Claims (29)
주변속기와 이것에 접속된 부변속기를 구비하고, 상기 주변속기와 부변속기의 각각에 대해 유압마찰체결요소의 작동상태를 변경시켜 변속을 행할 수 있도록 구성된 자동변속기에 있어서, 상기 주변속기와 상기 부변속기를 함께 변속시킴으로써 전체로서의 자동변속기의 변속을 행할때, 개개의 변속시 변속이 진행하는 변속진행상태의 목표치를 설정하는 목표설정 수단고, 변속시 실제의 변속진행 상태가 상기 목표치에 추종하도록 상기 마찰 체결 요소의 체결압을 피드백제어하는 피드백제어 수단과, 상기 주변속기와 부변속기의 일방의 상기 마찰체결요소의 체결압을, 상기 목표치에 대한 실제의 변속진행상태의 편차에 의거하여 학습제어로 보정하는 제1학습제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.An automatic transmission having a peripheral gearbox and a sub-transmitter connected thereto, the automatic transmission configured to change the operating state of the hydraulic friction fastening element with respect to each of the peripheral gearbox and the sub-transmission, so as to shift. Shifting the transmission together to shift the automatic transmission as a whole, the target setting means for setting a target value of the shift progression state in which the shifting progresses during individual shifts, wherein the actual shift progression state follows the target value during shifting; Feedback control means for feedback-controlling the fastening pressure of the frictional fastening element, and the fastening pressure of the frictional fastening element of one of the peripheral gearbox and the sub- transmission with the learning control on the basis of the deviation of the actual shift progress state with respect to the target value. And a first learning control means for calibrating.
제1항에 있어서, 소정목표시간에서 상기 주변속기의 변속을 종료하도록 개개의 변속시 상기 주변속기의 마찰체결 요소의 체결압을 피드포워드 제어하는 피드포워드 제어수단을 더욱 포함하고, 상기 피드백제어 수단을상기 부변속기의 마찰체결 요소의 체결압을 피드백제어하여, 상기 제1학습제어수단은 상기 부변속기의 마찰체결요소의 체결압을 보정하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.The apparatus of claim 1, further comprising a feedforward control means for feedforward controlling the fastening pressure of the frictional engagement element of the peripheral gearbox at the time of individual shifting to end the shifting of the peripheral gearbox at a predetermined target time. (B) feedback control of the fastening pressure of the friction fastening element of the secondary transmission, wherein the first learning control means corrects the fastening pressure of the friction fastening element of the secondary transmission.
제2항에 있어서, 상기 주변속기의 변속종료의 실제시간과 그 목표시간사이의 편차에 의거하여 학습제어에 의해 목표시간을 보정하는 제2학습 제어수단을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.The automatic transmission of claim 2, further comprising second learning control means for correcting the target time by learning control based on a deviation between the actual time of the end of shift of the peripheral speed gear and the target time. Control unit.
제2항에 있어서, 상기 제1학습제어 수단은 상기 피득백제어 수단에 의한 피드백제어 보정량의 평균치에 의거하여 학습제의 보정량을 걸정하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.3. The control apparatus of an automatic transmission according to claim 2, wherein said first learning control means determines a correction amount of a learning agent based on an average value of feedback control correction amount by said feedback control means.
제3항에 있어서, 상기 피득백제어 수단에 의한 피드백제어 보정량이 작게될때 피드백제어 보정량을 결정하는 제어게인을 작은값으로 변경하는 제어게인 변경수단을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.4. The control apparatus of an automatic transmission according to claim 3, further comprising control gain changing means for changing a control gain for determining a feedback control correction amount to a small value when the feedback control correction amount by said feedback control means is reduced.
제5항에 있어서, 상기 제어게인이 작게 될때, 변속종료직진의 소정 변속진행사태를, 상기 소정의 변속진행 상태가 상기 주변속기의 변속종료에 근접하는 방향으로 변경하는 변속진행 상태 변경수단을 더욱 포함하여, 상기 주변속기의 변속진행상태가 변속 종료직전의 상기 소정의 변속진행상태에 도달할때 상기 목표치가 상기 부변속기의 변속을 종료하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.6. The shift progress state changing means according to claim 5, further comprising a shift progress state changing means for changing the shift state of the shift end straight forward in a direction close to the shift end of the peripheral transmission when the control gain becomes small. And the target value is set to end the shift of the sub-transmission when the shift progress state of the peripheral transmission reaches the predetermined shift progress state immediately before the end of the shift.
제3항에 있어서, 상기 주변속기의 변속진행 상태는 제1기어기어비 진행치로서 설정되고; 상기 부분속기의 변속진행상태는 제2기어진행치로서 설정되며; 상기 목표치는 상기 주변속기의 제1기어 진행치에 대한 상기 부변속기의 목표 기어비 진행치로서 설정되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.The speed change state of the peripheral gear is set as the first gear ratio. The shift progress state of the partial speed accelerator is set as a second calculated row value; And the target value is set as a target gear ratio progression value of the sub-transmission relative to the first gear progression value of the peripheral gearbox.
제3항에 있어서, 상기 제1학습제어 수단에 의한 학습치가 소정의 가아드값 외부에 존재할 때 상기 목표치를 변경하는 목표시간 변경수단을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.4. The control apparatus of an automatic transmission according to claim 3, further comprising target time changing means for changing said target value when the learning value by said first learning control means is outside a predetermined guard value.
제8항에 있어서, 상기 제1학습제어 수단에 의한 학습치는 상기 제1학습제어 수단에 의한 학습치가 부변속기의 변속을 지연하는 방향에서 가아드값의 외부에 존재할 때 상기 목표시간을 짧게 변경시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.9. The method of claim 8, wherein the learning value by the first learning control means shortens the target time when the learning value by the first learning control means is outside the guard value in the direction of delaying the shift of the sub transmission. Automatic transmission control device characterized in that the.
제8항에 있어서, 상기 제1학습제어 수단에 의한 학습치는 상기 제1학습제어 수단에 의한 학습치가 부변속기의 변속을 지연하는 방향에서 가아드값의 외부에 존재할 때 상기 목표시간을 길게 변경시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.9. The method of claim 8, wherein the learning value by the first learning control means changes the target time longer when the learning value by the first learning control means is outside the guard value in the direction of delaying the shift of the secondary transmission. Automatic transmission control device characterized in that the.
제8항에 있어서, 상기 제1학습제어 수단에 의한 학습치는 상기 제1학습제어 수단에 의한 학습치가 부변속기의 변속을 지연하는 방향에서 가아드값의 외부에 존재할 때 상기 목표시간을 짧게 변경시키도록 되어 있고, 상기제1학습제어 수단에 의한 학습치는 상기 제1학습제어 수단에 의한 학습치가 부변속기의 변속을 빠르게 하는 방향으로 제2가아드값외부에 존재할 때 상기 목표시간을 길게 변경시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.9. The method of claim 8, wherein the learning value by the first learning control means shortens the target time when the learning value by the first learning control means is outside the guard value in the direction of delaying the shift of the sub transmission. And the learning value by the first learning control means is configured to change the target time long when the learning value by the first learning control means exists outside the second guard value in a direction of speeding up the shift of the secondary transmission. Control device of an automatic transmission, characterized in that.
제2항에 있어서, 상기 주변속기의 변속이 종료되는 실제시간이 상기 목표시간의 소정범위에서 수속되지 않을 때 상기 제1학습제어 수단으로 학습제어를 금지하는 금지수단을 더욱 포함하는 것으로 이루어진 자동변속기의 제어장치.The automatic transmission according to claim 2, further comprising a prohibition means for prohibiting learning control by the first learning control means when the actual time at which the shift of the peripheral speed is completed is not converged within a predetermined range of the target time. Control device.
제2항에 있어서, 상기 부변속기의 변속은 상기 주변속기의 변속이 상기 주변속기의 변속개시에서 소정시간분만큼 진행할 때 개시하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.3. The control apparatus of an automatic transmission according to claim 2, wherein the shift of the sub-transmission starts when the shift of the peripheral transmission advances for a predetermined time from the shift start of the peripheral transmission.
제13항에 있어서, 상기 부변속기의 변속은 상기 피드백 제어수단에 의한 제어전에 상기 부변속기의 변속개시로 부터 소정시간 동안 피드백제어하여 진행하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.The control apparatus of the automatic transmission according to claim 13, wherein the shift of the sub transmission is carried out by feedback control for a predetermined time from the start of the shift of the sub transmission before the control by the feedback control means.
제2항에 있어서, 상기 목표치는 상기 주변속기가 상기 주변속기의 변속종료직전의 소정변속 진행상태로 될때 부변속기의 변속을 종료하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.3. The control apparatus of an automatic transmission according to claim 2, wherein said target value is set so as to end the shift of the auxiliary transmission when said peripheral gearbox enters a predetermined shift progression state immediately before the shift of the peripheral gearbox.
제2항에 있어서, 상기 피드백제어 수단은 상기 부변속기의 기본체결압을 보정하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.3. The control apparatus of an automatic transmission according to claim 2, wherein said feedback control means is adapted to correct a basic fastening pressure of said secondary transmission.
제16항에 있어서, 상기 부변속기의 상기 기본체결압은 상기 주변속기의 실제의 변속진행상태를 근거로 하여 설정되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.17. The control apparatus of an automatic transmission according to claim 16, wherein said basic fastening pressure of said secondary transmission is set on the basis of an actual shift progress state of said peripheral transmission.
제2항에 있어서, 상기 피드포워드 제어수단은 상기 주변속이의 기본체결압을 보정하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.3. The control apparatus of an automatic transmission according to claim 2, wherein said feedforward control means is adapted to correct a basic fastening pressure of said peripheral speed.
제18항에 있어서, 상기 주변속기의 기본 체결압은 변속개시로 부터의 시간경과를 근거로 하여 설정되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.19. The control apparatus of an automatic transmission according to claim 18, wherein the basic fastening pressure of the peripheral transmission is set on the basis of the passage of time from the start of the transmission.
제2항에 있어서, 상기 목표시간은 드로틀밸브의 개방각도의 엔진부하를 근거로 하여 설정되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.3. The control apparatus of an automatic transmission according to claim 2, wherein said target time is set based on an engine load of an opening angle of a throttle valve.
제2항에 있어서, 상기 주변속기와 상기 부변속기중의 하나는 상기 개개의 변속시 업변속되고, 상기 주변속기와 상기 부변속기중의 다른 것은 다운변속 되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.3. The control apparatus of an automatic transmission according to claim 2, wherein one of said peripheral gearbox and said sub transmission is upshifted at said individual shift, and the other of said peripheral gearbox and said secondary transmission is downshifted.
제2항에 있어서, 상기 주변속기의 속도단계수는 상기 부변속기의 속도단계보다 큰 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.The control apparatus of the automatic transmission according to claim 2, wherein the speed step number of the peripheral transmission is larger than the speed step of the sub transmission.
제22항에 있어서, 상기 주변속기의 속도단계수는 3이상이고, 상기 부변속기의 속도단계수는 2인 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.23. The control apparatus of an automatic transmission according to claim 22, wherein the speed step number of the peripheral transmission is three or more, and the speed step number of the auxiliary transmission is two.
주변속기와 이것에 접속된 부변속기와, 각각, 다단변속기어 기구와 상기 다단변속 기어기우의 동력전달 경로를 전환하는 유압식 마찰요소를 구비하고, 상기 주변속기와 상기 부변속기를 함께 변속시킴으로서 전체로서의 자동변속기의 변속을 행할때, 상기 주변속기의 변속을 개개의 변속시 소정의 목표시간내에 종료하도록 상기 주변속기의 상기 마찰체결 요소의 체결압을 피드포워드 제어하느 ㄴ피드포워드 제어수단과; 상기 주변속기의 실제 기어비 진행치를 근거로 하여 상기 부변속기의 목표기어비 진행치를 결정하는 목표기어비 진행치 수단과; 개개의 변속시 상기 부분속기의 기어비 진행치에 대해 상기 목표기어비 진행치를 추동하도록 상기 마찰체결 요소의 체결압을 피드백제어하는 피드백제어 수단과; 상기 피드백제어 수단에 의해 피드백제어 보정량을 근거로 하여 학습제어에 의해 상기 피드백제어 수단에 의한 기본제어치를 보정하는 제1학습제어 수단과; 상기 주변속기의 변속을 종료하는 실제시간을 근거로 하여 학습제어에 의해 상기 피드포워드 제어수단에 의한 기본제어치를 보정하는 제2학습 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.A peripheral transmission and a sub transmission connected thereto, each having a multi-speed gear mechanism and a hydraulic friction element for switching a power transmission path of the multi-speed transmission gear, and shifting the peripheral speed and the sub-transmission together as a whole. Feedforward control means for feedforward controlling the fastening pressure of the frictional engagement element of the peripheral speed transmission so as to terminate the speed change of the peripheral speed transmission within a predetermined target time at the time of individual transmission when shifting the automatic transmission; Target gear ratio progression value means for determining a target gear ratio progression value of the sub transmission based on the actual gear ratio progression value of the peripheral transmission; Feedback control means for feedback-controlling the fastening pressure of the frictional engagement element to drive the target gear ratio progression value with respect to the gear ratio progression value of the partial speed gear at each shift; First learning control means for correcting the basic control value by the feedback control means by learning control based on the feedback control correction amount by the feedback control means; And a second learning control means for correcting the basic control value by the feedforward control means by learning control on the basis of the actual time at which the shift of the peripheral transmission is completed.
제24항에 있어서, 상기 주변속기의 변속을 종료하는 실제시간이 소정치로 상기 목표치에서 일탈되었을때 상기 제1학습 제어수단으로 학습제어를 금지하는 금지수단을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.25. The automatic transmission according to claim 24, further comprising a prohibiting means for prohibiting learning control by the first learning control means when the actual time for terminating the shift of the peripheral transmission is out of the target value by a predetermined value. Control device.
제24항에 있어서, 상기 제1학습 제어수단으로 상기 기본제어치를 보정하여 얻은 학습치가 소정의 가아드값 외부에 존재할 때 상기 목표시간을 변경하는 목표시간 변경수단을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.The automatic transmission according to claim 24, further comprising target time changing means for changing the target time when the learning value obtained by correcting the basic control value by the first learning control means is outside a predetermined guard value. Control device.
제24항에 있어서, 상기 목표시간은 드로틀밸브의 개방각도와 같은 엔진부하를 근거로 하여 설정되고; 상기 피드포워드 제어수단에 대한 상기 기본 제어치는 상기 주변속기의 변속개시로 부터의 시간경과를 근거로 하여 설정되고; 상기 피드백제어 수단에 대한 상기 기본제어치는 상기 주변속기의 실제 기어비진행치를 근거로하여 설정되고; 상기 피드백제어 수단에 의한 보정량은 상기 부변속기의 실제기어비 진행치와 상기 목표기어기 진행치간의 편차를 근거로 하여 설정되고, 상기 제1학습 제어수단에 의한 보정량은 상기 부변속기의 실제기어비 진행치간의 편차의 합계와 상기 기어비진행치간의 편차를 근거로 하여 설정되고; 상기 제2학습 제어수단에 의한 보정량은 상기주변속기의 변속을 종료하는 실제 시간과 상기 목표시간을 근거로하여 설정되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.25. The method of claim 24, wherein: the target time is set based on an engine load such as an opening angle of the throttle valve; The basic control value for the feedforward control means is set on the basis of the time elapsed since the shift start of the peripheral speed controller; The basic control value for the feedback control means is set based on the actual gear ratio progression value of the peripheral speed controller; The correction amount by the feedback control means is set on the basis of the deviation between the actual gear ratio progression value of the secondary transmission and the target gear progression value, and the correction amount by the first learning control means is between the actual gear ratio progression value of the secondary transmission. Is set on the basis of the deviation between the sum of the deviations and the gear ratio running value; And the correction amount by the second learning control means is set based on the actual time to end the shift of the main transmission and the target time.
제24항에 있어서, 상기 부변속기의 변속은 상기 주변속기의 변속이 변속개시로 부터 소정의 기어비 진행치에 의해 진행하는 상태에서 개시되고; 상기 부변속기의 변속은 상기 부변속기의 변속개시로부터 소정시간 동안 상기 피드백제어 수단전의 상기 피드포워드 제어수단에 의해 진행하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.25. The method of claim 24, wherein the shift of the auxiliary transmission is started in a state in which the shift of the peripheral transmission proceeds by a predetermined gear ratio progression from the start of the shift; And the shift of the sub transmission is carried out by the feed forward control means before the feedback control means for a predetermined time from the start of the shift of the sub transmission.
제24항에 있어서, 상기 목표기어비 진행치는 상기 주변속기의 실제기어비 진행치가 100%에 가까운 값으로서 설정된 소정의 기어비진행치로 될때 상기 부변속기의 변속을 종료하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.25. The control of an automatic transmission according to claim 24, wherein the target gear ratio progress value is set to end the shift of the sub transmission when the actual gear ratio progress value of the peripheral gear speed reaches a predetermined gear ratio progress value set as a value close to 100%. Device.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.