KR100463100B1 - Crosswalk safety signal device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 정지선과 횡단보도 사이에서 정지선과 평행 설치되어 운전자 신호등이 점멸될 때, 고탄성 와이어가 운전자 신호등의 점멸상태에 따라 정지선 외부로 돌출되거나 들어가 운행차량이 정지선 내로 들어오는 것을 방지시키는 횡단보도 안전신호장치에 관한 것으로서, 본 발명에 의하여, 운전자에게 정지선을 준수할 것을 경고하면서, 설치공간이 작고, 차량에 피해를 주지 않으며 야간에 경고의 확인이 용이한 횡단보도 안전신호장치가 제공되는 이점이 있다.The present invention is installed in parallel with the stop line between the stop line and pedestrian crossing when the driver traffic light flashes, the high-elastic wire protrudes out of the stop line in accordance with the flashing state of the driver traffic light or enters the pedestrian crossing safety signal to prevent the vehicle from entering the stop line The present invention relates to a device, which has the advantage of providing a pedestrian crossing safety signal device that warns a driver to observe a stop line, has a small installation space, does not damage a vehicle, and makes it easy to check a warning at night. .
Description
본 발명은 횡단보도 안전신호장치에 관한 것으로서, 자세하게는 정지선과 횡단보도 사이에서 정지선과 평행 설치되고 상측을 향하여 복수개의 통공이 형성된 가이드 하우징과; 상기 가이드 하우징의 일측단부에 위치되는 서보모터와; 상기 가이드 하우징의 타측단부내에 설치된 지지롤러와; 상기 서보모터의 모터축과 상기 지지롤러에 체결되어 서보모터의 회전에 따라 연동되는 와이어로프와; 상기 와이어 로프와 일측이 결합되고 타측은 상기 가이드 하우징의 통공을 향하여, 상기 서버모터의 구동시 연동되어 상기 통공을 따라 출입되는 고탄성 와이어와; 횡단보도의 상기 보행자 신호등과 운전자 신호등을 제어시키는 제어기에 포함되고 상기 제어기가 상기 운전자 신호등을 점멸시키는 제어신호를 발생시킬 때, 상기 서보모터의 구동신호를 발생시켜, 상기 서보모터에 의하여 연동되는 상기 고탄성 와이어가 운전자 신호등의 점멸에 따라 정지선 외부로 돌출되거나 들어가도록 하는 서보모터 제어부로; 구성되는 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전신호장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pedestrian crossing safety signal device, and in detail, a guide housing installed in parallel with the stop line between the stop line and the pedestrian crossing and having a plurality of through-holes; A servo motor positioned at one end of the guide housing; A support roller installed in the other end of the guide housing; A wire rope coupled to the motor shaft of the servo motor and the support roller and interlocked with the rotation of the servo motor; A high elastic wire coupled to one side of the wire rope and the other side toward the through hole of the guide housing and interlocked with the wire rope when the server motor is driven; A drive signal of the servo motor, generated by the controller to control the pedestrian traffic light and the driver traffic light of the pedestrian crossing and generating a control signal to flash the driver traffic light, thereby interlocking with the servo motor. A servo motor control unit for allowing the high elastic wire to protrude or enter the stop line according to the blinking of a driver traffic light; It relates to a pedestrian crossing safety signal device characterized in that the configuration.
일반적으로 횡단보도에는 보행자와 운전자가 확인할 수 있는 신호등이 설치되어 상기 신호등에 따라 교통법규를 준수하도록 안내하여, 상호간의 안전을 확보한다.In general, pedestrian crossings are installed with traffic lights that can be checked by pedestrians and drivers, to guide traffic regulations according to the traffic lights, thereby ensuring mutual safety.
그러나 상기 교통법규가 언제나 충실히 지켜지는 것은 아니어서 횡단보도에서의 사고가 빈발한 편이다.However, the traffic laws are not always faithfully observed, so accidents on pedestrian crossings are frequent.
특히 어린이보호구역과 같은 곳에서는 위험에 대한 반응속도가 낮은 어린이들을 보호하기 위하여 특히 상기 교통법규의 준수 필요성이 강조되고 있음에도 불구하고 현실은 그러하지 못하다는 문제점이 있다.Especially in places such as child protection zones, there is a problem that the reality is not even though the need for compliance with the traffic laws is emphasized in order to protect children with low reaction rate to danger.
상기 교통법규가 준수되지 않는 태양을 살펴보면, 크게 운전자의 정지선 위반과 이에의한 사고가 큰 비중을 차지하고 있다.Looking at the sun in which the traffic laws are not observed, the driver's stop line violations and accidents are largely occupied.
상기와 같이 정지선에서의 운전자 위반을 예방할 목적으로 소개된 선행기술로는 특허출원 10-2002-0027902호가 있다.As described above, there is a patent application 10-2002-0027902 which is introduced for the purpose of preventing a driver violation at the stop line.
상기 출원은 신호등의 점멸상태에 따라 차단기가 구동되는 것이다.The application is that the breaker is driven in accordance with the flashing state of the traffic light.
그런데 상기 종래기술방식은 정지선을 위반한 차량에 흠집이 나므로 이를 피하려는 운전자의 노력에 의해 오히려 사고가 발생될 염려가 있다.However, since the prior art method is scratched on the vehicle in violation of the stop line, an accident may be caused by the driver's efforts to avoid it.
또한 장치자체가 차지하는 공간과 작동공간이 너무 커서 비좁은 도로실정에 부적합 하다는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the space occupied by the device itself is too large to be suitable for the narrow road situation.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 운전자에게 정지선을 준수할 것을 경고하는 횡단보도 안전신호장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a pedestrian crossing safety signal device that warns the driver to observe the stop line in order to solve the above problems.
또한 설치공간이 작고, 차량에 피해를 주지않으면서 다만 경고의 효과만을 발생시키는 횡단보도 안전신호장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is also an object of the present invention to provide a pedestrian crossing safety signal device that has a small installation space and does not damage the vehicle but generates only a warning effect.
또한 야간에 경고의 확인이 용이한 횡단보도 안전신호장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is also an object of the present invention to provide a safety signal device for pedestrian crossings that can easily check the warning at night.
도1은 본 발명에 따른 횡단보도 안전신호장치의 측단면도1 is a side cross-sectional view of a pedestrian crossing safety signal device according to the present invention;
도2는 본 발명에 따른 횡단보도 안전신호장치의 설치장소 평면도Figure 2 is a plan view of the installation site of the crosswalk safety signal device according to the present invention
도3은 본 발명에 따른 횡단보도 안전신호장치의 고탄성 와이어부에 대한 작동후 측단면도Figure 3 is a side cross-sectional view after the operation of the high elastic wire portion of the crosswalk safety signal device according to the present invention
도4는 본 발명에 따른 횡단보도 안전신호장치의 정면 단면도Figure 4 is a front cross-sectional view of the pedestrian crossing safety signal device according to the present invention
도5는 본 발명에 따른 횡단보도 안전신호장치의 작동전 측단면도Figure 5 is a side cross-sectional view before operation of the crosswalk safety signal device according to the present invention
도6은 본 발명에 따른 횡단보도 안전장치의 회로블럭도6 is a circuit block diagram of a pedestrian crossing safety device according to the present invention;
*도면의 주요부분에 관한 부호의 설명** Explanation of symbols on main parts of drawings *
1 : 정지선 2 : 횡단보도1: stop line 2: pedestrian crossing
10 : 서보모터 15 : 서보모터 제어부10: servo motor 15: servo motor control unit
20 : 와이어로프 25 : 지지롤러20: wire rope 25: support roller
30 : 가이드 하우징 35 : 통공30: guide housing 35: through hole
40 : 고탄성 와이어 150 : 제어기40: high elastic wire 150: controller
151 : 운전자 신호등 152 : 보행자 신호등151: driver traffic light 152: pedestrian traffic light
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 정지선과 횡단보도 사이에서 정지선과 평행 설치되고 상측을 향하여 복수개의 통공이 형성된 가이드 하우징과; 상기가이드 하우징의 일측단부에 위치되는 서보모터와; 상기 가이드 하우징의 타측단부내에 설치된 지지롤러와; 상기 서보모터의 모터축과 상기 지지롤러에 체결되어 서보모터의 회전에 따라 연동되는 와이어로프와; 상기 와이어 로프와 일측이 결합되고 타측은 상기 가이드 하우징의 통공을 향하여, 상기 서버모터의 구동시 연동되어 상기 통공을 따라 출입되는 고탄성 와이어와; 횡단보도의 상기 보행자 신호등과 운전자 신호등을 제어시키는 제어기에 포함되고 상기 제어기가 상기 운전자 신호등을 점멸시키는 제어신호를 발생시킬 때, 상기 서보모터의 구동신호를 발생시켜, 상기 서보모터에 의하여 연동되는 상기 고탄성 와이어가 운전자 신호등의 점멸에 따라 정지선 외부로 돌출되거나 들어가도록 하는 서보모터 제어부로; 구성되는 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전신호장치를 기술적 요지로 한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a guide housing installed in parallel with the stop line between the stop line and the crosswalk and formed with a plurality of through-holes; A servo motor positioned at one end of the guide housing; A support roller installed in the other end of the guide housing; A wire rope coupled to the motor shaft of the servo motor and the support roller and interlocked with the rotation of the servo motor; A high elastic wire coupled to one side of the wire rope and the other side toward the through hole of the guide housing and interlocked with the wire rope when the server motor is driven; A drive signal of the servo motor, generated by the controller to control the pedestrian traffic light and the driver traffic light of the pedestrian crossing and generating a control signal to flash the driver traffic light, thereby interlocking with the servo motor. A servo motor control unit for allowing the high elastic wire to protrude or enter the stop line according to the blinking of a driver traffic light; The crosswalk safety signal device characterized in that the configuration is a technical gist.
한편 상기 고탄성 와이어는 형광섬유를 포함하여 구성되어 야간에도 돌출된 것이 표현되는 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전신호장치로 되는 것이 바람직 하다.On the other hand, the high-elastic wire is preferably made of a pedestrian crossing safety signal device characterized in that the protruding at night is configured to include a fluorescent fiber.
또한 상기 가이드 하우징의 통공은, 상기 고탄성 와이어가 돌출될 때, 정지선에 대하여 직립되도록 가이드 튜브가 형성되는 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전신호장치로 되는 것이 바람직 하다.In addition, the through hole of the guide housing, when the high-elastic wire protrudes, it is preferable that the guide tube is formed so as to stand up with respect to the stop line is a cross-walk safety signal device.
이하 도면과 함께 본 발명의 상세한 설명을 하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도1은 본 발명에 따른 횡단보도 안전신호장치의 측단면도이고 도2는 본 발명에 따른 횡단보도 안전신호장치의 설치장소 평면도이며, 도3은 본 발명에 따른 횡단보도 안전신호장치의 고탄성 와이어부에 대한 작동후 측단면도이고, 도4는 본 발명에 따른 횡단보도 안전신호장치의 정면 단면도이며, 도5는 본 발명에 따른 횡단보도 안전장치의 작동전 측단면도이며, 도6은 본 발명에 따른 횡단보도 안전장치의 회로블럭도이다.1 is a side cross-sectional view of a crosswalk safety signal device according to the present invention and Figure 2 is a plan view of the installation site of the crosswalk safety signal device according to the present invention, Figure 3 is a high elastic wire portion of the crosswalk safety signal device according to the present invention Figure 4 is a front cross-sectional view of the crosswalk safety signal device according to the present invention, Figure 5 is a side cross-sectional view before operation of the crosswalk safety device according to the present invention, Figure 6 is A circuit block diagram of a pedestrian crossing safety device.
도면에 도시된 바와 같이 본 발명은 크게 가이드 하우징(30)과 서보모터(10)와 지지롤러(25)와 와이어로프(20)와 고탄성 와이어(40)와 서보모터 제어부(15)로 구성된다.As shown in the drawing, the present invention is composed of a guide housing 30, a servo motor 10, a support roller 25, a wire rope 20, a high elastic wire 40 and a servo motor controller 15.
상기 본 발명의 가이드 하우징(30)은 도2에 도시된 바와 같이 정지선(1)과 횡단보도(2) 사이에서 정지선(1)과 평행 설치되며, 지면 상측을 향하여 복수개의 통공(35)이 형성되어 있다.The guide housing 30 of the present invention is installed in parallel with the stop line 1 between the stop line 1 and the crosswalk 2, as shown in Figure 2, a plurality of through-holes 35 are formed toward the upper side of the ground It is.
상기 가이드 하우징(30)은 도로에 매설되는 원통 또는 도로상에 결합되는 반원단면의 통체로 구성된다.The guide housing 30 is composed of a cylinder embedded in the road or a cylindrical body of a semi-circular section coupled to the road.
상기 본 발명의 서보모터(10)는 상기 가이드 하우징(30)의 일측단부에 설치된다.The servo motor 10 of the present invention is installed at one end of the guide housing 30.
따라서 상기 서보모터(10)는 도로변에 설치되는 것이 보통인데 외부로 노출되지 않도록 케이스에 내장되거나 매설되는 것이 바람직 하다.Therefore, the servo motor 10 is usually installed on the roadside, but is preferably embedded or embedded in the case so as not to be exposed to the outside.
상기 본 발명의 지지롤러(25)는 가이드 하우징(30)의 타측단부내 즉 서보모터(10)의 반대쪽 내부에 형성된다.The support roller 25 of the present invention is formed in the other end of the guide housing 30, that is, inside the opposite side of the servo motor 10.
상기 본 발명의 와이어 로프(20)는 상기 서보모터(10)의 모터축과 상기 지지롤러(25)에 체결되어 서보모터(10)의 회전에 따라 연동된다.The wire rope 20 of the present invention is coupled to the motor shaft of the servo motor 10 and the support roller 25 is interlocked with the rotation of the servo motor 10.
즉, 상기 와이어 로프(20)는 상기 가이드 하우징(30)의 내부에서 상기 서보모터(10)의 모터축과 상기 지지롤러(25)에 양단이 지지되는 루프형 와이어로서, 상기 서보모터(10)가 회전되면 상기 지지롤러(25)의 지지를 받아 연동된다.That is, the wire rope 20 is a loop-type wire which is supported at both ends of the motor shaft of the servo motor 10 and the support roller 25 in the guide housing 30, and the servo motor 10. When rotated is supported by the support roller 25 is interlocked.
이때, 상기 와이어 로프(20)이 전체적으로 고른 지지를 받을 수 있도록 상기 가이드 하우징 내에 상기 지지롤러와 동일한 롤러를 여러개 배치시키는 것도 고려할 만 하다.At this time, it is also conceivable to arrange a plurality of the same rollers as the support roller in the guide housing so that the wire rope 20 can be evenly supported as a whole.
본 발명의 상기 고탄성 와이어(40)는 상기 와이어 로프(20)와 일측이 결합되고 타측은 상기 가이드 하우징(30)의 통공(35)을 향하여 형성된다.The high elastic wire 40 of the present invention is coupled to the wire rope 20 and one side thereof is formed toward the through hole 35 of the guide housing 30.
따라서 상기 고탄성 와이어(40)는 상기 서보모터(10)의 구동시 연동되는 와이어 로프(20)에 의하여 상기 통공(35)을 통하여 가이드 하우징(30)의 외부로 토출되거나 가이드 하우징(30)의 내부로 삽입된다.Therefore, the high elastic wire 40 is discharged to the outside of the guide housing 30 through the through hole 35 by the wire rope 20 interlocked when the servo motor 10 is driven or inside the guide housing 30. Is inserted into.
이때 도4에 도시된 바와 같이 상기 통공(35)에는 상기 고탄성 와이어(40)가 토출될 때, 정지선(1)에 대하여 직립되도록 하는 것이 바람직 하다.In this case, as shown in FIG. 4, when the high elastic wire 40 is discharged to the through hole 35, it is preferable to be upright with respect to the stop line 1.
또한 도5에 도시한 바와 같이 상기 통공(35)에는 가이드 튜브(36)를 형성시켜 상기 고탄성 와이어(40)의 출입을 안내시키는 것이 바람직 하다.In addition, as shown in Figure 5 it is preferable to guide the entry and exit of the high elastic wire 40 by forming a guide tube 36 in the through hole (35).
상기 고탄성 와이어(40)는 직선적 형상이 표현되는 데 우수한 소재로 되는 것이 바람직 하며, 예를 들어 고탄력 플라스틱으로 되어 유연하게 구부려지면서 외력이 없을 때는 직선형의 모양을 유지되는 소재로 되는 것이 바람직 하다.The high elastic wire 40 is preferably made of a material that is excellent in expressing a linear shape, for example, it is preferably made of a high-elastic plastic is flexibly bent and is a material that maintains a straight shape when there is no external force.
그리고 상기 고탄성 와이어(40)는 상기 가이드 튜브(36)의 안내에 의하여 통공(35)을 출입시 용이하게 구부려지고, 출입후에는 통공(35)에 지지받아 직선성이유지되도록 한다.The high elastic wire 40 is easily bent at the time of entry and exit of the through hole 35 by the guide of the guide tube 36, and is supported by the through hole 35 to maintain linearity.
한편 상기 고탄성 와이어(40)의 유연성은 정지선(1)을 위반한 차량이 있으면 구부러져 차량의 이동을 방해하지는 않게 되는데, 이에의해 운전자는 정지선(1)에 대한 경각심만 발생될 뿐 심리적인 위협을 받지 않아, 차량에 흠집을 내지 않기 위하여 상기 고탄성 와이어를 회피하는 노력을 하지 않아도 된다.On the other hand, the flexibility of the high-elastic wire 40 is bent if there is a vehicle in violation of the stop line (1) does not interfere with the movement of the vehicle, whereby the driver is only alert to the stop line (1) is not psychologically threatened Therefore, it is not necessary to make an effort to avoid the high elastic wire in order not to damage the vehicle.
즉, 상기 정지선(1)을 위반한 차량에 대하여는 상기 고탄성 와이어(40)가 구부러지게 되며, 이에 의해 다만 운전자가 교통법규를 지킬 것 요구하는 심리적 수준의 안전장치가 된다.That is, the high-elastic wire 40 is bent for the vehicle in violation of the stop line 1, thereby providing a psychological level of safety device requiring the driver to obey traffic laws.
이하 본 발명의 회로부에 관하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, a circuit part of the present invention will be described.
상기 본 발명의 서보모터 제어부(15)는 횡단보도(2)의 상기 보행자 신호등(152)과 운전자 신호등(151)을 제어시키는 제어기(150)에 포함되고 상기 제어기(150)가 상기 운전자 신호등을 점멸시키는 제어신호를 발생시킬 때, 상기 서보모터(10)의 구동신호를 발생시켜, 상기 서보모터(10)에 의하여 연동되는 상기 고탄성 와이어(40)가 운전자 신호등의 점멸에 따라 정지선(1) 외부로 돌출되거나 들어가도록 한다.The servo motor controller 15 of the present invention is included in a controller 150 that controls the pedestrian traffic light 152 and the driver traffic light 151 of the crosswalk 2, and the controller 150 blinks the driver traffic light. When generating a control signal to cause the drive signal of the servo motor 10 to be generated, the high-elastic wire 40, which is interlocked by the servo motor 10 to the outside of the stop line 1 in accordance with the flashing of the driver signal, etc. Make it protrude or enter.
상기 제어기(150)는 종래의 신호등 장치에 포함된 것으로 상기 보행자 신호등과 운전자 신호등을 제어시키는 회로부이다.The controller 150 is included in the conventional traffic light device and is a circuit unit for controlling the pedestrian traffic light and the driver traffic light.
본 발명의 상기 서보모터 제어부(15)는 상기 제어기(150)에 포함되어 구성되는 것이 바람직 하며, 상기 제어기(150)가 운전자 신호등을 점멸시킬 때, 서보모터(10)에 구동신호를 발생시킨다.The servo motor controller 15 of the present invention is preferably included in the controller 150, and generates a drive signal to the servo motor 10 when the controller 150 blinks a driver signal.
자세하게는, 상기 운전자 신호등의 녹색등이 깜박이면서 적색등을 예고할 때, 상기 서보모터(10)에 정회전 구동신호를 발생시켜, 적색등이 켜지면 상기 고탄성 와이어(40)가 가이드 하우징(30) 외부로 토출되어 직립되도록 한다.In detail, when the green light of the driver signal flashes and the red light is noticed, the high elastic wire 40 is guided by the high elastic wire 40 when the red light is turned on. ) It is discharged to the outside to stand upright.
그리고 상기 운전자 신호등의 적색등이 깜박이면서 녹색등을 예고할 때, 상기 서보모터(10)에 역회전 구동신호를 발생시켜, 녹색등이 켜지면 상기 고탄성 와이어가 가이드 하우징(30) 내부로 들어가도록 한다.When the red light of the driver signal flashes and the green light is noticed, the servo motor 10 generates a reverse rotation driving signal so that the high elastic wire enters the guide housing 30 when the green light is turned on. do.
이상 설명한 본 발명을 요약하면, 본 발명은 정지선과 횡단보도 사이에서 정지선과 평행 설치되어 운전자 신호등이 점멸될 때, 고탄성 와이어가 운전자 신호등의 점멸상태에 따라 정지선(1) 외부로 돌출되거나 들어가 운행차량이 정지선(1) 내로 들어오는 것을 방지시키는 횡단보도 안전신호장치이다.To summarize the present invention described above, the present invention is installed in parallel with the stop line between the stop line and pedestrian crossing when the driver traffic lights flash, high elastic wire protrudes or enters the outside of the stop line 1 in accordance with the flashing state of the driver traffic lights It is a pedestrian crossing safety signal device which prevents entering into the stop line 1.
한편 상기 고탄성 와이어(40)는 형광섬유를 포함하여 구성되어 야간에도 돌출된 것이 표현되는 것이 바람직 하다.On the other hand, the high elastic wire 40 is preferably configured to include a fluorescent fiber protruding at night.
이상 설명한 본 발명에 의하여, 운전자에게 정지선을 준수할 것을 경고하는 횡단보도 안전신호장치가 제공되는 이점이 있다.According to the present invention described above, there is an advantage that the safety signal device for pedestrian crossing to warn the driver to observe the stop line.
또한 설치공간이 작고, 차량에 피해를 주지않으면서 다만 경고의 효과만을 발생시키는 횡단보도 안전신호장치가 제공되는 이점이 있다.In addition, the installation space is small, there is an advantage that the safety signal device for the pedestrian crossing that generates only the effect of warning without damaging the vehicle is provided.
또한 야간에 경고의 확인이 용이한 횡단보도 안전신호장치가 제공되는 이점이 있다.In addition, there is an advantage in that the crosswalk safety signal device is easy to check the warning at night.
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