KR101948744B1

KR101948744B1 - Weft sensing device

Info

Publication number: KR101948744B1
Application number: KR1020170058656A
Authority: KR
Inventors: 김희원
Original assignee: 정자영
Priority date: 2017-05-11
Filing date: 2017-05-11
Publication date: 2019-02-15
Also published as: KR20180124334A

Abstract

본 발명은 위사감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 광을 방출하는 광원, 상기 광원에서 방출되어 직물을 투과한 빛을 센싱하고 센싱된 광의 세기에 대응되는 전기신호를 출력하는 광센서, 상기 광센서에서 출력되는 전기신호를 입력받고 입력받은 전기신호의 레벨을 조절하여 출력하는 레벨시프터(level shifter) 및 상기 레벨시프터의 출력을 입력받는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a weft detection apparatus, and more particularly, to a weft detection apparatus that includes a light source that emits light, an optical sensor that senses light transmitted through the fabric and emitted from the light source, and outputs an electrical signal corresponding to the intensity of the sensed light, A level shifter for receiving an electric signal output from the optical sensor and adjusting the level of the received electric signal, and a controller receiving the output of the level shifter.

Description

{WEFT SENSING DEVICE}

본 발명은 위사감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 간단한 회로 구성을 가지면서도 신속하게 위사의 각도를 알 수 있으면서 동시에 위사의 밀도를 알 수 있는 위사감지장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a weft sensing apparatus, and more particularly, to a weft sensing apparatus having a simple circuit structure and capable of quickly detecting the angle of weft while simultaneously ascertaining the density of the weft.

일반적으로 경사(經絲)와 위사(緯絲)로 제직되는 섬유 원단은 직조시에 위사에 굴곡(屈曲)이나 경사(傾斜)가 발생하게 되는데, 이처럼 위사에 발생된 굴곡이나 경사를 염색 공정 또는 텐트 공정 이전에 교정을 하지 않으면 원단을 상품화할 수가 없다.Generally, the weft yarns are woven in warp yarns and weft yarns in warp yarns are bent or inclined in the warp yarns. In this case, Unless the tents are calibrated before the process, the fabric can not be commercialized.

자동 포목교정기는 원단의 직조시에 발생되는 위사의 굴곡이나 경사를 교정하기 위한 장치이며, 자동 포목교정기는 위사의 각도 등과 같은 위사의 상태를 감지할 수 있는 위사감지장치를 포함하는 것이 일반적이다. 즉, 자동 포목교정기는 위사감지장치를 이용하여 원단의 다수 지점에서의 위사의 각도를 알아내고, 알아낸 각도의 분포를 이용해서 원단의 위사의 굴곡이나 경사 정도를 파악하여 교정을 하게 되는 것이다. 이때 자동 포목교정기에서 직물 원단의 진행 방향과 실질적으로 동일한 방향으로 연장된 실을 경사라고 하며, 상기 경사의 연장 방향과 실질적으로 직각을 이루는 방향으로 연장된 실을 위사하고 한다. 한편, 위사의 각도란 위사의 연장 방향이 소정의 기준 방향과 이루는 각도를 말한다. 위사의 각도를 산출하기 위한 기준 방향은 원단의 진행 방향과 90도, 즉 직각을 이루는 방향이 된다. 따라서, 위사의 연장 방향이 원단의 진행 방향과 90도, 즉 직각을 이루고 있을 경우 그 위사의 각도는 0도가 된다. The automatic weft proofing apparatus is a device for correcting the warping or inclination of weft yarns generated during fabric weaving, and the automatic weft proofing apparatus generally includes a weft detection device capable of detecting the condition of wefts such as the angle of weft yarns. In other words, the automatic weft proofing apparatus finds the angle of the weft at a plurality of points of the weft using the weft detecting apparatus, and calibrates by detecting the bending or inclination of the weft of the weft using the obtained angle distribution. In this case, the yarn extending in the direction substantially the same as the traveling direction of the fabric fabric in the automatic weft straightener is referred to as a warp yarn, and the yarn extending in a direction substantially perpendicular to the extending direction of the warp yarn is woven. On the other hand, the angle of the weft yarn means the angle formed by the extension direction of the weft yarn with the predetermined reference direction. The reference direction for calculating the angle of the weft is 90 degrees, that is, the direction perpendicular to the direction of the fabric. Therefore, when the extending direction of the weft is 90 degrees, that is, the right angle with respect to the traveling direction of the far end, the angle of the weft is zero degrees.

위사감지장치는 위사의 각도를 감지하기 위해서 한국 공개특허 제10-2004-0080145호에 기재된 바와 같이 광센싱 기술을 사용하는 것이 일반적이다. 위사감지장치는 광원 및 광센서를 포함하며, 광원에서 출사된 광은 원단을 통과한 다음 광센서로 입사되며, 광센서는 입사되는 광의 세기에 대응되는 전기신호를 출력하게 되며, 광센서에서 출력된 전기신호를 통해서 위사의 각도를 알 수 있게 된다.The weft detection apparatus generally uses optical sensing technology as described in Korean Patent Laid-Open No. 10-2004-0080145 for detecting the angle of weft. The weft detection device includes a light source and an optical sensor, and the light emitted from the light source passes through the far end and is then incident on the optical sensor. The optical sensor outputs an electrical signal corresponding to the intensity of the incident light. The angle of the weft yarn can be known through the electric signal.

도 1은 종래의 위사감지장치에 사용되고 있는 광센싱부(1)의 구성도이며, 도 2는 상기 광센싱부(1)에 포함된 광센서(8)의 출력 신호를 처리하는 과정에 대한 개념도이다.2 is a conceptual diagram of a process of processing an output signal of the optical sensor 8 included in the optical sensing unit 1. FIG. to be.

도 1에 도시된 바와 같이 광센싱부(1)는 광 유도구(2)와, 광 유도구(2)의 배면측에 부착되는 필름(3) 및 이 필름(3)의 배면에 연속해서 부착되는 기판(4)을 포함한다. 보다 상세히 설명하면, 광 유도구(2)에는 다수의 관통공(5)이 형성되어 있으며, 각 관통공(5)의 전면측에는 렌즈(6)가 장착된다. 그리고, 상기 필름(3)에는 상기 관통공(5)의 개수와 동수이며 각각의 관통공(5)의 위치에 대응되는 위치에 형성되는 다수의 슬릿(7)을 포함한다. 여기서, 각각의 슬릿(7)은 모두 서로 다른 경사각을 구비한다. 상기 기판(4)은 상기 필름(3)에 형성된 각 슬릿(7)의 위치에 대응되는 위치에 장착되는 다수의 광센서(8)를 포함하며, 각 광센서(8)는 대응되는 각 슬릿(7)의 경사각과 동일한 경사각을 갖도록 장착된다.1, the optical sensing unit 1 includes a optical oil tool 2, a film 3 attached to the back side of the optical oil tool 2, And a substrate 4 on which the substrate 4 is formed. More specifically, a plurality of through holes 5 are formed in the optical oil tool 2, and a lens 6 is mounted on the front side of each through hole 5. The film 3 includes a plurality of slits 7 which are the same number as the number of the through holes 5 and are formed at positions corresponding to the positions of the through holes 5. Here, each of the slits 7 has a different inclination angle. The substrate 4 includes a plurality of photosensors 8 mounted at positions corresponding to the positions of the slits 7 formed in the film 3, 7 so as to have the same inclination angle.

이와 같은 구성을 갖는 광센싱부(1)의 전면에는 직물 원단이 배치된다. 광원(미도시)에서 출사된 광은 직물 원단을 투과한 다음 광 유도구(2)에 장착된 렌즈(6)에 의해 모아져서 필름(3)으로 전달이 되며, 필름(3)에 형성된 슬릿(7)에 의해 빛의 양이 조절된 다음 기판(4)에 장착된 광센서(8)로 입사되며, 광센서(8)는 입사된 광의 세기에 대응되는 전기신호를 출력하게 된다. 앞서 설명한 바와 같이 각각의 슬릿(7) 및 각각의 광센서(8)는 서로 다른 각도를 갖도록 배치가 되어 있어서 각각의 광센서(8)로 입사되는 광의 세기가 달라서 출력되는 전기신호의 크기는 서로 상이하게 된다. 이때, 위사의 각도와 동일한 각도로 배치되어 있는 광센서(8)에서 출력되는 전기신호의 크기가 가장 크게 되며, 그 결과 각각의 광센서(8)에서 출력되는 전기신호의 크기를 대비하게 되면 위사의 각도를 알 수 있게 된다.A fabric tail is disposed on the front surface of the optical sensing unit 1 having such a configuration. The light emitted from a light source (not shown) is passed through a fabric to be collected by a lens 6 mounted on the optical oil tool 2 and transferred to the film 3, 7 and is then incident on an optical sensor 8 mounted on the substrate 4. The optical sensor 8 outputs an electrical signal corresponding to the intensity of the incident light. As described above, the slits 7 and the respective optical sensors 8 are arranged to have different angles so that the intensity of the light incident on each optical sensor 8 is different, . At this time, the electrical signal output from the optical sensor 8 arranged at the same angle as the angle of the weft yarn becomes the largest, and as a result, if the size of the electrical signal output from each optical sensor 8 is prepared, Can be known.

도 2에 도시된 바와 같이, 광센서(8)는 광원에서 출사되어 원단을 통과한 광을 수신하며, 수신된 광의 세기에 대응되는 크기의 전기신호를 출력한다. 광센서(8)에서 출력된 신호는 필터(9)로 입력된다. 필터(9)는 입력받은 전기신호에서 상용 전기 조명의 주파수 대역의 신호를 제거하기 위한 저역차단필터(LPF) 및 입력받은 전기신호에서 고주파수 대역의 노이즈 신호를 제거하기 위한 고역차단필터(HPF)를 의미한다. 필터(9)를 통과한 전기신호는 증폭회로(10)로 입력되어 증폭이 되며, 증폭된 전기신호는 신호분리기(11)로 입력된다. 신호분리기(11)는 입력된 전기신호를 (+)값을 갖는 신호와 (-)값을 갖는 신호로 분리한다. 분리된 신호 중 (+)값을 갖는 신호는 평활회로(12)로 전달되며, (-)값을 갖는 신호는 버려진다. 평활회로(12)는 입력된 (+)값을 갖는 신호를 DC 신호로 변환시켜 출력하고, 중앙처리장치(13)는 DC 신호를 입력받는다. 그런데 이와 같은 종래의 신호처리 과정에서 사용되는 평활회로(12)는 저항 및 커패시터를 포함하게 되며, 그 결과 커패시터의 충전 또는 방전에 많은 시간이 소요되어 장치의 동작 속도를 저하시키는 문제가 있었고, 이와 같은 평활회로(5)의 구성으로 인해 전체 시스템의 구성이 복잡해지는 문제가 있었다.As shown in FIG. 2, the optical sensor 8 receives the light emitted from the light source and passed through the far end, and outputs an electric signal having a magnitude corresponding to the intensity of the received light. The signal output from the optical sensor 8 is input to the filter 9. The filter 9 includes a low pass filter (LPF) for removing a signal of a frequency band of commercial electric lighting from an input electrical signal, and a high pass filter (HPF) for removing a noise signal of a high frequency band from an input electrical signal it means. The electric signal passing through the filter 9 is input to the amplification circuit 10 and amplified, and the amplified electric signal is inputted to the signal separator 11. The signal separator 11 separates the input electrical signal into a signal having a positive value and a signal having a negative value. Of the separated signals, the signal having the (+) value is transmitted to the smoothing circuit 12, and the signal having the negative value is discarded. The smoothing circuit 12 converts a signal having an input (+) value into a DC signal and outputs the DC signal, and the central processing unit 13 receives the DC signal. However, the smoothing circuit 12 used in the conventional signal processing process includes a resistor and a capacitor. As a result, it takes a lot of time to charge or discharge the capacitor, thereby lowering the operation speed of the device. There has been a problem that the configuration of the entire system becomes complicated due to the configuration of the same smoothing circuit 5.

한편, 종래의 위사감지장치에서는 도 2에 도시된 레벨비교기(15)를 이용하여 위사의 밀도(ex : 1인치의 폭에 존재하는 위사의 개수)를 산출한다. 즉, 신호분리기(11)의 출력 중 (+)값을 갖는 신호가 레벨비교기(15)로 전달이 되며, 레벨비교기(15)는 기준신호발생기(14)로부터 전달받는 기준 DC 신호와 신호분리기(11)로부터 전달받은 신호를 비교한다.On the other hand, in the conventional weft sensing apparatus, the density (ex: the number of wefts existing in a width of 1 inch) of the weft yarn is calculated using the level comparator 15 shown in Fig. That is, a signal having a (+) value of the output of the signal separator 11 is transmitted to the level comparator 15, and the level comparator 15 compares the reference DC signal received from the reference signal generator 14 with the signal 11).

도 3은 레벨비교기에서(15)의 출력 신호 생성 과정을 도시한 것이다. 도 3에 도시된 바와 같이 레벨비교기(15)는 신호분리기(11)로부터 입력받은 신호를 기준신호발생기(14)로부터 전달받은 기준 DC 신호와 대비하여 신호분리기(11)로부터 입력받은 신호의 크기가 기준 DC 신호보다 클 경우 그에 대응되는 펄스를 생성하여 출력을 하게 된다. 이때, 펄스는 위사의 개수에 대응되어 생성이 되므로, 직물 원단의 이동 속도를 알고 있는 상태에서 상기 펄스의 개수를 카운팅 하거나 상기 펄스와 펄스 사이의 시간을 측정하면 단위 길이(ex : 1인치) 내에 존재하는 위사의 개수를 알 수 있게 되어 위사의 밀도를 알 수 있게 된다. 보다 구체적으로 설명하면, 위사감지장치에서 직물 원단이 진행하고 있는 속도를 알고 있는 상태에서 원단이 1인치를 진행하는 시간 동안에 발생된 펄스의 개수를 카운팅하면 위사의 밀도를 알 수 있다. 다른 한편으로 펄스와 펄스 사이의 시간 간격을 이용하여 위사의 개수를 알아낼 수도 있다. 구체적으로, 펄스와 펄스 사이의 시간 간격을 측정한 다음, 원단이 1인치를 진행하는데 걸리는 시간을 상기 펄스와 펄스의 시간 간격으로 나눠주어서 1인치 안에 존재하는 위사의 개수를 알아낼 수도 있다.FIG. 3 shows a process of generating an output signal of the level comparator 15. 3, the level comparator 15 compares the signal received from the signal separator 11 with the reference DC signal received from the reference signal generator 14, and determines the size of the signal received from the signal separator 11 If it is larger than the reference DC signal, a pulse corresponding to the reference pulse is generated and output. In this case, since the pulses are generated in correspondence with the number of wefts, the number of pulses is counted while the moving speed of the fabric is known, or the time between the pulses and the pulses is measured, The number of wefts existing can be known, and the density of the weft can be known. More specifically, the density of the weft yarn can be determined by counting the number of pulses generated during the time that the fabric advances one inch while the weft detecting device knows the speed at which the fabric yarn advances. On the other hand, the time interval between pulses can be used to determine the number of wefts. Specifically, the time interval between the pulses and the pulse may be measured, and then the time required for the fabric to travel one inch may be divided by the time interval of the pulse and the pulse to find out the number of wefts existing within one inch.

그러나 이처럼 기준 DC 신호 및 레벨비교기(15)를 사용하는 방식에서는 노이즈 신호의 크기가 기준 DC 신호보다 클 경우에도 도 3에 도시된 바와 같이 펄스가 생성이 되므로 위사의 밀도를 정확하게 알아내기 어려운 문제점이 있었다.However, in the method using the reference DC signal and level comparator 15 as described above, even if the magnitude of the noise signal is larger than the reference DC signal, a pulse is generated as shown in FIG. 3, there was.

한국 공개특허 제10-2003-0015012호Korean Patent Laid-Open No. 10-2003-0015012

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 기존의 위사감지장치에서 위사의 각도를 감지하는 과정에서 사용되고 있던 평활회로를 제거할 수 있도록 함으로써 보다 신속한 위사 각도 감지의 수행이 가능함과 아울러 보다 간단한 구조를 갖는 위사감지장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. 또한 기준 DC 신호 및 레벨비교기를 사용하지 않는 위사 밀도 산출 방법을 제시함으로써 보다 정확하게 위사의 밀도를 알아낼 수 있는 위사감지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a weft inspecting apparatus which can remove the smoothing circuit used in the process of sensing the angle of weft, And to provide a weft detection device having a structure. It is another object of the present invention to provide a weft detection device capable of more accurately detecting the density of a weft by suggesting a method of calculating a weft density without using a reference DC signal and a level comparator.

본 발명에 따른 위사감지장치는, 광을 방출하는 광원; 상기 광원에서 방출되어 직물을 투과한 빛을 센싱하고, 센싱된 광의 세기에 대응되는 전기신호를 출력하는 광센서; 상기 광센서에서 출력되는 전기신호를 입력받고, 입력받은 전기신호의 레벨을 조절하여 출력하는 레벨시프터(level shifter); 및 상기 레벨시프터의 출력을 입력받는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The weft detecting apparatus according to the present invention includes: a light source that emits light; An optical sensor which is emitted from the light source to sense light transmitted through the fabric and outputs an electric signal corresponding to the intensity of the sensed light; A level shifter for receiving the electric signal outputted from the optical sensor and adjusting the level of the received electric signal and outputting the adjusted level; And a controller receiving an output of the level shifter.

상기 광센서는 아날로그 형태의 전기신호를 출력하고, 상기 레벨시프터는 상기 광센서에서 출력되는 아날로그 형태의 전기신호를 입력받아서 레벨을 조절한 후 레벨이 조절된 아날로그 형태의 전기신호를 출력하는 것을 특징할 수 있다.The optical sensor outputs an analog electrical signal, and the level shifter receives an analog electrical signal output from the optical sensor, adjusts the level, and outputs an analog signal whose level is adjusted. can do.

상기 위사감지장치는 상기 광센서에서 출력되는 전기신호에서 상용 전기 조명의 주파수 대역의 신호를 제거하기 위한 저역차단필터(LPF), 상기 광센서에서 출력되는 전기신호에서 고주파수 대역의 노이즈 신호를 제거하기 위한 고역차단필터(HPF) 및 상기 저역차단필터 및 상기 고역차단필터를 통과한 전기신호를 증폭하여 상기 레벨시프터로 전달하는 증폭기를 더 포함할 수 있다.The weft sensing apparatus includes a low pass filter (LPF) for removing a signal of a frequency band of commercial electric lighting from an electrical signal output from the optical sensor, a noise filter for removing high frequency noise signals from the electrical signal output from the optical sensor, And an amplifier for amplifying an electric signal having passed through the low-pass filter and the high-pass filter to transmit the amplified electric signal to the level shifter.

상기 레벨시프터는 아날로그 형태의 전기신호를 출력하며, 상기 제어부는 상기 레벨시프터에서 출력된 아날로그 형태의 전기신호에 대하여 샘플링을 진행하여 디지털 형태의 전기신호로 변환을 시키는 것을 특징으로 할 수 있다.The level shifter outputs an analog type electrical signal, and the control unit performs sampling on the analog type electrical signal output from the level shifter to convert the analog type electrical signal into a digital type electrical signal.

상기 제어부는 상기 디지털 형태의 전기신호에 대하여 그 값을 처리하여 위사의 각도를 알아내는 것을 특징으로 할 수 있다.And the controller may process the digital electrical signal to determine the angle of the weft yarn.

상기 제어부는 상기 디지털 형태의 전기신호를 처리하여 원단의 일정 폭 내에 존재하는 위사의 개수, 즉 위사의 밀도를 알아내는 것을 특징으로 할 수 있다.The control unit may process the digital electrical signal to determine the number of weft yarns present within a predetermined width of the original yarn, that is, the density of the weft yarn.

본 발명의 위사감지장치에 따르면, 종래의 위사감지장치와는 달리 평활회로를 사용하지 않게 되므로 신속한 위사의 각도 감지가 가능하게 되며, 레벨시프터의 출력이 직접 제어부로 입력이 되어 처리가 되므로 종래의 기준 DC 신호 및 레벨비교기를 사용하는 종래 방식의 문제점인 노이즈로 인한 펄스의 추가 생성이 발생되지 않게 되어 위사의 밀도를 보다 정확하게 알 수 있으면서도 장치의 구성이 간단해지는 효과가 있다. According to the weft sensing apparatus of the present invention, unlike the conventional weft sensing apparatus, since the smoothing circuit is not used, rapid weft angle sensing is enabled, and the output of the level shifter is input to the direct control section, There is no additional generation of pulses due to noise, which is a problem of the conventional method using a reference DC signal and a level comparator, so that the density of the weft can be known more accurately, and the configuration of the apparatus is simplified.

도 1은 종래의 위사감지장치에 사용되고 있는 광센싱부의 구성도이다.
도 2는 종래의 위사감지장치에서 사용되고 있는 신호의 처리과정에 대한 개념도이다.
도 3은 레벨비교기에서의 출력 신호 생성 과정의 개념도이다.
도 4는 본 발명에 따른 위사감지장치의 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 회전형 위사감지장치의 구조도이다.1 is a configuration diagram of a light sensing unit used in a conventional weft sensing apparatus.
2 is a conceptual diagram of a process of a signal used in a conventional weft sensing apparatus.
3 is a conceptual diagram of an output signal generation process in the level comparator.
4 is a block diagram of a weft detection apparatus according to the present invention.
5 is a structural view of a rotatable weft-sensing apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. With reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.The terms used in the present invention are defined in consideration of the functions of the present invention and may vary depending on the intention or custom of the user or the operator. Therefore, the definitions of these terms are meant to be in accordance with the technical aspects of the present invention As well as the other.

특히, 본 발명에서 사용되는 용어 "및/또는"은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하는 의미로 사용되고, "하나 이상"은 하나 또는 둘 이상의 복수를 의미한다.In particular, the term "and / or" used in the present invention is used to mean at least one of the elements listed before and after, and "one or more"

그리고, 본 발명에서 사용되는 "제1", "제2", "일측" 및 "타측' 등과 같은 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.As used in the present invention, optional terms such as "first", "second", "one side" and "other side" are used to distinguish one component from another component, But is not limited by the terms.

본 발명에서 "상에 형성" 및 "측면에 형성" 등은, 당해 구성요소들이 직접 접하여 적층 형성되는 것만을 의미하는 것은 아니고, 당해 구성요소들 사이에 다른 구성요소가 더 형성되어 있는 의미를 포함한다. 예를 들어, "상에 형성된다" 라는 것은 제 1 구성요소에 제 2 구성요소가 직접 접하여 형성되는 의미는 물론, 제 1 구성요소와 제 2 구성요소의 사이에 제 3 구성요소가 더 형성될 수 있는 의미를 포함한다.In the present invention, "forming on a phase" and "forming on a side" do not mean only that the constituent elements are laminated directly on each other, but include the meaning that other constituent elements are formed between the constituent elements do. For example, "formed on the surface" means that a second component is directly formed in contact with the first component, and further, a third component is formed between the first component and the second component It includes the meaning that can be.

도 4는 본 발명에 따른 위사감지장치의 구성도이다. 본 발명에 따른 위사감지장치는 자동 포목교정기에 구비되어 자동 포목교정기를 통과하는 직물 원단의 위사의 각도, 즉 위사의 경사를 감지하는 장치이다. 즉, 본 발명의 위사감지장치에서는, 자동 포목교정기 내부를 연속적으로 이동을 하고 있는 직물 원단에 광을 조사하고, 직물 원단을 투과한 광을 광센싱부(21)에서 센싱하여 위사의 각도를 파악함으로써 위사에 경사가 존재하는지를 알아내게 되며, 동시에 위사의 밀도, 즉 단위 길이(ex : 1인치) 내에 존재하는 위사의 개수를 알아내게 된다.4 is a block diagram of a weft detection apparatus according to the present invention. The weft detecting apparatus according to the present invention is provided in an automatic weft inspecting apparatus and detects the angle of the weft of the fabric passing through the automatic weft proofing apparatus, that is, the inclination of the weft. That is, in the weft detection apparatus of the present invention, light is irradiated to a fabric end continuously moving in the automatic weft proofing apparatus, and the light transmitted through the fabric end is sensed by the light sensing unit 21 to grasp the angle of the weft And the number of wefts existing within the unit length (ex: 1 inch) is found at the same time.

본 발명에 따른 위사감지장치는 도 4에 도시된 바와 같이, 광센싱부(21), 필터(22), 증폭기(23), 레벨시프터(24) 및 제어부(25)를 포함한다. 광센싱부(21)는 광원(미도시)에서 출사되어 직물 원단을 투과한 광을 수광하여 전기신호로 변환시켜 출력하는 것으로서, 포토다이오드와 같은 광센서(170)를 포함한다. 본 발명에 따른 위사감지장치는 상기 광센싱부(21)에 포함된 광센서(170)의 구성 방식에 따라서 고정형으로 구성될 수도 있고 회전형으로 구성될 수도 있다. 광센싱부(21)에 포함된 광센서(170)에서 출력된 전기신호는 필터(22), 증폭기(23) 및 레벨시프터(Level-Shifter)(24)를 거쳐서 제어부(25)으로 전달된다.The weft detection apparatus according to the present invention includes an optical sensing unit 21, a filter 22, an amplifier 23, a level shifter 24, and a control unit 25, as shown in FIG. The optical sensing unit 21 includes a photosensor 170, such as a photodiode, for outputting light received from a light source (not shown) and receiving the light transmitted through the fabric. The weft detecting apparatus according to the present invention may be fixed or rotatable according to the configuration of the optical sensor 170 included in the optical sensing unit 21. The electric signal output from the optical sensor 170 included in the optical sensing unit 21 is transmitted to the control unit 25 via the filter 22, the amplifier 23 and the level shifter 24.

상기 필터(22)는 상기 광센싱부(21)에서 출력되는 전기신호에서 상용 전기 조명의 주파수 대역의 신호를 제거하기 위한 저역차단필터(LPF) 및 상기 광센싱부(21)에서 출력되는 전기신호에서 고주파수 대역의 노이즈 신호를 제거하기 위한 고역차단필터(HPF)를 포함한다. 상기 필터(22)를 통과한 신호는 여전히 아날로그 형태의 전기신호이다. 증폭기(23)는 상기 필터(22)의 출력 신호를 입력받아서 소정의 레벨로 증폭시켜 출력을 한다. 상기 레벨시프터(24)는 상기 증폭기(23)에서 출력되는 신호를 입력받고, 입력받은 신호의 레벨을 조절하여 출력한다. 레벨시프터(24)에서 레벨이 조절된 신호는 아날로그 신호이며, 레벨시프터(24)에서 출력된 신호는 제어부(25)으로 전달된다.The filter 22 includes a low pass filter (LPF) for removing a signal of a frequency band of commercial electrical illumination from an electrical signal output from the optical sensing unit 21, And a high pass filter (HPF) for removing noise signals in the high frequency band. The signal passed through the filter 22 is still an analog type electrical signal. The amplifier 23 receives the output signal of the filter 22, amplifies it to a predetermined level, and outputs the amplified signal. The level shifter 24 receives the signal output from the amplifier 23 and adjusts the level of the received signal. The signal whose level is adjusted in the level shifter 24 is an analog signal, and the signal output from the level shifter 24 is transmitted to the control unit 25. [

상기 제어부(25)는 중앙처리장치(CPU)일 수 있으며, 상기 제어부(25)는 미리 정해진 범위의 전압을 갖는 전기신호를 입력받을 수 있다. 예를 들어, 상기 제어부(25)는 0[V] ~ 3.3[V]의 전기신호를 입력받을 수 있다. 상기 레벨시프터(24)는 상기 증폭기(23)에서 증폭되어 출력된 신호를 상기 제어부(25)의 입력범위에 맞도록 레벨을 조절하는 것이다. 예를 들어, 레벨시프터(24)는 증폭기(23)에서 출력된 신호의 중간값을 상기 제어부(25)의 입력범위의 중간값에 맞도록 조절을 할 수 있다. 즉, 제어부(25)가 0[V] ~ 3.3[V]의 입력범위를 가질 경우 그 중간값은 1.65[V]되므로, 레벨시프터(24)는 증폭기(23)에서 출력된 신호를 그 중간값이 1.65[V]가 되도록 조절할 수 있다. 그 결과 레벨시프터(24)에서 출력되는 신호는 중간값이 제어부(25)의 입력범위의 중간값과 일치된 아날로그 형태의 전기신호가 된다. 나아가 레벨시프터(24)는 제어부(25)로 입력되는 전기신호의 진폭도 조절할 수 있다. 광센싱부(21)에서 출력되어 필터(22) 및 증폭기(23)를 거친 신호는 그 진폭이 다양할 수 있는데, 상기 레벨시프터(24)는 증폭기(23)로부터 전달받은 신호의 진폭을 상기 제어부(25)의 입력범위 내로 조절할 수 있다.The control unit 25 may be a central processing unit (CPU), and the control unit 25 may receive an electric signal having a voltage in a predetermined range. For example, the controller 25 can receive an electric signal of 0 [V] to 3.3 [V]. The level shifter 24 adjusts the level of the signal amplified by the amplifier 23 so as to match the input range of the controller 25. For example, the level shifter 24 may adjust the intermediate value of the signal output from the amplifier 23 so as to match the intermediate value of the input range of the controller 25. That is, when the control unit 25 has the input range of 0 [V] to 3.3 [V], the intermediate value thereof is 1.65 [V], so that the level shifter 24 outputs the signal output from the amplifier 23 to its intermediate value Can be adjusted to be 1.65 [V]. As a result, the signal output from the level shifter 24 becomes an analog electric signal whose median value matches the median value of the input range of the control unit 25. [ Furthermore, the level shifter 24 can also adjust the amplitude of the electric signal input to the control unit 25. [ The amplitude of the signal output from the optical sensing unit 21 and passed through the filter 22 and the amplifier 23 may vary. The level shifter 24 amplifies the amplitude of the signal received from the amplifier 23, (25).

제어부(25)는 상기 레벨시프터(24)로부터 아날로그 형태의 전기신호를 전달받고, 전달받은 신호에 대하여 샘플링을 진행하여 디지털 형태의 전기신호로 변환시킨다. 제어부(25)는 1초당 80만회 내지 720만회의 샘플링을 수행할 수 있다. 제어부(25)는 샘플링된 디지털 형태의 신호를 처리하여 위사의 각도 또는 위사의 밀도를 알아낸다. 제어부(25)에서 수행되는 위사의 각도 또는 위사의 밀도 산출과정은 이하에서 도 5를 참조하여 위사감지장치의 동작을 설명하는 과정에서 보다 상세히 설명하도록 한다.The controller 25 receives the analog signal from the level shifter 24, samples the received signal, and converts the sampled signal into a digital signal. The control unit 25 can perform sampling of 800,000 times to 7.2 million times per second. The control unit 25 processes the sampled digital signal to determine the angle of the weft or the density of the weft. The process of calculating the angle of weft yarn or the density of weft yarn performed by the control unit 25 will be described in detail in the following description of the operation of the weft yarn detecting apparatus with reference to FIG.

본 발명에 따른 위사감지장치는 상기 광센싱부(21)에 포함된 광센서(170)의 구성 방식에 따라서 고정형으로 구성될 수도 있고 회전형으로 구성될 수도 있다.The weft detecting apparatus according to the present invention may be fixed or rotatable according to the configuration of the optical sensor 170 included in the optical sensing unit 21.

도 5는 상기 광센싱부(21)에 포함된 광센서(170)의 구성 방식을 회전형으로 구성했을 때의 위사감지장치의 구조도이다. 본 발명에 따른 회전형 위사감지장치는, 상기 광센싱부(21)에 포함되어 있는 광센서의 위치가 고정되어 있지 않고 연속적으로 회전하도록 구성된 것을 의미한다.FIG. 5 is a structural view of the weft detection device when the optical sensor 170 included in the optical sensing unit 21 is configured as a rotating type. The rotation type weft sensing apparatus according to the present invention means that the position of the optical sensor included in the optical sensing unit 21 is not fixed and is configured to rotate continuously.

본 발명에 따른 회전형 위사감지장치(100)는 하우징(미도시) 내에 구비되는 메인기판(120)과, 메인기판(120)의 일면 중앙부에 구비되며 센서기판(160)의 회전 각도를 감지하는 중심확인센서(130)를 포함한다.The rotation type weft sensing apparatus 100 according to the present invention includes a main substrate 120 provided in a housing (not shown), a magnetic sensor 130 disposed at the center of one surface of the main substrate 120, And a center confirmation sensor 130.

그리고, 메인기판(120)의 일면 후방부에는 메인기판(120)에 직교하는 방향으로 결합 고정되는 모터브라켓(140)이 구비되고, 모터브라켓(140)의 앞면에는 센서기판(160)이 회전가능하게 결합되어 구비되고, 후면에는 스텝모터(150)가 고정되게 구비된다. 상기 센서기판(160)은 가상의 수평선을 0°라고 할 경우 -45°내지 +45°범위를 회전하게 된다. 센서기판(160)의 앞면 중앙부에는 광센서(170)가 구비된다. 이러한 광센서(170)는 광원에서 출사되어 직물을 통과한 광을 센싱하기 위한 것으로서, 광센서(170)는 수광된 광의 세기에 대응되는 전기신호를 출력한다. 상기 광센서(170)에서 출력되는 전기신호는 아날로그 형태의 전기신호이다. A motor bracket 140 coupled to the main board 120 in a direction orthogonal to the main board 120 is provided on a rear surface of the main board 120. A sensor board 160 is rotatably mounted on a front surface of the motor bracket 140 And a step motor 150 is fixedly mounted on the rear surface of the motor. When the imaginary horizontal line is 0 °, the sensor substrate 160 rotates in the range of -45 ° to + 45 °. A light sensor 170 is provided at the center of the front surface of the sensor substrate 160. The optical sensor 170 outputs a signal corresponding to the intensity of the received light. The optical sensor 170 senses the light emitted from the light source and passes through the fabric. The electrical signal output from the optical sensor 170 is an analog electrical signal.

광센서(170)는 하나의 포토다이오드일 수 있으나, 하나 이상의 포토다이오드를 포함하는 광센서 모듈일 수도 있다. 광센서(170)의 출력신호는 앞서 설명한 바와 같이 필터(22), 증폭기(23) 및 레벨시프터(24)를 거쳐서 제어부(25)로 전달된다. 제어부(25)는 광센서(170)로부터 전달받은 전기신호의 세기를 분석하여 위사의 각도를 판정하게 된다. The optical sensor 170 may be one photodiode, but it may be an optical sensor module including one or more photodiodes. The output signal of the optical sensor 170 is transmitted to the control unit 25 through the filter 22, the amplifier 23 and the level shifter 24 as described above. The control unit 25 analyzes the intensity of the electric signal received from the optical sensor 170 to determine the angle of the weft.

제어부(25)는 위사감지장치의 동작을 제어하고, 광센서(170) 및 중심확인센서(130)의 출력 신호를 이용하여 위사의 각도를 판단하는 것으로서 위사감지장치에 포함되는 중앙처리장치(CPU)일 수 있다.The control unit 25 controls the operation of the weft sensing apparatus and determines the angle of the weft using the output signals of the optical sensor 170 and the center confirmation sensor 130. The control unit 25 includes a central processing unit ).

상기와 같은 센서기판(160)은 그 외주면에 적어도 하나 이상의 돌출부(161)가 형성되며 그 돌출부(161)는 중심확인센서(130)에 의해 감지될 수 있다. 상기 돌출부는 센서기판(160)의 외주면에 서로 반대 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다.At least one protrusion 161 is formed on the outer circumferential surface of the sensor substrate 160 and the protrusion 161 can be detected by the center confirmation sensor 130. The protrusions may protrude from the outer circumferential surface of the sensor substrate 160 in opposite directions.

상기와 같은 중심확인센서(130)와 센서기판(160)에 대해 좀 더 구체적으로 설명하면, 중심확인센서(130)는 센서기판(160)의 회전 각도가 기준 각도에 도달함을 감지하기 위한 것으로, 중심확인센서(130)는 센서기판(160)이 기준 각도(예를 들면 0도)에 도달되면, 중심확인센서(130)의 신호가 확인되므로 제어부는 센서기판(160)이 기준 각도(예를 들면 0도)에 도달했음을 알 수 있게 된다.The center confirmation sensor 130 and the sensor substrate 160 are used to detect that the rotation angle of the sensor substrate 160 reaches a reference angle The center confirmation sensor 130 checks the signal of the center confirmation sensor 130 when the sensor substrate 160 reaches the reference angle (for example, 0 degree) For example, 0 degrees).

이러한 중심확인센서(130)는 도 5에 도시된 바와 같이, 메인기판(120)에 구비된 "∩"자 형상으로, 일측엔 광원이, 타측엔 광센서가 구비되어, 광원에서 출사된 빛은 광센서로 입사된다. 따라서, 광원과 광센서 사이에 센서기판(160)의 돌출부(161)(차폐물)가 없을 경우에는 광센서는 광원에서 출사된 광을 센싱하게 되지만, 광원과 광센서 사이에 센서기판(160)의 돌출부(161)가 위치하게 되면 광원에서 출사된 광은 광센서로 입사할 수 없게 된다. As shown in FIG. 5, the center confirmation sensor 130 includes a light source on one side and a light sensor on the other side of the main substrate 120, and the light emitted from the light source And is incident on the optical sensor. Accordingly, when there is no protrusion 161 (a shield) of the sensor substrate 160 between the light source and the optical sensor, the optical sensor senses the light emitted from the light source, but the sensor substrate 160 When the protrusion 161 is positioned, the light emitted from the light source can not be incident on the optical sensor.

한편, 센서기판(160)에 형성된 양 돌출부(161) 중 일측의 돌출부는 중심확인센서(130)의 중심부를 관통하도록 구비된다. 센서기판(160)이 회전하는 과정에서 센서기판(160)의 돌출부(161)가 중심확인센서(130)에 형성된 광원 및 광센서 사이를 통과하면서 광원에서 출사된 광을 차폐하게 되고, 이의 감지신호는 제어부로 출력되어 전달된다. 제어부는 센서기판(160)의 돌출부(161)에 의해 광이 차폐된 상태를 앞서 설명한 기준 각도로 설정을 하여 혹시 모를 제어부에서 계산한 센서기판(160)의 각도와 실제 센서기판(160)의 각도의 차이를 보정할 수 있다.On the other hand, protrusions on one side of the protrusions 161 formed on the sensor substrate 160 are provided so as to pass through the center of the center confirmation sensor 130. The projection 161 of the sensor substrate 160 passes through the light source and the optical sensor formed on the center confirmation sensor 130 to shield the light emitted from the light source while the sensor substrate 160 rotates, Is output to the control unit and transmitted. The control unit sets the reference angle to the light shielding state by the protrusion 161 of the sensor substrate 160 so that the angle of the sensor substrate 160 calculated by the control unit and the angle of the actual sensor substrate 160 Can be corrected.

스텝모터(150)는 모터의 특성이 제어부에서 한 펄스를 줄 때, 한 단위 각도를 회전하게 되고, 스텝모터(150)의 한 단위 각도는 일반적으로 널리 사용되고 있는 2상 스탭핑 모터(stepping motor)와 같이 1.8도이다. 이러한 스텝모터(150)를 마이크로 스텝이 가능한 제어부를 사용하게 되면, 한 단위 각도롤 마이크로 스텝(1/4, 1/8, 1/16등)으로 쪼개서 제어할 수 있다. 즉, 제어부는 모터를 구동하는 스텝을 발생시키고 있으므로, 제어부에서 스텝 개수를 계산하면 현재 모터의 회전각을 알 수가 있다. 다만, 어떤 이유로 인해 제어부에서 펄스를 줬는데, 모터가 해당 펄스에 못 움직이는 경우에는 제어부에서는 계산으로 회전각을 계산하고 있지만, 실제 모터는 그만큼 못 움직인 경우가 발생해서 제어부에서 알고 있는(예상하는) 모터의 각도와 실제 모터의 각도가 다를 수가 있다. 이러한 경우를 대비하여 중심확인센서(130)가 구성된 것이다.The stepping motor 150 rotates by one unit angle when the characteristic of the motor gives one pulse by the control unit. One unit angle of the stepping motor 150 is a commonly used two-phase stepping motor, Lt; / RTI > If such a step motor 150 is used as a control unit capable of microstepping, it can be controlled by dividing it into one unit angle roll microsteps (1/4, 1/8, 1/16, and the like). That is, since the control unit generates the step for driving the motor, the rotation angle of the present motor can be known by calculating the number of steps in the control unit. However, if the motor gives a pulse to the control unit for some reason, the control unit calculates the rotation angle by calculation in the case where the motor can not move to the corresponding pulse, but the actual motor may not move so much, The angle of the motor and the angle of the actual motor can be different. In this case, the center confirmation sensor 130 is configured.

위치가 고정되어 있는 광원(미도시)에서 출사된 광은 직물을 통과하고 하우징의 렌즈(미도시)를 통과한 다음 연속적으로 회전을 하고 있는 광센서(170)로 입사하게 된다.Light emitted from a light source (not shown) having a fixed position passes through a fabric, passes through a lens (not shown) of the housing, and is incident on a photosensor 170 that is rotating continuously.

광센서(170)의 출력 신호 및 중심확인센서(130)의 출력 신호는 모두 제어부(25)로 전달되므로, 제어부(25)에서는 특정 시점에서의 광센서(170)의 출력 신호 및 중심확인센서(130)의 출력 신호를 수신하게 되며, 그 결과 센서기판이 특정한 각도에 있는 시점에서의 광센서(170)의 출력값을 알 수 있게 된다. 이하에서는 본 발명에 따른 회전형 위사감지장치에서의 위사 각도 탐지 과정을 보다 상세히 설명하도록 한다.The output signal of the optical sensor 170 and the output signal of the center confirmation sensor 130 are both transmitted to the control unit 25 so that the control unit 25 outputs the output signal of the optical sensor 170 at a specific point in time and the output signal of the center confirmation sensor 130). As a result, the output value of the optical sensor 170 can be known at a time when the sensor substrate is at a specific angle. Hereinafter, the process of detecting the weft angle in the rotary weft detection apparatus according to the present invention will be described in more detail.

본 발명에 따른 회전형 위사감지장치에서는 상기 센서기판(160)이 0.225°를 단위 회전 각도로 하여 한 스텝당 0.225°를 회전하게 되며, 400 스텝을 회전하게 되면 -45°에서부터 +45°까지 회전을 하게 되며, 반대 방향으로도 회전이 가능하다. 본 발명에 따른 회전형 위사감지장치에서는 단위 회전 각도인 0.225°를 회전하는 시간이 1.5 msec가 되도록 구성될 수 있으며, 상기 1.5 msec의 시간 중 1.25 msec 동안 제어부(25)에 의한 샘플링이 1,000회 수행될 수 있다. 제어부(25)는 상기 단위 회전 각도인 0.225°를 회전하는 1.5 msec의 시간동안 샘플링된 1,000개 값을 처리하여 진폭(peak-to-peak value)을 알아내고, 이 값을 해당 단위 회전 각도에서의 출력 신호로 인식을 한다. 이와 같은 과정은 상기 센서기판(160)이 -45°부터 +45°까지 회전하는 동안(또는 반대방향으로 회전하는 동안) 계속 되며, 제어부(25)는 상기 센서기판(160)이 연속적으로 회전하는 동안 수집된 출력 신호들을 비교하여 최대의 값이 존재하는 센서기판(160)의 각도를 산출해 내게 되며, 그 센서기판(160)의 각도를 위사의 각도로 판정을 하게 된다.In the rotatable weft-sensing apparatus according to the present invention, the sensor substrate 160 rotates 0.225 ° per step with a unit rotation angle of 0.225 °, and rotates from -45 ° to + 45 ° when it rotates 400 steps. And it is possible to rotate in the opposite direction. In the rotatable weft sensing apparatus according to the present invention, the rotation time of the unit rotation angle of 0.225 ° may be configured to be 1.5 msec. The sampling by the control unit 25 is performed 1,000 times during 1.25 msec of the 1.5 msec . The control unit 25 processes the 1,000 sampled values for a time of 1.5 msec which is the unit rotation angle of 0.225 degrees to find a peak-to-peak value, And recognizes it as an output signal. This process continues until the sensor substrate 160 rotates from -45 degrees to +45 degrees (or vice versa), and the control unit 25 controls the sensor substrate 160 to rotate continuously The angle of the sensor substrate 160 having the maximum value is calculated, and the angle of the sensor substrate 160 is determined as the angle of the weft.

한편, 본 발명에 따른 회전형 위사감지장치에서는 상기와 같은 위사의 각도를 알아내는 과정에서, 위사의 밀도 또한 동시에 알아낼 수 있다. 즉, 제어부(25)는 직물 원단의 특정의 폭 내에 존재하는 위사의 개수를 탐지하여 위사의 밀도를 산출하게 된다. 상기 직물 원단의 특정의 폭은 직물 원단의 진행방향으로의 폭을 의미한다.Meanwhile, in the rotatable weft-sensing apparatus according to the present invention, the density of the weft yarn can also be simultaneously detected in the process of determining the angle of the weft yarn. That is, the control unit 25 detects the number of weft yarns present within a specific width of the fabric weave, and calculates the density of the weft yarn. The specific width of the fabric fabric means the width in the running direction of the fabric fabric.

제어부(25)는 상기에서 설명한 샘플링 과정에서 샘플링된 값을 직물 원단의 위치와 매칭시켜 저장을 한다. 제어부(25)는 앞서 설명한 바와 같이 1.25 msec 동안 제어부(25)에 의한 샘플링이 1,000회 샘플링을 진행할 수 있고, 이러한 샘플링 과정은 직물 원단이 이동하는 동안 연속적으로 진행된다. 이때, 직물 원단이 이동하는 과정에서 샘플링된 데이터는 직물 원단의 위치에 매칭되어 저장이 된다. 따라서 위치와 매칭되어 저장된 샘플링 데이터를 처리하면 원단의 진행방향을 따라 단위 길이 내에서 존재하는 피크(peak)들을 얻을 수 있다. 즉, 위치와 매칭되어 저장된 데이터들 중에서 특정 위치를 기준으로 직물 원단의 진행방향을 따라 데이터를 추출하면 직물 원단의 특정 위치를 기준으로 원단의 진행방향을 따라 발생된 피크들을 얻을 수 있게 된다. 한편, 위사감지장치를 통과하는 직물 원단의 이동 속도 또한 상기 제어부(25)로 전달이 된다.The controller 25 stores the sampled value in the above-described sampling process with the position of the fabric tail. As described above, the control unit 25 can perform sampling 1,000 times by the control unit 25 for 1.25 msec, and the sampling process is continuously performed while the fabric is moving. At this time, the sampled data in the process of moving the fabric tail is matched to the position of the fabric tail and stored. Therefore, by processing the sampled data that is matched with the position, peaks that exist within the unit length along the direction of the fabric can be obtained. That is, when data is extracted along the direction of the fabric tail according to the specific position among the data stored in the position matching with the position, the peaks generated along the traveling direction of the fabric can be obtained based on the specific position of the fabric tail. Meanwhile, the moving speed of the cloth fabric passing through the weft sensing apparatus is also transmitted to the control unit 25. [

제어부(25)는 단위 길이(ex: 1인치)내에 존재하는 피크들의 개수를 카운팅하여 위사의 밀도를 알아낼 수 있다. 즉, 원단의 진행방향을 따라 나타나는 피크들은 위사의 개수에 대응된다. 그 결과 제어부(25)는 단위 길이 내에 존재하는 위사의 개수를 알아내게 되며 그 결과 위사의 밀도를 알 수 있다.The control unit 25 can count the number of peaks existing within a unit length (ex: 1 inch) to find the density of the weft. That is, the peaks appearing along the direction of the fabric correspond to the number of wefts. As a result, the controller 25 finds the number of weft yarns existing within a unit length, and as a result, the density of the weft yarn can be known.

제어부(25)는 피크 개수를 카운팅하는 방식이 아닌 피크들 사이의 시간 간격을 측정하여 위사의 밀도를 알아낼 수도 있다. 즉, 제어부(25)는 직물 원단의 이동 속도를 알고 있으므로 직물 원단이 단위 길이를 이동하는데 걸리는 시간을 알 수 있다. 이 상태에서 피크들 사이에 나타난 시간 간격을 파악한 다음, 직물 원단이 단위 길이를 이동하는데 걸린 시간을 피크들 사이의 시간 간격으로 나눔으로써 위사의 밀도를 알아낼 수도 있다.The control unit 25 may measure the time interval between the peaks rather than counting the number of peaks to determine the density of the weft. That is, since the controller 25 knows the movement speed of the fabric fabric, it can know the time required for the fabric fabric to move over the unit length. In this state, the time interval between the peaks can be grasped, and the density of the weft yarn can be determined by dividing the time taken for the fabric tail to travel over the unit length by the time interval between the peaks.

이상에서 위사의 밀도를 알아내는 과정에서는, 단위 길이가 1인치인 경우를 예시로 하여 설명을 하였으나, 단위 길이는 필요에 따라 적절히 조절될 수 있음은 물론이다.In the process of finding the density of the weft, the unit length is 1 inch. However, it is needless to say that the unit length can be appropriately adjusted as needed.

따라서, 본 발명에 따른 위사감지장치에서는 종래와 같은 평활회로(12)를 사용하지 않게 되어 신속하게 위사의 각도를 알아낼 수 있게 되며, 레벨비교기(15) 등을 사용하지 않게 되어 회로의 구성이 간단해지는 이점이 있다. 또한 레벨시프터(24)의 출력신호를 제어부(25)에서 직접 샘플링을 하게 되므로 기준신호발생기(14)를 사용하지 않게 되므로 기준신호발생기(14)의 출력신호에 존재하는 노이즈로 인한 부정확한 밀도 산출과 같은 문제가 발생하지 않게 되는 이점이 있다. Therefore, in the weft detection apparatus according to the present invention, the conventional smoothing circuit 12 is not used, and the angle of the weft yarn can be quickly detected. Since the level comparator 15 or the like is not used, There is an advantage to be lost. In addition, since the output signal of the level shifter 24 is directly sampled by the control unit 25, the reference signal generator 14 is not used. Therefore, an inaccurate density calculation due to the noise existing in the output signal of the reference signal generator 14 There is an advantage that the same problem as the above-mentioned problem does not occur.

이상에서는, 회전형 위사감지장치를 중심으로 설명을 하였으나, 위사감지장치를 도 4 및 도 5와 같은 회전형이 아닌 도 1을 참조하면서 앞서 설명한 고정형 으로 구성할 수 있음은 물론이다. 이처럼 고정형 위사감지장치를 사용하여 위사의 밀도를 산출할 경우 다수의 광센서(8)중 어느 하나의 광센서(8)의 출력 신호를 샘플링하여 위사의 밀도를 산출할 수 있다. 이처럼 고정형 위사감지장치를 이용할 경우, 다수의 광센서(8) 중 출력 신호의 세기가 가장 센 출력 신호를 선택하고, 선택된 출력 신호를 샘플링하여 위사의 밀도를 알아낼 수 있다. 위사의 밀도를 알아내기 위해 사용되는 고정형 위사감지장치의 다른 구성들은 종래 기술과 관련하여 도 1 내지 도 3을 참조하여 앞서 설명한 구성과 실질적으로 동일하므로 반복되는 설명은 생략하도록 한다.Although the rotary weft detection device has been described above, it is needless to say that the weft detection device may be of the fixed type as described above with reference to FIG. 1 instead of the rotary type as shown in FIG. 4 and FIG. When the density of the weft yarn is calculated using the fixed weft sensing apparatus, the density of the weft yarn can be calculated by sampling the output signal of any one of the plurality of the optical sensors 8. When the fixed weft sensing apparatus is used, the density of the weft can be determined by selecting an output signal having the highest intensity of the output signal among the plurality of optical sensors 8 and sampling the selected output signal. Other configurations of the fixed weft-sensing device used to determine the density of the weft yarn are substantially the same as those described above with reference to Figs. 1 to 3 in relation to the prior art, so repeated description will be omitted.

1 : 수광센서부 2 :　광 유도구
3 : 필름 4 : 기판
5 : 관통공 6 : 렌즈
7 : 슬릿 8 : 광센서
9 : 필터 10 : 증폭회로
11 : 신호분리기 12 :　평활회로
13 :　중앙처리장치 14 : 기준신호발생기
15 : 레벨비교기 20 : 위사감지장치
21 : 광센싱부 22 : 필터
23 :　증폭기 24 : 레벨시프터
25 :　제어부
100 : 위사감지장치 120　: 메인기판
130 : 중심확인센서 140 :　모터브라켓
150 : 마이크로 스텝모터 160 : 센서기판
170 : 광센서 180 : 센서브라켓1: Light receiving sensor part 2: Optical oil tool
3: Film 4: Substrate
5: through hole 6: lens
7: Slit 8: Light sensor
9: filter 10: amplification circuit
11: Signal separator 12: Smoothing circuit
13: central processing unit 14: reference signal generator
15: Level comparator 20: Weft detection device
21: optical sensing part 22: filter
23: Amplifier 24: Level shifter
25:
100: Weft detection device 120: Main board
130: center check sensor 140: motor bracket
150: Microstep motor 160: Sensor substrate
170: optical sensor 180: sensor bracket

Claims

A light source for emitting light;
An optical sensor which is emitted from the light source to sense light transmitted through the fabric and outputs an electric signal corresponding to the intensity of the sensed light;
A level shifter for receiving an analog electrical signal output from the optical sensor and outputting an analog electrical signal by adjusting a level of the received electrical signal; And
A control unit which receives an analog output of the level shifter and performs sampling in the control unit to convert the digital signal into a digital electrical signal and uses the digital signal processing technique; And a weft detection device for detecting the weft.

delete

The method according to claim 1,
A low pass filter (LPF) for removing a signal of a frequency band of commercial electric lighting from an electric signal outputted from the optical sensor, a high pass filter (LPF) for removing a noise signal of a high frequency band from an electric signal outputted from the optical sensor Further comprising an amplifier for amplifying an electric signal passing through the low-pass filter and the high-pass filter and delivering the amplified electric signal to the level shifter.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the controller processes the digital electrical signal to determine the number of weft yarns present within a predetermined length of the fabric.