KR20020015007A - Apparatus for propelling a wheel chair - Google Patents
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Abstract
본 발명은 휠체어에 관한 것으로서, 특히 휠체어에 레버 작동으로 인해 적은 힘으로 앞으로 전진함과 아울러 경사면을 쉽게 오를 수 있는 휠체어의 조력 장치를 개시한다. 본 발명은 클램프가 휠체어 핸들에 작동하는 것에 반비례하는 적은 힘으로 동력을 전달할 수 있다.The present invention relates to a wheelchair, and more particularly, to a wheelchair assisting device that can easily advance the slope while advancing forward with a small force due to lever operation of the wheelchair. The present invention can transfer power with little force inversely proportional to the clamp acting on the wheelchair handle.
본 발명은 휠체어에 중심축 지지대를 양 지지대에 부착 고정하고, 중심축과 휠체어 핸들 사이에 로울러를 부착하고, 와이어 로프를 고정함으로써 도르래용 로울러를 지지대의 일단에 조립하고, 지지대의 일단은 중심축에 끼워 조립한 사이에 클램프 지지대를 부착한다. 본 발명에 따른 휠체어의 후륜 중심축을 힌지로 회동하는 작동 손잡이를 앞으로 작동하면 와이어 로프에 의해 도르래 로울러가 앞으로 이동하면서 지지대의 일단에 고정되고, 그 일단은 클램프에 고정된 와이어 로프에 의해 클램프가 휠체어 핸들에 작동하는 것에 반비례하는 적은 힘으로 동력을 전달할 수 있다.The present invention attaches and secures a central shaft support to both supports on a wheelchair, attaches a roller between the central shaft and the wheelchair handle, and assembles a roller for a pulley to one end of the support by fixing a wire rope, and one end of the support is the central shaft. Attach the clamp support between the two. When the operation handle for pivoting the rear wheel central axis of the wheelchair according to the present invention is hinged forward, the pulley roller is moved forward by the wire rope and fixed to one end of the support, and one end of the wheelchair is clamped by the wire rope fixed to the clamp. It can transmit power with little force in inverse proportion to working on the steering wheel.
Description
본 발명은 휠체어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 휠체어에 레버 작동을 통한 적은 힘으로써 앞으로 전진함과 아울러 경사면을 쉽게 오를 수 있는 휠체어의 조력 장치에 관한 것이다. 일반적으로 휠체어는 의자와 그 의자의 양 측면에 부착되는 휠을 포함하며, 다리가 불편한 장애자는 휠체어의 의자에 착석한 후 상기 휠을 굴려서 원하는 곳으로 이동을 할 수 있다.The present invention relates to a wheelchair, and more particularly, to a wheelchair assisting device that can easily advance the slope as well as move forward with a small force through the lever operation to the wheelchair. In general, a wheelchair includes a chair and wheels attached to both sides of the chair, and a disabled person with an uncomfortable leg may move to a desired place by rolling the wheel after seating on a chair of the wheelchair.
그러나, 종래 기술에 따른 휠체어는 단순한 턱이나 또는 경사면을 오르고자 할 때, 단순히 장애인의 팔의 힘에 의해 휠체어의 핸들을 회전시켜 이동하므로 많은 힘이 들어 불편하였다.However, when the wheelchair according to the prior art is to climb a simple jaw or inclined surface, it is inconvenient because it simply moves by rotating the handle of the wheelchair by the force of the arm of a disabled person.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 평지 등에서는 휠체어의 핸들을 이용하고, 턱 또는 경사진 도로에서는 적은 힘을 이용하여 간편하고 사용이 용이한 휠체어의 조력 장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to use the handle of the wheelchair on a flat, such as a simple and easy to use wheelchair assist device using a small force on the jaw or inclined road In providing.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 휠체어의 후륜의 중심축(14)을 힌지로 회동하며 소정 길이를 가지는 작동 손잡이(30)와; 상기 휠체어의 후륜의 중심축(14)에 고정되며 타측은 상기 휠체어 몸체 손잡이(13)의 일측에 고정되어 소정 위치에 제1 로울러(40)를 구비한 중심축 지지대(20)와; 상기 중심축 지지대의 일측에 구비되어 휠체어 핸들을 가압 가능하게 구비되며 하부가 톱날처럼 형성되고 고탄력의 고무인 클램프와; 상기 후륜 중심축(14)을 힌지로 회동하며 타단에 제 2로울러(70)를 구비한 제2 로울러 지지대(60)와; 상기 제2 로울러 지지대(60)의 일측을 힌지로 회동하며 타측에 휠체어 핸들(12)을 가압하는 상기 클램프(100)가 장착되는 클램프 지지대(90)와; 상기 작동 손잡이(30)의 일측에 연결되고 상기 제1 로울러(40)를 접하며 상기 제2 로울러(70)를 감아 상기 중심축 지지대(20)의 일측에 고정되어 상기 작동 손잡이(30) 회동시 상기 제2 로울러 지지대(60)가 회동되도록 구비된 제1 와이어(50)와; 상기 클램프(100)의 일측에 연결되어 상기 제2 로울러 지지대(60)의 일단에 고정되어 상기 제2 로울러 지지대(60)의 회동시 상기 클램프(100)가 회동되도록 구비된 제2 와이어(200)와; 상기 제2 로울러 지지대(60)와, 상기 클램프 지지대(90)가 회동후 원 위치되도록 각각의 일단에 구비되는 탄성 부재로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object is an operating handle 30 having a predetermined length and pivoting the central axis 14 of the rear wheel of the wheelchair with a hinge; A central shaft support 20 fixed to the central shaft 14 of the rear wheel of the wheelchair and the other side fixed to one side of the wheelchair body handle 13 and having a first roller 40 at a predetermined position; A clamp provided at one side of the central shaft support to pressurize the wheelchair handle and having a lower portion formed like a saw blade and having high elasticity rubber; A second roller support (60) pivoting the rear wheel central shaft (14) with a hinge and having a second roller (70) at the other end; A clamp support 90 pivoting one side of the second roller support 60 with a hinge and mounting the clamp 100 to press the wheelchair handle 12 on the other side; It is connected to one side of the operation handle 30 and the first roller 40 is in contact with the second roller 70 is wound around the central shaft support 20 is fixed to one side of the operation handle 30 when rotating A first wire 50 provided to rotate the second roller support 60; A second wire 200 connected to one side of the clamp 100 and fixed to one end of the second roller support 60 to rotate the clamp 100 when the second roller support 60 rotates. Wow; The second roller support 60 and the clamp support 90 is characterized in that it consists of an elastic member provided at each end so as to be in the original position after the rotation.
도1은 본 발명에 따른 휠체어의 조력 장치를 나타낸 휠체어의 사시도.1 is a perspective view of a wheelchair showing the assisting device of the wheelchair according to the present invention.
도2는 본 발명에 따른 휠체어의 조력 장치를 나타낸 휠체어의 측면도.Figure 2 is a side view of a wheelchair showing the assisting device of the wheelchair according to the present invention.
도3은 본 발명에 따른 휠체어의 조력 장치를 나타낸 휠체어의 평면도.Figure 3 is a plan view of a wheelchair showing the assisting device of the wheelchair according to the present invention.
도4는 본 발명에 따른 휠체어의 조력 장치를 나타낸 휠체어의 정면도.Figure 4 is a front view of a wheelchair showing the assisting device of the wheelchair according to the present invention.
도5는 본 발명에 따른 휠체어의 조력 장치의 작동예를 나타낸 부분 확대 측면도.Figure 5 is a partially enlarged side view showing an operation example of the assisting device of the wheelchair according to the present invention.
도6은 본 발명에 따른 휠체어의 조력 장치를 구성하는 클램프를 나타낸 사시도.Figure 6 is a perspective view of the clamp constituting the assisting device of a wheelchair according to the present invention.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>
10 : 휠체어10: wheelchair
11 : 후륜11: rear wheel
12 : 휠체어 핸들12: wheelchair handle
13 : 휠체어 몸체 손잡이13: wheelchair body handle
14 : 후륜의 중심축14: central axis of the rear wheel
20 : 중심축 지지대20: central axis support
30 : 작동 손잡이30: operating handle
40 : 제1 로울러40: first roller
50 : 제1 와이어50: first wire
60 : 제2 로울러 지지대60: second roller support
70 : 제2 로울러70: second roller
80 : 탄성부재80: elastic member
90 : 클램프 지지대90: clamp support
100 : 클램프100: clamp
200 : 제2 와이어200: second wire
이하 첨부 도면 도1 내지 도5를 참조하여 본 발명의 휠체어의 조력 장치에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the assisting device of the wheelchair of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5.
도1은 본 발명에 따른 휠체어의 조력 장치를 나타낸 휠체어의 사시도이고, 도2는 본 발명에 따른 휠체어의 조력 장치를 나타낸 휠체어의 측면도이며, 도3은 본 발명에 따른 휠체어의 조력 장치를 나타낸 휠체어의 평면도이고, 도4는 본 발명에 따른 휠체어의 조력 장치를 나타낸 휠체어의 정면도이며, 도5는 본 발명에 따른 휠체어의 조력 장치의 작동예를 보인 부분 확대 측면도이고, 도6은 본 발명에 따른 휠체어의 조력 장치의 클램프를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view of a wheelchair showing the assisting device of the wheelchair according to the present invention, Figure 2 is a side view of a wheelchair showing the assisting device of the wheelchair according to the present invention, Figure 3 is a wheelchair showing the assisting device of the wheelchair according to the present invention 4 is a front view of a wheelchair showing the assisting device of the wheelchair according to the present invention, FIG. 5 is a partially enlarged side view showing an operation example of the assisting device of the wheelchair according to the present invention, and FIG. 6 according to the present invention. It is a perspective view which shows the clamp of the assisting device of a wheelchair.
상기 도면에 도시된 바와 같이 본 발명은 일측에 제1 로울러(40)룰 구비한 중심축 지지대(20)를 일단은 휠체어의 후륜 중심축(14)에 끼워 조립하고 타단은 휠체어 몸체 손잡이(13) 일측에 고정 조립한다. 작동 손잡이(30)의 일단을 상기 휠체어의 후륜 중심축(14)에 끼워 회동 가능하게 조립하며, 제2 로울러(70)를 일단에 구비한 제2 로울러 지지대(60)의 일단 역시 상기 휠체어의 후륜 중심축(14)에 끼워 회동 가능하게 조립한다. 상기 제2 로울러 지지대(60)의 일측을 힌지로 회동 가능하게 일단에 클램프(100)를 구비한 클램프 지지대(90)를 구비하였다.As shown in the figure, the present invention assembles the central shaft support 20 provided with the first roller 40 on one side of the wheel by fitting it to the rear wheel central shaft 14 of the wheelchair and the other end of the wheelchair body handle 13. Fix it on one side. One end of the operation handle 30 is pivotally assembled to the rear wheel central shaft 14 of the wheelchair, and one end of the second roller support 60 having the second roller 70 at one end thereof is also the rear wheel of the wheelchair. It is fitted to the center shaft 14 so that rotation is possible. One side of the second roller support 60 was provided with a clamp support 90 having a clamp 100 at one end to be rotatable with a hinge.
한편, 상기 중심축 지지대(20)의 일측을 힌지로 하여 회동하며 휠체어의 핸들(12)의 후진 시 가압 가능하도록 클램프(100)의 전측이 휠체어의 핸들(12)에 접하도록 경사지게 구비한다. 또한, 상기 클램프 지지대(90)의 일단을 힌지로 회동가능하게 클램프(100)를 구비한다. 상기 작동 손잡이(30)의 일측에 고정되며 상기 제1 로울러(40)를 접하고 상기 제2 로울러(70)를 반바퀴를 감으며 상기 중심축 지지대(20)에 고정되도록 제1 와이어(50)가 설치된다.Meanwhile, the front side of the clamp 100 is inclined to contact the handle 12 of the wheelchair so as to rotate by using one side of the central shaft support 20 as a hinge and to be pressurized when the handle 12 of the wheelchair is moved backward. In addition, one end of the clamp support 90 is provided with a clamp 100 to be rotatable by the hinge. The first wire 50 is fixed to one side of the operation handle 30 to be in contact with the first roller 40, to wind the second roller 70 half a turn, and to be fixed to the central shaft support 20. Is installed.
또한, 상기 클램프 지지대(90)에 구비된 클램프(100)의 후측에 고정되고 상기 클램프 지지대(90)의 일단에 고정되도록 제2 와이어(200)가 설치된다. 한편, 상기 제2 로울러 지지대(60)와 클램프 지지대(90)가 회동된 후 원위치 되도록 각각의 일단에 탄성 부재(80)를 구비하였다.In addition, a second wire 200 is installed to be fixed to the rear side of the clamp 100 provided in the clamp support 90 and to one end of the clamp support 90. On the other hand, the second roller support 60 and the clamp support 90 is provided with an elastic member 80 at each end so that the original position after the rotation.
본 발명의 양호한 실시예로서, 휠체어의 조력 장치를 구성하는 상기 제1 로울러와 제2 로울러 및 상기 제2 로울러 지지대는 복수개로 구성되어 2겹, 3겹 또는 그 이상의 도르래 장치를 구성될 수 있다.In a preferred embodiment of the present invention, the first roller, the second roller and the second roller support constituting the assisting device of the wheelchair may be configured in plural to constitute a two-ply, three-ply or more pulley device.
전술한 바와 같이 구성된 본 발명은 사용자가 경사면을 오르고자 할 때 작동 손잡이를 앞으로 밀면 작동 손잡이에 의해 고정된 제1 와이어(50)에 의하여 제2 로울러(70)가 같은 방향으로 이동하면서 제2 로울러 지지대(60)가 회동하게 되며 동시에 제2 와이어(200)에 의해 고정된 클램프가 회동하며 휠체어 핸들에 접촉하게 되고 클램프 지지대가 회동되어 상기 클램프가 휠체어 핸들을 가압하면서 회동되어 상기 휠체어 핸들은 회전을 하게 된다.According to the present invention configured as described above, when the user pushes the operating handle forward when the user wants to climb the inclined surface, the second roller 70 moves in the same direction by the first wire 50 fixed by the operating handle and the second roller. The support 60 rotates and at the same time the clamp fixed by the second wire 200 rotates and contacts the wheelchair handle, and the clamp support rotates so that the clamp rotates while pressing the wheelchair handle so that the wheelchair handle rotates. Done.
소정 거리 만큼 횔체어 핸들이 회동된 후 제2 로울러 지지대(60)와 클램프 지지대(90)의 일단에 구비된 탄성 부재에 의해 상기 제2 로울러 지지대(60)와 클램프 지지대(90)가 원위치 되어 지면서 작동 손잡이도 제1 와이어(50)에 의해 원위치 되어진다.After the wheel chair is rotated by a predetermined distance, the second roller support 60 and the clamp support 90 are returned to their original position by an elastic member provided at one end of the second roller support 60 and the clamp support 90. The actuation handle is also retracted by the first wire 50.
본 발명에 따른 탄성 부재의 양호한 실시예로서, 스프링을 사용할 수 있다. 이 때 상기 클램프 지지대(90)에 구비된 클램프(100)와 휠체어 핸들(12)이 이격되면서 경사면에 의해 휠체어 핸들(12)이 역회전하기 시작하는데 상기 중심축 지지대(20)의 일측에 구비된 클램프(100)는 휠체어 전방을 향하여 경사지게 구비되어 있고 상기 휠체어 핸들(12)에 맞닿아 있어 상기 휠체어 핸들의 역회전시 소정 마찰력으로 인해 중심축 지지대(20)의 일측에 구비된 클램프(100)는 상기 휠체어 핸들(12)과 맞물려 회전하려하기 때문에 소정 압력에 상기 휠체어 핸들(12)에 가해져 역회전을 방지한다.As a preferred embodiment of the elastic member according to the invention, a spring can be used. At this time, while the clamp 100 provided on the clamp support 90 and the wheelchair handle 12 are spaced apart, the wheelchair handle 12 starts to rotate in reverse by an inclined surface, which is provided on one side of the central axis support 20. The clamp 100 is inclined toward the front of the wheelchair and abuts the wheelchair handle 12 so that the clamp 100 provided on one side of the central axis support 20 due to a predetermined friction force when the wheelchair handle is reversely rotated is In order to rotate in engagement with the wheelchair handle 12 is applied to the wheelchair handle 12 at a predetermined pressure to prevent reverse rotation.
이 때에, 클램프(100)를 가압하는 클램프 지지대(90)의 일단에 장착된 탄성 부재에 의하여 용수철 복원력이 작용함으로써 휠체어가 후진하여 미끄러지는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 작동 손잡이를 앞으로 밀면 소정 길이만큼 휠체어가 전진을 하면서 후진은 되지 않고 제2 로울러가 도르래의 역할을 하여 힘이 경감되므로 적은 힘으로 경사면을 쉽게 오를 수가 있다.At this time, the spring restoring force acts by the elastic member attached to one end of the clamp support 90 which presses the clamp 100, thereby preventing the wheelchair from sliding backwards. Accordingly, when the operation handle is pushed forward, the wheelchair moves forward as much as a predetermined length, and the second roller acts as a pulley and the force is reduced, so that the slope can be easily climbed with a small force.
전술한 내용은 후술할 발명의 특허 청구 범위를 보다 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 개설하였다. 본 발명의 특허 청구 범위를 구성하는 부가적인 특징과 장점들이 이하에서 상술될 것이다. 개시된 본 발명의 개념과 특정 실시예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 구조의 설계나 수정의 기본으로서 즉시 사용될 수 있음이 당해 기술 분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.The foregoing has outlined rather broadly the features and technical advantages of the present invention to better understand the claims of the invention which will be described later. Additional features and advantages that make up the claims of the present invention will be described below. It should be appreciated by those skilled in the art that the conception and specific embodiments of the invention disclosed may be readily used as a basis for designing or modifying other structures for carrying out similar purposes to the invention.
또한, 본 발명에서 개시된 발명 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로서 당해 기술 분야의 숙련된 사람들에 의해 사용되어질 수 있을 것이다. 또한, 당해 기술 분야의 숙련된 사람에 의한 그와 같은 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허 청구 범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능하다.In addition, the inventive concepts and embodiments disclosed herein may be used by those skilled in the art as a basis for modifying or designing other structures for carrying out the same purposes of the present invention. In addition, such modifications or altered equivalent structures by those skilled in the art may be variously changed, substituted, and changed without departing from the spirit or scope of the invention described in the claims.
상술한 바와 같이 평지 등에서는 휠체어의 핸들을 이용하고 턱 또는 경사진 도로에서는 적은 힘을 이용하여 간편하게 작동 손잡이를 앞으로 밀며 뒤로 밀리지 않고 전진을 할 수가 있어 사용이 용이한 효과가 있다.As described above, it is possible to use the handle of a wheelchair on a flat surface and push the operation handle forward and push forward without using a small force on a chin or an inclined road, so that it is easy to use.
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