KR100474112B1 - A wheel-chair power system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 휠체어의 조력장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 휠체어의 조력장치를 사용하지 않아도 탑승자에 의해 전/후운전이 가능하도록 하여 사용상의 기능을 향상시킨 휠체어의 조력장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wheelchair assisting device, and more particularly, to a wheelchair assisting device to enable the front / rear operation by the occupant without using the wheelchair assisting device to improve the function of use.
본 발명의 목적은 휠체어의 조력장치를 사용하지 않을 경우 휠체어 핸들과 클램프가 자동으로 이격되도록 함으로써, 전/후진이 가능하도록하여 탑승자로 하여금 보다 간편하고 자유롭게 이동이 가능한 휠체어의 조력장치를 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a wheelchair assisting device that enables the passenger to move more easily and freely by allowing the wheelchair handle and clamp to be spaced apart automatically, so that the wheelchair handle and clamp are automatically spaced apart. .
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 휠체어의 조력장치에 있어서, 일측에 한쌍의 제 1로울러(20)를 구비하고, 상기 휠체어의 후륜중심축에 지지고정되는 중심축 지지대(10)와, 상기 중심축 지지대(10)의 일측에서 힌지회동하며 일측에 간섭돌기(31)를 형성한 제1클램프(30)와, 상기 휠체어의 후륜중심축에 지지되어 회동되며 일측에 걸림돌기(51)을 형성한 작동손잡이(50)와, 상기 휠체어의 후륜중심축에 지지되며, 한쌍의 제 2로울러(60)를 일측에 구비한 제 2로울러 지지대(70)와, 중앙부가 절곡되어 상기 제 2로울러 지지대(70)의 일측에 양단이 회동되도록 절곡부위가 힌지결합되는 클램프 지지대(80)와, 상기 클램프 지지대(80)의 일단에는 힌지결합되는 제2클램프(190)와, 상기 제2클램프(190)의 상부에 돌출형성된 클램프 고정바(191)와, 상기 제2로울러 지지대(70)의 제 2로울러(60)의 축상에 일단이 힌지결합되며 타단은 상기 클램프 고정바(191)의 상부에 힌지결합되는 클램프 회동바(90)와, 상기 클램프 지지대(80)의 일단을 간섭하며 양단이 회동되도록 그 중앙부를 절곡하여 상기 제 2로울러 지지대(70)의 일측에 중앙 절곡부가 힌지결합되는 클램프 지지대 간섭바(100)와, 상기 제 2로울러 지지대(70)의 일단에 고정되어 상기 클램프 지지대 간섭바(100)의 일단을 가압하는 가압바(110)와, 일단은 상기 중심축 지지대(10)의 일측에 고정하고 타단은 상기 제1,2로울러(20,60)를 지나 작동손잡이(50)의 일측에 고정되는 와이어와, 상기 중심축 지지대(10)의 일측에 힌지결합되어 상기 제 1로울러(20)의 외주면을 가압하여 회전을 방지하는 로울러 가압바(130)와, 상기 중심축 지지대(10)의 일측에 힌지결합되어 상기 로울러 가압바(130)를 회동시키는 회동캠(140)과, 상기 회동캠(140)을 동작시키는 회동캠(140) 중심축에 고정되는 회동캠 동작바(150)와, 상기 클램프(30) 및 상기 제 2로울러 지지대(70), 상기 클램프 지지대(80)가 탄성회동되도록 구비되는 탄성부재(40)로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object is provided with a pair of first rollers 20 on one side of the assisting device of the wheelchair, and the central shaft support 10 which is fixed to the rear wheel central shaft of the wheelchair and The first clamp 30 hinge-rotates at one side of the central shaft support 10 and forms an interference protrusion 31 at one side thereof, and is supported and pivoted at the rear wheel central shaft of the wheelchair, and the locking protrusion 51 at one side thereof. And a second roller support 70 having a pair of second rollers 60 on one side and being supported by the rear wheel central shaft of the wheelchair and having a bent central portion. Clamp support 80, the bending portion is hinged so that both ends are rotated on one side of the support 70, a second clamp 190 hinged to one end of the clamp support 80, and the second clamp 190 And a clamp fixing bar 191 protruding from the top of the) and the second roller. One end is hinged to the axis of the second roller 60 of the zone 70 and the other end is a clamp pivot bar 90 hinged to the upper portion of the clamp fixing bar 191, and one end of the clamp support 80 Clamp support interference bar 100 and the central roller is hinged to one side of the second roller support 70 by bending the center portion so that both ends are rotated, and fixed to one end of the second roller support 70 And a pressure bar 110 for pressing one end of the clamp support interference bar 100 and one end fixed to one side of the central axis support 10, and the other end passes through the first and second rollers 20 and 60. Wire fixed to one side of the operation handle 50, the roller pressing bar 130 hinged to one side of the central shaft support 10 to press the outer peripheral surface of the first roller 20 to prevent rotation, and The roller is hinged to one side of the central shaft support (10) A rotating cam 140 for rotating the bar 130, a rotating cam operating bar 150 fixed to a central axis of the rotating cam 140 for operating the rotating cam 140, the clamp 30 and the first Two roller support 70, the clamp support 80 is characterized by consisting of an elastic member 40 is provided to be elastically rotated.
Description
본 발명은 휠체어의 조력장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 휠체어의 조력장치를 사용하지 않아도 탑승자에 의해 전/후운전이 가능하도록 하여 사용상의 기능을 향상시킨 휠체어의 조력장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wheelchair assisting device, and more particularly, to a wheelchair assisting device to enable the front / rear operation by the occupant without using the wheelchair assisting device to improve the function of use.
일반적으로 휠체어는 의자와 그 의자의 양 측면에 부착되는 휠을 포함하며, 다리가 불편한 장애자는 휠체어의 의자에 착석한 후 상기 휠을 굴려서 원하는 곳으로 이동을 할 수 있다.In general, a wheelchair includes a chair and wheels attached to both sides of the chair, and a disabled person with an uncomfortable leg may move to a desired place by rolling the wheel after seating on a chair of the wheelchair.
또한, 단순한 턱이나 또는 경사면을 오르고자 할 때, 휠체어를 용이하게 이동시킬 수 있도록 휠체어의 조력장치를 구성하였는데, 휠체어 조력장치의 구성은 다음과 같다.In addition, when trying to climb a simple chin or inclined surface, the wheelchair assisting device is configured to easily move the wheelchair, the configuration of the wheelchair assisting device is as follows.
도 10은 일반적인 휠체어의 조력장치를 나타낸 측면도이다.10 is a side view showing the assistance device of a general wheelchair.
상기 도면에 도시된 바와 같이 일측에 제 1로울러(230)를 구비한 중심축 지지대(220)를 일단은 휠체어의 후륜중심축(210)에 끼워 조립하고 타단은 휠체어 몸체손잡이(200) 일측에 고정조립한다.As shown in the figure, the central shaft support 220 having the first roller 230 on one side is assembled by fitting to the rear wheel central shaft 210 of the wheelchair, and the other end is fixed to one side of the wheelchair body handle 200. Assemble
작동손잡이(240)의 일단을 상기 휠체어의 후륜중심축(210)에 지지하여 회동가능하게 조립하며, 제 2로울러(250)를 일측에 구비한 제 2로울러 지지대(260)의 역시 상기 휠체어의 후륜중심축(210)에 지지되어 회동가능하게 조립한다.One end of the operation handle 240 is supported by the rear wheel central shaft 210 of the wheelchair to be assembled rotatably, the second wheel of the second roller support 260 having a second roller 250 on one side of the rear wheel of the wheelchair It is supported by the central axis 210 and assembled to be rotatable.
상기 제 2로울러 지지대(260)의 일측을 힌지로 회동가능하게 일단에 클램프(270)를 구비한 클램프 지지대(280)를 구비하였다.One side of the second roller support 260 was provided with a clamp support 280 having a clamp 270 at one end to be rotatable with a hinge.
한편 상기 중심축 지지대(220)의 일측을 힌지로 하여 회동하며 휠체어의 핸들(290)의 후진시 가압가능하도록 클램프(270)의 전측이 휠체어의 핸들(290)에 접하도록 경사지게 구비한다.Meanwhile, the front side of the clamp 270 is inclined to be in contact with the handle 290 of the wheelchair so as to rotate by using one side of the central shaft support 220 as a hinge and to be pressurized when the handle 290 of the wheelchair moves backward.
또한 상기 클램프 지지대(280)의 일단을 힌지로 회동가능하게 클램프(270)를 구비한다.In addition, one end of the clamp support 280 is provided with a clamp 270 rotatably by a hinge.
상기 작동손잡이(240)의 일측에 고정되며 상기 제 1로울러(230)를 접하고 상기 제 2로울러(250)를 반바퀴를 감으며 상기 중심축 지지대(220)에 고정되도록 제 1와이어(300)가 설치된다.The first wire 300 is fixed to one side of the operation handle 240 and the first roller 230 is in contact with the first roller 230, the second roller 250 is wound half a turn, and the first wire 300 is fixed to the central shaft support 220. Is installed.
또한, 상기 클램프 지지대(280)에 구비된 클램프(270)의 후측에 고정되고 상기 클램프 지지대(280)의 일단에 고정되도록 제 2와이어(310)가 설치된다.In addition, a second wire 310 is installed to be fixed to the rear side of the clamp 270 provided in the clamp support 280 and to be fixed to one end of the clamp support 280.
한편, 상기 제 2로울러 지지대(260)와 클램프 지지대(280)가 회동된 후 원위치 되도록 각각의 일단에 탄성부재(320)를 구비하였다.On the other hand, the second roller support 260 and the clamp support 280 is provided with an elastic member 320 at each end so that the original position after the rotation.
상기와 같이 구성된 휠체어의 조력장치는 탑승자가 작동손잡이를 앞으로 밀면 작동손잡이에 의해 고정된 제 1와이어에 의하여 제 2로울러가 같은 방향으로 이동하면서 제 2로울러 지지대가 회동하게 되며 동시에 제 2와이어에 의해 고정된 클램프가 회동하며 휠체어 핸들에 접촉하게 되고 클램프 지지대가 회동되어 상기 클램프가 휠체어 핸들을 가압하면서 회동되어 상기 휠체어 핸들은 회전을 하게된다.In the wheelchair assisting device configured as described above, when the occupant pushes the operation handle forward, the second roller support moves while the second roller moves in the same direction by the first wire fixed by the operation handle, and at the same time by the second wire. The fixed clamp rotates and comes in contact with the wheelchair handle and the clamp support rotates so that the clamp rotates while pressing the wheelchair handle so that the wheelchair handle rotates.
소정 거리 만큼 횔체어 핸들이 회동된 후 제 2로울러 지지대와 클램프 지지대의 일단에 구비된 탄성부재에 의해 상기 제 2로울러 지지대와 클램프 지지대가 원위치 되어지면서 작동손잡이도 제 1와이어에 의해 원위치 되어진다.After the wheel chair is rotated by a predetermined distance, the second roller support and the clamp support are returned to each other by the elastic member provided at one end of the second roller support and the clamp support, and the operation handle is also returned to the first wire.
이 때, 상기 클램프 지지대에 구비된 클램프와 휠체어 핸들이 이격되면서 경사면에 의해 휠체어 핸들이 역회전하기 시작하는데 상기 중심축 지지대의 일측에 구비된 클램프는 휠제어 전방을 향하여 경사지게 구비되어 있고 상기 휠제어 핸들에 맞닿아 있어 상기 휠체어 핸들의 역회전시 소정 마찰력으로 인해 중심축 지지대의 일측에 구비된 클램프는 상기 휠체어 핸들과 맞물려 회전하려하기 때문에 소정압력에 상기 휠체어 핸들에 가해져 역회전을 방지한다.At this time, the clamp provided on the clamp support and the wheelchair handle are spaced apart by the inclined surface, the wheelchair handle starts to rotate in reverse. The clamp provided on one side of the central axis support is provided to be inclined toward the front wheel control and the wheel control The clamp provided on one side of the central shaft support due to a predetermined friction when the wheelchair handle is reversely rotated in contact with the handle is applied to the wheelchair handle at a predetermined pressure to prevent the reverse rotation.
따라서 작동손잡이를 앞으로 밀면 소정 길이만큼 휠체어가 전진을 하면서 후진은 되지 않고 제 2로울러가 도르래의 역할을 하여 힘이 경감되므로 적은 힘으로 경사면을 쉽게 오를 수가 있다.Therefore, when the operation handle is pushed forward, the wheelchair moves forward as much as a predetermined length, and the second roller acts as a pulley, and the force is reduced, so that the slope can be easily climbed with a small force.
그러나, 상기의 휠체어의 조력장치는 경사면을 오를 경우 작동손잡이의 회동에 의해 와이어의 장력으로 클램프가 핸들의 일측면을 가압한 후 회동하면서 이동시 전진은 용이하나, 중심축 지지대의 일측에 구비된 클램프가 휠제어 전방을 향하여 경사지도록 구비되어 상기 핸들의 역회전시 마찰력으로 인해 중심축 지지대의 일측에 구비된 클램프는 상기 휠체어 핸들과 맞물려 회전하려하기 때문에 상기 휠체어 핸들과의 소정 압력으로 역회전이 방지되어 후진이 불가능하였다.However, the assisting device of the wheelchair is easy to move forward while moving after the clamp presses one side of the handle by the tension of the wire due to the rotation of the operating handle when climbing the inclined surface, but the clamp provided on one side of the central axis support Is provided to be inclined toward the front of the wheel control, and the clamp provided on one side of the central shaft support due to the frictional force during the reverse rotation of the handle prevents the reverse rotation by a predetermined pressure with the wheelchair handle because the clamp tries to rotate with the wheelchair handle. Backward was impossible.
즉, 경사면은 용이하게 전진하여 이동할 수 있으나, 평면상의 도로주행시 후진이 불가능하여 자유로운 이동이 불가능한 문제점이 발생되었다.That is, the inclined surface can be easily moved forward, but when running on the plane is impossible to move backward because of the free movement has occurred.
이에, 본 발명은 상기의 제반문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 휠체어의 조력장치를 사용하지 않을 경우 휠체어 핸들과 클램프가 자동으로 이격되도록 함으로써, 전/후진이 가능하도록하여 탑승자로 하여금 보다 간편하고 자유롭게 이동이 가능한 휠체어의 조력장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to allow the wheelchair handle and clamps to be automatically spaced apart when not using the wheelchair assistance device, so that the occupant can move forward / backward It is to provide a helper device of a wheelchair that can be more easily and freely moved.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 휠체어의 조력장치에 있어서, 일측에 한쌍의 제 1로울러(20)를 구비하고, 상기 휠체어의 후륜중심축에 지지고정되는 중심축 지지대(10)와, 상기 중심축 지지대(10)의 일측에서 힌지회동하며 일측에 간섭돌기(31)를 형성한 제1클램프(30)와, 상기 휠체어의 후륜중심축에 지지되어 회동되며 일측에 걸림돌기(51)을 형성한 작동손잡이(50)와, 상기 휠체어의 후륜중심축에 지지되며, 한쌍의 제 2로울러(60)를 일측에 구비한 제 2로울러 지지대(70)와, 중앙부가 절곡되어 상기 제 2로울러 지지대(70)의 일측에 양단이 회동되도록 절곡부위가 힌지결합되는 클램프 지지대(80)와, 상기 클램프 지지대(80)의 일단에는 힌지결합되는 제2클램프(190)와, 상기 제2클램프(190)의 상부에 돌출형성된 클램프 고정바(191)와, 상기 제2로울러 지지대(70)의 제 2로울러(60)의 축상에 일단이 힌지결합되며 타단은 상기 클램프 고정바(191)의 상부에 힌지결합되는 클램프 회동바(90)와, 상기 클램프 지지대(80)의 일단을 간섭하며 양단이 회동되도록 그 중앙부를 절곡하여 상기 제 2로울러 지지대(70)의 일측에 중앙 절곡부가 힌지결합되는 클램프 지지대 간섭바(100)와, 상기 제 2로울러 지지대(70)의 일단에 고정되어 상기 클램프 지지대 간섭바(100)의 일단을 가압하는 가압바(110)와, 일단은 상기 중심축 지지대(10)의 일측에 고정하고 타단은 상기 제1,2로울러(20,60)를 지나 작동손잡이(50)의 일측에 고정되는 와이어와, 상기 중심축 지지대(10)의 일측에 힌지결합되어 상기 제 1로울러(20)의 외주면을 가압하여 회전을 방지하는 로울러 가압바(130)와, 상기 중심축 지지대(10)의 일측에 힌지결합되어 상기 로울러 가압바(130)를 회동시키는 회동캠(140)과, 상기 회동캠(140)을 동작시키는 회동캠(140) 중심축에 고정되는 회동캠 동작바(150)와, 상기 클램프(30) 및 상기 제 2로울러 지지대(70), 상기 클램프 지지대(80)가 탄성회동되도록 구비되는 탄성부재(40)로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object is provided with a pair of first rollers 20 on one side of the assisting device of the wheelchair, and the central shaft support 10 which is fixed to the rear wheel central shaft of the wheelchair and The first clamp 30 hinge-rotates at one side of the central shaft support 10 and forms an interference protrusion 31 at one side thereof, and is supported and pivoted at the rear wheel central shaft of the wheelchair, and the locking protrusion 51 at one side thereof. And a second roller support 70 having a pair of second rollers 60 on one side and being supported by the rear wheel central shaft of the wheelchair and having a bent central portion. Clamp support 80, the bending portion is hinged so that both ends are rotated on one side of the support 70, a second clamp 190 hinged to one end of the clamp support 80, and the second clamp 190 And a clamp fixing bar 191 protruding from the top of the) and the second roller. One end is hinged to the axis of the second roller 60 of the zone 70 and the other end is a clamp pivot bar 90 hinged to the upper portion of the clamp fixing bar 191, and one end of the clamp support 80 Clamp support interference bar 100 and the central roller is hinged to one side of the second roller support 70 by bending the center portion so that both ends are rotated, and fixed to one end of the second roller support 70 And a pressure bar 110 for pressing one end of the clamp support interference bar 100 and one end fixed to one side of the central axis support 10, and the other end passes through the first and second rollers 20 and 60. Wire fixed to one side of the operation handle 50, the roller pressing bar 130 hinged to one side of the central shaft support 10 to press the outer peripheral surface of the first roller 20 to prevent rotation, and The roller is hinged to one side of the central shaft support (10) A rotating cam 140 for rotating the bar 130, a rotating cam operating bar 150 fixed to a central axis of the rotating cam 140 for operating the rotating cam 140, the clamp 30 and the first Two roller support 70, the clamp support 80 is characterized by consisting of an elastic member 40 is provided to be elastically rotated.
더욱 바람직하게는, 상기 클램프는 측면이 휠체어의 핸들 외주면에 완전밀착되도록 굴곡을 형성한 클램프 몸체(160)와, 상기 클램프 몸체(160)에 슬라이딩 결합되는 마찰부재(180)로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.More preferably, the clamp is composed of a clamp body 160 is formed to bend so that the side is in close contact with the outer peripheral surface of the handle of the wheelchair, and the friction member 180 slidingly coupled to the clamp body 160 It is done.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 휠체어의 조력장치에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the assisting device of the wheelchair of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1,2는 본 발명에 따른 휠체어의 조력장치를 나타낸 분해조립사시도이고, 도 3,4는 본 발명에 따른 휠체어의 조력장치를 나타낸 요부확대측면도이며, 도 5,6은 본 발명에 따른 휠체어의 조력장치의 사용예를 나타낸 측면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 휠체어의 조력장치의 클램프를 나타낸 분해조립 사시도이며, 도 8은 본 발명에 따른 휠체어의 조력장치의 클램프를 나타낸 측단면도이고, 도 9는 도 7의 AA선에 따른 단면도이다.1 and 2 is an exploded perspective view showing an assisting device of a wheelchair according to the present invention, Figures 3 and 4 are enlarged side views showing the assisting device of the wheelchair according to the present invention, Figures 5 and 6 are wheelchairs Figure 7 is a side view showing an example of the use of the assisting device of Figure 7 is an exploded perspective view showing a clamp of the wheelchair assisting device according to the present invention, Figure 8 is a side cross-sectional view showing a clamp of the wheelchair assisting device according to the invention, 9 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 7.
상기 도면에 도시된 바와 같이 본 발명은 상술한 일반적인 휠체어의 조력장치에 몇가지 구성을 추가하여 이루어지는데, 이는 다음과 같다.As shown in the figure, the present invention is made by adding several configurations to the above-described general wheelchair assistance device, which is as follows.
먼저, 일측에 제 1로울러(20)를 구비하고, 후륜중심축에 지지고정되는 중심축 지지대(10)를 구비하며, 상기 중심축 지지대(10)의 일측에서 힌지로 회동가능하도록 제1클램프(30)를 구비하되, 상기 제1클램프(30)가 탄성적으로 회동되도록 탄성부재(40)를 구비한다.First, the first roller 20 is provided on one side, and has a central shaft support 10 fixed to the rear wheel central shaft, and the first clamp (1) to be rotatable by a hinge on one side of the central shaft support 10. 30), the first clamp 30 is provided with an elastic member 40 so as to rotate elastically.
한편, 상기 휠체어의 후륜 중심축 지지대의 하부와 회동가능하도록 축결합된 작동손잡이(50)를 구비한다.On the other hand, it is provided with an operation handle 50 is axially coupled to the lower portion of the rear wheel central shaft support of the wheelchair rotatable.
상기 작동손잡이(50)의 상부 일측에 후크(hook) 형상의 걸림돌기(51)를 구비하고, 상기 제1클램프(30) 일측에는 간섭돌기(31)를 구비함으로써, 상기 걸림돌기(51)에 의해 상기 간섭돌기(31)가 간섭될 경우에 상기 제1클램프(30)가 탄성적으로 회동하게 된다.A hook-shaped locking protrusion 51 is provided on one side of the upper portion of the operating handle 50, and an interference protrusion 31 is provided on one side of the first clamp 30, thereby providing a locking protrusion 51. When the interference protrusions 31 interfere with each other, the first clamp 30 rotates elastically.
한편, 상기 휠체어의 후륜중심축에 지지되며, 제 2로울러(60)를 일측에 구비한 제 2로울러 지지대(70)를 구비한다.On the other hand, it is supported by the central wheel of the rear wheel of the wheelchair, and provided with a second roller support 70 having a second roller 60 on one side.
중앙부가 절곡되어 상기 제 2로울러 지지대(70)의 일측에 양단이 회동되도록 절곡부위가 힌지결합되는 클램프 지지대(80)를 구비하되 상기 클램프 지지대(80)가 탄발적으로 좌우 유동하도록 힌지부위에 탄성부재(40)를 구비한다.It is provided with a clamp support 80, the center of the bending portion is bent hinged so that both ends are rotated on one side of the second roller support 70, the elastic support on the hinge portion so that the clamp support 80 flows elastically left and right The member 40 is provided.
상기 클램프 지지대(80)의 일단에는 제2클램프(190)를 구비하되 제2클램프(190)의 상부에 당접하여 구비되는 클램프 고정바(191)를 형성하며, 상기 클램프 지지대(80)의 일단이 상기 클램프 고정바(191)의 하부에 힌지결합되도록 한다.One end of the clamp support 80 is provided with a second clamp 190 but a clamp fixing bar 191 provided in contact with the upper portion of the second clamp 190, one end of the clamp support 80 To be hinged to the lower portion of the clamp fixing bar 191.
상기 제2로울러 지지대(70)의 제 2로울러(60)의 축상에 일단이 힌지결합되며 타단은 상기 클램프 고정바(191)의 상부에 힌지결합되어 상기 제2클램프(190)를 지지함과 아울러 제2클램프(190)를 회동시키는 클램프 회동바(90)를 구비한다.One end is hinged to the shaft of the second roller 60 of the second roller support 70 and the other end is hinged to the upper portion of the clamp fixing bar 191 to support the second clamp 190 A clamp rotating bar 90 for rotating the second clamp 190 is provided.
한편, 상기 클램프 지지대(80)의 일단을 간섭하며 양단이 회동되도록 그 중앙부를 절곡하여 상기 제 2로울러 지지대(70)의 일측에 중앙 절곡부가 힌지결합되는 클램프 지지대 간섭바(100)를 상기 제 2로울러 지지대(70)내에 구비한다.On the other hand, by interfering the one end of the clamp support 80, both ends are bent to the center portion of the clamp support bar interference bar 100 is hinged to the central bending portion on one side of the second roller support 70, the second It is provided in the roller support 70.
상기 제 2로울러 지지대(70)의 일단에 고정되며 상기 제 2로울러 지지대(70)의 회동시 상기 클램프 지지대 간섭바(100)의 일단을 가압하는 가압바(110)를 구비한다.A pressing bar 110 is fixed to one end of the second roller support 70 and presses one end of the clamp support interference bar 100 when the second roller support 70 rotates.
한편, 상기 제 1,2로울러(20,60)는 한쌍으로 각각 구비하고 소정 와이어(120)로 상호 연결하되 와이어(120)의 일단은 중심축 지지대(10)의 일측에 고정하고 타단은 상기 제1,2로울러(20,60)를 지나 작동손잡이(50)의 일측에 고정한다.On the other hand, the first and second rollers (20, 60) are provided in pairs and connected to each other by a predetermined wire 120, one end of the wire 120 is fixed to one side of the central axis support 10 and the other end is Fasten to one side of the operation handle 50 through the first and second rollers (20, 60).
상기 중심축 지지대(10)의 일측에 힌지결합되어 상기 한쌍의 제 1로울러(20)중 하나의 외주면을 가압하여 회전을 방지하는 로울러 가압바(130)를 구비하며, 상기 중심축 지지대(10)의 일측에 힌지결합되어 상기 로울러 가압바(130)를 회동시키는 회동캠(140)을 구비한다.It is hinged to one side of the central shaft support 10 is provided with a roller pressing bar 130 to prevent rotation by pressing one outer peripheral surface of the pair of first roller 20, the central shaft support (10) Is hinged to one side of the rotating cam 140 is provided with a rotary cam 140 for rotating the pressure bar (130).
상기 회동캠(140)을 동작시키는 회동캠(140) 중심축에 고정되는 회동캠 동작바(150)를 구비한다.The rotating cam 140 is provided with a rotating cam operating bar 150 which is fixed to a central axis of the rotating cam 140.
상기 제 2로울러 지지대(70)가 탄성회동되도록 상기 제2로울러 지지대(70)의 일단에는 탄성부재(40)를 구비한다.An elastic member 40 is provided at one end of the second roller support 70 such that the second roller support 70 is elastically rotated.
한편, 상기 제1,2클램프(30,190)는 측면이 휠체어의 핸들 외주면에 완전밀착되도록 굴곡을 형성한 클램프 몸체(160)를 구비하고, 상기 클램프 몸체(160)에 슬라이딩 결합되며 외주면에 소정 고무부재(170)을 이루고 상기 고무부재(170)의 형상을 유지하도록 상기 고무부재(170)의 내주면에 부착되는 스텐재질의 형상유지부재(171)를 구비한 마찰부재(180)를 구비한다.On the other hand, the first and second clamps (30, 190) has a clamp body 160 is formed to bend so that the side is completely in close contact with the outer peripheral surface of the handle of the wheelchair, sliding coupling to the clamp body 160 and a predetermined rubber member on the outer peripheral surface And a friction member 180 having a shape maintaining member 171 of a stainless material attached to an inner circumferential surface of the rubber member 170 to form a 170 and maintain the shape of the rubber member 170.
또한, 상기 형상유지부재(171)의 일측면을 절단 절곡한후, 상기 고무부재(170)를 부착시 상기 형상유지부재(171)의 절곡부위가 상기 고무부재에 노출되도록 형성한다.In addition, after cutting and bending one side surface of the shape holding member 171, the bent portion of the shape holding member 171 is formed to be exposed to the rubber member when the rubber member 170 is attached.
상기와 같이 구성된 본 발명은 탑승자가 조력장치를 사용하지 않을 경우, 도 5와 같이 작동손잡이(50)에 형성된 후크형상의 걸림돌기(51)가 제1클램프(30)의 일측에 만곡되게 형성된 간섭돌기(31)에 간섭되어 고정될 수 있도록 상기 작동손잡이(50)를 손으로 파지하여 휠체어의 후방부로 회동시킨다.According to the present invention configured as described above, when the occupant does not use the assistance device, the hook-shaped locking protrusion 51 formed on the operation handle 50 as shown in FIG. 5 is curved to one side of the first clamp 30. The operation handle 50 is gripped by hand so that the protrusion 31 can be fixed and interfered with the protrusion 31 to rotate to the rear of the wheelchair.
이때, 상기 걸림돌기(51)가 상기 간섭돌기(31)를 간섭하게 되면, 휠체어의 핸들(290)에 밀착된 제1클램프(30)는 탄성부재(40)를 가압하면서 상기 중심축 지지대(10) 상부의 힌지를 중심으로 시계방향으로 회동되어 상기 휠체어의 핸들(290)로부터 이격되어진다.At this time, when the locking protrusion 51 interferes with the interference protrusion 31, the first clamp 30 in close contact with the handle 290 of the wheelchair presses the elastic member 40 while supporting the central axis support 10. ) Is rotated in a clockwise direction with respect to the upper hinge is spaced apart from the handle 290 of the wheelchair.
한편, 상기 작동손잡이(50)가 중심축 지지대(10)에 근접한 상태로 이동되면, 제2로울러 지지대(70)의 탄성부재(40)를 가압시키며 와이어(120)가 긴장될 수 있도록 상기 중심축 지지대(10)를 고정시키는 상기 제1클램프(30)가 상기 휠체어의 핸들(290)로부터 이격됨으로써, 상기 제2로울러 지지대(70)는 도 6과 같이 상기 탄성부재(40)의 복원력에 의해 회동하게 된다.On the other hand, when the operation handle 50 is moved in a state close to the central shaft support 10, the central shaft to press the elastic member 40 of the support 70 and the wire 120 to tension Since the first clamp 30 fixing the support 10 is spaced apart from the handle 290 of the wheelchair, the second roller support 70 is rotated by the restoring force of the elastic member 40 as shown in FIG. 6. Done.
즉, 상기 탄성부재(40)의 복원력에 의해 클램프 지지대(80)가 그 중심부를 중심으로 반시계방향으로 회전되고, 이 회전력은 상기 클램프 지지대(80)의 상부와 힌지 연결된 상기 클램프 고정바(191)를 상기 클램프 고정바(191)와 클램프 회동바(90)를 연결하는 힌지를 중심으로 당기게 되어 상기 제2로울러 지지대(70)가 회동하게 되는 것이다.That is, the clamp support 80 is rotated counterclockwise around its center by the restoring force of the elastic member 40, and the rotational force is hinged to the upper portion of the clamp support 80. ) Is pulled around the hinge connecting the clamp fixing bar 191 and the clamp rotation bar 90 to the second roller support 70 is rotated.
이와 동시에, 상기 클램프 지지대(80)가 회전되면서 상기 제2로울러 지지대(70)내에 구비된 클램프 지지대 간섭바(100)를 가압하게 되고, 이로 인하여 상기 지지대 간섭바(100)가 그 중심부를 중심으로 시계방향으로 회전하게 된다.At the same time, the clamp support 80 is rotated to press the clamp support bar interference bar 100 provided in the second roller support 70, so that the support bar interference bar 100 is centered around the center Rotate clockwise.
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한편, 상기 클램프 지지대(80)에 의해 상기 클램프 고정바(191)가 당겨짐에 따라 상기 클램프 고정바(191)가 일체형으로 연결된 상기 제2클램프(190)가 상기 휠체어 핸들(290)로부터 이격되어진다.On the other hand, as the clamp fixing bar 191 is pulled by the clamp support 80, the second clamp 190 to which the clamp fixing bar 191 is integrally spaced apart from the wheelchair handle 290. .
따라서, 상기 탑승자가 조력장치를 사용하지 않을 경우에는 상기 제1,2클램프(30,190)가 상기 휠체어의 핸들(290)로부터 이격되어 탑승자의 인력에 의해 휠체어를 자유롭게 전/후진시킬 수 있게 된다.Accordingly, when the occupant does not use the assistance device, the first and second clamps 30 and 190 may be spaced apart from the handle 290 of the wheelchair to freely move the wheelchair forward and backward by the occupant's personnel.
이와 반대로, 탑승자가 경사면을 오를 경우, 즉 조력장치를 사용하고자 할 경우에는 상기 작동손잡이(50)를 파지하여 휠체어의 전방으로 회동시켜 상기 걸림돌기(51)를 상기 제1클램프(30)의 간섭돌기(31)로부터 이탈시킨다.On the contrary, when the occupant climbs the inclined surface, that is, when the assisting device is to be used, the operation handle 50 is gripped and rotated in front of the wheelchair to interfere with the first protrusion 30. The protrusion 31 is separated from the protrusion 31.
이때, 상기 걸림돌기(51)가 상기 간섭돌기(31)를 간섭하며 전방으로 이동되는 바, 상기 제1클램프(30)도 전방으로 일정 거리만큼 이동하게 됨과 동시에, 상기 탄성부재(40)의 탄성복원력에 의해 상기 중심축 지지대(10) 상부의 힌지를 중심으로 회동되어 상기 휠체어 핸들(290) 외주면에 밀착하게 된다.상기 제1클램프(30)가 상기 휠체어 핸들(290)에 밀착됨에 따라 상기 제1클램프(30)의 저부에 톱날처럼 형성된 부분이 상기 휠체어 핸들(290) 외주면과 마찰되면서 휠체어가 경사면을 오를때 후진되는 것이 방지된다. At this time, the locking protrusion 51 is moved forward by interfering with the interference protrusion 31, the first clamp 30 is also moved forward by a predetermined distance and at the same time, the elasticity of the elastic member 40 By the restoring force is rotated around the hinge of the upper portion of the central shaft support 10 to be in close contact with the outer circumferential surface of the wheelchair handle 290. As the first clamp 30 is in close contact with the wheelchair handle 290 A portion formed like a saw blade at the bottom of the one clamp 30 is prevented from being retracted when the wheelchair climbs the inclined surface while rubbing against the outer circumferential surface of the wheelchair handle 290.
또한, 상기 작동손잡이(50)의 회동에 의해 상기 제1클램프(30)가 전방으로 이동됨에 따라 상기 중심축 지지대(10)가 이동됨과 동시에, 제1/2로울러(20,60)와 와이어(120)에 의해 상기 제2로울러 지지대(70)도 회동하게 된다.In addition, as the first clamp 30 is moved forward by the rotation of the operating handle 50, the central shaft support 10 is moved, and the first and second rollers 20 and 60 and the wire ( The second roller support 70 is also rotated by 120.
상기 제2로울러 지지대(70)가 회동되면, 상기 클램프 지지대(80)는 상부가 상기 클램프 고정바(191)에 지지된 상태로 하부가 상기 클램프 지지대 간섭바(100)의 상부가 최초 상태로 일치되면서 상기 탄성부재(40)를 가압하게 된다.When the second roller support 70 is rotated, the clamp support 80 has an upper portion supported by the clamp fixing bar 191 and a lower portion coincides with an upper portion of the clamp support interference bar 100 in an initial state. While pressing the elastic member 40.
이와 동시에, 상기 제2로울러 지지대(70)의 회동과 함께 상기 클램프 회동바(90)가 휠체어의 전방으로 회동되면서 상기 클램프 지지대(80)의 상부와 상기 클램프 고정바(191)를 고정하는 힌지를 중심으로 상기 제2클램프(190)가 시계방향으로 회전되어 상기 휠체어 핸들(290) 외주면에 밀착되어 상기 제1클램프(30)와 동일하게 상기 휠체어 핸들(290)을 마찰력으로 고정하게 되는 것이다.At the same time, the hinge for fixing the upper portion of the clamp support 80 and the clamp fixing bar 191 while the clamp pivot bar 90 is rotated to the front of the wheelchair with the rotation of the second roller support 70. The second clamp 190 is rotated in a clockwise direction to be in close contact with the outer circumferential surface of the wheelchair handle 290 to fix the wheelchair handle 290 with frictional force in the same manner as the first clamp 30.
상술한 바와 같이 본 발명은 휠체어의 조력장치를 사용하지 않을 경우 휠체어 핸들과 클램프가 자동으로 이격되도록 함으로써, 전/후진이 가능하도록하여 탑승자로 하여금 보다 간편하고 자유롭게 이동이 가능한 효과가 있다.As described above, the present invention allows the wheelchair handle and the clamp to be spaced apart automatically when the assisting device of the wheelchair is not used, thereby enabling the occupant to move more easily and freely.
도 1,2는 본 발명에 따른 휠체어의 조력장치를 나타낸 분해조립사시도,1,2 is an exploded perspective view showing an assisting device of a wheelchair according to the present invention;
도 3,4는 본 발명에 따른 휠체어의 조력장치를 나타낸 요부확대측면도,3 and 4 is an enlarged side view showing the main portion of the wheelchair assisting device according to the present invention,
도 5,6은 본 발명에 따른 휠체어의 조력장치의 사용예를 나타낸 측면도,5,6 is a side view showing an example of the use of the wheelchair assisting device according to the invention,
도 7은 본 발명에 따른 휠체어의 조력장치의 클램프를 나타낸 분해조립 사시도,7 is an exploded perspective view showing a clamp of the wheelchair assisting device according to the present invention;
도 8은 본 발명에 따른 휠체어의 조력장치의 클램프를 나타낸 측단면도,8 is a side cross-sectional view showing a clamp of a wheelchair assisting device according to the present invention;
도 9는 도 7의 AA선에 따른 단면도,9 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 7;
도 10은 일반적인 휠체어의 조력장치를 나타낸 측면도.Figure 10 is a side view showing the assistance device of a typical wheelchair.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the reference numerals for the main parts of the drawings>
10 : 중심축 지지대 20 : 제1로울러10: central axis support 20: first roller
30 : 제1클램프 31 : 간섭돌기30: first clamp 31: interference protrusion
40 : 탄성부재 50 : 작동손잡이40: elastic member 50: operating handle
51 : 걸림돌기 60 : 제2로울러51: jamming 60: the second roller
70 : 제2로울러 지지대 80 : 클램프 지지대70: second roller support 80: clamp support
90 : 클램프 회동바 100 : 클램프 지지대 간섭바90: clamp rotating bar 100: clamp support bar
110 : 가압바 120 : 와이어110: pressure bar 120: wire
130 : 로울러 가압바 140 : 회동캠130: roller presser 140: rotating cam
150 : 회동캠 동작바 160 : 클램프 몸체150: rotation cam operation bar 160: clamp body
170 : 고무부재 171 : 형상유지부재170: rubber member 171: shape holding member
180 : 마찰부재 190 : 제2클램프180: friction member 190: second clamp
191 : 클램프 고정바191: clamp fixing bar
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| KR10-2002-0069366A KR100474112B1 (en) | 2002-11-08 | 2002-11-08 | A wheel-chair power system |
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Citations (4)
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| US4865344A (en) * | 1988-07-13 | 1989-09-12 | E. Lakin Phillips | Wheelchair hand propulsion apparatus |
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| KR20020015007A (en) * | 2001-08-07 | 2002-02-27 | 최동선 | Apparatus for propelling a wheel chair |
-
2002
- 2002-11-08 KR KR10-2002-0069366A patent/KR100474112B1/en not_active IP Right Cessation
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20040040977A (en) | 2004-05-13 |
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