KR100454334B1 - Self Drive Wire saw machine - Google Patents

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KR100454334B1
KR100454334B1 KR10-2002-0060441A KR20020060441A KR100454334B1 KR 100454334 B1 KR100454334 B1 KR 100454334B1 KR 20020060441 A KR20020060441 A KR 20020060441A KR 100454334 B1 KR100454334 B1 KR 100454334B1
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이대현
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주식회사 한진엔지니어링
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    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01DCONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D22/00Methods or apparatus for repairing or strengthening existing bridges ; Methods or apparatus for dismantling bridges
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00Working measures on existing buildings
    • E04G23/08Wrecking of buildings
    • E04G23/082Wrecking of buildings using shears, breakers, jaws and the like

Abstract

본 발명은 자주식 와이어 쏘오 머신에 관한 것으로, 절단체를 절단함에 따라 와이어 쏘오 머신 자체를 후방으로 이동시키기 위한 가이드 레일이 제거되어 상기가이드 레일을 설치 및 분리할 필요가 없고, 다른 중장비의 지원이나 별도의 파워팩의 설치 또한 필요 없으며 작은 공간에서도 장비 스스로 절단체에 접근하여 절단 작업이 가능팁 자주식 와이어 쏘오 머신에 관한 것이다.The present invention relates to a self-propelled wire saw machine, the guide rail for moving the wire saw machine itself to the rear as the cutting body is removed, there is no need to install and remove the guide rail, support or other heavy equipment The installation of power packs is also unnecessary and the machine can approach the cutting body by itself in small spaces.

이를 위한 본 발명에 따른 자주식 와이어 쏘오 머신은, 와이어 상에 다수의 절단 팁을 갖는 와이어 쏘오를 이용하여 물체를 절단하기 위한 자주식 와이어 쏘오 머신에 있어서, 유성치차 형식의 감속기와 직결된 유압모터에 의해 구동되는 무한궤도를 갖춘 주행부와; 유압펌프를 돌리기 위한 엔진과 연료탱크, 유압펌프, 유압밸브가 구비된 상부 프레임과; 상기 상부프레임에 장착되어 상기 와이어 쏘오가 거치 되어 유압펌프에서 나오는 작동유의 유압력에 의해 회전되는 구동풀리가 마련되는 구동부와; 상기 구동부에서 나오는 상기 와이어 쏘오의 방향을 바꾸어 주는 다수의 아이들롤러가 사익 되게 구비된 제 1 아이들롤러부와; 상기 구동풀리에 의해 회전되는 상기 와이어 쏘오의 이동경로를 가이드 하는 가이드부와; 상기 가이드부를 이동하면서 상기 제 1 아이들 롤러 부의 상기의 와이어 쏘오를 견인하도록 하는 제 2 아이들롤러부를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.Self-propelled wire saw machine according to the invention for this purpose, in the self-propelled wire saw machine for cutting an object using a wire saw having a plurality of cutting tips on the wire, by a hydraulic motor directly connected to the planetary gear type reducer A driving unit having a crawler that is driven; An upper frame provided with an engine, a fuel tank, a hydraulic pump, and a hydraulic valve for turning the hydraulic pump; A driving unit mounted to the upper frame and provided with a driving pulley mounted with the wire saw to be rotated by hydraulic pressure of hydraulic oil from the hydraulic pump; A first idle roller part provided with a plurality of idle rollers for changing the direction of the wire saw coming out of the driving part; A guide unit for guiding a movement path of the wire saw rotated by the driving pulley; And a second idle roller portion configured to pull the wire saw of the first idle roller portion while moving the guide portion.

이에 따라 본 발명에 따른 자주식 와이어 쏘오 머신은, 제 2 아이들 롤러부가 가이드 상을 이동하면서 절단하게 되므로, 바닥 면에 가이드 레일을 설치 및 해체하는 작업을 반복할 필요가 없어 작업시간이 현저히 단축되며 작업 인원이 현저히 줄어들게 되는 효과가 있다. 또한, 장비의 크기가 작아 작업에 필요한 공간이 작게 소용되어 길게 인계한 와이어 쏘오의 끊어짐으로 인한 안전사고의 범위도 줄어들게 하며, 와이어 쏘오가 걸리는 급작스러운 부하 변동에 의해 와이어 쏘오가 끊어지게 되는 사고를 방지할 수 있다. 또한, 전동기 또는 엔진에 의해 유압 펌프를 구동하여 동력을 발생시키는 별도의 장치가 필요 없으므로 작업환경의 개선 및 작업시간이 줄어들고 별도의 중장비의 지원 없이 스스로 구동하여 이동하므로 손쉬운 작업이 가능하다. 그리고 원격 제어 장치가 구비되어 안전 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the self-propelled wire saw machine according to the present invention, since the second idle roller portion is cut while moving on the guide, there is no need to repeat the installation and disassembly of the guide rail on the bottom surface, thereby significantly reducing the work time. There is a significant reduction in personnel. In addition, due to the small size of the equipment, a small amount of space is required for the work, which reduces the scope of safety accidents due to long breaks in the wire saw. You can prevent it. In addition, there is no need for a separate device for generating power by driving a hydraulic pump by an electric motor or an engine, thus improving the working environment and reducing working time, and thus, it is possible to easily work by moving by driving without support of heavy equipment. And the remote control device is provided has the effect of preventing a safety accident.

Description

자주식 와이어 쏘오 머신 {Self Drive Wire saw machine}Self-propelled wire saw machine {Self Drive Wire saw machine}

본 발명은 자주식 와이어 쏘오 머신에 관한 것이며, 보다 상세하게 절단체를 절단함에 따라 와이어 소오 머신 자체를 후방으로 이송시키기 위한 가이드 레일이 제거되어 상기 가이드 레일을 설치 및 분리할 필요가 없고 자주식 와이어 쏘오 머신 자체에 엔진 및 주행부가 구비되어 있어 다른 중장비의 지원 없이 절단작업이 가능한 자주식 와이어 쏘오 머신에 관한 것이다.The present invention relates to a self propellered wire saw machine, and as the cutting body is cut in more detail, a guide rail for transporting the wire saw machine itself to the rear is removed so that the guide rail does not need to be installed and removed, and the self propellered wire saw machine It is a self-propelled wire saw machine which has an engine and a running part which can be cut without the support of other heavy equipment.

일반적으로, 건축물이나 교량의 교각과 같은 체적이 큰 철근 콘크리트 구조물을 철거할 경우에는 굴착기 등을 이용하여 철거 작업을 수행한다.In general, when demolishing a large-volume reinforced concrete structure such as a bridge of a building or a bridge, a demolition work is performed using an excavator.

이러한 굴착기를 이용하여 콘크리트 구조물을 조금씩 개뜨린 다음에 콘크리트 구조물 내에 설치된 철근 또는 철골을 절단하기 위해서는 산소 절단기를 사용하게 된다. 이 방법을 이요하여 구조물을 철거하는 경우에는 장시간이 소용되고, 소음과 분진이 발생하여 환경오염을 심화시키며, 많은 인력을 필요로 하게 된다. 또한 철거 작업 중 안전 사고가 빈번하게 발생되는 문제점이 발생하였다.By using the excavator to open the concrete structure little by little to cut the reinforcement or steel frame installed in the concrete structure using an oxygen cutter. When using this method to dismantle the structure, a long time is used, noise and dust are generated to intensify environmental pollution, and require a lot of manpower. In addition, there was a problem that frequent safety accidents during the demolition work.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 구조물의 다수의 위체에 폭약을 설치하여 구조물을 폭파시켜 철거하는 방법이 이용되고 있으나, 이 방법은 일시에 다량의 분진이 발생하는 문제점이 있으며, 파편으로 인한 안전 사고의 위험성으로 인하여 고도의 기술이 요구되는 방법이다. 또한 1회의 폭파로 구조물의 풍분히 폭파되지 않는 경우에는 잔류를 구조물을 철거하기가 매우 어렵게 되는 경우도 발생하게 된다.In order to solve this problem, a method of dismantling and dismantling the structure by installing explosives on a plurality of bodies of the structure, but this method has a problem that a large amount of dust occurs at a time, the risk of safety accidents due to debris Because of this, a high level of skill is required. In addition, when a single blast does not sufficiently blow up the structure, it may be difficult to dismantle the structure.

또한, 차량의 통행이 진행되고 있는 육교, 고가 도로 등을 철거할 경우에는 장기기간의 작업으로 인하여 교통의 원활한 소통에 장애를 주게 된다.In addition, when dismantling overpasses, elevated roads, etc., where the traffic of vehicles is in progress, the long-term work may impede the smooth communication of traffic.

최근에는 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 도 1에 도시된 바와 같은 와이어 쏘오를 이용하는 와이어 쏘오 머신이 많이 이용되고 있다.Recently, in order to solve the problems of the related art, a wire saw machine using a wire saw as shown in FIG. 1 has been widely used.

와이어 쏘오 머신은 경도가 높은 다이아몬드 팁을 와이어 상에 설치하여 와이어 쏘오를 절단하고자하는 물체에 거치 시켜 놓고 와이어 쏘오를 당기면서 회전시킴으로써 와이어 쏘오의 다이아몬드 팁이 물체의 표면을 절삭하며 물체를 절단하는 장비이다.The wire saw machine is a device in which the diamond tip of the wire saw cuts the surface of the object by installing a hard diamond tip on the wire, mounting the wire saw on the object to be cut, and rotating the wire saw while pulling the wire saw. to be.

이에 따라 종래 기술에 따른 와이어 쏘오 머신을 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.Accordingly, a wire saw machine according to the prior art will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일반적인 와이어 쏘오 머신에 이용되는 와이어 쏘오의 일부를 나타낸 확대도 이고, 도 2 내지 도 3은 종래 기술에 따른 와이어 쏘오 머신의 작업상태를 도시한 개략도 이다.1 is an enlarged view showing a part of a wire saw used in a general wire saw machine, and FIGS. 2 to 3 are schematic views showing a working state of a wire saw machine according to the prior art.

도 1에 도시한 바와 같이 일반적인 와이어 쏘오는 다수의 정선(2')의 꼬임으로 형성된 와이어(2)의 외주면에 다수의 다이아몬드 팀(3)이 결합되어 있고, 다이아몬드 팁 사이에는 간격유지용 슬리브(4)와 폐곡선 형태로 만들어 주는 연결부(5)로 연결되어진다.As shown in FIG. 1, a general wire saw has a plurality of diamond teams 3 coupled to an outer circumferential surface of a wire 2 formed by twisting a plurality of regular lines 2 ′, and a spacing sleeve (between the diamond tips). 4) is connected to the connecting portion (5) to form a closed curve.

도 2 및 도 3은 와이어 쏘오 머신을 이용하여 콘크리트 골조체를 절단하는 작업 상태가 도시되어 있다.2 and 3 illustrate a working state of cutting concrete framework using a wire saw machine.

먼저 가이드레일(14)을 설치하고 본체(10)를 상기 가이드레일(14) 상에 안착시킨다. 다음에, 코어 드릴(미도시)과 같은 장비를 이요하여 콘크리트 골조체(18)에 수직홀(16) 또는 수평홀(미도시)을 뚫는다. 상기 수직홀(16)을 통해 와이어 쏘오(1)를 놓은 다음 상기 와이어 쏘오(1)를 구동풀리(12)에 건다.First, the guide rail 14 is installed and the main body 10 is seated on the guide rail 14. Next, equipment such as a core drill (not shown) is used to drill vertical holes 16 or horizontal holes (not shown) in the concrete framework 18. The wire saw 1 is placed through the vertical hole 16 and then the wire saw 1 is fastened to the driving pulley 12.

이후, 구동풀리(12)를 회전시키면서 콘크리트 골조체(18)가 절단됨에 따라 본체(10)를 가이드 레일(14)상에서 후퇴시킨다. 절단 작업이 완료되면 가이드레일(14)을 해체한 후 본체(10)를 이동시키고 위와 같은 작업을 반복하여 실시한다.Thereafter, as the concrete frame 18 is cut while rotating the driving pulley 12, the main body 10 is retracted on the guide rail 14. When the cutting operation is completed, the guide rail 14 is dismantled and then the body 10 is moved and the above operation is repeated.

이와 같이 구성된 종래 기술에 따른 와이어 쏘오 머신은 건축물의 철거 및 일부 절단, 교량의 절단 등과 같은 작업에 다양하게 이용된다.The wire saw machine according to the prior art configured as described above is variously used for work such as demolition of buildings and some cutting, cutting of bridges, and the like.

그러나, 이와 같은 형식의 와이어 쏘오 머신에서는 상술한 바와 같이 절단 위치의 변경을 위하여 가이드레일(14)을 분리시키고 다시 결합한 다음 본체(10)를 이동시켜야 한다.However, in this type of wire saw machine, as described above, the guide rail 14 must be detached and recombined to change the cutting position, and then the main body 10 must be moved.

이러한 작업은 상당한 시간과 인력을 요구하는 작업이므로 작업 비용이 상승하게 된다. 또한, 물체가 절단됨에 따라 와이어 쏘오 머신 본체(10)가 후진하면서 와이어 쏘오(1)를 당김으로 비교적 넓은 작업 공간이 필요하고, 또한, 작업 중 고속 및 고장력으로 회전하는 와이어 쏘오(1)가 끊어지는 경우에는 치명적인 사고의 발생 범위가 넓어지게 된다.These tasks require considerable time and manpower, resulting in higher operating costs. In addition, as the object is cut, a relatively large work space is required by pulling the wire saw 1 while the wire saw machine main body 10 moves backward, and the wire saw 1 that rotates at high speed and high tension during operation is broken. In case of loss, the range of fatal accidents is widened.

따라서, 본 발명의 목적은 물체를 절단함에 따라 와이어 쏘오 머신 자체를후방 및 레일 방향으로 이동시키기 위한 가이드 레일이 제거되어 장비 자체에 구비된 가이드 상으로 유압 실린더를 이용하여 와이어 쏘오를 견인하여 절단작업을 하므로 상기 가이드 레일을 설치 및 분리할 필요가 없게 고안된 장비로 모든 작업이 하나의 장비에서 이루어지는 자주식 와이어 쏘오 머신을 제공하기 위한 것이다. 발명의 다른 목적은 다른 장비에 의한 지원이나 동력발생장치에 의한 동력 인출없이 장비 스스로 이동과 절단작업이 가능한 자주식 와이어 머신을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to remove the guide rail for moving the wire saw machine itself in the rear and rail direction as the object is cut, to pull the wire saw using a hydraulic cylinder on the guide provided in the equipment itself, cutting operation It is to provide a self-propelled wire saw machine that all the work is done in one equipment with equipment designed so that the guide rail does not need to be installed and removed. Another object of the invention is to provide a self-propelled wire machine capable of moving and cutting the equipment itself without support by other equipment or withdrawal of power by the power generator.

본 발명의 또 다른 목적은 와이어 쏘오를 장비에 거치 하고 양 끝단을 연결하여 폐곡선을 만드는 번거로움 없이 폐곡선 형태의 와이어 쏘오를 직접 거치 하도록 하는 자주식 와이어 쏘오를 제공하기 위한 것이다.Still another object of the present invention is to provide a self-propelled wire saw for directly mounting a wire saw in the form of a closed curve without the hassle of mounting the wire saw to the equipment and connecting both ends.

본 발명의 또 다른 목적은 장비 내에 모든 절단에 필요한 모든 장치를 구비함으로써 사용 중 및 후의 보관 등의 관리를 용이하게 하기 위한 자주식 와이어 쏘오 머신을 제공하기 위한 것이다.It is yet another object of the present invention to provide a self propellered wire saw machine for facilitating management of storage during and after use by having all the devices necessary for every cut in the equipment.

도 1은 일반적인 와이어 쏘오 머신에 이용되는 와이어 쏘오의 일부를 도시한 확대도.1 is an enlarged view showing a part of a wire saw used in a general wire saw machine.

도 2 내지 도 3은 종래 기술에 따른 와이어 쏘오 머신의 작업상태를 도시한 개략도.2 to 3 are schematic diagrams showing a working state of a wire saw machine according to the prior art;

도 4는 본 발명의 일시시예에 따른 자주식 와이어 쏘오 머신을 간략히 도시한 개략도.4 is a schematic diagram schematically illustrating a self propellered wire saw machine according to one embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 6은 본 발명의 일시시예에 따른 자주식 와이어 쏘오 머신의 작업상태를 도시한 개략도.5 to 6 are schematic diagrams showing a working state of the self propellered wire saw machine according to one embodiment of the present invention.

도 7 내지 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자주식 와이어 쏘오 머신의 견인 아이들부를 간략히 도시한 개략도.7 to 8 are schematic diagrams schematically showing a traction idle of a self propellered wire saw machine according to another embodiment of the present invention.

도 9 내지 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자주식 와이어 쏘오 머신의 와이어 쏘오 장입 장치를 도시한 개략도.9-10 are schematic diagrams illustrating a wire saw charging apparatus of a self propellered wire saw machine according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명><Description of Symbols Used in Main Parts of Drawings>

1 : 와이어 쏘오 100 : 자주식 와이어 쏘오 머신1: wire saw 100: self-propelled wire saw machine

200 : 주행부 210 : 상부 프레임200: driving unit 210: upper frame

220 : 구동부 230 : 제 1 아이들롤러부220: drive unit 230: first idle roller unit

240 : 제 2 아이들롤러부 250 : 가이드부240: second idle roller portion 250: guide portion

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자주식 와이어 쏘오 머신은, 와이어 상에 다수의 절단 팁을 갖는 와이어 소오를 이용하여 물체를 절단하기 위한 자주식 와이어 쏘오 머신에 있어서, 유성치차 형식의 감속기와 직결된 유압모터에 의해 구동되는 무한궤도를 갖춘 주행부와; 유압펌프를 돌리기 위한 엔진과 연료탱크, 유압펌프, 유압밸브가 구비된 상부 프레임과; 상기의 상부프레임에 장착되어 상기 와이어 쏘오가 거치 되어 회전되는 구동풀리가 마련되는 구동부와; 상기 구동부에서 나오는 상기 와이어 쏘오의 방향을 바꾸어 주는 다수으이 아이들롤러가 사익되게 구비된 제 1 아이들롤러부와; 상기 구동풀리에 의해 회전되는 상기 와이어 쏘오의 이동경로를 가이드 하는 가이드부와; 상기의 가이드부를 이동하면서 상기의 제 1 아이들 롤러부의 상기의 와이어 쏘오를 견인하도록 하는 제 2 아이들롤러부를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.Self-propelled wire saw machine according to the present invention for achieving the above object, in the self-propelled wire saw machine for cutting an object using a wire saw having a plurality of cutting tips on the wire, directly connected to the planetary gear type reducer A traveling unit having an endless track driven by a hydraulic motor; An upper frame provided with an engine, a fuel tank, a hydraulic pump, and a hydraulic valve for turning the hydraulic pump; A driving unit mounted to the upper frame and provided with a driving pulley for rotating the wire saw; A first idle roller portion provided with a plurality of idle rollers for changing the direction of the wire saw coming out of the driving unit; A guide unit for guiding a movement path of the wire saw rotated by the driving pulley; And a second idle roller portion configured to pull the wire saw above the first idle roller portion while moving the guide portion.

또한, 상기 가이드부는 상기 제 2 아이들 롤러부가 절단 작업시 진동이 없으며 후방 이동이 용이하도록 2개 이상의 설치되어야 하며 표면이 아주 매꾸러운 슬라이딩 레일이 마련되는 것이 바람직하다.In addition, the guide part should be provided with two or more sliding rails so that the second idle roller part is free of vibrations during the cutting operation and is easy to move backwards, and a sliding rail having a very smooth surface is provided.

또한, 상기 제 1 아이들롤러와 상기 제 2 아이들롤러는 1회 후방 이동으로 많은 길이의 와이어 쏘오를 견인하도록 다수가 설치되어 와이어 쏘오가 교차 거치되어야 하며 상기 아이어 쏘오의 인입과 인출이 일직선상에 이루어지도록 상기 제 1 아이들롤러 또는 상기 제 2 아이들롤러가 경사지게 설치되어 마련되는 것이 바람직하다.In addition, the first idler roller and the second idler roller are provided with a plurality of wire saws to be pulled to a large number of wire saws in a single rear movement, and the wire saws must be cross-mounted. It is preferable that the first idle roller or the second idle roller is installed to be inclined so as to be inclined.

또한, 상기 구동부는 장비 내에 마련된 유압펌프로부터 유체를 공급받아 상기 구동풀리를 회전시키는 유압모터가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the drive unit is preferably provided with a hydraulic motor for rotating the drive pulley receives the fluid from the hydraulic pump provided in the equipment.

또한, 상기 구동부는 상기 와이어 쏘오와 접촉면적이 많도록 하여 미끄럼이 발생하지 않도록 거치 되는 구조로 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the driving unit is preferably provided with a structure that is mounted so that the contact area with the wire saw so that the sliding does not occur.

또한, 가이드 풀리는 상기 상부 프레임에 고정되어 일측에 축방향으로 회전가능하게 결합되고, 중공이 형성된 가이드봉과; 상기 가이이봉의 양 끝단에 회동 가능하게 결합되며 회전 중 어느 한 방향에서만 열려 있어 와이어 쏘오의 통과가가능한 한 상의 가이드 풀리가 마련되는 것이 바람직하다.In addition, the guide pulley is fixed to the upper frame is rotatably coupled to the axial direction on one side, and a guide rod hollow formed; It is preferable that a guide pulley is provided on one end of the guide rod which is rotatably coupled and is open only in one direction of rotation to allow passage of the wire saw.

본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고혀하여 정의 내려진 것으로, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the description of the present invention, the terms defined are defined in consideration of the functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a person skilled in the art, and the definition is based on the contents throughout this specification. Will have to be lowered.

[제 1실시예][First Embodiment]

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 자주식 와이어 쏘오 머신을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a self-propelled wire saw machine according to an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자주식 와이어 쏘오 머신을 간략히 도시한 개략도 이다.4 is a schematic diagram illustrating a self-propelled wire saw machine according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 자주식 와이어 쏘오 머신은 이동 및 절단 작업 중 지면을 지지하는 주행부(200)와 엔진(미도시), 유압용 탱크(미도시), 연료 탱크(미도시), 유압펌프(미도시), 유압밸브(미도시)가 구비된 상부프레임(210)과 결합된다.The self-propelled wire saw machine according to the present invention is a driving unit 200 and an engine (not shown), a hydraulic tank (not shown), a fuel tank (not shown), a hydraulic pump (not shown) supporting the ground during movement and cutting operations. ), Coupled with the upper frame 210 is provided with a hydraulic valve (not shown).

상기 주행부(200)은 과도한 하주엥 견딜 수 있도록 강성프레임(204)에 아이들롤러(203)와 유형치차 형식의 감속기가 내장된 유압모터(201)가 결합되어 무한궤도(202)를 구동하도록 마련되어 있으며 상기 유압모터(201)는 유압펌프(미도시)에서 공급되는 작동유의 유압력으로 구동될 수 있도록 유압호스로 상기 유압모터와 연결되어 있다.The driving unit 200 is provided to drive the crawler 202 by combining the hydraulic motor 201 with the idle roller 203 and the gearbox of the type gear type coupled to the rigid frame 204 to withstand excessive pressure. The hydraulic motor 201 is connected to the hydraulic motor by a hydraulic hose to be driven by the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump (not shown).

도 5 와 도 6은 본 발명의 일시시예에 따른 자주식 와이어 쏘오 머신의 와이어 쏘오 거치부를 간략히 도시한 개략도 이다.5 and 6 are schematic diagrams schematically showing the wire saw holder of the self propellered wire saw machine according to one embodiment of the present invention.

상기 구동부(220)는 상부프레임(210)에 견고하게 부착되어 있는 브라킷(223)에 고속 회전이 가능한 유압모터(221)의 베이스 판이 고정되도록 하고 유압모터의 회전 부에 구동 풀리(222)를 고정할 수 있도록 마련되어 있다.The drive unit 220 is fixed to the bracket 223 is firmly attached to the upper frame 210 so that the base plate of the hydraulic motor 221 capable of high-speed rotation is fixed and the drive pulley 222 to the rotating part of the hydraulic motor It is prepared to do so.

여기서, 상기 구동풀리(222)는 중공축에 회전이 가능한 가이드 풀리(224)의 중심선과 동일선상에 있도록 마련되고 고속회전 및 고 토오크에 적합하도록 브라킷(223)에 강성 볼트로 고정되어 있다.Here, the driving pulley 222 is provided on the same line as the center line of the guide pulley 224 that can rotate on the hollow shaft and is fixed to the bracket 223 by a rigid bolt to be suitable for high speed rotation and high torque.

또한, 상기 사익 가이드부(224)는 상기 상부 프레임(210)에 일측이 견고하게 고정되어진 중공브라킷(227)에 결합되어 축방향으로 회전이 가능하고 중공이 형성된 한쌍의 가이드봉(225)이 마련되고, 상기 가이드봉(225)의 양 끝단에는 상기 와이어 쏘오(1)의 이동경로를 안내하는 한쌍의 가이드 풀리(226)가 마련된다.In addition, the wing guide portion 224 is coupled to the hollow bracket 227, one side of which is firmly fixed to the upper frame 210 is rotatable in the axial direction is provided with a pair of guide rods 225 formed hollow At both ends of the guide rod 225, a pair of guide pulleys 226 for guiding a movement path of the wire saw 1 are provided.

그리고 상기 가이드봉(225)와 중공 고정부(226)는 일부분이 개방되어 잇어 어떤 특정부분에서 모두 개방되도록 마련되어 폐곡선의 와이어 쏘오 삽입 시 편리하게 마련되어 진다.The guide rod 225 and the hollow fixing part 226 are partially opened so that all of them are opened at a specific part, so that the guide bar 225 and the hollow fixing part 226 are conveniently provided at the time of insertion of the wire saw of the closed curve.

여기서 상기 가이드봉(225)은 중공브라킷(227)을 중심으로 회전가능하나 절단 작업 시 흔들림을 방지하기 위해 고정볼트(228)로 고정하도록 마련되어있다.Here, the guide rod 225 is rotatable about the hollow bracket 227, but is provided to fix with a fixing bolt 228 to prevent shaking during cutting operation.

그리고, 상기 구동풀리(222)의 외측에는 구동풀리(222)에 거치 되어 있는 와이어 쏘오(1)가 절단되거나, 오작동에 의해 이탈되었을 경우 와이어 쏘오(1)의 튐을 방지하기 위한 보호커버(미도시)가 구동풀리(222)의 외측에 마련될 수 있다.And, the outer side of the drive pulley 222 is a protective cover for preventing the wire saw (1) when the wire saw (1) mounted on the drive pulley (222) is cut off, or when the wire saw (1) is separated by a malfunction (not shown) C) may be provided outside the driving pulley 222.

상기 제 1 아이들롤러부(230)는 축의 일단이 상부 프레임(210)에 경사지게 고정되어 지고 다수의 아이들롤러(231)가 등 간격으로 마련되어 있다.One end of the first idler roller 230 is fixed to the upper frame 210 to be inclined, and a plurality of idle rollers 231 are provided at equal intervals.

여기서 아이들롤러(231)는 고속회전에 적합하도록 볼베어링이 삽입되어 있는 것으로 구비되어 지고 아이들롤러(231)가 인장력에 충분히 견딜 수 있도록 브라킷(232)가 상부프레임(210)에 고정되도록 마련된다.Here, the idle roller 231 is provided that the ball bearing is inserted to be suitable for high speed rotation and the bracket 232 is provided to be fixed to the upper frame 210 so that the idle roller 231 can withstand the tensile force.

상기 제 2 아이들로러(240)는 축의 일단이 가이드부(250)를 타고 이송하는 이송프레임(243)에 수평방향으로 고정되어지고 다수의 롤러(241)를 등 간격으로 마련되어 있다.The second idler 240 is fixed in the horizontal direction to the transfer frame 243, one end of the shaft is carried by the guide portion 250 and is provided with a plurality of rollers 241 at equal intervals.

여기서, 아이들롤러(241)는 볼베어링이 삽입되어 있는 것으로 구비되어 지고 아이들롤러(241)가 인장력에 충분히 견딜 수 있도록 브라킷(242)이 이송프레임(243)에 고정되도록 마련된다.Here, the idle roller 241 is provided that the ball bearing is inserted and the bracket 242 is provided to be fixed to the transfer frame 243 so that the idle roller 241 can withstand the tensile force.

그리고 상기 이송프레임(243)은 가이드부(250)의 전후방으로만 이송 가능하도록 견고하게 마련된다.In addition, the transfer frame 243 is provided so as to be able to transfer only to the front and rear of the guide portion 250.

상기 가이드부(250)는 제 1 가이드 브라킷(251)과 제 2 가이드 브라킷(252)이 상부프레임(210)에 견고하게 부착되어지고 브라킷 사이에 슬라이딩 바 (253)가 2열 이상 마련되어 지고 슬라이딩 바(253) 중간에는 유압실린더(미도시)를 설치하여 제 2 아이들롤러부를 후방 또는 전방으로 이송 가능하도록 마련된다.The guide part 250 is the first guide bracket 251 and the second guide bracket 252 is firmly attached to the upper frame 210, the sliding bar 253 is provided in two or more rows between the brackets and the sliding bar In the middle, a hydraulic cylinder (not shown) is provided so as to be able to transfer the second idle roller part backward or forward.

본 발명의 적합한 실시예에 따른 자주식 와이어 쏘오 머신(100)에는 구동부(220)의 유압모터(221)에 부여하는 유압수단, 가이드부(250)에 부여하는 유압실린더를 제어하는 신호를 원격제어 장치로 사용하도록 구비될 수 있다.The self-propelled wire saw machine 100 according to a preferred embodiment of the present invention is a remote control device for controlling the hydraulic means applied to the hydraulic motor 221 of the driving unit 220, the hydraulic cylinder applied to the guide unit 250. It may be provided to use as.

이후, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 자주식 와이어 쏘오 자신의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the self propellered wire saw according to the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 5 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자주식 와이어 쏘오 머신의 작업상태를 도시한 개략도 이다.5 to 6 is a schematic diagram showing the working state of the self-propelled wire saw machine according to an embodiment of the present invention.

먼저, 코어드릴 등을 이용하여 와이어 쏘오(1)를 삽입하기 위한 구멍(16)을 뚫는다.First, a hole 16 for inserting the wire saw 1 is drilled using a core drill or the like.

이후 자주식 와이어 쏘오 머신을 절단물에 장비 자체 주행부(210)로 이동후, 구동풀리(222), 가이드 풀리(226) 및 절단되는 물체에 형성된 구멍(16)을 통과하도록 하여 연결한다. 이후 유압모터(122)를 작동시키면서, 동시에 제 2 아이들롤러부(240)를 일정한 속도로 후방 이송시킨다.After the self-propelled wire saw machine is moved to the equipment itself running portion 210 in the cut, and then connected to the drive pulley 222, guide pulley 226 and the hole 16 formed in the object to be cut. Thereafter, while operating the hydraulic motor 122, the second idle roller unit 240 is simultaneously conveyed backward at a constant speed.

이에 따라, 제 2 아이들롤러부(240)가 후방으로 서서히 이송되면서 절단 작업을 수행하게 된다. 그러므로 자주식 와이어 쏘오 머신(100)이 후방으로 후퇴할 필요가 없게되며, 이를 위한 가이드 레일을 바닥에 설치할 필요가 없게 된다.Accordingly, the second idle roller unit 240 is gradually transported to the rear to perform the cutting operation. Therefore, the self-propelled wire saw machine 100 does not need to retreat to the rear, and there is no need to install a guide rail for this on the floor.

또한, 작업이 종료된 후에는 자체의 동력으로 간단하게 이동하여 다음의 필요한 장소로 간단하게 이동하여 작업을 계속 수행할 수 있다. 본 방명의 적합한 실시예에 따른 자주식 와이어 쏘오 머신은 다른 중장비나 파워 팩의 지원 없이 소형의 장비에 모두 구비되어 간편하게 사용할 수 있다.In addition, after the work is finished, it is possible to simply move on its own power and simply move to the next necessary place to continue the work. The self-propelled wire saw machine according to a preferred embodiment of the present invention can be conveniently used in all small equipment without the support of other heavy equipment or power packs.

상술한 바와 같이, 본 발명의 적합한 실시예에 따른 동력원과 무한궤도가 구비된 자주식 와이어 쏘오 머신은 장비 내에서 제 2 아이들 롤러부가 가이드 상을 이동하면서 절단하게 되므로, 바닥 면에 가이드 레일을 설치 및 해체하는 작업을 반복할 필요가 업고 다른 장비의 지원이 필요없어 작업시간이 현저히 단축되며 작업 인원이 현저히 줄어들게 되는 효과가 있다. 또한, 장비의 크기가 작아 작업에 필요한 공간이 작게 소요되어 길게 인계한 와이어 쏘오의 끊어짐으로 인한 안전사고의 범위도 줄어들게 되며, 와이어 쏘오가 걸리는 급작스러운 부하 변동에 의해 와이어 쏘오가 끊어지게 되는 사고를 방지할 수 있다. 또한, 전동기 또는 엔진에 의해 유압 펌프를 구동하여 동력을 발생시키는 별도의 장치가 필요 없으므로 작업환경의 개선 및 작업시간이 줄어들고 별도의 중장비의 지원 없이 스스로 구동하여 이동하므로 손쉬운 작업이 가능하다. 그리고 원격 제어 장치가 구비되어 안전 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.As described above, the self-propelled wire saw machine equipped with the power source and the caterpillar according to the preferred embodiment of the present invention is cut while moving the second idle roller portion on the guide in the equipment, so that the guide rail There is no need to repeat the dismantling operation, and no support of other equipment is required, which significantly shortens the working time and significantly reduces the number of workers. In addition, due to the small size of the equipment, a small amount of space is required for the work, which reduces the scope of safety accidents due to breaks in wire saws that have been taken over for a long time. You can prevent it. In addition, there is no need for a separate device for generating power by driving a hydraulic pump by an electric motor or an engine, thus improving the working environment and reducing working time, and thus, it is possible to easily work by moving by driving without support of heavy equipment. And the remote control device is provided has the effect of preventing a safety accident.

Claims (5)

와이어 상에 다수의 절단 팁을 갖는 와이어 쏘오를 이용하여 물체를 절단하기 위한 자주식 와이어 쏘오 머신에 있어서,A self-propelled wire saw machine for cutting an object using a wire saw having a plurality of cutting tips on a wire, 유성 치차형 감속기와 직결 또는 일체화된 유압모터가 구비된 무한궤도로 장비 전체를 이동 가능하게 하는 주행부와;A driving unit capable of moving the entire equipment in an endless track equipped with a hydraulic motor directly or integrated with the planetary gear reducer; 유압펌프를 구동하기 위한 엔진과 연료탱크, 유압펌프, 유압밸브가 구비된 상부 프레임과;An upper frame including an engine, a fuel tank, a hydraulic pump, and a hydraulic valve for driving the hydraulic pump; 상기 상부프레임에 장착되어 상기 와이어 쏘오가 거치 되어 회전되는 구동품리가 마련되는 구동부와;A driving unit mounted to the upper frame and provided with a driving product to which the wire saw is mounted and rotated; 상기 구동부에서 나오는 상기 와이어 쏘어의 방향을 바꾸어 주는 다수의 아이들롤러가 사익 되게 구비된 제 1 아이들롤러부와;A first idle roller part provided with a plurality of idle rollers for changing the direction of the wire saw coming out of the driving part; 상기 구동풀리에 의해 회전되는 상기 아이어 쏘오의 이동경로를 가이드하는 가이드부와;A guide unit for guiding a movement path of the eye saw rotated by the driving pulley; 상기 가이드 부를 이동하면서 상기 제 1 아이들 롤러 부의 상기의 와이어 쏘오를 견인하도록 하는 제 2 아이들롤러부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 주지식 와이어 쏘오 머신.And a second idle roller portion configured to pull the wire saw of the first idle roller portion while moving the guide portion. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 2 아이들풀리부를 후방으로 진동과 흔들림 없이 이송시키기 위해 매끄러운 표면을 갖은 정밀 가공한 형태의 가이드를 2개 이상 설치한 가이드 부를 마련한 것을 특징 하는 자주식 와이어 쏘오 머신.Self-propelled wire saw machine, characterized in that the guide portion is provided with two or more guides of a precision machined shape having a smooth surface in order to transfer the second idle pulley portion to the rear without vibration and shaking. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동부는 상기 상부프레임에 설치된 엔진을 원동으로 하여 유압펌프로 부터 유체를 공급받아 상기 구동풀리를 회전시키는 유압모터를 2개소 구비되는 것을 특징으로 하는 자주시 와이어 쏘오 머신.The drive unit is a self-propelled wire saw machine, characterized in that provided with two hydraulic motors for rotating the drive pulley by receiving a fluid from the hydraulic pump driven by the engine installed in the upper frame. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가이드 풀리는 상기 상부 프레임의 일측에 고정되어 축 방향으로 회전가능하게 결합되고, 중공이 형성된 가이드봉과; 상기 가이드봉의 양 끝단에 회동가능하게 결합되며 임의의 한 방향으로 열려 있어 폐곡선형태의 상기 와이어 쏘오를 장착할 수 있는 한 쌍의 가이드 풀리가 마련되는 것을 특징으로 하는 자주식 와이어 쏘오 머신.The guide pulley is fixed to one side of the upper frame is rotatably coupled in the axial direction, the guide rod with a hollow formed; And a pair of guide pulleys rotatably coupled to both ends of the guide rod and open in any one direction to mount the wire saw in a closed curve shape. 와이어 상에 다수의 절단 팁을 갖는 와이어 쏘오를 이용하여 절단체를 절단하기위한 자주식 와이어 쏘오 머신에 있어서,In a self-propelled wire saw machine for cutting a cut using a wire saw having a plurality of cutting tips on the wire, 다수의 아이들 풀리로 구성되어 수평면에 대해 일정각도로 사익되게 설치된 제 1 아이들풀리부와;A first idler pulley configured to be composed of a plurality of idler pulleys and installed at a predetermined angle with respect to a horizontal plane; 다수의 아이들 풀리로 구성되어 수평하게 설피되어 가이드부를 따라 이송되는 제 2 아이들풀리부와;A second idler pulley configured of a plurality of idler pulleys horizontally installed and conveyed along the guide portion; 상기 제 1 아이들풀리부와 상기 제 2 아이들풀리부에 와이어 쏘오를 순차적으로 거치 하여 많은 양의 와이어 쏘오의 저장과 일시에 많은 양의 와이어 쏘오를 견인할 수 있는 구조로 구성된 자주식 와이어 쏘오 머신.The first idler pulley and the second idler pulley portion of the self-propelled wire saw machine configured to be configured to traction a large amount of wire saw at a time and storage of a large amount of wire saw in sequence.
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