KR100462186B1 - Rotation-type weft sensing device for automatic weft-straightener - Google Patents
Rotation-type weft sensing device for automatic weft-straightener Download PDFInfo
- Publication number
- KR100462186B1 KR100462186B1 KR10-2003-0015012A KR20030015012A KR100462186B1 KR 100462186 B1 KR100462186 B1 KR 100462186B1 KR 20030015012 A KR20030015012 A KR 20030015012A KR 100462186 B1 KR100462186 B1 KR 100462186B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- weft
- rotating plate
- light
- angle
- corrector
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S10/00—Lighting devices or systems producing a varying lighting effect
- F21S10/02—Lighting devices or systems producing a varying lighting effect changing colors
- F21S10/023—Lighting devices or systems producing a varying lighting effect changing colors by selectively switching fixed light sources
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21K—NON-ELECTRIC LIGHT SOURCES USING LUMINESCENCE; LIGHT SOURCES USING ELECTROCHEMILUMINESCENCE; LIGHT SOURCES USING CHARGES OF COMBUSTIBLE MATERIAL; LIGHT SOURCES USING SEMICONDUCTOR DEVICES AS LIGHT-GENERATING ELEMENTS; LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F21K9/00—Light sources using semiconductor devices as light-generating elements, e.g. using light-emitting diodes [LED] or lasers
- F21K9/20—Light sources comprising attachment means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S10/00—Lighting devices or systems producing a varying lighting effect
- F21S10/02—Lighting devices or systems producing a varying lighting effect changing colors
- F21S10/026—Lighting devices or systems producing a varying lighting effect changing colors by movement of parts, e.g. by movement of reflectors or light sources
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F21V14/00—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements
- F21V14/02—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements by movement of light sources
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
- F21W2131/00—Use or application of lighting devices or systems not provided for in codes F21W2102/00-F21W2121/00
- F21W2131/40—Lighting for industrial, commercial, recreational or military use
- F21W2131/406—Lighting for industrial, commercial, recreational or military use for theatres, stages or film studios
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
- F21Y2113/00—Combination of light sources
- F21Y2113/10—Combination of light sources of different colours
- F21Y2113/13—Combination of light sources of different colours comprising an assembly of point-like light sources
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
- F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
- F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
본 발명은 제직된 직물원단의 염색공정 또는 텐트공정 직전에 직물의 위사의 뒤틀림을 감지 및 교정하는 포목교정기용 위사감지장치에 관한 것으로서, 빛을 방출하는 광원(50)과, 빛통로와 빛통로의 전방에 장착되는 렌즈(53)를 갖는 몸체(60)를 구비하는 수광센서부(100)를 포함하는 자동포목교정기용 위사감지장치에 있어서, 상기 수광센서부(100)는 몸체(60)의 배면측에 회전가능하게 장착되는 회전판(75)을 포함하는 회전수단과, 상기 회전판(75)의 중심부에 설치되는 위사감지센서(70)와, 상기 회전판(75)의 회전각도를 감지하는 각도감지센서(90)를 포함하도록 이루어져, 위사각도변화와 무관하게 항상 정확한 검출결과를 얻을 수 있도록 하며, 부품수 감소로 인해 취급이 용이하고 구성이 단순해 짐에 따라 생산성 및 생산비의 절감이 가능하고, 더불어 제품의 소형화에도 유리한 탁월한 효과를 갖는 자동포목교정기용 회전형 위사감지장치를 제공한다.The present invention relates to a weft detecting device for woodworking corrector for detecting and correcting warp of the weft of the fabric immediately before the dyeing process or tent process of the woven fabric fabric, the light source 50 for emitting light, the light path and the light path In the weft detecting device for automatic tool corrector comprising a light receiving sensor unit 100 having a body 60 having a lens 53 mounted to the front of the, the light receiving sensor unit 100 of the body 60 Rotating means including a rotating plate (75) rotatably mounted on the rear side, the weft sensor 70 is installed in the center of the rotating plate 75, the angle detection for detecting the rotation angle of the rotating plate (75) It is made to include a sensor 90, so that it is possible to always obtain accurate detection results irrespective of the weft angle change, and easy to handle and simple configuration due to the reduced number of parts, it is possible to reduce the productivity and production cost, Product The present invention provides a rotary weft detecting device for an automatic tooling corrector having an excellent effect in miniaturization.
Description
본 발명은 자동 포목교정기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제직된 직물의 염색공정 또는 텐트공정 직전에 직물의 위사의 경사 및 굴곡을 감지하는 포목교정기용 위사감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic woodworking corrector, and more particularly, to a weft sensing device for woodworking corrector for detecting the warp and the warp of the weft of the fabric immediately before the dyeing process or tent process of the woven fabric.
일반적으로 경사(經絲)와 위사(緯絲)로 제직되는 섬유 원단은 제직시에 위사에 굴곡(屈曲)이나 경사(傾斜)가 발생하게 되며, 발생한 위사의 굴곡이나 경사를 염색공정 또는 텐트공정 이전에 교정하지 않으면 원단을 상품화할 수 없다.In general, textile fabrics woven with warp yarns and weft yarns will bend or warp in the weft yarns when weaving, and the bending or warp yarns of the weft yarns generated will be dyed or tented. Fabrics cannot be commercialized unless previously calibrated.
자동 포목교정기는 각종 직물 원단의 직조시에 원단의 위사에 발생한 굴곡이나 경사를 염색공정 또는 텐트공정을 수행하기 이전에 자동으로 교정해 주는 장치이다.Automatic woodworking corrector is a device that automatically corrects the bending or inclination of the weft of the fabric when weaving various textile fabrics before performing the dyeing process or the tent process.
도 1은 종래기술에 따른 포목교정기의 일 예를 도시한 사시도이며, 도 2는 종래기술에 따른 포목교정기용 위사감지장치의 일 예를 도시한 단면도이고, 도 3은 종래기술에 따른 위사감지장치를 구성하는 수광센서부의 일 예를 도시한 분해사시도이다.1 is a perspective view showing an example of a wood cutting machine according to the prior art, Figure 2 is a cross-sectional view showing an example of the weft detection device for wood cutting machine according to the prior art, Figure 3 is a weft detection device according to the prior art Is an exploded perspective view showing an example of the light receiving sensor unit constituting the.
일반적인 포목교정기(10)는, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 일측에 상호 대향되게 장착되는 광원(4)과 수광센서부(3)로 구성되는 다수의 위사감지장치와, 감지된 신호를 증폭 및 변환해 주는 제어부와, 감지된 신호에 따라 제어부에서 출력되는 제어신호에 따라 구동되어 원단의 위사를 교정하는 스큐로울러(1:skew roller) 및 보우로울러(2:bow roller)를 포함하여 이루어진다. 즉, 교정할 직물원단의 위사를 감지할 위사감지장치가 필수적으로 요구되며, 포목교정기의 중앙을 기준으로 좌우측에 각각 다수의 위사감지장치가 장착된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the general woodworking corrector 10 includes a plurality of weft sensing devices including a light source 4 and a light receiving sensor unit 3 mounted opposite to each other, and a sensed signal. And a skew roller (1: skew roller) and a bow roller (2: bow roller) that are driven according to a control signal output from the controller according to the detected signal, and a controller to amplify and convert the Is done. That is, a weft sensing device for sensing the weft of the fabric fabric to be corrected is essentially required, and a plurality of weft sensing devices are mounted on each of the left and right sides based on the center of the woodworking straightener.
일반적으로 종래기술에 따른 포목교정기용 위사감지장치는, 도 2에 도시한 바와 같이, 직진성이 강한 빛을 방출하는 광원(4)과, 이 광원(4)에서 방출되어 직물원단(7)을 투과한 빛을 감지하는 수광센서부(5)로 구성된다. 부연하면, 광원(4)과 수광센서부(5)는 교정될 원단을 중심으로 양측으로 분리된 상태로 포목교정기에 장착되는 것으로서, 광원(4)에서 방출된 빛은 바로 수광센서부(5)로 전달되는 것이 아니라 직물원단(7)을 투과해야만 수광센서부(5)까지 전달될 수 있게 된다.In general, the weft detecting device for wood cutting machine according to the prior art, as shown in Figure 2, a light source 4 for emitting a strong straightness, and is emitted from the light source (4) transmitted through the fabric fabric (7) It consists of a light receiving sensor unit 5 for detecting one light. In other words, the light source 4 and the light receiving sensor unit 5 are mounted on the woodworking cutter in a state in which the light source 4 and the light receiving sensor unit 5 are separated on both sides of the fabric to be corrected, and the light emitted from the light source 4 is directly received by the light receiving sensor unit 5. Rather than being transmitted to the fabric fabric (7) can only be transmitted to the light receiving sensor (5).
광원(4)에서 방출된 빛은 모두 수광센서부(5)까지 전달되는 것이 아니라 일부는 직물원단(7)에 의해 반사 또는 흡수되며, 나머지의 빛이 직물원단(7)을 투과하여 수광센서부(5)까지 전달된다. 빛이 직물원단(7)을 투과할 시에 직물원단이 갖고 있는 위사의 형태에 따라 투과되는 빛의 각도가 다양하게 변화하게 되고, 이와 같이 위사의 형태에 따라 특정각도성분을 갖는 빛을 수광센서부(5)에서 수광하여 직물원단(7)에 형성되어 있는 위사의 굴곡이나 경사를 감지하게 되는 것이다.All of the light emitted from the light source 4 is not transmitted to the light receiving sensor unit 5, but part of the light is reflected or absorbed by the fabric fabric 7, and the remaining light passes through the fabric fabric 7 to receive the light receiving sensor unit. (5) is delivered. When light passes through the fabric fabric 7, the angle of light transmitted varies according to the shape of the weft yarn of the fabric fabric. Thus, light having a specific angle component depends on the shape of the weft yarn. Received from the portion 5 is to detect the bend or inclination of the weft formed on the fabric fabric (7).
수광센서부(5)에 관하여 상세히 설명하면, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 수광센서부(5)는 빛유도구(20)와, 이 빛유도구(20)의 배면측에 부착되는 필름(30) 및 이 필름(30)의 배면에 연속해서 부착되는 기판(40)를 포함한다. 좀더 상세히 설명하면, 빛유도구(20)는 다수의 관통공(22)이 형성되어 있으며, 각 관통공(20)의 전면측에 각각 렌즈(21)가 장착된다. 그리고, 상기 필름(30)은 빛유도구(20)에 형성된 관통구(22)의 수와 동수이며 각각의 관통구(22)와 대응하는 위치에 형성되는 다수의 슬릿(31)을 구비한다. 여기서, 각각의 슬릿(31)은 모두 서로 다른 경사각을 구비한다. 상기 기판(40)은 상기 필름(30)에 형성된 각 슬릿(31)의 위치에 맞대응하는 위치에 장착되는 다수의 포토센서(41)를 구비하며, 포토센서(41) 각각의 경사각 역시 대응하는 슬릿(31)의 경사각과 동일한 경사각을 구비한다.The light receiving sensor unit 5 will be described in detail. As shown in FIGS. 2 and 3, the light receiving sensor unit 5 is a light oil tool 20 and a film attached to the back side of the light oil tool 20. (30) and the board | substrate 40 attached continuously to the back surface of this film 30 are included. In more detail, the light tool 20 is formed with a plurality of through holes 22, the lens 21 is mounted on the front side of each through hole 20, respectively. In addition, the film 30 includes a plurality of slits 31 formed at positions corresponding to the number of the through holes 22 and the number of the through holes 22 formed in the light oil tool 20. Here, each of the slits 31 has different inclination angles. The substrate 40 includes a plurality of photosensors 41 mounted at positions corresponding to the positions of the slits 31 formed in the film 30, and the inclination angles of the photosensors 41 also correspond to slits. It has the same inclination angle as the inclination angle of (31).
이와 같은 종래기술에 따른 위사감지장치는 광원(4)의 빛이 직물원단(7)을 투과하여 수광센서부(5)에 전달되는 것으로서, 이하 투과식 위사감지장치로 정의하여 사용한다.The weft detecting device according to the prior art as described above is to transmit the light of the light source 4 to the light-receiving sensor unit 5 through the fabric fabric (7), which is defined as a transmissive weft sensing device.
투과식 위사감지장치는 전원이 인가됨에 따라 광원(4)으로부터 직물원단(7)을 투과한 빛이 수광센서부(5)에서 직물원단에 형성된 위사의 경사진 정도 및 굴곡된 정도에 따라 전기적인 신호로 변환되도록 한다. 즉, 직물원단(7)을 통과한 빛은빛유도구(20)의 각 렌즈(21)에서 모아져 관통구(22)를 통과하고, 이어서 필름(30)에 형성된 각 슬릿(31)에서 빛의 양이 조절되어 포토센서(41)에 전달된다. 즉, 필름(30)에 형성된 각 슬릿(31)은 모두 서로 다른 경사각을 구비하고 있음에 따라, 위사의 굴곡이나 경사에 따라 각 슬릿(31)을 통과하는 빛의 양이 변화하게 되는 것이다. 기판(40)의 각 포토센서(41)는 전달받은 빛의 양에 비례하는 전압을 발생시키고, 이 전압은 제어부(미도시)에서 증폭 및 변환된다.The transmissive weft sensing device is electrically powered according to the degree of inclination and the degree of bending of the weft formed on the fabric fabric in the light receiving sensor unit 5 when the light transmitted from the light source 4 to the fabric fabric 7 is applied. To be converted into a signal. That is, the light passing through the fabric fabric (7) is collected in each lens 21 of the light tool 20, passes through the through-hole 22, and then the amount of light in each slit 31 formed in the film 30 This adjustment is transmitted to the photosensor 41. That is, since each of the slits 31 formed in the film 30 have different inclination angles, the amount of light passing through each of the slits 31 changes according to the bending or inclination of the weft. Each photosensor 41 of the substrate 40 generates a voltage proportional to the amount of light received, which is amplified and converted by a controller (not shown).
이상과 같은 방식으로 위사의 굴곡정도 및 경사정도를 감지하여, 감지된 전기적 신호에 따라 제어부에서 스큐롤러(1)와 보우롤러(2)에 제어신호를 인가하여, 직물원단(7)의 위사를 교정하는 것이다.By detecting the degree of bending and inclination of the weft in the above manner, in accordance with the detected electrical signal to the control roller and the roller roller (2) by applying a control signal, the weft of the fabric fabric (7) It is a correction.
그러나, 이상과 같은 종래기술에 따른 투과식 위사감지장치는 일반적으로 각 다른 각도를 갖는 11 내지 15개의 슬릿을 구비한 필름(30)과, 슬릿의 수와 동일한 수의 포토센서(41)을 구비한 기판(40)으로 이루어지는 슬릿형 감지수단을 구비함에 따라, 결과적으로 각 포토센서(41)와 일대일대응이 가능하도록 동일한 수의 증폭기(도시 안됨)로 구성되는 증폭회로를 구비해야만 했다.However, the transmissive weft sensing device according to the prior art as described above generally includes a film 30 having 11 to 15 slits having different angles, and the number of photosensors 41 having the same number of slits. As the slit-type sensing means composed of one substrate 40 was provided, it was necessary to provide an amplifying circuit composed of the same number of amplifiers (not shown) to enable one-to-one correspondence with each photosensor 41.
이와 같은 증폭회로를 구성하는 증폭기는 대응하는 각 슬릿의 필름상에서의 위치 및 각도에 따라 신호검출량이 효율적 관점에서 현저한 차이가 발생하기 때문에 조정작업이 요구된다. 다시 말해, 증폭기의 증폭정도를 별도로 조정하지 않는다면 경사각이 제일 큰 상하 양단부의 포토센서와 중심부의 포토센서 간에는 동일한 양의 빛이 투과하는 경우에도 신호검출량에서는 큰 차이가 나기 때문이다.The amplifier constituting such an amplification circuit requires adjustment because a significant difference in signal detection amount occurs depending on the position and angle of the corresponding slit on the film. In other words, unless the amplification degree of the amplifier is separately adjusted, there is a large difference in the signal detection amount even when the same amount of light passes between the photosensors at the upper and lower ends with the largest inclination angle and the photosensors at the center.
그러나, 같은 조도 하에서 양단부의 포토센서와 중심부의 포토센서가 검출하는 신호차이가 큰 것을 조정하기 위한 평균적인 조정으로는 정확한 검출결과를 얻을 수 없으며, 각 증폭기를 대응하는 포토센서의 수평선에 대한 각도 및 필름상의 위치에 따라 개별적으로 조정한다는 것은 증폭기의 수가 많으면 많을 수록 어려울 수 밖에 없는 것으로서, 결과적으로 모든 증폭기를 동등한 조건에 맞추어 조정한다는 것이 매우 어려워 정확한 신호검출이 불가능한 문제점이 있었다.However, under the same illuminance, it is impossible to obtain an accurate detection result by adjusting the average signal difference between the photo sensor at both ends and the photo sensor at the center. And it is difficult to adjust individually according to the position on the film, the more the larger the number of amplifiers, and as a result, it is very difficult to adjust all the amplifiers to the same conditions, there was a problem that accurate signal detection is impossible.
또한, 다수의 증폭기로 구성되는 증폭회로가 존재한다는 것은 점유공간이 많이 요구된다는 것을 의미하며, 이와 같은 공간적 부담은 제품 소형화에 많은 지장을 초래하고 있는 실정이다.In addition, the presence of an amplifier circuit composed of a plurality of amplifiers means that a lot of occupied space is required, such a spatial burden is causing a lot of problems in miniaturization of the product.
더불어, 다수의 증폭기로 증폭회로를 구성한다는 것은, 다수의 증폭기를 연계하기 위해 회로구성이 복잡해질 수 밖에 없다는 것을 의미하며, 생산시 다수의 부품을 취급해야함에 따라 생산성이 저하되고, 수적 과다에 따른 부품비의 증가는 바로 생산비의 증가로 이어지게 되며, 확률적으로 고장발생 빈도가 증가하게 되는 문제점을 갖는 것이다.In addition, the construction of an amplifier circuit with a plurality of amplifiers means that the circuit configuration must be complicated in order to connect the plurality of amplifiers. The increase in the parts cost accordingly leads to an increase in the production cost, and has a problem in that the frequency of occurrence of failure increases.
상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 발명한 것으로서,Invented to solve the problems of the prior art as described above,
본 발명의 목적은 검출대상이되는 직물원단의 위사각도변화와 무관하게 항상 정확한 검출결과를 얻을 수 있도록 하며, 부품수 감소로 인해 취급이 용이하고 구성이 단순해 짐에 따라 생산성 및 생산비의 절감이 가능하고, 더불어 제품의 소형화에도 유리한 자동포목교정기용 위사감지장치를 제공하는 것이다.The object of the present invention is to always obtain accurate detection results irrespective of the change of the weft angle of the fabric fabric to be detected, and it is easy to handle due to the reduction of the number of parts and the configuration is simplified, thereby reducing the productivity and production cost. It is also possible to provide a weft detecting device for automatic tooling corrector, which is advantageous in miniaturization of the product.
도 1은 종래기술에 따른 자동포목교정기의 일 예를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing an example of an automatic tool corrector according to the prior art,
도 2는 종래기술에 따른 자동포목교정기용 위사감지장치의 일 예를 도시한 단면도,Figure 2 is a cross-sectional view showing an example of the weft detection device for automatic tool corrector according to the prior art,
도 3은 종래기술에 따른 위사감지장치를 구성하는 수광센서부의 일 예를 도시한 분해사시도,3 is an exploded perspective view showing an example of the light receiving sensor unit constituting the weft detecting apparatus according to the prior art,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 회전형 위사감지장치의 수광센서부를 도시한 사시도,Figure 4 is a perspective view showing a light receiving sensor unit of the rotary weft detecting device according to an embodiment of the present invention,
도 5는 도 4의 분해사시도,5 is an exploded perspective view of FIG. 4;
도 6은 도 4의 배면도,6 is a rear view of FIG. 4;
도 7은 본 발명에 따른 회전형 위사감지장치를 개략적으로 도시한 개념도,7 is a conceptual diagram schematically showing a rotary weft detecting device according to the present invention;
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
45: 프레임 47: 지지브라켓45: frame 47: support bracket
50: 광원 53: 볼록렌즈50: light source 53: convex lens
55: 회전축 60: 몸체55: axis of rotation 60: body
70: 위사감지센서 71: 요입부70: weft sensor 71: recessed part
73, 74: 회전제한턱 75: 회전판73, 74: rotational limit 75: rotating plate
77:중공축 79: 풀리홈77: hollow shaft 79: pulley groove
80: 스테핑모터 81: 벨트80: stepping motor 81: belt
83: 출력축 85: 주동풀리83: output shaft 85: main pulley
90: 각도감지센서 95: 회전제한바90: angle sensor 95: rotation limit bar
100: 수광센서부100: light receiving sensor
이를 실현하기 위한 본 발명은,The present invention for realizing this,
광원과, 빛통로가 구비된 몸체와 빛통로의 전방에 장착되는 렌즈와 빛통로의 후방에서 빛을 감지하는 위사감지센서를 구비하는 수광센서부를 포함하는 자동포목교정기용 위사감지장치에 있어서,In the weft detecting device for automatic tool corrector comprising a light source, a body having a light path, a lens mounted in front of the light path and a light receiving sensor unit having a weft sensor for detecting light from the rear of the light path,
상기 수광센서부는 몸체의 배면측에 회전가능하게 장착되는 회전판(75)을 포함하는 회전수단과, 상기 회전판의 중심부에 설치되는 상기 위사감지센서, 및 상기 회전판의 회전각을 감지하는 각도감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동포목교정기용 회전형 위사감지장치를 제공한다.The light receiving sensor unit includes a rotating means including a rotating plate (75) rotatably mounted on the rear side of the body, the weft detecting sensor installed at the center of the rotating plate, and an angle detecting sensor for detecting a rotation angle of the rotating plate. It provides a rotary weft detecting device for an automatic tooling corrector comprising a.
여기서, 상기 회전판은 일측 가장자리에 소정의 각도 폭만큼 중심을 향해 들여진 요입부를 형성하여 한 쌍의 원주방향 회전제한턱을 구비하고, 상기 수광센서부는 상기 회전판의 기준선과 동일선상에 위치하며 상기 요입부의 외주와 인접하도록 고정되어 회전판의 회전범위를 한정하는 회전제한바를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.Here, the rotating plate has a pair of circumferential rotation limit jaw formed by forming a concave indent toward the center by a predetermined angular width at one side edge, the light receiving sensor is located on the same line as the reference line of the rotating plate and the concave portion It is characterized in that it further comprises a rotation limit bar fixed to be adjacent to the outer circumference to define the rotation range of the rotating plate.
또한, 상기 각도감지센서는 상기 회전판의 기준선과 동일선상에 위치하며 상기 요입부의 반대측 외주와 인접하도록 고정되는 것을 특징으로 한다.In addition, the angle sensor is located on the same line as the reference line of the rotating plate and is characterized in that it is fixed to be adjacent to the outer peripheral side of the concave portion.
그리고, 상기 몸체는 후단부에 원통형으로 형성된 일체형의 회전축을 구비하고, 상기 회전수단은 상기 회전판 전방에 장착되는 것으로 상기 회전축과 회전가능한 결합을 위해 중공형으로 형성되며 외주면에 풀리홈이 형성된 중공축과 상기 중공축과 밸트로 연동되는 주동풀리가 출력축에 장착된 스테핑 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.And, the body has an integral rotary shaft formed in a cylindrical shape at the rear end, the rotating means is mounted to the front of the rotating plate is formed in a hollow for rotatable coupling with the rotating shaft and a hollow shaft formed with a pulley groove on the outer peripheral surface And characterized in that it comprises a stepping motor mounted on the output shaft is the main shaft pulley interlocked with the hollow shaft and the belt.
또한, 상기 위사감지센서는 단일 슬릿을 갖는 필름과, 대응하는 단일 포토센서를 갖는 기판으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the weft sensor is characterized in that consisting of a film having a single slit, and a substrate having a corresponding single photosensor.
이하, 본 발명의 바림직한 실시예를 첨부되는 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.BEST MODE Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 4 및 도 5에 도시된 도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 회전형 위사감지장치는 크게 직진성이 강한 빛을 방출하는 광원(50)과, 이 광원으로부터 방출되어 직물원단을 투과한 빛을 감지하는 회전형 수광센서부(100)로 이루어진다.Referring to the drawings shown in Figures 4 and 5, the rotary weft detecting device according to an embodiment of the present invention is a light source 50 that emits light with a strong straightness, and the fabric is emitted from the light source It consists of a rotating light receiving sensor unit 100 for detecting the transmitted light.
본 발명의 실시예에 따른 수광센서부(100)는 크게 몸체(60), 회전수단, 위사감지센서(70) 및 각도감지센서(90)로 구성된다.Light receiving sensor unit 100 according to an embodiment of the present invention is largely composed of a body 60, a rotation means, weft detection sensor 70 and the angle detection sensor (90).
상기 몸체(60)는 외형이 원통형으로 형성되어 수평으로 장착되는 것으로서, 그 중심부를 관통하는 빛통로(도시 안됨)를 구비하고, 빛통로의 전방측 입구에 볼록렌즈(53)가 장착되며, 그 후단부의 외경을 소정의 직경으로 형성함으로써 일체형의 회전축(55)을 구비한다. 이와 같은 몸체(60)는 프레임(45)에 지지브라켓(47)을 사용하여 수평이 유지되도록 고정된다.The body 60 has a cylindrical shape and is mounted horizontally, and has a light path (not shown) passing through the center thereof, and a convex lens 53 is mounted at the front entrance of the light path. By forming the outer diameter of the rear end portion to a predetermined diameter, the integrated rotary shaft 55 is provided. The body 60 is fixed to the horizontal frame 45 using the support bracket 47 is maintained.
상기 회전수단은 중심부 전면에 상기 위사감지센서(70)가 부착되는 회전판(75)과, 상기 회전축(55)과 회전가능한 결합을 위해 상기 회전판(75)의 전면측에 장착되는 것으로 상기 회전축(55)의 외경에 대응하는 내경을 갖는 중공축(77) 및 스테핑모터(80)를 포함한 구성으로 이루어진다.The rotating means is mounted on the front side of the rotating plate 75 for rotatable coupling with the rotating shaft 55 and the rotating plate 75 is attached to the weft sensor 70 in the center front of the rotating shaft 55 It consists of a configuration including a hollow shaft 77 and stepping motor 80 having an inner diameter corresponding to the outer diameter of).
상기 위사감지센서(70)는 단일 슬릿을 갖는 필름과, 대응하는 단일 포토센서를 갖는 기판으로 구성되어, 회전판(75)에 부착된 상태에서 회전판(75)의 회전에 따라 회전각도범위 내의 모든 각도에 대한 위사감지를 수행하게 된다.The weft sensor 70 is composed of a film having a single slit and a substrate having a corresponding single photosensor, all angles within the rotation angle range in accordance with the rotation of the rotating plate 75 in the state attached to the rotating plate 75 Weft detection for
그리고, 상기 회전판(75)은, 도 6에 도시한 바와 같이, 일측 가장자리에 소정의 각도 폭만큼 중심을 향해 들여진 요입부(71)를 형성하여 가장자리에 후술하는 회전제한바(95)에 의해 회전판(75)의 회전범위를 물리적으로 제한되도록 하는 회전제한턱(73)(74)을 구비하게 된다. 즉, 위사감지센서(70)와 일치하는 회전판(75)의 수평기준선의 양단부를 영점(0°)기준으로 시계방향 및 시계반대방향 양측으로 동일한 각도범위까지의 원주방향 폭을 갖는 요입부(71)가 형성되며, 바람직하게는 ±45°각도범위에 해당하는 원주방향 폭을 갖도록 요입부(71)를 형성한다.And, as shown in Figure 6, the rotating plate 75 is formed on the one side edge by the rotation limit bar 95 to be described later to form a concave inlet portion 71 inclined toward the center by a predetermined angle width at the edge It is provided with a rotation limiting jaw 73, 74 to physically limit the rotation range of the (75). That is, the indentation portion 71 having a circumferential width up to the same angular range in both clockwise and counterclockwise directions with respect to the zero point (0 °) on both ends of the horizontal reference line of the rotating plate 75 that matches the weft detecting sensor 70. ) Is formed, and preferably the concave portion 71 is formed to have a circumferential width corresponding to an angular range of ± 45 °.
그리고, 상기 중공축(77)은 그 외주면에 벨트구동을 위한 풀리홈(79)이 형성된다.In addition, the hollow shaft 77 has a pulley groove 79 for driving the belt on its outer circumferential surface.
상기 스테핑모터(80)는 밸트구동방식으로 상기 중공축(77)에 회전력을 제공하여 상기 회전판을 회전시키기 위한 것으로서, 그 출력축(83)에 주동풀리(85)가 장착되며, 주동풀리(85)의 위치가 상기 풀리홈(79)의 위치와 대응하도록 프레임(45)상에 장착된다. 이 스테핑모터(80)는 연속적으로 회전하는 일반모터와는 달리 한번에 일정각도 만큼씩 비연속식으로 회전하는 모터로서, 정역회전이 가능하다. 그리고, 장착되는 주동풀리(85)의 직경에 따라 회전판(75)의 스텝당 회전각을조절할 수 있는 것으로, 0.5°내지 1.5°범위에 속하는 스텝당 회전각을 같도록 조절되는 것이 바람직하다.The stepping motor 80 is to rotate the rotating plate by providing a rotational force to the hollow shaft 77 in a belt driving method, the main shaft pulley 85 is mounted on the output shaft 83, the main shaft pulley 85 The position of is mounted on the frame 45 to correspond to the position of the pulley groove (79). The stepping motor 80 is a motor that rotates discontinuously by a predetermined angle at a time, unlike a general motor that rotates continuously, it is possible to forward and reverse rotation. In addition, the rotation angle per step of the rotating plate 75 may be adjusted according to the diameter of the main shaft pulley 85 to be mounted, and the rotation angle per step falling within the range of 0.5 ° to 1.5 ° is preferably adjusted.
즉, 종래기술에 따른 위사감지장치가 개별적으로 고유의 각도를 갖도록 설치되는 다수의 포토센서를 사용하여 위사를 감지하며, 인접한 포토센서 간의 각도차와 최외곽에 위치하는 포토센서에 의해 결정되는 최대검출가능각 역시 한번 정해지면 변경이 불가능한 것인 반면, 본 발명의 위사감지장치는 사용자의 필요에 따라 스텝당 회전각의 조절을 통해 감지를 수행하는 각도간격을 늘이거나 줄일수 있으며, 최대검출가능각 역시 형상적인 한계 내에서 다양하게 조절할 수 있다.That is, the weft sensing device according to the prior art detects the weft using a plurality of photosensors that are individually installed to have a unique angle, the maximum difference determined by the photosensor located at the outermost and the angle difference between adjacent photosensors While the detectable angle is also impossible to change once determined, the weft detecting device of the present invention can increase or decrease the angular interval for performing the detection by adjusting the rotation angle per step according to the needs of the user, the maximum detectable The angle can also be varied within the geometric limits.
상기 각도감지센서(90)는 상기 회전판(75)의 수평기준선과 동일선상에 위치하도록 상기 요입부(71)의 반대측 외주와 인접한 위치에 고정되어, 영점(0°)을 기준으로 상기 회전판(75)의 회전각도를 감지하게 된다.The angle sensor 90 is fixed to a position adjacent to the outer periphery of the concave portion 71 so as to be on the same line as the horizontal reference line of the rotary plate 75, the rotary plate 75 relative to the zero point (0 °) ) Will detect the rotation angle.
그리고, 상기한 바와 같이 회전수단의 회전범위를 제한하기 위하여, 그 단부가 상기 회전판(75)의 수평기준선과 동일선상에 위치하는 가운데 상기 요입부(71)의 외주와 인접하도록 고정되는 회전제한바(95)가 구비되며, 회전판(75)에 요입부(71)가 형성됨에 따라 구비되는 회전제한턱(73)(74)이 회전제한바(95)에 의해 양방향으로 물리적으로 구속됨으로써 회전판(75)의 과도한 회전을 물리적으로 방지하도록 한다.And, in order to limit the rotation range of the rotating means as described above, the end of the rotation limit bar is fixed so as to be adjacent to the outer periphery of the concave portion 71 in the same line as the horizontal reference line of the rotating plate 75 95 is provided, the rotary limiting jaw (73) 74 is provided as the concave inlet portion 71 is formed on the rotating plate 75 is physically constrained in both directions by the rotation limiting bar (95) by rotating plate 75 Physically prevent excessive rotation of the
또한, 이상과 같은 본 발명에 따른 위사감지장치는 상기 위사감지센서(70)에서 감지된 광량에 따라 발생된 전기적신호를 증폭하는 증폭기(도시 안됨)와, 이 증폭기의 전기신호와 상기 각도감지센서(90)에서 감지한 회전판(75)의 각도를 종합적으로 연산하여 출력값을 생성하는 제어부(도시 안됨)를 구비함으로써 자동포목교정기에 직물원단의 위사교정을 위한 명령신호를 제공하게 된다.In addition, the weft sensing device according to the present invention as described above is an amplifier (not shown) to amplify the electrical signal generated according to the amount of light detected by the weft sensing sensor 70, the electrical signal of the amplifier and the angle sensor By providing a control unit (not shown) for comprehensively calculating the angle of the rotating plate 75 sensed by the 90 to generate an output value, it provides a command signal for weft calibration of the fabric fabric to the automatic tooling corrector.
이상과 같은 본 발명에 따른 위사감지장치의 작동에 관하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the weft detecting apparatus according to the present invention as described above are as follows.
도 7에 도시한 바와 같이, 위사감지장치는 감지할 직물원단(200)을 가운데 위치하도록 하고 일측에 광원(50)이 위치하며, 다른 일측에 수광센서부(100)가 위치하도록 자동포목교정기에 장착된 상태에서 직물원단의 위사를 감지한다.As shown in Figure 7, the weft sensing device is to be positioned in the center of the fabric fabric 200 to be detected and the light source 50 is located on one side, the light receiving sensor unit 100 is located on the other side to the automatic tooling corrector Detect the weft of the fabric fabric while it is attached.
직물지을 향해 광원에서 방출된 빛은 일부는 흡수 또는 반사되고, 나머지의 빛이 위사의 각도에 따른 영향을 가진채 직물지을 투과하여 수광센서부(100)의 몸체에 구비된 렌즈(53)로 입사하게 된다. 이렇게 입사되는 빛은 상기 회전수단의 회전판(75)의 전면측 중앙에 역상으로 상(phase)을 형성하게 되며, 상이 형성되는 위치의 중앙에 바로 위사감지센서(70)이 설치되어 있어서 직물원단의 위사에 대한 정보를 함유하고 있는 투과한 빛에서 위사에 대한 정보를 감지하게 된다.The light emitted from the light source toward the textile paper is partially absorbed or reflected, and the remaining light passes through the textile paper while having an influence according to the angle of the weft, and then enters the lens 53 provided in the body of the light receiving sensor unit 100. Done. The incident light forms a phase in the reverse phase at the center of the front side of the rotating plate 75 of the rotating means, and a weft sensor 70 is installed at the center of the position where the image is formed. Information about the weft is detected in the transmitted light containing the information about the weft.
상기 위사감지센서(70)는 회전수단의 회전판(75)에 부착된 상태에서, 제어부에 의해 제어되는 스테핑모터(80)에 의한 구동력이 벨트(81)를 통해 풀리홈(79)이 형성된 중공축(77)에 전달됨으로써 정역방향으로 회전판(75)이 회전하게 됨에 따라, 매 순간 자체의 각도가 변화하는 가운데 입사하는 빛을 감지하여 전기신호를 증폭기를 거쳐 제어부로 전송하게 되고, 매 순간에 대한 회전판(75)의 각도 역시 제어부에 전송된다.The weft sensor 70 is a hollow shaft in which the pulley groove 79 is formed through the belt 81 is driven by the stepping motor 80 controlled by the control unit in the state attached to the rotating plate 75 of the rotating means As the rotating plate 75 is rotated in the forward and reverse direction by being transmitted to the 77, it senses the light incident while the angle of the moment changes itself, and transmits the electric signal to the controller through the amplifier. The angle of the rotating plate 75 is also transmitted to the controller.
좀 더 상세히 설명하면, 위사감지센서(70)에서 감지한 빛은 증폭기에서 증폭된 후 제어부(도시 안됨)로 전달되고, 이 제어부에서 연산과정을 수행한 후 자동포목교정기에 구비된 스큐로울러와 보우로울러를 제어하는 명령신호를 출력하여 직물원단의 위사를 교정하게 된다. 즉, 회전판(75)의 회전에 따라 위사감지센서(70)의 각도가 변화되는 가운데 위사감지센서(70)에서 감지된 광량에 따라 발생하는 전기적신호가 제어부에 입력되고, 동시에 각도감지센서(90)에서 감지된 회전판(75)의 각도값이 제어부에 입력되며, 직물원단의 위사를 통과하여 입사된 빛과 위사감지센서(70)가 평행할 때 최대의 전기신호가 감지된다는 것을 기준으로 제어부에서 연산과정을 거쳐 가장 큰 전기적신호가 발생된 순간에 위사감지센서(70)가 설치되어 있는 회전판(75)의 각도로부터 직물원단의 위사각도를 계산 및 결정하고, 이를 기준으로 제어부에서 자동포목교정기의 스큐로울러와 보우로울러의 구동을 제어하는 명령신호를 출력하게 되는 것이다.In more detail, the light detected by the weft sensor 70 is amplified by the amplifier and then transmitted to a control unit (not shown), and after performing a calculation process in this control unit, a skew roller and bow provided in the automatic tooling corrector. It outputs a command signal to control the rollers to correct the weft of the fabric fabric. That is, while the angle of the weft sensor 70 changes as the rotary plate 75 rotates, an electrical signal generated according to the amount of light detected by the weft sensor 70 is input to the controller, and at the same time, the angle sensor 90 The angle value of the rotating plate (75) detected by the control unit is input to the control unit, and the control unit on the basis of the fact that the maximum electric signal is detected when the light incident through the weft of the fabric fabric and the weft sensor 70 are parallel. Calculate and determine the weft angle of the fabric fabric from the angle of the rotating plate 75 where the weft sensor 70 is installed at the moment when the largest electrical signal is generated through the calculation process, and based on the calculation, It outputs a command signal that controls the driving of the skew roller and the bow roller.
이와 같은 위사감지장치는 제어부를 통해 다양한 작동모드로 제어될 수 있다. 우선 회전판(75)에 형성된 요입부(71)의 원주방행 폭 범위내에서 위사각도 검출의 범위를 설정하여 사용할 수 있다. 즉, 상기 요입부(71)의 폭이 ±45°로 형성된 경우 회전제한바(95)를 감안하더라도 대략 ±35。 까지 최대검출가능각이 확장될 수 있으며, 예를 들어 ± 10°, ±15°, ±20°, ±25°, ±30°, ±35° 등 다양한 각도범위로 필요에 따라 설정을 변경하여 사용할 수 있다. 즉, 각도감지센서(90)에 의해 감지되는 회전판(75)의 각도값에 따라 제어부가 스테핑모터(80)에 제어신호를 인가하여 정해진 범위에서만 정역회전을 반복하는 가운데 위사감지를 수행하도록 하는 것이다.Such weft sensing device can be controlled in various operating modes through the control unit. First, the range of the detection of the oblique angle can be set within the circumferential width range of the concave portion 71 formed on the rotating plate 75. That is, in the case where the width of the concave portion 71 is formed to be ± 45 °, the maximum detectable angle may be extended to approximately ± 35 ° even if the rotation limit bar 95 is taken into consideration, for example, ± 10 ° and ± 15 degrees. Various angle ranges such as °, ± 20 °, ± 25 °, ± 30 °, and ± 35 ° can be used. That is, the control unit applies a control signal to the stepping motor 80 according to the angle value of the rotating plate 75 sensed by the angle detecting sensor 90 to perform the weft detection while repeating the forward and reverse rotation only within a predetermined range. .
이와 같은 본 발명에 따른 위사감지장치는 하나의 위사감지센서만 사용함에 따라 동일한 양의 빛이 입사했을 경우 각각의 각도에서 빛의 검출량이 일정하여 위사각도변화와 무관하게 항상 정확한 검출결과를 얻을 수 있으며, 하나의 증폭기만 사용하면 됨에 따라 직물원단의 종류에 따른 조정이 필료할 경우 조정이 용이하다. 그리고, ±방향으로 구비된 회전제한턱과 두 회전제한턱 사이에 위치하는 회전제한바에 의해 과도한 회전이 물리적으로 회전을 중지시킬 수 있도록 함으로써 작동오류에 의한 과도한 회전이 발생하는 경우에도 연결전선 보호할 수 있으며, 제어부에서의 연산과정에서 계산오류가 발생하지 않도록 한다.As the weft detection device according to the present invention uses only one weft detection sensor, when the same amount of light is incident, the amount of light is constant at each angle, so that accurate detection results are always obtained regardless of the weft angle change. And only one amplifier needs to be used, so it is easy to adjust when it is necessary to adjust according to the type of fabric fabric. In addition, the rotation limit bar provided in the ± direction and the rotation limit bar located between the two rotation limit jaw to prevent excessive rotation physically to stop the rotation by protecting the connection wire even if excessive rotation occurs due to an operation error The calculation error may be prevented from occurring during the operation of the controller.
더불어, 제어부에 의해 여러개의 위사신호 선별하여 검출할 수 있으므로 대각선 방향의 제2위사를 갖는 트윌(twill)원단에도 적용할 수 있는 장점을 갖는 것이다.In addition, since a plurality of weft signals can be selected and detected by the controller, the present invention can be applied to a twill fabric having a second weft in a diagonal direction.
종합적으로, 위사각도변화와 무관하게 항상 정확한 검출결과를 얻을 수 있도록 하며, 부품수 감소로 인해 취급이 용이하고 구성이 단순해 짐에 따라 생산성 및 생산비의 절감이 가능하고, 더불어 제품의 소형화에도 유리한 탁월한 효과를 갖는 것이다.Overall, it is possible to always obtain accurate detection result regardless of weft angle change, and it is easy to handle and simple configuration due to the reduction of the number of parts, which can reduce productivity and production cost, and it is also advantageous for miniaturization of products. It has an excellent effect.
이상에서 본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도내에서 다양한 변경, 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described in connection with specific embodiments, it is conventional in the art that various changes, modifications and variations are possible without departing from the spirit and scope of the invention as indicated by the appended claims. Anyone with knowledge of this will easily know.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2003-0015012A KR100462186B1 (en) | 2003-03-11 | 2003-03-11 | Rotation-type weft sensing device for automatic weft-straightener |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2003-0015012A KR100462186B1 (en) | 2003-03-11 | 2003-03-11 | Rotation-type weft sensing device for automatic weft-straightener |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20040080145A KR20040080145A (en) | 2004-09-18 |
| KR100462186B1 true KR100462186B1 (en) | 2004-12-18 |
Family
ID=37364891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2003-0015012A KR100462186B1 (en) | 2003-03-11 | 2003-03-11 | Rotation-type weft sensing device for automatic weft-straightener |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100462186B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102787485A (en) * | 2011-05-20 | 2012-11-21 | 吴江中服工艺印花有限公司 | Print fabric weft tidying device of printing machine |
| KR20160149377A (en) * | 2015-06-17 | 2016-12-28 | (주)오일테크 | A system equipment for auomatic skew-setting of the skew-rollers of a weft-straightener during the skew-processing of textiles |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101569096B1 (en) * | 2015-02-10 | 2015-11-13 | 현병호 | Warp and weft fault detection device for textile weaving machine |
| KR20180002721U (en) | 2017-03-09 | 2018-09-19 | (주) 에스엔지 | case for mobile phone using a metal film |
-
2003
- 2003-03-11 KR KR10-2003-0015012A patent/KR100462186B1/en active IP Right Grant
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102787485A (en) * | 2011-05-20 | 2012-11-21 | 吴江中服工艺印花有限公司 | Print fabric weft tidying device of printing machine |
| KR20160149377A (en) * | 2015-06-17 | 2016-12-28 | (주)오일테크 | A system equipment for auomatic skew-setting of the skew-rollers of a weft-straightener during the skew-processing of textiles |
| KR101693169B1 (en) | 2015-06-17 | 2017-01-06 | (주)오일테크 | A system equipment for auomatic skew-setting of the skew-rollers of a weft-straightener during the skew-processing of textiles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20040080145A (en) | 2004-09-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1293457B1 (en) | Methods for calibration in friction drive apparatus | |
| US5255598A (en) | Screen printing device with continuous registering of rotating stencils | |
| JP4672583B2 (en) | Control method for paper transport device provided with transport paper displacement detection device | |
| KR100462186B1 (en) | Rotation-type weft sensing device for automatic weft-straightener | |
| US20110058828A1 (en) | Length measurement apparatus and image forming apparatus | |
| CN111302590A (en) | Deviation rectifying method for filter belt of sludge filter press | |
| JP2017090599A5 (en) | ||
| JPH0524320A (en) | Paper end detector of printer | |
| JP3084588B2 (en) | Belt transport device | |
| CN215909821U (en) | Optical sensor assembly | |
| JP4633607B2 (en) | Rotation drive | |
| JP2002205873A (en) | Device and method for determining overlap of signature | |
| JP2005135329A (en) | Optical touch panel | |
| US4378161A (en) | Optical sensing system for determining the angular orientation of weft threads | |
| KR200290085Y1 (en) | Reflection-type weft sensing device for automatic wept-straightener | |
| KR101948736B1 (en) | Rotation-type weft sensing device for automaticweft-straightener | |
| JP2007278786A (en) | Displacement detection apparatus for paper being transferred and control method for paper transfer apparatus equipped with displacement detection apparatus | |
| KR101948744B1 (en) | Weft sensing device | |
| JP3852312B2 (en) | Image forming apparatus | |
| KR20010025971A (en) | control device or control method of cloth thread angle detection for linen and cotton cloth corrector | |
| KR200464543Y1 (en) | A weft straightener with accurate correcting ability for fabric using an encoder | |
| KR100446435B1 (en) | Control device for sensing angle of textile fabrics and method thereof | |
| KR200394629Y1 (en) | Automatic straightener for tentering machine | |
| JP3061280B2 (en) | Object hole position detection method | |
| KR20060133181A (en) | Automatic straightener for tentering machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20121206 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131209 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141208 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151207 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161207 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171207 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20191209 Year of fee payment: 16 |