KR100470441B1

KR100470441B1 - Apparatus for spraying fluid-material

Info

Publication number: KR100470441B1
Application number: KR10-2002-0030976A
Authority: KR
Inventors: 문형대
Original assignee: (주)브레인유니온시스템
Priority date: 2002-06-03
Filing date: 2002-06-03
Publication date: 2005-02-07
Also published as: KR20030093420A

Abstract

본 발명은 액상형 물질 도포장치에 관한 것으로서, 서로 대응되는 위치에 도포 동작 초기 지점 및 도포 동작 완료 지점이 각각 구획된 프레임; 상면에 소정 피도포체가 안착되며, 상기 프레임의 도포 동작 초기 지점 및 도포 동작 완료 지점 사이의 작업 영역을 따라 왕복 이동 가능하게 설치된 테이블부재; 상기 테이블부재에 안착된 피도포체의 표면에 액상형 도포물질을 분사시킬 수 있도록 상기 프레임의 길이 방향에 대해 수직되는 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된 스프레이 어셈블리; 상기 피도포체의 소정 규격 및 형상에 따라 피도포체의 표면과 스프레이 어셈블리 간의 이격 거리를 일정하게 유지시키기 위해, 상기 테이블부재의 높낮이를 선택적으로 조절할 수 있도록 상기 테이블부재에 설치된 높낮이 조절수단; 상기 테이블부재를 프레임의 도포 동작 초기 지점 및 도포 동작 완료 지점 사이의 작업 영역에 대해 왕복 이동시킬 수 있도록 상기 높낮이 조절수단이 고정 설치되며, 상기 프레임에 설치된 적어도 하나의 가이드레일에 의해 가이드되는 슬라이더를 가진 슬라이드부재; 및 액상형 물질 도포 모드시 상기 슬라이부재를 도포 동작 초기 지점으로부터 도포 동작 완료 지점으로 이동시키면서 상기 스프레이 어셈블리에 의해 피도포체의 표면에 소정 도포막을 형성시킨 후, 다시 도포 동작 초기 지점으로 복귀시킬 수 있도록 상기 프레임에 설치된 동력전달 유니트를 구비한다.The present invention relates to an apparatus for applying a liquid substance, comprising: a frame in which a coating operation initial point and a coating operation completion point are respectively partitioned at positions corresponding to each other; A table member seated on an upper surface thereof, the table member being installed to reciprocate along a work area between an initial point of application and a final point of application of the frame; A spray assembly installed to reciprocate in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the frame to spray the liquid coating material onto the surface of the object to be seated on the table member; Height adjusting means installed on the table member to selectively adjust the height of the table member to maintain a constant distance between the surface of the workpiece and the spray assembly according to a predetermined size and shape of the object to be coated; The height adjusting means is fixed to the table member to be reciprocated with respect to the work area between the initial application point and the application operation completion point of the frame, the slider guided by at least one guide rail installed in the frame A slide member; And forming a predetermined coating film on the surface of the object to be coated by the spray assembly while moving the slice member from the initial application operation point to the application operation completion point in the liquid material application mode, and then returning to the initial application operation point again. And a power transmission unit installed on the frame.

Description

Apparatus for spraying fluid-material

본 발명은 액상형 물질 도포장치에 관한 것으로서, 상세하게는 피도포체의 규격 및 형상에 구애됨이 없이 다양한 형상의 피도포체에 액상형 도포물질을 도포시킬 수 있도록 스프레이 어셈블리에 대해 피도포체를 선택적으로 승강시킬 수 있는 구조를 가지며, 도포 동작 초기 지점에 대응되는 위치에서 피도포체를 투입시킨 후, 피도포체의 표면에 소정 도포막을 형성시킨 상태에서 다시 도포 동작 초기 지점으로 피도포체를 배출시킬 수 있을 뿐만 아니라, 피도포체에 대해 무부하 상태를 유지시키면서 스프레이 어셈블리의 석션 동작이 이루어질 수 있는 구조를 가진 액상형 물질 도포장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for applying a liquid substance, and in particular, the object to be sprayed is selectively selected with respect to the spray assembly so that the liquid coating substance may be applied to the object to be coated in various shapes without regard to the size and shape of the object to be coated. It has a structure that can be raised and lowered, the object to be coated at a position corresponding to the initial point of the coating operation, and then discharged the coated object to the initial point of the coating operation in a state where a predetermined coating film is formed on the surface of the coated object. In addition, the present invention relates to a liquid material applying apparatus having a structure in which a suction operation of the spray assembly can be performed while maintaining a no load state on the object to be coated.

일반적으로, 소정 형상을 가진 피도포체의 표면에 액상형 도포물질 특히, 인쇄용 잉크제를 도포시킬 수 있는 장치로는 잉크젯 프린터를 그 예로 들 수 있다.In general, an inkjet printer is exemplified as an apparatus capable of applying a liquid coating material, in particular, a printing ink agent, to a surface of a coated object having a predetermined shape.

상기 잉크젯 프린터는 열역학적, 전기적, 기계적인 힘을 이용하여 소정 피도포체의 표면에 잉크를 직접 분사하는 방식으로 인쇄 작업을 수행하는 것으로서, 도트 프린터와 달리, 카트리지의 사용에 따라 다양한 컬러의 구현이 가능하고, 소음이 적으며, 인자 품질이 미려하다는 장점을 갖고 있어 점차 그 사용 영역이 확대되고 있는 추세에 있다.The inkjet printer performs printing by directly injecting ink onto a surface of a given object by using thermodynamic, electrical, and mechanical forces. Unlike a dot printer, various colors may be realized depending on the use of a cartridge. It has the advantage of being possible, low noise, and beautiful print quality, and its use area is gradually expanding.

종래에 따른 잉크젯 프린터는 대략 장방형으로 이루어진 프레임과, 프레임의 길이 방향을 따라 설치되는 이송부와, 이송부를 구동시키기 위한 구동부와, 이송부의 대략 중앙부에 대해 프레임의 길이 방향과 수직되는 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 잉크가 담겨져 있고 그 잉크를 피도포체에 분사시킬 수 있는 노즐이 마련된 스프레이 어셈블리와, 이송부에 안치되어 구동부의 구동에 의해 스프레이 어셈블리 측으로 이송되며, 인쇄 하고자 하는 피도포체가 안착되는 평판 이송테이블을 구비한다. 따라서, 구동부의 구동에 의해 이송부가 프레임의 길이 방향으로 이송됨과 동시에, 스프레이 어셈블리에 의해 잉크가 분사됨으로써 평판 이송테이블 위에 안착된 피도포체의 표면에 소정 화상을 형성시키게 된다.The conventional inkjet printer is capable of reciprocating in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the frame relative to the frame made of a substantially rectangular shape, the conveying portion provided along the longitudinal direction of the frame, the driving portion for driving the conveying portion, and the substantially central portion of the conveying portion. It is installed so that the ink is contained, the nozzle is provided with a nozzle for injecting the ink on the object to be coated, and is placed in the conveying part is transferred to the spray assembly by the drive of the drive unit, the object to be printed is seated A flat plate transfer table is provided. Therefore, while the conveying section is conveyed in the longitudinal direction of the frame by the driving of the driving section, ink is ejected by the spray assembly to form a predetermined image on the surface of the object to be seated on the flat plate transport table.

그런데, 종래에 따른 잉크젯 프린터는 스프레이 어셈블리와 평판 이송테이블간의 이격 거리가 최적의 인쇄 작업에 요구되는 거리로서 기설정 되어 있는 바, 하나의 프린터장치로서 일정한 크기 및 형상을 가진 피도포체 만을 인쇄할 수 밖에 없어 피도포체의 규격에 제한이 따른다. 최근 들어서는 인테리어 및 제품의 광고에 대한 관심도가 높아지면서 잉크젯 프린터를 이용하여 타일, 전자제품 등 다양한 규격 및 형상을 가진 피도포체의 표면에 다양한 색상의 문양을 인쇄하게 되는데, 상기한 피도포체의 규격에 대한 제약으로 인해 각각의 규격 및 형상을 가진 피도포체에 대응되는 프린터 기기를 별도로 제조하거나 구입하는데 따른 경제적인 부담감이 가중된다.However, in the conventional inkjet printer, the separation distance between the spray assembly and the flat plate transfer table is preset as a distance required for an optimal printing operation. As a single printer device, only an object having a certain size and shape can be printed. Inevitably, there is a limit to the size of the object to be coated. Recently, as interest in advertisements for interiors and products increases, various colors of patterns are printed on the surfaces of the coated objects having various standards and shapes such as tiles and electronic products using inkjet printers. Due to the restrictions on the standard, the economic burden of separately manufacturing or purchasing a printer device corresponding to the coated object having each specification and shape is increased.

또한, 종래에 따른 잉크젯 프린터는 인쇄 동작 초기 지점에 대응되는 위치에서 평판 테이블에 피도포체를 로딩시킨 후, 평판 테이블을 인쇄 동작 완료 지점 측으로 이송시키면서 스프레이 어셈블리에 의해 피도포체의 표면에 소정 화상을 형성시킨 상태에서 인쇄 동작 완료 지점에 대응되는 위치에서 피도포체를 배출시킬 수 있는 구조를 가지는 바, 피도포체의 투입부와 배출부를 각각 구비하여야 하므로 프린터 기기 자체가 대형화되고, 전체적인 중량이 무거우며, 제조 원가가 상승하게 되는 문제점이 있다.In addition, the conventional inkjet printer loads a to-be-coated object on a flat plate table at a position corresponding to an initial point of a print operation, and then transfers the flat table to a printing operation completion point side, and a predetermined image on the surface of the to-be-coated object is sprayed. Has a structure capable of discharging the object to be coated at a position corresponding to the completion point of the printing operation in the state of forming the bar, and thus the printer device itself is enlarged and the overall weight is increased. It is heavy and there is a problem that the manufacturing cost rises.

아울러, 종래에 다른 잉크젯 프린터는 프린터 기기의 특성 상 인쇄 동작이 이루어지기 전 응고된 잉크를 제거하기 위해 스프레이 어셈블리를 통해 일정량의 잉크를 강제적으로 배출시킬 수 있도록 인쇄 동작 초기 지점에 대해 평판 이송테이블을 역주행시켜야 하는 바, 이를 만족하기 위해서는 평판 이송테이블의 역주행 거리에 대응되는 이송부의 길이를 연장시켜야 하므로, 상술한 바와 같은 문제점이 도출된다.In addition, other inkjet printers conventionally have a flat plate transfer table at an initial point of the printing operation so that a certain amount of ink can be forcibly discharged through the spray assembly to remove the solidified ink before the printing operation is performed due to the characteristics of the printer device. In order to satisfy this, it is necessary to extend the length of the transfer part corresponding to the reverse travel distance of the flat plate transfer table.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 착상된 것으로서, 피도포체의 규격 및 형상에 대응되는 도포 기기를 별도로 제조하거나 구입하는데 따른 경제적인 부담감을 저감시킬 수 있도록 피도포체의 규격 및 형상에 구애됨이 없이 다양한 형상의 피도포체에 액상형 도포물질을 도포시킬 수 있도록 스프레이 어셈블리에 대해 피도포체를 선택적으로 승강시킬 수 있는 구조를 가진 액상형 물질 도포장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been conceived to improve the above problems, to meet the specifications and shapes of the coating to reduce the economic burden of separately manufacturing or purchasing a coating device corresponding to the specification and shape of the coating. It is an object of the present invention to provide a liquid material applying apparatus having a structure capable of selectively elevating a coated object with respect to a spray assembly so as to apply a liquid coating material to a coated object having various shapes without being particular.

또한, 본 발명은, 도포 기기 자체를 소형화 및 경량화시킬 수 있고, 제조 원가를 절감시킬 수 있으며, 액상형 도포 물질에 대한 도포 작업의 생산성을 향상시킬 수 있도록 도포 동작 초기 지점에 대응되는 위치에서 피도포체를 투입시킨 후, 피도포체를 이송시켜 피도포체의 표면에 소정 도포막을 형성시킨 상태에서 다시 도포 동작 초기 지점으로 피도포체를 배출시킬 수 있는 구조를 가진 액상형 물질 도포장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention can reduce the size and weight of the coating device itself, can reduce the manufacturing cost, and can be applied at a position corresponding to the initial point of the coating operation to improve the productivity of the coating operation for the liquid coating material Provided is a liquid material applying apparatus having a structure that can be discharged to the initial point of the coating operation in the state in which the coated object is transferred, and then the coated object is transferred to form a predetermined coating film on the surface of the coated object. There is a purpose.

또한, 본 발명은, 피도포체에 대해 무부하 상태를 유지시키면서 스프레이 어셈블리의 석션 동작이 이루어질 수 있는 구조를 가진 액상형 물질 도포장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a liquid material applying apparatus having a structure that the suction operation of the spray assembly can be made while maintaining a no-load state to the object to be coated.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액상형 물질 도포장치의 구성을 도시한 분해 사시도.1 is an exploded perspective view showing the configuration of a liquid substance applying apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 평면 구성도.2 is a plan view of FIG.

도 3은 도 1에 도시된 테이블부재에 설치되는 유동 방지부재의 구성을 도시한 사시도.3 is a perspective view showing a configuration of a flow preventing member installed in the table member shown in FIG.

도 4는 도 1에 도시된 테이블부재에 설치되는 유동 방지부재의 다른 구현예를 도시한 사시도.Figure 4 is a perspective view showing another embodiment of the flow preventing member installed in the table member shown in FIG.

도 5는 도 1에 도시된 높낮이 조절수단을 도시한 평면 구성도.5 is a plan view showing the height adjustment means shown in FIG.

도 6은 도 1에 도시된 높낮이 조절수단을 도시한 정면 구성도.Figure 6 is a front configuration diagram showing the height adjustment means shown in FIG.

도 7은 도 1에 도시된 솔레노이드부재의 구성을 도시한 단면 구성도.7 is a cross-sectional view showing the configuration of the solenoid member shown in FIG.

도 8은 도 1의 정면 구성도.8 is a front configuration diagram of FIG. 1.

도 9는 도 1의 배면 구성도.9 is a rear configuration diagram of FIG. 1.

도 10a 내지 도 10p는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액상형 물질 도포장치의 동작을 설명하기 위한 도면.10a to 10p is a view for explaining the operation of the liquid material applying apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110... 프레임 A... 도포 동작 초기 지점110 ... Frame A ... Initial position of application

B... 도포 동작 완료 지점 C... 컨트롤유니트B ... Application completion point C ... Control unit

P... 피도포체 120... 테이블부재P ... Coating object 120 ... Table member

130... 스프레이 어셈블리 140... 슬라이드부재130 ... Spray assembly 140 ... Slide member

141... 슬라이더 142... 가이드레일141 ... Slider 142 ... Guide rail

150... 동력전달 유니트 151... 제1타이밍벨트150 ... Power transmission unit 151 ... First timing belt

153... 제1서보모터 156... 제2타이밍벨트153 ... 1st servo motor 156 ... 2nd timing belt

161... 제2서보모터 162... 클러치부재161 ... 2nd Servo Motor 162 ... Clutch Member

167... 제1솔레노이드부재 174... 제2솔레노이드부재167 The first solenoid member 174 The second solenoid member

175... 제1리미트 스위치 176... 제2리미트 스위치175 ... first limit switch 176 ... second limit switch

180... 완충부재 190... 감지부재180 ... cushioning member 190 ... sensing member

260... 유동 방지부재 261... 형합홈260 ... flow preventing member 261 ...

265... 자성체 270... 높낮이 조절수단265 ... Magnetic material 270 ... Height adjustment means

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 서로 대응되는 위치에 도포 동작 초기 지점 및 도포 동작 완료 지점이 각각 구획된 프레임; 상면에 소정 피도포체가 안착되며, 상기 프레임의 도포 동작 초기 지점 및 도포 동작 완료 지점 사이의 작업 영역을 따라 왕복 이동 가능하게 설치된 테이블부재; 상기 테이블부재에 안착된 피도포체의 표면에 액상형 도포물질을 분사시킬 수 있도록 상기 프레임의 길이 방향에 대해 수직되는 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된 스프레이 어셈블리; 상기 피도포체의 소정 규격 및 형상에 따라 피도포체의 표면과 스프레이 어셈블리 간의 이격 거리를 일정하게 유지시키기 위해, 상기 테이블부재의 높낮이를 선택적으로 조절할 수 있도록 상기 테이블부재에 설치된 높낮이 조절수단; 상기 테이블부재를 프레임의 도포 동작 초기 지점 및 도포 동작 완료 지점 사이의 작업 영역에 대해 왕복 이동시킬 수 있도록 상기 높낮이 조절수단이 고정 설치되며, 상기 프레임에 설치된 적어도 하나의 가이드레일에 의해 가이드되는 슬라이더를 가진 슬라이드부재; 및 액상형 물질 도포 모드시 상기 슬라이부재를 도포 동작 초기 지점으로부터 도포 동작 완료 지점으로 이동시키면서 상기 스프레이 어셈블리에 의해 피도포체의 표면에 소정 도포막을 형성시킨 후, 다시 도포 동작 초기 지점으로 복귀시킬 수 있도록 상기 프레임에 설치된 동력전달 유니트를 구비한다.The present invention for achieving the above object, the frame is divided into a coating operation initial point and the application operation completion point in a position corresponding to each other; A table member seated on an upper surface thereof, the table member being installed to reciprocate along a work area between an initial point of application and a final point of application of the frame; A spray assembly installed to reciprocate in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the frame to spray the liquid coating material onto the surface of the object to be seated on the table member; Height adjusting means installed on the table member to selectively adjust the height of the table member to maintain a constant distance between the surface of the workpiece and the spray assembly according to a predetermined size and shape of the object to be coated; The height adjusting means is fixed to the table member to be reciprocated with respect to the work area between the initial application point and the application operation completion point of the frame, the slider guided by at least one guide rail installed in the frame A slide member; And forming a predetermined coating film on the surface of the object to be coated by the spray assembly while moving the slice member from the initial application operation point to the application operation completion point in the liquid material application mode, and then returning to the initial application operation point again. And a power transmission unit installed on the frame.

본 발명에 따른 액상형 물질 도포장치에 있어서, 상기 액상형 도포물질은 인쇄용 잉크제 또는 UV 코팅제 또는 나노 코팅제 또는 산화 방지제 또는 변색 방지제 또는 방습제 중 선택된 어느 하나로 이루어진 것이 바람직하다.In the liquid material coating apparatus according to the present invention, the liquid coating material is preferably made of any one selected from printing inks or UV coatings or nano coatings or antioxidants or discoloration inhibitors or moisture-proofing agents.

본 발명에 따른 액상형 물질 도포장치는, 상기 동력전달 유니트의 구동에 의해 테이블부재가 프레임의 도포 동작 초기 지점 및 도포 동작 완료 지점 사이의 작업 영역에서 왕복 이동될 때, 테이블부재의 상면에 로딩된 피도포체가 관성력에 의해 유동되는 것을 억제시킬 수 있도록 상기 테이블부재에 설치된 유동 방지부재를 더 구비한다.The liquid material applying apparatus according to the present invention is a blood material loaded on the upper surface of the table member when the table member is reciprocated in the working area between the initial operation point and the application operation completion point of the frame by the drive of the power transmission unit. It is further provided with a flow preventing member provided on the table member so that the coating body can be prevented from flowing by the inertial force.

본 발명에 따른 액상형 물질 도포장치에 있어서, 상기 유동 방지부재는: 상기 피도포체의 규격 및 형상에 대응되도록 상기 테이블부재의 상면에 소정 깊이 형성된 형합홈을 구비한다.In the liquid material applying apparatus according to the present invention, the flow preventing member includes: a mold groove formed in a predetermined depth on the upper surface of the table member so as to correspond to the size and shape of the object to be coated.

본 발명에 따른 액상형 물질 도포장치에 있어서, 상기 유동 방지부재는: 상기 피도포체의 가장자리 부분을 밀착시킬 수 있도록 소정 자력에 의해 상기 테이블부재의 상면에 부착 가능한 다수의 자성체를 구비한다.In the liquid material applying apparatus according to the present invention, the flow preventing member includes: a plurality of magnetic bodies attachable to the upper surface of the table member by a predetermined magnetic force so as to closely contact the edge portion of the object to be coated.

본 발명에 따른 액상형 물질 도포장치는, 최적의 액상 물질 도포 요건에 대응되는 스프레이 어셈블리와 테이블부재 간의 기설정된 기준 이격거리에 대해 소정 피도포체의 표면과 스프레이 어셈블리 간의 가변 이격거리를 감지하여 상기 높낮이 조절수단에 의해 상기 기준 이격거리와 가변 이격거리의 오차 범위 만큼 상기 테이블부재를 업-다운시킬 수 있도록 상기 스프레이 어셈블리에 설치된 감지부재를 더 구비한다.The liquid material applying apparatus according to the present invention detects the variable separation distance between the surface of the target object and the spray assembly with respect to the predetermined reference distance between the spray assembly and the table member corresponding to the optimum liquid material application requirements, and the height is reduced. And a sensing member installed in the spray assembly to up-down the table member by an error range between the reference separation distance and the variable separation distance by an adjustment means.

본 발명에 따른 액상형 물질 도포장치에 있어서, 상기 높낮이 조절수단은: 상기 슬라이드부재에 고정 설치되며, 상기 테이블부재와 소정 간격 이격되게 설치된 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 길이 방향을 따라 회전 가능하게 설치되며, 길이 방향의 센터점을 기준으로 서로 반대되는 나사 방향을 가진 제1 및 제2스크류부가 각각 형성된 리드스크류; 상기 리드스크류에 소정 구동력을 전달하여 그 리드스크류를 선택적으로 정,역회전시킬 수 있도록 상기 베이스 플레이트에설치된 구동부재; 상기 리드스크류의 센터점에 대해 제1 및 제2스크류부를 따라 왕복 이동 가능하도록 상기 제1 및 제2스크류부에 각각 나사 결합된 이송블록; 상기 이송블록의 왕복 이동을 가이드 하기 위해, 상기 이송블록에 삽입 가능하도록 상기 리드스크류의 외측에 각각 배치된 가이드 바아; 및 각각의 단위 링크가 서로 교차되어 링크 운동을 할 수 있도록 상기 이송블록에 각각 힌지 결합되며, 링크 운동에 의해 상기 테이블부재를 선택적으로 승강시킬 수 있도록 상기 테이블부재의 저면에 힌지 결합된 한 쌍의 크로스 링크를 구비한다.In the liquid material coating apparatus according to the present invention, the height adjusting means includes: a base plate fixedly installed on the slide member, spaced apart from the table member by a predetermined distance; A lead screw rotatably installed in the longitudinal direction of the base plate and having first and second screw portions respectively having a screw direction opposite to each other based on the center point in the longitudinal direction; A driving member installed on the base plate to transmit a predetermined driving force to the lead screw so as to selectively rotate the lead screw forward and backward; A transfer block screwed to the first and second screw portions so as to reciprocate along the first and second screw portions with respect to the center point of the lead screw; Guide bars disposed on the outside of the lead screw to be inserted into the transfer block to guide the reciprocating movement of the transfer block; And a pair of hinges coupled to the transfer block so that each unit link crosses each other to perform a link movement, and a hinge coupled to a bottom surface of the table member to selectively lift and lower the table member by a link movement. It has a cross link.

본 발명에 따른 액상형 물질 도포장치에 있어서, 상기 구동부재는: 상기 베이스 플레이트의 상면에 설치된 구동모터; 상기 구동모터의 회전축에 설치된 구동풀리; 상기 구동모터의 회전속도를 일정한 속도로 감속시킬 수 있도록 상기 리드스크류의 일단부에 설치된 감속풀리; 및 상기 구동풀리와 감속풀리에 각각 연결된 전동벨트를 구비한다.In the liquid material applying apparatus according to the invention, the drive member comprises: a drive motor installed on the upper surface of the base plate; A drive pulley installed on a rotation shaft of the drive motor; A reduction pulley installed at one end of the lead screw to reduce the rotational speed of the drive motor at a constant speed; And an electric belt connected to the driving pulley and the reduction pulley, respectively.

본 발명에 따른 액상형 물질 도포장치에 있어서, 상기 높낮이 조절수단은: 상기 테이블부재의 높낮이를 수조작에 의해 미세하게 조절할 수 있도록 상기 리드스크류의 타단부에 설치된 조절레버를 더 구비한다.In the liquid material applying apparatus according to the present invention, the height adjusting means further comprises: a control lever installed at the other end of the lead screw to finely adjust the height of the table member by manual operation.

본 발명에 따른 액상형 물질 도포장치에 있어서, 상기 동력전달 유니트는: 상기 슬라이드부재를 프레임의 도포 동작 초기 지점으로부터 도포 동작 완료 지점으로 이동시킬 수 있도록 제1서보모터의 정회전에 의해 프레임의 길이 방향을 따라 무한궤도 상으로 주행 가능하게 설치되며, 상기 슬라이드부재에 선택적으로 치결합 가능한 제1타이밍벨트; 상기 슬라이드부재를 프레임의 도포 동작 완료 지점으로부터 도포 동작 초기 지점으로 이동시킬 수 있도록 제2서보모터의 정회전에 의해 상기 프레임의 길이 방향을 따라 무한궤도 상으로 주행 가능하게 설치되며, 상기 슬라이드부재에 선택적으로 치결합 가능한 제2타이밍벨트; 및 상기 슬라이드부재의 초기 동작이 이루어지기 전 상기 스프레이 어셈블리를 통해 일정량의 액상형 도포물질을 강제적으로 배출시키기 위해, 상기 슬라이드부재에 무부하 상태를 유지시키면서 상기 스프레이 어셈블리에 소정 펌핑력을 제공할 수 있도록 상기 제1서보모터와 스프레이 어셈블리 사이에 연계된 클러치부재를 구비한다.In the liquid material applying apparatus according to the present invention, the power transmission unit: the longitudinal direction of the frame by the forward rotation of the first servo motor to move the slide member from the initial application operation point of the frame to the application operation completion point; A first timing belt installed to be capable of traveling on the caterpillar and selectively coupled to the slide member; The slide member is installed to run on the caterpillar along the longitudinal direction of the frame by the forward rotation of the second servo motor so as to move the slide member from the completion of the application operation of the frame to the initial application operation. A second timing belt that can be tooth coupled with; And to provide a predetermined pumping force to the spray assembly while maintaining a no-load state on the slide member to forcibly discharge a certain amount of liquid coating material through the spray assembly before the initial operation of the slide member is performed. And a clutch member coupled between the first servomotor and the spray assembly.

본 발명에 따른 액상형 물질 도포장치에 있어서, 상기 동력전달 유니트는: 상기 제1 및 제2타이밍벨트를 슬라이드부재에 선택적으로 치결합시킬 수 있도록 상기 슬라이드더의 양측에 각각 설치되며, 솔레노이드 구동에 의해 상기 제1 및 제2타이밍벨트에 선택적으로 치합 가능한 플런저를 가진 제1 및 제2솔레노이드부재를 더 구비한다.In the liquid material applying apparatus according to the present invention, the power transmission unit is provided on both sides of the slideer so as to selectively engage the first and second timing belt to the slide member, and is driven by a solenoid drive. And first and second solenoid members having a plunger selectively engageable with the first and second timing belts.

본 발명에 따른 액상형 물질 도포장치에 있어서, 상기 동력전달 유니트는: 상기 슬라이드부재가 도포 동작 초기 지점에 위치되는 경우, 상기 높낮이 조절수단을 가동시켜 테이블부재의 높낮이를 선택적으로 조정함과 동시에 상기 제1솔레노이드부재를 구동시켜 플런저를 제1타이밍벨트에 치결합시키고 제1서보모터를 정회전시켜 상기 슬라이드부재를 도포 동작 완료 지점으로 이동시키기 위해, 상기 슬라이드부재에 의해 바이어스되면서 스위칭 동작이 이루어지도록 상기 프레임의 도포 동작 초기 지점에 설치된 제1리미트 스위치; 및 상기 슬라이드부재가 도포 동작 완료 지점에 위치되는 경우, 상기 높낮이 조절수단을 가동시켜 테이블부재의 높낮이를선택적으로 조정함과 동시에 상기 제2솔레노이드부재를 구동시켜 플런저를 제2타이밍벨트에 치결합시키고 제2서보모터를 정회전시켜 상기 슬라이드부재를 도포 동작 초기 지점으로 이동시키기 위해, 상기 슬라이드부재에 의해 바이어스되면서 스위칭 동작이 이루어지도록 프레임의 도포 동작 완료 지점에 설치된 제2리미트 스위치를 더 구비한다.In the liquid material applying apparatus according to the present invention, the power transmission unit: when the slide member is located at the initial point of the coating operation, by operating the height adjusting means to selectively adjust the height of the table member and at the same time (1) driving the solenoid member to engage the plunger with the first timing belt and forwardly rotating the first servo motor to move the slide member to the completion point of the coating operation. A first limit switch installed at an initial point of an application operation of the frame; And when the slide member is positioned at the completion point of the coating operation, by operating the height adjusting means to selectively adjust the height of the table member and simultaneously driving the second solenoid member to engage the plunger with the second timing belt. In order to move the slide member to the initial position of the coating operation by forward rotation of the second servo motor, a second limit switch is further provided at the completion point of the coating operation of the frame so that the switching operation is performed while being biased by the slide member.

본 발명에 따른 액상형 물질 도포장치에 있어서, 상기 클러치부재는: 상기 제1서보모터를 역회전시키는 경우, 제1서보모터의 출력축이 공회전되면서 상기 제1타이밍벨트에 대해 무부하 상태를 유지시킬 수 있도록 상기 제1서보모터의 출력축에 설치된 클러치 베어링; 및 상기 클러치 베어링에 의해 제1서보모터의 역회전 동력을 스프레이 어셈블리로 전달할 수 있도록 상기 제1서보모터의 출력축과 상기 스프레이 어셈블리에 무한궤도 상으로 연결된 전동벨트를 구비한다.In the liquid material applying apparatus according to the present invention, the clutch member: When the first servo motor to rotate in reverse, the output shaft of the first servo motor is idle rotationally to maintain a no load state with respect to the first timing belt A clutch bearing installed at an output shaft of the first servo motor; And an electric belt connected to the output shaft of the first servo motor and the spray assembly in an endless track so that the reverse rotational power of the first servo motor is transmitted to the spray assembly by the clutch bearing.

본 발명에 따른 액상형 물질 도포장치는, 상기 동력전달 유니트에 의해 슬라이드부재를 프레임의 도포 동작 초기 지점과 도포 동작 완료 지점 사이의 작업 영역에서 왕복 이동시킬 때, 프레임의 도포 동작 초기 지점 및 도포 동작 완료 지점에 대한 슬라이드부재의 충격력을 완충시킬 수 있도록 상기 도포 동작 초기 지점 및 도포 동작 완료 지점에 각각 설치된 완충부재를 더 구비한다.The liquid substance applying device according to the present invention, when the slide member is reciprocated in the working region between the application operation point and the application operation completion point of the frame by the power transmission unit, the application operation initial point and the application operation of the frame is completed A buffer member is further provided at each of the initial application point and the application operation completion point to buffer the impact force of the slide member against the point.

본 발명에 따른 액상형 물질 도포장치에 있어서, 상기 완충부재는: 상기 슬라이드부재를 탄성바이어스시킬 수 있도록 탄성스프링이 개재된 완충편을 구비한다.In the liquid material applying apparatus according to the present invention, the cushioning member includes: a cushioning piece having an elastic spring interposed therebetween to elastically bias the slide member.

따라서, 본 발명은, 스프레이 어셈블리에 대해 피도포체를 선택적으로 승강시킬 수 있는 구조를 가지므로, 하나의 도포 장치로서 일정한 크기 및 형상을 가진 피도포체의 표면에 소정 도포막을 형성시킬 수 밖에 없어 피도포체의 규격에 제한이 따르던 종래와 달리, 하나의 도포장치로서 피도포체의 규격 및 형상에 구애됨이 없이 다양한 형상의 피도포체에 액상형 도포물질을 도포시킬 수 있으며, 피도포체의 규격 및 형상에 대응되는 도포 기기를 별도로 제조하거나 구입할 필요가 없어 경제적인 부담감이 저감될 뿐만 아니라, 이로 인해 액상형 도포물질에 대한 도포 제품의 제조 단가가 저렴하여 상대적으로 한층 더 높은 경쟁적 우위를 확보할 수 있는 점에 그 특징이 있다.Therefore, since the present invention has a structure capable of selectively elevating the coated object with respect to the spray assembly, it is inevitable to form a predetermined coating film on the surface of the coated object having a constant size and shape as one coating device. Unlike the prior art, which had limitations on the size of the coated object, it is possible to apply liquid-type coating materials to the coated objects of various shapes without regard to the size and shape of the coated object as one coating device. There is no need to manufacture or purchase a coating device corresponding to the specification and shape separately, thereby reducing the economic burden, and as a result, the manufacturing cost of the coating product for the liquid coating material is low, thereby securing a relatively higher competitive advantage. There are features that can be.

또한, 본 발명은, 도포 동작 초기 지점에 대응되는 위치에서 피도포체를 투입시킨 후, 피도포체를 이송시켜 피도포체의 표면에 소정 도포막을 형성시킨 상태에서 다시 도포 동작 초기 지점으로 피도포체를 배출시킬 수 있으며, 피도포체에 대해 무부하 상태를 유지시키면서 스프레이 어셈블리의 석션 동작이 이루어질 수 있는 구조를 가지므로, 도포 기기 자체를 소형화 및 경량화시킬 수 있으며, 액상형 도포물질에 대한 도포 작업의 생산성이 향상될 뿐만 아니라, 도포 장치의 제조 단가 및 액상형 도포물질에 대한 도포 제품의 제조 단가가 저렴하여 상대적으로 한층 더 높은 경쟁적 우위를 확보할 수 있는 점에 그 특징이 있다.In addition, the present invention, after the coating object is put in a position corresponding to the initial point of the coating operation, the coating object is transferred to the initial point of coating operation again in a state in which a predetermined coating film is formed on the surface of the coated object. Since the foam can be discharged, and the suction assembly of the spray assembly can be carried out while maintaining the no-load state on the object to be coated, the coating device itself can be miniaturized and lightened, and the application of the liquid coating material can be performed. Not only is productivity improved, but the manufacturing cost of the coating device and the manufacturing cost of the coated product for the liquid coating material are inexpensive, so that a relatively higher competitive advantage can be obtained.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액상형 물질 도포장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a liquid material applying apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액상형 물질 도포장치의 구성을 도시한 분해 사시도이고, 도 2는 도 1의 평면 구성도이다.1 is an exploded perspective view showing the configuration of a liquid material applying apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 액상형 물질 도포장치(300)는 하나의 도포 장치에 대해 일정 규격과 형상을 가진 소정 피도포체(P)의 표면에 소정 도포막을 형성시킬 수 밖에 없었던 종래와 달리, 하나의 도포 장치로서 피도포체(P)의 규격 및 형상에 구애됨이 없이 다양한 형상의 피도포체(P)에 액상형 도포물질을 도포시킬 수 있도록 스프레이 어셈블리(130)에 대해 피도포체(P)를 선택적으로 승강시킬 수 있는 구조를 가진다.1 and 2, the liquid material applying apparatus 300 according to the present invention can not only form a predetermined coating film on the surface of the predetermined object to be coated (P) having a predetermined standard and shape for one coating device. Unlike the conventional one, there is no spray device 130 to apply the liquid coating material to the coating material (P) of various shapes without regard to the specification and shape of the coating material (P) as one coating device It has a structure which can raise and lower the to-be-coated object P selectively.

또한, 본 발명에 따른 액상형 물질 도포장치(300)는 도포 동작 초기 지점(A)에 대응되는 위치에서 테이블부재(120)에 피도포체를 로딩시킨 후, 테이블부재(120)를 도포 동작 완료 지점(B)으로 이송시키면서 스프레이 어셈블리(130)에 의해 피도포체(P)의 표면에 액상형 도포물질을 도포시켜 소정 도포막을 형성시킨 상태에서, 테이블부재(120)를 다시 도포 동작 초기 지점(A)으로 이송시켜 액상형 도포물질의 도포 작업이 완료된 피도포체(P)를 언로딩시킬 수 있는 구조를 가진다.In addition, the liquid material applying apparatus 300 according to the present invention loads the object to be applied to the table member 120 at a position corresponding to the initial point (A) of the coating operation, and then the table member 120 is applied to the completion point of the coating operation. While transferring to (B), while applying a liquid coating material to the surface of the object to be coated (P) by the spray assembly 130 to form a predetermined coating film, the table member 120 is applied again the initial operation point (A) It has a structure that can be transferred to the unloading the object to be coated (P) is completed the coating operation of the liquid coating material.

또한, 본 발명에 따른 액상형 물질 도포장치(300)는 기기의 특성상 도포 동작이 이루어지기 전 응고된 도포 물질을 제거하기 위해 스프레이 어셈블리(130)에 소정 펌핑력을 제공하여 일정량의 액상형 도포물질을 강제적으로 배출시킬 수 있도록 프레임(110)의 도포 동작 초기 지점(A)에서 테이블부재(120)를 일정 거리 범위 내에서 역주행시키지 않고서도 스프레이 어셈블리(130)의 석션 동작이 이루어질 수 있는 구조를 가진다.In addition, the liquid material applying apparatus 300 according to the present invention provides a predetermined pumping force to the spray assembly 130 to remove the solidified coating material before the coating operation is made due to the characteristics of the device forcibly applying a certain amount of the liquid coating material. It has a structure that the suction operation of the spray assembly 130 can be made without the reverse driving of the table member 120 in a predetermined distance range at the initial application point (A) of the frame 110 to be discharged to.

이를 위한 상기 액상형 물질 도포장치(300)는, 서로 대응되는 위치에 도포동작 초기 지점(A) 및 도포 동작 완료 지점(B)이 각각 구획된 프레임(110)과, 상면에 소정 피도포체(P)가 안착되고 프레임(110)의 도포 동작 초기 지점(A) 및 도포 동작 완료 지점(B) 사이의 작업 영역을 따라 왕복 이동 가능한 테이블부재(120)와, 테이블부재(120)에 안착된 피도포체(P)의 표면에 액상형 도포물질을 분사시킬 수 있도록 프레임(110)의 길이 방향에 대해 수직되는 방향으로 왕복 이동 가능한 스프레이 어셈블리(130)와, 피도포체(P)의 소정 규격 및 형상에 따라 테이블부재(120)의 높낮이를 선택적으로 조절하기 위한 높낮이 조절수단(270)과, 테이블부재(120)를 프레임(110)의 도포 동작 초기 지점(A) 및 도포 동작 완료 지점(B) 사이의 작업 영역에서 왕복 이동시키기 위해 높낮이 조절수단(270)이 고정 설치된 슬라이드부재(140)와, 액상형 물질 도포 모드시 슬라이드부재(140)를 도포 동작 초기 지점(A)으로부터 도포 동작 완료 지점(B)으로 이동시키면서 스프레이 어셈블리(130)에 의해 테이블부재(120)의 상면에 안착된 피도포체(P)의 표면에 소정 도포막을 형성시킨 후, 다시 도포 동작 초기 지점(A)으로 복귀시킬 수 있도록 슬라이드부재(140)에 소정 동력을 전달하기 위한 동력전달 유니트(150)와, 동력전달 유니트(150)의 구동에 의해 테이블부재(120)가 프레임(110)의 도포 동작 초기 지점(A) 및 도포 동작 완료 지점(B) 사이의 작업 영역에서 왕복 이동될 때, 테이블부재(120)의 상면에 로딩된 피도포체(P)가 유동되는 것을 억제시킬 수 있는 유동 방지부재(260)와, 피도포체(P)의 표면과 스프레이 어셈블리(130) 간의 이격거리를 감지하기 위한 감지부재(190)와, 프레임(110)의 도포 동작 초기 지점(A) 및 도포 동작 완료 지점(B)에 대한 슬라이드부재(140)의 충격력을 완충시킬 수 있는 완충부재(180)를 구비한다.The liquid material applying apparatus 300 for this purpose, the frame 110 and the coating operation initial point (A) and the application operation completion point (B) are respectively partitioned at positions corresponding to each other, and a predetermined coating object (P) on the upper surface ) And seated on the table member 120 and the table member 120 capable of reciprocating along the working area between the application operation start point A and the application operation completion point B of the frame 110. The spray assembly 130 which can be reciprocated in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the frame 110 so as to spray the liquid coating material on the surface of the foam (P), and to a predetermined size and shape of the object to be coated (P) According to the height adjustment means 270 for selectively adjusting the height of the table member 120, and the table member 120 between the application operation initial point (A) and the application operation completion point (B) of the frame 110; Adjustable height to move back and forth in the work area 270 is fixed to the slide member 140 and the table by the spray assembly 130 while moving the slide member 140 from the application operation initial point (A) to the application operation completion point (B) in the liquid material application mode After forming a predetermined coating film on the surface of the coated object (P) seated on the upper surface of the member 120, and for transmitting a predetermined power to the slide member 140 to be returned to the initial point (A) of the coating operation The table member 120 reciprocates in the work area between the initial operation point A and the application operation completion point B of the frame 110 by driving the power transmission unit 150 and the power transmission unit 150. When moved, the flow preventing member 260 that can suppress the flow of the coated object (P) loaded on the upper surface of the table member 120, the surface of the coated object (P) and the spray assembly 130 Sensing member 190 for detecting the separation distance between , And a coating operation the initial point (A) and the impact force of the slide member 140 for application action is completed, the point (B) can buffer the buffer member 180 in the frame 110.

본 발명에 따른 도포장치(300)는 소정 도포물질 예컨대, 인쇄용 잉크제, UV 코팅제, 나노 코팅제, 산화 방지제, 변색 방지제, 방습제 등과 같은 액상형 도포물질을 임의적으로 선택하여 소정 피도포체(P)에 도포시킬 수 있는 구조를 가진 것으로, 이하에서는 피도포체(P)의 표면에 인쇄용 잉크제를 도포시켜 소정 화상을 형성시키기 위한 프린터 기기를 예로 들어 제반 구조 및 인쇄 동작을 설명하기로 한다.The coating apparatus 300 according to the present invention may be a predetermined coating material, for example, a liquid coating material such as printing ink, UV coating, nano coating, antioxidant, discoloration inhibitor, desiccant, and the like to be arbitrarily selected to a predetermined coating object (P). Having a structure that can be applied, the following describes a general structure and a printing operation by taking a printer device for forming a predetermined image by applying a printing ink agent on the surface of the object to be coated (P).

전술한 바 있는 피도포체(P)는 소정 규격 및 형상을 가진 인쇄 대상물 예컨대, 일반적인 인쇄용지, 광고용 천막, 스카프나 손수건 등의 섬유 제품, 목재, 플라스틱 또는 가죽 등을 이용한 팬시 용품, 장식품, 포스터, 타일, 노트북과 같은 전자제품 등 변화가 빠르고 유행에 민감한 분야에서 다양한 방식으로 사용되는 것들이다.The above-described coating object (P) is a printed object having a predetermined size and shape, for example, general printing paper, advertising tents, textile products such as scarves and handkerchiefs, fancy items, ornaments, posters using wood, plastic or leather, etc. It is used in a variety of ways in fast-paced and sensitive areas, such as electronics such as tiles, tiles, and notebooks.

상기 프레임(110)은 실질적으로 도포장치(300)의 각 구성요소들이 안착되는 것으로서, 대략 장방형으로 이루어진 구조를 가지며, 소정 지면에 수평을 유지하도록 안정되게 배치되고, 소정 높이를 가진 다수의 지지대(미도시)가 설치될 수도 있다. 상기 프레임(110)은 전술한 바와 있는 도포 동작 초기 지점(A) 및 도포 동작 완료 지점(B)이 각각 구획되어 있는데, 도포 동작 초기 지점(A)은 프레임(110)의 길이 방향에 대해 선단측에 마련되는 것이며, 도포 동작 완료 지점(B)은 프레임(110)의 길이 방향에 대해 후단측에 마련되는 것이다.The frame 110 is substantially each component of the applicator 300 is seated, has a substantially rectangular structure, is arranged to be stable to maintain a horizontal on a predetermined surface, a plurality of supports having a predetermined height ( Not shown) may be installed. The frame 110 is divided into a coating operation initial point (A) and a coating operation completion point (B) as described above, respectively, the coating operation initial point (A) is the front end side with respect to the longitudinal direction of the frame (110) The application operation completion point (B) is provided at the rear end side with respect to the longitudinal direction of the frame (110).

이하에서 설명되는 본 발명의 각 구성요소들은 모두 프레임(110)에 설비되는 것으로서, 각종 브라켓, 블록, 바아, 플레이트, 하우징, 커버, 칼라 등은 각각의구성요소들을 프레임(110)에 설비하기 위한 부속 요소들이므로, 예외적인 경우를 제외하고 프레임(110)으로 통칭하는 것을 원칙으로 한다. 또한, 상기 프레임(110)에 설비된 각각의 구성요소들은 프레임(110)에 설치되거나 별도로 마련된 컨트롤유니트(C)에 의해 그 작동이 서보 제어된다.Each of the components of the present invention described below are all installed in the frame 110, and various brackets, blocks, bars, plates, housings, covers, collars, and the like are provided for installing the respective components in the frame 110. Since it is an accessory element, it is in principle referred to as the frame 110, except in exceptional cases. In addition, each component installed in the frame 110 is servo-controlled by the control unit C installed in the frame 110 or separately provided.

상기 테이블부재(120)는 실질적으로 소정 피도포체(P)를 스프레이 어셈블리(130) 측으로 이동시켜 스프레이 어셈블리(130)에 의해 그 피도포체(P)의 표면에 다양한 문양을 형성시키기 위한 것이다. 상기 테이블부재(120)는 소정 피도포체(P)가 안착 가능한 평면 형상의 플레이트 구조로서, 후술할 슬라이드부재(140) 및 동력전달 유니트(150)에 의해 스프레이 어셈블리(130) 측으로 이동되면서 스프레이 어셈블리(130)에 의해 피도포체(P)의 표면에 소정 화상을 형성시킨 후, 원래의 위치로 복귀된다. 또한, 상기 테이블부재(120)는 후술할 높낮이 조절수단(270)에 의해 프레임(110)의 도포 동작 초기 지점(A)에서 상승되고, 최적 인쇄 조건에 대응되는 스프레이 어셈블리(130)와 피도포체(P) 간의 이격거리를 유지시킬 수 있도록 스프레이 어셈블리(130)의 하측에서 승강되고, 프레임(110)의 도포 동작 완료 지점(B)에서 하강된다. 즉, 상기 테이블부재(120)는 프레임(110)의 도포 동작 초기 지점(A) 및 도포 동작 완료 지점(B) 사이의 작업 영역에서 승강됨과 동시에 왕복 이동되는 것이다.The table member 120 is intended to substantially move the predetermined coated object P toward the spray assembly 130 to form various patterns on the surface of the coated object P by the spray assembly 130. The table member 120 is a flat plate-like plate structure that can be mounted on the predetermined target object (P), while the spray assembly 140 and the power transmission unit 150 to be moved to the spray assembly 130 side by the spray assembly 130 to be described later After 130, a predetermined image is formed on the surface of the to-be-coated object P, it returns to an original position. In addition, the table member 120 is raised at the initial point (A) of the coating operation of the frame 110 by the height adjusting means 270 to be described later, the spray assembly 130 and the coated object corresponding to the optimum printing conditions In order to maintain the separation distance between (P), it is lifted from the lower side of the spray assembly 130, and lowered from the application operation completion point (B) of the frame (110). That is, the table member 120 is moved up and down at the same time as the work area between the coating operation initial point (A) and the coating operation completion point (B) of the frame 110 and is reciprocated at the same time.

도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 유동 방지부재(260)는 테이블부재(120)가 프레임(110)의 길이 방향을 따라 왕복 이동되거나 스프레이 어셈블리(130)에 대해 승강 운동할 때, 테이블부재(120)의 관성력에 의해 그 테이블부재(120)의 상면에 로딩된 피도포체(P)가 유동되는 것을 억제시키기 위한 것이다. 이를 위한 상기 유동 방지부재(260)는 피도포체(P)의 규격 및 형상에 대응되도록 테이블부재(120)의 상면에 소정 깊이 형성된 형합홈(261)을 구비한다. 따라서, 피도포체(P)는 형합홈(261)에 형합되어 고정되는 바, 후술할 슬라이드부재(140) 및 동력전달 유니트(150)에 의해 테이블부재(120)가 왕복 이동되거나 승강 운동을 한다 해도 관성력에 의해 피도포체(P)가 유동되지 않게 된다.As shown in Figures 1 and 3, the flow preventing member 260 is a table when the table member 120 is reciprocated along the longitudinal direction of the frame 110 or the lifting motion relative to the spray assembly 130, This is to suppress the flow of the coated object P loaded on the upper surface of the table member 120 by the inertial force of the member 120. The flow preventing member 260 for this purpose is provided with a mating groove 261 formed a predetermined depth on the upper surface of the table member 120 to correspond to the size and shape of the object to be coated (P). Accordingly, the object to be coated P is fixed to the matching groove 261 and the table member 120 is reciprocated or lifted by the slide member 140 and the power transmission unit 150 which will be described later. Even if the inertial force does not flow the object to be coated (P).

대안적으로, 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 유동 방지부재(260)는 상술한 바와 같은 형합홈(261)을 구비하는 것에 한정되지 않고, 다른 구현예로서 소정 자력에 의해 테이블부재(120)의 상면에 부착 가능하게 마련되며, 피도포체(P)의 가장자리 부분에 밀착 가능한 다수의 자성체(265)를 구비할 수도 있다.Alternatively, as shown in FIGS. 1 and 4, the flow preventing member 260 is not limited to having the matching grooves 261 as described above, and in another embodiment, the table member by a predetermined magnetic force. It may be provided to be attached to the upper surface of the 120, and may be provided with a plurality of magnetic material 265 in close contact with the edge portion of the object to be coated (P).

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 스프레이 어셈블리(130)는 일반적으로 잉크젯 프린터장치에 널리 알려져 있는 구조로서, 프레임(110)의 길이 방향에 대해 대략 중앙 부분에 배치되고, 소정량의 인쇄용 잉크제가 저장되며 피도포체(P)의 표면에 그 잉크제를 분사시키기 위한 인쇄 헤드(미도시)를 가진 카트리지(131)와, 카트리지(131)가 장착되며 무한궤도로 주행하는 전동벨트(132)에 의해 프레임(110)의 길이 방향에 대해 수직되는 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된 캐리지(133)와, 캐리지(133)를 프레임(110)의 길이 방향에 대해 수직되는 방향으로 가이드할 수 있도록 양단부가 프레임(110)에 각각 고정 설치된 샤프트(134)를 구비한다. 따라서, 피도포체(P)가 로딩된 테이블부재(120)가 프레임(110)의 길이 방향으로 이동되는 도중, 스프레이 어셈블리(130)의 하측에 도달되면, 캐리지(133)가샤프트(134)를 따라 왕복 이동됨과 동시에 카트리지(131)로부터 잉크제를 분사시킴으로써 피도포체(P)의 표면에 소정 화상을 형성시키게 된다. 대안적으로, 상기 카트리지(131)는 앞서 설명한 바와 같이 인쇄용 잉크제 만을 저장 분사시킬 수 있는 것에 한정되지 않고, UV 코팅제, 나노 코팅제, 산화 방지제, 변색 방지제, 방습제와 같은 액상형 도포물질들 중 선택된 어느 하나를 저장 분사시킬 수도 있다.1 and 2, the spray assembly 130 is a structure generally known in inkjet printer apparatus, and is disposed at a substantially center portion with respect to the longitudinal direction of the frame 110, and for a predetermined amount of printing. The ink is stored, the cartridge 131 having a print head (not shown) for injecting the ink agent on the surface of the object to be coated (P), and the electric belt 132 mounted with the cartridge 131 is traveling in an endless track Both ends of the carriage 133 and the carriage 133 installed in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the frame 110 and the carriage 133 is installed so as to be reciprocally moved in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the frame 110. Has a shaft 134 fixedly installed to the frame 110, respectively. Therefore, when the table member 120 loaded with the object P is moved to the lower side of the spray assembly 130 while moving in the longitudinal direction of the frame 110, the carriage 133 moves the shaft 134. As a result, the ink is ejected from the cartridge 131 while being reciprocated to form a predetermined image on the surface of the object to be coated P. FIG. Alternatively, the cartridge 131 is not limited to being capable of storing and spraying only printing ink as described above, and selected from liquid coating materials such as UV coatings, nano coatings, antioxidants, discoloration inhibitors, and desiccants. One can also spray injection.

도 1과 함께 도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 높낮이 조절수단(270)은 컨트롤유니트(C)에 의해 제어되어 피도포체(P)의 표면과 스프레이 어셈블리(130) 간의 적정 이격거리를 자동으로 조절함으로써 피도포체(P)의 규격 및 형상에 구애됨 없이 다양한 형상의 피도포체(P)의 표면에 소정 화상을 형성시킬 수 있도록 스프레이 어셈블리(130)에 대해 테이블부재(120)를 선택적으로 업-다운시키기 위한 것이다. 부연 설명하면, 상기 높낮이 조절수단(270)은 프레임(110)의 도포 동작 초기 지점(A)에서 테이블부재(120)를 상승시키고, 최적 인쇄 조건에 대응되는 스프레이 어셈블리(130)와 피도포체(P) 간의 이격거리를 유지시킬 수 있도록 스프레이 어셈블리(130)의 하측에서 테이블부재(120)를 선택적으로 승강시키고, 프레임(110)의 도포 동작 완료 지점(B)에서 테이블부재(120)를 원래의 위치로 하강시키기 위한 것이다.Referring to FIGS. 5 and 6 together with FIG. 1, the height adjusting means 270 is controlled by the control unit C to automatically adjust an appropriate separation distance between the surface of the object to be coated P and the spray assembly 130. The table member 120 is selectively selected with respect to the spray assembly 130 so as to form a predetermined image on the surface of the coated object P of various shapes without adjusting the size and shape of the coated object P. To up-down. In detail, the height adjusting means 270 raises the table member 120 at the initial point A of the coating operation of the frame 110, and the spray assembly 130 and the object to be coated ( Selectively elevate the table member 120 at the lower side of the spray assembly 130 so as to maintain the separation distance therebetween, and reposition the table member 120 at the completion point B of the application of the frame 110. To descend into position.

이를 위한 상기 높낮이 조절수단(270)은 테이블부재(120)와 소정 간격 이격되며 후술할 슬라이드부재(140)에 고정 설치되는 베이스 플레이트(271)와, 베이스 플레이트(271)의 길이 방향을 따라 회전 가능하게 설치된 리드스크류(272)와, 리드스크류(272)에 소정 구동력을 전달하여 그 리드스크류(272)를 선택적으로 정,역회전시킬 수 있는 구동부재(273)와, 리드스크류(272)의 회전시 그 리드스크류(272)의 길이 방향측 센터점을 기준으로 양측에서 왕복 이동 가능하도록 리드스크류(272)에 나사 결합된 이송블록(278)과, 이송블록(278)의 왕복 이동을 가이드 하기 위해 리드스크류(272)의 외측에 각각 배치된 가이드 바아(279)와, 각각의 단위 링크(282)가 서로 교차되어 링크 운동을 할 수 있도록 이송블록(278)에 각각 힌지 결합되며, 링크 운동에 의해 테이블부재(120)를 선택적으로 승강시킬 수 있도록 테이블부재(120)의 저면에 각각 힌지 결합된 한 쌍의 크로스 링크(281)를 구비한다.The height adjustment means 270 for this purpose is spaced apart from the table member 120 by a predetermined interval and is fixed to the base plate 271 and fixed to the slide member 140 to be described later, and can be rotated along the length direction of the base plate 271. The lead screw 272 and the drive member 273 which can selectively rotate the lead screw 272 forward and reverse by transferring a predetermined driving force to the lead screw 272 and the lead screw 272. In order to guide the reciprocating movement of the transfer block 278 and the transfer block 278 screwed to the lead screw 272 so as to reciprocate from both sides with respect to the longitudinal center point of the lead screw 272. Guide bars 279 disposed on the outer side of the lead screw 272 and each unit link 282 are hinged to the transfer block 278 so that each unit link 282 crosses each other and is in link motion. Optional table member 120 So as to be elevated to a table member with a cross link (281) of the pair, each hinged to the lower surface of 120.

상기 베이스 플레이트(271)는 대략 테이블부재(120)와 동일한 넓이를 가진 플레이트로서, 길이 방향측 중앙 부분이 후술할 슬라이드부재(140)에 고정 설치된다.The base plate 271 is a plate having substantially the same width as the table member 120, and a central portion in the longitudinal direction is fixed to the slide member 140 to be described later.

상기 리드스크류(272)는 길이 방향의 센터점을 기준으로 양측에 서로 반대되는 나사 방향을 가진 제1 및 제2스크류부(272a,272b)가 각각 형성된다. 즉, 상기 제1스크류부(272a)는 리드스크류(272)의 센터점을 중심으로 일측에 형성된다. 상기 제2스크류부(272b)는 리드스크류(272)의 센터점을 중심으로 타측에 형성되며 제1스크류부(272a)의 나사 방향과 반대되는 방향으로 나사산이 형성된다.The lead screw 272 is formed with first and second screw portions 272a and 272b having opposite screw directions on both sides of the center point in the longitudinal direction, respectively. That is, the first screw portion 272a is formed at one side of the center point of the lead screw 272. The second screw portion 272b is formed on the other side with respect to the center point of the lead screw 272 and the thread is formed in a direction opposite to the screw direction of the first screw portion 272a.

상기 구동부재(273)는 실질적으로 리드스크류(272)에 소정 회전력을 전달하기 위한 것으로, 베이스 플레이트(271)의 상면에 설치된 구동모터(274)와, 구동모터(274)의 회전축(274a)에 설치된 구동풀리(275)와, 구동모터(274)의 회전속도를 일정한 속도로 감속시킬 수 있도록 리드스크류(272)의 일단부에 설치된감속풀리(276)와, 구동풀리(275)와 감속풀리(276)에 각각 연결된 전동벨트(277)를 구비한다.The driving member 273 is for substantially transmitting a predetermined rotational force to the lead screw 272, the drive motor 274 provided on the upper surface of the base plate 271 and the rotation shaft 274a of the drive motor 274 The drive pulley 275 provided, the deceleration pulley 276 provided at one end of the lead screw 272 so that the rotational speed of the drive motor 274 at a constant speed, the drive pulley 275 and the reduction pulley ( A transmission belt 277 respectively connected to 276.

상기 이송블록(278)은 베이스 플레이트(271)의 길이 방향에 대해 수직되는 방향으로 설치되며, 리드스크류(272)의 센터점을 기준으로 제1 및 제2스크류부(272a,272b)를 따라 왕복 이동할 수 있도록 제1 및 제2스크류부(272a,272b)에 각각 나사 결합된다. 상기 이송블록(278)은 대략 중앙 부분에 리드스크류(272)가 나사 결합 가능한 나사공(278a)이 형성되며, 나사공(278a)의 외측에 후술할 가이드 바아(279)가 삽입 가능한 관통공(278b)이 각각 형성된다.The transfer block 278 is installed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the base plate 271, and reciprocates along the first and second screw portions 272a and 272b based on the center point of the lead screw 272. Screwed to the first and second screw portion (272a, 272b) so as to move. The transfer block 278 has a screw hole 278a to which the lead screw 272 is screwed in a substantially central portion, and a through hole into which the guide bar 279 to be described later can be inserted outside the screw hole 278a. 278b) are formed respectively.

상기 가이드 바아(279)는 베이스 플레이트(271)의 길이 방향을 따라 설치되며, 리드스크류(272)의 외측에 각각 배치되고, 이송블록(278)의 이동을 가이드할 수 있도록 이송블록(278)에 형성된 관통공(278b)에 각각 삽입된다. 따라서, 이송블록(278)은 가이드 바아(279)에 가이드되면서 리드스크류(272)의 센터점을 기준으로 제1 및 제2스크류부(272a,272b)를 따라 왕복 이동되는 것이다.The guide bar 279 is installed along the longitudinal direction of the base plate 271, and disposed on the outside of the lead screw 272, respectively, to the transfer block 278 to guide the movement of the transfer block 278. It is inserted into each of the formed through holes 278b. Accordingly, the transfer block 278 is guided to the guide bar 279 and is reciprocated along the first and second screw portions 272a and 272b with respect to the center point of the lead screw 272.

상기 한 쌍의 크로스 링크(281)는 소정 길이의 막대 형상을 가진 한 쌍의 단위 링크(282)를 "X"자 형태로 상호 교차시키고, 그 교차점을 힌지로 고정한 구조를 가진다. 상기 크로스 링크(281)는 단위 링크(282) 각각의 일단부가 이송블록(278)의 일측과 타측에 힌지 결합되고, 단위 링크(282) 각각의 타단부가 이송 테이블(230)의 저면에 각각 힌지 결합된다. 상기 크로스 링크(281)는 단위 링크(282) 각각의 일단부에 이송블록(278)의 일측과 타측에 힌지 결합되는 제1결합부(282a)가 마련되고, 단위 링크(282) 각각의 타단부에 베이스 플레이트(271)의 저면에 힌지 결합됨과 동시에 그 베이스 플레이트(271)의 저면을 따라 슬라이딩 가능한 제2결합부(282b)가 마련된다. 상기 제1결합부(282a)는 이송블록(278)의 일측과 타측에 단순히 힌지 결합된 구조를 가지며, 제2결합부(282b)는 베이스 플레이트(271)의 저면에 길이 방향을 따라 형성된 가이드레일(285)에 슬라이딩 가능하도록 마련된다. 상기 가이드레일(285)은 제2결합부(282b)의 슬라이딩 거리 만큼 크로스 링크(281)의 링크 운동에 따른 테이블부재(120)의 승강 거리를 제어하게 된다. 대안적으로, 단위 링크(282) 각각의 타단부에 대응되는 제2결합부(282b)는 가이드레일(285)에 대해 둘 모두가 슬라이딩되는 구조를 가지는 바, 이에 한정되지 않고, 둘 중의 어느 하나 만이 가이드레일(285)를 따라 선택적으로 슬라이딩될 수도 있다.The pair of cross links 281 have a structure in which a pair of unit links 282 having a rod shape having a predetermined length cross each other in an “X” shape, and the intersection points are fixed by a hinge. One end of each of the cross links 281 of the unit links 282 is hinged to one side and the other side of the transfer block 278, and the other ends of each of the unit links 282 are hinged to the bottom of the transfer table 230, respectively. Combined. The cross link 281 is provided with a first coupling portion 282a hinged to one side and the other side of the transfer block 278 at one end of each of the unit link 282, the other end of each of the unit link 282 The second coupling portion 282b which is hinged to the bottom of the base plate 271 and slides along the bottom of the base plate 271 is provided. The first coupling portion 282a has a structure that is simply hinged to one side and the other side of the transfer block 278, the second coupling portion 282b is a guide rail formed along the longitudinal direction on the bottom surface of the base plate 271 285 is provided to be slidable. The guide rail 285 controls the lifting distance of the table member 120 according to the link movement of the cross link 281 by the sliding distance of the second coupling portion 282b. Alternatively, the second coupling portion 282b corresponding to the other end of each of the unit links 282 has a structure in which both slide with respect to the guide rail 285, but is not limited thereto. Only may be selectively slid along the guide rail 285.

또한, 상기 높낮이 조절수단(270)은 테이블부재(120)의 높낮이를 수조작에 의해 미세하게 조절할 수 있도록 리드스크류(272)의 타단부에 설치된 조절레버(283)를 구비한다. 즉, 상기 조절레버(283)를 조작함에 따라 테이블부재(120)의 업-다운 동작 거리를 선택적으로 조절할 수 있게 된다.In addition, the height adjusting means 270 is provided with a control lever 283 provided on the other end of the lead screw 272 to finely adjust the height of the table member 120 by manual operation. That is, by operating the control lever 283 it is possible to selectively adjust the up-down operating distance of the table member 120.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이드부재(140)는 최초 도포 동작 초기 지점(A)에서 피도포체(P)가 로딩된 테이블부재(120)를 스프레이 어셈블리(130) 측으로 이동시켜 스프레이 어셈블리(130)에 의해 피도포체(P)의 표면에 소정 화상을 형성시키게 한 후, 도포 동작 완료 지점(B)에서 다시 도포 동작 초기 지점(A)으로 복귀시키기 위한 구조를 가진다. 상기 슬라이드부재(140)는 프레임(110)의 길이 방향으로 설치된 한 쌍의 가이드레일(142)에 가이드되면서 후술할 동력전달 유니트(150)에 의해 프레임(110)의 도포 동작 초기 지점(A) 및 도포 동작 완료 지점(B) 사이의 작업 영역에서 왕복 이동되는 슬라이더(141)를 구비한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the slide member 140 moves the table member 120 loaded with the coated object P toward the spray assembly 130 at the initial application point A of the initial application operation. After forming a predetermined image on the surface of the to-be-coated P by the spray assembly 130, it has a structure for returning from the application | coating operation completion point B to the application | coating operation initial point A again. The slide member 140 is guided to a pair of guide rails 142 installed in the longitudinal direction of the frame 110 and the initial operation point A of the application of the frame 110 by the power transmission unit 150 to be described later and And a slider 141 which is reciprocated in the working region between the application operation completion points B.

상기 슬라이더(141)는 테이블부재(120)를 프레임(110)의 도포 동작 초기 지점(A) 및 도포 동작 완료 지점(B) 사이의 작업 영역에서 왕복 이동시킬 수 있도록 높낮이 조절수단(270)의 베이스 플레이트(271)가 나사식 또는 끼워 맞춤식으로 고정 설치된다. 대안적으로, 본 발명의 도면에는 프레임(110)과 슬라이드부재(140)가 외부로 노출된 구조를 가지나, 이에 한정되지 않고, 미도시된 케이스 내에 프레임(110)과 슬라이드부재(140)을 배치시키고, 테이블부재(120)가 외부로 노출되도록 슬라이더(141)에 베이스 플레이트(271)를 고정시킬 수도 있다. 즉, 상기 테이블부재(120)는 케이스의 외부로 노출된 상태에서 그 케이스에 프레임(110)의 길이 방향으로 형성된 가이드공(미도시)을 따라 왕복 이동될 수 있는 것이다.The slider 141 is a base of the height adjusting means 270 to reciprocate the table member 120 in the work area between the application operation point A and the application operation completion point B of the frame 110. The plate 271 is fixedly installed by screwing or fitting. Alternatively, in the drawings of the present invention, the frame 110 and the slide member 140 have a structure exposed to the outside, but is not limited thereto, the frame 110 and the slide member 140 is disposed in the case not shown The base plate 271 may be fixed to the slider 141 so that the table member 120 is exposed to the outside. That is, the table member 120 can be reciprocated along a guide hole (not shown) formed in the longitudinal direction of the frame 110 in the case in a state exposed to the outside of the case.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 감지부재(190)는 최적의 인쇄 요건에 대응되는 스프레이 어셈블리(130)와 테이블부재(120) 간의 기설정된 기준 이격거리에 대해 규격 및 형상이 각기 다른 소정 피도포체(P)의 표면과 스프레이 어셈블리(130) 간의 가변 이격거리를 감지할 수 있도록 스프레이 어셈블리(130)에 설치된다. 상기 감지부재(190)는 발광소자와 수광소자를 가진 일반적인 적외선 감지센서를 구비하는 것이 바람직하다. 상기 감지부재(190)는 컨트롤유니트(C)와 신호체계로 연결된다. 즉, 상기 컨트롤유니트(C)는 감지부재(190)에 의해 감지된 피도포체(P)의 표면과 스프레이 어셈블리(130) 간의 가변 이격거리와, 스프레이 어셈블리(130)와 테이블부재(120) 간의 기준 이격거리를 비교 판단하여 상기 기준 이격거리와 가변 이격거리와의 오차 범위 만큼 테이블부재(120)를 업-다운시킬 수 있도록 높낮이 조절수단(270)의 구동을 제어하게 된다. 또한, 상기 감지부재(190)는 피도포체(P)가 로딩된 테이블부재(120)가 최적의 인쇄 조건에 대응되는 스프레이 어셈블리(130)의 하방에 도달된 경우, 이를 감지하여 컨트롤유니트(C)에 의해 스프레이 어셈블리(130)를 구동시킬 수도 있다. 다시말해, 컨트롤유니트(C)는 테이블부재(120)에 대한 감지부재(190)의 감지 동작에 의해 감지부재(190)의 감지신호를 소정 제어신호로 변환하여 스프레이 어셈블리(130)의 온-오프 구동을 제어하게 된다.As shown in FIG. 1, the sensing member 190 has a predetermined degree of difference in size and shape with respect to a predetermined reference distance between the spray assembly 130 and the table member 120 corresponding to an optimum printing requirement. It is installed in the spray assembly 130 to detect a variable separation distance between the surface of the foam (P) and the spray assembly 130. The sensing member 190 preferably includes a general infrared sensor having a light emitting element and a light receiving element. The sensing member 190 is connected to the control unit (C) in a signal system. That is, the control unit (C) is a variable separation distance between the surface of the coated object (P) detected by the sensing member 190 and the spray assembly 130, and between the spray assembly 130 and the table member 120 By comparing and determining the reference separation distance, the driving of the height adjusting means 270 is controlled to up-down the table member 120 by an error range between the reference separation distance and the variable separation distance. In addition, the sensing member 190 detects this when the table member 120 on which the object P is loaded reaches the lower side of the spray assembly 130 corresponding to the optimal printing condition. ) May drive the spray assembly 130. In other words, the control unit C converts the sensing signal of the sensing member 190 into a predetermined control signal by the sensing operation of the sensing member 190 with respect to the table member 120, thereby turning on and off the spray assembly 130. It will control the driving.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 동력전달 유니트(150)는 슬라이드부재(140)를 프레임(110)의 도포 동작 초기 지점(A)으로부터 도포 동작 완료 지점(B)으로 이동시켜 스프레이 어셈블리(130)에 의해 테이블부재(120)에 로딩된 피도포체(P)의 표면에 소정 화상을 형성시키기 위한 제1타이밍벨트(151)와, 피도포체(P)에 대한 인쇄 작업 완료 후, 슬라이드부재(140)를 프레임(110)의 도포 동작 완료 지점(B)으로부터 다시 도포 동작 초기 지점(A)으로 이동시켜 테이블부재(120)를 원래의 위치로 귀환시키기 위한 제2타이밍벨트(156)와, 슬라이드부재(140)의 초기 동작이 이루어지기 전 스프레이 어셈블리(130)가 석션 동작을 수행하여 일정량의 잉크제를 강제적으로 배출시킬 수 있도록 소정 동력을 스프레이 어셈블리(130)에 제공하기 위한 클러치부재(162)를 구비한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the power transmission unit 150 moves the slide member 140 from the initial operation point A of the application of the frame 110 to the application operation completion point B to spray the assembly. After the first timing belt 151 for forming a predetermined image on the surface of the coated object P loaded on the table member 120 by the 130 and the printing operation on the coated object P, Second timing belt 156 for returning the table member 120 to its original position by moving the slide member 140 from the application operation completion point B of the frame 110 to the application operation initial point A again. And, before the initial operation of the slide member 140, the clutch assembly for providing a predetermined power to the spray assembly 130 so that the spray assembly 130 performs a suction operation to force a predetermined amount of ink agent is discharged. 162.

상기 제1타이밍벨트(151)는 제1서보모터(153) 예컨대, 통상적인 스탭핑 모터의 정회전에 의해 프레임(110)의 도포 동작 완료 지점(B)을 향해 무한궤도 상으로주행 가능하게 설치되며, 슬라이드부재(140)에 선택적으로 치결합 가능한 다수의 치열(151a)이 형성된다. 상기 제1타이밍벨트(151)는 도포 동작 완료 지점(B)에 대응되는 프레임(110)의 후단측에 설치된 지지편(152a)에 제1서보모터(153)의 출력축(164)에 의해 회전 가능하게 설치된 구동풀리(154)와, 도포 동작 초기 지점(A)에 대응되는 프레임(110)의 선단측에 설치된 지지편(152b)에 회전 가능하게 설치된 종동풀리(155)에 감겨 진다. 여기서, 상기 제1서보모터(153)는 컨트롤유니트(C)에 의해 제어된다.The first timing belt 151 is installed to run in an endless track toward the application operation completion point B of the frame 110 by the forward rotation of the first servo motor 153, for example, a conventional stepping motor. A plurality of teeth 151a which are selectively tooth coupled to the slide member 140 is formed. The first timing belt 151 is rotatable by the output shaft 164 of the first servo motor 153 on the support piece 152a provided on the rear end side of the frame 110 corresponding to the application operation completion point B. It is wound around the driven pulley 154 rotatably installed on the driving pulley 154 and the support piece 152b provided on the tip side of the frame 110 corresponding to the application operation initial point A. Here, the first servo motor 153 is controlled by the control unit (C).

상기 제2타이밍벨트(156)는 제2서보모터(161) 예컨대, 통상적인 DC 기어드 모터의 정회전에 의해 프레임(110)의 도포 동작 초기 지점(A)을 향해 무한궤도 상으로 주행 가능하게 설치되며, 슬라이드부재(140)에 선택적으로 치결합 가능한 다수의 치열(156a)이 마련된다. 상기 제2타이밍벨트(156)는 도포 동작 초기 지점(A)에 대응되는 프레임(110)의 선단측에 설치된 지지편(157a)에 제2서보모터(161)에 의해 회전 가능하게 설치된 구동풀리(158)와, 도포 동작 완료 지점(B)에 대응되는 프레임(110)의 후단측에 설치된 지지편(157b)에 회전 가능하게 설치된 종동풀리(159)에 감겨 진다. 여기서, 상기 제2서보모터(161)는 컨트롤유니트(C)에 의해 제어된다.The second timing belt 156 is installed to run on an orbit toward the initial point A of the coating operation of the frame 110 by the forward rotation of the second servo motor 161, for example, a conventional DC geared motor. A plurality of teeth 156a which are selectively tooth coupled to the slide member 140 is provided. The second timing belt 156 is a drive pulley rotatably installed by the second servo motor 161 on the support piece 157a provided on the front end side of the frame 110 corresponding to the initial point of the coating operation A. 158 and a driven pulley 159 rotatably wound around the support piece 157b provided on the rear end side of the frame 110 corresponding to the application operation completion point B. As shown in FIG. Here, the second servo motor 161 is controlled by the control unit (C).

상기 클러치부재(162)는 슬라이드부재(140)에 무부하 상태를 유지시키면서 스프레이 어셈블리(130)에 소정 펌핑력을 제공하여 스프레이 어셈블리(130)가 잉크제의 석션 동작을 수행할 수 있도록 제1서보모터(153)와 스프레이 어셈블리(130) 사이에 연계된 구조를 가진다.The clutch member 162 may provide a predetermined pumping force to the spray assembly 130 while maintaining the no load state on the slide member 140 so that the spray assembly 130 may perform an ink suction operation. It has a structure associated between 153 and the spray assembly 130.

이를 위한 상기 클러치부재(162)는 제1서보모터(153)를 역회전시키는 경우, 제1서보모터(153)의 입력축(163)이 역회전됨에 따라 슬라이더(141)가 제1타이밍벨트(151)의 주행에 의해 도포 동작 초기 지점(A)에 위치될 때, 제1서보모터(153)의 출력축(164)이 공회전되면서 슬라이더(141)에 대해 무부하 상태를 유지시킬 수 있도록 제1서보모터(153)의 출력축(164)에 설치된 클러치 베어링(165)과, 제1서보모터(153)의 역회전 동력을 스프레이 어셈블리(130)로 전달하여 스프레이 어셈블리(130)로 하여금 소정 펌핑력을 제공받을 수 있도록 제1서보모터(153)의 출력축(164)과 스프레이 어셈블리(130)에 무한궤도 상으로 연결된 전동벨트(166)를 구비한다. 즉, 제1서보모터(153)가 역회전되면, 제1서보모터(153)의 출력축(164)이 클러치 베어링(165)에 의해 공회전되고, 제1타이밍벨트(151)가 감긴 구동풀리(154)에는 동력이 전달되지 않게 된다. 이로 인해, 제1타이밍벨트(151)는 무부하 상태가 유지되고 동시에 슬라이드부재(140) 또한 무부하 상태가 유지된다. 따라서, 제1서보모터(153)의 역회전 동력은 전동벨트(166)를 통해 스프레이 어셈블리(130)로 전달되며, 스프레이 어셈블리(130)는 소정 펌핑력으로 석션 동작을 수행하게 되고, 스프레이 어셈블리(130)를 통해 일정량의 잉크제를 배출시킴에 따라 헤드의 노즐에 응고된 잉크제를 제거시키게 된다.When the clutch member 162 reverses the rotation of the first servo motor 153, the slider 141 moves the first timing belt 151 as the input shaft 163 of the first servo motor 153 reverses rotation. When positioned at the initial point A of the coating operation by driving of the first servo motor 153, the output shaft 164 of the first servo motor 153 is idle while maintaining the no-load state with respect to the slider 141. The reverse rotational power of the clutch bearing 165 and the first servomotor 153 installed on the output shaft 164 of the 153 may be transmitted to the spray assembly 130 so that the spray assembly 130 may receive a predetermined pumping force. The transmission belt 166 is connected to the output shaft 164 of the first servo motor 153 and the spray assembly 130 to the endless track. That is, when the first servo motor 153 is reversely rotated, the output shaft 164 of the first servo motor 153 is idling by the clutch bearing 165, and the driving pulley 154 on which the first timing belt 151 is wound. ) Does not transmit power. For this reason, the first timing belt 151 is maintained at no load and at the same time the slide member 140 is also maintained at no load. Thus, the reverse rotational power of the first servo motor 153 is transmitted to the spray assembly 130 through the electric belt 166, the spray assembly 130 performs a suction operation with a predetermined pumping force, the spray assembly ( As a predetermined amount of ink is discharged through 130), ink solidified at the nozzle of the head is removed.

또한, 도 1 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 동력전달 유니트(150)는 제1 및 제2타이밍벨트(151,156)의 치열(151a,156a)을 슬라이드부재(140)에 선택적으로 치결합시킬 수 있도록 슬라이더(141)의 양측에 각각 설치된 제1 및 제2솔레노이드부재(167,174)를 구비한다.1 and 7, the power transmission unit 150 selectively engages the teeth 151a and 156a of the first and second timing belts 151 and 156 with the slide member 140. And first and second solenoid members 167 and 174 respectively provided on both sides of the slider 141.

상기 제1솔레노이드부재(167)는 슬라이더(141)의 일측에 설치되는 것으로서, 소정 내부 공간을 가진 함체(167a)와, 함체(167a) 내에 설치된 솔레노이드 코일(168a)과, 스프링(169a)에 지지되도록 솔레노이드 코일(168a) 상에 배치된 작동로드(171a)와, 작동로드(171a)에 결합되며 제1타이밍벨트(151)의 치열(151a)에 선택적으로 치합 가능한 치열(173a)을 가진 플런저(172a)를 구비한다. 즉, 플런저(172a)의 치열(173a)이 제1타이밍벨트(151)의 치열(151a)에 치결합된 초기 상태에서, 제1서보모터(153)를 가동시키면, 제1타이밍벨트(151)의 치열(151a)이 플런저(172a)의 치열(173a)과 치결합되어 있기 때문에, 슬라이더(141)는 도포 동작 초기 지점(A: 도 2)으로부터 제1타이밍벨트(151)의 주행방향과 동일한 방향으로 슬라이딩되어 도포 동작 완료 지점(B: 도 2)에 위치된다. 반대로, 슬라이더(141)가 도포 동작 완료 지점(B)에 위치된 상태에서, 솔레노이드 코일(168a)에 소정 전원이 인가되면 플런저(172a)가 스프링(169a)의 탄성력에 저항하여 하방으로 흡인되면서 플런저(172a)의 치열(173a)이 제1타이밍벨트(151)의 치열(151a)로부터 이탈됨에 따라 슬라이더(141)에 전달되는 동력이 차단된다. 그리고, 솔레노이드 코일(168a)에 인가된 전원을 차단시키게 되면, 스프링(169a)의 탄성력에 의해 플런저(172a)가 상방으로 상승함에 따라 초기 상태와 같이 플런저(172a)의 치열(173a)과 제1타이밍벨트(151)의 치열(151a)이 치결합 된다.The first solenoid member 167 is installed on one side of the slider 141, and is supported by the enclosure 167a having a predetermined internal space, the solenoid coil 168a installed in the enclosure 167a, and the spring 169a. A plunger having an actuation rod 171a disposed on the solenoid coil 168a and a dentition 173a coupled to the actuation rod 171a and selectively engaged with the dentition 151a of the first timing belt 151. 172a). That is, when the first servomotor 153 is operated in the initial state in which the teeth 173a of the plunger 172a are tooth-coupled with the teeth 151a of the first timing belt 151, the first timing belt 151 Since the teeth 151a of the teeth are tooth-coupled with the teeth 173a of the plunger 172a, the slider 141 is the same as the travel direction of the first timing belt 151 from the initial application point A (Fig. 2). It is slid in the direction and is located at the application operation completion point B (FIG. 2). On the contrary, when a predetermined power is applied to the solenoid coil 168a while the slider 141 is located at the application operation completion point B, the plunger 172a is sucked downward against the elastic force of the spring 169a and the plunger As the teeth 173a of 172a are separated from the teeth 151a of the first timing belt 151, the power transmitted to the slider 141 is cut off. Then, when the power applied to the solenoid coil 168a is cut off, as the plunger 172a rises upward by the elastic force of the spring 169a, the teeth 173a and the first teeth 173a of the plunger 172a are in an initial state. The teeth 151a of the timing belt 151 are tooth coupled.

상기 제2솔레노이드부재(174)는 슬라이더(141)의 타측에 설치되는 것으로서, 소정 내부 공간을 가진 함체(174a)와, 함체(174a) 내에 설치된 솔레노이드 코일(168b)과, 스프링(169b)에 지지되도록 솔레노이드 코일(168b) 상에 배치된 작동로드(171b)와, 작동로드(171b)에 결합되며 제2타이밍벨트(156)의 치열(156a)에 선택적으로 치합 가능한 치열(173b)을 가진 플런저(172b)를 구비한다. 즉, 플런저(172b)의 치열(173b)이 제2타이밍벨트(156)의 치열(156a)로부터 이탈된 초기 상태에서 슬라이더(141)가 제1솔레노이드부재(167)에 의해 도포 동작 완료 지점(B: 도 2)에 위치된 경우, 솔레노이드 코일(168b)에 소정 전원이 인가되면 플런저(172b)가 스프링(169b)의 탄성력에 저항하여 하방으로 흡인되면서 플런저(172b)의 치열(173b)이 제2타이밍벨트(156)의 치열(156a)에 치결합된다. 따라서, 제2서보모터(161)의 가동에 의해 제2타이밍벨트(156)에 소정 구동력이 전달되면, 제2타이밍벨트(156)의 치열(156a)이 플런저(172b)의 치열(173b)과 치결합되어 있기 때문에, 슬라이더(141)는 도포 동작 완료 지점(B)으로부터 도포 동작 초기 지점(A: 도 2)으로 슬라이딩 된다. 그리고, 솔레노이드 코일(168b)에 인가된 전원을 차단시키게 되면, 스프링(169b)의 탄성력에 의해 플런저(172b)가 상방으로 상승함에 따라 초기 상태와 같이 플런저(172b)의 치열(173b)이 제2타이밍벨트(156)의 치열(156a)로부터 이탈된다.The second solenoid member 174 is installed on the other side of the slider 141, and is supported by the enclosure 174a having a predetermined internal space, the solenoid coil 168b installed in the enclosure 174a, and the spring 169b. A plunger having an actuation rod 171b disposed on the solenoid coil 168b and a dentition 173b coupled to the actuation rod 171b and selectively engaged with the dentition 156a of the second timing belt 156. 172b). That is, the slider 141 is applied by the first solenoid member 167 in the initial state in which the teeth 173b of the plunger 172b are separated from the teeth 156a of the second timing belt 156. 2, when a predetermined power is applied to the solenoid coil 168b, the plunger 172b is sucked downward against the elastic force of the spring 169b and the teeth 173b of the plunger 172b are second. The teeth are engaged with the teeth 156a of the timing belt 156. Therefore, when a predetermined driving force is transmitted to the second timing belt 156 by the operation of the second servo motor 161, the teeth 156a of the second timing belt 156 are aligned with the teeth 173b of the plunger 172b. Since the teeth are engaged, the slider 141 slides from the application operation completion point B to the application operation initial point A (FIG. 2). When the power applied to the solenoid coil 168b is cut off, as the plunger 172b rises upward due to the elastic force of the spring 169b, the teeth 173b of the plunger 172b become second as in the initial state. It is separated from the teeth 156a of the timing belt 156.

또한, 도 1, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 동력전달 유니트(150)는 인쇄 작업 도중 슬라이드부재(140)가 도포 동작 초기 지점(A)에 위치되는 경우, 테이블부재(120)의 높낮이를 조정하여 테이블부재(120)와 스프레이 어셈블리(130) 간의 기준 이격거리를 유지시킬 수 있도록 높낮이 조절수단(270)을 가동시키고, 제1솔레노이드부재(167)를 가동시켜 제1솔레노이드부재(167)의 플런저(172a)에 제1타이밍벨트(151)의 치열(151a)을 치결합시킴과 동시에 제1서보모터(153)를 정회전시켜 슬라이드부재(140)를 도포 동작 완료 지점(B)으로 이동시키기 위한 제1리미트 스위치(175: 도 8)와, 인쇄 완료 후 슬라이드부재(140)가 도포 동작 완료 지점(B)에 위치되는 경우, 테이블부재(120)를 원래의 높이 대로 원위치시킬 수 있도록 높낮이 조절수단(270)을 가동시키고, 제2솔레노이드부재(174)를 가동시켜 제2솔레노이드부재(174)의 플런저(172b)에 제2타이밍벨트(156)의 치열(156a)을 치결합시킴과 동시에, 제2서보모터(161)를 정회전시켜 슬라이드부재(140)를 도포 동작 완료 지점(B)으로부터 도포 동작 초기 지점(A)으로 이동시키기 위한 제2리미트 스위치(176: 도 9)를 구비한다.1, 8, and 9, when the slide member 140 is positioned at the initial point A of the application operation during the printing operation, the power transmission unit 150 includes the table member 120. By operating the height adjusting means 270 to maintain the standard separation distance between the table member 120 and the spray assembly 130 by adjusting the height of the first solenoid member (167) by operating the first solenoid member (167) While the teeth 151a of the first timing belt 151 are engaged with the plunger 172a of the 167, the first servo motor 153 is rotated forward to apply the slide member 140 to the completion point B of application. When the first limit switch 175 (Fig. 8) and the slide member 140 is positioned at the application operation completion point (B) after completion of printing, the table member 120 can be returned to its original height. Operating the height adjusting means 270 so that the second solenoid part 174 is operated to engage the teeth 156a of the second timing belt 156 with the plunger 172b of the second solenoid member 174, and simultaneously rotate the second servo motor 161 to slide. A second limit switch 176 (FIG. 9) is provided for moving the member 140 from the application operation completion point B to the application operation initial point A. FIG.

상기 제1리미트 스위치(175: 도 9)는 슬라이드부재(140)에 의해 바이어스되면서 스위칭 동작이 이루어지도록 프레임(110)의 도포 동작 초기 지점(A)에 대응되는 프레임(110)의 선단측에 마련된 것으로서, 제1타이밍벨트(151)가 지지되는 지지편(152b)에 설치된다.The first limit switch 175 (FIG. 9) is biased by the slide member 140 and is provided at the front end side of the frame 110 corresponding to the initial point A of the coating operation of the frame 110 so that the switching operation is performed. In this case, the first timing belt 151 is provided on the support piece 152b on which the first timing belt 151 is supported.

상기 제2리미트 스위치(176: 도 9)는 슬라이드부재(140)에 의해 바이어스되면서 스위칭 동작이 이루어지도록 프레임(110)의 도포 동작 완료 지점(B)에 대응되는 프레임(110)의 후단측에 마련된 것으로서, 제2타이밍벨트(156)가 지지되는 지지편(157b)에 설치된다.The second limit switch 176 (FIG. 9) is biased by the slide member 140 and provided at the rear end side of the frame 110 corresponding to the application operation completion point B of the frame 110 so that the switching operation is performed. The second timing belt 156 is provided on the support piece 157b on which the second timing belt 156 is supported.

도 1, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 완충부재(180)는 프레임(110)의 도포 동작 초기 지점(A) 및 도포 동작 완료 지점(B)에 각각 설치되는 것으로, 슬라이드부재(140)를 탄성바이어스시킬 수 있도록 탄성스프링(182)이 개재된 완충편(181)을 구비한다. 상기 완충부재(180)는 도포 동작 초기 지점(A)에 대해 슬라이드부재(140)의 충격력을 완화시킬 수 있도록 제1타이밍벨트(151)가 지지되는 지지편(152b)과, 도포 동작 완료 지점(B)에 대해 슬라이드부재(140)의 충격력을 완화시킬 수 있도록 제2타이밍벨트(156)가 지지되는 지지편(57b)에 각각 설치된다.1, 8 and 9, the buffer member 180 is installed at the initial application point (A) and the application operation completion point (B) of the frame 110, respectively, the slide member ( The buffer piece 181 is provided with an elastic spring 182 interposed therebetween so as to elastically bias the 140. The shock absorbing member 180 includes a support piece 152b on which the first timing belt 151 is supported so as to relieve the impact force of the slide member 140 with respect to the initial application point A of the application operation, and the application operation completion point ( The second timing belt 156 is installed on each of the support pieces 57b to support the impact force of the slide member 140 with respect to B).

상기와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액상형 물질 도포장치의 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the liquid material applying apparatus according to a preferred embodiment of the present invention configured as described above in detail.

도 10a 내지 도 10o는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액상형 물질 도포장치의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.10a to 10o are views for explaining the operation of the liquid material applying apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

우선, 도 10a 및 도 10b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 도포장치(300)를 온(ON)시킨다.First, as shown in FIGS. 10A and 10B, the coating device 300 of the present invention is turned on.

이어서, 컨트롤유니트(C)는 제1서보모터(153)를 가동시킨다. 그러면, 제1서보모터(153)의 입력축(163)은 도면에 화살표로 도시된 역방향으로 회전되고, 제1서보모터(153)의 입력축(163)에 대해 감속기어로 연결된 제1서보모터(153)의 출력축(164)은 도면에 화살표로 도시된 방향으로 회전된다. 이 때, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1솔레노이드부재(167)의 플런저(172a)는 제1타이밍벨트(151)의 치열(151a)과 치합결합 된 상태가 되고, 제2솔레노이드부재(174)의 플런저(172b)는 제2타이밍벨트(156)의 치열(156a)과 맞물려 있지 않은 상태를 유지하게 된다. 따라서, 제1서보모터(153)의 역회전 동작에 의해 제1타이밍벨트(151)는 도포 동작 초기 지점(A: 도 2) 측으로 주행하게 되고, 제1타이밍벨트(151)는 도포 동작 초기 지점(A: 도 2) 측으로 주행함에 따라 슬라이더(141)는 도포 동작 초기 지점(A)으로 위치 이동된다.Subsequently, the control unit C operates the first servo motor 153. Then, the input shaft 163 of the first servo motor 153 is rotated in the reverse direction shown by the arrows in the drawing, and the first servo motor 153 connected to the reduction gear with respect to the input shaft 163 of the first servo motor 153. The output shaft 164 is rotated in the direction shown by the arrow in the figure. In this case, as shown in FIG. 7, the plunger 172a of the first solenoid member 167 is engaged with the teeth 151a of the first timing belt 151 and the second solenoid member 174 ), The plunger 172b is kept in engagement with the teeth 156a of the second timing belt 156. Accordingly, the first timing belt 151 is driven toward the application operation initial point (A: FIG. 2) by the reverse rotation operation of the first servo motor 153, and the first timing belt 151 is the application operation initial point. As the vehicle moves toward the side (A: FIG. 2), the slider 141 is moved to the initial position A of the coating operation.

다음, 슬라이더(141)가 도포 동작 초기 지점(A)에 위치되는 순간, 제1서보모터(153)의 출력축(164)은 클러치 베어링(165)에 의해 공회전되고, 슬라이더(141)는 프레임(110)의 도포 동작 초기 지점(A)에서 무부하 상태를 유지하게 된다. 이 때, 상기 슬라이더(141)는 도포 동작 초기 지점(A)에 설치된 완충부재(180)의 완충편(181)에 충돌하게 되는 바, 슬라이더(141)에 가해지는 충격력은 탄성스프링(182: 도 8)에 의해 탄성 바이어스되어 완화된다.Next, as soon as the slider 141 is positioned at the initial point A of the application operation, the output shaft 164 of the first servo motor 153 is idle by the clutch bearing 165, and the slider 141 is frame 110. The unloading state is maintained at the initial point A of the coating operation. At this time, the slider 141 collides with the buffer piece 181 of the shock absorbing member 180 provided at the initial point A of the application operation, and the impact force applied to the slider 141 is an elastic spring 182. 8) elastically biased and relaxed.

이어서, 상기 제1서보모터(153)의 출력축(164)이 공회전됨에 따라 제1서보모터(153)의 출력축(164)과 스프레이 어셈블리(130)에 연결된 전동벨트(166)는 출력축(164)의 회전 방향과 동일한 방향으로 주행하게 되고, 이에 따라 스프레이 어셈블리(130)에 소정 펌핑력을 제공하게 된다. 따라서, 스프레이 어셈블리(130)는 상기한 펌핑력에 의해 일정량의 잉크제를 배출시키는 석션 동작을 일정 시간 동안 수행함으로써 응고된 잉크제를 제거하게 된다.Subsequently, as the output shaft 164 of the first servo motor 153 is idle, the transmission belt 166 connected to the output shaft 164 of the first servo motor 153 and the spray assembly 130 is connected to the output shaft 164. The driving in the same direction as the rotation direction, thereby providing a predetermined pumping force to the spray assembly 130. Accordingly, the spray assembly 130 removes the solidified ink by performing a suction operation for discharging a predetermined amount of the ink by the pumping force for a predetermined time.

이와 같이, 스프레이 어셈블리(130)의 석션 동작이 완료되면, 슬라이더(141)가 도포 동작 초기 지점(A)에 도달되면서 제1리미트 스위치(175: 도 8)를 가압하게 된다.As such, when the suction operation of the spray assembly 130 is completed, the slider 141 reaches the application operation initial point A and presses the first limit switch 175 (FIG. 8).

다음, 컨트롤유니트(C)는 제1리미트 스위치(175)의 스위칭 동작에 의해 높낮이 조절수단(270)을 가동시켜 테이블부재(120)와 스프레이 어셈블리(130) 간의 이격거리를 기설정된 기준 이격거리로 유지시킬 수 있도록 테이블부재(120)를 상승시킨다. 이 때, 테이블부재(120)의 업-다운 동작 거리를 임의적으로 조절하기 위해서는 조절레버(283)를 손으로 돌려 미세하게 조정한다. 이와 같은 높낮이조절수단(270)의 동작은 하기에 후술되므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.Next, the control unit C operates the height adjusting means 270 by the switching operation of the first limit switch 175 to set the separation distance between the table member 120 and the spray assembly 130 to a predetermined reference separation distance. Raise the table member 120 to be maintained. At this time, in order to arbitrarily adjust the up-down operation distance of the table member 120, the adjustment lever 283 is turned by hand to finely adjust. Since the operation of the height adjustment means 270 will be described later, detailed description thereof will be omitted.

이어서, 도포 동작 초기 지점(A)에 위치된 테이블부재(120)의 상면에 소정 피도포체(P)를 올려 놓고, 그 피도포체(P)가 테이블부재(120)의 상면에 대해 유동되지 않도록 고정시킨다.Subsequently, a predetermined coated object P is placed on the upper surface of the table member 120 positioned at the initial point A of the coating operation, and the coated object P does not flow with respect to the upper surface of the table member 120. To be fixed.

다음, 도 10c 및 도 10d에 도시된 바와 같이, 컨트롤유니트(C)는 제1리미트 스위치(175: 도 8)의 스위칭 동작에 의해 제1서보모터(153)를 도면에 화살표로 도시된 방향으로 정회전시키게 된다. 이 때, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1솔레노이드부재(167)의 플런저(172a)는 제1타이밍벨트(151)의 치열(151a)과 치합된 상태가 되고, 제2솔레노이드부재(174)의 플런저(172b)는 제2타이밍벨트(156)의 치열(156a)로부터 이탈된 상태가 된다.Next, as shown in FIGS. 10C and 10D, the control unit C moves the first servo motor 153 in the direction indicated by the arrow in the drawing by the switching operation of the first limit switch 175 (FIG. 8). It will rotate forward. In this case, as shown in FIG. 7, the plunger 172a of the first solenoid member 167 is engaged with the teeth 151a of the first timing belt 151, and the second solenoid member 174 is provided. The plunger 172b is in a state separated from the teeth 156a of the second timing belt 156.

이어서, 도 10e 및 도 10f에 도시된 바와 같이, 제1서보모터(153)가 정회전됨에 따라 제1타이밍벨트(151)는 도면에 화살표로 도시된 방향인 도포 동작 완료 지점(B) 측을 향해 주행하게 된다. 즉, 제1서보모터(153)의 출력축(164)이 도 10a에 화살표로 도시된 방향과 반대 방향으로 회전되기 때문에 제1타이밍벨트(151)는 클러치 베어링(165)에 의해 동력을 제공받음으로써 부하 상태가 된다. 그러면, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1솔레노이드부재(167)의 플런저(172a)가 제1타이밍벨트(151)의 치열(151a)과 치결합되어 있기 때문에, 슬라이더(141)는 제1타이밍벨트(151)의 구동력을 전달 받아 가이드레일(142)에 의해 가이드되면서 도포 동작 완료 지점(B) 측으로 슬라이딩된다.Subsequently, as shown in FIGS. 10E and 10F, as the first servo motor 153 is rotated forward, the first timing belt 151 moves toward the application operation completion point B in the direction indicated by the arrow in the drawing. Will drive toward you. That is, since the output shaft 164 of the first servo motor 153 is rotated in the direction opposite to that shown by the arrow in FIG. 10A, the first timing belt 151 is supplied with power by the clutch bearing 165. It becomes a load state. Then, as shown in FIG. 7, since the plunger 172a of the first solenoid member 167 is engaged with the teeth 151a of the first timing belt 151, the slider 141 is of the first timing. The driving force of the belt 151 is received and guided by the guide rail 142 and is slid toward the application operation completion point B side.

이어서, 상기 슬라이더(141)에 의해 테이블부재(120)가 스프레이어셈블리(130)의 하방에 도달되는 순간, 감지부재(190)는 소정 두께를 가진 피도포체(P)의 표면과 스프레이 어셈블리(130) 간의 이격거리를 감지하게 된다.Subsequently, when the table member 120 reaches below the spray assembly 130 by the slider 141, the sensing member 190 may spray the surface of the coated object P having a predetermined thickness and the spray assembly 130. Will detect the separation distance between

다음, 컨트롤유니트(C)는 감지부재(190)에 의해 감지된 피도포체(P)의 표면과 스프레이 어셈블리(130) 간의 가변 이격거리와, 스프레이 어셈블리(130)와 테이블부재(120) 간의 기준 이격거리를 비교 판단하여 상기 기준 이격거리와 가변 이격거리와의 오차 범위 만큼 높낮이 조절수단(270)을 가동시켜 테이블부재(120)를 업-다운시킨다.Next, the control unit (C) is a variable separation distance between the surface of the coated object (P) detected by the sensing member 190 and the spray assembly 130, and the reference between the spray assembly 130 and the table member 120 By comparing and determining the separation distance, the table member 120 is up-down by operating the height adjusting means 270 as much as the error range between the reference separation distance and the variable separation distance.

부연 설명하면, 도 10e 및 도 10g에 도시된 바와 같이, 테이블부재(120)가 스프레이 어셈블리(130)에 도달되는 시점에 테이블부재(120)에 안착된 피도포체(P)의 표면이 그 피도포체(P)의 두께에 의해 테이블부재(120)의 상면과 스프레이 어셈블리(130) 간의 기준 이격거리 내에 위치되는 경우, 감지부재(190)는 피도포체(P)의 표면과 스프레이 어셈블리(130) 간의 가변 이격거리를 감지한다. 이어서, 컨트롤유니트(C)는 감지부재(190)의 감지신호를 제공받아 소정 제어신호로 변환시킨 다음, 테이블부재(120)의 상면과 스프레이 어셈블리(130) 간의 기준 이격거리에 대응되는 제어신호와 비교 판단한 후, 제1서보모터(153)를 오프시킴과 동시에, 높낮이 조절수단(270)의 구동모터(274)를 정방향으로 회전시킨다. 그러면, 제1 및 제2스크류부(272a,272b)에 각각 나사 결합된 이송블록(278)은 리드스크류(272)의 센터점으로부터 멀어지도록 도면에 화살표로 도시된 방향으로 이동되고, 테이블부재(120)는 크로스 링크(281)의 링크 운동에 의해 소정 거리 만큼 하강하게 된다. 따라서, 피도포체(P)의 표면과 스프레이 어셈블리(130)와의 이격거리는 테이블부재(120)와 스프레이 어셈블리(130)와의 기준 이격거리와 일치하게 된다.In detail, as illustrated in FIGS. 10E and 10G, the surface of the coated object P seated on the table member 120 at the time when the table member 120 reaches the spray assembly 130 may be covered by the blood. When the upper surface of the table member 120 and the spray assembly 130 are positioned within the standard separation distance by the thickness of the coating body P, the sensing member 190 may be disposed on the surface of the coated object P and the spray assembly 130. Detect variable separation distance between Subsequently, the control unit C receives the sensing signal of the sensing member 190 and converts it into a predetermined control signal, and then the control signal corresponding to the reference separation distance between the upper surface of the table member 120 and the spray assembly 130. After the comparative determination, the first servo motor 153 is turned off and the drive motor 274 of the height adjusting means 270 is rotated in the forward direction. Then, the transfer block 278 screwed to each of the first and second screw portions 272a and 272b is moved in the direction indicated by the arrow in the drawing so as to be far from the center point of the lead screw 272, and the table member ( 120 is lowered by a predetermined distance by the link movement of the cross link 281. Therefore, the distance between the surface of the coated object P and the spray assembly 130 is equal to the reference distance between the table member 120 and the spray assembly 130.

한편, 도 10e 및 도 10h에 도시된 바와 같이, 테이블부재(120)가 스프레이 어셈블리(130)에 도달되는 시점에 테이블부재(120)에 안착된 피도포체(P)의 표면이 그 피도포체(P)의 두께에 의해 테이블부재(120)의 상면과 스프레이 어셈블리(130) 간의 기준 이격거리를 벗어나는 경우, 감지부재(190)는 피도포체(P)의 표면과 스프레이 어셈블리(130) 간의 가변 이격거리를 감지한다.Meanwhile, as shown in FIGS. 10E and 10H, the surface of the coated object P seated on the table member 120 at the time when the table member 120 reaches the spray assembly 130 is the coated object. In the case where the reference distance between the upper surface of the table member 120 and the spray assembly 130 deviates by the thickness of (P), the sensing member 190 is variable between the surface of the coated object P and the spray assembly 130. Detect the separation distance.

이어서, 컨트롤유니트(C)는 감지부재(190)의 감지신호를 제공받아 소정 제어신호로 변환시킨 다음, 테이블부재(120)의 상면과 스프레이 어셈블리(130) 간의 기준 이격거리에 대응되는 제어신호와 비교 판단한 후, 제1서보모터(153)를 오프시킴과 동시에, 높낮이 조절수단(270)의 구동모터(274)를 역방향으로 회전시킨다. 그러면, 제1 및 제2스크류부(272a,272b)에 각각 나사 결합된 이송블록(278)은 리드스크류(272)의 센터점을 향해 도면에 화살표로 도시된 방향으로 이동되고, 테이블부재(120)는 크로스 링크(281)의 링크 운동에 의해 소정 거리 만큼 상승하게 된다. 따라서, 피도포체(P)의 표면과 스프레이 어셈블리(130)와의 이격거리는 테이블부재(120)와 스프레이 어셈블리(130)와의 기준 이격거리와 일치하게 된다.Subsequently, the control unit C receives the sensing signal of the sensing member 190 and converts it into a predetermined control signal, and then the control signal corresponding to the reference separation distance between the upper surface of the table member 120 and the spray assembly 130. After the comparative determination, the first servo motor 153 is turned off and the drive motor 274 of the height adjusting means 270 is rotated in the reverse direction. Then, the transfer block 278 screwed to the first and second screw portions 272a and 272b, respectively, is moved toward the center point of the lead screw 272 in the direction indicated by the arrow in the drawing, and the table member 120 ) Increases by a predetermined distance by the link motion of the cross link 281. Therefore, the distance between the surface of the coated object P and the spray assembly 130 is equal to the reference distance between the table member 120 and the spray assembly 130.

이와 같이, 피도포체(P)의 표면과 스프레이 어셈블리(130) 간의 이격 거리가 높낮이 조절수단(270)에 의해 테이블부재(120)의 상면과 스프레이 어셈블리(130)와의 기준 이격거리와 일치하게 되면, 컨트롤유니트(C)는 스프레이 어셈블리(130)를 온(ON) 시킨다. 그러면, 테이블부재(120)가 계속적으로 이동되는 도중 캐리지(133)는 샤프트(134)에 의해 가이드되면서 프레임(110)의 길이 방향과 수직되는 방향으로 왕복 이동된다. 이와 동시에, 캐리지(133)에 장착된 카트리지(131)는 헤드(미도시)를 통해 피도포체(P)의 표면에 잉크제를 분사시켜 소정 화상을 형성시키게 된다.As such, when the separation distance between the surface of the coated object P and the spray assembly 130 coincides with the reference separation distance between the upper surface of the table member 120 and the spray assembly 130 by the height adjusting means 270. The control unit C turns on the spray assembly 130. Then, while the table member 120 is continuously moved, the carriage 133 is reciprocated in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the frame 110 while being guided by the shaft 134. At the same time, the cartridge 131 mounted on the carriage 133 is sprayed with ink onto the surface of the object P through a head (not shown) to form a predetermined image.

한편, 피도포체(P)에 대한 인쇄 작업이 완료되면, 도 10i 및 도 10j에 도시된 바와 같이, 슬라이더(141)는 도포 동작 완료 지점(B)에 위치된다. 이 때, 상기 슬라이더(141)는 도포 동작 완료 지점(B)에 설치된 완충부재(180)의 완충편(181)에 충돌하게 되는 바, 슬라이더(141)에 가해지는 충격력은 탄성스프링(182: 도 9)에 의해 탄성 바이어스되어 완화된다.On the other hand, when the printing operation on the object P is completed, as shown in FIGS. 10I and 10J, the slider 141 is positioned at the application operation completion point B. FIG. At this time, the slider 141 collides with the cushioning piece 181 of the shock absorbing member 180 provided at the completion point B of the coating operation, and the impact force applied to the slider 141 is elastic spring 182. 9) elastically biased and relaxed.

다음, 슬라이더(141)는 제2리미트 스위치(176: 도 9)를 가압하게 된다. 그러면, 컨트롤유니트(C)는 제2리미트 스위치(176)의 스위칭 동작에 의해 높낮이 조절수단(270)을 가동시켜 테이블부재(120)가 최초의 높이를 유지하도록 테이블부재(120)를 하강시킨다. 이와 같은 높낮이 조절수단(270)의 동작은 상술한 바와 같으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.Next, the slider 141 presses the second limit switch 176 (FIG. 9). Then, the control unit C moves the height adjusting means 270 by the switching operation of the second limit switch 176 to lower the table member 120 so that the table member 120 maintains the original height. Since the operation of the height adjustment means 270 is as described above, a detailed description thereof will be omitted.

이와 동시에, 도 10k에 도시된 바와 같이, 컨트롤유니트(C: 도 10i)는 제2리미트 스위치(176: 도 9)의 스위칭 동작에 의해 제1솔레노이드부재(167)의 솔레노이드 코일(168a)에 소정 전원을 인가하게 되고, 이에 따라 플런저(172a)는 스프링(169a)의 탄성력을 극복하면서 하방으로 흡인된다. 그러면, 플런저(172a)의 치열(173a)은 제1타이밍벨트(151)의 치열(151a)로부터 이탈된다. 또한, 컨트롤유니트(C)는 제2솔레노이드부재(174)의 솔레노이드 코일(168b)에 소정 전원을 인가하게 되고, 이에 따라 플런저(172b)는 스프링(169b)의 탄성력을 극복하면서 하방으로 흡인된다. 그러면, 플런저(172b)의 치열(173b)과 제2타이밍벨트(156)의 치열(156a)은 치결합 된다.At the same time, as shown in FIG. 10K, the control unit C (FIG. 10I) is predetermined to the solenoid coil 168a of the first solenoid member 167 by the switching operation of the second limit switch 176 (FIG. 9). When the power is applied, the plunger 172a is sucked downward while overcoming the elastic force of the spring 169a. Then, the teeth 173a of the plunger 172a are separated from the teeth 151a of the first timing belt 151. In addition, the control unit C applies a predetermined power to the solenoid coil 168b of the second solenoid member 174, and thus the plunger 172b is sucked downward while overcoming the elastic force of the spring 169b. Then, the teeth 173b of the plunger 172b and the teeth 156a of the second timing belt 156 are tooth-coupled.

이어서, 도 10l 및 도 10m에 도시된 바와 같이, 컨트롤유니트(C)는 제2서보모터(161)를 가동시킨다. 그러면, 도 10k에 도시된 바와 같이, 제1솔레노이드부재(167)의 플런저(172a)가 제1타이밍벨트(151)의 치열(151a)로부터 이탈되고 제2솔레노이드부재(174)의 플런저(172b)가 제2타이밍벨트(156)의 치열(156a)과 치결합되어 있기 때문에, 슬라이더(141)는 제2서보모터(161)가 정회전됨에 따라 제2타이밍벨트(156)의 구동에 의해 가이드레일(142)을 따라 가이드되면서 원래의 위치인 도포 동작 초기 지점(A)에 도착하게 된다.Subsequently, as shown in FIGS. 10L and 10M, the control unit C operates the second servo motor 161. Then, as shown in FIG. 10K, the plunger 172a of the first solenoid member 167 is separated from the teeth 151a of the first timing belt 151 and the plunger 172b of the second solenoid member 174 is provided. Is coupled to the teeth 156a of the second timing belt 156, the slider 141 is guide rail driven by the second timing belt 156 as the second servo motor 161 is rotated forward. Guided along 142, it arrives at the application position initial point A, which is the original position.

다음, 도 10n 및 도 10o에 도시된 바와 같이, 슬라이더(141)가 제2서보모터(161)의 구동에 의해 도포 동작 초기 지점(A)에 도착하게 되면, 상기 슬라이더(141)는 제1리미트 스위치(175: 도 8)를 가압하게 된다. 이 때, 상기 슬라이더(141)는 도포 동작 완료 지점(B)에 설치된 완충편(181)에 충돌하게 되는 바, 슬라이더(141)에 가해지는 충격력은 탄성스프링(182: 도 8)에 의해 탄성 바이어스되어 완화된다. 그러면, 컨트롤유니트(C)는 제1리미트 스위치(175)의 스위칭 동작에 의해 높낮이 조절수단(270)을 가동시켜 테이블부재(120)를 상승시킨다. 그러면, 테이블부재(120)와 스프레이 어셈블리(130) 간의 이격거리는 기설정된 기준 이격거리를 유지하게 된다. 따라서, 상기 테이블부재(120)는 다음 인쇄 공정을 위해 도포 동작 초기 지점(A)에 정위치 된다.Next, as shown in FIGS. 10N and 10O, when the slider 141 arrives at the initial point A of the coating operation by driving the second servo motor 161, the slider 141 is provided with a first limit. The switch 175 (Fig. 8) is pressed. At this time, the slider 141 collides with the buffer piece 181 provided at the application operation completion point (B), the impact force applied to the slider 141 is elastically biased by the elastic spring 182 (Fig. 8). Are alleviated. Then, the control unit C moves the height adjusting means 270 by the switching operation of the first limit switch 175 to raise the table member 120. Then, the separation distance between the table member 120 and the spray assembly 130 is to maintain a predetermined reference separation distance. Thus, the table member 120 is positioned at the initial point A of the application operation for the next printing process.

마지막으로, 도포 동작 초기 지점(A)에 정위치된 테이블부재(120)로부터 피도포체(P)를 언로딩시키게 되면, 원하는 인쇄 작업이 완료된다.Finally, when the object to be coated P is unloaded from the table member 120 positioned at the initial point A of the application operation, the desired print job is completed.

한편, 다음 인쇄 공정을 위한 피도포체(P)를 테이블부재(120)에 언로딩시키게 되면, 슬라이더(141)가 제1리미트 스위치(175: 도 8)를 가압하고 있기 때문에, 컨트롤유니트(C)는 도 10p에 도시된 바와 같이, 제1솔레노이드부재(167)의 솔레노이드 코일(168a)에 인가된 전원을 차단시킨다. 이에 따라 제1솔레노이드부재(167)의 플런저(172a)는 스프링(169a)의 탄성력에 의해 상방으로 상승하게 된다. 그러면, 플런저(172a)의 치열(173a)은 초기 상태와 같이 제1타이밍벨트(151)의 치열(151a)에 치결합된다. 이와 동시에, 컨트롤유니트(C)는 제2솔레노이드부재(174)의 솔레노이드 코일(168b)에 인가된 전원을 차단시킨다. 이에 따라 제2솔레노이드부재(174)의 플런저(172b)는 스프링(169b)의 탄성력에 의해 상방으로 상승하게 된다. 그러면, 플런저(172b)의 치열(173b)은 초기 상태와 같이 제2타이밍벨트(156)의 치열(156a)로부터 이탈된다.On the other hand, when unloading the object P for the next printing process to the table member 120, since the slider 141 presses the first limit switch 175 (Fig. 8), the control unit C ) Cuts off the power applied to the solenoid coil 168a of the first solenoid member 167. Accordingly, the plunger 172a of the first solenoid member 167 rises upward by the elastic force of the spring 169a. Then, the teeth 173a of the plunger 172a are tooth-coupled with the teeth 151a of the first timing belt 151 as in the initial state. At the same time, the control unit C cuts off the power applied to the solenoid coil 168b of the second solenoid member 174. Accordingly, the plunger 172b of the second solenoid member 174 is raised upward by the elastic force of the spring 169b. Then, the teeth 173b of the plunger 172b are separated from the teeth 156a of the second timing belt 156 as in the initial state.

이러한 과정을 거쳐 상술한 바와 같은 일련의 동작에 의해 다음 피도포체(P)의 인쇄 공정이 반복적으로 이루어지게 된다.Through this process, the printing process of the next object to be coated P is repeatedly performed by a series of operations as described above.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액상형 물질 도포장치는 다음과 같은 효과를 가진다.As described above, the liquid material applying apparatus according to the preferred embodiment of the present invention has the following effects.

첫째, 스프레이 어셈블리에 대해 피도포체를 선택적으로 승강시킬 수 있는 구조를 가지므로, 하나의 도포 장치로서 일정한 크기 및 형상을 가진 피도포체의 표면에 도포막을 형성시킬 수 밖에 없어 피도포체의 규격에 제한이 따르던 종래와달리, 하나의 도포장치로서 피도포체의 규격 및 형상에 구애됨이 없이 다양한 형상의 피도포체에 액상형 도포물질을 도포시킬 수 있다.First, since it has a structure capable of selectively lifting the coated object relative to the spray assembly, as a single coating device, the coating film must be formed on the surface of the coated object having a constant size and shape. Unlike the conventional method, which has been limited to the above, it is possible to apply the liquid coating material to the coated objects of various shapes without regard to the size and the shape of the coated object as one coating device.

둘째, 피도포체의 규격 및 형상에 대응되는 도포 기기를 별도로 제조하거나 구입할 필요가 없어 경제적인 부담감이 저감될 뿐만 아니라, 이로 인해 액상형 도포물질에 대한 도포 제품의 제조 단가가 저렴하여 상대적으로 한층 더 높은 경쟁적 우위를 확보할 수 있다.Second, there is no need to separately manufacture or purchase a coating device corresponding to the specification and shape of the object to be coated, thereby reducing the economic burden, and as a result, the manufacturing cost of the coating product for the liquid coating material is relatively low, which is relatively higher. A high competitive advantage can be secured.

셋째, 도포 동작 초기 지점에 대응되는 위치에서 피도포체를 투입시킨 후, 피도포체를 이송시켜 피도포체의 표면에 소정 도포막을 형성시킨 상태에서 다시 도포 동작 초기 지점으로 피도포체를 배출시킬 수 있으며, 피도포체에 대해 무부하 상태를 유지시키면서 스프레이 어셈블리의 석션 동작이 이루어질 수 있는 구조를 가지므로, 기기 자체를 소형화 및 경량화시킬 수 있으며, 액상형 도포물질에 대한 도포 작업의 생산성이 향상될 뿐만 아니라, 도포 장치의 제조 단가 및 액상형 도포물질에 대한 도포 제품의 제조 단가가 저렴하여 상대적으로 한층 더 높은 경쟁적 우위를 확보할 수 있다.Third, after the object to be coated is put in a position corresponding to the initial point of the coating operation, the object to be transferred is discharged back to the initial point of the coating operation in a state in which a predetermined coating film is formed on the surface of the object to be coated. In addition, since the suction assembly of the spray assembly can be made while maintaining a no-load state on the object to be coated, the device itself can be miniaturized and reduced in weight, and the productivity of the application to the liquid coating material can be improved. In addition, the manufacturing cost of the coating apparatus and the manufacturing cost of the coated product with respect to the liquid coating material are inexpensive, thereby obtaining a relatively higher competitive advantage.

Claims

A frame in which an application operation initial point and an application operation completion point are respectively partitioned at positions corresponding to each other;

A table member seated on an upper surface thereof, the table member being installed to reciprocate along a work area between an initial point of application and a final point of application of the frame;

A spray assembly installed to reciprocate in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the frame to spray the liquid coating material onto the surface of the object to be seated on the table member;

Height adjusting means installed on the table member to selectively adjust the height of the table member to maintain a constant distance between the surface of the workpiece and the spray assembly according to a predetermined size and shape of the object to be coated;

The height adjusting means is fixed to the table member to be reciprocated with respect to the work area between the initial application point and the application operation completion point of the frame, the slider guided by at least one guide rail installed in the frame A slide member; And

In the liquid material application mode, the slice member is moved from the initial point of application operation to the completion point of application by forming a predetermined coating film on the surface of the object to be coated by the spray assembly and then returned to the initial application point. A power transmission unit installed in the frame;

The power transfer unit is:

The slide member is installed to be capable of traveling on the caterpillar along the longitudinal direction of the frame by the forward rotation of the first servo motor so as to move the slide member from the initial application operation point of the frame to the application operation completion point. A first timing belt capable of tooth coupling;

The slide member is installed to run on the caterpillar along the longitudinal direction of the frame by the forward rotation of the second servo motor so as to move the slide member from the completion of the application operation of the frame to the initial application operation. A second timing belt that can be tooth coupled with; And

In order to forcibly discharge a certain amount of liquid coating material through the spray assembly before the initial operation of the slide member, to provide a predetermined pumping force to the spray assembly while maintaining a no-load state on the slide member 1, a clutch member connected between the servo motor and the spray assembly; liquid-type material applying apparatus comprising a.

The method of claim 1,

The liquid coating material is a liquid coating device, characterized in that made of any one selected from a printing ink or a UV coating agent or an antioxidant or a discoloration inhibitor or a desiccant.

The method of claim 1,

When the table member is reciprocated in the work area between the application operation start point of the frame and the application operation completion point by the driving of the power transmission unit, the object to be loaded on the upper surface of the table member is prevented from flowing by the inertia force. Apparatus for applying a liquid substance, characterized in that it further comprises a flow preventing member installed on the table member to enable.

The method of claim 3,

The flow preventing member is:

Apparatus for applying a liquid material, characterized in that the forming groove formed in a predetermined depth on the upper surface of the table member so as to correspond to the size and shape of the object to be coated.

The method of claim 3,

The flow preventing member is:

And a plurality of magnetic bodies attachable to the upper surface of the table member by a predetermined magnetic force so as to closely contact the edge portion of the object to be coated.

The method of claim 1,

The control unit detects a variable separation distance between the surface of the target coating object and the spray assembly with respect to the predetermined reference separation distance between the spray assembly and the table member corresponding to the optimum liquid material application requirements, and the reference separation distance and variable are adjusted by the height adjusting means. And a sensing member installed in the spray assembly to up-down the table member by an error range of the separation distance.

The method according to claim 1 or 6,

The height adjusting means is:

A base plate fixed to the slide member and installed to be spaced apart from the table member by a predetermined distance;

A lead screw rotatably installed in the longitudinal direction of the base plate and having first and second screw portions respectively having a screw direction opposite to each other based on the center point in the longitudinal direction;

A driving member installed on the base plate to transmit a predetermined driving force to the lead screw to selectively rotate the lead screw forward and backward;

A transfer block screwed to the first and second screw portions so as to reciprocate along the first and second screw portions with respect to the center point of the lead screw;

Guide bars disposed on the outside of the lead screw to be inserted into the transfer block to guide the reciprocating movement of the transfer block; And

A pair of crosses each hinged to the transfer block so that each unit link crosses each other for link movement, and hinged to the bottom of the table member to selectively lift and lower the table member by a link movement. Apparatus for applying a liquid substance, characterized in that it comprises a link.

The method of claim 7, wherein

The drive member is:

A drive motor installed on an upper surface of the base plate;

A drive pulley installed on a rotation shaft of the drive motor;

A reduction pulley installed at one end of the lead screw to reduce the rotational speed of the drive motor at a constant speed; And

Apparatus for applying a liquid material, characterized in that it comprises an electric belt connected to each of the drive pulley and the deceleration pulley.

The method of claim 7, wherein

The height adjusting means is:

And a control lever installed at the other end of the lead screw to finely adjust the height of the table member by manual operation.

delete

The method of claim 1,

A plunger which is installed at both sides of the slideer so as to selectively engage the first and second timing belts with a slide member, and has a plunger selectively engageable with the first and second timing belts by a solenoid drive. Apparatus for applying a liquid substance, characterized in that it further comprises a first and second solenoid member.

The method of claim 11,

When the slide member is located at the initial point of the coating operation, the height adjusting means is activated to selectively adjust the height of the table member, and at the same time, the first solenoid member is driven to engage the plunger with the first timing belt. A first limit switch installed at an initial point of an application operation of the frame to be biased by the slide member so as to move the slide member to the application operation completion point by rotating the servo motor forward; And

When the slide member is located at the completion point of the coating operation, the height adjusting means is activated to selectively adjust the height of the table member and the second solenoid member is driven to engage the plunger with the second timing belt. And a second limit switch provided at the completion point of the coating operation of the frame to be biased by the slide member to move the slide member to the initial position of the coating operation by forwardly rotating the servo motor. Apparatus for applying liquid type substances.

The method of claim 1,

The clutch member is:

A clutch bearing installed on the output shaft of the first servo motor to maintain the no-load state with respect to the first timing belt while the output shaft of the first servo motor is idling when the first servo motor is reversely rotated; And

Apparatus for applying a liquid material, characterized in that it comprises a transmission belt connected to the output shaft of the first servo motor and the spray assembly in an orbit so that the reverse rotational power of the first servo motor by the clutch bearing to the spray assembly. .

The method of claim 1,

When the slide member is reciprocated by the power transfer unit in the work area between the application operation point and the application operation completion point of the frame, the impact force of the slide member against the application operation start point and the application operation completion point of the frame is buffered. The apparatus for applying a liquid substance according to claim 1, further comprising a buffer member installed at the initial point of the coating operation and the completion point of the coating operation.

The method of claim 14,

The buffer member is:

Apparatus for applying a liquid material, characterized in that it comprises a buffer piece interposed with an elastic spring to elastically bias the slide member.