KR20060133181A

KR20060133181A - Automatic straightener for tentering machine

Info

Publication number: KR20060133181A
Application number: KR1020050052879A
Authority: KR
Inventors: 정진영
Original assignee: 화인기계전자(주)
Priority date: 2005-06-20
Filing date: 2005-06-20
Publication date: 2006-12-26

Abstract

An automatic drapery straightener is provided to promptly correct distortion of drapery by installing additional straightening unit and detecting unit, thereby minimizing loss of cloth and improving straightening performance. Skew rollers(30) and bow rollers(40) straighten cloth while rotating. A plurality of guide rollers(50) guides the cloth. A detecting unit(60) detects the straightened cloth. A control unit(120) controls the skew rollers and the bow rollers according to a detection signal. A second straightening unit(140) is formed under the detecting unit, and has second skew rollers(150) for secondarily straightening the primarily straightened cloth. A second detecting unit(160) is formed under the second skew rollers, and has a light emitting part(161) and a light receiving part(162) for detecting the secondarily straightened cloth and outputting a detection signal to the control unit.

Description

Automatic straightener for tentering machine

도 1은, 종래의 자동포목교정기를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a conventional automatic tool corrector.

도 2는, 종래의 자동포목교정기를 도시한 측면 구성도이다.2 is a side configuration diagram showing a conventional automatic tool corrector.

도 3은, 본 발명에 따른 자동포목교정기를 도시한 사시도이다.3 is a perspective view showing an automatic tool corrector according to the present invention.

도 4는, 본 발명에 따른 자동포목교정기를 도시한 측면 구성도이다.4 is a side configuration diagram showing an automatic tool corrector according to the present invention.

도 5는, 본 발명의 제 2 스큐롤러를 도시한 도면이다.5 is a view showing a second skew roller of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

2 : 원단 10 : 자동포목교정기2: fabric 10: automatic sawing cutter

20 : 하우징 21 : 콘트롤유닛20: housing 21: control unit

30 : 스큐롤러 40 : 보우롤러30: skew roller 40: bow roller

31,41 : 모터 32 : 스큐롤러위치센서31,41: Motor 32: Skew roller position sensor

42 : 보우롤러위치센서 50 : 가이드롤러42: bow roller position sensor 50: guide roller

60 : 감지부 61 : 발광부60 detection unit 61 light emitting unit

62 : 수광부 70 : 롤러회전속도센서62: light receiving portion 70: roller speed sensor

80 : 원단장력감지센서80: Fabric Tension Sensor

100 : 자동포목교정기 110 : 하우징100: automatic tool corrector 110: housing

110a : 기계실 110b : 전자실110a: machine room 110b: electronic room

120 : 콘트롤유닛 130 : 제 1 교정부120: control unit 130: first calibration unit

140 : 제 2 교정부 150 : 제 2 스큐롤러140: second calibration unit 150: second skew roller

151 : 결합축 152,152' : 회전판151: coupling shaft 152,152 ': rotating plate

153,153' : 스프로킷휠 154 : 모터153,153 ': Sprocket Wheel 154: Motor

155 : 스프로킷휠 156 : 동력전달축155: sprocket wheel 156: power transmission shaft

157,158 : 스프로킷휠 159 : 장력조절용 스프로킷휠157,158: Sprocket wheel 159: Sprocket wheel for tension control

160 : 제 2 감지부 161 : 발광부160: second detection unit 161: light emitting unit

162 : 수광부 170,171 : 체인162: light receiving unit 170,171: chain

본 발명은 자동포목교정기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제직된 직물의 염색공정 또는 텐트공정 전에 직물의 위사의 경사 및 굴곡을 감지하여 자동 교정하는 자동포목교정기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic tool corrector, and more particularly, to an automatic tool corrector for detecting and automatically correcting the warp and the warp of the weft of a fabric before the dyeing process or the tent process of the woven fabric.

일반적으로, 경사(經絲)와 위사(緯絲)로 제직되는 섬유 원단은 제직시에 위사에 굴곡(屈曲)이나 경사(傾斜)가 발생하게 되며, 발생한 위사의 굴곡이나 경사를 염색공정 또는 텐트공정 이전에 교정하지 않으면 원단을 상품화할 수 없다.In general, fiber fabrics woven with warp yarns and weft yarns may cause bending or warp yarns in the weft yarns during weaving, and dyeing process or tents of the warp yarns or warp yarns generated by the weft yarns. Fabrics cannot be commercialized unless they are calibrated before the process.

따라서, 자동 포목교정기는, 이와 같이 원단의 직조시에 원단의 위사에 굴곡이나 경사가 발생되면, 이 굴곡 또는 경사를 염색공정 또는 텐트공정 이전에 원단의 위사가 경사와 정확히 90도(격자형)을 이루도록 자동으로 교정하는 장치이다.Therefore, if the bend or warp occurs in the weft of the fabric during the weaving of the fabric in this way, the warp or weft yarn of the fabric warp yarn is exactly 90 degrees (the grid type) of the warp yarn before the dyeing process or the tent process. Automatically calibrate to achieve this.

이러한 종래의 자동포목교정기(10)는 첨부도면 도 1에 도시된 바와 같이, 하우징(20)의 상부측에는 원단(2)을 교정하기 위한 즉 직물(위사)의 각도가 삐뚤어져 굴곡되거나(보잉) 경사지는 것(스큐잉)을 교정시키는 스큐롤러(skew rol1er)(30) 및 보우롤러(bow rol1er)(40)가 구성되고, 하우징(20)의 하부측에는 교정된 직물의 실(위사)의 각도를 정밀하게 검출하여 자동포목교정기(10)의 콘트롤유닛(21)을 통해 실의 각도가 정확히 교정되게 스큐롤러(30) 및 보우롤러(40)를 제어하는 감지부(60)가 구성된다.As shown in FIG. 1, the conventional automatic tooling corrector 10 has an upper side of the housing 20, that is, an angle of the fabric (weft) is bent or curved (boeing) to correct the fabric 2. A skew rol1er 30 and a bow rol1er 40 for straightening (skewing) are configured, and on the lower side of the housing 20, the angle of the thread (weft) of the corrected fabric is adjusted. The detection unit 60 is configured to control the skew roller 30 and the bowl roller 40 so as to accurately detect and accurately correct the angle of the thread through the control unit 21 of the automatic tool corrector 10.

이와 같은 자동포목교정기(10)를 첨부도면 도 2를 참조하여 더 자세히 설명하면, 자동포목교정기(10)의 틀을 구성하는 하우징(20)이 형성되고, 상기 하우징(20)의 상부에는 자동포목교정기(10)의 작동을 전반적으로 제어하는 콘트롤유닛(21)이 설치된다.Referring to FIG. 2, the automatic tool corrector 10 is described in more detail. A housing 20 constituting the frame of the automatic tool corrector 10 is formed, and the automatic tooling is formed on the upper part of the housing 20. The control unit 21 for controlling the overall operation of the calibrator 10 is installed.

그리고, 상기 하우징(20)의 상부 내측단에는 모터(31)에 의해 회전되며 그 설치위치가 가변되는 스큐롤러(30)가 종방향으로 이격되게 설치되고, 상기 스큐롤러(30)의 이격공간에 대향되는 하우징(20)의 반대편 내측단에는 모터(41)에 의해 회전되며 그 설치위치가 가변되는 보우롤러(40)가 종방향으로 이격되게 설치된다.In addition, a skew roller 30 which is rotated by the motor 31 and whose installation position is variable is installed at the upper inner end of the housing 20 so as to be spaced apart in the longitudinal direction, and in the space of the skew roller 30. On the opposite inner end of the opposite housing 20 is rotated by the motor 41 and the bow roller 40 whose installation position is variable is installed to be spaced apart in the longitudinal direction.

또한, 상기 스큐롤러(30)와 보우롤러(40)의 상,하부측에는 원단(2)을 안내하는 다수의 가이드롤러(50)가 하우징(20)에 공회전가능하게 설치되고, 하부측의 가이드롤러(50) 사이에는 원단(2)의 실의 각도를 정밀하게 검출하는 다수의 발광부(61)와 다수의 수광부(62)로 이루어진 감지부(60)가 구성된다.In addition, the upper and lower sides of the skew roller 30 and the bow roller 40 are provided with a plurality of guide rollers 50 for guiding the fabric 2 in the housing 20 so as to be idling, and the lower guide rollers. Between the 50 is provided a sensing unit 60 consisting of a plurality of light-emitting portion 61 and a plurality of light-receiving portion 62 for precisely detecting the angle of the yarn of the far end (2).

이러한 감지부(60)는, 원단(2)의 실 각도를 검출하기 위해 발광부(61)에서 천의 종류에 따라 조절된 빛의 밝기를 발산시켜 수광부(62)로 유입되는 빛의 량에 따라 실의 각도를 검출한다.The detection unit 60 emits the brightness of the light adjusted according to the type of cloth in the light emitting unit 61 to detect the actual angle of the fabric 2 according to the amount of light flowing into the light receiving unit 62. Detect the angle of the thread.

그리고, 상기 자동포목교정기(10)의 하우징(20)에는 스큐롤러(30)와 보우롤러(40)의 회전위치를 감지하는 스큐롤러 및 보우롤러위치센서(32)(42)와, 스큐롤러(30) 및 보우롤러(40)의 회전속도를 감지하는 롤러회전속도센서(70)와, 보우롤러(40) 하부의 하우징(20)에 설치되어 원단(2)의 장력정도를 감지하는 원단장력감지센서(80)가 구성된다.In addition, the housing 20 of the automatic tool corrector 10 includes a skew roller and a bow roller position sensor 32 and 42 for detecting a rotational position of the skew roller 30 and the bow roller 40, and a skew roller ( 30) and the roller rotational speed sensor 70 for detecting the rotational speed of the bow roller 40 and the fabric tension sensor for detecting the tension of the fabric 2 installed in the housing 20 below the bow roller 40. The sensor 80 is configured.

한편, 이와 같은 작동을 모두 제어하는 콘트롤유닛(21)은, 스큐롤러 및 보우롤러위치센서(32)(42)와, 롤러회전속도센서(70), 원단장력감지센서(80) 등의 출력단에 연결되어, 원단(2)의 장력상태에 따라 모터(31)(41)를 제어하여 롤러(30)(40)의 회전위치와 회전속도를 적절하게 제어한다.On the other hand, the control unit 21 for controlling all of these operations, the output of the skew roller and the roller roller position sensors 32, 42, the roller rotational speed sensor 70, the far-end tension sensor 80, etc. Is connected, it controls the motor 31, 41 in accordance with the tension state of the far end (2) to appropriately control the rotational position and rotational speed of the roller (30) (40).

이와 같은 종래의 자동포목교정기의 작동은, 먼저 작업자가 자동포목교정기(10)의 스큐롤러(30)와 보우롤러(40)에 원단(2)을 끼운 후 전원을 인가시켜 자동포목교정기(10)를 작동시키면, 콘트롤유닛(21)에 예입력된 작동 프로그램에 따라 작동되면서 스큐롤러(30)나 보우롤러(40)를 통해 원단(2)의 교정을 시작하게 된다.In the operation of the conventional automatic tool corrector, the operator first inserts the fabric 2 into the skew roller 30 and the bowl roller 40 of the automatic tool corrector 10 and then applies power to the automatic tool corrector 10. When operating, the operation of the control unit 21 is started in accordance with the operation program, for example, to start the calibration of the original fabric (2) through the skew roller (30) or the bowl roller (40).

이때, 콘트롤유닛(21)은, 스큐롤러위치센서(32)와 보우롤러위치센서(42) 및 롤러회전속도센서(70)에서 출력된 신호를 통해 원단(2)의 흐름의 상태를 인식하고 출력단의 모터(31)(41)에 스큐롤러(30) 및 보우롤러(40)의 회전상태 및 회전위치를 보정하여 원단(2)의 흐름 속도를 교정시키게 된다.At this time, the control unit 21, through the signal output from the skew roller position sensor 32, the bow roller position sensor 42 and the roller speed sensor 70 recognizes the state of the flow of the fabric (2) and the output stage The flow speed of the distal end 2 is corrected by correcting the rotational state and the rotational position of the skew roller 30 and the bow roller 40 in the motors 31 and 41.

그리고, 이와 같이 스큐롤러(30)와 보우롤러(40) 사이로 빠져나가 이송되는 원단(2)의 흐름 상태를 스큐롤러(30)와 보우롤러(40)의 각각 다른 회전속도 및 회전위치와 원단(2)의 장력을 감지하는 원단장력감지센서(80)에서 출력하는 신호로부터 원단(2) 상태가 느슨해져 있는 지를 판단하여 원단(2)의 장력을 조정한다.Then, the flow state of the fabric (2) is passed between the skew roller (30) and the bow roller 40 is conveyed in this way different rotation speed and rotation position and the fabric of the skew roller (30) and the bow roller (40), respectively ( The tension of the fabric 2 is adjusted by determining whether the fabric 2 is loosened from the signal output from the fabric tension sensor 80 that senses the tension of 2).

이후, 원단(2)의 흐름상태가 원활하다고 판단되면, 콘트롤유닛(21)은 감지부(60)인 발광부(61)와 수광부(62)를 정상작동시켜 원단(2)의 실 각도를 감지하고, 그에 대한 정보를 입력받는다.Then, when it is determined that the flow state of the fabric 2 is smooth, the control unit 21 detects the thread angle of the fabric 2 by operating the light emitting unit 61 and the light receiving unit 62 which are the sensing unit 60 normally. And receive information about it.

따라서, 입력된 값에 따라 콘트롤유닛(21)이 스큐롤러(30) 및 보우롤러(40)의 모터(31)(41)를 제어하여 롤러(30)(40)의 회전속도 및 회전위치를 제어함으로써 원단(2)을 제대로 교정하게 된다.Accordingly, the control unit 21 controls the rotation speed and the rotation position of the rollers 30 and 40 by controlling the motors 31 and 41 of the skew roller 30 and the bow roller 40 according to the input values. By doing so, the fabric 2 is properly calibrated.

그러나, 이와 같은 종래의 자동포목교정기는, 스큐롤러(30)와 보우롤러(40) 에 의한 원단(2)의 교정작업이 발광부(61)와 수광부(62)에 의한 원단(2)의 실 각도에 따라 콘트롤유닛(21)에 의해 제어되는데, 마지막 스큐롤러(30)와 감지부(60) 사이에는 두개의 가이드롤러(50)가 있고 감지부(60)까지의 거리가 멀기 때문에, 감지부(60)에서 원단(2)의 위사(실)에 굴곡이나 경사가 발생되었다는 신호를 보내 스큐롤러(30)가 움직이더라도 현재 감지부(60)를 지나는 원단(2)에는 바로 영향을 줄 수 없기에 이 부위가 교정되지 않아 교정성능이 떨어지게 된다.However, in the conventional automatic tool corrector, the work of correcting the fabric 2 by the skew roller 30 and the bow roller 40 is performed by the light emitting portion 61 and the light receiving portion 62. It is controlled by the control unit 21 according to the angle, because there are two guide rollers 50 between the last skew roller 30 and the sensing unit 60 and the distance to the sensing unit 60 is far, the sensing unit In (60), even if the skew roller 30 moves by sending a signal that a bend or inclination is generated to the weft (thread) of the fabric 2, the fabric 2 currently passing through the sensing unit 60 cannot be directly affected. This area will not be corrected, resulting in poor calibration.

그리고, 1차 교정된 원단(2)이 감지부(60)에 도달하기 위해서 두개의 가이드롤러(50)를 지나게 되는데, 이때 두개의 가이드롤러(50) 중 첫번째 가이드롤러(50)에는 원단(2)이 감김된 상태로 안내되기 때문에, 이 가이드롤러(50)에 의해 원단(2)의 장력이 영향을 받아 교정된 원단(2)의 위사에 다시 굴곡이나 경사가 비일비재하게 발생되었다.In addition, the first calibrated fabric 2 passes through two guide rollers 50 in order to reach the sensing unit 60. At this time, the first guide roller 50 of the two guide rollers 50 has a fabric (2). ) Is guided in a wound state, the tension of the fabric (2) is affected by this guide roller 50, the bending or inclination of the fabric (2) was generated again and again.

따라서, 전술한 바와 같은 작동이 반복됨으로 인해서 종래의 자동포목교정기(10)의 전반적인 교정성능이 저하되는 문제점이 있었다.Therefore, there is a problem in that the overall calibration performance of the conventional automatic tool corrector 10 is lowered because the operation as described above is repeated.

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 자동포목교정기의 감지부 하부에 별도의 교정부와 감지부를 더 구성하여서, 한번 교정된 원단의 실(위사) 각도를 재차 감지하고 감지신호에 따라 교정부가 신속하게 반응하여 원단을 신속하면서도 정밀하게 교정하는 자동포목교정기를 제공하는데 그 목적이 있다.Thus, the present invention is devised to solve the problems of the prior art as described above, by configuring a separate calibration unit and the detection unit further below the detection unit of the automatic tooling corrector, yarn (weft) angle of the fabric once corrected The purpose of the present invention is to provide an automatic tooling calibrator that detects and recalibrates the fabric quickly and precisely by responding quickly to the correction part according to the detection signal.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 회전하면서 원단을 교정하는 스큐롤러 및 보우롤러와, 원단을 안내하는 다수의 가이드롤러와, 교정된 원단을 감지하는 감지부와, 감지신호에 따라 스큐롤러와 보우롤러를 제어하는 콘트롤유닛을 포함하는 자동포목교정기에 있어서, 상기 감지부 하부에는 1차 교정된 원단을 2차 교정하는 제 2 스큐롤러로 이루어진 제 2 교정부가 구성되고, 상기 제 2 스큐롤러의 하부에는 2차 교정된 원단을 감지하여 그 감지신호를 콘트롤유닛으로 출력하는 발광부와 수광부로 이루어진 제 2 감지부가 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the skew roller and bow roller to calibrate the fabric while rotating, a plurality of guide rollers for guiding the fabric, a sensing unit for detecting the calibrated fabric, and the skew roller according to the detection signal And a control unit for controlling the bow roller, wherein the lower part of the sensing unit is configured with a second straightening portion made up of a second skewing roller for secondarily calibrating the fabric, and the second skewing roller. The lower portion of the second sensing portion consisting of a light-emitting unit and a light-receiving unit for detecting the secondary calibrated fabric and outputs the detection signal to the control unit.

바람직하게는, 상기 제 2 교정부는, 그 외주면에 원단이 권취되고 권취된 원단을 회전하면서 교정하는 복수의 제 2 스큐롤러와; 상기 제 2 스큐롤러의 양단부에 각각 돌출 형성된 결합축과; 상기 양편의 결합축이 각각 베어링을 매개로 관통되어 회전가능하게 결합된 회전판과; 상기 콘트롤유닛에 의해 회전판을 회전시키는 모터;를 포함하여 구성된다.Preferably, the second straightening portion, a plurality of second skew rollers for straightening the original fabric wound on the outer circumferential surface of the fabric while rotating; Coupling shafts protruding at both ends of the second skew roller; Rotating plate is coupled to each of the coupling shaft through the bearing rotatably coupled; It is configured to include; a motor for rotating the rotating plate by the control unit.

그리고, 상기 모터와 회전판 사이에는 동력전달수단이 구성되되, 상기 동력전달수단은, 상기 모터에 회전 구동되게 설치된 스프로킷휠과; 상기 일단의 회전판에 연동되게 설치되고 상기 모터의 스프로킷휠과 체인을 매개로 연결된 스프로킷휠과; 상기 제 2 스큐롤러와 평행하게 설치되고 그 양단부에는 스프로킷휠이 설치되며 일단의 스프로킷휠이 체인에 연결되어 일단의 회전판과 동일한 방향으로 회전되는 동력전달축과; 상기 동력전달축 타단의 스프로킷휠에 체인을 매개로 연결된 장력조절용 스크로킷휠과; 상기 타단의 회전판에 연동되게 설치되고 상기 체인의 외 측에 연결되어 타단의 회전판을 일단의 회전판과 반대방향으로 회전시키는 스프로킷휠;을 포함하여 구성된다.And, a power transmission means is configured between the motor and the rotating plate, the power transmission means, the sprocket wheel is installed to be rotationally driven to the motor; A sprocket wheel installed in association with the one end of the rotating plate and connected through a sprocket wheel and a chain of the motor; A power transmission shaft installed in parallel with the second skew roller and having sprocket wheels installed at both ends thereof and having one end of the sprocket wheels connected to the chain and rotating in the same direction as the one end of the rotating plate; A tension adjusting sprocket wheel connected to the sprocket wheel at the other end of the power transmission shaft via a chain; And a sprocket wheel installed to be linked to the rotating plate of the other end and connected to the outer side of the chain to rotate the rotating plate of the other end in a direction opposite to the rotating plate of the one end.

또한, 상기 모터에 의해 회전되는 양 회전판은 항상 서로 반대방향으로 회전되고, 상기 모터는 정.역회전 구동이 가능한 모터로 이루어진다.In addition, both rotating plates rotated by the motor is always rotated in the opposite direction, the motor is made of a motor capable of forward and reverse rotation drive.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명을 설명하기에 앞서, 종래기술과 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 부여하고, 중복되는 설명은 생략한다.First, prior to explaining the present invention, the same reference numerals are given to the same parts as in the prior art, and redundant descriptions are omitted.

첨부도면 도 3 내지 도 5는, 본 발명에 따른 자동포목교정기를 도시한 도면이다.3 to 5 are diagrams illustrating an automatic tool corrector according to the present invention.

본 발명의 자동포목교정기(100)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 하우징(110)의 내측 상부에는 제 1 교정부(130)와 감지부(이하 "제 1 감지부"라 칭한다)(60)가 구성되고, 하부에는 제 2 교정부(140)와 제 2 감지부(160)가 구성된다.As shown in FIGS. 3 and 4, the automatic tool corrector 100 of the present invention has a first calibrating unit 130 and a sensing unit (hereinafter referred to as a “first sensing unit”) at an inner upper portion of the housing 110. 60 is configured, and a lower portion of the second calibration unit 140 and the second sensing unit 160 is configured.

상기 제 1 교정부(130)는 종래기술에 기술한 바와 같이, 스큐롤러(30), 보우롤러(40), 모터(31)(41), 가이드롤러(50)로 구성되고, 제 1 감지부(60)는 발광부(61)와 수광부(62)로 구성되는 바, 이는 전술한 바와 같이 종래기술과 동일한 구조로서 동일한 작동을 하는 관계로 그 반복되는 설명은 생략한다.As described in the related art, the first calibration unit 130 includes a skew roller 30, a bow roller 40, a motor 31, 41, and a guide roller 50. 60 is composed of a light emitting portion 61 and a light receiving portion 62, which is the same structure as in the prior art as described above, and the same operation is repeated so that repeated description thereof will be omitted.

상기 제 2 교정부(140)는, 제 1 감지부(60) 하부에 구성되어 1차 교정된 원단(2)을 2차 교정하는 장치이다.The second calibrator 140 is a device configured to be secondly calibrated to the primary fabric 2, which is configured under the first sensing unit 60 and is first calibrated.

상기 제 2 교정부(140)는, 그 외주면에 원단(2)이 권취되고 권취된 원단(2)을 회전하면서 교정하는 복수의 제 2 스큐롤러(150)와, 상기 제 2 스큐롤러(150)의 양단부에 각각 돌출 형성된 결합축(151)과, 상기 양편의 결합축(151)이 각각 베어링(미도시)을 매개로 관통되어 회전가능하게 결합된 회전판(152)(152')과, 상기 콘트롤유닛(120)에 의해 회전판(152)(152')을 회전시키는 모터(154)를 포함하여 구성된다.The second straightening unit 140 includes a plurality of second skew rollers 150 for correcting while rotating the fabric 2 wound on the outer circumferential surface thereof and the second skew roller 150. Coupling shafts 151 protruding at both ends of the coupling shaft, Rotating plates 152 and 152 ′ through which coupling shafts 151 of both sides are rotatably coupled through a bearing (not shown), and the control It is configured to include a motor 154 for rotating the rotating plate 152 (152 ') by the unit 120.

상기 양 회전판(152)(152') 사이에 구비된 복수의 제 2 스큐롤러(150)는 일정 간격으로 이격되게 설치되고, 각 제 2 스큐롤러(150)의 외주면을 원단(2)이 도 5에 도시된 바와 같이 지나도록 설치된다.The plurality of second skew rollers 150 provided between the two rotating plates 152 and 152 'are spaced apart at regular intervals, and the fabric 2 is formed on the outer circumferential surface of each second skew roller 150. It is installed to pass as shown in.

한편, 상기 제 2 스큐롤러(150)는 모터(154)와 회전판(152)(152') 사이에 구성된 동력전달수단에 의해 작동되게 구성된다.On the other hand, the second skew roller 150 is configured to be operated by a power transmission means configured between the motor 154 and the rotating plate 152, 152 '.

즉, 상기 동력전달수단은, 상기 모터(154)에 회전 구동되게 설치된 스프로킷휠(155)과, 상기 일단의 회전판(152)에 연동되게 설치되고 상기 모터(154)의 스프로킷휠(155)과 체인(170)을 매개로 연결된 스프로킷휠(153)과, 상기 제 2 스큐롤러(150)와 평행하게 설치되고 그 양단부에는 스프로킷휠(157)(158)이 설치되며 일단의 스프로킷휠(157)이 체인(170)에 연결되어 일단의 회전판(152)과 동일한 방향으로 회전되는 동력전달축(156)과, 상기 동력전달축(156) 타단의 스프로킷휠(158)에 체인(171)을 매개로 연결된 장력조절용 스크로킷휠(159)과, 상기 타단의 회전판(152')에 연동되게 설치되고 상기 체인(171)의 외측에 연결되어 타단의 회전판(152')을 일단의 회전판(152)과 반대방향으로 회전시키는 스프로킷휠(153')을 포함 하여 구성된다.That is, the power transmission means, the sprocket wheel 155 is installed to be rotationally driven to the motor 154, the sprocket wheel 155 of the motor 154 is installed in conjunction with the sprocket wheel 155 of the motor 154 and the chain Sprocket wheel 153 connected via 170, the second skew roller 150 is installed in parallel with the sprocket wheels 157, 158 are installed at both ends thereof, and one end of the sprocket wheel 157 is a chain A tension connected to the power transmission shaft 156 and the sprocket wheel 158 on the other end of the power transmission shaft 156 via a chain 171 connected to the power transmission shaft 156. It is installed to be interlocked with the adjusting rocket wheel 159 and the rotary plate 152 ′ of the other end and connected to the outside of the chain 171 so that the rotary plate 152 ′ of the other end is opposite to the rotary plate 152 of one end. It is configured to include a sprocket wheel 153 'to rotate.

그리고, 상기 모터(154)는 정.역회전 가능한 모터로서, 콘트롤유닛(120)에 의해 회전판(152)(152')을 정.역회전시킨다.The motor 154 is a motor capable of forward and reverse rotation, and rotates the rotating plates 152 and 152 'by the control unit 120 in forward and reverse directions.

또한, 상기 콘트롤유닛(120)에 의해 작동되는 모터(154)는 양 회전판(152)(152')을 항상 반대방향으로 회전시켜 복수의 제 2 스큐롤러(150)를 "X"자 형태로 엇갈리게 하거나 또는 평행하게 위치되게 한다.In addition, the motor 154 actuated by the control unit 120 rotates both rotating plates 152 and 152 'in opposite directions so that the plurality of second skew rollers 150 are staggered in the form of "X". Or parallel to each other.

그리고, 상기 제 2 교정부(140)의 하부에는 제 2 감지부(160)가 구성되되, 상기 제 2 감지부(160)는 원단(2)의 뒤틀림이 제 2 감지부(160)에 수직으로 거의 마찰없이 바로 전달되게 구성된다.In addition, a second sensing unit 160 is configured under the second correcting unit 140, and the second sensing unit 160 has a distortion of the fabric 2 perpendicular to the second sensing unit 160. It is configured to be delivered immediately with little friction.

상기 제 2 감지부(160)는, 2차 교정된 원단(2)을 감지하여 그 감지신호를 콘트롤유닛(120)으로 출력하는 발광부(161)와 수광부(162)로 구성된다.The second sensing unit 160 includes a light emitting unit 161 and a light receiving unit 162 that detect the second corrected far end 2 and output the detection signal to the control unit 120.

한편, 상기 제 2 감지부(160)와 제 2 교정부(140) 사이에는 제 2 교정부(140)에서 2차 교정된 원단(2)을 제 2 감지부(160)측으로 안내하는 하나의 가이드롤러(50)가 설치되되, 이 가이드롤러(50)는 원단(2)을 안내만 할 뿐 원단(2)의 장력에는 전혀 영향을 끼치지 않기 때문에, 제 2 감지부(160)에서는 2차 교정된 원단(2)을 보다 정밀하게 감지할 수 있게 된다.On the other hand, between the second sensing unit 160 and the second correcting unit 140, a guide for guiding the secondary fabric 2 corrected by the second correcting unit 140 toward the second sensing unit 160 side. The roller 50 is installed, but because the guide roller 50 only guides the fabric 2 and does not affect the tension of the fabric 2 at all, the second sensing unit 160 performs secondary calibration. The fabric 2 can be detected more precisely.

그리고, 상기 제 2 감지부(160)와 제 2 교정부(140) 사이의 거리가 매우 짧게 형성되기 때문에, 제 2 감지부(160)의 감지신호에 대한 제 2 교정부(140)의 응답속도가 빨라져 제 2 교정부(140)의 교정작동이 제 2 감지부(160)를 지나는 원단(2)까지 신속하게 교정시켜 신속한 교정작업이 이루어진다.In addition, since the distance between the second sensing unit 160 and the second calibrating unit 140 is very short, the response speed of the second calibrating unit 140 to the sensing signal of the second sensing unit 160 is very short. Faster operation of the second calibration unit 140, the calibration operation is quickly corrected to the far end (2) passing through the second sensing unit 160 is made a quick calibration operation.

여기서, 도 5의 미설명 부호 "110a"와 "110b"는 각각 기계실과 전자실을 도시한 것이다.Here, reference numerals " 110a " and " 110b " in FIG. 5 show a machine room and an electronic room, respectively.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 자동포목교정기의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the automatic tool corrector of the present invention configured as described above.

먼저, 본 발명의 자동포목교정기(100)의 제 1 교정부(130)와 제 1 감지부(60)의 작동은 종래기술과 동일하므로 그 반복 설명은 생략한다.First, since the operation of the first calibration unit 130 and the first detection unit 60 of the automatic tool corrector 100 of the present invention is the same as in the prior art, the repeated description thereof will be omitted.

한편, 제 1 교정부(130)와 제 1 감지부(60)에서 1차 교정된 원단(2)은 제 1 감지부(60) 하부의 가이드롤러(50)에 의해 제 2 교정부(140)로 안내된다.On the other hand, the first straightening unit 130 and the original fabric (2) first corrected by the first detection unit 60 is the second correction unit 140 by the guide roller 50 below the first detection unit 60. You are guided to.

상기와 같이 제 2 교정부(140)로 안내된 1차 교정된 원단(2)은 제 2 감지부(160)의 발광부(161)와 수광부(162)에 의해서 원단(2)의 위사(실) 각도가 재차 감지되고, 이의 감지신호가 콘트롤유닛(120)으로 출력되며, 감지신호에 따라 콘트롤유닛(120)이 제 2 교정부(140)를 제어하여 원단(2)을 신속하면서도 정밀하게 2차 교정하게 된다.As described above, the first calibrated fabric 2 guided to the second calibrator 140 may be a weft yarn of the fabric 2 by the light emitting unit 161 and the light receiving unit 162 of the second sensing unit 160. ) The angle is detected again, the detection signal is output to the control unit 120, the control unit 120 controls the second calibration unit 140 in accordance with the detection signal to quickly and precisely 2 Will be recalibrated.

이때에도 전술한 제 1 교정부(130)와 제 1 감지부(60)처럼, 제 2 감지부(160)와 제 2 교정부(140) 사이의 거리가 짧기 때문에, 제 2 감지부(160)의 감지신호에 대한 제 2 교정부(140)의 응답속도가 빨라져 현재 제 2 감지부(160)를 지나는 원단(2)을 신속하게 교정시키게 된다.In this case, since the distance between the second sensing unit 160 and the second calibrating unit 140 is short, like the first calibrating unit 130 and the first sensing unit 60 described above, the second sensing unit 160 The response speed of the second corrector 140 to the detection signal is increased to quickly correct the far end 2 currently passing through the second detector 160.

즉, 제 2 교정부(140)에서 먼저 통과한 위사는 좌우를 비교하여 당겨 올리고, 늦게 통과한 위사는 빨리 진행시켜, 최종 출구의 위사는 항상 일정하게 인출된다.That is, the weft that has passed first in the second straightening unit 140 is pulled up by comparing the left and right, and the weft that has passed late advances rapidly, and the weft of the final exit is always constantly drawn out.

한편, 제 2 교정부(140)의 교정작동을 자세히 살펴보면 첨부도면 도 5에 도시된 바와 같이, 제 2 스큐롤러(150)를 지나는 원단(2)의 위사가 도 5와 같이 삐뚤어졌다고 가정하면, 삐뚤어진 원단(2)의 위사가 제 2 감지부(160)의 발광부(161)와 수광부(162)에 의해 검출되어 이의 감지신호가 콘트롤유닛(120)으로 출력되고, 이에 콘트롤유닛(120)은 하우징(110)의 기계실(110a)에 내장된 모터(154)를 작동시킨다.On the other hand, look at the calibration operation of the second calibration unit 140 in detail as shown in Figure 5, assuming that the weft of the fabric (2) passing through the second skew roller 150, as shown in Figure 5, The weft of the crooked fabric 2 is detected by the light emitting unit 161 and the light receiving unit 162 of the second detection unit 160 and its detection signal is output to the control unit 120, which is the control unit 120 The motor 154 embedded in the machine room 110a of the housing 110 is operated.

모터(154)가 작동되면, 모터(154) 선단의 스프로킷휠(155)이 일방향으로 회전 구동되고, 이 스프로킷휠(155)에 하나의 체인(170)을 매개로 연결된 일단의 회전판(152)의 스프로킷휠(153)과 동력전달축(156) 일단의 스프로킷휠(157)이 모터(154)의 스프로킷휠(155)과 같은 일방향으로 회전 구동된다.When the motor 154 is actuated, the sprocket wheel 155 at the tip of the motor 154 is driven to rotate in one direction, and the sprocket wheel 155 is connected to one end of the rotary plate 152 through one chain 170. The sprocket wheel 153 and the sprocket wheel 157 at one end of the power transmission shaft 156 are rotationally driven in the same direction as the sprocket wheel 155 of the motor 154.

따라서, 기계실(110a)측에 내장된 일단의 회전판(152)이 일방향으로 회전된다.Therefore, one end of the rotating plate 152 built in the machine room 110a is rotated in one direction.

그리고, 동력전달축(156)의 구동에 의해서 하우징(110)의 전자실(110b)측에 내장된 동력전달축(156) 타단의 스프로킷휠(158)과, 이에 체인(171)을 매개로 연결된 장력조절용 스프로킷휠(159)이 기계실(110a)측 일단의 회전판(152)과 같은 일방향으로 회전된다.The sprocket wheel 158 at the other end of the power transmission shaft 156 built in the electronic chamber 110b side of the housing 110 by the driving of the power transmission shaft 156 and the chain 171 connected thereto. The tension adjusting sprocket wheel 159 is rotated in one direction such as the rotating plate 152 at one end of the machine room 110a.

한편, 전자실(110b)측에 내장된 타단의 회전판(152')은 회전판(152')의 스프로킷휠(153')이 체인(171)의 외측에 치합되어 일단의 회전판(152)과 반대방향으로 회전되므로써 타단의 회전판(152')은 일단의 회전판(152)과 반대방향으로 회전된다.On the other hand, the other end of the rotating plate 152 'built in the electronic chamber 110b has a sprocket wheel 153' of the rotating plate 152 'is engaged with the outer side of the chain 171, the opposite direction to the one end of the rotating plate 152 The rotating plate 152 ′ of the other end is rotated in the opposite direction to the rotating plate 152 of the other end by rotating.

따라서, 반대로 회전되는 양편의 회전판(152)(152')에 의해서 그 양단부가 각각 회전판(152)(152')에 베어링을 매개로 관통되게 끼워진 제 2 스큐롤러(150)가 "X"자 형태로 엇갈리게 된다.Accordingly, the second skew roller 150 having both ends thereof inserted into the rotating plates 152 and 152 'through bearings by rotating plates 152 and 152' of opposite sides are formed in the shape of "X". Staggered into.

이때, "X"자 형태로 엇갈리는 제 2 스큐롤러(150)는 도 5에 도시된 바와 같이, 삐뚤어진 위사의 높은 쪽(늦게 통과한 위사)은 하방향 즉 제 2 감지부(160)측으로 빨리 밀어 진행시키고, 낮은 쪽(빨리 통과한 위사)은 상방향 즉 제 1 감지부(60)측으로 당겨 올려 원단(2)을 신속하고 정밀하게 교정한다.At this time, the second skew roller 150 is staggered in the form of "X", as shown in Figure 5, the upper side of the crooked weft (late passed weft yarn) is quickly pushed down to the second sensing unit 160 side Proceeding, the lower side (fast passing weft) is pulled upwards, that is, the first sensing unit 60 side to quickly and precisely correct the fabric (2).

따라서, 상기와 같이 "X"자 형태로 엇갈리면서 원단(2)을 교정하는 제 2 스큐롤러(150)는, 원단(2)을 2배 빨리 교정할 수 있고, 원단(2)의 삐뚤어짐이 감지되는 즉시 원단(2)의 빠른 쪽은 위로 당겨 올리고 늦은 쪽은 아래로 밀어 내림으로써 원단(2)을 신속하게 교정한다.Therefore, the second skew roller 150 for correcting the fabric 2 while staggering in the form of an "X" as described above, can correct the fabric 2 twice as fast, and the skew of the fabric 2 is As soon as it is detected, the fabric 2 is quickly calibrated by pulling up the fast side up and the late side down.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 자동포목교정기에 의하면, 자동포목교정기에 별도의 신속한 교정장치가 추가됨으로써, 미숙한 운영요원에 의한 삐뚤어진 연폭으로 인한 위사의 뒤틀림이 즉시 교정되므로 원단의 손실을 최소화할 수 있으며, 1차 교정된 원단의 실(위사) 각도를 재차 감지하고 그 감지신호에 따라 제 2 교정부가 신속하면서도 정밀하게 재차 교정함으로써 자동포목교정기의 전반적인 교정성능이 향상되는 장점이 있다.As described above, according to the automatic tool corrector of the present invention, by adding a separate rapid correction device to the automatic tool corrector, the warp of the weft due to the twisted width by the inexperienced operating personnel is immediately corrected to minimize the loss of the fabric It is possible to detect the yarn (weft) angle of the primary calibrated fabric again, and according to the detection signal, the second calibrator has the advantage of improving the overall calibration performance of the automatic tooling calibrator by quickly and precisely again.

Claims

Skew roller 30 and bow roller 40 to calibrate the fabric (2) while rotating, a plurality of guide rollers 50 for guiding the fabric (2), and a sensing unit for sensing the calibrated fabric (2) ( In the automatic tool corrector 100, including a control unit 120 for controlling the skew roller 30 and the bow roller 40 in accordance with the detection signal,

The lower part of the detection unit 60 is configured with a second straightening unit 140 made of a second skew roller 150 for second-correcting the first straight fabric (2), the second skew of the roller 150 The second sensing unit 160 is composed of a light emitting unit 161 and a light receiving unit 162 for detecting the second calibrated far-end fabric 2 and outputs the detection signal to the control unit 120. Automatic sanding braces.

The method of claim 1, wherein the second correction unit 140,

A plurality of second skew rollers 150 for correcting while rotating the fabric 2 wound around the fabric 2 on its outer circumferential surface;

Coupling shafts 151 protruding from both ends of the second skew roller 150;

Rotating plates 152 and 152 'which are coupled to each other by the coupling shafts 151 penetrating through the bearings;

And a motor (154) for rotating the rotating plate (152) (152 ') by the control unit (120).

The method of claim 2,

Power transmission means is configured between the motor 154 and the rotating plate 152 (152 '), the power transmission means,

A sprocket wheel 155 rotatably driven to the motor 154;

A sprocket wheel 153 installed to be interlocked with the one end of the rotating plate 152 and connected through a sprocket wheel 155 and a chain 170 of the motor 154;

It is installed in parallel with the second skew roller 150, and both ends of the sprocket wheels (157, 158) are installed and one end of the sprocket wheel 157 is connected to the chain 170 and the same as the one end of the rotating plate 152 A power transmission shaft 156 rotated in a direction;

A sprocket wheel 159 for tension control connected to the sprocket wheel 158 at the other end of the power transmission shaft 156 via a chain 171;

A sprocket wheel 153 'installed to be linked to the rotary plate 152' of the other end and connected to an outer side of the chain 171 to rotate the rotary plate 152 'of the other end in a direction opposite to the rotary plate 152 of one end; Automatic tool corrector, characterized in that configured to include.

The method of claim 2,

Both rotary plates 152, 152 'rotated by the motor 154 are always rotated in opposite directions to each other.

The method according to claim 3 or 4,

The motor 154 is an automatic tool corrector, characterized in that the motor capable of forward and reverse rotation drive.