KR100467891B1 - 코크스로의내시경검사프로브 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 종방향으로 가요성인 지지라인의 선단에 결합된 검사헤드를 갖는 내시경을 개시하는데, 상기 지지라인은 상기 지지라인을 적시는 수단이 설치된 조작장치에 상기 검사헤드를 접속시키며, 상기 지지라인 (2) 은 축방향 비틀림에 대하여 강성을 가지고, 상기 검사헤드 (1) 는 축방향 회전으로 이동 가능하고 2개의 부분으로 착탈가능한 조립체로 형성되며, 그 하나의 부분은 회전식 조인트 (10) 에 의해서 지지라인의 선단에 부착되고, 또한 촬영장치 (26) 를 수용한 고정부 (11) 이고, 별도의 부분은 이 고정부의 연장선상에 착탈 자유로운 조인트 (44) 의 도움으로 교환가능한 부분 (12) 이고, 이 교환가능한 부분 (12) 은 대물렌즈 (23) 가 설치된 개구를 벽 (측면 부분 또는 축방향) 에 갖고, 이 대물렌즈는 그 광학축선 (22) 위의 후방에 있는 촬영장치 (26) 로 이 대물렌즈에 의해서 포착된 이미지를 전달하고, 그리고 프로브 내부에는 검사헤드를 축방향 회전시키고, 또한 지지라인에 대하여 그 각위치 (angular position) 를 조정하는 수단 (32 내지 36) 이 형성되고 있다. 이 프로브는 코크스로의 연도의 시각검사에 적합하다.

Description

코크스로의 내시경 검사 프로브{ENDOSCOPIC INSPECTION PROBE FOR COKE OVEN BATTERIES}

본 발명은 공업로 (industrial furnace), 특히 코크스로군의 관리유지에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 이들 코크스로의 연도 (flue) 의 벽을 형성하고 있는 내화물 (refractories) 의 상태를, 조업 중에도, 정확하게 모니터하는 장치에 관한 것이다.

조업 중에, 코크스로군은 재료를 장전하고 배출하는 순환적 조작특성에 의해 기본적으로 발생하는 열적 기계적 응력 (thermomechanical stresses) 을 받게 된다. 이는, 언젠가는, 금속부분과 내화물의 영구 변형을 초래하여 코크스로군의 사용 수명을 단축시키게 된다.

30 년 이상 만족스럽게 사용하기 위해서는, 화로의 내화물의 상태를 정기적으로 정확히 진단해야 한다. 그러나, 예를 들어, 가장 큰 열적 응력을 받는 연도와 같은 구역은 접근이 매우 제한되므로, 이러한 진단이 매우 어렵다. 그로 인해, 조치가 너무 늦어질 수 있고 수리가 부적절하거나 쓸모없어질 수 있다.

내시경은 앞으로 많은 공업분야에서 폭넓게 사용되겠지만, 제안된 대부분의 내시경이, 특히 연도내에 존재하는 극한의 열적 조건의 관점에서, 코크스로의 연도내의 내화물을 검사하는데는 적절하지 않기 때문에, 코크스로 분야에서 아직까지는 거의 사용되지 않고 있다.

개략적으로, 코크스로의 연도를 검사하는데 현재 사용되고 있거나 사용될 수 있는 프로브는 2 가지 타입으로 분류될 수 있는데, 이들은 공히 감지 소자를 수용하는 검사헤드가 그것의 화로의 외부에 설치된 조작장치에 연결되어 있는 지지라인의 선단에 매달려 있다는 것이다.

실제로 내시경을 포함하는 주지의 첫번째 타입에 따르면, 지지라인은 그 내부를 순환하는 물에 의해 냉각되어 래크 - 피니언 시스템에 의해 병진 구동되는 기다란 경질 금속 튜브로 구성된다. 이 실시형태는, 취급이 곤란한 무겁고 큰 조립체로 구성되고, 실제로 검사에 요하는 시간은 짧고, 또한 검사간격은 꽤 긴데도 불구하고, 일정한 장소에 고정하여 설치하게 되어 있다.

본 발명을 포함하는 주지의 두번째 타입의 프로브에 있어서, 경질 금속 튜브는 드럼 상에 감긴 종방향으로 가요성인 슬리브로 대체되며, 이 슬리브의 하부는 슬리브의 냉각을 위하여 슬리브를 적시기 위한 물탱크 내에 담궈진다. 이 기술은, 고속조작이 가능한 단순하고 경중량의 장치가 존재하여, 복잡한 냉각 시스템없이 상기 장치에 의해 검사 조작이 신속하게 수행될 수 있으면, 내부를 순환하는 물에 의한 냉각을 사실상 필요없게 할 수 있다는 발견에서 기인한 것이다. 따라서, 문헌 FR-B-84.18822 에 개시된 프로브가 디자인되어 개발되었다. 이 프로브에서, 감지 헤드는 밑바닥에 밸라스트가 달린 내화섬유재료로 만들어진 외장 (sheath) 내에 보호되는 기다란 형상 ("연필"형) 의 광학 고온계로 구성되며, 이 헤드의 상부는 가요성 지지 슬리브의 선단에 부착되고, 상기 선단은 강철 로프를 수용하고, 이 고온계가 이 강철 로프의 선단에 매달려 있다. 이런 프로브는 지금까지는 만족스러운 것 같았다. 그러나, 이 프로브는 연도 내의 기체 온도를 제공하는데 있어서 제한적이며, 이러한 값은 벽의 내화물 상태를 나타내는 것과는 거리가 멀다.

본 발명의 목적은 이들 벽을 직접 시각적으로 관찰하는데 있다.

이러한 목적을 위해, 본 발명의 요지는, 감지 소자를 수용하고 종방향으로 가요성인 지지라인의 선단에 부착되는 검사헤드를 포함하는데, 상기 지지라인은 상기 지지라인을 적시는 수단을 구비하는 조작장치에 상기 검사헤드를 연결시키는 타입의, 공업로의 내화벽을 검사하는 내시경 프로브로서,

상기 지지라인은 그의 축방향 비틀림에 대하여 강성을 가지고,

상기 검사헤드는 그의 축방향 회전으로 이동 가능하고 2개의 부분으로 착탈가능한 조립체로 형성되며, 그 하나의 부분은 회전식 조인트에 의해서 지지라인의 선단에 부착되고, 또한 촬영장치 (바람직하게는, 초소형 비디오 카메라) 를 수용한 고정부이고, 별도의 부분은 이 고정부의 연장선상에 착탈 자유로운 조인트의 도움으로 교환가능한 부분이고, 이 교환가능한 부분은 대물렌즈가 설치된 개구를 벽 (앞면 부분 또는 측면 부분) 에 갖고, 이 대물렌즈는 그 광학축선 (22) 위의 후방에 있는 촬영장치 (26) 로 이 대물렌즈에 의해서 포착된 이미지를 전달하고, 그리고

프로브 내부에는 검사헤드를 축방향 회전시키고, 또한 지지라인에 대하여 그 각위치 (angular position) 를 조정하는 수단이 형성되어 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 지지라인은, 편성 와이어 (braided wires) 로 구성되고 내화 섬유재료로 만들어진 가요성 케이싱으로 덮여진 관상 금속 강화재로 구성된다.

바람직한 배치에 따르면, 검사헤드를 원하는 각위치 (angular position) 로 회전시키는 수단은, 상기 지지라인에 고정되며 상기 지지라인의 내벽과 걸어 맞춤하는 엔드 피니언 (end pinion) 을 갖는 구동 샤프트 (transmission shaft) 를 포함하는 모터로 구성된다.

측면 부분의 개구를 벽에 갖는 교환가능한 부분의 경우에, 광학전달수단은 렌즈에 의해 포착된 광에너지를 카메라를 향해 반사시키는 프리즘을 상기 렌즈 근처에 위치시킨다.

이하 설명하는 바와 같이, 본 발명은 지지라인이 축 주위에서 예상하지 못한 비틀림 운동이 일어나는 것을 막기 위하여, 감길 수 있도록 종방향으로 가요성이지만, 강성인 지지라인과, 그 자유단에서, 작동로 (operating oven) 로부터의 열방사에 의해 적색 범위 (red range) 에서 자연스럽게 조사되어 있는 연도벽의 시각적 관찰을 위한 수단을 가지고 있으며, 상기 수단은 조작자가 제어장소에서 원격으로 제어하는 액츄에이터를 이용하여 축방향 회전운동이 가능하게 설치되고, 여기서, 관찰수단은 조작자에게 연도벽의 실제 순간 이미지를 제공한다는 것을 알 수 있다.

본 발명은, 첨부된 도면와 관련하여, 실시형태로서 주어진 하기의 발명의 상세한 설명부를 참조하면 잘 이해될 수 있으며, 다른 양태와 이점들도 명확해 질 것이다.

도 1 은 연도의 바닥에서 작동하는 본 발명의 내시경이 사용되는 코크스로군의 연도의 일부분을 나타내는 수직 단면도;

도 2 는 본 발명에 따른 내시경 라인의 선단에 설치된 감지 헤드를 상세히 나타내는 축방향 종단면도;

도 3 은 도 2 와 유사하나, 관찰 방향이 다른 실시예를 나타내는 축방향 종단면도.

도면 내의 동일한 구성요소는 동일한 참조 부호로 나타낸다.

우선, 도 1 을 참조하면, 검사헤드 (1) 는 가요성 지지라인 (2) 에 의해 매달려 있으며, 중력에 의해 연도 (3) 의 상부 개구 (4) 를 통해 연도 (3) 내부에 침투해 있다. 가요성 지지라인 (2) 은 반전 도르래 (5) 를 거쳐 크랭크 핸들 (7) 로 나타낸 회전 수단을 구비하는 드럼 (6) 에 감긴다. 물로 채워진 반원통형 탱크 (8) 에는 감아올림 드럼 (winding drum; 6) 의 하부가 잠기어 지지라인 (2) 을 적시게 된다. 스크린 콘솔 (9) 이 드럼의 프레임상에 가슴 높이로 설치되어 있어, 조작자는, 검사헤드 (1) 가 포착한 것을 표시하는 표시 스크린에 의해 가능한 영속 가시제어 (permanent visual control) 에 의해 모든 동작을 수행할 수 있게 된다. 검사헤드 (1) 는 기다란 형상의 금속 캡슐 (수 cm 의 직경을 갖는 약 50 cm 의 길이) 로 외부가 구성되어 있고, 열적 보호 및 충격 보호용 내화물로 구성된 강성 쉘 (shell)(미도시) 내에 수용되어 있다. 검사헤드 (1) 는, 손으로 나사결합 가능한 골을 갖는 링 (knurled ring; 44) 으로 형성된 조립 플랜지에 의해 서로 체결되어 있는 거의 동일한 길이의 2 개의 연속 부분으로 되어 있으며, 이 2 개의 연속부분은 회전식 조인트 (10) 에 의해 지지라인 (2) 에 부착된 "상류"부 (11) 및 교환가능한 "하류"부 (12) 이다. 이 회전식 조인트 (10) 는 통상적으로 볼 베어링 (13) 을 이용해서 제조될 수 있고, 볼 베어링의 내부링은 지지라인 (2) 의 종단을 형성하는 커넥터 (49) 의 환상 입구 베어링면 (14) 주위에 설치되어 있고, 볼 베어링의 외부링은 회전운동 가능한 "하류"부의 내벽에 걸어 맞춤하고 있다. 이들 배치는, 물론, 역전될 수도 있다. 그러나, 가능한 한 외부에 대해 밀봉을 확실히 하기 위해, 회전식 "하류"부와 고정된 "상류"부간에 단지 단순한 기능성 유극 (play; 15) 만을 제공하도록 회전식 조인트 (10) 를 필요한 크기로 하는 것에 항상 주의해야 한다. 베어링면 (14) 의 끝단부에 형성된 칼라(collar; 50) 는 검사헤드 (1) 가 지지라인에 대한 전후운동이 차단되도록 한다.

도시된 바와 같이, 커넥터 (49) 는 서로 나사결합되는 2개의 부분인 클램핑 스트랩 (16) 에 의해 지지라인 (2) 의 나머지에 체결되어 있고, 상기 스트랩의 자유단은, 커넥터 (49) 의 선단과 플랜지 (18) 의 선단에서, 이러한 목적을 위해, 각각 형성된 칼라 (17 과 17') 를 가압하는 가압부 (pusher) 를 형성하고, 플랜지에는 지지라인 (2) 을 형성하는 가요성 슬리브 (19) 가 결속되어 있다.

본 발명의 본질적인 특징에 따르면, 슬리브는 예를 들어 약 50 cm 직경의 드럼에 감기도록 충분히 가요성이고, 감기지 않은 상태에서는 검사헤드(1)의 중량 하에서도 직선 형상을 간단하게 회복할 수 있어야 한다. 동시에, 이 슬리브는, 조작자에 의해 제어되는 검사헤드의 "하류"부의 회전운동에 불규칙 회전운동이 부가되는 것을 피하도록, 축방향의 비틀림에 대해 충분히 강성이어야 한다. 이러한 목적에서, 가요성 슬리브 (19) 는, 전기 케이블 보호 및 외장 용으로 사용되는 금속 슬리브와 유사하게, 편평한 편성 스테인리스강 와이어 (flat braided stainless wire) 로 만들어진 강화재로 구성되는 것이 바람직하다.

슬리브는 스트립 형태의 암면 (rock wool) 과 같은 가요성 섬유 절연체층 (20) 으로 감싸져 있으며, 물탱크내에 담금으로써 수분이 공급되고, 이렇게 하여, 슬리브 및 슬리브가 수용하는 다양한 케이블과 와이어를 열적으로 보호할 수 있다. 조립은 클램핑 스트랩에 의해 확실하게 된다. 이러한 타입의 슬리브에서는, 가요성 로드 (flexible rod) 가 전체 길이에 걸쳐 완벽하게 끼워 맞춰지므로, 원한다면, 냉각공기를 순환시킬 수도 있다.

도 2 를 보다 구체적으로 참조하면, 측면관찰 검사헤드 (1) 의 내부에는, 바닥으로부터 시작하여, 다음과 같은 일정한 갯수의 부재가 설치되어 있다.

먼저, 프로브에 의해 관찰된 이미지를 시각적으로 획득하는 광학 라인 (22) 은, 촬영장치의 방향으로 렌즈 (23) 에 의해 형성된 이미지를 전송하는 기능을 하는 광학 체인 중의 제 1 구성요소를 형성하는 조절 이중렌즈 (42; adaption doublit) 와 연관된 반사 프리즘 (24; return prism) 에 결합된 "광각 (wide angle)" 렌즈 (23) 를 포함한다. 나머지는 촬영장치 (26) 의 전방에 설치된 광학 튜브 (25) 로 구성된다. 광각 렌즈 (23) 는, 이러한 목적을 위해, 검사헤드 (1) 의 측벽에 만들어진 개구 (27) 에 끼워져 있다. 이 대물렌즈의 시야는 연도벽 상의 관찰가능한 영역 범위를 결정한다. 프리즘 (24) 은 대물렌즈 (23) 로부터 수광한 빛을 직각으로 반사하여, 프로브의 종방향 축선을 따라 광학 튜브 (25) 방향으로 향하게 한다. 광학튜브의 양단에는 입구 이중렌즈 (28) 와 출구 이중렌즈 (29) 가, 그리고 스펙트럼 감쇄 혹은 수정 필터 (43) 및 명도 조절 다이아프램 (30) 이 구비된 광학 튜브 (25) 는 촬영장치 (26) 를 향하여 이미지를 전달하도록 되어 있으며, 이 촬영장치는 포토다이오드 매트릭스를 갖는 소형 카메라로 구성되는 것이 바람직하다. 이런 식으로 카메라가 수신한, 검사 영역의 이미지는 가요성 케이블 (31) 을 통하여 표시 스크린 (9) 으로 전송된다.

검사헤드 (1) 는 "제로" 기준점에 대하여 렌즈 (23) 의 각위치 (또한 그러므로 관찰방향의 각위치) 를, 임의의 시점에, 알 수 있게 하는 인크리멘탈 인코더 (incremental encoder; 32) 를 추가로 포함하여, 조작자의 영구 제어하에서 연도에 대해 완전 일주하여 환상 스캔을 수행할 수 있거나, 이전에 관찰된 영역을 다시 용이하게 찾을 수 있다.

검사헤드 (1) 에는 또한, 직류모터의 구동 부재 (transmission member), 즉 선단에 피니언 (35) 이 프로브의 회전운동 가능한 "하류"부의 내벽에 대해 결속되어 있는 기어 휠 (36) 에 맞물려 있는 구동 샤프트 (34) 와 연결되는, 가역 동기식 직류모터 (33) 가 설치되어 있다.

상술된 장치의 모든 부품 중에서, 모터 (33) 만이, 모터의 피니언 샤프트 (34) 와 함께, 회전식 헤드 (1) 에 고정되지 않는다. 모터는 체결수단 (fastening)(48) 에 의해 커넥터내에 결속되어 있다.

전기 케이블 (37 과 38) 은 인코더 (32) 와 모터 (33) 를 외부에 연결시킨다.

이들 장치의 모든 부품은 이들을 내벽에 견고하게 결합시키는 리테이너 (retainer) 에 의해 프로브 내에 고정되어 있다. 프리즘 (24) 과 상기 프리즘과 연관된 조절 이중렌즈 (42) 를 고정하는 리테이너 (39) 는 프로브 노즈 (40; probe nose) 가 제거된 후 프로브의 정면에서 접근가능하다.

프로브의 이러한 필수 부분의 개선된 접근성은, 튜브 (11) 의 선단에 나사결합되어 있고, 한편으로, 원통형 베어링면 (52) 을, 다른 한편으로, 내부 나사선을 구비하는 방사상 링 (53; radial ring) 을 갖는 플랜지 (51) 에 의해 바람직하게 달성될 수 있으며, 원통형 베어링면 상에는 교환가능한 부분 (12) 을 형성하는 튜브가 미끄러져 들어가게 되고, 동시에 저절로 중심이 맞춰지며, 방사상 링 (53) 에는 클램핑 나사 (54) 가 결합되어 있다. 마찬가지로, 노즈 (40) 를 제거한 후 접근가능한 클램핑 나사 (54) 는 그들의 선단에서 그들이 관통하는 리테이너 (39) 에서 지지되고, 그리하여 교환가능한 부분 (12) 은 클램핑에 의해 튜브 (11) 에 확실하게 결속된다.

광학 튜브 (25) 를 결속하는 리테이너 (41) 는 제거가능한 링 (44) 으로부터 접근가능하며, 또한 필터 (43) 에도 접근도 가능하게 한다. 촬영장치 (26) 를 결속하는 리테이너 (45) 는 나사접속부 (46) 에 의해 접근가능하며, 이 나사 접속부는 고정부 (11) 를 형성하는 2 개의 인접부를 결합시킨다. 또한, 카메라 (26) 가 제거된 후, 리테이너 (45) 는, 인크리멘탈 인코더 (32) 를 고정하는 리테이너 (47) 에 접근할 수 있게 한다.

개구 (27) 의 영역에서 튜브 (12) 내로 작은 덕트 (55; duct) 가 만들어져 렌즈 (23) 둘레로 분포되어 있다. 만일 본 발명의 바람직한 실시형태에 따라, 냉각 공기의 흐름 (stream) 이 프로브의 내부를 통과하면, 프로브의 내부를 대물렌즈 (23) 의 앞에 형성된 공간에 접속시키는 이들 덕트는, 대물렌즈의 정면 렌즈 앞에 보호용 에어 커텐이 형성될 수 있게 한다.

도 3 에는, 이 경우 쓸모없는 프리즘 (24) 을 제외하고, 모든 이들 구성요소와 특정한 배열이 다시 동일하게, 축방향 관찰을 위해 디자인된 도 2 의 검사헤드가 도시되어 있다. 이것의 다른 점은, 측면 개구 (27) 가 프로브 노즈를 형성하는 선단부 (40'; end piece) 내에 만들어진 축방향 개구 (27') 로 대체되었다는 것이다. 이 개구는 포착된 이미지를 광학 튜브 (25) 로 전송하는 광각 렌즈 (23) 를 수용한다.

나머지 모두는 변함이 없다. 따라서, 나사형 링 (44; screwing ring) 에 의해 손으로 용이하게 제거될 수 있는 교환가능한 "하류"부 (12) 를 간단히 교체함으로써, 측면관찰 구성 (도 1) 으로부터 축방향 관찰 구성 (도 2) 으로, 또한 그 역으로도, 동일한 기본 장치로, 용이하게 변경할 수 있다. 마찬가지로, 같은 구성이라도, 30°내지 105°의 범위의 점진적인 광학각을 갖는 대물렌즈 (23) 와 고정되는 교환가능부 세트에 의해, 검사되는 표면을 파노라마 영상으로부터, 보다 상세한 구역으로까지 변경할 수 있다.

본 발명은 물론 상술한 실시예로 제한되지 않고, 첨부된 청구범위에 정의되는 내시경의 필수적인 특성이 존재하는 한, 많은 변형 또는 등가물로 확대될 수 있다.

Claims (10)

1. 감지 소자를 수용하고 종방향으로 가요성인 지지라인의 선단에 부착되는 검사헤드를 포함하는데, 상기 지지라인은 상기 지지라인을 적시는 수단을 구비하는 조작장치에 상기 검사헤드를 연결시키는 타입의, 공업로의 내화벽을 검사하는 내시경 프로브에 있어서,

   상기 지지라인 (2) 은 그의 축방향 비틀림에 대하여 강성을 가지고,

   상기 검사헤드 (1) 는 그의 축방향 회전으로 이동 가능하고 2개의 부분으로 착탈가능한 조립체로 형성되며, 그 하나의 부분은 회전식 조인트 (10) 에 의해서 지지라인의 선단에 부착되고, 또한 촬영장치 (26) 를 수용한 고정부 (11) 이고, 별도의 부분은 이 고정부의 연장선상에 착탈 자유로운 조인트 (44) 의 도움으로 교환가능한 부분 (12) 이고, 이 교환가능한 부분은 대물렌즈 (23) 가 설치된 개구를 벽에 갖고, 이 대물렌즈는 그 광학축선 (22) 위의 후방에 있는 촬영장치 (26) 로 이 대물렌즈에 의해서 포착된 이미지를 전달하고, 그리고

   프로브 내부에는 검사헤드를 축방향 회전시키거나, 또는 지지라인에 대하여 그 각위치 (angular position) 를 조정하거나, 또는 검사헤드를 축방향 회전시키고, 또한 지지라인에 대하여 그 각위치를 조정하는 수단 (32 내지 36) 이 형성되어 있으며,

   상기 검사헤드를 축방향 회전시키는 수단은, 상기 프로브 헤드의 상기 고정부 (11) 의 내벽에 대해 결속되어 있는 피니언 (35) 을 갖는 구동 샤프트 (34) 와 연결되어 있고, 또한 상기 검사헤드를 원하는 각위치로 조정하는 수단은, 상기 고정부 (11) 에 설치되어 조작자의 영구 제어하에서 연도에 대해 완전 일주하여 환상스캔을 수행하게 하는 것을 특징으로 하는 내시경 프로브.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 지지라인 (2) 은, 편성 와이어 (braided wires) 로 구성되고 내화 섬유 재료로 만들어진 가요성 케이싱 (20) 으로 덮여진 관상 금속 강화재 (19) 로 구성되는 것을 특징으로 하는 내시경 프로브.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 촬영장치 (26) 는 포토다이오드 매트릭스를 갖는 카메라인 것을 특징으로 하는 내시경 프로브.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 검사헤드를 축방향 회전시키는 수단은, 모터 (33) 로 구성되는 것을 특징으로 하는 내시경 프로브.
5. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,

   상기 검사헤드를 원하는 각위치 (angular position) 로 조정하는 수단은, 인크리멘탈 인코더 (32) 로 구성되는 것을 특징으로 하는 내시경 프로브.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 교환가능한 부분 (12) 은, 측면 개구 (27) 를 벽에 갖고, 이 개구에는 프로브 헤드의 축을 따라서 포착된 이미지를 상기 프리즘의 바로 근처에 배치된 광학 라인 (22) 의 방향으로 반사시키는 프리즘 (24) 과 연관된 렌즈 (23) 가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 내시경 프로브.
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 교환가능한 부분 (12) 은, 프로브 노즈 (40') 에 형성된 축방향 개구 (27') 벽에 갖고, 이 개구에는 포착된 이미지를 상기 개구의 바로 근처에 배치된 광학 라인 (22') 을 향해 직접 전송하는 렌즈 (23) 를 구비하는 것을 특징으로 하는 내시경 프로브.
8. 제 1 항에 있어서,

   상기 검사헤드 (1) 가 연결되는 상기 지지라인 (2) 의 단부는, 커넥터 (49) 로 구성되어 있고, 이 커넥터의 일단은 상기 회전식 조인트 (10) 용 베어링면 (14) 을 갖고, 그 타단은 상기 지지라인의 나머지와 함께 분리가능한 강성 접속용 조인트 (16, 17) 를 갖는 것을 특징으로 하는 내시경 프로브.
9. 제 1 항에 있어서,

   상기 교환가능한 부분 (12) 에 상기 고정부 (11) 를 접속하는 분리가능한 조인트는 나사형링 (44) 으로 구성되는 것을 특징으로 하는 내시경 프로브.
10. 제 1 항에 있어서,

    냉각공기를 내부 순환시키기 위한 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 내시경 프로브.