KR100469304B1 - Unmanned Delivery Goods Receiving System - Google Patents
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Abstract
본 발명은 무인 배달물 수령시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 각 가정의 현관에 수령함이 설치되어 집안에 사람이 없어도 택배나 우편 세탁물 등의 배달물을 안전하게 받을 수 있는 배달물 수령시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned delivery system, and more particularly, to a delivery system for receiving a delivery box that can be safely installed in a doorstep of each home and can safely receive a delivery service such as a courier service or a postal laundry without a person in the house. will be.
본 발명의 배달물 수령시스템은 현관문의 실내측에 형성되며, 잠금 장치가 구비되어 배달물을 꺼낼 수 있도록 개폐가능한 수거 도어를 포함하고, 내부에 수납 공간이 형성되며, 승하강하는 수령함; 상기 현관문의 실외측에 형성되며, 배달물 투입시 승하강하는 투입 도어; 상기 수령함을 승하강시키기 위해, 상기 현관문 내부 일측면에 상하로 형성된 레인과, 상기 레인을 따라 이송이 가능하게 설치되고 수령함에 고정되게 결합된 기어축과, 상기 기어축이 레인을 따라 상하로 이송하게 하는 구동 모터로 구성된 제 1 승강 수단; 상기 투입 도어를 승하강시키기 위해, 상기 현관문 내부 타측면에 상하로 형성된 레인과, 상기 레인을 따라 승하강하며 투입 도어에 고정되게 결합된 기어축과, 상기 기어축이 레인을 따라 상하로 이송하게 하는 구동 모터로 구성되는 제 2 승강 수단; 비밀번호가 저장되어 있고 숫자 및 여/닫힘 버튼이 구비되어 비밀번호를 입력한 후 열림 버튼을 누르면 상기 투입 도어를 열리도록 사용자 조작을 지원하는 키패드; 및 배달물의 수령이 완료되었을 때 수령확인 스티커를 발부하는 스티커 발부기를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Delivery delivery system of the present invention is formed on the interior side of the front door, the lock is provided with a lock door that can be opened and closed to take out the delivery, the receiving space is formed inside, the receiving box to move up and down; An entrance door which is formed at an outdoor side of the front door and moves up and down when a delivery item is input; In order to elevate the receiving box, the upper and lower lanes formed on one side of the inside of the front door, the gear shaft is installed to be transported along the lane and coupled to the receiving box fixed, and the gear shaft is vertically along the lane First elevating means composed of a drive motor for conveying to the air; In order to elevate the input door, the lane formed up and down on the other side of the inside of the front door, the gear shaft is lowered along the lane and fixedly coupled to the input door, and the gear shaft is moved up and down along the lane Second elevating means composed of a drive motor for causing a; A keypad having a password stored therein and having a number and an open / close button to support a user's operation of opening the input door by pressing the open button after inputting a password; And a sticker issuing unit for issuing a receipt confirmation sticker when the delivery of the delivery is completed.
Description
본 발명은 무인 배달물 수령시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 각 가정의 현관에 수령함이 설치되어 집안에 사람이 없어도 택배나 우편, 세탁물 등의 배달물을 안전하게 받을 수 있는 배달물 수령시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned delivery system, and more particularly, a delivery box is installed at the front door of each home to securely receive a delivery such as a courier service, mail, or laundry without a person in the house. It is about.
일반주택의 대문이나, 아파트 및 사무실의 현관 등에 설치하여서 택배물, 우편물, 홍보물 및 학습지 등의 각종 배달물을 수납하여 보관하였다가 사용자가 수령할 수 있도록 하기 위한 것으로 배달물 수취함을 사용하여 왔다.Installed at the door of a general house or at the entrance of an apartment or an office, it has been used to store and deliver various items such as parcels, postal items, promotional materials, and learning papers so that users can receive them.
상기한 바와 같은 배달물 수취함은 그 사용 목적이나 용도에 따라 다양한 형태로서 제작 사용되어 왔으며, 이러한 배달물 수취함의 전형적인 것 중의 하나는 금속재의 박스형상으로 사방이 막아지도록 조립되는 내부에 수납공간을 가지는 함체와, 상기 함체 앞면의 상부측에 위치하여 그 함체 내부의 수납공간에 배달물을 투입할 수 있도록 하여서 된 투입부와, 상기 함체 앞면의 하부측에 그 함체 내부의 수납공간에 담아진 배달물을 인출할 수 있도록 개폐되는 인출부로서 구성하여서, 각종의 배달물을 수납하여서 보관하였다가 사용자가 수령할 수 있도록 하는 기본적인 기능을 충실하게 수행할 수 있도록 하였다.The delivery box as described above has been manufactured and used in various forms according to its purpose or use, and one of the typical types of delivery box has a storage space inside which is assembled to be blocked in all directions in the form of a metal box. A delivery unit which is located at an upper side of the enclosure, the front side of the enclosure so that deliveries can be put into the storage space inside the enclosure, and a delivery product contained in the storage space inside the enclosure at the lower side of the enclosure front side; It was configured as a withdrawal unit that is opened and closed to withdraw, so that it is possible to faithfully perform the basic function to store and store a variety of deliveries for the user to receive.
그런데 배달물 중에는 택배나 우편물, 세탁물같이 수령시 사람이 직접 수령해야 하는 배달물이 있어 가정에 사람이 없으면 배달을 하지 못하는 경우가 있다.However, some of the deliveries, such as courier, postal mail, laundry, when you receive a delivery must be received by the person directly when there are no people in the home can not be delivered.
근래 들어 각 가정에 맞벌이 부부가 늘어나고 여성의 사회진출이 확대됨에 따라 가정에 사람이 없어 배달물의 수령에 장기간 소요되고 중요한 배달물을 받기 위해서는 자기 일을 하지 못하고 집에 있어야 하는 경우가 종종 발생된다.In recent years, due to the increase in the number of working couples in each household and the expansion of women's social advancement, there are often times when there are no people in the home, so it takes a long time to receive the deliveries, and it is often necessary to stay at home without doing their work to receive important deliveries.
택배회사의 입장에서도 배달물의 배달이 바로바로 이루어지지 않아서 물류비용의 증가 및 재방문에 따른 시간의 허비 뿐만 아니라 업무가 점차 복잡해져 소비자에게 양질의 서비스를 제공하지 못하는 문제점이 있었다.In the point of view of the courier company, the delivery of the delivery was not made immediately, so there was a problem of not only providing a quality service to consumers because the work was gradually complicated as well as a waste of time due to an increase in logistics costs and revisit.
한편, 물건을 수령하기 위해서 현관문을 열어야 되는 취약점을 악용, 배달원 및 외판원을 사칭하여 발생하는 각종 범죄는 주로 가정주부나 노약자, 어린이들이집에 있게 되는 낮 시간을 이용해 강도 및 폭행 등으로 가정불화 및 가정파탄의 원인이 되는 큰 범죄로 이어지게 된다.On the other hand, various crimes caused by exploiting vulnerabilities that require opening the front door to receive goods, and pretending to be deliverymen and salesmen, are often caused by family housewives, senior citizens, and children at home during the daytime. And big crimes that cause family breaks.
이러한 범죄를 예방하기 위한 종래의 방법으로서, 투시경 및 인터폰을 설치하여 문밖의 상황을 확인할 수 있는 수단과 함께, 문이 완전 개방이 되지 않고 미세한 틈을 개방시켜 주는 연결고리에 의한 수단을 통해, 밖의 동정을 확인하고 우편물 등 적은 크기의 물건을 서로 주고받을 수 있어 어느 정도의 예방효과를 가지되, 날로 범죄가 지능적으로 발전됨에 따라 신종범죄가 늘어가는 실정이다.As a conventional method for preventing such crimes, through a means of installing a sight glasses and interphones to check the situation outside the door, and by means of a link that opens the minute gap without opening the door completely, It is possible to check the sympathy and send and receive small-sized items such as mail, which has a certain preventive effect, but as crime develops intelligently, new crimes increase.
예를 들어 꽃배달, 소포배달, 음식물배달 등과 같은 부피가 큰 배달물의 배달을 가장하여 노크를 할 경우에 현관문을 열지 않고는 배달물을 수령할 수 없는 경우가 발생하는 바, 현관문을 여는 점을 이용하여 언제든지 범죄를 일으킬 소지가 있다.For example, when knocking on the delivery of bulky deliveries such as flower delivery, parcel delivery, food delivery, etc., the delivery can not be received without opening the front door. There is a possibility of using the point at any time to cause a crime.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 각 가정의 현관에 본 발명에 따른 수령시스템을 설치하여 집안에 사람이 없어도 택배나 우편, 세탁물 등의 배달물을 받을 수 있고 배달물을 신속하게 배달하며 물류비용을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 집에 사람이 있는 경우 문을 열지 않고도 부피가 큰 배달물을 안전하게 수령할 수 있는 무인 배달물 수령시스템을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.The present invention has been made in order to solve the above problems, by installing the receiving system according to the present invention in the front door of each home can receive the delivery, such as courier, mail, laundry, etc. The aim is to provide an unmanned delivery system that can safely deliver the bulky deliveries without opening the door if there are people at home.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 무인 배달물 수령시스템은, 현관문의 실내측에 형성되며, 잠금 장치가 구비되어 배달물을 꺼낼 수 있도록 개폐가능한 수거 도어를 포함하고, 내부에 수납 공간이 형성되며, 승하강하는 수령함; 상기 현관문의 실외측에 형성되며, 배달물 투입시 승하강하는 투입 도어; 상기 수령함을 승하강시키기 위해, 상기 현관문 내부 일측면에 상하로 형성된 레인과, 상기 레인을 따라 이송이 가능하게 설치되고 수령함에 고정되게 결합된 기어축과, 상기 기어축이 레인을 따라 상하로 이송하게 하는 구동 모터로 구성된 제 1 승강 수단; 상기 투입 도어를 승하강시키기 위해, 상기 현관문 내부 타측면에 상하로 형성된 레인과, 상기 레인을 따라 승하강하며 투입 도어에 고정되게 결합된 기어축과, 상기 기어축이 레인을 따라 상하로 이송하게 하는 구동 모터로 구성되는 제 2 승강 수단; 비밀번호가 저장되어 있고 숫자 및 여/닫힘 버튼이 구비되어 비밀번호를 입력한 후 열림 버튼을 누르면 상기 투입 도어를 열리도록 사용자 조작을 지원하는 키패드; 및 배달물의 수령이 완료되었을 때 수령확인 스티커를 발부하는 스티커 발부기를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the unmanned delivery system of the present invention is formed on the interior side of the front door, the lock is provided with a collection door that can be opened and closed to take out the delivery, the storage space therein Formed, receiving and descending; An entrance door which is formed at an outdoor side of the front door and moves up and down when a delivery item is input; In order to elevate the receiving box, the upper and lower lanes formed on one side of the inside of the front door, the gear shaft is installed to be transported along the lane and coupled to the receiving box fixed, and the gear shaft is vertically along the lane First elevating means composed of a drive motor for conveying to the air; In order to elevate the input door, the lane formed up and down on the other side of the inside of the front door, the gear shaft is lowered along the lane and fixedly coupled to the input door, and the gear shaft is moved up and down along the lane Second elevating means composed of a drive motor for causing a; A keypad having a password stored therein and having a number and an open / close button to support a user's operation of opening the input door by pressing the open button after inputting a password; And a sticker issuing unit for issuing a receipt confirmation sticker when the delivery of the delivery is completed.
본 발명의 무인 배달물 수령시스템은 또한, 내부에 수납 공간이 형성된 박스 형상의 수령함; 상기 수령함의 배달물을 투입하고 꺼낼 수 있도록 앞면에 개폐 가능하도록 하기하는 통화형 경비기의 비밀번호를 입력하면 전류가 흘러 자기력이 형성되는 구동용 전자석과, 상기 택배 도어에 형성된 걸림홈과, 상기 걸림홈에 삽입되어 걸려 있는 상태에서 구동용 전자석에 자기력이 형성되면 당겨져 걸림홈에서 빠지는 로크 핀과, 상기 로크 핀이 걸림홈에 삽입되도록 탄지하는 스프링으로 구성된 로크 장치를 포함하는 택배 도어; 상기 수령함의 내부에 설치되어 배달물의 투입 여부를 확인하는 센서; 상기 택배 도어의 로크 장치와 가정 전화기 사이에 연결되는 통화형 경비기; 및 상기 가정 전화기와 유무선 네트워크를 통해 연결되어 상기 비밀번호를 전송하는 사용자 단말기를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The unmanned delivery receiving system of the present invention further includes a box-shaped receiving box having a storage space therein; A driving electromagnet for inputting a password of a telephone-type security guard to be opened and closed on the front side so that the delivery of the receipt box can be put in and taken out, a driving electromagnet in which a magnetic force is formed, a locking groove formed in the courier door, and the locking A courier door including a lock pin that is pulled out of the locking groove when a magnetic force is formed in the driving electromagnet in a state of being inserted into the groove, and a locking device configured to spring to be inserted into the locking groove; A sensor installed inside the receiving box to check whether a delivery item is inserted; A telephone type security guard connected between the lock device of the parcel delivery door and a home telephone; And a user terminal connected to the home telephone via a wired / wireless network to transmit the password.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일실시예에 따른 수령시스템의 설치 정면도 및 배면도와 일부 측단면이다.1A and 1B are a front view and a rear view and a partial side cross-sectional view of the installation of the receiving system according to an embodiment of the present invention.
도 2a 및 도 2b는 도 1a의 투입 도어 개폐전후 좌측단면도이다.2A and 2B are left sectional views before and after opening and closing the input door of FIG. 1A.
도 3a 및 도 3b는 비밀번호 입력에 따른 투입 도어의 개폐원리를 보여주는 도면이다.3a and 3b is a view showing the opening and closing principle of the input door according to the password input.
도 4는 배달물 수령후 스티커 발부원리를 보여주는 도면이다.4 is a view illustrating a principle of issuing a sticker after receipt of a delivery.
도 5는 도 1의 시스템에 있어서 배달에서 스티커 발부까지의 순서도이다.5 is a flow chart from delivery to sticker issue in the system of FIG.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수령시스템의 구성도이다.6 is a configuration diagram of a receiving system according to another embodiment of the present invention.
도 7은 도 6에서 택배 도어의 개폐원리를 보여주는 도면이다.7 is a view showing the principle of opening and closing the door to the courier in FIG.
도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 수령함의 또 다른 설치예시도이다.8a and 8b are still another installation example of the receiving box according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
2 : 현관문 4 : 수령함2: front door 4: receipt
6 : 키패드 8a,8b : 레인6: keypad 8a, 8b: lane
10 : 투입 도어 12 : 스티커 발부기10: closing door 12: sticker issuing
14 : 수거 도어 16 : 잠금 장치14: collection door 16: lock
18a,18b : 기어축 20a,20b : 구동 모터18a, 18b: gear shaft 20a, 20b: drive motor
22a,22b : 센서 24 : 앞면22a, 22b: sensor 24: front
26 : 뒷면 28a : 열림 버튼26: back side 28a: open button
28b : 닫힘 버튼 30 : 절연체28b: closed button 30: insulator
32 : 숫자 버튼 40 : 신발장32: number button 40: shoe box
42 : 벽면 44 : 오토메이션 시스템42: wall 44: automation system
50 : 통화형 경비기 52 : 택배 도어50: currency guard 52: courier door
54 : 센서 56 : 가정 전화기54 sensor 56 home phone
58 : 네트워크 60 : 사용자 단말기58: network 60: user terminal
62 : 회동축 64 : 스프링 실린더62: rotating shaft 64: spring cylinder
64a : 실린더 64b : 압축 스프링64a: cylinder 64b: compression spring
70 : 로크 장치 72 : 구동용 전자석70: locking device 72: driving electromagnet
74 : 스프링 76 : 로크 핀74: spring 76: lock pin
78 : 걸림홈78: locking groove
이하 본 발명을 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일실시예에 따른 수령시스템의 설치 정면도 및 배면도이다.1A and 1B are front and rear views of an installation of a receiving system according to an embodiment of the present invention.
도 2a 및 도 2b는 도 1a의 투입 도어 개폐전후 좌측단면도이다.2A and 2B are left sectional views before and after opening and closing the input door of FIG. 1A.
도 1은 수령시스템을 아파트나 오피스텔 등의 현관문에 설치한 예로서, 도 1a에서 현관문(2)의 앞면(24)에는, 평상시에 닫혀 있다가 배달물을 투입할 때 승강수단에 의해 열리는 투입 도어(10)와, 비밀번호가 저장되어 있고 숫자(32) 및 여/닫힘 버튼(28a/28b)이 구비되어 비밀번호를 입력한 후 열림 버튼(28a)을 누르면 상기 투입 도어(10)를 열리게 하는 키패드(6)와, 배달물의 수령이 완료되었을 때 수령확인 스티커를 발부할 수 있는 스티커 발부기(12)가 설치된다.1 is an example in which a receiving system is installed in a front door such as an apartment or an officetel. In FIG. 1A, the front surface 24 of the front door 2 is normally closed and opened by lifting means when the delivery is made. The input door 10 and the password are stored and the number 32 and the opening / closing buttons 28a / 28b are provided so that the input door 10 is opened by pressing the open button 28a after inputting the password. The keypad 6 and a sticker dispenser 12 for issuing a receipt confirmation sticker when the receipt of the delivery is completed are provided.
상기 투입 도어(10)에는 손잡이를 형성하지 않아 외부에서 강제로 투입 도어(10)를 열 수 없게 함이 바람직하다.It is preferable that the handle does not form the input door 10 so that the input door 10 cannot be opened by force from the outside.
도 2a에서 상기 투입 도어(10)의 승강 수단으로는 상기 현관문(10)의 앞면(24) 내측에 상하로 레인(8a)이 형성되어 기어축(18a)이 레인(8a)을 따라 이송이 가능하고, 기어축(18a) 상하 이송의 동력원은 구동 모터(20a)가 되어 구성된다.In FIG. 2A, as the lifting means of the input door 10, a lane 8a is formed up and down inside the front surface 24 of the front door 10 so that the gear shaft 18a can be moved along the lane 8a. The power source of the up-and-down transmission of the gear shaft 18a is comprised by the drive motor 20a.
이때 기어축(18a)은 상기 투입 도어(10)에 고정되어 기어축(18a)이 상하로 승강됨에 따라 같이 승강되어 개폐된다.At this time, the gear shaft 18a is fixed to the inlet door 10, and as the gear shaft 18a is lifted up and down, the gear shaft 18a is raised and opened together.
도 1b에서 현관문(2)의 뒷면(26)에는, 내부에 수납 공간이 형성되고 승강 수단이 구비된 박스 형상의 수령함(4)과, 상기 수령함(4)의 배달물을 편하게 꺼낼 수 있도록 개폐되는 수거 도어(14)와, 상기 수거 도어(14)를 잠그는 잠금 장치(16)가 설치되어, 현관 밖에서 수거 도어를 열 수 없게 된다.In FIG. 1B, on the rear side 26 of the front door 2, a box-shaped receipt box 4 having a storage space formed therein and a lifting means and a delivery of the receipt box 4 can be easily taken out. The collection door 14 is opened and closed, and the locking device 16 for locking the collection door 14 is installed, so that the collection door cannot be opened outside the front door.
즉 현관문(2)의 밖에는 투입 도어(10)가 설치되고 안(실내)에는 수거 도어(14)가 설치된다.That is, the entrance door 10 is installed outside the front door 2 and the collection door 14 is installed inside (indoor).
상기 수령함(4)은 대략 가로 60㎝/세로 40㎝/폭 30㎝의 규격으로 라면박스 정도 크기의 배달물을 보관할 수 있고 필요에 따라 그 크기를 가감할 수 있음은 물론이다.Receiving box (4) of about 60cm / 40cm / 30cm in width can be stored in the size of the ramen box about the size of the delivery box can be added or subtracted, of course.
또한 상기 수령함(4)에 내부에 배달물의 접촉에 의해 배달물의 수령을 확인하는 감지 센서(22a)가 부착되어 배달물의 수령을 안전하게 확인할 수 있다.In addition, the receiving box 4 is attached with a sensor 22a for confirming the receipt of the delivery by the delivery of the inside of the delivery can be securely confirm the receipt of the delivery.
상기 수령함(4)의 승강 수단으로는 도 2b에서 상기 현관문(2)의 뒷면(26) 내측에도 상하로 레인(8b)이 형성되어 기어축(18b)이 레인(8b)을 따라 이송이 가능하고, 기어축(18b)의 상하 이송의 동력원은 구동 모터(20b)가 되어 구성된다.As the lifting means of the receiving box 4, a lane 8b is formed up and down inside the rear side 26 of the front door 2 in FIG. 2b so that the gear shaft 18b can be moved along the lane 8b. The power source for vertically conveying the gear shaft 18b can be the drive motor 20b.
이때 기어축(18b)은 상기 수령함(4)에 고정되어 기어축(18b)이 상하로 승강됨에 따라 같이 수령함(4)도 승강되고, 수령함(4)이 현관문(2)의 상부에 도달할 때 이를 감지할 수 있는 리미트 스위치와 같은 센서(22b)가 현관문(2)의 뒷면(26) 상부에 설치된다.At this time, the gear shaft 18b is fixed to the receiving box 4, so that the receiving box 4 is also lifted as the gear shaft 18b is moved up and down, and the receiving box 4 is the upper part of the front door 2. A sensor 22b, such as a limit switch, capable of detecting when it reaches, is installed on the rear side 26 of the front door 2.
상기 수령함(4)의 승강에 의해 수령함(4)이 차지하는 현관의 공간을 넓게 활용할 수 있다.By the lifting and lowering of the receiving box 4, the space of the entrance occupied by the receiving box 4 can be utilized widely.
상기한 구성에서 배달물이 도착되어 배달원이 외출한 주인에게 전화를 걸어 배달물이 도착한(S10) 것을 통보하고, 주인이 간단한 확인절차를 걸친 후 배달물이 옳게 배달된 것이면 미리 설정해둔 비밀번호를 알려준다.In the above configuration, when the delivery arrives, the deliveryman calls the owner who goes out and notifies that the delivery has arrived (S10), and if the delivery has been delivered correctly after the owner goes through a simple confirmation procedure, the preset password is notified. .
배달원이 현관문(2)에 부착된 키패드(6)를 숫자 버튼(32)이용하여 주인이 알려준 비밀번호를 입력한 뒤(S12) 비밀번호가 맞으면 투입 도어(10)와 수령함(4)을 아래로 이동할 수 있는 대기 상태가 되고, 이 상태에서 열림 버튼(28a)을 누르면(S14) 수령함(4)이 하강하고(S16) 이후 투입 도어(10)가 열리게 된다(S18).The deliveryman enters the password provided by the owner using the numeric keypad 32 on the keypad 6 attached to the front door 2 (S12), and if the password is correct, the door 10 and the receiving box 4 are down. The standby state can be moved, and when the opening button 28a is pressed in this state (S14), the receiving box 4 is lowered (S16), and then the closing door 10 is opened (S18).
도 3a 및 도 3b는 비밀번호 입력에 따른 투입 도어의 개폐원리를 보여주는 도면이다.3a and 3b is a view showing the opening and closing principle of the input door according to the password input.
도 3a에서와 같이 비밀번호를 입력하지 않고 열림 버튼(28a)을 누르면 열림 버튼(28a)이 닫는 부위에 절연체(30)가 위치되어 상기 절연체(30)에 의해 전류가 흐르지 않으므로 투입 도어(10)가 열리지 않게 된다.When the opening button 28a is pressed without inputting a password as shown in FIG. 3A, the insulator 30 is positioned at a portion where the opening button 28a is closed, so that no current flows through the insulator 30. It will not open.
도 3b에서와 같이 키패드(6)의 숫자 버튼(32)을 이용하여 비밀번호를 입력하고 열림 버튼(28a)을 누르면 절연체(30)에 의한 로크(lock)가 풀리게 되어 투입 도어(10)가 열리게 된다.As shown in FIG. 3B, when the password is input using the numeric button 32 of the keypad 6 and the opening button 28a is pressed, the lock by the insulator 30 is released to open the input door 10. .
로크가 풀려 전류가 흐르면 구동 모터(20b)가 작동을 하여 기어축(18b)이 현관문(2)의 뒷면(26) 내측에 상하로 형성된 레인(8b)을 따라 하강하게 되고, 상기 기어축(18b)이 고정된 수령함(4)도 하강하여 수령함(4)이 배달물을 투입할 수 있는 위치 즉, 투입 도어(10)와 같은 높이에 오게 된다.When the lock is released and the current flows, the drive motor 20b is operated so that the gear shaft 18b descends along the lane 8b formed up and down inside the rear face 26 of the front door 2, and the gear shaft ( Receiving box (4b) fixed to 18b) is also lowered to come to the same position that the receiving box 4 can put the delivery, that is, the same height as the input door (10).
이러한 상태에서 이번에는 앞면(24) 내측의 구동 모터(20a)가 구동을 하여 기어축(18a)이 현관문(2)의 앞면(24) 내측에 상하로 형성된 레인(8a)을 따라 하강하게 되고, 상기 기어축(18a)이 고정된 투입 도어(10)도 하강하게 되어 수령함(4)을 막고 있던 투입 도어(10)가 열리게 된다.In this state, the drive motor 20a on the inside of the front surface 24 is driven at this time, and the gear shaft 18a descends along the lane 8a formed up and down inside the front surface 24 of the front door 2. In addition, the input door 10 to which the gear shaft 18a is fixed is also lowered to open the input door 10 which was blocking the receiving box 4.
투입 도어(10)가 평상시처럼 닫혀 있을 때, 외부에서 일정한 힘을 주어도 열리지 않도록 구동 모터(20a)에 브레이크를 형성하여 전류가 흐르지 않는 평상시에는 투입 도어(10)를 강제로 열지 못하게 함이 바람직하다.When the input door 10 is closed as usual, it is preferable that a brake is formed on the drive motor 20a so that it does not open even when a constant force is applied from the outside so that the input door 10 cannot be forcibly opened in a normal time when no current flows. .
배달원은 열린 투입 도어(10)를 통해 배달물을 투입하고(S20) 닫힘 버튼(28b)을 누른다.The deliveryman inputs the delivery goods through the open input door 10 (S20) and presses the close button 28b.
이때 수령함(4) 하부에 설치된 센서(22a)가 배달물을 감지하고(S22) 배달물수령을 확인한다.At this time, the sensor (22a) installed in the lower receiving box (4) detects the delivery (S22) and confirms the receipt of the delivery.
닫힘 버튼(28b)을 누름에 따라 앞면(24)의 구동 모터(20a)가 구동을 하여 아래로 하강되었던 기어축(18a)이 현관문(2)의 앞면(24) 내측에 상하로 형성된 레인(8a)을 따라 상승하게 되고, 상기 기어축(18a)이 고정된 투입 도어(10)도 상승하게 되어 투입 도어(10)가 닫히게 된다(S24).As the driving button 20b of the front surface 24 is driven by pressing the close button 28b, the gear shaft 18a, which has been lowered downward, is formed up and down inside the front surface 24 of the front door 2 ( As it rises along 8a), the entrance door 10 to which the gear shaft 18a is fixed also rises to close the entrance door 10 (S24).
다시 뒷면(26)의 구동 모터(20b)가 구동을 하여 하강되었던 기어축(18b)이 현관문(2)의 뒷면(26) 내측에 상하로 형성된 레인(8b)을 따라 상승하게 되고, 상기 기어축(18b)이 고정된 수령함(4)도 상승하게 된다(S26).The gear shaft 18b, which was driven down by the driving motor 20b of the rear surface 26 again, rises along the lane 8b vertically formed inside the rear surface 26 of the front door 2, and the gear The receiving box 4 to which the shaft 18b is fixed is also raised (S26).
수령함(4)이 상승하면 현관문(2)의 뒷면(26) 상부에 설치된 센서(22b)가 수령함(4)을 감지하고(S28) 상기 두 센서(22a,22b)의 감지에 의해 스티커 발부기(12)가 수령확인 스티커를 발부하게 된다(S30).When the receipt box 4 is raised, the sensor 22b installed on the rear side 26 of the front door 2 detects the receipt box 4 (S28) and the sticker is detected by the detection of the two sensors 22a and 22b. The barbering machine 12 issues a receipt confirmation sticker (S30).
도 4는 스티커 발부의 원리를 보여주는 도면이다.4 is a view showing the principle of the sticker issuance.
+선을 배달물을 감지하는 센서(22a)에, -선을 수령함(4)을 감지하는 센서(22b)에 연결하여 상기 두개의 센서(22a,22b)가 모두 동작중일 때만 스티커 발부기(12)에서 수령확인 스티커를 발부한다.A sticker issuing machine can be connected only when the two sensors 22a and 22b are in operation by connecting a + line to a sensor 22a for detecting a delivery and a sensor 22b for detecting a -line receiving 4. 12) issue a receipt confirmation sticker.
평상시엔 수령함(4)이 현관문 뒷면(26)의 상부에 위치되어 -선에 연결된 센서(22b)만 동작하기 때문에 스티커 발부기(12)에 +전류가 공급되지 않게 되고, 아래로 하강한 수령함(4)에 배달물을 투입한 경우에는 +선에 연결된 센서(22a)만 동작하기 때문에 스티커 발부기(12)에 -전류가 공급되지 않게 된다.Since the receiver 4 is normally located at the upper side of the back side 26 of the front door and only the sensor 22b connected to the − line is operated, the + current is not supplied to the sticker erect 12, and is lowered downward. When the delivery is put into the receiving box 4, since only the sensor 22a connected to the + line is operated, the -current is not supplied to the sticker launcher 12.
이에 의해 스티커 발부기(12)가 스티커를 발부하기 않는다.As a result, the sticker launcher 12 does not issue the sticker.
배달물이 투입되어 +선에 연결된 센서(22a)가 동작하고, 배달원이 키패드(6)의 닫힘 버튼(28b)을 누르면 수령함(4)이 상승하여 -선에 연결된 센서(22b)가 동작을 하게 되어 스티커 발부기(12)에 -전류와 +전류가 공급된다.When the delivery item is input, the sensor 22a connected to the + line is operated, and when the deliveryman presses the close button 28b of the keypad 6, the receipt box 4 is raised to operate the sensor 22b connected to the-line. The sticker current machine 12 is supplied with -current and + current.
이에 의해 상기 스티커 발부기(12)가 수령인의 사인이 기입된 스티커를 발부하고 배달원이 이 스티커를 받게 된다.As a result, the sticker issuer 12 issues a sticker on which the recipient's signature is written and the deliveryman receives the sticker.
주인이 집에 돌아와서 수거 도어(14)의 잠금 장치(16)를 해제하고 수거 도어(14)를 열어 수령함(4)의 배달물을 꺼내어 받아 볼 수 있게 된다.When the owner returns to the house, the lock 16 of the collection door 14 is released and the collection door 14 is opened to take out and receive the delivery of the collection box 4.
한편 집에 사람이 있는 경우에도 배달원이 투입 도어(10)를 열어 배달물을 투입하고 난 후 현관문(2)을 열지 않고도 집에 있는 사람이 수거 도어(14)를 열어 배달물을 받아 볼 수 있어 배달을 악용한 범죄를 미연에 방지할 수 있는 것이고, 특히 배달물이 큰 경우에도 수령함(4)의 크기를 충분히 크게 하면 현관문(2)을 열지 않고도 받아 볼 수 있는 것이다.On the other hand, even if there is a person in the house, after the deliveryman opens the input door 10 to inject the delivery, the person in the house can open the collection door 14 to receive the delivery without opening the front door 2. There is a crime to abuse the delivery can be prevented in advance, especially if the delivery is large enough to receive a large enough size of the receiving box (4) can be received without opening the front door (2).
그리고 한번 사용이 완료된 비밀번호는 현관문(2)을 열기 전에는 재차 사용할 수 없게 설정하여 배달물의 분실 및 파손을 예방할 수 있다.And once the password has been used can not be used again before opening the front door (2) to prevent the loss and damage of the delivery.
또한 비밀번호를 2개까지 저장할 수 있도록 설정하여 배달원의 실수로 잘못 배달이 되어 부득이하게 배달물을 다시 꺼내야 하는 경우에 2번째 비밀번호를 입력하여 수령함(4)을 하강시키고 투입 도어(10)를 열 수 있도록 할 수도 있다.In addition, if it is possible to store up to two passwords, and if the deliveryman's mistaken delivery is inadvertently required to take out the delivery again, he enters the second password to lower the receipt box (4) and open the input door (10). You can also
이 경우에도 배달원이 주인에게 전화를 걸어서 주인이 2번째 비밀번호를 알려 주어야 한다.In this case, the deliveryman calls the owner and the owner must give the second password.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수령시스템의 구성도이다.6 is a configuration diagram of a receiving system according to another embodiment of the present invention.
이는 제어장치인 통화형 경비기(50)를 이용하여 원격으로 사용자 단말기(60)를 통해 수령함(4)을 개폐할 수 있게 한 것으로, 내부에 수납 공간이 형성된 박스 형상의 수령함(4)과, 상기 수령함(4)의 배달물을 투입하고 꺼낼 수 있도록 바깥쪽 면에 개폐 가능하게 설치되고 로크 장치(70)가 구비된 택배 도어(52)와, 상기 수령함(4)의 내부에 설치되어 배달물의 투입 여부를 확인하는 센서(54)와, 상기 택배 도어(52)의 로크 장치(70)와 가정 전화기(56) 사이에 연결되는 통화형 경비기(50)와, 상기 가정 전화기(56)와 네트워크(58)를 통해 연결되는 사용자 단말기(60)로 구성되어, 상기 사용자 단말기(60)를 이용하여 네트워크(58)를 통해 가정 전화기(56)에 전화를 걸어 통화형 경비기(50)에 비밀번호를 입력하면 로크 장치(70)에 전류가 흘러 해제되고 택배 도어(52)가 열림을 특징으로 한다.This allows the receiving box 4 to be opened and closed remotely through the user terminal 60 by using the call-type security guard 50 as a control device, and the box-shaped receiving box 4 in which a storage space is formed therein. And, the courier door 52 is installed to be opened and closed on the outer surface so that the delivery of the delivery box 4 can be put in and take out, and the lock device 70 is provided, and the inside of the receipt box (4) A sensor 54 which is installed and checks whether a delivery item is inserted, a call-type security guard 50 connected between the lock device 70 of the parcel delivery door 52 and the home telephone 56, and the home telephone ( 56 and the user terminal 60 connected through the network 58, the home telephone 56 via the network 58 using the user terminal 60 to make a call-type security guard 50 ), A password is inputted, and current flows to the lock device 70 to release, and the parcel delivery door 52 is opened. It shall be.
도 1의 수령함(4)은 앞뒤에 각각 투입 도어(10)와 수거 도어(14)가 각각 형성되어 투입 도어(10)를 통해 배달물을 투입하고 수거 도어(14)를 통해 배달물을 수거하는 반면에, 도 6의 수령함(4)은 앞면 즉 현관의 외측면에 택배 도어(52)가 형성되어 택배 도어(52)를 통해 배달물을 투입하게 된다.In the receiving box 4 of FIG. 1, an input door 10 and a collection door 14 are formed in front and rear, respectively, to input delivery through the input door 10 and collect delivery through the collection door 14. On the other hand, the receiving box 4 of FIG. 6 is a courier door 52 is formed on the front surface, that is, the outer surface of the front porch is to deliver the delivery through the courier door 52.
상기 택배 도어(52)는 회동축(62)을 중심으로 일정 각도 회동되게 형성되어 개폐가 가능하고 이 회동축(62)의 회동은 일반 실린더(64)에 압축 스프링(64b)이 삽입되는 형태로 구성되는 스프링 실린더(64)를 통해 이루어진다.The parcel delivery door 52 is formed to be rotated at a predetermined angle about the rotation shaft 62 to be opened and closed, and the rotation of the rotation shaft 62 is such that the compression spring 64b is inserted into the general cylinder 64. It is made through the spring cylinder 64 is configured.
도 7은 도 6에서 택배 도어(52)의 개폐원리를 보여주는 도면이다.7 is a view showing the opening and closing principle of the parcel delivery door 52 in FIG.
도시된 바와 같이, 평상시에는 실린더(64a) 내부에 삽입된 압축 스프링(64b)의 탄발력에 의해 피스톤(64c)이 택배 도어(52)를 밀어 내는 힘을 가하고 있는 상태이나 로크 장치(70)에 의해 택배 도어(52)가 닫혀 있다.As shown in the drawing, the piston 64c exerts a force pushing the delivery door 52 by the elastic force of the compression spring 64b inserted into the cylinder 64a. The delivery door 52 is closed by this.
즉, 택배 도어(52)에 형성된 걸림홈(78)에 스프링(74)에 의해 탄지되는 로크 핀(76)이 삽입되어 택배 도어(52)가 평상시에는 닫혀져 있다.That is, the lock pin 76 carried by the spring 74 is inserted into the locking groove 78 formed in the parcel delivery door 52 so that the parcel delivery door 52 is normally closed.
닫혀져 있는 상태에서 통화형 경비기(50)의 비밀번호를 입력하면 로크 장치(70)에 전류가 흐르게 되고 전류가 흐르게 되면 강한 자기력이 형성되어 로크 장치(70)가 해제되고 스프링 실린더(64)의 압축 스프링(64b)에 의한 탄발력에 의해 택배 도어(52)가 밖으로 회동되어 택배 도어(52)가 열리게 된다.Entering the password of the call-type security guard 50 in the closed state, the current flows to the lock device 70, when the current flows a strong magnetic force is formed, the lock device 70 is released and the compression of the spring cylinder 64 The delivery door 52 is rotated out by the elastic force by the spring 64b, and the delivery door 52 is opened.
즉, 통화형 경비기(50)의 비밀번호를 입력하면 로크 장치(70)를 구성하는 구동용 전자석(72)에 전원이 공급되어 전류가 흐르게 되고 이에 의해 구동용 전자석(72)에 강한 자기력이 형성되어 로크 핀(76)을 위로 잡아당기게 되고 로크 핀(76)이 걸림홈(78)에서 빠지면서 택배 도어(52)는 스프링 실린더(64)에 의해 회동되어 열리게 된다.That is, when the password of the call type security guard 50 is input, power is supplied to the driving electromagnet 72 constituting the lock device 70 so that a current flows, thereby forming a strong magnetic force on the driving electromagnet 72. As the lock pin 76 is pulled up and the lock pin 76 is pulled out of the locking groove 78, the parcel delivery door 52 is rotated and opened by the spring cylinder 64.
제어 장치인 상기 통화형 경비기(50)는 로크 장치(70)와 가정 전화기(56) 사이에 연결되며 일반적으로 맨키퍼라는 상품명으로 통용되고 있는 것으로, 외부에서 침입하면 이를 감지하여 설정한 전화번호로 즉시 연락하는 기능, 소리의 청취가 가능한 기능, 내부에서 뿐만아니라 외부에서 경보음을 발생하는 기능 등을 가지고 있다.The communication type security guard 50 as a control device is connected between the lock device 70 and the home telephone 56, and is generally used as a trade name of a mankeeper, and a phone number set by detecting it when invaded from the outside. It has the function of immediately contacting the phone, hearing function, and alarm sound not only from inside but also from outside.
상기와 같이 구성된 수령 시스템은 닫혀 있는 상태를 유지하다가 배달원이 외출한 주인에게 전화를 걸어 배달물이 도착한 것을 통보하고, 집주인이 간단한 확인 절차를 거쳐 올바른 배달물이면 사용자 단말기(60)를 이용하여 네트워크(58)를통해 가정 전화기(56)에 전화를 걸어 통화형 경보기(50)의 비밀번호를 입력하여 택배 도어(52)를 연다.The receiving system configured as described above maintains the closed state and the deliveryman makes a phone call to the owner who has gone out to notify that the delivery has arrived. The home telephone 56 is dialed through (58) to enter the password of the telephone type alarm (50) to open the parcel delivery door (52).
통화형 경비기(50)의 비밀번호를 입력하면 로크 장치(70)에 전류가 흐르게 되고 이 전류에 의해 강한 자기력이 형성되어 로크 장치(70)가 해제된다.When the password of the telephone type security guard 50 is inputted, a current flows to the lock device 70, and a strong magnetic force is formed by the current, thereby releasing the lock device 70.
배달원은 열린 택배 도어(52)를 통해 수령함(4) 내부로 배달물을 넣고 손으로 택배 도어(52)를 닫으면 로크 장치(70)에 의해 택배 도어(52)는 다시 닫히게 된다.The deliveryman puts the delivery into the receipt box 4 through the open delivery door 52 and closes the delivery door 52 by hand, so that the delivery door 52 is closed again by the locking device 70.
수령함(4)의 내부에는 센서(54)가 설치되어, 배달물의 수령이 확인되면 도 1에서처럼 택배 도어(52)에도 스티커 발부기(12)를 사용하여 수령을 확인했다는 집주인의 사인이 된 스티커를 발부한다.The sensor 54 is installed inside the receipt box 4, and when the receipt of the delivery is confirmed, the sticker of the landlord signing that the receipt is confirmed by using the sticker launcher 12 on the delivery door 52 as shown in FIG. Issue.
이러한 절차를 진행하는 동안 집주인은 사용자 단말기(60)를 통해 배달원의 행동을 소리를 통하여 들을 수 있다.During this procedure, the landlord can listen to the delivery person's actions through the user terminal 60 through sound.
상기 센서(54)가 배달물 수령을 감지하고 택배 도어(52)가 닫히면 통화형 경비기(50)는 완료 메세지를 네트워크(58)를 통해 집주인에게 통보한다.When the sensor 54 detects the receipt of the delivery and the parcel delivery door 52 is closed, the telephone type security guard 50 notifies the landlord of the completion message through the network 58.
상기 택배 도어(52)의 표면에는 손잡이를 형성하지 않아 손잡이가 없으므로 외부에서 힘을 가할 수 없고, 수령함(4)이 파괴되면 통화형 경비기(50)에 의해 경고음이 발생되므로 배달물의 분실을 사전에 방지할 수 있다.Since the handle is not formed on the surface of the courier door 52, there is no handle, so no force can be applied from the outside, and when the receipt box 4 is destroyed, a warning sound is generated by the telephone-type security guard 50, thereby preventing loss of the delivery. You can prevent it in advance.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 다른 설치예로서, 도 8a는 신발장(40)의 일부에 수령함(4)을 설치함을 보여주고, 도 8b는 현관의 벽면(42)에 수령함(4)을 설치하되, 홈 오토메이션 시스템(44)과 연계하여 사용함을 보여준다.8A and 8B show another installation example of the present invention, in which FIG. 8A shows the receipt box 4 installed in a part of the shoe box 40, and FIG. 8B receives the reception wall 4 from the front wall 42. ), But used in conjunction with the home automation system (44).
도 8b의 홈 오토메이션 시스템(44)은 가정 내의 각종 기기를 상호 유기적으로 결합시켜 가정 생활의 편리성이나 안전확보를 도모하는 종합적인 시스템으로서, 그 기능 중, 외부의 전화로 냉난방 설비 조절과, 외부의 침입자를 감지하여 주인에게의 전화 송출과, 외부의 전화로 경보음 발생 등의 기능을 갖춘다.The home automation system 44 shown in FIG. 8B is a comprehensive system that organically combines various devices in a home to promote convenience and safety of home life. It detects an intruder, and sends out a call to the owner and generates an alarm sound from an external phone.
상기 홈 오토메이션 시스템(44)에 본 발명의 수령시스템을 연계하여 외부에서 집으로 전화를 걸어 가정 전화기로 수령함을 열 수도 있다.In addition, the home automation system 44 may be connected to the receiving system of the present invention to open a home telephone by making a telephone call from the outside.
주인이 집에 돌아와서 통화형 경비기(50)의 비밀번호를 입력하여 로크 장치(70)를 해제하고 택배 도어(52)를 열어 수령함(4)의 배달물을 꺼내어 받아 볼 수 있게 된다.When the owner returns to the house to enter the password of the call-type security guard 50 to release the lock device 70 and open the courier door 52 can take out the delivery of the receipt box 4 can be received.
상기 신발장(40)의 일부(현관 벽면쪽)를 수령함(4)으로 사용하게 되면, 집안에서 물건을 수령할 수 있다.Part of the shoe rack 40 (front side wall) is used as the receiving box 4, it can receive the goods in the house.
즉, 본래의 실발장(40) 형태는 그대로 유지하면서 신발장(40)의 일부에 수령함(4)을 설치하되 수령함(4)에 일반적인 잠금장치를 설치하면, 먼저 실발장(40)의 문을 열고 그리고 수령함(4)의 잠금장치를 해제한 후 수령함(4)의 도어를 열어 물건을 수령할 수 있게 된다.That is, if the original box 40 is installed while retaining the form of the receipt box (4) in a part of the shoe rack 40, but the general lock device is installed in the receipt box (4), the door of the room 40 first After opening and unlocking the lock of the receiving box (4) it is possible to open the door of the receiving box (4) to receive the goods.
그리고 실발장(40)의 문을 닫으면 일반적인 신발장(40)과 같은 형태를 유지하게 된다.And closing the door of the chamber 40 is to maintain the same form as the general shoe cabinet (40).
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면, 각 가정의 현관에 본 발명에 따른 수령시스템을 설치하여 집안에 사람이 없어도 택배나 우편, 세탁물 등의 배달물을 받을 수 있고 배달물을 신속하게 배달하며 물류비용을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 집에 사람이 있는 경우 문을 열지 않고도 부피가 큰 배달물을 안전하게 수령할 수 있다.As described above, according to the present invention, by installing the receiving system according to the present invention in the front door of each home can receive the delivery, such as courier, mail, laundry, etc. Not only can you save money, but if you have someone in your home, you can safely receive bulky deliveries without opening the door.
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