KR100471257B1 - Method of controlling shift for two axes automatic transmission in a vehicle of power-on and up-shift - Google Patents

Method of controlling shift for two axes automatic transmission in a vehicle of power-on and up-shift Download PDF

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Abstract

주변속부와 부변속부의 동시 제어가 이루어지도록 함으로써, 2축을 보유하는 기존의 5속 파워 트레인을 이용하여 6속화를 실현함으로써, 새로운 파워 트레인 개발에 사용되는 연구 개발비용을 줄임은 물론 생산라인을 공용화할 수 있도록 하여 생산비 절감에 크게 기여할 수 있도록 하기 위한 목적으로;Simultaneous control of the peripheral speed and sub transmission speeds allows the six speeds to be realized using the existing five-speed power train with two axes, reducing research and development costs used in developing new power trains, and sharing production lines. To make a significant contribution to reducing production costs;

차량의 운행중 변속지령이 내려지면, 변속 지령이 내려지는 시점에서의 차량 운행조건에 따라 상기 제1축과 제2축 마찰요소의 제어 개시 타이밍이 결정되면, 제1축 마찰요소의 변속개시를 준비하고 있는 상태에서 제2축의 변속 제어가 개시되고, 상기 제2축의 변속 개시가 검출되면, 제1축의 변속을 개시되면서 제1,2축의 목표 입출력 피드 백 제어를 위한 변화율을 설정하는 제1 제어과정과; 상기 제1 제어과정이 실시되고 있는 상태에서 입력 회전수와 출력 회전수의 차이에 의한 변화율에 따른 제1축 목표치와, 터빈 회전수 변화율에 따른 제2축 목표치에 따라 각 축의 피드 백 제어가 이루어지는 제2 제어과정과; 상기 제2 제어과정에서 제1축 변속이 완료되면, 제2축 변속을 완료하는 제2 제어과정을 거쳐 변속이 이루어지는 차량용 2축 자동 변속기의 파워 온 다운 시프트시 변속 제어방법을 제공한다. When the shift command is issued while the vehicle is in operation, when the control start timing of the first and second shaft friction elements is determined according to the vehicle driving conditions at the time when the shift command is issued, the shift start of the first shaft friction element is prepared. In a state in which the shift control of the second axis is started and the shift start of the second axis is detected, the first control process of setting the rate of change for the target I / O feedback control of the first and second axes while starting the shift of the first axis; ; In the state where the first control process is being performed, the feedback control of each axis is performed according to the first axis target value according to the change rate by the difference between the input rotation speed and the output rotation speed, and the second axis target value according to the turbine rotation rate change rate. A second control process; When the first shaft shift is completed in the second control process, the shift control method is provided during power-on-down shift of the two-axis automatic transmission for a vehicle in which the shift is performed through a second control process of completing the second shaft shift.

Description

차량용 2축 자동 변속기의 파워 온 다운 시프트시 변속 제어방법{METHOD OF CONTROLLING SHIFT FOR TWO AXES AUTOMATIC TRANSMISSION IN A VEHICLE OF POWER-ON AND UP-SHIFT}TECHNICAL FIELD OF CONTROLLING SHIFT FOR TWO AXES AUTOMATIC TRANSMISSION IN A VEHICLE OF POWER-ON AND UP-SHIFT}

본 발명은 차량용 2축 자동 변속기의 파워 온 상태에서의 다운 시프트시 변속 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 2축 자동 변속기에 있어서의 동시 변속 제어로 변속 응답성을 향상시킴으로써, 전체적인 변속성능을 향상시킬 수 있도록 한 차량용 2축 자동 변속기의 다운 시프트시 변속 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control method during downshifting in a power-on state of a two-axis automatic transmission for a vehicle. More particularly, the overall shifting performance is improved by improving shift response with simultaneous shifting control in a two-axis automatic transmission. A shift control method for downshifting a two-vehicle automatic transmission for a vehicle to be improved.

예컨대, 자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출조건에 따라 변속 제어장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 된다.For example, an automatic transmission applied to a vehicle is controlled by a shift control device controlling a plurality of solenoid valves to control hydraulic pressure according to a driving speed of a vehicle, an opening ratio of a throttle valve, and various detection conditions. The shift is made.

즉, 운전자가 셀렉트 레버를 원하는 변속단으로 레인지 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서 오일펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속기어 메카니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지는 것이다.In other words, when the driver switches the select lever to the desired shift range, the manual valve port is changed and the hydraulic pressure supplied from the oil pump is selectively operated according to the duty control of the solenoid valve. This is done.

이와 같은 작동원리에 따라 동작되는 자동변속기는, 각 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동 상태에서 작동 해제되는 마찰요소와, 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰요소를 보유하게 되는데, 이들 마찰요소의 작동 해제 및 작동 시작 타이밍에 따라 자동변속기의 변속성능이 결정되므로 최근에는 보다 나은 변속성능 향상을 위한 변속 제어방법의 연구가 활발하게 진행되고 있다.The automatic transmission operated according to this operating principle has a friction element that is deactivated in the operating state and a friction element that is converted from the deactivated state to the operating state when the shift to each target shift stage is executed. Since the shift performance of the automatic transmission is determined according to the timing of deactivation and start of operation of these friction elements, recent studies on shift control methods for better shift performance have been actively conducted.

이러한 점을 감안하여 본 발명의 기술적 배경을 살펴보면, 일반적인 4속 변속기의 경우에는 주변속부만으로 구성되어 있는 바, 주변속부만 제어하면 되며, 주변속부와 부변속부를 보유하는 2축형 자동 변속기에 있어서도 전진 5속 변속기의 경우에는 각각의 변속부를 독립적으로 제어하여도 5속 변속을 실현할 수 있게 된다.Considering the above, in the technical background of the present invention, in the case of a general four-speed transmission, only the peripheral speed is configured, and only the peripheral speed needs to be controlled, and even in a two-axis automatic transmission having the peripheral speed and the sub-speed forward. In the case of a five-speed transmission, five-speed transmission can be realized even by controlling each transmission unit independently.

그러나 상기와 같은 제어방법에 있어서는 주변속부와 부변속부의 동시 제어가 불가능함으로써, 기존 5속 자동 변속기를 이용하여 6속화 할 수 없다는 문제점을 내포하고 있다. However, in the control method as described above, the simultaneous control of the peripheral speed portion and the sub transmission portion is impossible, and thus implies a problem of not being able to speed six times using the existing five-speed automatic transmission.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 주변속부와 부변속부가 각각의 축에 배치되는 2축형 자동 변속기에 있어서, 주변속부와 부변속부의 동시 제어가 이루어지도록 함으로써, 2축을 보유하는 기존의 5속 파워 트레인을 이용하여 6속화할 수 있는 차량용 2축 자동 변속기의 파워 온 다운 시프트시의 변속 제어방법을 제공함에 있다. Therefore, the present invention has been invented to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention is to provide a two-axis automatic transmission in which the peripheral speed portion and the sub transmission portion is disposed on each axis, the simultaneous control of the peripheral speed portion and the sub transmission portion The present invention provides a shift control method during power-on-down shift of a two-axis automatic transmission for a vehicle that can be six-speed using an existing five-speed power train having two shafts.

그리고 상기 목적의 달성으로 새로운 파워 트레인의 개발 없이도 6단화를 실현함으로써, 새로운 파워 트레인 개발에 사용되는 연구 개발비용을 줄임은 물론 생산라인을 공용화할 수 있도록 하여 생산비 절감에 크게 기여할 수 있는 2축 자동 변속기의 파워 온 다운 시프트시 변속 제어방법을 제공함에 있다.By accomplishing the above objectives, the six-stage system can be realized without the development of a new power train, thereby reducing the cost of research and development used for the development of a new power train and making the production line common. The present invention provides a shift control method during a power-on-down shift of a transmission.

이를 실현하기 위하여 본 발명은, 제1축에 주변속부를 보유하고, 제2축에 부변속부를 보유하는 2축 자동 변속기의 파워 온 상태에서의 다운 시프트시의 변속 제어방법에 있어서,In order to realize this, the present invention provides a shift control method in a down-shift in a power-on state of a two-axis automatic transmission having a peripheral speed portion on a first axis and a secondary speed change portion on a second axis.

차량의 운행중 변속지령이 내려진 후, 변속 지령이 내려지는 시점에서의 차량 운행조건에 따라 상기 제1축과 제2축 마찰요소의 제어 개시 타이밍이 결정되면, 제1축 마찰요소의 변속개시를 준비하고 있는 상태에서 제2축의 변속 제어가 개시되고, 상기 제2축의 변속 개시가 검출되면, 제1축의 변속을 개시되면서 제1,2축의 목표 입출력 피드 백 제어를 위한 변화율을 설정하는 제1 제어과정과;After the shift command is issued during the operation of the vehicle, if the start timing of the control of the frictional elements of the first and second shafts is determined according to the vehicle operating conditions at the time when the shift command is issued, the shift start of the first shaft friction element is prepared. In a state in which the shift control of the second axis is started and the shift start of the second axis is detected, the first control process of setting the rate of change for the target I / O feedback control of the first and second axes while starting the shift of the first axis; ;

상기 제1 제어과정이 실시되고 있는 상태에서 입력 회전수와 출력 회전수의 차이에 의한 변화율에 따른 제1축 목표치와, 터빈 회전수 변화율에 따른 제2축 목표치에 따라 각 축의 피드 백 제어가 이루어지는 제2 제어과정과;In the state where the first control process is being performed, the feedback control of each axis is performed according to the first axis target value according to the change rate by the difference between the input rotation speed and the output rotation speed, and the second axis target value according to the turbine rotation rate change rate. A second control process;

상기 제2 제어과정에서 제1축 변속이 완료되면, 제2축 변속을 완료하는 제2 제어과정을 거쳐 변속이 이루어지는 제3 제어과정을 포함하는 차량용 2축 자동 변속기의 파워 온 다운 시프트시 변속 제어방법을 제공한다. When the first shaft shift is completed in the second control process, shift control is performed during power-on-down shift of the two-axis automatic transmission for a vehicle, including a third control process in which the shift is performed through a second control process of completing the second shaft shift. Provide a method.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

도 1은 본 발명에 적용될 수 있는 2축형 작동 변속기의 파워 트레인에 대한 스틱 다이어그램으로써, 그 구성을 간략하게 살펴보면, 2개의 싱글 피니온 유성기어 셋트(4)(6)로 이루어지는 주변속부(M)와, 1개의 싱글 피니언 유성기어셋트로 이루어지는 부변속부(S)를 포함하여 이루어진다.1 is a stick diagram of a power train of a two-axis actuated transmission that can be applied to the present invention. Briefly, the configuration includes a peripheral speed M including two single pinion planetary gear sets 4 and 6. And a sub transmission portion S formed of one single pinion planetary gear set.

상기 주변속부(M)의 입력축(2)은 토오크 컨버터(TC)의 터어빈(T)으로부터 동력을 전달받아 제1, 2 싱글 피니온 유성기어 셋트(4)(6)로 토오크를 전달하고, 이들 제1, 2 싱글 피니온 유성기어 셋트(4)(6)의 상호 보완적인 작동으로 변속이 이루어져 제1 싱글 피니온 유성기어 셋트(4)의 유성 캐리어(8)와 연결되어 있는 트랜스퍼 드라이브 기어(10)를 통해 출력될 수 있는 클러치 훅 업이 이루어진다.The input shaft 2 of the peripheral speed M receives power from the turbine T of the torque converter TC and transmits torque to the first and second single-pinion planetary gear sets 4 and 6, The transfer drive gear connected to the planet carrier 8 of the first single pinion planetary gear set 4 is shifted by complementary operation of the first and second single pinion planetary gear sets 4 and 6. Clutch hook up that can be output through 10) is made.

그리고 상기 주변속부(M)는 출력요소로 작동하는 제1 유성 캐리어(8)와 제2 링기어(20)를 고정적으로 연결하고, 제1 링기어(14)와 제2 유성 캐리어(18)를 고정적으로 연결하되, 제1 선기어(12)와 제2 유성캐리어(18),그리고 제2 선기어(16)가 제1,2,3 클러치(C1)(C2)(C3)를 개재시켜 각각 입력축(2)과 가변 연결되어 3개의 입력요소를 보유하게 된다.In addition, the peripheral speed M is fixedly connecting the first planetary carrier 8 and the second ring gear 20, which operate as output elements, and connect the first ring gear 14 and the second planetary carrier 18 to each other. The first sun gear 12, the second planet carrier 18, and the second sun gear 16 are fixedly connected to each other through the first, second and third clutches C1, C2, and C3, respectively. It is variablely connected to 2) and holds three input elements.

또한, 상기 제1 링기어(14)와 제2 유성 캐리어(18)를 연결하는 연결부재(22)가 제1 브레이크(B1)와 제1 원웨이 클러치(F1)에 의하여 하우징(24)에 가변 연결되고, 상기 제2 선기어(16)가 제2 브레이크(B2)에 의하여 하우징(24)에 가변 고정되어 2개의 고정요소를 보유하게 된다.In addition, the connecting member 22 connecting the first ring gear 14 and the second planet carrier 18 is variable to the housing 24 by the first brake B1 and the first one-way clutch F1. The second sun gear 16 is variably fixed to the housing 24 by the second brake B2 to hold two fixing elements.

그리고 상기 부변속부(S)는 제3 링기어(32)가 입력요소가 되고, 제3 선기어(28)가 출력요소로 작동하는 제3 유성 캐리어(30)와 제4 클러치(C4)를 개재시켜 연결됨과 동시에 제3 브레이크(B3) 및 제2 원웨이 클러치(F2)에 의하여 하우징(24)과 연결되는 구성이다.In addition, the sub transmission part S has a third ring gear 32 as an input element, and the third sun gear 28 as an output element via a third planet carrier 30 and a fourth clutch C4. And connected to the housing 24 by the third brake B3 and the second one-way clutch F2.

이러한 파워 트레인을 이용하여 전진 6속과 후진 1속의 변속단을 얻기 위해서는 전진 1속에서는 제1 클러치(C1) 및 제3 브레이크(B3) 및 제1,2 원웨이 클러치(F1)(F2), 전진 2속에서는 제1 클러치(C1) 및 제2 브레이크(B2)와 제2 원웨이 클러치(F2), 전진 3속에서는 제1,4 클러치(C1)(C4) 및 제1 원웨이 클러치(F1), 전진 4속에서는 제1,4 클러치(C1)(C4) 및 제2 브레이크(B2), 전진 5속에서는 제1,2,4 클러치(C1)(C2)(C4), 전진 6속에서는 제2, 4 클러치(C2)(C4) 및 제2 브레이크(B2), 후진 변속단에서는 제3 클러치(C3)와 제1,3 브레이크(B1)(B3)를 작동 제어하여 전진 6속과 후진 1속의 변속단을 실현하고 있는 것이 일반적이다.In order to obtain the sixth forward speed and the first reverse speed, the first clutch C1 and the third brake B3 and the first and second one-way clutch F1 (F2) and the forward speed are obtained at the first forward speed. In the second speed, the first clutch C1 and the second brake B2 and the second one-way clutch F2, and in the third speed, the first and fourth clutches C1 and C4 and the first one-way clutch F1 and forward First and fourth clutches C1 and C4 and second brake B2 at four speeds, and first and second and fourth clutches C1 and C2 and C4 at five forward speeds, and second and fourth clutches at six forward speeds. C2) (C4) and the second brake (B2) and the reverse shift stage operate the third clutch (C3) and the first and third brakes (B1) and (B3) to realize the shift stage of 6 forward speed and 1 reverse speed. It is common to do it.

상기와 같이 다수의 클러치와 브레이크를 변속단에 따라 선택적으로 작동시켜 변속을 실현함에 있어서는 도 2에서와 같은 시스템상에서 운용된다.As described above, a plurality of clutches and brakes are selectively operated according to the shift stage to realize shifting.

엔진 제어 감지부(10)를 형성하는 각종 센서로부터 현재 차량의 운행 상태가 ECU(20)로 입력되면, ECU(20)에서는 이들 정보를 미리 입력되어져 있던 데이터와 비교 판단하여 엔진제어 구동부(30)를 제어하여 엔진을 최적의 상태로 제어하게 된다.When the current driving state of the vehicle is input to the ECU 20 from various sensors forming the engine control detecting unit 10, the ECU 20 compares the information with previously input data and determines the engine control driving unit 30. To control the engine in an optimal state.

이와 동시에 ECU(20)에서는 변속 제어에 필요한 정보가 있으면, 트랜스밋션 제어유닛(40, 이하 TCU로 칭함)으로 정보를 보내어 변속 제어가 이루어지도록 하는데, 이때 TCU에서는 상기 ECU(20)로부터 전달되는 정보와 변속 제어 감지부(50)로부터 입력되는 정보를 미리 입력되어진 데이터와 비교 판단하여 변속 제어 구동부(60)를 제어함으로써, 최적의 변속 제어가 이루어지게 하는 것이다.At the same time, the ECU 20 sends information to the transmission control unit 40 (hereinafter referred to as a TCU) if the information necessary for shift control is performed so that the shift control is performed. In this case, the TCU transmits information transmitted from the ECU 20. And by comparing the information input from the shift control detecting unit 50 with the previously input data and controlling the shift control driving unit 60, the optimum shift control is achieved.

상기에서 엔진 제어 감지부(10)라고 함은, 공지에서와 같이, 차속센서, 크랭크 각 센서, 엔진 회전수 센서, 냉각수온 센서, 터빈 회전수 센서, 스로틀 포지션 센서 등등 엔진 제어에 필요한 모든 정보를 검출하는 것을 의미하며, 변속 제어감지부(50)는 입,출력측 속도 센서, 유온센서, 인히비터 스위치, 브레이크 스위치등 변속 제어에 필요한 정보를 제공하는 센서들을 의미한다.The engine control detection unit 10 is, as is known, all information necessary for engine control such as a vehicle speed sensor, a crank angle sensor, an engine speed sensor, a coolant temperature sensor, a turbine speed sensor, a throttle position sensor, and the like. The shift control detecting unit 50 refers to sensors that provide information necessary for shift control such as an input / output speed sensor, an oil temperature sensor, an inhibitor switch, a brake switch, and the like.

그리고 엔진 제어구동부(30)는 엔진 제어를 위한 모든 구동부를 의미하며, 변속 제어 구동부(60)는 자동 변속기의 유압 제어수단에 적용되는 모든 솔레노이드 밸브를 의미하는 것이다.In addition, the engine control driving unit 30 means all driving units for engine control, and the shift control driving unit 60 means all solenoid valves applied to the hydraulic control means of the automatic transmission.

또한, 상기 ECU(20)에서 TCU(40)로 정보를 보냄에 있어서는 여러 가지가 있으나, 그 일예로서는 CAN 통신을 들 수가 있다.In addition, there are various ways to send information from the ECU 20 to the TCU 40, but one example is CAN communication.

상기 CAN 통신은 CAN 버스 라인을 통해 데이터를 다중 통신하는 것으로서, 각 컨트롤러에 상호 필요한 모든 정보를 주고 받을 수 있고, 어떤 컨트롤러에 추가 정보 필요시 하드웨어 변경없이 소프트웨어만을 변경하여 대응 가능하다.The CAN communication is a multi-communication of data through a CAN bus line, and can transmit and receive all necessary information to each controller. If additional information is required for a controller, only CAN software can be changed without changing hardware.

도3 (A)(B)은 본 발명에 의한 변속 제어방법의 작동 흐름을 나타낸 도면으로서 본 발명의 변속 제어흐름을 살펴보면 다음과 같다.Figure 3 (A) (B) is a view showing the operational flow of the shift control method according to the present invention look at the shift control flow of the present invention as follows.

변속 지령이 내려지면(S100), 제1축의 주변속부와 제2축 부변속부에서 변속 준비를 개시한 후(S110)(S120), 먼저 제2축의 변속개시 듀티 출력이 이루어지며(S130), 상기 제2축의 변속개시가 이루어졌는가를 판단하여 변속개시가 시작되었다고 판단되면(S140), 제2축 피드 백 제어 목표 입력 회전속도 변화율을 설정한다(S150).When the shift command is issued (S100), after the gear shift preparation is started in the peripheral speed portion of the first axis and the second shaft sub-shift part (S110) (S120), first, the shift start duty output of the second axis is made (S130). When it is determined that the shift start has been started by determining whether the shift start of the second axis has been made (S140), the rate of change of the second axis feedback control target input rotation speed is set (S150).

그리고 제1축의 변속개시 듀티 출력이 이루어지며(S160), 상기 제1축의 변속개시가 이루어졌는가를 판단하여 변속개시가 시작되었다고 판단되면(S170), 제1축 피드 백 제어 목표 입출력 회전속도 변화율을 설정한다(S180).When the shift start duty output of the first axis is made (S160), and the shift start is determined by determining whether the shift start of the first axis is performed (S170), the rate of change of the first input / output rotational target input / output rotational speed is determined. It is set (S180).

상기 S150 단계와 S180 단계에서 목표 입력 및 목표 입출력 회전속도 변화율이 설정되면, 그에 따른 제1, 2축의 변속초기 듀티 출력이 이루어지며(S190), 이의 듀티 출력 과정에서 2축의 동시 피드 백 제어가 개시된다(S200),When the target input and target input / output rotational speed change rates are set in steps S150 and S180, first and second transmission initial duty outputs are made (S190), and simultaneous feedback control of two axes is started in the duty output process. Becomes (S200),

상기 S200 단계에서 피드 백 제어가 이루어지는 과정에서, 제1축에서는 입출력 회전 속도차 변화율을 산출하여 목표치와 비교하고(S211), 목표치와의 편차에 의한 보정 듀티율을 산출하여(S212), 그에 따른 제1축 제어 듀티율을 출력하면서(S213) 변속 제어가 이루어진다.In the process of performing the feedback control in the step S200, the first axis calculates the change rate of the input / output rotational speed difference and compares it with the target value (S211), calculates the correction duty ratio due to the deviation from the target value (S212), accordingly The shift control is performed while outputting the one-axis control duty ratio (S213).

그리고 이와 동시에 제2축에서는 터빈 회전속도 변화율을 산출하여 목표치와 비교하고(S221), 목표치와의 편차에 의한 보정 듀티율을 산출하여(S222) 제2축 제어 듀티율을 출력하면서(S223) 변속 제어가 이루어진다.At the same time, the second axis calculates the rate of change of the turbine rotational speed, compares it with the target value (S221), calculates the correction duty ratio due to the deviation from the target value (S222), and outputs the second axis control duty rate (S223). Is done.

상기 S123과 S223 단계에서 출력되는 듀티율에 의하여 제어되는 과정에서는 제1, 2축 변속 종료점까지의 시간(T1)(T2)을 예측한 후(S230), 제1축의 변속 종료점까지의 시간(T1)이 제2축의 변속 종료점까지의 시간(T2) 보다 작은가를 판단하여(S240) 조건을 만족하면, 제1축의 변속이 완료되었는가를 판단하여(S250), 조건을 만족하면, 제2축의 변속이 완료되었는가를 판단하고(S260), 아니면 상기 S211단계로 리턴된다.In the process controlled by the duty ratio output in the steps S123 and S223, after estimating the time T1 (T2) to the first and second axis shift end points (S230), the time to the shift end point of the first axis (T1) If it is determined that the time is less than the time T2 to the shift end point of the second axis (S240), and if the condition is satisfied, it is determined whether the shift of the first axis is completed (S250), and if the condition is satisfied, the shift of the second axis is completed. It is determined whether or not (S260), or returns to the step S211.

그리고 상기 S260에서 조건을 만족하면 종료하고, 아니면 S221 단계로 리턴하며, 상기 S240단계에서 조건을 만족하지 못하면, T1 〈 T2가 되도록 제1 피드 백 제어의 목표 입출력 회전 속도차 변화율을 재설정한 후(S270), 상기 S211과 S221 단계로 리턴하는 과정으로 제어가 이루어지게 되는 것이다.If the condition is satisfied in step S260, the process ends. Otherwise, the process returns to step S221. If the condition is not satisfied in step S240, the target input / output rotation speed difference change rate of the first feedback control is reset such that T1 < T2. S270), the control is made to return to the step S211 and S221.

즉, 상기와 같은 작동 흐름은, 변속을 위하여 ECU로부터 변속 개시 지령이 내려지면, 먼저 제2축의 부변속부의 변속이 개시된 후 제1축의 주변속부 변속이 개시되고, 상기 제1축의 주변속부의 변속이 완료된 후 제2축의 변속을 완료하는 과정을 거치게 되는 것이다.That is, in the above operation flow, when a shift start instruction is issued from the ECU for shifting, first the shift of the secondary transmission of the second axis is started, then the shift of the peripheral speed of the first axis is started, and the shift of the peripheral speed of the first axis is started. After this is completed, the process of completing the shifting of the second axis is performed.

보다 구체적으로 상기의 작동흐름을 정리하면, 도 3의 (A)에 해당하는 제1 제어과정(Ⅰ)은 전체 변속시간을 최대한 짧게 하기 위하여 제1축과 제2축의 변속 개시점을 최대한 짧게 할 수 있도록 제1축과 제2축 마찰요소의 유압 배출시간 및 초기 필 타임으로부터 각 솔레노이드 밸브의 제어 개시 타이밍을 결정하고, 상기에서 결정된 변속 제어 개시 타이밍에 의하여 제2축의 변속 제어가 시작되고, 상기 제2축의 변속 개시가 검출되면, 즉시 제1축의 변속개시를 시작하게 되는 것이다.More specifically, in order to summarize the above operation flow, the first control process (I) corresponding to (A) of FIG. 3 may shorten the shift start points of the first and second axes as much as possible in order to shorten the entire shift time. The control start timing of each solenoid valve is determined from the hydraulic discharge time and the initial fill time of the friction elements of the first and second shafts, and the shift control of the second shaft is started by the shift control start timing determined above. When the shift start of the second axis is detected, the shift start of the first axis is immediately started.

또한, 도3 (B)의 제2 제어과정(Ⅱ)은, 각 축의 변속에 있어서, 각각의 목표치를 설정하고, 각각의 마찰요소의 공급 유압을 피드백 제어하게 되는데, 피드백 제어의 목표 대상에 있어서, 제1축은 제1축 입력 회전수와 출력 회전수의 차이에 의한 변화율이 되고, 제2축은 터빈 회전수의 변화율이 된다.In the second control process (II) of Fig. 3B, each target value is set in the shift of each axis, and the feed hydraulic pressure of each friction element is feedback-controlled. , The first axis is the rate of change by the difference between the first axis input rotational speed and the output rotational speed, the second axis is the rate of change of the turbine rotational speed.

상기에서 제2축의 제어 목표대상을 터빈 회전수로 한 것은 양호한 변속을 확보하기 위한 것으로서, 터빈 회전수 변화는 일정한 균배로 감소하도록 피드백 제어의 목표 변화율을 설정하는 것이다.In the above, the control target object of the second axis is used to secure a good speed change, and the target change rate of the feedback control is set so that the change in the turbine speed decreases by a constant equality.

그리고 목표 회전 속도 변화율의 경우에 있어서, 제1축은 변속 개시 검출점에서 목표 변속시간, 제2축과 제1축의 변속 개시점의 시간차 및 기어비에 따라 결정하고, 그 후의 변속 상황에 대응하여 목표치를 수정하게 되며, 제2축은 변속 개시 검출점에서 목표 변속시간, 변속기 출력 회전속도 및 기어비에 따라 결정하고, 변속 종료까지 고정하게 된다.In the case of the target rotational speed change rate, the first axis is determined according to the target shift time at the shift start detection point, the time difference between the shift start point of the second axis and the first axis, and the gear ratio, and the target value is corresponding to the subsequent shift situation. The second axis is determined according to the target shift time, the transmission output rotation speed and the gear ratio at the shift start detection point, and fixed until the shift end.

도 3 (B)의 제3 제어과정(Ⅲ)은 제1축의 변속이 제2축의 변속 보다도 확실하게 먼저 종료되도록 하기 위한 제어과정으로서, 변속중 실시간으로 제1축과 제2축 각각의 변속이 종료될 때까지의 시간 T1과 T2를 예측하여 임의의 점에서 T1과 T2를 비교하여 T1〈 T2를 확인한다.The third control process (III) of FIG. 3 (B) is a control process to ensure that the shift of the first axis is reliably terminated before the shift of the second axis, and the shift of each of the first and second axes is performed in real time during the shift. T1 < T2 is confirmed by predicting the time T1 and T2 until the end and comparing T1 and T2 at any point.

이 과정에서 T1 〉 T2 가 검출된 경우에는, T1 〈 T2 가 되도록 제1축의 피드 백 제어 목표 회전 속도 변화율 재설정하는 과정인 것이다.When T1> T2 is detected in this process, it is a process of resetting the feedback control target rotational speed change rate of a 1st axis | shaft so that T1 <T2.

상기와 같은 변속 제어과정에 의한 변속패턴은 도 4와 같이 나타나게 된다.The shift pattern by the shift control process as described above is shown as shown in FIG.

자동차의 파워 온 상태에서 다운 시프트의 변속지령이 내려지면(SS), 먼저 제1축의 주변속부 해방측 마찰요소의 듀티율이 0%로 제어되고(①), 곧이어 제2축 부변속부의 해방측 마찰요소의 듀티율이 0%로 제어되면서(②) 작동 해제 제어를 실시하게 되는데, 이때 제2축 부변속부의 해방측 마찰요소의 듀티는 한번에 0%로 되는 것이 아니라 중간부에서 일정시간동안 하향 경사 듀티가 이루어진 후에 완전 0%로 제어된다.When the shift command of the downshift is issued in the power-on state of the vehicle (SS), first, the duty ratio of the peripheral frictional release side friction element of the first shaft is controlled to 0% (①), followed by the release friction of the secondary shaft secondary transmission part. When the duty ratio of the element is controlled to 0% (②), the release control is executed. At this time, the duty of the release friction element of the second shaft secondary transmission is not 0% at a time, but the downward slope duty for a predetermined time in the middle portion. It is controlled to 0% completely after.

그리고 상기 ①제어 후에 제1축 해방측 마찰요소에서는 듀티 온, 오프 제어를 반복하면서 토크 용량비가 1의 상태를 유지토록 하는 제어가 이루어지는데(③), 상기 ①과 ③ 제어는 제1축의 제어를 위한 것이 아니라 실질적으로 제2축이 선행적으로 제어가 시작되면, 곧이어 제1축을 제어할 수 있는 준비 제어과정을 의미한다.After the ① control, the control of the first shaft release side friction element repeats the duty on and off control while maintaining the torque capacity ratio of 1 (③). In fact, if the control of the second axis is started in advance, it means a preparation control process that can control the first axis soon.

상기의 제어과정에서 제2축의 변속 개시가 검출되면(SBS), 제1축의 결합측 마찰요소에서는 초기 필(FILL)을 시작하여(④) 일정시간 유지후 초기 결합 듀티를 출력하게 되고(⑤), 제2축 해방측 마찰요소에는 변속 초기 듀티를 출력하게 된다(⑥).When the shift start of the second shaft is detected in the above control process (SB S ), the friction element of the coupling side of the first shaft starts the initial fill (④) and outputs the initial coupling duty after holding for a predetermined time (⑤). ), The shift initial duty is output to the second axis release friction element (⑥).

상기에서 ④의 제1축 결합측 마찰요소의 초기 개시 타이밍은 제1축 변속개시점을 제2축 변속 개시점에 최대한 가까워지도록 하는 타이밍으로 개시되며, ⑤와 ⑥의 초기 듀티는 변속중 목표 회전수 변화율과 실제 변화율과의 편차에 대응한 보정량을 학습한다.In the above, the initial start timing of the frictional element of the first shaft engaging side of ④ is started at a timing such that the first shaft shift start point is as close as possible to the second shaft shift start point, and the initial duty of ⑤ and ⑥ is the target rotation during shifting. The correction amount corresponding to the deviation between the number change rate and the actual change rate is studied.

그리고 상기와 같은 제어과정중 제1축 변속개시가 검출되면(SBM), 제1축 해방측 마찰요소의 듀티를 0%로 출력하여 완전 해방이 이루어지도록 하고, 결합측 마찰요소에 변속 초기 듀티를 출력함과 동시에 제2축 해방측 마찰요소에는 상기 변속초기 듀티에 제1 축 변속개시에 의한 보정을 실시하게 된다(⑦)When the first shaft shift start is detected during the control process as described above (SB M ), the duty of the first shaft release side friction element is output as 0% to complete the release, and the initial shift speed of the engagement side friction element is achieved. At the same time, the second shaft release side friction element is corrected by starting the first shaft shift to the shift initial duty (⑦).

또한, 상기 제어 후, 제1축 결합측과 제2축 해방측 마찰요소에는 소정의 입력 회전속도 변화율을 목표치로 하여 듀티의 피드백 제어를 시작하며(⑧), 이의 피드백 제어과정에서 제1축의 동기가 검출되면(IF), 제1축 결합측 마찰요소의 피드백 제어를 종료하고 일정시간동안 일정 듀티를 유지하게 된다(⑨).In addition, after the control, the first axis engaging side and the second axis releasing side friction element starts the feedback control of the duty with a predetermined input rotation speed change rate as a target value (8), and the synchronization of the first axis in the feedback control process thereof. Is detected (IF), the feedback control of the first shaft engaging side friction element is terminated and the duty is maintained for a predetermined time (⑨).

그리고 제2축의 동기가 검출되면(FFM), 제1축 해방측 마찰요소의 피드 백 제어를 종료하고, 그 시점으로부터 듀티를 서서히 0%까지 감소시키며(⑩), 제1축 결합측 마찰요소의 듀티를 100%로 상승시킨 후 변속을 종료한다(⑪).When the synchronization of the second axis is detected (FF M ), the feed back control of the first axis release friction element is ended, and the duty is gradually decreased to 0% from that point (⑩), and the first axis engagement side friction element is Increase the duty of the vehicle to 100%, and then end the shift (종료).

또한, 상기 ⑪ 제어 후 제2축 해방측 마찰요소의 상기 듀티가 완전히 0% 까지 도달되면, 제2축 결합측 마찰요소의 듀티를 100%로 상승시켜 변속을 완료하게 되는 것이다(FFS, ⑫).In addition, when the duty of the second shaft release friction element is completely reached to 0% after the shock control, the duty of the second shaft engagement side friction element is increased to 100% to complete the shift (FF S, ⑫ ).

상기와 같은 변속 제어과정은 대략 0.8sec을 목표하여 이루어지며, 실 변속구간의 터빈 회전수 목표 변화율은 변속 초기에는 변속시간을 저감시키기 위하여 크며, 동기 완료시는 결합에 의한 쇼크가 발생되지 않도록 작게 설정된다. The shift control process as described above is aimed at about 0.8 sec, and the target speed of the turbine rotational speed of the actual shift section is large in order to reduce the shift time at the beginning of the shift, and is set small so as not to cause shock due to the coupling when the synchronization is completed. do.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 2축으로 이루어진 자동 변속기에 있어서, 파워 온 상태에서의 다운 시프트 시 제2축이 먼저 변속 제어가 이루어지는 상태에서 제1축의 변속이 개시되어 완료 된 후, 제2축의 변속이 완료되는 순서로 제어하여 주변속부와 부변속부의 동시 제어가 이루어지도록 함으로써, 2축을 보유하는 기존의 5속 파워 트레인을 이용하여 6속화할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, in a two-speed automatic transmission, when the downshift in the power-on state, the second shaft shifts to the first shaft in a state in which shift control is performed first, and then the second shaft is shifted. By controlling the shifting of the shafts in the order in which the shifting of the shafts is completed, simultaneous control of the peripheral speed portion and the sub-speed shifting portion can be performed, and thus the six speeds can be achieved by using the existing five-speed power train having two axes.

그리고 새로운 파워 트레인의 개발 없이도 6단화를 실현함으로써, 새로운 파워 트레인 개발에 사용되는 연구 개발비용을 줄임은 물론 생산라인을 공용화할 수 있도록 하여 생산비 절감에 크게 기여할 수 있는 발명인 것이다.And by realizing the six-stage without the development of a new power train, it is an invention that can significantly reduce the production cost by reducing the research and development costs used in the development of a new power train, as well as to share the production line.

도 1은 본 발명이 적용되는 자동 변속기 파워 트레인의 일예를 보인 스틱다이어그램.1 is a stick diagram showing an example of an automatic transmission power train to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명을 운용하기 위한 시스템의 구성도.2 is a block diagram of a system for operating the present invention.

도 3의 (A)(B)는 본 발명에 의한 변속 제어방법의 작동 흐름도.Figure 3 (A) (B) is an operation flowchart of a shift control method according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 변속 제어과정의 패턴도이다.4 is a pattern diagram of a shift control process according to the present invention.

Claims (9)

제1축에 주변속부를 보유하고, 제2축에 부변속부를 보유하는 2축 자동 변속기의 파워 온 상태에서의 다운 시프트시의 변속 제어방법에 있어서,In the shift control method at the time of the downshift in the power-on state of the 2-axis automatic transmission which has the peripheral speed part on a 1st axis, and has a sub transmission part on a 2nd axis | shaft, 차량의 운행중 변속지령이 내려진 후, 변속 지령이 내려지는 시점에서의 차량 운행조건에 따라 상기 제1축과 제2축 마찰요소의 제어 개시 타이밍이 결정되면, 제1축 마찰요소의 변속개시를 준비하고 있는 상태에서 제2축의 변속 제어가 개시되고, 상기 제2축의 변속 개시가 검출되면, 제1축의 변속을 개시되면서 제1,2축의 목표 입출력 피드 백 제어를 위한 변화율을 설정하는 제1 제어과정과;After the shift command is issued during the operation of the vehicle, if the start timing of the control of the frictional elements of the first and second shafts is determined according to the vehicle operating conditions at the time when the shift command is issued, the shift start of the first shaft friction element is prepared. In a state in which the shift control of the second axis is started and the shift start of the second axis is detected, the first control process of setting the rate of change for the target I / O feedback control of the first and second axes while starting the shift of the first axis; ; 상기 제1 제어과정이 실시되고 있는 상태에서 입력 회전수와 출력 회전수의 차이에 의한 변화율에 따른 제1축 목표치와, 터빈 회전수 변화율에 따른 제2축 목표치에 따라 각 축의 피드 백 제어가 이루어지는 제2 제어과정과;In the state where the first control process is being performed, the feedback control of each axis is performed according to the first axis target value according to the change rate by the difference between the input rotation speed and the output rotation speed, and the second axis target value according to the turbine rotation rate change rate. A second control process; 상기 제2 제어과정에서 제1축 변속이 완료되면, 제2축 변속을 완료하는 제2 제어과정을 거쳐 변속이 이루어지는 제3 제어과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 2축 자동 변속기의 파워 온 다운 시프트시 변속 제어방법. And a third control process of shifting through the second control process of completing the second axis shifting when the first shaft shifting is completed in the second control process. Shift control method when shifting. 제1항에 있어서, 상기 제1 제어과정은,The method of claim 1, wherein the first control process comprises: 변속 지령이 내려지면, 제1축의 주변속부와 제2축 부변속부에서 변속지령 시점에서의 유압 배출시간 및 초기 필 타임으로부터 각 솔레노이드 밸브의 제어 개시 타이밍을 결정하는 변속 준비를 실시하는 제1 단계와;When the shift command is issued, the first step of performing shift preparation for determining the control start timing of each solenoid valve from the hydraulic discharge time and the initial fill time at the shift command time in the peripheral speed portion of the first shaft and the second shaft sub transmission portion. Wow; 상기 제1 단계에서 산출된 변속 제어 개시 타이밍에 따라 제2축의 변속개시 듀티 출력이 이루어지는 제2 단계와;A second step of performing a shift start duty output of a second axis in accordance with the shift control start timing calculated in the first step; 상기 제2 단계에서 변속 개시 듀티가 출력되어 현재 제2축에서 변속 제어가 이루어지고 있다고 판단되면, 제2축 피드 백 제어 목표 입력 회전속도 변화율을 설정하는 제3 단계와;A third step of setting a second axis feed back control target input rotational speed change rate when the shift start duty is output in the second step and it is determined that the shift control is currently being performed on the second axis; 상기 제3 단계에서 제2축의 변속 제어가 개시되었다고 판단되면, 제1축의 변속 개시 듀티 출력이 이루어지는 제4 단계와;A fourth step of performing a shift start duty output of the first axis when it is determined that the shift control of the second axis is started in the third step; 상기 제4 단계에서 제1축의 변속 개시 듀티가 출력되어 현재 제1축의 변속 제어가 이루어지고 있다고 판단되면, 제1축 피드 백 제어 목표 입출력 회전속도 변화율을 설정하는 제5 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 2축 자동 변속기의 파워 온 다운 시프트시 변속 제어방법. And if the shift start duty of the first axis is output in the fourth step and it is determined that the shift control of the first axis is currently performed, the fifth step of setting a first input / output speed change target input / output rotational speed change rate is performed. A shift control method during power-on-down shift of a two-axis automatic transmission for a vehicle. 제2항에 있어서, 상기 제1단계에서 제1축의 해방측 마찰요소에서는 변속 개시 준비로서 온,오프 듀티가 반복적으로 이루어져 토크 용량비 1의 상태가 유지되고 있는 상태에서 상기 제2단계의 제2축 변속 개시가 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 2축 자동 변속기의 파워 온 다운 시프트시 변속 제어방법. 3. The second shaft of the second stage according to claim 2, wherein in the first stage, the release side friction element of the first shaft is repeatedly turned on and off in preparation for shift start, and the torque capacity ratio 1 is maintained. A shift control method during power-on-down shift of a two-axis automatic transmission for a vehicle, characterized in that the shift is started. 제1항에 있어서, 상기 제2 제어과정은, The method of claim 1, wherein the second control process, 상기 제1 제어과정에서 목표 입출력 회전속도 변화율이 설정되면, 그에 따른 제1, 2축의 변속초기 듀티 출력이 이루어지면서 동시 피드 백 제어가 이루어지는 제1 단계와;A first step of performing simultaneous feed back control while a first and two-axis initial duty output is generated according to a target input / output rotational speed change rate in the first control process; 상기 제1 단계에서의 피드 백 제어가 이루어지는 과정에서 제1축에서는 입출력 회전 속도차 변화율을 산출하여 목표치와 비교하고, 목표치와의 편차에 의한 보정 듀티율을 산출하여, 그에 따른 제1축 제어 듀티율을 출력하면서 변속 제어가 이루어지는 제2 단계와;In the process of performing the feedback control in the first step, the first axis calculates the change rate of the input / output rotational speed difference, compares it with the target value, calculates the correction duty ratio due to the deviation from the target value, and adjusts the first axis control duty rate accordingly. A second step in which shift control is performed while outputting; 상기 제2 단계에서의 피드 백 제어가 이루어지는 과정에서 제2축에서는 터빈 회전속도 변화율을 산출하여 목표치와 비교하고, 목표치와의 편차에 의한 보정 듀티율을 산출하여 제2축 제어 듀티율을 출력하면서 변속 제어가 이루어지는 제3 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 2축 자동 변속기의 파워 온 다운 시프트시 변속 제어방법. In the process of the feedback control in the second step, the second axis calculates the rate of change of the turbine rotational speed, compares it with the target value, calculates a correction duty rate based on the deviation from the target value, and outputs the second axis control duty rate, while controlling the shift. Shifting control method at the time of power-on downshift of the two-axis automatic transmission for a vehicle, characterized in that comprises a third step made. 제1항에 있어서, 상기 제3 제어과정은,The method of claim 1, wherein the third control process comprises: 상기 제2 제어과정의 듀티율에 의하여 제어되는 과정에서 제1, 2축 변속 종료점까지의 시간을 예측하여 제1축의 변속 종료점까지의 시간이 제2축의 변속 종료점까지의 시간 보다 작은가를 판단하는 제1 단계와;A first step of determining whether the time to the shift end point of the first axis is smaller than the time to the shift end point of the second axis by estimating the time to the first and second axis shift end points in the process controlled by the duty ratio of the second control process; Steps; 상기 제1 단계의 조건을 만족하면, 제1축의 변속이 완료되었는가를 판단하고, 만족하지 않을 때에는 상기 제2 제어과정의 초기상태로 리턴되는 제2 단계와;A second step of determining whether the shift of the first axis is completed if the condition of the first step is satisfied, and returning to an initial state of the second control process if not satisfied; 상기 제2 단계에서 제1축의 변속이 완료되었다고 판단되면, 제2축의 변속이 완료되었는가를 판단하여 조건을 만족하면, 변속을 종료하고, 조건을 만족하지 않을 때에는 상기 제2 제어과정의 초기상태로 리턴되는 제3단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 2축 자동 변속기의 파워 온 다운 시프트시 변속 제어방법. If it is determined that the shift of the first axis is completed in the second step, it is determined whether the shift of the second axis is completed, and if the condition is satisfied, the shift is ended, and if the condition is not satisfied, the shift to the initial state of the second control process is performed. A shift control method at the time of power on down shift of the two-axis automatic transmission for a vehicle, comprising the step of returning. 제5항에 있어서, 상기 제2단계에서, 그 조건을 만족하지 못하여 리턴될 때에는 제1축의 변속 종료점까지 시간이 제2축 변속 종료점까지의 시간 보다 작아지도록 제1 피드 백 제어의 목표 입출력 회전속도차의 변화율을 재설정하여 리턴됨을 특징으로 하는 차량용 2축 자동 변속기의 파워 온 다운 시프트시 변속 제어방법. 6. The target input / output rotational speed of the first feedback control according to claim 5, wherein in the second step, when the condition is not satisfied and returned, the time until the shift end point of the first axis is smaller than the time until the shift point of the second axis. A shift control method in power-on-down shift of a two-axis automatic transmission for a vehicle, characterized in that the return rate is reset by resetting the vehicle. 제1축에 주변속부를 보유하고, 제2축에 부변속부를 보유하는 2축 자동 변속기의 파워 온 상태에서의 다운 시프트시의 변속 제어방법에 있어서,In the shift control method at the time of the downshift in the power-on state of the 2-axis automatic transmission which has the peripheral speed part on a 1st axis, and has a sub transmission part on a 2nd axis | shaft, 다운 시프트의 변속지령이 내려지면, 먼저 제1축의 주변속부 해방측 마찰요소의 듀티율이 0%로 제어된 후 연속적으로 온,오프 제어가 이루어져 토크 용량비가 1이 유지되도록 하는 제어가 이루어지면서, 제2축 부변속부의 해방측 마찰요소의 듀티율이 0%로 제어되는 제1단계와;When the shift command of the downshift is issued, first the duty ratio of the frictional element release side friction element of the first axis is controlled to 0%, and then the on / off control is performed continuously so that the torque capacity ratio is maintained to be maintained. A first step of controlling the duty ratio of the release side friction element of the two-axis secondary transmission portion to 0%; 상기 제1단계 실시 후 제2축의 변속 개시가 검출되면, 제1축의 결합측 마찰요소에서는 초기 필을 시작하여 일정시간 유지 후 초기 결합 듀티를 출력하고, 제2축 해방측 마찰요소에는 변속 초기 듀티를 출력,하는 제2단계와;When the shift start of the second shaft is detected after the first step is performed, the engagement side friction element of the first axis starts an initial peel and outputs an initial engagement duty after holding for a predetermined time, and the initial shift speed of the second axis release friction element. Outputting a second step; 상기 제2단계의 제어과정에서 제1축 변속개시가 검출되면, 제1축 해방측 마찰요소의 듀티를 0%로 출력하여 완전 해방이 이루어지도록 하고, 결합측 마찰요소에 변속 초기 듀티를 출력함과 동시에 제2축 해방측 마찰요소에는 상기 변속초기 듀티에 제1축 변속개시에 의한 보정을 실시하고,When the start of the first shaft shift is detected in the control process of the second step, the duty of the first shaft release side friction element is output as 0% for complete release, and the shift initial duty is output to the engagement side friction element. At the same time, the second shaft release side friction element is subjected to correction by starting the first shaft shift to the initial shift speed, 제1축 결합측과 제2축 해방측 마찰요소에는 소정의 입력 회전속도 변화율을 목표치로 하여 듀티의 피드백 제어를 시작하는 제3단계와;A third step of starting feedback control of the duty at the first shaft engagement side and the second shaft release side friction element with a predetermined input rotation rate change rate as a target value; 상기 제3단계 제어과정에서 제1축의 동기가 검출되면, 제1축 결합측 마찰요소의 피드백 제어를 종료하고 일정 시간 동안 일정 듀티를 유지하는 제4단계와;A fourth step of ending feedback control of the first shaft engaging side friction element and maintaining a constant duty for a predetermined time when the synchronization of the first axis is detected in the third step control process; 상기 제4단계 제어과정에서 제2축의 동기가 검출되면, 제1축 해방측 마찰요소의 피드 백 제어를 종료하고, 그 시점으로부터 듀티를 서서히 0%까지 감소시키며, 제1축 결합측 마찰요소의 듀티를 100%로 상승시킨 후 변속을 종료하는 제5단계와;When the synchronization of the second shaft is detected in the fourth step control process, the feed back control of the first axis release friction element is ended, and the duty is gradually decreased to 0% from that point, and the friction of the first axis engagement side friction element is decreased. A fifth step of ending the shift after raising the duty to 100%; 상기 제5단계의 제어를 실시 한 후, 제2축 해방측 마찰요소의 상기 듀티가 완전히 0% 까지 도달되면, 제2축 결합측 마찰요소의 듀티를 100%로 상승시켜 변속을 완료하는 제6단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 2축 자동 변속기의 파워 온 다운 시프트시 변속 제어방법. After performing the control of the fifth step, if the duty of the second shaft release friction element reaches completely 0%, the duty of the second shaft engagement side friction element is increased to 100% to complete the shifting. A shift control method during power-on-down shift of a two-axis automatic transmission for a vehicle, characterized in that the step comprises a step. 제7항에 있어서, 상기 제2단계에서, 제1축 결합측 마찰요소의 초기 개시 타이밍은 제1축 변속개시점을 제2 변속 개시점에 최대한 가까워지도록 하는 타이밍이며, 제1축과 제2축의 초기 듀티는 변속중 목표 회전수 변화율과 실제 변화율과의 편차에 대응한 보정량으로 학습됨을 특징으로 하는 차량용 2축 자동 변속기의 파워 다운 업 시프트시 변속 제어방법. 8. The method of claim 7, wherein in the second step, the initial starting timing of the first shaft engagement side friction element is a timing for bringing the first shaft shift start point as close as possible to the second shift start point, The initial duty of the shaft is a shift control method during power-down shift of a two-axis automatic transmission for a vehicle, characterized in that it is learned by a correction amount corresponding to a deviation between a target rotation rate change rate and an actual change rate during shifting. 제7항에 있어서, 상기 제4단계에서, 제2축 부변속부 해방측 변속초기 듀티는 제1축의 변속 개시에 의한 입력 회전수 변화율을 고려한 듀티 출력이 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 2축 자동 변속기의 파워 온 다운 시프트시 변속 제어방법. 8. The two-axis automatic transmission for a vehicle according to claim 7, wherein, in the fourth step, the duty cycle of the second shaft sub-shift release side shift initial duty is made in consideration of the input rotation rate change rate due to the shift start of the first shaft. How to control shifting when power on and down shift.
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