JP3852312B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に係り、特に、搬送中の用紙のスキューを補正する機能を備えた画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、画像形成装置においては、用紙の搬送中に種々の要因でスキュー(搬送方向に対して用紙が斜めに傾いて送られる現象)が発生することがある。用紙がスキューしたまま送られると、用紙に対して画像が傾いた状態で形成されることになる。そのため、画像形成装置の多くには、スキュー補正機構が設けられている。
【0003】
スキュー補正機構の一例として、用紙の搬送路の一方側に搬送方向に沿ってサイドガイドを設けるとともに、このサイドガイドの近傍に斜行ローラを配置し、この斜行ローラによって搬送中の用紙をサイドガイド側へ幅寄せして用紙の側端(サイドエッジ)をサイドガイドの基準面に突き当ててスキューを補正するものが知られている。
【0004】
また、スキュー補正機構の他の例として、搬送方向の異なる位置で用紙に搬送力を付与する複数の搬送ローラを搬送方向と直交する方向に移動可能に設けるとともに、これら複数の搬送ローラの近傍に用紙の側端を検知する検知センサを各々配置し、それらの検知センサによって搬送中の用紙の側端を検知し、この検知結果を基に各搬送ローラの移動を制御してスキューを補正するものが知られている。
【0005】
ところで、この種のスキュー補正機構を備える画像形成装置では、搬送中の用紙の側端をサイドガイドの基準面に沿う基準線又は各検知センサの検知ポイントを結ぶ基準線に合わせ込む方式を採用しているため、用紙側端の位置合わせ基準となる基準線が傾いていると、この傾きに応じて用紙もスキューしてしまうことになる。
【0006】
そこで従来においては、用紙のレジストレーション調整時にある種のテストチャートを用紙に出力し、その出力結果を用いてスキュー補正機構における基準線の傾きを調整することが行われている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、レジストレーション調整時に用いられるテストチャートは、用紙のサイズを基準に作製されていたり、特定のパターン(格子状のパターン)の繰り返しで出力されていたため、このテストチャートから基準線の傾き調整量を割り出すことが容易ではなかった。
【0008】
さらに詳述すると、例えば、サイドガイドの基準面に沿う基準線の傾きを調整するにあたっては、レジストレーション調整時に用紙に出力されたテストチャートから、その用紙に対する画像の傾き量を読み出すことはできるものの、上述のようにテストパターンを出力した場合は、実際に読み出した画像の傾き量と基準線の傾き調整量とが1:1で対応しない。そのため、レジストレーション調整時には、用紙に出力されたテストチャートから定規などを使って画像の傾き量を読み出した後、その傾き量から基準線の傾き調整量を割り出すための演算を計算機などを使って行う必要があった。したがって、基準線の傾き調整量を割り出すまでの作業が面倒で時間もかかっていた。また、演算の煩雑さから計算機の誤操作を招きやすく、これによって誤った調整量を割り出す恐れもあった。
【0009】
さらに、基準線の傾き調整量を正確に割り出したとしても、実際の調整作業では、サイドガイド位置や検知センサ位置の微調整を繰り返し行って、その都度、調整結果をテストパターンで確認するといった非常に面倒な作業を必要としていた。
【0010】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、用紙に出力されたテストチャートからスキュー補正機構における基準線の傾き調整量を容易に割り出すことができる画像形成装置を提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像形成装置は、用紙の搬送方向と略平行な基準線を有し、この基準線に対して用紙の側端を位置合わせすることにより当該用紙のスキューを補正するスキュー補正手段と、搬送方向に第1の距離を隔てて設定された2つの調整動作点を有し、当該2つの調整動作点を基準としてスキュー補正手段における基準線の傾きを調整する傾き調整手段と、スキュー補正手段でスキュー補正された用紙に対して、搬送方向に第2の距離を隔てた2つの測定対象点を特定可能なテストチャートを出力するテストチャート出力手段とを備えるとともに、傾き調整手段における2つの調整動作点間の第1の距離と、テストチャート出力手段における2つの測定対象点間の第2の距離とを等しく設定した構成となっている。
【0012】
上記構成の画像形成装置において、傾き調整手段における2つの調整動作点間の第1の距離と、テストチャート出力手段における2つの測定対象点間の第2の距離とを等しく設定することにより、用紙に出力されたテストチャート上で特定される2つの測定対象点を用いて得られる測定寸法の差分値(用紙に対する画像の傾き量に相当する値)と、傾き調整手段における基準線の傾き調整量とが1:1の関係で対応するようになる。そのため、用紙に出力されたテストチャートから基準線の傾き調整量を容易に割り出すことが可能となる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【0014】
図1は本発明の実施形態に係る画像形成装置において、特に、スキュー補正部の構成を示す概略図である。図1において、用紙の搬送方向Yには、その上流側から下流側に複数(図例では3つ)の斜行ローラ1,2,3が順に設けられている。これらの斜行ローラ1,2,3は、用紙の搬送方向Yに対して、それぞれ所定の角度だけ傾いて配置されている。また、各々の斜行ローラ1,2,3は、用紙の搬送路を上下方向から挟むように配置された一対のローラによって構成されている。
【0015】
また、斜行ローラ1,2,3の近傍には、用紙搬送路の一方側に位置して長尺状のサイドガイド4が配置されている。このサイドガイド4は、搬送中の用紙5の側端を位置合わせする際の基準ガイドとなるもので、用紙の搬送方向Yと略平行に配置されている。また、サイドガイド4は、搬送方向Yから見て略コ字形のガイド溝6を有し、このガイド溝の奥側端面を用紙5との突き当て基準面7としている。
【0016】
また、サイドガイド4の一端側にはブラケット8を用いて回動支点8が設けられ、この回転支点9を中心としてサイドガイド4が回動自在に支持されている。これに対して、サイドガイド4の他端側には引っ張りコイルバネ10と楕円カム11とが設けられている。引っ張りコイルバネ10はサイドガイド4の他端側を一方向(図の左方向)に付勢する部材であり、この引っ張りコイルバネ10の付勢力によってサイドガイド4が楕円カム11の外周面に圧接状態に保持されている。楕円カム11はその中心を回転支点12として回転自在に支持されている。また、回転支点12を中心とした楕円カム10の回転動作は、図示しない調整用ノブを用いて自在に操作し得る構成となっている。
【0017】
上記構成のスキュー補正部において、搬送方向Yの上流側から搬送されてきた用紙5は、斜行ローラ1,2,3に順にニップされながら、各々の斜行ローラ1,2,3による斜め方向への送りによってサイドガイド4側に徐々に幅寄せされる。これにより、用紙5の一方の側端5Aがサイドガイド4の基準面7に突き当てられるとともに、サイドガイド4の長手方向で用紙5の側端5Aが基準面7に一様に突き当てられた状態となる。その結果、搬送中の用紙5の側端5Aはサイドガイド4の基準面7と平行な基準線Kに位置合わせされる。これにより、基準線Kを照準として用紙5のスキューを補正することが可能となる。
【0018】
また、調整用ノブ(不図示)を用いて回転支点12を中心に楕円カム11を回転させると、その楕円カム10の回転方向と回転量に応じてサイドガイド4が回動支点8を中心に回動する。そうすると、用紙の搬送方向Yに対するサイドガイド4の傾きが変化し、これにしたがってサイドガイド4における基準線Kの傾きも変化する。このことから、サイドガイド4の回動支点9と楕円カム11の回転支点12をそれぞれ調整動作点とし、これら2つの調整動作点を基準としてサイドガイド4における基準線Kの傾きを調整することが可能となる。この傾き調整機構において、サイドガイド4の回動支点9と楕円カム11の回転支点12とは、用紙の搬送方向Yで第1の距離L1を隔てた位置に設定されている。
【0019】
図2は本発明の実施形態に係る画像形成装置において、特に、テストチャート出力手段の構成を示す機能ブロック図である。図2において、動作モード選択部13は、画像形成装置の動作モードを選択するためのもので、例えばコントロールパネルによって構成される。この動作モード選択部13で選択可能な動作モードとしては種々のものが考えられるが、本実施形態では一例として、入力された画像信号に応じて用紙に画像を出力する「通常の画像形成モード」と、予め用意されたパターンでテストチャートを用紙に出力する「テストモード」とが用意されている。
【0020】
テストパターン生成部14は、用紙にテストチャートを出力するにあたって、その元になるテストパターン(画像信号の一種)を記憶保持し、動作モード選択部13からのモード選択情報に応じてテストパターンを生成するものである。画像出力部15は、テストパターン生成部14で生成されたテストパターンに基づくテストチャートを可視画像として用紙に出力(プリント)するものである。
【0021】
ここで、テストチャート出力手段で用紙に出力されるテストチャートは、図3に示すように、用紙の搬送方向Yに第2の距離L2を隔てた2つの測定対象点P1,P2を特定できるよう、搬送方向Yに平行な第1の直線パターンSL1と、搬送方向Yに対する用紙5の先辺側と後辺側で第1の直線パターンSL1に直交する第2,第3の直線パターンSL2,SL3とによって構成される。また、これらの直線パターンSL1,SL2,SL3によって特定可能な2つの測定対象点P1,P2間の第2の距離L2は、前述した傾き調整機構における2つの調整動作点9,12間の第1の距離L1と等しく設定される。
【0022】
上記構成の画像形成装置において、動作モード選択部13で「テストモード」を選択して画像形成動作を実行させた場合、用紙5は「通常の画像形成モード」と同様に搬送され、その搬送途中で前述のように斜行ローラ1,2,3とサイドガイド4によって用紙5の側端5Aが基準線Kに位置合わせされる。また、一方では、動作モード選択部13からのモード選択情報を受けてテストパターン生成部14がテストパターンを生成し、このテストパターンに基づいて画像出力部15が画像の出力処理を行う。これにより、斜行ローラ1,2,3とサイドガイド4によって位置合わせされた用紙5に対し、画像出力部15によってテストチャートが出力される。
【0023】
このように出力されたテストチャートを用いて基準線Kの傾きを調整する場合は、先ず、図3に示すように用紙5に出力されたテストチャート上で特定される2つの測定対象点P1,P2について、それぞれサイドガイド4への突き当て側となった用紙側端5Aまでの寸法X1,X2を測定する。各々の測定寸法X1,X2は、用紙の搬送方向Xと直交する方向(用紙5の先辺又は後辺に沿う方向)の長さで規定されるものである。
【0024】
次に、測定結果として得られた寸法X1,X2の差分を求める。ここで、寸法X1,X2の差分値は、テストチャートにおける2つの測定対象点P1,P2間の第2の距離L2に対応したものであり、この第2の距離L2が傾き調整機構における2つの調整動作点9,12間の第1の距離L1と等しく設定されていることから、寸法X1,X2の差分値と傾き調整機構(基準線K)の傾き調整量とが1:1の関係で対応するようになる。そのため、寸法X1,X2の差分値から傾き調整機構の傾き調整量を容易に割り出すことができる。
【0025】
即ち、図4に示すように、3つの直線パターンSL1,SL2,SL3によるテストチャートから得られた測定寸法X1,X2の差分値をΔXとすると、このΔXが傾き調整機構の傾き調整量に相当するものとなる。そのため、基準線Kの傾きを調整するにあたっては、搬送方向Yと直交する方向において、サイドガイド4の位置が回転支点12を通る軸上で上記ΔX寸法だけ変位するように楕円カム11を回転させる。これにより、調整前には図5(A)に示すように用紙5に対してテストチャートSL1,SL2,SL3が傾いた状態で出力されていたものが、調整後には図5(B)に示すように用紙5に対してテストチャートSL1,SL2,SL3が傾きなく出力されるようになる。
【0026】
このように本発明の実施形態に係る画像形成装置においては、傾き調整機構における2つの調整動作点9,12間の第1の距離L1と、テストチャート出力手段における2つの測定対象点P1,P2間の第2の距離L2とが等しくなるように構成したことにより、用紙5に出力されたテストチャートSL1,SL2,SL3から傾き調整機構の傾き調整量を容易に割り出すことができる。これにより、スキュー補正のための傾き調整作業の簡素化と作業時間の短縮を実現することが可能となる。
【0027】
また、テストチャート出力手段の出力形態として、図6(A)に示すように、2つの測定対象点P1,P2で第1の直線パターンSL1に交差する第2,第3の直線パターンSL2,SL3上にそれぞれ目盛りM1,M2を付設した状態でテストチャートを出力することにより、いちいち定規等を使用しなくても寸法測定を正確に行うことができる。また、測定寸法X1,X2から傾き調整量を導くための計算欄16をテストチャートと同時に出力することにより、傾き調整機構の傾き調整量を誤り無く算出することができる。これに加えて、図6(B)に示すように、計算欄16から導いた傾き調整量とこれに適合する調整法(楕円カム11の回転方向と回転角など)との対応表17をテストチャートと同時に出力することにより、調整作業での調整ミスを低減することができる。なお、ここで挙げた目盛りM1,M2、計算欄16及び対応表17については、これら全てをテストチャートと同時に出力してもよいし、いずれか二つをテストチャートと同時に出力してもよい。
【0028】
図7は本発明の他の実施形態に係る画像形成装置のスキュー補正部の構成を示す概略図である。図7において、用紙の搬送方向Yには、その上流側と下流側に位置して2つの搬送ローラ21,22が設けられている。搬送ローラ21は、回転軸23に取り付けられ、この回転軸23と一体に回転駆動するものである。回転軸23は図示しない移動機構によって搬送方向Yと直交する方向(矢印方向)に移動可能に支持されている。搬送ローラ22は、回転軸24に取り付けられ、この回転軸24と一体に回転駆動するものである。回転軸24は図示しない移動機構によって搬送方向Yと直交する方向(矢印方向)に移動可能に支持されている。また、搬送ローラ21,22に対応する各回転軸23,24は、搬送方向Yと直交する方向でそれぞれ独立に移動し得る構成となっている。
【0029】
搬送ローラ21の近傍には検知センサ25が配置され、搬送ローラ22の近傍には検知センサ26が配置されている。これら2つの検知センサ25,26は、搬送ローラ21,22によって搬送される用紙27の側端27Aを検知するものである。検知センサ25,26の各検知ポイントS1,S2は、用紙の搬送方向Yで第1の距離L1を隔てて設定され、これらの検知ポイントS1,S2を通る軸が用紙27の側端27Aを位置合わせするための基準線Kとなっている。
【0030】
また、検知センサ25,26の各検知ポイントS1,S2を通る基準線Kの傾きは、当該検知ポイントS1,S2の少なくともいずれか一方を搬送方向Yと直交する方向に移動させることで調整可能となっている。
【0031】
具体的な傾き調整機構として、例えば検知センサ25,26に検知ポイントS1,S2での用紙の有無によってオンオフするフォトセンサを用いた場合は、検知センサ25,26の少なくとも一方を搬送方向Yと直交する方向に移動可能に支持した構成が考えられる。この傾き調整機構を採用した場合は、検知センサ25,26の各検知ポイントS1,S2をそれぞれ調整動作点とし、これら2つの調整動作点S1,S2を基準として2つの検知センサ25,26による基準線Kの傾きを調整することが可能となる。
【0032】
なお、検知センサ25,26にそれぞれCCDラインセンサを用いた場合は、用紙27の側端27Aが基準線K上に存在すると認識するときのセンサ検出値を変更することにより、搬送方向Yにおける各CCDラインセンサの検知ポイントを調整動作点として基準線Kの傾きを調整することが可能となる。
【0033】
上記構成のスキュー補正部において、搬送方向Yの上流側から搬送されてきた用紙27は、搬送ローラ21,22に順にニップされて下流側へと搬送される。その際、用紙27の先辺が搬送ローラ22を通過すると、検知センサ25,26からの検知結果を基に搬送ローラ21,22の移動(搬送方向Yと直交する方向での移動)が制御される。このとき、検知センサ25,26にフォトセンサ等を用いた場合は、以下のような制御方式で用紙27のスキュー補正が行われる。
【0034】
即ち、検知センサ25が用紙27を検知していないときは、搬送ローラ21を図の右側に移動させ、検知センサ25が用紙27を検知しているときは、搬送ローラ21を図の左側に移動させる。これと同様に、検知センサ26が用紙27を検知していないときは、搬送ローラ21を図の右側に移動させ、検知センサ26が用紙27を検知しているときは、搬送ローラ22を図の左側に移動させる。さらに、こうした搬送ローラ21,22の移動動作を、用紙27の後辺が搬送ローラ21を通過するまで繰り返す。このように搬送ローラ21,22の移動を制御することにより、用紙27の側端27Aが基準線Kへと位置合わせされる。その結果、基準線Kを照準として用紙27のスキューを補正することが可能となる。
【0035】
一方、本発明の他の実施形態に係る画像形成装置のテストチャート出力手段は、上記図2に示す構成と同様である。このテストチャート出力手段で用紙に出力されるテストチャートは、図8に示すように、用紙の搬送方向Yに第2の距離L2を隔てた2つの測定対象点P1,P2を特定できるよう、搬送方向Yに平行な第1の直線パターンSL1と、搬送方向Yに対する用紙5の先辺側と後辺側で第1の直線パターンSL1に直交する第2,第3の直線パターンSL2,SL3とによって構成される。また、これらの直線パターンSL1,SL2,SL3によって特定可能な2つの測定対象点P1,P2間の第2の距離L2は、前述した傾き調整機構における2つの調整動作点S1,S2間の第1の距離L1と等しく設定される。
【0036】
このように本発明の他の実施形態に係る画像形成装置においても、傾き調整機構における2つの調整動作点S1,S2間の第1の距離L1と、テストチャート出力手段における2つの測定対象点P1,P2間の第2の距離L2とが等しく設定されているため、用紙27に出力されたテストチャートSL1,SL2,SL3から傾き調整機構の傾き調整量を容易に割り出すことができる。したがって、先の実施形態と同様に、スキュー補正のための傾き調整作業の簡素化と作業時間の短縮を実現することが可能となる。
【0037】
なお、上記実施形態においては、いずれも3つの直線パターンSL1,SL2,SL3からなるテストチャートを用紙に出力するとしたが、このテストチャートについては、用紙の搬送方向Yに距離を隔てた2つの測定対象点を特定可能なものであれば、どのようなパターンで出力されてもよい。例えば、2つの測定対象点をそれぞれ×印や黒点などで示すテストチャートを出力するものであってもよい。また、スキュー補正機構や傾き調整機構についても種々の変形が可能である。
【0038】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の画像形成装置によれば、傾き調整手段における2つの調整動作点間の第1の距離と、テストチャート出力手段における2つの測定対象点間の第2の距離とを等しく設定したことにより、用紙に出力されたテストチャートから基準線の傾き調整量を容易に割り出すことができる。これにより、スキュー補正のための傾き調整作業の簡素化と作業時間の短縮を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施形態に係る画像形成装置のスキュー補正部の構成を示す概略図である。
【図2】 本発明の実施形態に係る画像形成装置のテストチャート出力手段の構成を示す機能ブロック図である。
【図3】 本発明の実施形態に係るテストチャートの出力状態を示す図である。
【図4】 傾き調整の具体例を説明する図である。
【図5】 傾き調整前後のテストチャートの出力を比較した図である。
【図6】 テストチャート出力手段の出力形態例を示す図である。
【図7】 本発明の他の実施形態に係る画像形成装置のスキュー補正部の構成を示す概略図である。
【図8】 本発明の他の実施形態に係るテストチャートの出力状態を示す図である。
【符号の説明】
1,2,3…斜行ローラ、4…サイドガイド、5,27…用紙、7…基準面、8…ブラケット、9…回動支点(調整動作点)、10…引っ張りコイルバネ、11…楕円カム、12…回転支点(調整動作点)、13…動作モード選択部、14…テストパターン生成部、15…画像出力部、16…計算欄、17…対応表、21,22…搬送ローラ、23,24…回転軸、25,26…検知センサ、K…基準線、L1…第1の距離、L2…第2の距離、P1,P2…測定対象点、S1,S2…センサ検知ポイント(調整動作点)、Y…搬送方向
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine and a printer, and more particularly to an image forming apparatus having a function of correcting skew of a sheet being conveyed.
[0002]
[Prior art]
In general, in an image forming apparatus, skew (a phenomenon in which a sheet is sent obliquely with respect to the conveyance direction) may occur due to various factors during conveyance of the sheet. If the paper is fed while being skewed, the image is formed in an inclined state with respect to the paper. Therefore, many image forming apparatuses are provided with a skew correction mechanism.
[0003]
As an example of the skew correction mechanism, a side guide is provided along the conveyance direction on one side of the sheet conveyance path, and a skew roller is disposed in the vicinity of the side guide, and the sheet being conveyed is side-mounted by the skew roller. There is known a technique in which a skew is corrected by bringing a side edge (side edge) of a sheet into contact with a reference surface of a side guide by shifting the width toward the guide side.
[0004]
As another example of the skew correction mechanism, a plurality of conveyance rollers that apply conveyance force to the paper at different positions in the conveyance direction are provided to be movable in a direction orthogonal to the conveyance direction, and in the vicinity of the plurality of conveyance rollers. Detection sensors that detect the side edges of the paper are arranged, the side edges of the paper being conveyed are detected by these detection sensors, and the skew is corrected by controlling the movement of each conveyance roller based on the detection results. It has been known.
[0005]
By the way, an image forming apparatus provided with this type of skew correction mechanism employs a method in which the side edge of the paper being conveyed is aligned with a reference line along the reference surface of the side guide or a reference line connecting the detection points of each detection sensor. Therefore, if the reference line serving as the alignment reference for the paper side edge is inclined, the paper is also skewed according to this inclination.
[0006]
Therefore, conventionally, a certain kind of test chart is output to a sheet when adjusting registration of the sheet, and the inclination of the reference line in the skew correction mechanism is adjusted using the output result.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the test chart used for registration adjustment is created based on the paper size or output by repeating a specific pattern (lattice pattern). It was not easy to figure out.
[0008]
More specifically, for example, when adjusting the inclination of the reference line along the reference surface of the side guide, the inclination amount of the image with respect to the sheet can be read from the test chart output to the sheet at the time of registration adjustment. When the test pattern is output as described above, the inclination amount of the actually read image and the inclination adjustment amount of the reference line do not correspond 1: 1. Therefore, at the time of registration adjustment, after using the ruler etc. to read the image tilt amount from the test chart output on the paper, the calculation for calculating the reference line tilt adjustment amount from the tilt amount is performed using a computer or the like. There was a need to do. Therefore, the work until the amount of inclination adjustment of the reference line is determined is troublesome and takes time. In addition, since the calculation is complicated, an erroneous operation of the computer is likely to be caused, and there is a possibility that an erroneous adjustment amount is calculated.
[0009]
Furthermore, even if the inclination adjustment amount of the reference line is accurately calculated, in actual adjustment work, fine adjustment of the side guide position and detection sensor position is repeatedly performed, and the adjustment result is confirmed with a test pattern each time. Needed to be troublesome.
[0010]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to form an image that can easily determine the amount of inclination adjustment of a reference line in a skew correction mechanism from a test chart output to a sheet. To provide an apparatus.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
An image forming apparatus according to the present invention includes a skew correction unit that has a reference line that is substantially parallel to the sheet conveyance direction and corrects the skew of the sheet by aligning the side edge of the sheet with respect to the reference line. An inclination adjusting means having two adjustment operation points set at a first distance in the transport direction and adjusting the inclination of the reference line in the skew correction means with reference to the two adjustment operation points; and skew correction And a test chart output unit that outputs a test chart that can specify two measurement target points separated by a second distance in the transport direction with respect to the paper that has been skew-corrected by the unit. The first distance between the adjustment operation points and the second distance between two measurement target points in the test chart output means are set to be equal.
[0012]
In the image forming apparatus having the above-described configuration, the first distance between the two adjustment operation points in the inclination adjustment unit and the second distance between the two measurement target points in the test chart output unit are set equal to each other. The difference value of the measurement dimension obtained by using the two measurement target points specified on the test chart output in (the value corresponding to the amount of inclination of the image with respect to the paper) and the amount of inclination adjustment of the reference line in the inclination adjusting means Correspond to each other in a 1: 1 relationship. For this reason, it is possible to easily determine the inclination adjustment amount of the reference line from the test chart output on the paper.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0014]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a skew correction unit in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. In FIG. 1, a plurality of (three in the illustrated example) skew rollers 1, 2, and 3 are provided in order from the upstream side to the downstream side in the sheet conveyance direction Y. These skew rollers 1, 2, and 3 are disposed so as to be inclined at a predetermined angle with respect to the paper transport direction Y, respectively. Further, each of the skew rollers 1, 2, 3 is constituted by a pair of rollers arranged so as to sandwich the sheet conveyance path from above and below.
[0015]
Further, in the vicinity of the skew rollers 1, 2, and 3, a long side guide 4 is disposed on one side of the sheet conveyance path. The side guide 4 serves as a reference guide for aligning the side edges of the paper 5 being conveyed, and is disposed substantially parallel to the paper conveyance direction Y. Further, the side guide 4 has a substantially U-shaped guide groove 6 when viewed from the transport direction Y, and the back end face of the guide groove is used as a reference surface 7 for abutting against the paper 5.
[0016]
Further, a rotation fulcrum 8 is provided on one end side of the side guide 4 by using a bracket 8, and the side guide 4 is rotatably supported around the rotation fulcrum 9. On the other hand, a tension coil spring 10 and an elliptical cam 11 are provided on the other end side of the side guide 4. The tension coil spring 10 is a member that urges the other end of the side guide 4 in one direction (left direction in the figure). The urging force of the tension coil spring 10 causes the side guide 4 to be in pressure contact with the outer peripheral surface of the elliptical cam 11. Is retained. The elliptic cam 11 is rotatably supported with its center as a rotation fulcrum 12. Further, the rotational operation of the elliptical cam 10 around the rotation fulcrum 12 is configured to be freely operated using an adjustment knob (not shown).
[0017]
In the skew correction unit having the above-described configuration, the sheet 5 conveyed from the upstream side in the conveyance direction Y is nipped by the skew rollers 1, 2, 3 in an oblique direction by the skew rollers 1, 2, 3. The width is gradually brought closer to the side guide 4 side by feeding to the side. As a result, one side edge 5A of the paper 5 is abutted against the reference surface 7 of the side guide 4, and the side edge 5A of the paper 5 is uniformly abutted against the reference surface 7 in the longitudinal direction of the side guide 4. It becomes a state. As a result, the side edge 5A of the sheet 5 being conveyed is aligned with a reference line K parallel to the reference surface 7 of the side guide 4. As a result, the skew of the sheet 5 can be corrected with the reference line K as a sight.
[0018]
When the elliptical cam 11 is rotated around the rotation fulcrum 12 using an adjustment knob (not shown), the side guide 4 is centered on the rotation fulcrum 8 according to the rotation direction and the rotation amount of the elliptical cam 10. Rotate. Then, the inclination of the side guide 4 with respect to the sheet conveyance direction Y changes, and the inclination of the reference line K in the side guide 4 also changes accordingly. From this, the rotation fulcrum 9 of the side guide 4 and the rotation fulcrum 12 of the elliptical cam 11 are set as the adjustment operation points, and the inclination of the reference line K in the side guide 4 can be adjusted based on these two adjustment operation points. It becomes possible. In this tilt adjustment mechanism, the rotation fulcrum 9 of the side guide 4 and the rotation fulcrum 12 of the elliptical cam 11 are set at a position separated by a first distance L1 in the sheet conveyance direction Y.
[0019]
FIG. 2 is a functional block diagram showing, in particular, the configuration of the test chart output means in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. In FIG. 2, an operation mode selection unit 13 is for selecting an operation mode of the image forming apparatus, and is configured by, for example, a control panel. Various operation modes that can be selected by the operation mode selection unit 13 are conceivable. In this embodiment, as an example, a “normal image forming mode” that outputs an image on a sheet in accordance with an input image signal. And a “test mode” for outputting a test chart to a sheet in a pattern prepared in advance.
[0020]
The test pattern generation unit 14 stores and holds a test pattern (a kind of image signal) as a basis for outputting a test chart on a sheet, and generates a test pattern according to mode selection information from the operation mode selection unit 13. To do. The image output unit 15 outputs (prints) a test chart based on the test pattern generated by the test pattern generation unit 14 on a sheet as a visible image.
[0021]
Here, as shown in FIG. 3, the test chart output to the paper by the test chart output means can specify two measurement target points P1 and P2 separated by a second distance L2 in the paper transport direction Y. The first linear pattern SL1 parallel to the transport direction Y, and the second and third linear patterns SL2 and SL3 orthogonal to the first linear pattern SL1 on the front side and the rear side of the paper 5 with respect to the transport direction Y It is comprised by. Further, the second distance L2 between the two measurement target points P1 and P2 that can be specified by these linear patterns SL1, SL2, and SL3 is the first distance between the two adjustment operation points 9 and 12 in the tilt adjustment mechanism. Is set equal to the distance L1.
[0022]
In the image forming apparatus having the above-described configuration, when the “test mode” is selected by the operation mode selection unit 13 and the image forming operation is executed, the sheet 5 is transported in the same manner as in the “normal image forming mode” and is being transported. As described above, the side edge 5A of the sheet 5 is aligned with the reference line K by the skew rollers 1, 2, 3 and the side guide 4. On the other hand, the test pattern generation unit 14 generates a test pattern in response to the mode selection information from the operation mode selection unit 13, and the image output unit 15 performs image output processing based on the test pattern. As a result, a test chart is output by the image output unit 15 to the paper 5 aligned by the skew rollers 1, 2, 3 and the side guide 4.
[0023]
When the inclination of the reference line K is adjusted using the test chart output in this way, first, as shown in FIG. 3, two measurement target points P1, which are specified on the test chart output to the paper 5 are used. For P2, the dimensions X1 and X2 are measured up to the sheet side end 5A which is the abutting side to the side guide 4 respectively. Each of the measurement dimensions X1 and X2 is defined by the length in a direction orthogonal to the paper transport direction X (a direction along the leading edge or the rear edge of the paper 5).
[0024]
Next, the difference between the dimensions X1 and X2 obtained as a measurement result is obtained. Here, the difference value between the dimensions X1 and X2 corresponds to the second distance L2 between the two measurement target points P1 and P2 in the test chart, and the second distance L2 corresponds to the two distances in the tilt adjustment mechanism. Since it is set equal to the first distance L1 between the adjustment operation points 9 and 12, the difference between the dimensions X1 and X2 and the inclination adjustment amount of the inclination adjustment mechanism (reference line K) have a relationship of 1: 1. It comes to correspond. Therefore, the tilt adjustment amount of the tilt adjustment mechanism can be easily calculated from the difference value between the dimensions X1 and X2.
[0025]
That is, as shown in FIG. 4, when the difference value between the measurement dimensions X1 and X2 obtained from the test chart using the three linear patterns SL1, SL2, and SL3 is ΔX, this ΔX corresponds to the inclination adjustment amount of the inclination adjustment mechanism. To be. Therefore, when adjusting the inclination of the reference line K, the elliptical cam 11 is rotated so that the position of the side guide 4 is displaced by the ΔX dimension on the axis passing through the rotation fulcrum 12 in the direction orthogonal to the conveyance direction Y. . As a result, the test charts SL1, SL2, and SL3 that are output with the test charts SL1, SL2, and SL3 tilted with respect to the sheet 5 as shown in FIG. 5A before adjustment are shown in FIG. 5B after adjustment. Thus, the test charts SL1, SL2, and SL3 are output to the paper 5 without inclination.
[0026]
As described above, in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention, the first distance L1 between the two adjustment operation points 9 and 12 in the tilt adjustment mechanism and the two measurement target points P1 and P2 in the test chart output unit. By configuring so that the second distance L2 between them is equal, the inclination adjustment amount of the inclination adjustment mechanism can be easily determined from the test charts SL1, SL2, SL3 output to the paper 5. This makes it possible to simplify the tilt adjustment work for skew correction and shorten the work time.
[0027]
As an output form of the test chart output means, as shown in FIG. 6A, the second and third linear patterns SL2 and SL3 intersecting the first linear pattern SL1 at two measurement target points P1 and P2. By outputting the test chart with the scales M1 and M2 attached thereto, the dimension measurement can be accurately performed without using a ruler or the like. Further, by outputting the calculation column 16 for deriving the tilt adjustment amount from the measurement dimensions X1 and X2 simultaneously with the test chart, the tilt adjustment amount of the tilt adjustment mechanism can be calculated without error. In addition to this, as shown in FIG. 6B, the correspondence table 17 of the inclination adjustment amount derived from the calculation column 16 and the adjustment method (rotation direction and rotation angle of the elliptical cam 11 and the like) adapted thereto is tested. By outputting simultaneously with the chart, it is possible to reduce adjustment errors in the adjustment work. The scales M1 and M2, the calculation column 16 and the correspondence table 17 mentioned here may all be output simultaneously with the test chart, or any two may be output simultaneously with the test chart.
[0028]
FIG. 7 is a schematic diagram showing a configuration of a skew correction unit of an image forming apparatus according to another embodiment of the present invention. In FIG. 7, in the paper transport direction Y, two transport rollers 21 and 22 are provided on the upstream side and the downstream side thereof. The transport roller 21 is attached to the rotary shaft 23 and is driven to rotate integrally with the rotary shaft 23. The rotating shaft 23 is supported so as to be movable in a direction (arrow direction) perpendicular to the transport direction Y by a moving mechanism (not shown). The transport roller 22 is attached to a rotation shaft 24 and is driven to rotate integrally with the rotation shaft 24. The rotating shaft 24 is supported by a moving mechanism (not shown) so as to be movable in a direction (arrow direction) perpendicular to the transport direction Y. Further, the rotation shafts 23 and 24 corresponding to the transport rollers 21 and 22 are configured to be able to move independently in a direction orthogonal to the transport direction Y.
[0029]
A detection sensor 25 is disposed in the vicinity of the conveyance roller 21, and a detection sensor 26 is disposed in the vicinity of the conveyance roller 22. These two detection sensors 25 and 26 detect the side edge 27A of the paper 27 conveyed by the conveyance rollers 21 and 22. The detection points S1 and S2 of the detection sensors 25 and 26 are set at a first distance L1 in the paper transport direction Y, and the axis passing through the detection points S1 and S2 positions the side edge 27A of the paper 27. This is a reference line K for matching.
[0030]
In addition, the inclination of the reference line K passing through the detection points S1 and S2 of the detection sensors 25 and 26 can be adjusted by moving at least one of the detection points S1 and S2 in a direction orthogonal to the transport direction Y. It has become.
[0031]
As a specific tilt adjustment mechanism, for example, when a photo sensor that turns on and off depending on the presence or absence of paper at the detection points S1 and S2 is used as the detection sensors 25 and 26, at least one of the detection sensors 25 and 26 is orthogonal to the transport direction Y The structure supported so that it can move to the direction to do is considered. When this tilt adjustment mechanism is employed, the detection points S1 and S2 of the detection sensors 25 and 26 are used as adjustment operation points, respectively, and the reference by the two detection sensors 25 and 26 is used with these two adjustment operation points S1 and S2 as a reference. The inclination of the line K can be adjusted.
[0032]
When CCD line sensors are used as the detection sensors 25 and 26, the sensor detection value when the side edge 27A of the paper 27 is recognized as being on the reference line K is changed, thereby changing each sensor in the transport direction Y. The inclination of the reference line K can be adjusted using the detection point of the CCD line sensor as the adjustment operation point.
[0033]
In the skew correction unit configured as described above, the sheet 27 conveyed from the upstream side in the conveyance direction Y is sequentially nipped by the conveyance rollers 21 and 22 and conveyed to the downstream side. At this time, when the leading edge of the paper 27 passes through the conveyance roller 22, the movement of the conveyance rollers 21 and 22 (movement in a direction perpendicular to the conveyance direction Y) is controlled based on the detection results from the detection sensors 25 and 26. The At this time, when a photo sensor or the like is used for the detection sensors 25 and 26, skew correction of the paper 27 is performed by the following control method.
[0034]
That is, when the detection sensor 25 does not detect the paper 27, the transport roller 21 is moved to the right side of the figure, and when the detection sensor 25 is detecting the paper 27, the transport roller 21 is moved to the left side of the figure. Let Similarly, when the detection sensor 26 does not detect the paper 27, the conveyance roller 21 is moved to the right side of the figure, and when the detection sensor 26 detects the paper 27, the conveyance roller 22 is Move to the left. Further, the movement operation of the transport rollers 21 and 22 is repeated until the rear side of the paper 27 passes the transport roller 21. By controlling the movement of the transport rollers 21 and 22 in this way, the side edge 27A of the paper 27 is aligned with the reference line K. As a result, the skew of the paper 27 can be corrected with the reference line K as a sight.
[0035]
On the other hand, a test chart output unit of an image forming apparatus according to another embodiment of the present invention has the same configuration as that shown in FIG. As shown in FIG. 8, the test chart output to the paper by the test chart output means is conveyed so that two measurement target points P1 and P2 separated by the second distance L2 in the paper conveyance direction Y can be specified. The first linear pattern SL1 parallel to the direction Y and the second and third linear patterns SL2 and SL3 orthogonal to the first linear pattern SL1 on the front side and the rear side of the paper 5 with respect to the transport direction Y Composed. Further, the second distance L2 between the two measurement target points P1 and P2 that can be specified by these linear patterns SL1, SL2, and SL3 is the first distance between the two adjustment operation points S1 and S2 in the tilt adjustment mechanism described above. Is set equal to the distance L1.
[0036]
As described above, also in the image forming apparatus according to another embodiment of the present invention, the first distance L1 between the two adjustment operation points S1 and S2 in the tilt adjustment mechanism and the two measurement target points P1 in the test chart output unit. , P2 is set equal to the second distance L2, the inclination adjustment amount of the inclination adjustment mechanism can be easily calculated from the test charts SL1, SL2, SL3 output to the paper 27. Therefore, as in the previous embodiment, it is possible to simplify the tilt adjustment work for skew correction and shorten the work time.
[0037]
In the above embodiment, a test chart composed of three linear patterns SL1, SL2, and SL3 is output to the paper. However, for this test chart, two measurements separated by a distance in the paper transport direction Y are performed. Any pattern may be output as long as the target point can be specified. For example, a test chart in which two measurement target points are indicated by x marks or black dots may be output. Various modifications can be made to the skew correction mechanism and the tilt adjustment mechanism.
[0038]
【The invention's effect】
As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, the first distance between the two adjustment operation points in the inclination adjustment unit and the second distance between the two measurement target points in the test chart output unit are obtained. By setting them equal, it is possible to easily determine the reference line inclination adjustment amount from the test chart output on the paper. This makes it possible to simplify the tilt adjustment work for skew correction and shorten the work time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a skew correction unit of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a configuration of a test chart output unit of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing an output state of a test chart according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a specific example of tilt adjustment.
FIG. 5 is a diagram comparing the output of a test chart before and after tilt adjustment.
FIG. 6 is a diagram showing an example of output form of test chart output means.
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a configuration of a skew correction unit of an image forming apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing an output state of a test chart according to another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2, 3 ... Skew roller, 4 ... Side guide, 5, 27 ... Paper, 7 ... Reference plane, 8 ... Bracket, 9 ... Turning fulcrum (adjustment operation point), 10 ... Tension coil spring, 11 ... Elliptical cam , 12 ... Rotation fulcrum (adjustment operation point), 13 ... Operation mode selection part, 14 ... Test pattern generation part, 15 ... Image output part, 16 ... Calculation column, 17 ... Correspondence table, 21, 22 ... Conveyance roller, 23, 24: Rotating shaft, 25, 26: Detection sensor, K: Reference line, L1: First distance, L2: Second distance, P1, P2: Measurement target point, S1, S2: Sensor detection point (adjustment operation point) ), Y ... Transport direction

Claims (4)

用紙の搬送方向と略平行な基準線を有し、この基準線に対して用紙の側端を位置合わせすることにより当該用紙のスキューを補正するスキュー補正手段と、
前記搬送方向に第1の距離を隔てた2つの調整動作点を有し、当該2つの調整動作点を基準として前記スキュー補正手段における前記基準線の傾きを調整する傾き調整手段と、
前記スキュー補正手段でスキュー補正された用紙に対して、前記搬送方向に第2の距離を隔てた2つの測定対象点を特定可能なテストチャートを出力するテストチャート出力手段と
を備えるとともに、
前記傾き調整手段における前記2つの調整動作点間の第1の距離と、前記テストチャート出力手段における前記2つの測定対象点間の第2の距離とを等しく設定してなる
ことを特徴とする画像形成装置。
A skew correction unit that has a reference line substantially parallel to the conveyance direction of the paper and corrects the skew of the paper by aligning the side edge of the paper with respect to the reference line;
Inclination adjusting means having two adjustment operation points separated by a first distance in the transport direction and adjusting the inclination of the reference line in the skew correction means with reference to the two adjustment operation points;
A test chart output means for outputting a test chart capable of specifying two measurement target points separated by a second distance in the transport direction with respect to the paper whose skew has been corrected by the skew correction means;
An image obtained by setting the first distance between the two adjustment operation points in the inclination adjusting means equal to the second distance between the two measurement target points in the test chart output means Forming equipment.
前記テストチャート出力手段は、前記テストチャートと同時に、前記2つの測定対象点を用いた寸法測定のための目盛りを出力する
ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the test chart output unit outputs a scale for dimension measurement using the two measurement target points simultaneously with the test chart.
前記テストチャート出力手段は、前記テストチャートと同時に、前記傾き調整機構の傾き調整量を導くための計算欄を出力する
ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the test chart output unit outputs a calculation column for deriving an inclination adjustment amount of the inclination adjustment mechanism simultaneously with the test chart.
前記テストチャート出力手段は、前記テストチャートと同時に、前記傾き調整機構の傾き調整量とこれに適合する調整法の対応表を出力する
ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the test chart output unit outputs a correspondence table of an inclination adjustment amount of the inclination adjustment mechanism and an adjustment method suitable for the same simultaneously with the test chart.
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