JP3601887B2 - Transmission control device for automatic transmission - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機の変速制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来の自動変速機の変速制御装置として、特公平5−70027号公報に開示された技術がある。この開示技術は、1つのソレノイドバルブで1−2シフトバルブと2−3シフトバルブとを制御して2つのクラッチを切り換えて変速を実行している。
【0003】
すなわち、電子制御装置からの電気信号によってソレノイドバルブが作動し、油路の油圧がP3 になると、1−2シフトバルブが作動して2−3シフトバルブのスプール位置にかかわらず、フォワードクラッチF/Cのみが締結されて第1速の状態になり、また、ソレノイドバルブの作動により、油路の油圧をP2 またはP1 にすると、2−3シフトバルブが作動して、フォワードクラッチF/Cに加えてサーボアプライ室S/Aにも油圧が供給されて第2速の状態になり、また、ソレノイドバルブをオフすると、2−3シフトバルブが作動して、ダイレクトクラッチD/C及びサーボレリーズ室S/Rに油圧が供給されて第3速の状態になる。また、他に、ソレノイドバルブとしての3−2タイミングバルブが必要である。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の自動変速機の変速制御装置(1速、2速、3速の変速制御装置)を構成するためには、2つのソレノイドバルブを必要とし、コストが高く、また油の流出の増大、発熱の増大、使用電力の増大、スペースの増大、ハーネスの本数の増大など諸々の問題点があった。
【0005】
本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであって、その目的とするところは、従来の自動変速機の変速制御装置に比べて、コストが低減でき、また、油の流出、発熱量、使用電力、スペース及びハーネスの本数の減少を図ることが可能になる自動変速機の変速制御装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項1の発明に係わる自動変速機の変速制御装置は、ソレノイドバルブの制御によりシフトバルブを作動させて複数のクラッチへの油圧の給排を切り換え変速を実行する自動変速機の変速制御装置において、前記シフトバルブが、単体で3つの変速位置を有し、1つのソレノイドバルブに与えるデューティ値又は電流値の切換により、前記シフトの前記3つの変速位置を切り換えるようにしたことを特徴とする。
【0007】
したがって、請求項1の発明に係わる自動変速機の変速制御装置にあっては、従来の自動変速機の変速制御装置に比べて、コストが低減でき、また、油の流出、発熱量、使用電力、スペース及びハーネスの本数の減少を図ることが可能になる。
【0008】
また、上記の目的を達成するために、請求項2の発明に係わる自動変速機の変速制御装置は、請求項1記載の自動変速機の変速制御装置において、前記シフトバルブが、前記ソレノイドバルブのデューティ値又は電流値に応じて複数の前記クラッチへの油圧の給排をあらかじめ決められた順序に切り換える。
【0009】
したがって、請求項2の発明に係わる自動変速機の変速制御装置にあっては、請求項1の発明と同様な作用を奏し得ることが可能になるばかりか、変速制御を確実に行なうことができる。
【0010】
また、上記の目的を達成するために、請求項3の発明に係わる自動変速機の変速制御装置は、請求項1又は請求項2記載の自動変速機の変速制御装置において、シフトバルブのバルブ本体に、第1の油圧供給側のポートと、クラッチ側に油圧出力する第1の油圧出力ポートと、第1の油圧排出用ポートと、第2の油圧供給側のポートと、サーボ締結圧である油圧を出力する第2の油圧出力ポートと、第2の油圧排出用ポートと、第3の油圧供給側のポートと、サーボ解放圧である油圧を出力する第3の油圧出力ポートと、第3の油圧排出用ポートとを設け、前記バルブ本体内に摺動可能にスプールを嵌挿し、前記バルブ本体に、前記スプールの一方の端部に作用する信号圧の導入ポートを設けると共に、このスプールの他方の端部側に位置させて前記信号圧に対抗する付勢手段を設け、前記信号圧の1段階目の調整により前記スプールを作動させて、第1の油圧供給側のポートと第1の油圧出力ポートとを接続させると共に、他の油圧出力ポートを油圧排出用ポートに接続させて第1速を得、前記信号圧の2段階目の調整により前記スプールを作動させて、第2の油圧供給側のポートと第2の油圧出力ポートとを接続させると共に、他の油圧出力ポートを油圧排出用ポートに接続させて第2速を得、前記信号圧の3段階目の調整により前記スプールを作動させて、第3の油圧供給側のポートと第3の油圧出力ポートとを接続させると共に、第1の油圧出力ポートを第1の油圧排出用ポートに接続させて第3速を得るようにした。
【0011】
したがって、請求項3の発明に係わる自動変速機の変速制御装置にあっては、請求項1及び請求項2の発明と同様な作用を奏し得ることが可能になるばかりか、第1速、第2速、第3速の変速制御を確実に行なうことができる。
【0012】
また、上記の目的を達成するために、請求項4の発明に係わる自動変速機の変速制御装置は、請求項1又は請求項2又は請求項3記載の自動変速機の変速制御装置において、エンジン回転数又は変速機入力軸の回転数と変速機出力軸の回転数とを検出する検出手段と、前記検出手段が検出したエンジン回転数又は変速機入力軸の回転数と変速機出力軸の回転数とから変速比を予測する変速比予測手段と、前記ソレノイドバルブのデューティ値又は電流値から予測する変速比を前記変速比予測手段による変速比と比較して正しい変速比を得る変速比比較手段とを備えた。
【0013】
したがって、請求項4の発明に係わる自動変速機の変速制御装置にあっては、請求項1及び請求項2及び請求項3の発明と同様な作用を奏し得ることが可能になるばかりか、デューティ値又は電流値から予測する変速比が正しいかどうかを判断することができる。
【0014】
【実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は本発明に係わる自動変速機の変速制御装置における動力伝達機構を骨組図、図2の(1)は本発明に係わる自動変速機の変速制御装置の回路構成図、図2の(2)はソレノイドバルブの制御系の構成説明図、図3の(1)は1速時のシフトバルブの作動説明図、(2)は2速時のシフトバルブの作動説明図、(3)は3速時のシフトバルブの作動説明図である。
【0015】
図1に、前進3速後退1速の自動変速機の動力伝達機構を骨組図として示す。この動力伝達機構は、トルクコンバータT/Cを介してエンジン出力軸Eからの回転力が伝えられる変速機入力軸I、フアイナルドライブ装置へ駆動力を伝える変速機出力軸O、第1遊星歯車組G1 、第2遊星歯車組G2 、ダイレクトクラッチD/C、フオワードクラッチF/C、バンドブレーキB、ファーストリバースブレーキL&R/B及びワンウエイクラッチOWCを有している。
【0016】
第1遊星歯車組G1 は、サンギヤS1 と、インターナルギヤR1 と、両ギヤS1 、R1 に同時に噛み合うピニオンギヤP1 を支持するキャリアPC1 とから構成されており、第2遊星歯車組G2 は、サンギヤS2 と、インターナルギヤR2 と、両ギヤS2 、R2 に同時に噛み合うピニオンギヤP2 を支持するキャリアPC2 とから構成されている。そして、各構成部材は図示のように連係されている。
【0017】
前記動力伝達機構は、ダイレクトクラッチD/C、フオワードクラッチF/C、バンドブレーキB、ファーストリバースブレーキL&R/B(ワンウエイクラッチOWC)を種々の組み合わせで作動させることによって第1遊星歯車組G1 、第2遊星歯車組G2 の各要素S1 、S2 、R1 、R2 、PC1 及びPC2 の回転状態を変えることができ、これによって入力軸Iの回転速度に対する出力軸Oの回転速度を種々変えて前進3速後退1速を得ることができる。
【0018】
図2に示す自動変速機の変速制御装置の油圧回路において、1はシフトバルブであり、このシフトバルブ1は、図3の(1)に示すようにバルブ本体2を備えており、このバルブ本体2にはスプール孔3とばね室4とが設けてある。そして、前記バルブ本体2には、第1の油圧供給側のポートである第1の元圧ポート5と、クラッチ側に油圧出力する第1の油圧出力ポート6と、第1の油圧排出用ポート7と、サーボ締結圧である油圧を出力する第2の油圧出力ポート8と、第2の油圧供給側のポートである第2の元圧ポート9と、第2の油圧排出用ポート10と、サーボ解放圧である油圧を出力する第3の油圧出力ポート11と、第3の油圧供給側のポートである第3の元圧ポート12とがそれぞれに前記スプール孔3に開口して設けてある。
【0019】
そして、前記スプール孔3にはスプール18が摺動可能に嵌挿してあって、前記ばね室4とは反対側には信号圧の導入ポートであるパイロットポート24が形成されている。前記スプール18には、第1、第2、第3のランド部14、15、16、17が設けてあり、このランド部17の端面部にはばね受け部25が形成してある。
【0020】
前記ばね室4とスプール孔3との間には段部19が形成してあり、ばね室4には、端部にフランジ部23を有するストッパ20と、第1、第2のスプリング21、22とが収容してあり、第1のスプリング21の端部は前記スプール18のばね受け部25に挿入されていて、このスプール18を図3の(1)において右方に付勢しており、第2のスプリング22は、前記ストッパ20を右方に付勢していて、このストッパ20のフランジ部23を前記段部19に衝接させていて、これらで付勢手段を構成している。なお、第1のスプリング21のばね力は第2のスプリング22のばね力より小さくなっている。
【0021】
オイルポンプ24の吐出側は吐出側油路25を介してプレッシャレギュレータバルブ29に接続してあり、また、吐出側油路25にはライン圧リリーフバルブ30が設けてある。前記プレッシャレギュレータバルブ29は油路31を介して前部潤滑回路32及びトルクコンバータ油圧回路33のリリーフバルブ34に接続されている。また、トルクコンバータ油圧回路33はオイルクーラ26、リリーフバルブ27を備えており、28は後部潤滑回路である。
【0022】
前記プレッシャレギュレータバルブ29のポート29eには油路35が接続してあり、この油路35は途中で2本に分岐されていて、一方の分岐油路36はパイロットバルブ37のポート37aに接続してあり、また、他方の分岐油路38はマニュアルバルブ40及びスロットルバルブ41のそれぞれの圧力ポート40a、41aに接続してある。
【0023】
前記パイロットバルブ37のポート37bは油路46を介してソレノイド42の油圧出力ポート42aに接続されている。このソレノイド42の他の油圧出力ポート42bはパイロット油路43を介して前記シフトバルブ1のパイロットポート24に接続されている。前記ソレノイド42は電子制御装置72からの信号によってデューティ値(または電流値)制御される。そして、前記電子制御装置72には、図2の(2)に示すように車速センサ73、スロットル開度センサ74などからの電気信号が入力されており、電子制御装置72はこれらに基づいて前記パイロット油路43の油圧PsをP0 、P1 、P2 の3段階に調整する信号を出力する。なお、油圧の大きさはP2 >P1 >P0 にしてある。
【0024】
すなわち、前記ソレノイド42のデューティ値(または電流値)は0〜100%に連続して変化させられるものであり、このデューティ値(または電流値)の変化とソレノイド信号圧(パイロット圧)Psとの関係を図4に示す。
【0025】
そして、ソレノイド信号圧Psが零では1速のシフト状態になり、ソレノイド信号圧Psの増加に応じて前記シフトバルブ1が作動して2速のシフト状態になり、さらに、ソレノイド信号圧Psの増加により前記シフトバルブ1が作動して3速のシフト状態になる。
【0026】
したがって、前記ソレノイド42のデューティ値(または電流値)が零で1速のシフト状態になり、デューティ値(または電流値)が約50%で2速のシフト状態になり、さらに、デューティ値(または電流値)が100%で3速のシフト状態になる。
【0027】
これは
F1 2 /S1 2 <F2 3 /S2 3
ただし、F1 2 :1速ー2速シフトのばね力
S1 2 :1速ー2速シフトのソレノイド信号圧Psの作動面積
F2 3 :2速ー3速シフトのばね力
S2 3 :2速ー3速シフトのソレノイド信号圧Psの作動面積
とすることで可能になる。
【0028】
また、前記ソレノイド42のデューティ値(または電流値)が零の場合、前記ソレノイド42よりのソレノイド信号圧Ps、すなわちパイロット圧P0 になり、第1、第2のスプリング21、22は初期設定圧を保持していて、前記スプール18が第1のポジション(第1速のシフト位置)▲1▼になる。
【0029】
この状態では、前記スプール18の左端面18aとストッパ20の右端面(フランジ部の端面)20aとの間の隙間はLであり、このストッパ20の左端面20bと前記ばね室4の端面4aとの間の隙間はMである。したがって、前記シフトバルブ1のパイロットポート24に加わる圧力がP0 であって、第1のスプリング21及び第2のスプリング22は変化しない。
【0030】
そして、前記ソレノイド42のデューティ値(または電流値)が約50%になると、前記ソレノイド42よりのソレノイド信号圧PsはP1 になり、したがって、前記シフトバルブ1のパイロットポート24に加わる圧力がP1 になり、この圧力P1 により前記スプール18が左方に移動して第1のスプリング21を圧縮し、このスプール18の左端面18aが前記ストッパ20の右端面20aに衝接し、このスプール18が第2のポジション(第2速のシフト位置)▲2▼になる。
【0031】
そして、前記ソレノイド42のデューティ値(または電流値)が100%になると、前記ソレノイド42よりのソレノイド信号圧PsはP2 になり、したがって、前記シフトバルブ1のパイロットポート24に加わる圧力がP2 になり、この圧力P2 により前記スプール18が左方に移動して前記ストッパ20を介して第2のスプリング22を圧縮し、このストッパ20の左端面20aが前記ばね室4の端面4aに衝接し、このスプール18が第3のポジション(第3速のシフト位置)▲3▼になる。
【0032】
上記した第1、第2のスプリング21、22のストロークと荷重との関係は図6のようになり、前記スプール18のストロークとこのスプール18が第1、第2のスプリング21、22から受けるばね荷重との関係は図7のようになる。
【0033】
また、前記マニュアルバルブ40の油圧出力ポート40bには油路44が接続されており、この油路44を介して前記フォワードクラットF/Cに接続されており、この油路44から分岐された一方の分岐油路47は前記シフトバルブ1の第2の元圧ポート9に接続してあり、他の分岐油路48は前記シフトバルブ1の第3の元圧ポート12に接続してある。また、前記マニュアルバルブ40の油圧出力ポート40cは油路49を介して前記シフトバルブ1の第1の元圧ポート5に接続してある。
【0034】
また、前記マニュアルバルブ40の油圧出力ポート40dには油路50が接続されており、この油路50はその途中で3本に分岐されていて、一方の分岐油路51は前記プレッシャレギュレータバルブ29に接続されており、他の分岐油路52は第1のダブルチェックバルブ53のポート53aに接続してあり、別の他方の分岐油路54は第2のダブルチェックバルブ55のポート55aに接続してある。
【0035】
前記シフトバルブ1の第1の油圧出力ポート6には油路56が接続してあり、この油路56は第1のダブルチェックバルブ53のポート53bに接続してあり、この第1のダブルチェックバルブ53のポート53cは油路57を介してファーストリバースブレーキL&R/Bに接続されている。
【0036】
前記シフトバルブ1の第2の油圧出力ポート8は油路58を介してバンドブレーキBを締結させるためのサーボアプライ室S/Aに接続してあり、この油路58には第3のダブルチェックバルブ60が設けてあり、この第3のダブルチェックバルブ60のポート60a、60bは油路61、62を介してアキュームレータ回路63に接続されている。
【0037】
また、前記シフトバルブ1の第3の油圧出力ポート11には油路68が接続してあり、この油路68は途中で2本に分岐されていて、一方の分岐油路69は第2のダブルチェックバルブ55のポート55bに接続してあり、他方の分岐油路70は前記バンドブレーキを解放するためのサーボレリーズ室S/Rに接続されている。そして、第2のダブルチェックバルブ55は油路75を介してダイレクトクラッチD/Cに接続してある。
【0038】
次に、上記のように構成された自動変速機の変速制御装置の作動を説明する。ソレノイド信号圧Psが零では1速のシフト状態になり、ソレノイド信号圧Psの増加に応じて前記シフトバルブ1が作動して2速のシフト状態になり、さらに、ソレノイド信号圧Psの増加により前記シフトバルブ1が作動して3速のシフト状態になる。
【0039】
したがって、前記ソレノイド42のデューティ値(または電流値)が零で1速のシフト状態になり、デューティ値(または電流値)が約50%で2速のシフト状態になり、さらに、デューティ値(または電流値)が100%で3速のシフト状態になる。
【0040】
前記ソレノイド42のデューティ値(または電流値)が零の場合、前記ソレノイド42よりのソレノイド信号圧Ps、すなわちパイロット圧P0 になり、したがって、前記シフトバルブ1のパイロットポート24に加わる圧力がP0 であって、第1のスプリング21のばね力によりスプール18は図3の(1)に示すように右方向に移動して、第1の元圧ポート5と第1の油圧出力ポート6とは連通し、第2の元圧ポート9と第2の油圧出力ポート8との連通が遮断されて第2の油圧出力ポート8が油圧排出用ポート7に連通し、第3の元圧ポート12と第3の油圧出力ポート11との連通が遮断されて第3の油圧出力ポート11が油圧排出用ポート10に連通する。
【0041】
そして、前記マニュアルバルブ40を操作することにより、このマニュアルバルブ40側から前記フオワードクラッチF/Cに作動油を供給して、これを締結し、また、マニュアルバルブ40側からの作動油を前記シフトバルブ1の第1の元圧ポート5を経て第1の油圧出力ポート6、油路56、第1のダブルチェックバルブ53、油路75を介してファーストリバースブレーキL&R/Bに供給して第1速の状態にする。
【0042】
また、前記ソレノイド42のデューティ値(または電流値)が約50%になると、前記ソレノイド42よりのソレノイド信号圧PsはP1 になり、したがって、前記シフトバルブ1のパイロットポート24に加わる圧力がP1 になり、第1のスプリング21のばね力に抗してスプール18は図3の(2)に示すように左方向に移動して、このスプール18の左端面18aが前記ストッパ20に衝接しこのスプール18が第2速のシフト位置になる。
【0043】
したがって、第1の元圧ポート5と第1の油圧出力ポート6との連通は遮断されて第1の油圧出力ポート6は油圧排出用ポート7に連通し、第2の元圧ポート9と第2の油圧出力ポート8とが連通し、第3の元圧ポート12と第3の油圧出力ポート11との連通が遮断されて第3の油圧出力ポート11が油圧排出用ポート10に連通する。
【0044】
そして、前記マニュアルバルブ40を操作することにより、このマニュアルバルブ40側から前記フオワードクラッチF/Cに作動油を供給して、これを締結し、また、マニュアルバルブ40側からの作動油を前記シフトバルブ1の第2の元圧ポート9を経て第2の油圧出力ポート8、油路58、第3のダブルチェックバルブ60を介してサーボアプライ室S/Aに供給して前記バンドブレーキBを締結して第2速の状態にする。
【0045】
また、前記ソレノイド42のデューティ値(または電流値)が100%になると、前記ソレノイド42よりのソレノイド信号圧PsはP2 になり、したがって、前記シフトバルブ1のパイロットポート24に加わる圧力がP2 になり、第1、第2のスプリング21,22のばね力に抗してスプール18は図3の(3)に示すように左方向に移動して第3速のシフト位置になる。
【0046】
したがって、第1の元圧ポート5と第1の油圧出力ポート6との連通は遮断されて第1の油圧出力ポート6は油圧排出用ポート7に連通し、第2の元圧ポート9と第2の油圧出力ポート8との連通は遮断され、第3の元圧ポート12と第3の油圧出力ポート11とは連通状態になる。
【0047】
そして、前記マニュアルバルブ40を操作することにより、このマニュアルバルブ40側から前記フオワードクラッチF/Cに作動油を供給して、これを締結し、また、マニュアルバルブ40側からの作動油を前記シフトバルブ1の第3の元圧ポート12を経て第2の油圧出力ポート11、油路68を介してサーボレリーズ室S/Rに供給して前記バンドブレーキBを解放し、また、油路68から油路69、第2のダブルチェックバルブ55、油路75を介してダイレクトクラッチD/Cを作動して第3速の状態にする。
【0048】
上記した実施の形態では、1本のスプール18で第1速、第2速、第3速の変速段を達成しているが、1つのソレノイドでシフトバルブを軸方向に分割したスプールを作動させるようにしたり、また、1つのソレノイドで2つのスプールを作動させるようにして、一方を、第1速、第2速、第3速の変速段を達成できるようなシフトバルブと、他方を、シフトバルブやタイミングバルブなどと組み合わせてもよい。
【0049】
前記自動変速機の変速制御装置は、図8に示すようにエンジン回転数N0 又は変速機入力軸Iの回転数N1 と変速機出力軸Oの回転数N2 とを検出する検出手段、例えば回転センサ80、81、82と、これらの回転センサ80、81、82が検出したエンジン回転数N0 又変速機入力軸Iの回転数N1 を変速機出力軸Oの回転数N2 で除して変速比を予測する変速比予測手段(図示せず)と、前記ソレノイドバルブ42のデューティ値又は電流値から予測する変速比を前記変速比予測手段による変速比と比較して正しい変速比を得る変速比比較手段(図示せず)とを備えており、前記回転センサ80、81、82がエンジン回転数N0 又は変速機入力軸Iの回転数N1 と変速機出力軸Oの回転数N2 を検出することにより、N1 /N2 が変速比であり、この値が前記ソレノイド42により指示した変速比に合っているか否かをチェックすることによりデューティ値が正しいか否かをチェックできる。
【0050】
エンジン回転数N0 は、トルクコンバータT/Cの滑りがあるため、ある程度エンジン回転数N0 の高いところでチェックするなど誤差が小さくなる方法をとる必要がある。トルクコンバータT/Cの滑りというのは、トルクコンバータT/Cの中でエンジン側と直結しているポンプインペラーとパワートレイン側と直結しているタービンランナ側とで流体継手として動力伝達している。したがって、立上がりのエンジン回転の低い時には、トルクコンバータT/Cのポンプ側とタービン側で大きな滑りを生じ、トルク比は大きくなる。ある程度エンジン回転が上がり、カップリングポイントを過ぎれば滑りが小さくなり、トルク比は1近くになる。
【0051】
また、誤作動を起こして運転者に明らかに分かるようでは困るので、一定開度アップシフトの変速点部では多少変速点が遅れても運転者が違和感を感じないのでデューティ値を変化させて変速を行うかどうか学習してデューティ値を決める方法がある。すなわち、アップシフトの場合は、加速などの動力や運転者の意志をあまり必要としない。ここでは、ソレノイド信号圧の遅れ、例えばリークとかスプールの動きが渋いとかで制御コントローラ(atcu)が変速指令を出しているにもかかわらず、タイミングがずれたり、変速しにくい場合がある。こうしたチェックをこのタイミングで行えばよい。デューティ値を変化、つまり油圧を微調整させて変速するかを学習してデューティ値を決める。
【0052】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1の発明に係わる自動変速機の変速制御装置によれば、ソレノイドバルブの制御によりシフトバルブを作動させて複数のクラッチへの油圧の給排を切り換え変速を実行する自動変速機の変速制御装置において、前記シフトバルブが、単体で3つの変速位置を有し、1つのソレノイドバルブに与えるデューティ値又は電流値の切換により、前記シフトの前記3つの変速位置を切り換えるようにしたことにより、従来の自動変速機の変速制御装置に比べて、コストが低減でき、また、油の流出、発熱量、使用電力、スペース及びハーネスの本数の減少を図ることが可能になる。
【0053】
また、請求項2の発明に係わる自動変速機の変速制御装置によれば、請求項1記載の自動変速機の変速制御装置において、前記シフトバルブが、前記ソレノイドバルブのデューティ値又は電流値に応じて複数の前記クラッチへの油圧の給排をあらかじめ決められた順序に切り換えることにより、請求項1の発明と同様な作用を奏し得ることが可能になるばかりか、変速制御を確実に行なうことができる。
【0054】
また、請求項3の発明に係わる自動変速機の変速制御装置によれば、請求項1又は請求項2記載の自動変速機の変速制御装置において、シフトバルブのバルブ本体に、第1の油圧供給側のポートと、クラッチ側に油圧出力する第1の油圧出力ポートと、第1の油圧排出用ポートと、第2の油圧供給側のポートと、サーボ締結圧である油圧を出力する第2の油圧出力ポートと、第2の油圧排出用ポートと、第3の油圧供給側のポートと、サーボ解放圧である油圧を出力する第3の油圧出力ポートと、第3の油圧排出用ポートとを設け、前記バルブ本体内に摺動可能にスプールを嵌挿し、前記バルブ本体に、前記スプールの一方の端部に作用する信号圧の導入ポートを設けると共に、このスプールの他方の端部側に位置させて前記信号圧に対抗する付勢手段を設け、前記信号圧の1段階目の調整により前記スプールを作動させて、第1の油圧供給側のポートと第1の油圧出力ポートとを接続させると共に、他の油圧出力ポートを油圧排出用ポートに接続させて第1速を得、前記信号圧の2段階目の調整により前記スプールを作動させて、第2の油圧供給側のポートと第2の油圧出力ポートとを接続させると共に、他の油圧出力ポートを油圧排出用ポートに接続させて第2速を得、前記信号圧の3段階目の調整により前記スプールを作動させて、第3の油圧供給側のポートと第3の油圧出力ポートとを接続させると共に、第1の油圧出力ポートを第1の油圧排出用ポートに接続させて第3速を得るようにしたことにより請求項1の発明と同様な作用を奏し得ることが可能になるばかりか、第1速、第2速、第3速の変速制御を確実に行なうことができる。
【0055】
また、請求項4の発明に係わる自動変速機の変速制御装置によれば、請求項1又は請求項2又は請求項3記載の自動変速機の変速制御装置において、エンジン回転数又は変速機入力軸の回転数と変速機出力軸の回転数とを検出する検出手段と、前記検出手段が検出したエンジン回転数又は変速機入力軸の回転数と変速機出力軸の回転数とから変速比を予測する変速比予測手段と、前記ソレノイドバルブのデューティ値又は電流値から予測する変速比を前記変速比予測手段による変速比と比較して正しい変速比を得る変速比比較手段とを備えたことにより、請求項1及び請求項2及び請求項3の発明と同様な作用を奏し得ることが可能になるばかりか、デューティ値又は電流値から予測する変速比が正しいかどうかを判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係わる自動変速機の変速制御装置における動力伝達機構の骨組図である。
【図2】(1)は本発明に係わる自動変速機の変速制御装置の回路構成図である。
(2)はソレノイドバルブの制御系の構成説明図である。
【図3】(1)は1速時のシフトバルブの作動説明図である。
(2)は2速時のシフトバルブの作動説明図である。
(3)は3速時のシフトバルブの作動説明図である。
【図4】ソレノイド信号圧・デューティ値(電流値)と変速比の関係を示す線図である。
【図5】本発明に係わる自動変速機の変速制御装置におけるシフトバルブのスプリング機構部の一部省略した断面図である。
【図6】同シフトバルブにおけるスプリングストロークと荷重との関係を示す線図である。
【図7】同スプリング機構部のばね力値の線図である。
【図8】本発明に係わる自動変速機の変速制御装置における回転センサの位置を示す構成説明図である。
【図9】本発明に係わる自動変速機の変速制御装置における変速スケジュールの線図である。
【符号の説明】
1 シフトバルブ
42 ソレノイドバルブ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission.
[0002]
[Prior art]
As a conventional shift control device for an automatic transmission, there is a technique disclosed in Japanese Patent Publication No. 5-70027. In the disclosed technology, one solenoid valve controls a 1-2 shift valve and a 2-3 shift valve to switch between two clutches to execute a shift.
[0003]
That is, the solenoid valve is actuated by an electric signal from the electronic control unit, and the oil pressure in the oil passage becomes P3, Only the forward clutch F / C is engaged and the first speed state is established regardless of the spool position of the 2-3 shift valve, and the solenoid valve is operated. Oil pressure of oil passage is P2Or P1Then, the 2-3 shift valve operates, hydraulic pressure is supplied to the servo apply chamber S / A in addition to the forward clutch F / C, and the second shift state is established. When the solenoid valve is turned off, The 2-3 shift valve is operated, hydraulic pressure is supplied to the direct clutch D / C and the servo release chamber S / R, and the state becomes the third speed. In addition, a 3-2 timing valve as a solenoid valve is required.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in order to configure the above-mentioned conventional automatic transmission shift control device (first-speed, second-speed, third-speed shift control device), two solenoid valves are required, the cost is high, and the outflow of oil is reduced. There have been various problems such as an increase in heat generation, an increase in power consumption, an increase in space, and an increase in the number of harnesses.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has as its object to reduce costs and reduce oil spillage compared to a conventional shift control device for an automatic transmission. Another object of the present invention is to provide a shift control device for an automatic transmission, which can reduce the amount of heat generated, power consumption, space, and the number of harnesses.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, a shift control device for an automatic transmission according to the first aspect of the present invention operates a shift valve by controlling a solenoid valve.pluralclutchWhatHydraulic pressureSupply and dischargeIn a shift control device for an automatic transmission that switches gears and executes a shift,The shift valve alone has three shift positions,One solenoid valveOf duty value or current value given toByThe three shift positions of the shiftIs switched.
[0007]
Therefore, the shift control device for an automatic transmission according to the first aspect of the present invention can reduce the cost as compared with the shift control device for a conventional automatic transmission, and also has an outflow of oil, a calorific value, and power consumption. , Space and the number of harnesses can be reduced.
[0008]
In order to achieve the above object, a shift control device for an automatic transmission according to a second aspect of the present invention is the shift control device for an automatic transmission according to the first aspect, wherein the shift valve comprises a solenoid valve. DeNewA plurality of clutches according to theWhatHydraulic pressureSupply and dischargeAre switched to a predetermined order.
[0009]
Therefore, in the shift control device for an automatic transmission according to the second aspect of the present invention, not only can the same operation as in the first aspect of the invention be achieved, but also the shift control can be performed reliably. .
[0010]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a shift control device for an automatic transmission according to the first or second aspect of the present invention. A first hydraulic pressure supply side port, a first hydraulic pressure output port for outputting hydraulic pressure to the clutch side, a first hydraulic pressure discharge port, a second hydraulic pressure supply side port, and a servo engagement pressure. A second hydraulic pressure output port for outputting hydraulic pressure, a second hydraulic pressure discharge port, a third hydraulic pressure supply side port, a third hydraulic pressure output port for outputting hydraulic pressure that is a servo release pressure, A hydraulic pressure discharge port, a spool is slidably inserted into the valve main body, and a signal pressure introduction port acting on one end of the spool is provided in the valve main body. Located at the other end A biasing means for opposing the signal pressure is provided, and the spool is operated by adjusting the signal pressure in the first stage to connect the first hydraulic pressure supply port and the first hydraulic pressure output port. The other hydraulic output port is connected to the hydraulic discharge port to obtain the first speed, the spool is operated by adjusting the signal pressure in the second stage, and the second hydraulic supply port and the second hydraulic supply port are connected to each other. A second hydraulic output port is connected to a hydraulic discharge port while another hydraulic output port is connected to a hydraulic discharge port, and the spool is operated by adjusting the signal pressure in a third step to provide a third hydraulic pressure. The port on the supply side is connected to the third hydraulic output port, and the first hydraulic output port is connected to the first hydraulic discharge port to obtain the third speed.
[0011]
Therefore, in the shift control device for an automatic transmission according to the third aspect of the present invention, not only can the same effects as those of the first and second aspects of the invention be achieved, but also the first speed and the first speed can be achieved. Second speed and third speed shift control can be reliably performed.
[0012]
In order to achieve the above object, a shift control device for an automatic transmission according to a fourth aspect of the present invention is the shift control device for an automatic transmission according to the first, second or third aspect. Detecting means for detecting the rotational speed or the rotational speed of the transmission input shaft and the rotational speed of the transmission output shaft; and detecting the engine rotational speed or the rotational speed of the transmission input shaft and the rotation of the transmission output shaft detected by the detecting means. Speed ratio prediction means for predicting the speed ratio from the numberNewSpeed ratio comparing means for obtaining a correct speed ratio by comparing the speed ratio predicted from the duty value or the current value with the speed ratio by the speed ratio predicting means.
[0013]
Therefore, the shift control device for an automatic transmission according to the invention of
[0014]
Embodiment
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a skeleton diagram of a power transmission mechanism in a shift control device for an automatic transmission according to the present invention. FIG. 2 (1) is a circuit configuration diagram of a shift control device for an automatic transmission according to the present invention. ) Is an explanatory diagram of a configuration of a control system of the solenoid valve, FIG. 3A is an explanatory diagram of an operation of the shift valve in the first speed, (2) is an operational explanatory diagram of the shift valve in the second speed, and FIG. It is operation | movement explanatory drawing of the shift valve at the time of the speed.
[0015]
FIG. 1 is a skeleton diagram showing a power transmission mechanism of an automatic transmission having three forward speeds and one reverse speed. This power transmission mechanism includes a transmission input shaft I to which a torque from an engine output shaft E is transmitted via a torque converter T / C, a transmission output shaft O to transmit a driving force to a final drive device, and a first planetary gear set. G1, The second planetary gear set G2, A direct clutch D / C, a forward clutch F / C, a band brake B, a fast reverse brake L & R / B, and a one-way clutch OWC.
[0016]
First planetary gear set G1Is the sun gear S1And the internal gear R1And both gears S1, R1Gear P that meshes with the gear at the same time1Carrier PC supporting1And the second planetary gear set G2Is the sun gear S2And the internal gear R2And both gears S2, R2Gear P that meshes with the gear at the same time2Carrier PC supporting2It is composed of Each component is linked as shown.
[0017]
The power transmission mechanism operates the first planetary gear set G by operating the direct clutch D / C, the forward clutch F / C, the band brake B, the first reverse brake L & R / B (one-way clutch OWC) in various combinations.1, The second planetary gear set G2Each element S of1, S2, R1, R2, PC1And PC2Can be changed, whereby the rotation speed of the output shaft O with respect to the rotation speed of the input shaft I can be variously changed to obtain three forward speeds and one reverse speed.
[0018]
In the hydraulic circuit of the shift control device of the automatic transmission shown in FIG. 2,
[0019]
A
[0020]
A step 19 is formed between the
[0021]
The discharge side of the
[0022]
An
[0023]
The port 37b of the
[0024]
That is, the duty value (or current value) of the
[0025]
When the solenoid signal pressure Ps is zero, the first-speed shift state is established. In response to the increase in the solenoid signal pressure Ps, the
[0026]
Therefore, when the duty value (or current value) of the
[0027]
this is
F1 2/ S1 2<F2 3/ S2 3
Where F1 2: Spring force of 1-speed to 2-speed shift
S1 2: Operating area of solenoid signal pressure Ps for 1-speed to 2-speed shift
F2 3: Spring force of 2nd-3rd shift
S2 3: Operating area of solenoid signal pressure Ps for 2nd-3rd shift
Becomes possible.
[0028]
When the duty value (or current value) of the
[0029]
In this state, the gap between the left end face 18a of the
[0030]
When the duty value (or current value) of the
[0031]
When the duty value (or current value) of the
[0032]
The relationship between the strokes of the first and
[0033]
An
[0034]
An
[0035]
An
[0036]
The second
[0037]
Further, an
[0038]
Next, the operation of the shift control device for an automatic transmission configured as described above will be described. When the solenoid signal pressure Ps is zero, the first-speed shift state is established, and the
[0039]
Therefore, when the duty value (or current value) of the
[0040]
When the duty value (or current value) of the
[0041]
By operating the
[0042]
When the duty value (or current value) of the
[0043]
Therefore, the communication between the first
[0044]
By operating the
[0045]
When the duty value (or current value) of the
[0046]
Therefore, the communication between the first
[0047]
By operating the
[0048]
In the above-described embodiment, the first, second, and third speeds are achieved by one
[0049]
As shown in FIG. 8, the shift control device for the automatic transmission is a detecting means for detecting the engine speed N0 or the speed N1 of the transmission input shaft I and the speed N2 of the transmission output shaft O, for example, a rotation sensor. 80, 81, and 82, and the engine speed N0 and the speed N1 of the transmission input shaft I detected by the
[0050]
Engine speed N0Has a certain degree of engine speed N due to slippage of the torque converter T / C.0It is necessary to take a method to reduce the error, such as checking at a high place. The slippage of the torque converter T / C means that power is transmitted as a fluid coupling between a pump impeller directly connected to the engine side and a turbine runner side directly connected to the power train side in the torque converter T / C. . Therefore, when the engine speed at the start is low, a large slip occurs on the pump side and the turbine side of the torque converter T / C, and the torque ratio increases. When the engine speed increases to some extent, the slip decreases after the coupling point, and the torque ratio approaches 1.
[0051]
In addition, since it is not easy for the driver to recognize the malfunction due to malfunction, it is difficult for the driver to feel uncomfortable at the shift point of the constant opening upshift even if the shift point is slightly delayed. There is a method of determining whether to perform the operation and determining the duty value. That is, in the case of an upshift, little power such as acceleration or the driver's will is required. Here, there may be a case where the timing is shifted or it is difficult to shift even though the controller (atcu) issues a shift command due to a delay of the solenoid signal pressure, for example, a leak or a slow movement of the spool. Such a check may be performed at this timing. The duty value is determined by changing the duty value, that is, learning whether to shift the gear by finely adjusting the hydraulic pressure.
[0052]
【The invention's effect】
As described above, according to the shift control device for an automatic transmission according to the first aspect of the present invention, the shift valve is operated by controlling the solenoid valve.pluralclutchWhatHydraulic pressureSupply and dischargeIn a shift control device for an automatic transmission that switches gears and executes a shift,The shift valve alone has three shift positions,One solenoid valveOf duty value or current value given toByThe three shift positions of the shiftCan reduce costs and reduce the number of oil spills, heat generation, power consumption, space, and harnesses compared to conventional gear change control devices for automatic transmissions. become.
[0053]
Further, according to the shift control device for an automatic transmission according to the second aspect of the present invention, in the shift control device for an automatic transmission according to the first aspect, the shift valve includes a solenoid valve.NewA plurality of clutches according to theWhatHydraulic pressureSupply and dischargeIs switched to a predetermined order, not only the same operation as in the first aspect of the invention can be achieved, but also the shift control can be performed reliably.
[0054]
According to the shift control device for an automatic transmission according to the third aspect of the present invention, in the shift control device for an automatic transmission according to the first or second aspect, the first hydraulic pressure is supplied to the valve body of the shift valve. Side port, a first hydraulic pressure output port for outputting hydraulic pressure to the clutch side, a first hydraulic pressure discharge port, a second hydraulic pressure supply side port, and a second hydraulic pressure output port for outputting hydraulic pressure which is a servo engagement pressure. A hydraulic output port, a second hydraulic discharge port, a third hydraulic supply side port, a third hydraulic output port for outputting hydraulic pressure as a servo release pressure, and a third hydraulic discharge port. A spool is slidably inserted into the valve body, and a signal pressure introduction port for acting on one end of the spool is provided in the valve body, and a signal pressure introducing port is provided at the other end of the spool. To oppose the signal pressure An urging means is provided, and the spool is operated by adjusting the signal pressure in the first stage to connect the first hydraulic pressure supply side port to the first hydraulic pressure output port, and to connect another hydraulic output port to the first hydraulic pressure output port. A first speed is obtained by connecting to a port for hydraulic discharge, and the spool is operated by adjusting the signal pressure in a second stage to connect a port on the second hydraulic pressure supply side to a second hydraulic output port. At the same time, the other hydraulic output port is connected to the hydraulic discharge port to obtain the second speed, and the spool is operated by adjusting the signal pressure in the third stage, so that the third hydraulic supply port and the third hydraulic supply port are connected. By connecting the first hydraulic output port to the first hydraulic discharge port and obtaining the third speed by connecting the first hydraulic output port to the first hydraulic output port, the same effect as the invention of
[0055]
Further, according to the shift control device for an automatic transmission according to the invention of
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a power transmission mechanism in a shift control device for an automatic transmission according to the present invention.ofIt is a skeleton figure.
FIG. 2A is a circuit configuration diagram of a shift control device for an automatic transmission according to the present invention.
(2) is an explanatory diagram of a configuration of a control system of the solenoid valve.
FIG. 3 (1) is an explanatory diagram of an operation of a shift valve at a first speed.
(2) is an explanatory diagram of the operation of the shift valve at the second speed.
(3) is an explanatory diagram of the operation of the shift valve at the third speed.
FIG. 4 shows solenoid signal pressure and dataNewFIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between a duty value (current value) and a gear ratio.
FIG. 5 is a cross-sectional view of a shift control device for an automatic transmission according to the present invention, in which a spring mechanism of a shift valve is partially omitted.
FIG. 6 shows a spring stroke and a load in the shift valve.WhenFIG.
FIG. 7 is a diagram of a spring force value of the spring mechanism.
FIG. 8 is a structural explanatory view showing the position of a rotation sensor in a shift control device for an automatic transmission according to the present invention.
FIG. 9 is a diagram of a shift schedule in the shift control device for the automatic transmission according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Shift valve
42 solenoid valve
Claims (4)
前記シフトバルブが、単体で3つの変速位置を有し、
1つのソレノイドバルブに与えるデューティ値又は電流値の切換により、前記シフトの前記3つの変速位置を切り換えるようにしたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。In a shift control device of an automatic transmission, a shift valve is operated by controlling a solenoid valve to switch supply / discharge of hydraulic pressure to a plurality of clutches and execute a shift.
The shift valve alone has three shift positions,
A shift control device for an automatic transmission , wherein the three shift positions of the shift are switched by switching a duty value or a current value applied to one solenoid valve.
前記検出手段が検出したエンジン回転数又は変速機入力軸の回転数と変速機出力軸の回転数から変速比を予測する変速比予測手段と、
前記ソレノイドバルブのデューティ値又は電流値から予測する変速比を前記変速比予測手段による変速比と比較して正しい変速比を得る変速比比較手段とを備えた請求項1又は請求項2又は請求項3記載の自動変速機の変速制御装置。Detecting means for detecting the engine speed or the speed of the transmission input shaft and the speed of the transmission output shaft;
Speed ratio predicting means for predicting a speed ratio from the engine speed or the speed of the transmission input shaft and the speed of the transmission output shaft detected by the detecting means;
Claim 1 or claim 2 or a speed ratio comparing means for obtaining the correct gear ratio as compared with the speed ratio by the gear ratio predicting means the speed ratio to be expected from de Interview Ti or current value of the solenoid valve The shift control device for an automatic transmission according to claim 3.
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