KR100471282B1 - 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 동력 분배 제어부의상태 천이 제어방법 - Google Patents

연료 전지 하이브리드 전기 차량의 동력 분배 제어부의상태 천이 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 와이어링이나 제어부의 동작 상태를 용이하게 파악할 수 있게 하여 동력 분배 제어부(PCU)의 소스 코드를 수정할 필요가 없으므로 개발 시간을 단축할 수 있는 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 동력 분배 제어부의 상태 천이 제어 방법에 관한 것으로, 차량의 와이어링이나 제어부의 동작 상태를 용이하게 파악할 수 있으며, 각 제어부와 와이어링을 검사할 수 있으므로 제어부 오류 발생시 동력 분배 제어부(PCU)의 소스 코드를 수정할 필요가 없이 제어 순서를 임의로 바꿀 수 있고, 차량 개발 시간을 단축할 수 있다.

Description

연료 전지 하이브리드 전기 차량의 동력 분배 제어부의 상태 천이 제어 방법{POWER CONTROL UNIT STATE CONTROL METHOD OF FUEL CELL HYBRID ELECTRICAL VEHICLE}
본 발명은 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 동력 분배 제어부의 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 동력 분배 제어부의 상태 천이 제어 방법에 관한 것이다.
연료 전지 하이브리드 전기 차량은 기존의 연료 전지 차량에서 연료 전지의 효율적 운전 구간이 차량에 이용하기에는 적합하지 않고, 응답성이 늦은 관계로 연료 전지의 효율을 높여 차량 전체의 효율을 높이기 위한 방안으로 제시되었다.
연료 전지 하이브리드 전기 차량은 주 동력원으로써 연료 전지를 사용하고 보조 동력원으로 배터리를 추가함으로써 연료 전지와 배터리의 동력을 적절히 조합하여 연료 전지를 효율이 높은 점에서 동작하도록 할 수 있다.
그리고, 차량 제동 시 에너지의 일부를 흡수하여 배터리에 저장함으로써 에너지를 재사용 할 수 있고, 가속 시 배터리의 에너지를 보조 동력으로 이용함으로써 가속 성능(응답성)을 높일 수 있는 장점을 가지고 있다.
연료 전지 하이브리드 전기 차량의 시스템 구성은 배터리를 충전할 수 있고 직접 구동 모터로 에너지를 전달할 수 있는 연료 전지 시스템, 차량에 동력을 공급하는 구동 모터 부분, 에너지를 축적할 수 있는 배터리와 직류 변환부, 전체 차량의 제어부 감독과 동력 분배 역할을 담당하는 동력 분배 제어부(PCU ; Power Control Unit)로 구성되어 있다.
이러한 부분은 각각의 제어부를 가지고 있으며 이러한 제어부들은 통신을 통하여 서로 정보를 주고받는다.
동력 분배 제어부(PCU)는 각종 제어부들 중에서 최상위 제어 역할을 담당하는 제어부로써 모터의 요구 동력과 배터리 충전상태(SOC ; State Of Charge)에 따라 차량의 운전 모드를 판정한다.
또한, 이종의 동력원인 연료 전지와 배터리의 동력 분배 역할을 담당하여 필요시 구동 모터의 동력 제한을 가하며, 차량 전체의 상태를 감독하여 각 상태에 따라 각각의 제어부를 온/오프(ON/OFF)시켜주는 기능을 담당한다.
따라서 동력 분배 제어부(PCU)에서는 각각의 제어부를 온(ON)시킬 때 차량의 상태를 검사하여 각 제어부를 온(ON)시켜도 문제가 없는지를 먼저 판단한 다음 온(ON)시켜주게 된다.
그런데 차량의 초기 개발 시에는 차량의 와이어링(Wiring)이 완벽하게 잘 구성되어 있는지를 판단할 수 없고, 제어부가 제대로 동작하는 지를 알 수 없으므로, 키 온(Key ON)과 동시에 동력 분배 제어부(PCU) 상태 천이를 한다면 값비싼 연료 전지 스택이나 배터리, 직류 변환부, 구동 모터 및 모터 제어부에 손상을 입힐 수 있다.
그러므로 동력 분배 제어부(PCU)에서는 각 제어부와 와이어링을 검사할 때마다 동력 분배 제어부(PCU)의 소스 코드를 수정하여야만 하는데, 이렇게 소스 코드를 수정하는 일은 쉬운 일도 아니며 시간도 많이 걸린다.
또한, 어떤 제어부에 오류가 발생하였다면, 그 제어부의 오류를 찾고 수정하기 위해 동력 분배 제어부(PCU)의 소스 코드를 수정하여 제어 순서를 바꾸어야만 한다.
본 발명의 목적은 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 와이어링이나 제어부의 동작 상태를 용이하게 파악할 수 있게 하여 동력 분배 제어부(PCU)의 소스 코드를 수정할 필요가 없으므로 개발 시간을 단축할 수 있는 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 동력 분배 제어부의 상태 천이 제어 방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 동력 분배 제어부의 상태 천이 제어 방법에 있어서, 동력 분배 제어부(PCU)를 캔(CAN) 통신으로 상태 천이 제어를 수행하고 있는 지를 판단하는 단계와; 상태 천이 제어를 수행하면 동력 분배 제어부(PCU)의 상태(PCU State)를 바로 이전 수행 시간의 상태(Pre PCU State)로 저장하고, 상태 제어 지령 값을 읽어들여 지령 값(Command) 변수에 저장하는 단계와; 상태 제어 지령 값(Command)이 동력 분배 제어부(PCU)의 상태를 한 단계씩 각 제어부의 상태에 따라 변화시킬 수 있도록 하는 원 스텝 제어 모드(One Step Control Mode)인지를 비교하는 단계와; 상태 제어 지령 값(Command)이 원 스텝 제어 모드(One Step Control Mode)이면 원 스텝 지령 함수를 호출하여 리턴 값을 동력 분배 제어부(PCU)의 상태를 한 단계 천이 시킬 지를 결정하는 원 스텝 지령값(One Step Command)에 저장하는 단계와; 원 스텝 지령값(One Step Command)이 동력 분배 제어부(PCU)를 다음 상태로 천이 시키라는 지령인가를 비교하는 단계와; 원 스텝 지령값(One Step Command)이 동력 분배 제어부(PCU)를 다음 상태로 천이 시키라는 지령이면, 동력 분배 제어부(PCU)의 상태 천이를 위한 변수값(Next State Enable)이 상태 천이 제어 루틴으로 처음 들어온 경우이거나 현재 상태의 지령이 완료되어 다음 상태의 지령을 받을 수 있는 경우인지를 비교하는 단계와; 동력 분배 제어부(PCU)의 상태 천이를 위한 변수값(Next State Enable)이 상태 천이 제어 루틴으로 처음 들어온 경우이거나 현재 상태의 지령이 완료되어 다음 상태의 지령을 받을 수 있는 경우이면, 동력 분배 제어부(PCU)의 상태 천이를 위한 변수값(Next State Enable)을 다음 상태 지령을 할 수 있도록 설정하는 단계와; 동력 분배 제어부(PCU)의 상태 천이를 위한 변수값(Next State Enable)과 설정값을 비교하는 단계와; 동력 분배 제어부(PCU)의 상태 천이를 위한 변수값(Next State Enable)이 설정값보다 크지 않으면 동력 분배 제어부(PCU)의 상태 처리 루틴(PCU State Control)을 호출하여 동력 분배 제어부(PCU)의 상태를 처리하는 단계와; 동력 분배 제어부(PCU)의 상태 천이를 위한 변수값(Next State Enable)이 동력 분배 제어부(PCU)를 다음 상태로 천이 시키라는 지령인가를 비교하는 단계와; 동력 분배 제어부(PCU)의 상태 천이를 위한 변수값(Next State Enable)이 동력 분배 제어부(PCU)를 다음 상태로 천이 시키라는 지령이면, 동력 분배 제어부(PCU)의 상태(PCU State)와 바로 이전 수행 시간의 상태(Pre PCU State)를 비교는 단계와; 동력 분배 제어부(PCU)의 상태(PCU State)와 바로 이전 수행 시간의 상태(Pre PCU State)가 같으면 동력 분배 제어부(PCU)의 상태 천이를 위한 변수값(Next State Enable)에 설정값을 설정하여 동력 분배 제어부(PCU)의 상태 지령을 처리하는 중임을 나타내고 종료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 시스템 구성을 도시한 도면이다.
도 1에서 연료 전지(101)는 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 주 동력원이고, 제2 파워 라인 연결부(102)(PDU2 ; Power Disconnect Unit 2)는 연료 전지(101)의 동력 연결을 결정하는 부분이고, 제3 파워 라인 연결부(103)(PDU3)는 모터 제어부(104)(MCU ; Motor Control Unit)와 다른 동력원간의 동력을 연결하는 부분이고, 모터 제어부(104)(MCU)는 차량 구동용 모터(105)를 제어하는 부분이다.
직류 변환부(106)는 연료 전지(101)의 출력 전압을 제어한다.
배터리 제어부(BMS)는 배터리(108)의 충전 및 방전 제어를 담당하는 부분이다.
제1 파워 라인 연결부(107)(PDU1)는 배터리(108)의 동력을 연결하는 부분이고, 배터리(108)는 차량의 보조 동력원으로 필요 시 모터(105)로 방전하여 동력을 전달하거나, 회생 전력을 충전하는 역할을 담당한다.
동력 분배 제어부(100)(PCU)는 각종 제어부들 중에서 최상위 제어 역할을 담당하는 제어부로써 모터(105)의 요구 동력과 배터리 충전상태(SOC ; State Of Charge)에 따라 차량의 운전 모드를 판정한다.
또한, 이종의 동력원인 연료 전지(101)와 배터리(108)의 동력 분배 역할을 담당하여 필요시 모터(105)의 동력 제한을 가하며, 연료 전지 하이브리드 전기 차량 전체의 상태를 감독하여 각 상태에 따라 각각의 제어부를 온/오프(ON/OFF)시켜주는 기능을 담당한다.
동력 분배 제어부(100)(PCU)와 각각의 제어부들은 캔(CAN) 통신을 통하여 서로 정보를 주고받는다.
그리고 각 제어부의 입출력(I/O) 라인을 통해 필요한 정보를 보내주는데 이 입출력(I/O)라인은 생략하였다.
도 1을 참조하면, 각 제어부 사이의 ①번 실선은 동력의 흐름을 나타내는 동력 라인(Power Line)이고, ②번 실선은 캔(CAN) 통신 라인을 나타낸다.
상기와 같은 구성으로 본 발명의 실시예에 따른 동력 분배 제어부(100)(PCU)의 상태 천이를 제어하기 위해서는 컴퓨터(노트북)에 캔 분석기(CAN Analyzer)를 설치하여 캔(CAN) 통신을 통하여 제어할 수 있다.
이렇게 하기 위해서는 동력 분배 제어부(100)(PCU)에서 상태 천이를 할 때 상태 천이 제어 루틴을 캔(CAN) 통신을 통해 제어할 수 있도록 해야만 한다.
도 2는 동력 분배 제어부(100)(PCU)에서의 상태 천이 제어를 나타낸 것이다.
도 2에서 각 단계에 대한 자세한 설명은 다음과 같다.
(S211)은 현재 동력 분배 제어부(100)(PCU)를 캔(CAN) 통신으로 상태 천이 제어를 수행하고 있는 지를 판단하는 단계이다.
만약, 그렇다면 상태 천이 제어 상태를 나타내는 상태 제어 모드(State Control Mode) 변수는 1로 설정되어 있고 상태 천이 제어를 수행하게 된다.
이어서, 동력 분배 제어부(100)(PCU)의 상태(PCU State)를 바로 이전 수행 시간의 상태(Pre PCU State)로 저장하고, 상태 제어 지령값을 읽어들여 지령 값(Command) 변수에 저장한다(S212).
(S213)에서 상태 제어 지령 값(Command)이 동력 분배 제어부(100)(PCU)의 상태를 한 단계씩 각 제어부의 상태에 따라 변화시킬 수 있도록 하는 지령(원 스텝 제어 모드 ; One Step Control Mode)인지를 비교하여 그렇다면 (S215)으로 진행하고, 그렇지 않으면 (S214)으로 진행한다.
먼저, (S214)에서 상태 제어 지령 값(Command)이 각 제어부의 상태에 상관없이 지령한 상태로 강제로 설정할 수 있도록 하는 지령(설정 상태 제어 모드 ; Set State Control Mode)인지를 판단하여 그렇다면 (S116)으로 진행하고, 아니면 (S221)으로 진행한다.
(S215)에서 원 스텝 지령(get One Step Command)함수를 호출하여 리턴 값을 동력 분배 제어부(100)(PCU)의 상태를 한 단계 천이 시킬 지를 결정하는 지령(원 스텝 지령 ; One Step Command)에 저장하고 (S217)으로 진행한다.
(S216)에서 상태 지령(get State Command)함수를 호출하여 지령된 동력 분배 제어부(100)(PCU)의 상태 값을 동력 분배 제어부(100)(PCU)의 현재 상태(PCU State)로 설정하고 (S221)으로 진행한다.
(S217)에서 동력 분배 제어부(100)(PCU)의 상태를 한 단계 천이시킬 지를 결정하는 지령(One Step Command) 변수값이 동력 분배 제어부(100)(PCU)를 다음 상태로 천이시키라는 지령에 해당하는 변수 값(1)이면 동력 분배 제어부(100)(PCU)를 다음 상태로 천이시키라는 지령이므로 (S218)으로 진행하고, 아니면 아직 지령한 상태의 처리가 끝나지 않은 상태이므로 (S220)으로 진행한다.
(S218)에서 동력 분배 제어부(100)(PCU)의 상태 천이를 위한 변수값(Next State Enable)이 상태 천이 제어 루틴으로 처음 들어온 경우에 해당하는 변수값(0)이나 현재 상태의 지령이 완료되어 다음 상태의 지령을 받을 수 있는 경우에 해당하는 변수값(3)인지를 비교하고 그렇다면 (S219)으로 진행하고, 아니면 (S222)으로 진행한다.
(S219)에서 동력 분배 제어부(100)(PCU)의 상태 천이를 위한 변수값(Next State Enable)을 동력 분배 제어부(100)(PCU)를 다음 상태로 천이시키라는 지령에 해당하는 변수 값(1)으로 설정하여 다음 상태 지령을 할 수 있도록 한 다음 (S222)으로 진행한다.
(S220)에서 동력 분배 제어부(100)(PCU)의 상태 천이를 위한 변수값(Next State Enable)을 현재 상태의 지령이 완료되어 다음 상태의 지령을 받을 수 있는 경우에 해당하는 변수값(3)으로 설정하여 상태 천이가 완료될 때까지 대기하도록 한 다음 (S222)으로 진행한다.
(S221)에서 동력 분배 제어부(100)(PCU)의 상태 천이를 위한 변수값(Next State Enable)을 상태 천이 제어 루틴으로 처음 들어온 경우에 해당하는 변수값(0)으로 설정하여 상태 천이 제어를 하지 않도록 한 다음 (S222)으로 진행한다.
(S222)에서 동력 분배 제어부(100)(PCU)의 상태 천이를 위한 변수값(Next State Enable)이 설정값(2)보다 큰 값인지를 비교하여 그렇다면 지령한 상태를 처리 중이므로, 상태 천이 제어 루틴을 종료하고 아니면 동력 분배 제어부(100)(PCU)의 상태 처리 루틴을 수행하도록 하기 위해 (S223)으로 진행한다.
(S223)에서 동력 분배 제어부(100)(PCU)의 상태 처리 루틴(PCU State Control)을 호출하여 동력 분배 제어부(100)(PCU)의 상태를 처리한다.
(S224)에서 동력 분배 제어부(100)(PCU)의 상태 천이를 위한 변수값(Next State Enable)이 동력 분배 제어부(100)(PCU)를 다음 상태로 천이시키라는 지령에 해당하는 변수 값(1)인지를 비교하여 그렇다면 (S225)으로 진행하고 아니면 종료한다.
(S225)에서 동력 분배 제어부(100)(PCU)의 상태(PCU State)와 바로 이전 수행 시간의 상태(Pre PCU State)를 비교하고 같으면 (S226)으로 진행하고 아니면 종료한다.
(S226)에서 동력 분배 제어부(100)(PCU)의 상태 천이를 위한 변수값(Next State Enable)에 설정값(2)을 설정하여 동력 분배 제어부(100)(PCU)의 상태 지령을 처리하는 중임을 나타내고 종료한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 컴퓨터(노트북)에서 캔(CAN) 통신으로 동력 분배 제어부(100)(PCU)에 상태 천이 제어 지령을 내리기 위한 캔 분석기(CAN Analyzer) 화면이다.
도 3에서 C1~C6에 해당하는 값을 지령하면 동력 분배 제어부(100)(PCU)의 상태 천이 제어를 수행하게 된다.
자세한 설명은 다음과 같다.
① C1 : 도 1의 제2 파워 라인 연결부(102)(PDU2)를 제어하기 위한 부분이다.
제2 파워 라인 연결부 상태 지령값(PDU2_State_Cmd)
0 : 제어하지 않음
1 : 제2 파워 라인 연결부(102)(PDU2) 온(ON) 지령
2 : 제2 파워 라인 연결부(102)(PDU2) 오프(OFF) 지령
② C2 : 도 1의 제1 파워 라인 연결부(107)(PDU1)를 제어하기 위한 부분이다.
제1 파워 라인 연결부 상태 지령값( PDU1_State_Cmd)
0 : 제어하지 않음
1 : 제1 파워 라인 연결부(107)(PDU1) 온(ON) 지령
2 : 제1 파워 라인 연결부(107)(PDU1) 오프(OFF) 지령
③ C3 : 동력 분배 제어부(100)(PCU)의 상태 천이 제어를 한 상태씩 증가시킬 때 (PCU_Next_State_Mode가 1로 설정되어 있을 때) 동력 분배 제어부(100)(PCU)를 다음 상태로 천이시키라는 지령이다.
PCU_Next_State_Cmd
0 : 상태 천이하지 않음
1 : 상태 천이
④ C4 : 동력 분배 제어부(100)(PCU)의 상태 천이를 한 상태씩 제어하고자 하는 지령이다.
PCU_Next_State_Mode
0 : 제어하지 않음
1 : 동력 분배 제어부(100)(PCU)를 한 단계씩 상태 지령하는 모드로 설정.
⑤ C5 : 동력 분배 제어부(100)(PCU)의 상태 천이를 PCU_State_Cmd에서 지령한 상태로 제어하고자 하는 지령이다.
PCU_State_Cmd_En
0 : 제어하지 않음
1 : 동력 분배 제어부(100)(PCU)를 임의의 상태로 지령할 수 있도록 설정
⑥ C6 : 동력 분배 제어부(100)(PCU)에 임의의 상태를 지령하기 위한 지령이다.
PCU_State_Cmd
0 : 초기 상태
1 : 배터리(108) 온(ON)
2 : 제1 파워 라인 연결부(107)(PDU1) 온(ON) 지령
3 : 직류 변환부(106) 온(ON) 지령
4 : 연료 전지(101) 온(ON) 지령
5 : 모터 제어부(104)(MCU) 온(ON) 지령
6 : 제2 파워 라인 연결부(102)(PDU2) 온(ON) 지령
7 : 배터리(108) 오프(OFF) 지령
8 : 제1 파워 라인 연결부(107)(PDU1) 오프(OFF) 지령
9 : 직류 변환부(106) 오프(OFF) 지령
10 : 연료 전지(101) 오프(OFF) 지령
11 : 모터 제어부(104)(MCU) 오프(OFF) 지령
12 : 제2 파워 라인 연결부(102)(PDU2) 오프(OFF) 지령
⑦ C7 : 동력 분배 제어부(100)(PCU)에 실제 지령값을 입력하는 부분이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 동력 분배 제어부의 상태 천이 제어 방법은 차량의 와이어링이나 제어부의 동작 상태를 용이하게 파악할 수 있다.
또한, 각 제어부와 와이어링을 검사할 수 있으므로 제어부 오류 발생시 동력 분배 제어부(PCU)의 소스 코드를 수정할 필요가 없이 제어 순서를 임의로 바꿀 수 있으며, 차량 개발 시간을 단축할 수 있다.
또한, 제어부 오동작으로 인한 값비싼 연료 전지 스택이나 배터리, 직류 변환부, 구동 모터 및 모터 제어부(MCU)의 손상을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 시스템 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 동력 분배 제어부의 상태 천이 제어 방법을 도시한 흐름도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 컴퓨터(노트북)에서 캔(CAN) 통신으로 동력 분배 제어부(PCU)에 상태 천이 제어 지령을 내리기 위한 캔 분석기(CAN Analyzer) 화면.

Claims (5)

  1. 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 동력 분배 제어부의 상태 천이 제어 방법에 있어서,
    동력 분배 제어부(PCU)를 캔(CAN) 통신으로 상태 천이 제어를 수행하고 있는 지를 판단하는 단계와;
    상태 천이 제어를 수행하면 동력 분배 제어부(PCU)의 상태(PCU State)를 바로 이전 수행 시간의 상태(Pre PCU State)로 저장하고, 상태 제어 지령값을 읽어들여 지령 값(Command) 변수에 저장하는 단계와;
    상태 제어 지령 값(Command)이 동력 분배 제어부(PCU)의 상태를 한 단계씩 각 제어부의 상태에 따라 변화시킬 수 있도록 하는 원 스텝 제어 모드(One Step Control Mode)인지를 비교하는 단계와;
    상태 제어 지령 값(Command)이 원 스텝 제어 모드(One Step Control Mode)이면 원 스텝 지령 함수를 호출하여 리턴 값을 동력 분배 제어부(PCU)의 상태를 한 단계 천이시킬 지를 결정하는 원 스텝 지령값(One Step Command)에 저장하는 단계와;
    원 스텝 지령값(One Step Command)이 동력 분배 제어부(PCU)를 다음 상태로 천이시키라는 지령인가를 비교하는 단계와;
    원 스텝 지령값(One Step Command)이 동력 분배 제어부(PCU)를 다음 상태로 천이시키라는 지령이면, 동력 분배 제어부(PCU)의 상태 천이를 위한 변수값(Next State Enable)이 상태 천이 제어 루틴으로 처음 들어온 경우이거나 현재 상태의 지령이 완료되어 다음 상태의 지령을 받을 수 있는 경우인지를 비교하는 단계와;
    동력 분배 제어부(PCU)의 상태 천이를 위한 변수값(Next State Enable)이 상태 천이 제어 루틴으로 처음 들어온 경우이거나 현재 상태의 지령이 완료되어 다음 상태의 지령을 받을 수 있는 경우이면, 동력 분배 제어부(PCU)의 상태 천이를 위한 변수값(Next State Enable)을 다음 상태 지령을 할 수 있도록 설정하는 단계와;
    동력 분배 제어부(PCU)의 상태 천이를 위한 변수값(Next State Enable)과 설정값을 비교하는 단계와;
    동력 분배 제어부(PCU)의 상태 천이를 위한 변수값(Next State Enable)이 설정값보다 크지 않으면 동력 분배 제어부(PCU)의 상태 처리 루틴(PCU State Control)을 호출하여 동력 분배 제어부(PCU)의 상태를 처리하는 단계와;
    동력 분배 제어부(PCU)의 상태 천이를 위한 변수값(Next State Enable)이 동력 분배 제어부(PCU)를 다음 상태로 천이시키라는 지령인가를 비교하는 단계와;
    동력 분배 제어부(PCU)의 상태 천이를 위한 변수값(Next State Enable)이 동력 분배 제어부(PCU)를 다음 상태로 천이시키라는 지령이면, 동력 분배 제어부(PCU)의 상태(PCU State)와 바로 이전 수행 시간의 상태(Pre PCU State)를 비교는 단계와;
    동력 분배 제어부(PCU)의 상태(PCU State)와 바로 이전 수행 시간의 상태(Pre PCU State)가 같으면 동력 분배 제어부(PCU)의 상태 천이를 위한 변수값(Next State Enable)에 설정값을 설정하여 동력 분배 제어부(PCU)의 상태 지령을 처리하는 중임을 나타내고 종료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 동력 분배 제어부의 상태 천이 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상태 제어 지령 값(Command)이 원 스텝 제어 모드(One Step Control Mode)가 아니면 상태 제어 지령 값(Command)이 각 제어부의 상태에 상관없이 지령한 상태로 강제로 설정할 수 있도록 하는 설정 상태 제어 모드(Set State Control Mode)인가를 비교하는 단계와;
    상태 제어 지령 값(Command)이 설정 상태 제어 모드(Set State Control Mode)이면 상태 지령 함수를 호출하여 지령된 동력 분배 제어부(PCU)의 상태 값을 동력 분배 제어부(PCU)의 현재 상태(PCU State)로 설정하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 동력 분배 제어부의 상태 천이 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서, 원 스텝 지령값(One Step Command)이 동력 분배 제어부(PCU)를 다음 상태로 천이시키라는 지령이 아니면 동력 분배 제어부(PCU)의 상태 천이를 위한 변수값(Next State Enable)을 현재 상태의 지령이 완료되어 다음 상태의 지령을 받을 수 있는 지령으로 설정하여 상태 천이가 완료될 때까지 대기하도록 하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 동력 분배 제어부의 상태 천이 제어 방법.
  4. 제2항에 있어서, 상태 제어 지령 값(Command)이 설정 상태 제어 모드(Set State Control Mode)가 아니면 동력 분배 제어부(PCU)의 상태 천이를 위한 변수값(Next State Enable)을 상태 천이 제어 루틴으로 처음 들어온 지령으로 설정하여 상태 천이 제어를 하지 않도록 하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 동력 분배 제어부의 상태 천이 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서, 동력 분배 제어부(PCU)의 상태 천이를 위한 변수값(Next State Enable)이 설정값보다 크면 지령한 상태를 처리 중이므로, 상태 천이 제어 루틴을 종료하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 동력 분배 제어부의 상태 천이 제어 방법.
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JP2001078311A (ja) * 1999-07-08 2001-03-23 Toyota Motor Corp 燃料電池を搭載した車両の補機駆動装置
JP2002231286A (ja) * 2001-01-26 2002-08-16 Equos Research Co Ltd 燃料電池装置及び燃料電池装置の制御方法

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