KR100452538B1 - external appearance inspection apparatus of semiconductor device - Google Patents

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KR100452538B1
KR100452538B1 KR10-2002-0009603A KR20020009603A KR100452538B1 KR 100452538 B1 KR100452538 B1 KR 100452538B1 KR 20020009603 A KR20020009603 A KR 20020009603A KR 100452538 B1 KR100452538 B1 KR 100452538B1
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Abstract

이 발명은 반도체 소자의 외관 검사 장치에 관한 것으로, 수밀리미터의 크기를 갖는 반도체 소자의 외관을 정확하고 신속하게 검사함과 동시에 양품, 불량품 및 재검사품으로 분류하여 배출할 수 있도록, 자전하는 원형의 공급판 둘레 위에 다수의 반도체 소자를 순차적으로 공급 및 정렬하는 반도체 소자 공급 및 정렬부와; 상기 공급판과 반대 방향으로 자전하는 원형의 하부커버 둘레에 상기 반도체 소자 공급 및 정렬부로부터 반도체 소자를 흡착하여, 상기 반도체 소자의 상면 또는 하면과 전면을 다수의 카메라로 순차 촬영하여 외관을 검사하는 제1검사부와; 상기 하부커버과 반대 방향으로 자전하는 또다른 원형의 하부커버 둘레에 상기 제1검사부로부터 반도체 소자를 흡착하여, 상기 반도체 소자의 하면 또는 상면과 후면을 다수의 카메라로 순차 촬영하여 외관을 검사하는 제2검사부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 함.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for inspecting the appearance of semiconductor devices. The present invention relates to an apparatus for inspecting the appearance of semiconductor devices having a size of several millimeters, which can be accurately and quickly inspected, and are classified into good, defective, and retested products. A semiconductor element supplying and aligning portion for sequentially supplying and aligning a plurality of semiconductor elements around the supply plate; The semiconductor element is sucked from the semiconductor element supply and alignment unit around a circular lower cover rotating in the opposite direction to the supply plate, and the top or bottom and front surfaces of the semiconductor element are sequentially photographed by a plurality of cameras to inspect the appearance. A first inspection unit; A second device for adsorbing a semiconductor device from the first inspection unit around another circular lower cover rotating in a direction opposite to the lower cover, and sequentially photographing a lower surface or an upper surface and a rear surface of the semiconductor element with a plurality of cameras to inspect the appearance; Characterized in that it comprises an inspection unit.

Description

반도체 소자의 외관 검사 장치{external appearance inspection apparatus of semiconductor device}External appearance inspection apparatus of semiconductor device

본 발명은 반도체 소자의 외관 검사 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게 설명하면 수밀리미터의 크기를 갖는 반도체 소자의 외관을 정확하고 신속하게 검사함과 동시에 양품, 불량품 및 재검사품으로 적절히 분류하여 배출할 수 있는 반도체 소자의 외관 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for inspecting the appearance of a semiconductor device, and in more detail, it is possible to accurately and quickly inspect the appearance of a semiconductor device having a size of several millimeters and to classify it as a good product, a defective product, and a retested product, and to discharge it. The present invention relates to an apparatus for inspecting appearance of semiconductor devices.

최근의 IC(Integrated Circuit) 및 수동소자같은 다양한 반도체 소자는 그 크기가 대폭 축소되어 수밀리미터의 단위로 제조되고 있다. 이러한 반도체 소자는조립이 완성된 후, 전기적 검사뿐만 아니라 그 외관도 검사하게 되는데, 상기 외관 검사는 통상 수작업에 의해 수행되고 있다. 즉, 반도체 소자를 현미경과 같은 광학 장비를 이용하여 외관의 이상 유무를 검사하여 양품과 불량품으로 분류하고 있다.Recently, various semiconductor devices such as integrated circuits (ICs) and passive devices have been greatly reduced in size and manufactured in units of millimeters. After the assembly of the semiconductor device is completed, not only the electrical inspection but also the appearance thereof is inspected. The appearance inspection is usually performed by manual labor. In other words, semiconductor devices are classified into good or bad by inspecting for abnormalities in their appearance using optical equipment such as microscopes.

그러나, 상기와 같은 반도체 소자의 외관 검사는 다수의 사람이 일일이 수작업으로 수행함으로써, 그 검사 시간이 오래 걸릴뿐만 아니라, 정확성도 매우 떨어지는 단점이 있다. 또한, 인건비 증가로 인해 결국 반도체 소자의 가격을 상승시키는 한 원인이 되고 있다.However, the inspection of the appearance of the semiconductor device as described above has a disadvantage that not only takes a long time, but also the accuracy of the inspection by a large number of people manually. In addition, the increase in labor costs is one of the reasons for raising the price of semiconductor devices.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 수밀리미터의 단위를 갖는 반도체 소자의 외관을 정확하고 신속하게 검사함과 동시에 양품, 불량품 및 재검사품으로 분류하여 신속 정확하게 배출할 수 있는 반도체 소자의 외관 검사 장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is to accurately and quickly inspect the appearance of a semiconductor device having a unit of several millimeters and at the same time classified as good, defective and re-inspected product The present invention provides an apparatus for inspecting the appearance of a semiconductor device that can be discharged quickly and accurately.

도1은 본 발명에 의한 반도체 소자의 외관 검사 장치를 도시한 평면도이다.1 is a plan view showing an appearance inspection apparatus of a semiconductor device according to the present invention.

도2a 및 도2b는 본 발명에 의한 검사 장치에서 제1검사부 및 제2검사부를 도시한 평면도 및 단면도이다.2A and 2B are a plan view and a cross-sectional view showing a first inspection unit and a second inspection unit in the inspection apparatus according to the present invention.

도3a 및 도3b는 본 발명에 의한 검사 장치에서 제1검사부 및 제2검사부에 상부 커버, 에어 분사구 및 소자 배출구가 장착 및 위치된 상태를 도시한 평면도 및 단면도이다.3A and 3B are a plan view and a cross-sectional view showing a state where an upper cover, an air injection port, and an element discharge port are mounted and positioned in a first inspection unit and a second inspection unit in the inspection apparatus according to the present invention.

도4a 및 도4b는 본 발명에 의한 검사 장치에서 제1검사부의 한 구성 요소인 소자 하부커버의 평면도 및 단면도이다.4A and 4B are a plan view and a cross-sectional view of an element lower cover which is one component of the first inspection unit in the inspection apparatus according to the present invention.

도5a 및 도5b는 본 발명에 의한 검사 장치에서 제2검사부의 한 구성 요소인 상부커버의 평면도 및 단면도이다.5A and 5B are a plan view and a cross-sectional view of an upper cover which is one component of the second inspection unit in the inspection apparatus according to the present invention.

도6은 본 발명에 의한 검사 장치에서 제1검사부 및 제2검사부의 한 구성 요소인 하부커버과 상부커버 사이에 위치되는 흡착판을 도시한 평면도이다.Figure 6 is a plan view showing a suction plate located between the lower cover and the upper cover which is one component of the first inspection unit and the second inspection unit in the inspection apparatus according to the present invention.

도7a 및 도7b는 본 발명에 의한 검사 장치에서 제1,2검사부의 한 구성 요소인 고정판의 평면도 및 단면도이다.7A and 7B are a plan view and a cross-sectional view of a fixing plate which is one component of the first and second inspection units in the inspection apparatus according to the present invention.

- 도면중 주요 부호에 대한 설명 --Description of the main symbols in the drawings-

1000; 본 발명에 의한 반도체 소자의 외관 검사 장치1000; Appearance inspection apparatus of semiconductor element according to the present invention

100; 반도체 소자 공급 및 정렬부 102; 소자 수납구100; A semiconductor device supply and alignment unit 102; Element storage

104; 튜브 106; 공급판104; Tube 106; Supply plate

108; 단차 110; 소자 정렬기108; Step 110; Device aligner

112; X방향 조절 손잡이 114; Y방향 조절 손잡이112; X direction adjusting knob 114; Y direction adjustment knob

116; 각도 조절 손잡이 200; 제1검사부116; Angle adjustment knob 200; First Inspection Department

202; 모터 204; 기어박스202; Motor 204; Gearbox

206; 축 208; 베어링206; Axis 208; bearing

210; 고정판 212; 호형 관통공210; Fixing plate 212; Arc through hole

214; 에어 흡입관 216; 하부커버214; Air suction line 216; Lower cover

218; 관통공 220; 제1관통공218; Through hole 220; First through

222; 제2관통공 224; 수평면222; Second through hole 224; water level

226; 상부커버 228; 경사면226; Top cover 228; incline

230; 1번 카메라 232; 1번 배출구230; Camera 1 232; Outlet 1

234; 1번 에어 분사구 236; 2번 카메라234; First air jet 236; Camera 2

238; 2번 배출구 240; 2번 에어 분사구238; Outlet 240; No. 2 air nozzle

242; 흡착판 300; 제2검사부242; Adsorption plate 300; Second Inspection Department

302; 모터 304; 기어박스302; Motor 304; Gearbox

306; 축 308; 베어링306; Axis 308; bearing

310; 고정판 312; 호형 관통공310; Fixing plate 312; Arc through hole

314; 에어 공급관 316; 하부커버314; Air supply line 316; Lower cover

320; 제1관통공 322; 제2관통공320; First through hole 322; 2nd through

324; 수평면 326; 상부커버324; Horizontal plane 326; Top cover

328; 경사면 330; 3번 카메라328; Slope 330; Camera 3

332; 3번 배출구 334; 3번 에어 분사구332; Outlet 3 334; No. 3 air nozzle

336; 4번 카메라 338; 4번 배출구336; Camera 4 338; Outlet 4

340; 4번 에어 분사구 342; 흡착판340; 4 air nozzle 342; Adsorption plate

342; 재검사용 배출구 346; 5번 에어 분사구342; Outlet for retest 346; 5th air nozzle

348; 양품용 배출구 350; 6번 에어 분사구348; Outlet 350 for good; 6th air nozzle

402; 프레임 404; 지지판402; Frame 404; Support plate

406; 상부플레이트406; Upper plate

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 반도체 소자의 외관 검사 장치는 자전하는 원형의 공급판 둘레 위에 다수의 반도체 소자를 순차적으로 공급 및 정렬하는 반도체 소자 공급 및 정렬부와; 상기 공급판과 반대 방향으로 자전하는 원형의 하부커버 둘레에 상기 반도체 소자 공급 및 정렬부로부터 반도체 소자를 흡착하여, 상기 반도체 소자의 상면 또는 하면과 전면을 다수의 카메라로 순차 촬영하여 외관을 검사하는 제1검사부와; 상기 하부커버와 반대 방향으로 자전하는 또다른 원형의 상부커버 둘레에 상기 제1검사부로부터 반도체 소자를 흡착하여, 상기반도체 소자의 하면 또는 상면과 후면을 다수의 카메라로 순차 촬영하여 외관을 검사하는 제2검사부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an apparatus for inspecting appearance of a semiconductor device according to the present invention includes: a semiconductor device supply and alignment unit for sequentially supplying and aligning a plurality of semiconductor devices around a circular circular supply plate; The semiconductor element is sucked from the semiconductor element supply and alignment unit around a circular lower cover rotating in the opposite direction to the supply plate, and the top or bottom and front surfaces of the semiconductor element are sequentially photographed by a plurality of cameras to inspect the appearance. A first inspection unit; A device for adsorbing a semiconductor device from the first inspection unit around another circular upper cover rotating in the opposite direction to the lower cover, and sequentially photographing the lower surface or the upper surface and the rear surface of the semiconductor element with a plurality of cameras to inspect the appearance; Characterized in that it consists of two inspection.

여기서, 상기 제1검사부 및 제2검사부는 카메라로 검사한 결과 불량으로 판정된 반도체 소자를 배출할 수 있도록, 각 카메라의 측부에 불량 반도체 소자의 배출구가 형성된 동시에, 상기 각각의 배출구 상부에는 하부커버 또는 상부커버의 둘레에 흡착된 반도체 소자가 배출구쪽으로 용이하게 배출되도록, 상기 반도체 소자를 향하여 고압의 에어를 분사하는 에어 분사구가 설치되어 있다.Here, the first inspection unit and the second inspection unit is formed with a discharge port of the defective semiconductor element on the side of each camera, so as to discharge the semiconductor element determined to be defective as a result of the inspection by the camera, the lower cover on the upper portion of each discharge port Alternatively, an air injection port for injecting high pressure air toward the semiconductor element is provided so that the semiconductor element adsorbed around the upper cover is easily discharged toward the discharge port.

또한, 상기 제2검사부에는 재검사용 배출구와 양품용 배출구가 더 형성되어 있으며, 상기 각 배출구의 상부에는 상부커버의 둘레에 흡착된 반도체 소자가 배출구에 배출될 수 있도록, 상기 반도체 소자를 향하여 고압의 에어를 분사하는 에어 분사구가 설치되어 있다.In addition, the second inspection unit is further formed with a re-examination outlet and a good-quality outlet, the upper portion of each of the outlet so that the semiconductor element adsorbed around the upper cover can be discharged to the outlet, the high pressure toward the semiconductor element An air jet port for injecting air is provided.

또한, 상기 제1검사부 및 2검사부의 하부커버 및 상부커버에는 원점을 중심으로 내측에서 외측을 향하는 다수의 관통공이 방사상으로 형성되어 있고, 상기 각 관통공을 통해 상기 반도체 소자가 흡착되도록 흡착판이 더 설치되어 있다.In addition, the lower cover and the upper cover of the first inspection unit and the second inspection unit have a plurality of through-holes radially formed from the inner side to the outer side of the origin, and the adsorption plate is further adapted to adsorb the semiconductor elements through the respective through-holes. It is installed.

또한, 상기 제1검사부는 하부커버가 하부에 위치됨과 동시에 그 상부에는 상기 하부커버보다 직경이 약간 작은 상부커버가 밀착되어 있고, 상기 제2검사부는 상부커버가 상부에 위치됨과 동시에 그 하부에는 상기 상부커버보다 직경이 약간 작은 하부커버가 밀착되어 있으며, 상기 상부커버 및 하부커버 사이에는 흡착판이 밀착되어 있다.In addition, the first inspection unit is located at the bottom of the lower cover at the same time the upper cover slightly smaller than the lower cover is in close contact, the second inspection unit is located at the top and at the bottom of the The lower cover slightly smaller in diameter than the upper cover is in close contact, and the suction plate is in close contact with the upper cover and the lower cover.

또한, 상기 하부커버의 하부에는 상기 하부커버로 에어가 흡입되도록 대략호형(弧形)의 관통공을 갖는 고정판이 더 형성되어 있다.In addition, a fixing plate having a substantially arc-shaped through hole is further formed below the lower cover to allow air to be sucked into the lower cover.

상기 제1검사부와 제2검사부의 하부커버 사이에는 반도체 소자가 제1검사부에서 제2검사부로 용이하게 이동할 수 있도록 소자 지지판이 더 형성되어 있다.An element support plate is further formed between the first cover and the lower cover of the second inspector so that the semiconductor device can easily move from the first inspector to the second inspector.

상기와 같이 하여 본 발명에 의한 반도체 소자의 외관 검사 장치에 의하면, 다수의 반도체 소자를 순차적으로 제1검사부 및 제2검사부에 각각 구비된 흡착판의 둘레에 일측을 흡착시킨 채 이동시키는 동시에, 상기 이동중에 4개의 카메라를 이용하여 반도체 소자의 상면, 하면, 전면 및 후면을 각각 검사하고 불량일 경우에는 불량 배출구로 즉각 배출하며, 재검사가 필요할 경우에는 재검사용 배출구로 배출하고, 양품일 경우에는 양품 배출구로 배출함으로써, 반도체 소자의 외관을 정확하고 신속하게 검사할 수 있게 된다.As described above, according to the apparatus for inspecting the appearance of a semiconductor element according to the present invention, a plurality of semiconductor elements are sequentially moved while adsorbing one side around a suction plate provided in each of the first and second inspection units, and at the same time. Examine the top, bottom, front, and back of the semiconductor device using four cameras on each side. If it is defective, discharge it immediately to the defective outlet. If it needs to be retested, discharge it to the re-examination outlet. By discharging, the external appearance of the semiconductor device can be inspected accurately and quickly.

(실시예)(Example)

이하 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings such that those skilled in the art can easily implement the present invention.

도1은 본 발명에 의한 반도체 소자의 외관 검사 장치(1000)를 도시한 평면도이다. 도시된 바와 같이 본 발명은 크게 반도체 소자를 공급하는 공급 및 정렬부(100), 반도체 소자를 1차적으로 검사하는 제1검사부(200), 그리고 상기 반도체 소자를 2차적으로 검사하는 제2검사부(300)로 이루어져 있다.1 is a plan view showing an appearance inspection apparatus 1000 of a semiconductor device according to the present invention. As shown, the present invention provides a supply and alignment unit 100 for supplying a semiconductor device largely, a first inspection unit 200 for inspecting a semiconductor element primarily, and a second inspection unit for inspecting the semiconductor element secondaryly ( 300).

먼저, 상기 반도체 소자 공급 및 정렬부(100)는 대략 원통형으로 형성되어 다수의 반도체 소자가 수납되는 소자 수납구(102)가 구비되어 있고, 상기 소자 수납구(102)의 일측에는 그 수납구(102)로부터 순차적으로 반도체 소자가 배출되는 튜브(104)가 구비되어 있으며, 상기 튜브(104)로부터 배출된 반도체 소자가 안착될 수 있도록 상기 튜브(104)의 단부에는 공급판(106)이 구비되어 있다. 여기서, 상기 소자 수납구(102)는 일정 주파수로 진동하며 상기 반도체 소자를 튜브(104)를 통해 배출하게 된다. 또한, 상기 튜브(104)는 반도체 소자가 상기 공급판(106)으로 용이하게 흘러 내릴수 있도록 일정 각도 하향 경사져 있다. 더불어, 상기 반도체 소자는 공급판(106)의 둘레에 안착되는데, 상기 반도체 소자가 안정적이고 일정한 위치로 안착될 수 있도록 그 둘레에는 단차(108)가 형성되어 있다. 또한, 상기 튜브(104)와 상기 공급판(106)의 일측에는 상기 반도체 소자가 일정한 위치 및 상태로 공급판(106)의 단차(108)에 공급될 수 있도록 소자 정렬기(110)가 더 위치되어 있다. 상기 소자 정렬기(110)는 상기 튜브(104)에서 배출되는 반도체 소자가 공급판(106)의 단차(108)에 정확하게 위치될 수 있도록 X방향 조절 손잡이(112), Y방향 조절 손잡이(114) 및 각도 조절 손잡이(116)가 구비되어 있다. 여기서, 상기 단차(108)에 순차적으로 반도체 소자가 안착되는 공급판(106)은 예를 들면 원점을 중심으로 시계 방향으로 회전한다.First, the semiconductor element supplying and arranging unit 100 is formed in a substantially cylindrical shape and includes an element receiving opening 102 in which a plurality of semiconductor elements are stored, and on one side of the element receiving opening 102 from the receiving opening 102. The tube 104 is sequentially provided with a semiconductor element discharged, the supply plate 106 is provided at the end of the tube 104 so that the semiconductor element discharged from the tube 104 can be seated. Here, the device receiving hole 102 vibrates at a predetermined frequency and discharges the semiconductor device through the tube 104. In addition, the tube 104 is inclined downward at an angle so that the semiconductor device can easily flow down the supply plate 106. In addition, the semiconductor device is seated around the supply plate 106, and a step 108 is formed around the semiconductor device so that the semiconductor device can be seated at a stable and constant position. In addition, the device aligner 110 is further positioned at one side of the tube 104 and the supply plate 106 so that the semiconductor element may be supplied to the step 108 of the supply plate 106 at a predetermined position and state. It is. The device aligner 110 may include the X direction adjusting knob 112 and the Y direction adjusting knob 114 so that the semiconductor device discharged from the tube 104 may be accurately positioned in the step 108 of the supply plate 106. And an angle adjusting knob 116. Here, the supply plate 106 in which the semiconductor element is sequentially seated on the step 108 is rotated clockwise around the origin, for example.

이어서, 상기 반도체 소자 공급 및 정렬부(100)로부터 반도체 소자를 공급받아 실제 검사를 수행하는 제1검사부(200)가 상기 공급판(106)의 일측에 인접하여 형성되어 있다. 상기 제1검사부(200)는 아래에서 더욱 상세하게 설명하겠지만 예를 들면 원점을 중심으로 반시계 방향으로 회전하는 하부커버(216)의 둘레에 상기 공급판(106)으로부터의 반도체 소자를 흡착하여 회전하면서 반도체 소자의 외관을 검사한다. 여기서, 상기 하부커버(216)의 둘레와 상기 공급판(106)의 단차(108)는 서로 접촉하는 상태이다.Subsequently, a first inspection unit 200 that receives a semiconductor element from the semiconductor element supply and alignment unit 100 and performs an actual inspection is formed adjacent to one side of the supply plate 106. The first inspection unit 200 will be described in more detail below, but for example, rotates by sucking the semiconductor element from the supply plate 106 around the lower cover 216 that rotates counterclockwise around the origin. While inspecting the appearance of the semiconductor device. Here, the circumference of the lower cover 216 and the step 108 of the supply plate 106 are in contact with each other.

한편, 상기 하부커버(216)의 외주연에는 예를 들면 3시 방향과 12시 방향에 X,Y 방향으로 거리 조정이 가능한 1번 카메라(230) 및 2번 카메라(236)가 설치되어 있다. 상기 1번 카메라(230)는 예를 들면 상기 하부커버(216)의 둘레에 흡착된 반도체 소자를 상면에서 하면 방향으로 촬영함으로써, 상기 반도체 소자의 상면를 검사하게 된다. 또한, 상기 2번 카메라(236)는 예를 들면 상기 하부커버(216)의 둘레에 흡착된 반도체 소자를 전면에서 후면 방향으로 촬영함으로써, 상기 반도체 소자의 전면을 검사하게 된다.On the other hand, on the outer circumference of the lower cover 216, for example, the first camera 230 and the second camera 236 that are capable of distance adjustment in the X and Y directions at the 3 o'clock and 12 o'clock directions are provided. The first camera 230 inspects the upper surface of the semiconductor element by, for example, photographing the semiconductor element adsorbed around the lower cover 216 from the upper surface to the lower surface direction. In addition, the second camera 236 inspects the front surface of the semiconductor device by, for example, photographing the semiconductor device adsorbed around the lower cover 216 from the front side to the rear side.

또한, 상기 1번 카메라(230) 및 2번 카메라(236)의 측부에는 1번 배출구(232) 및 2번 배출구(238)가 각각 형성되어 있다. 상기 배출구(232,238)의 역할은 상기 1번 카메라(230) 및 2번 카메라(236)에 의해 상기 반도체 소자를 검사한 결과 상면이 불량으로 판정된 경우에는 1번 배출구(232)를 통하여 반도체 소자를 하부커버(216)로부터 분리하여 배출하고, 전면이 불량으로 판정된 경우에는 2번 배출구(238)를 통하여 반도체 소자를 하부커버(216)로부터 분리하여 배출한다. 물론, 상기 하부커버(216)로부터 반도체 소자를 분리하기 위해 상기 각 배출구(232,238)의 상부에는 고압의 에어를 분사하는 1번 에어 분사구(234) 및 2번 에어 분사구(240)가 각각 설치되어 있다. 이러한 에어 분사구(234,240)는 상기 제1검사부(200)의 상부에 설치된 상부플레이트(406)에 설치되어 있다.In addition, the first discharge port 232 and the second discharge port 238 are formed at the sides of the first camera 230 and the second camera 236, respectively. The discharge holes 232 and 238 serve as the semiconductor device through the first discharge port 232 when the upper surface is determined to be defective by inspecting the semiconductor device by the first camera 230 and the second camera 236. The semiconductor device is separated from the lower cover 216 and discharged from the lower cover 216 when the front surface is determined to be defective. Of course, in order to separate the semiconductor device from the lower cover 216, the first air inlet 234 and the second air inlet 240 for injecting high-pressure air are respectively provided on the upper portions of the outlets 232 and 238, respectively. . The air injection holes 234 and 240 are installed in the upper plate 406 installed on the upper portion of the first inspection unit 200.

계속해서, 상기 제1검사부(200)로부터 반도체 소자를 공급받아 나머지 검사를 수행하는 제2검사부(300)가 상기 제1검사부(200)의 일측에 인접하여 형성되어 있다. 상기 제2검사부(300)는 아래에서 더욱 상세하게 설명하겠지만 예를 들면 원점을 중심으로 시계 방향으로 회전하는 상부커버(326)의 둘레에 상기 제1검사부(200)의 하부커버(216)으로부터 반도체 소자를 흡착하여 회전하면서 상기 반도체 소자의 나머지 외관을 검사한다. 여기서, 상기 제1검사부(200)의 하부커버(216) 및 제2검사부(300)의 상부커버(326) 둘레는 상호 접촉하는 상태이다.Subsequently, a second inspection unit 300, which receives the semiconductor device from the first inspection unit 200 and performs the remaining inspection, is formed adjacent to one side of the first inspection unit 200. The second inspection unit 300 will be described in more detail below, for example, the semiconductor from the lower cover 216 of the first inspection unit 200 around the upper cover 326 which rotates clockwise around the origin. The remaining appearance of the semiconductor device is inspected while the device is sucked and rotated. Here, the circumference of the lower cover 216 of the first inspection unit 200 and the upper cover 326 of the second inspection unit 300 are in contact with each other.

한편, 상기 상부커버(326)의 외주연에는 예를 들면 6시 방향과 9시 방향에 X,Y 방향으로 거리 조정이 가능한 3번 카메라(330) 및 4번 카메라(336)가 설치되어 있다. 상기 3번 카메라(330)는 예를 들면 상기 상부커버(326)의 둘레에 흡착된 반도체 소자를 하면에서 상면 방향으로 촬영함으로써, 상기 반도체 소자의 하면을 검사하게 된다. 또한, 상기 4번 카메라(336)는 예를 들면 상기 상부커버(326)의 둘레에 흡착된 반도체 소자를 전면에서 후면 방향으로 촬영함으로써, 상기 반도체 소자의 전면을 검사하게 된다. 여기서, 상기 반도체 소자는 제1검사부(200)에서 제2검사부(300)로 이송되는 도중 반도체 소자의 전면이 후면이 되고, 후면이 전면이 됨으로써 결국 반도체 소자의 후면이 검사된다.On the other hand, at the outer circumference of the upper cover 326, for example, the third camera 330 and the fourth camera 336 which are adjustable in the X and Y directions at the 6 o'clock and 9 o'clock directions are provided. The third camera 330 inspects the lower surface of the semiconductor element by, for example, photographing the semiconductor element adsorbed around the upper cover 326 from the lower surface to the upper surface direction. In addition, the fourth camera 336 inspects the front surface of the semiconductor device by, for example, photographing a semiconductor device adsorbed around the upper cover 326 from the front to the rear direction. Here, the semiconductor device is inspected while the front surface of the semiconductor device becomes the rear surface and the rear surface becomes the front surface during the transfer from the first inspection unit 200 to the second inspection unit 300.

또한, 상기 3번 카메라(330) 및 4번 카메라(336)의 측부에는 3번 배출구(332) 및 4번 배출구(338)가 각각 형성되어 있다. 상기 배출구(332,338)의 역할은 상기 3번 카메라(330) 및 4번 카메라(336)에 의해 상기 반도체 소자를 검사한 결과 하면이 불량으로 판정된 경우에는 3번 배출구(332)를 통하여 배출하고, 전면(즉, 후면)이 불량으로 판정된 경우에는 4번 배출구(338)를 통하여 배출하는 역할을 한다. 물론, 상기 하부커버(316)으로부터 반도체 소자를 분리하기 위해 상기 각 배출구(332,338)의 상부에는 고압의 에어를 분사하는 3번 에어 분사구(334) 및 4번 에어 분사구(340)가 각각 설치되어 있다. 이러한 에어 분사구(334,340)는 상기 제2검사부(300)의 상부에 설치된 상부플레이트(406)에 설치된다. 여기서, 상기 상부플레이트(406)는 제1검사부(200) 및 제2검사부(300)의 상부에 일체로 설치되어 있다.In addition, the third outlet 332 and the fourth outlet 338 are formed at the sides of the third camera 330 and the fourth camera 336, respectively. The discharge holes 332 and 338 are discharged through the discharge holes 332 when the lower surface is determined to be defective as a result of inspecting the semiconductor device by the cameras 330 and 4 336. If the front (that is, the rear) is determined to be defective serves to discharge through the fourth outlet (338). Of course, in order to separate the semiconductor device from the lower cover 316, the third air injection hole 334 and the fourth air injection hole 340 for injecting high-pressure air are respectively provided on the upper portion of each discharge port (332, 338). . The air injection holes 334 and 340 are installed in the upper plate 406 installed on the upper portion of the second inspection unit 300. Here, the upper plate 406 is integrally installed on the upper portion of the first inspection unit 200 and the second inspection unit 300.

또한,상기 제2검사부(300)의 대략 12시 방향에는 재검사용 배출구(342)와 양품용 배출구(348)가 각각 구비되어 있고, 상기 각 배출구(342,348)의 상부에는 고압의 에어를 분사하는 5번 에어 분사구(346) 및 6번 에어 분사구(350)가 각각 구비되어 있다. 즉, 상기 제1검사부(200) 및 제2검사부(300)를 통과한 반도체 소자중 재검사가 필요한 소자는 상기 재검사용 배출구(342)로 배출되고, 양품으로 판정된 소자는 상기 양품용 배출구(348)로 배출된다.In addition, at about 12 o'clock of the second inspection unit 300, a re-inspection discharge port 342 and a good-quality discharge port 348 are provided, respectively, and the upper part of each of the discharge ports 342 and 348 sprays high-pressure air. The first air injection port 346 and the sixth air injection port 350 are provided. That is, among the semiconductor devices that have passed through the first inspection unit 200 and the second inspection unit 300, the element that needs to be re-examined is discharged to the re-examination outlet 342, and the element determined to be good is the non-defective outlet 348. To be discharged.

도2a 및 도2b는 본 발명에 의한 검사 장치(1000)에서 제1검사부(200) 및 제2검사부(300)를 도시한 평면도 및 단면도이다.2A and 2B are a plan view and a cross-sectional view showing the first inspection unit 200 and the second inspection unit 300 in the inspection apparatus 1000 according to the present invention.

도시된 바와 같이 상기 제1검사부(200) 및 제2검사부(300)는 프레임(402) 상에 설치되어 있으며, 상기 프레임(402) 하부에는 각각 모터(202,302)가 구비되어 있고, 상기 각 모터(202,302)에는 기어 박스(204,304)가 연결되어 있으며, 상기 기어 박스(204,304)에는 베어링(208,308)으로 지지되는 축(206,306)이 결합되어 있으며, 상기 축(206,306)의 상단에 각각 제1검사부(200) 및 제2검사부(300)의 하부커버(216,316)이 고정되어 있다.As shown, the first inspection unit 200 and the second inspection unit 300 are installed on the frame 402, and motors 202 and 302 are provided under the frame 402, respectively. Gear boxes 204 and 304 are connected to 202 and 302, and shafts 206 and 306 supported by bearings 208 and 308 are coupled to the gear boxes 204 and 304, and the first inspection unit 200 is connected to the upper ends of the shafts 206 and 306, respectively. ) And lower covers 216 and 316 of the second inspection unit 300 are fixed.

여기서, 상기 하부커버(216,316)의 하부로서 상기 축(206,306)의 외주연에는 호형(弧形) 관통공(212,312)이 형성된 고정판(210,310)이 설치되어 있다. 또한, 상기 고정판(210,310)에는 상기 호형 관통공(212,312)에 연결되도록 에어 흡입관(214,314)이 설치되어 있으며, 이러한 상기 고정판(210,310)의 설명은 아래에서 좀더 자세히 하기로 한다.Here, fixing plates 210 and 310 in which arc-shaped through holes 212 and 312 are formed at outer peripheries of the shafts 206 and 306 as lower portions of the lower covers 216 and 316 are provided. In addition, the air intake pipes 214 and 314 are installed in the fixing plates 210 and 310 so as to be connected to the arc-shaped through holes 212 and 312, and the description of the fixing plates 210 and 310 will be described in detail below.

또한, 상기 고정판(210,310)의 상부에는 하부커버(216,316)가 위치되는데, 상기 하부커버(216,316)의 크기는 상기 제1검사부(200)와 제2검사부(300)에서 약간 다르게 되어 있다. 즉, 제1검사부(200)에서는 하부커버(216)가 직접 상기 고정판(210)에 접촉한 채 회전 가능하도록 되어 있고, 그 상부에는 상부커버(226)가 형성되어 있다. 더불어, 상기 상부커버(226)는 상기 하부커버(216)에 비해 직경이 약간 작게 형성되어 있음으로써, 상기 하부커버(216)의 둘레에 수평면(224)이 형성되도록 한다. 이와 같이 수평면(224)이 형성되도록 한 이유는 1번 카메라(230)의 빛이 반도체 소자의 상면에서 하면을 향하게 되는데 이때 상기 빛의 산란이나 간섭 현상을 최소화하여 검사 에러율을 최소화하기 위함이다. 즉, 반도체 소자는 하부커버(216)의 둘레에 흡착되어 있는 상태이므로, 상기 반도체 소자를 향하여 상면에서 하면으로 빛이 조사되는데 이때 상기 반도체 소자의 주변에 상부커버(226)의 경사면(228)이 인접하여 위치하게 되면 빛의 산란이나 반사 현상이 심하게 발생하여 검사의 정확성을 저하시키기 때문이다. 그러나, 상기 반도체 소자의 주변에 수평면(224)이 형성되어 있으면 이러한 에러율이 대폭 저하된다. 여기서, 상기 상부 상부커버(226) 및 하부커버(216)만이 반시계 방향으로 회전하고, 상기 고정판(210)은 회전하지 않는다. 더불어, 상기 하부커버(216)에는 원점을 중심으로 관통공(218)이 형성되어 있으며, 이것은 상기 고정판(210)의 호형 관통공(212)에 연통되도록 되어 있다.In addition, lower covers 216 and 316 are positioned on upper portions of the fixing plates 210 and 310, and sizes of the lower covers 216 and 316 are slightly different in the first inspection unit 200 and the second inspection unit 300. That is, in the first inspection unit 200, the lower cover 216 is rotatable while directly contacting the fixing plate 210, and an upper cover 226 is formed at an upper portion thereof. In addition, the upper cover 226 has a diameter slightly smaller than that of the lower cover 216, so that the horizontal surface 224 is formed around the lower cover 216. The reason why the horizontal plane 224 is formed in this way is that the light of the first camera 230 is directed from the upper surface of the semiconductor device to the lower surface, in order to minimize inspection error rate by minimizing light scattering or interference. That is, since the semiconductor device is adsorbed around the lower cover 216, light is irradiated from the upper surface to the lower surface toward the semiconductor device. At this time, the inclined surface 228 of the upper cover 226 is disposed around the semiconductor device. If they are located adjacent to each other, light scattering or reflection may occur severely, thereby reducing the accuracy of the inspection. However, when the horizontal surface 224 is formed around the semiconductor element, such an error rate is greatly reduced. Here, only the upper upper cover 226 and the lower cover 216 rotates in the counterclockwise direction, and the fixing plate 210 does not rotate. In addition, the lower cover 216 has a through hole 218 formed around the origin, which is in communication with the arc-shaped through hole 212 of the fixing plate 210.

한편, 상기 제2검사부(300)는 고정판(310) 상부에 하부커버(316)가 부착되어 있고, 상기 하부커버(316)의 상부에 상부커버(326)가 밀착되어 있다. 물론, 상술한 바와 같은 이유로 상기 하부커버(316)의 직경은 상기 상부커버(326)의 직경보다 작게 되어 있음으로써, 반도체 소자의 검사시 에러율이 최소화도록 되어 있다. 물론, 상기 하부커버(316)로 공기가 흡입될 수 있도록 관통공(318)이 형성되어 있다. 또한, 상기 하부커버(316) 및 상부커버(326)는 원점을 중심으로 시계 방향으로 회전하고, 상기 고정판(310)은 회전하지 않는다.On the other hand, the second inspection unit 300 has a lower cover 316 is attached to the top of the fixing plate 310, the upper cover 326 is in close contact with the upper portion of the lower cover 316. Of course, as described above, the diameter of the lower cover 316 is smaller than the diameter of the upper cover 326, thereby minimizing an error rate when inspecting a semiconductor device. Of course, the through hole 318 is formed so that the air is sucked into the lower cover 316. In addition, the lower cover 316 and the upper cover 326 is rotated in the clockwise direction around the origin, the fixing plate 310 does not rotate.

여기서, 상기 제1검사부(200)에서 제2검사부(300)로 반도체 소자가 용이하고 정확하게 전달될 수 있도록, 상기 제1검사부(200) 및 제2검사부(300)의 경계 영역에는 지지판(404)이 설치되어있다. 즉, 상기 제1검사부(200)의 하부커버(216)와 제2검사부(300)의 상부커버(326)은 그 둘레가 상호 접촉되어 있으며, 상기 접촉된 부위에 상기 지지판(404)이 설치되어 있음으로써, 반도체 소자가 더욱 용이하게 정확하게 전달될 수 있도록 되어 있다.Here, the support plate 404 in the boundary region of the first inspection unit 200 and the second inspection unit 300 so that the semiconductor device can be easily and accurately transferred from the first inspection unit 200 to the second inspection unit 300. It is installed. That is, the lower cover 216 of the first inspection unit 200 and the upper cover 326 of the second inspection unit 300 are in contact with each other, the support plate 404 is installed on the contact portion By doing so, the semiconductor element can be delivered more easily and accurately.

도3a 및 도3b는 본 발명에 의한 검사 장치(1000)에서 제1검사부(200) 및 제2검사부(300)에 상부플레이트(406), 에어 분사구(234,240,332,340,346,348) 및 배출구(232,238,332,338,342,348)가 장착 및 위치된 상태를 도시한 평면도 및 단면도이다. 도시된 바와같이 각 배출구 상부에는 고압의 에어를 분사하는 에어 분사구가 설치되어 있으며, 상기 에어 분사구에 의해 제1검사부(200) 및 제2검사부(300)의 하부커버(216) 및 상부커버(326)의 둘레에 흡착된 반도체 소자를 각 배출구쪽으로 배출하게 된다.3A and 3B show an upper plate 406, an air injection port 234, 240, 332, 340, 346, 348, and an outlet 232, 238, 332, 338, 342, 348 mounted and positioned on the first inspection unit 200 and the second inspection unit 300 in the inspection apparatus 1000 according to the present invention. It is a top view and sectional drawing which shows the state. As shown in the upper portion of each outlet is provided with an air injection port for injecting high-pressure air, the lower cover 216 and the upper cover 326 of the first inspection unit 200 and the second inspection unit 300 by the air injection hole The semiconductor element adsorbed around the periphery is discharged toward each outlet.

도4a 및 도4b는 본 발명에 의한 검사 장치(1000)에서 제1검사부(200)의 한 구성 요소인 하부커버(216)의 평면도 및 단면도이다. 도시된 바와 같이 다수의 관통공(218)이 형성되어 있으며, 이 관통공(218)은 도시되지 않은 고정판(210)의 호형 관통공(212)에 연통되어 있다. 이러한 구조의 하부커버(216)는 그 둘레에 반도체 소자가 흡착된다.4A and 4B are a plan view and a cross-sectional view of the lower cover 216 which is one component of the first inspection unit 200 in the inspection apparatus 1000 according to the present invention. As shown, a plurality of through holes 218 are formed, and the through holes 218 communicate with arc-shaped through holes 212 of the fixing plate 210, not shown. The lower cover 216 of this structure has a semiconductor element adsorbed around it.

도5a 및 도5b는 본 발명에 의한 검사 장치(1000)에서 제2검사부(300)의 한구성 요소인 상부커버(226)의 평면도 및 단면도이다. 도시된 바와 같이 대략 원판형으로 형성되어 있으며 그 둘레에 다수의 반도체 소자가 흡착된다.5A and 5B are a plan view and a cross-sectional view of the upper cover 226 which is one component of the second inspection unit 300 in the inspection apparatus 1000 according to the present invention. As shown, it is formed in a substantially disk shape, and a plurality of semiconductor elements are adsorbed around it.

도6은 본 발명에 의한 검사 장치(1000)에서 제1검사부(200) 및 제2검사부(300)의 한 구성 요소인 하부커버(216,316)와 상부커버(226,326) 사이에 위치되는 흡착판(242,342)을 도시한 평면도이다. 도시된 바와 같이 대략 원판형으로 형성되어 있으며 원점을 중심으로 제1관통공(220,320) 및 제2관통공(222,322)이 대략 방사상으로 배열되어 있다. 여기서, 상기 제1관통공(220,320)의 폭은 제2관통공(222,322)의 폭보다 넓게 형성되어 있으며, 상기 제1관통공(220,320) 및 제2관통공(222,322)은 상호 연통되어 있다. 즉, 실제로 반도체 소자가 흡착되는 영역은 상기 하부커버와 상부커버 사이에 밀착된 흡착판(242,342)으로서, 상기 흡착판의 제2관통공(222,322)에 반도체 소자가 흡착된다. 이러한 흡착판(242,342)은 상기 제1검사부(100)에서는 하부커버(216)와 같은 직경을 가지며, 제2검사부(200)에서는 상부커버(326)와 같은 직경을 갖는다.6 is a suction plate (242, 342) located between the lower cover (216, 316) and the upper cover (226, 326) as a component of the first inspection unit 200 and the second inspection unit 300 in the inspection apparatus 1000 according to the present invention It is a plan view showing the. As shown in the figure, it is formed in a substantially disk shape, and the first through holes 220 and 320 and the second through holes 222 and 322 are approximately radially arranged around the origin. Here, the width of the first through holes (220,320) is formed wider than the width of the second through holes (222,322), the first through holes 220,320 and the second through holes (222,322) are in communication with each other. That is, the region where the semiconductor element is actually adsorbed is the adsorption plates 242 and 342 in close contact between the lower cover and the upper cover, and the semiconductor elements are adsorbed to the second through holes 222 and 322 of the adsorption plate. The suction plates 242 and 342 have the same diameter as the lower cover 216 in the first inspection unit 100, and have the same diameter as the upper cover 326 in the second inspection unit 200.

또한, 상기 흡착판(242,342)의 제1관통공(222,322)은 상기 하부커버(216,316)에 형성된 각 관통공(218,318)과 연통되어 있음으로써, 흡입되는 공기는 상기 흡착판의 제2관통공(222,322), 제1관통공(220,320), 하부커버의 관통공(218,318), 그리고 고정판(212,312)를 통해 에어 흡입관(214,314)으로 흡입된다.In addition, the first through holes 222 and 322 of the adsorption plates 242 and 342 are communicated with the respective through holes 218 and 318 formed in the lower covers 216 and 316, so that the air sucked into the second through holes 222 and 322 of the adsorption plates. The first through holes 220 and 320, the through holes 218 and 318 of the lower cover, and the fixed plates 212 and 312 are sucked into the air suction pipes 214 and 314.

도7a 및 도7b는 본 발명에 의한 검사 장치(1000)에서 제1검사부(200) 및 2검사부(300)의 한 구성 요소인 고정판(210,310)의 평면도 및 단면도이다. 도시된 바와 같이 상기 고정판(210,310)은 대략 원판형이며, 둘레 주변에 호형의 관통공(212,312)이 형성되어 있다. 그런데, 상기 호형의 관통공(212,312)은 제1검사부(200) 및 제2검사부(300)에서 서로 다른 위치를 차지한다. 즉, 제1검사부(200)에서는 상기 호형의 관통공(212)이 대략 9시 방향에서 5시 방향향까지 일체로 형성되어 있고, 또한 제2검사부(300)에서는 상기 호형의 관통공(312)이 대략 3시 방향에서 1시 방향까지 일체로 형성되어 있다.(도1 참조) 따라서, 상기 제1검사부(200)의 흡착판(242)는 대략 5시 방향에서 9시 방향까지 공기가 흡입되지 않는다. 즉, 이 구간에서는 반도체 소자가 상기 흡착판(242) 및 하부커버(216)에 남아 있을 수 없다. 또한 상기 제2검사부(300)의 흡착판(342)은 대략 1시 방향에서 3시 방향까지 공기가 흡입되지 않는다. 즉, 이 구간에서는 반도체 소자가 상부커버(326) 또는 흡착판(342)에 남아 있을 수 없다. 또한, 상기 제1검사부(200) 및 제2검사부(300)는 서로 9시 방향 및 3시 방향이 접촉되어 있음으로, 제1검사부(200)의 하부커버(216)에서 제2검사부(300)의 상부커버(326)로 자연스럽게 반도체 소자가 전달됨을 알 수 있다.7A and 7B are plan views and cross-sectional views of fixing plates 210 and 310 which are components of the first inspection unit 200 and the second inspection unit 300 in the inspection apparatus 1000 according to the present invention. As shown, the fixing plates 210 and 310 are substantially disc-shaped, and arc-shaped through holes 212 and 312 are formed around the periphery. However, the arc-shaped through holes 212 and 312 occupy different positions in the first inspection unit 200 and the second inspection unit 300. That is, in the first inspection unit 200, the arc-shaped through hole 212 is integrally formed from approximately 9 o'clock to 5 o'clock, and in the second inspection unit 300, the arc-shaped through hole 312 is formed. It is formed integrally from the approximately 3 o'clock direction to the 1 o'clock direction (see Fig. 1). Therefore, the suction plate 242 of the first inspection unit 200 is not sucked with air from the approximately 5 o'clock position to the 9 o'clock direction. . That is, in this section, the semiconductor device may not remain in the suction plate 242 and the lower cover 216. In addition, the suction plate 342 of the second inspection unit 300 is not sucked air from approximately 1 o'clock to 3 o'clock. That is, in this section, the semiconductor device may not remain in the upper cover 326 or the suction plate 342. In addition, since the first inspection unit 200 and the second inspection unit 300 are in contact with each other at the 9 o'clock and 3 o'clock directions, the second inspection unit 300 is disposed on the lower cover 216 of the first inspection unit 200. It can be seen that the semiconductor device is naturally transferred to the upper cover 326 of the.

이러한 반도체 소자의 외관 검사 장치(1000)의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the external appearance inspection apparatus 1000 of the semiconductor device will be described below.

먼저 반도체 소자 공급 및 정렬부(100)에 의해 다수의 반도체 소자가 공급된다. 즉, 소자 수납구(102)로부터 경사진 튜브(104)를 따라 반도체 소자가 배출되며, 이 배출되는 반도체 소자는 시계 방향으로 자전(회전)하는 공급판(106)의 단차(108)에 순차적으로 위치된다.First, a plurality of semiconductor devices are supplied by the semiconductor device supply and alignment unit 100. That is, the semiconductor element is discharged along the inclined tube 104 from the element storage port 102, and the semiconductor element discharged is sequentially positioned at the step 108 of the supply plate 106 rotating (rotating) clockwise. do.

여기서, 상기 튜브(104)와 공급판(106)의 일측에 설치된 소자 정렬기(110)에 의해 상기 반도체 소자의 X방향, Y방향 및 각도 등이 적절하게 조절된다.Here, the X direction, the Y direction and the angle of the semiconductor device are appropriately adjusted by the element aligner 110 provided at one side of the tube 104 and the supply plate 106.

계속해서, 상기와 같은 공급판(106) 위의 반도체 소자는 제1검사부(200)의 하부커버(216) 및 흡착판(242)에 흡착되어 일정 방향으로 회전한다. 즉, 제1검사부(200)의 하부커버(216) 및 흡착판(242) 둘레에 반도체 소자가 흡착되어, 반시계 방향으로 회전한다. 이때, 상기 제1검사부(200)의 3시 방향에 설치된 1번 카메라(230)에 의해 상기 반도체 소자의 상면이 검사된다. 검사 결과 불량으로 판정된 반도체 소자는 1번 배출구(232)를 통해 배출된다. 즉, 상기 1번 배출구(232) 상부에 설치된 1번 에어 분사구(234)가 고압의 에어를 분사함으로써, 상기 하부커버(216)에 부착된 불량 반도체 소자를 1번 배출구(232)쪽으로 배출시킨다.Subsequently, the semiconductor device on the supply plate 106 as described above is attracted to the lower cover 216 and the adsorption plate 242 of the first inspection unit 200 and rotates in a predetermined direction. That is, the semiconductor element is adsorbed around the lower cover 216 and the adsorption plate 242 of the first inspection unit 200, and rotates counterclockwise. At this time, the upper surface of the semiconductor device is inspected by the first camera 230 installed in the 3 o'clock direction of the first inspection unit 200. The semiconductor device determined as defective as a result of the inspection is discharged through the first outlet 232. That is, the first air injection port 234 installed above the first discharge port 232 discharges the high pressure air, thereby discharging the defective semiconductor device attached to the lower cover 216 toward the first discharge port 232.

이어서, 2번 카메라(236)에 의해 반도체 소자의 전면이 검사된다. 검사 결과 불량으로 판정된 반도체 소자는 2번 에어 분사구(240)의 고압 에어에 의해 2번 배출구(238)쪽으로 배출된다.Subsequently, the front surface of the semiconductor device is inspected by the second camera 236. The semiconductor element determined as defective as a result of the inspection is discharged toward the second discharge port 238 by the high pressure air of the second air injection port 240.

이어서, 상기 제1검사부(200)의 하부커버(216) 및 흡착판(242)에 흡착된 반도체 소자는 제2검사부(300)의 시계 방향으로 회전되는 상부커버(326) 및 흡착판(342)에 순차적으로 흡착되어 전달된다. 즉, 상기 제1검사부(200)의 하부커버(216)는 대략 5시 방향에서 9시방향까지 흡입되는 공기가 없기 때문에, 상기 반도체 소자를 흡착하는 힘이 없어지고, 따라서 상기 반도체 소자가 용이하게 상기 제2검사부(300)의 상부커버(326) 및 흡착판(342)으로 이동된다. 물론, 상기 제1검사부(200)와 제2검사부(300) 사이에는 지지판(404)이 위치되어 있음으로써, 상기 반도체 소자의 이송 및 전달이 더욱 용이하고 정확하게 수행된다.Subsequently, the semiconductor elements adsorbed on the lower cover 216 and the adsorption plate 242 of the first inspection unit 200 are sequentially disposed on the upper cover 326 and the adsorption plate 342 which are rotated in the clockwise direction of the second inspection unit 300. Is adsorbed and delivered. That is, since the lower cover 216 of the first inspection unit 200 has no air sucked from about 5 o'clock to 9 o'clock, the force for absorbing the semiconductor element is lost, and thus the semiconductor element is easily provided. The upper cover 326 and the suction plate 342 of the second inspection unit 300 is moved. Of course, since the support plate 404 is positioned between the first inspection unit 200 and the second inspection unit 300, the transfer and transfer of the semiconductor device is more easily and accurately performed.

이어서, 상기 제2검사부(300)의 6시 방향에 설치된 3번 카메라(330)에 의해 상기 반도체 소자의 하면이 검사된다. 검사 결과 불량으로 판정된 반도체 소자는 3번 에어 분사구(334)의 고압 에어에 의해 3번 배출구(332)로 배출된다.Subsequently, the lower surface of the semiconductor device is inspected by the third camera 330 installed at the six o'clock direction of the second inspection unit 300. The semiconductor element determined as defective as a result of the inspection is discharged to the third discharge port 332 by the high pressure air of the third air injection port 334.

또한, 상기 제2검사부(300)의 9시 방향에 설치된 4번 카메라(336)에 의해 상기 반도체 소자의 전면(상기 제1검사부(200)에서 제2검사부(300)로 반도체 소자가 뒤집어져 이송되었으므로, 실제는 반도체 소자의 후면이 됨)이 검사된다. 검사 결과 불량으로 판정된 반도체 소자는 4번 에어 분사구(340)의 고압 에어에 의해 4번 배출구(338)로 배출된다.In addition, the semiconductor device is inverted and transferred from the first inspection unit 200 to the second inspection unit 300 by the fourth camera 336 installed at the 9 o'clock position of the second inspection unit 300. Is actually the back side of the semiconductor element). The semiconductor element determined as defective as a result of the inspection is discharged to the fourth discharge port 338 by the high pressure air of the fourth air injection port 340.

마지막으로, 재검사가 필요한 반도체 소자는 5번 에어 분사구(340)에 의해 재검사용 배출구(342)쪽으로 배출되고, 그리고 양품의 반도체 소자는 6번 에어 분사구(350)에 의해 양품용 배출구(348)쪽으로 배출된다. 물론, 상기 제2검사부(300)는 대략 1시 방향에서 3시 방향까지 하부커버(316)의 흡입력이 없음으로써, 상기 구간의 하부커버(316)에는 반도체 소자가 남아 있지 않게 된다.Finally, the semiconductor device that needs to be retested is discharged toward the reexamination outlet 342 by the air injection port 340, and the good semiconductor device is directed to the discharge outlet 348 by the air injection port No. 6 Discharged. Of course, the second inspection unit 300 has no suction force of the lower cover 316 from approximately 1 o'clock to 3 o'clock, so that no semiconductor element remains in the lower cover 316 of the section.

이상에서와 같이 본 발명은 비록 상기의 실시예에 한하여 설명하였지만 여기에만 한정되지 않으며, 본 발명의 범주 및 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지로 변형된 실시예도 가능할 것이다.As described above, although the present invention has been described with reference to the above embodiments, the present invention is not limited thereto, and various modified embodiments may be possible without departing from the scope and spirit of the present invention.

따라서, 본 발명에 의한 반도체 소자의 외관 검사 장치에 의하면, 다수의 반도체 소자를 순차적으로 제1검사부 및 제2검사부에 각각 구비된 흡착부의 둘레에 일측을 흡착시킨 채 이동시키는 동시에, 상기 이동중에 4개의 카메라를 이용하여 반도체 소자의 상면, 하면, 전면 및 후면을 각각 검사하고 불량일 경우에는 불량 배출구로 즉각 배출하며, 재검사가 필요할 경우에는 재검사용 배출구로 배출하고, 양품일 경우에는 양품 배출구로 배출함으로써, 반도체 소자의 외관을 정확하고 신속하게 검사할 수 있는 효과가 있다.Therefore, according to the appearance inspection apparatus of the semiconductor element according to the present invention, a plurality of semiconductor elements are sequentially moved while adsorbing one side around the adsorption portion provided in the first and second inspection portions, respectively, Examine the top, bottom, front, and back of the semiconductor device using two cameras, and immediately discharge them to the defective outlet when the defect is bad, and discharge them to the discharge outlet for re-inspection if re-inspection is required. As a result, the appearance of the semiconductor device can be inspected accurately and quickly.

Claims (7)

(삭제)(delete) (삭제)(delete) (삭제)(delete) (정정) 자전하는 원형의 공급판(106) 둘레 위에 다수의 반도체 소자를 순차적으로 공급 및 정렬하는 반도체 소자 공급 및 정렬부(100);(Correction) a semiconductor element supply and alignment unit 100 for sequentially supplying and aligning a plurality of semiconductor elements around a circular supply plate 106 that rotates; 원점을 중심으로 내측에서 외측을 향하는 다수의 관통공(220,222)이 방사상으로 형성된 흡착판(242)이 구비되고, 상기 흡착판(242)의 하부에는 하부커버(216)가 밀착되며, 상기 흡착판(242)의 상부에는 상부커버(226)가 밀착되어, 상기 공급판(106)으로부터 둘레면에 반도체 소자를 흡착하는 동시에 상기 공급판(106)과 반대 방향으로 자전하고, 상기 하부커버(216)의 일측 외주연에는 상기 흡착된 반도체 소자의 상면을 촬영하여 외관 검사를 수행하도록 1번 카메라(230)가 설치되며, 상기 1번 카메라(230)의 일측에는 1번 에어분사구(234)에 의해 상면 불량인 반도체 소자가 배출되도록 1번 배출구(232)가 설치되고, 상기 하부커버(216)의 타측 외주연에는 상기 흡착된 반도체 소자의 전면을 촬영하여 외관 검사를 수행하도록 2번 카메라(236)가 설치되며, 상기 2번 카메라(236)의 일측에는 2번 에어분사구(240)에 의해 전면 불량인 반도체 소자가 배출되도록 2번 배출구(238)가 설치된 제1검사부(200); 및,Adsorbed plate 242 is provided with a plurality of through-holes 220 and 222 radially from the inner side toward the outer side of the origin, the lower cover 216 is in close contact with the lower portion of the suction plate 242, the suction plate 242 The upper cover 226 is in close contact with the upper portion of the upper plate 226 to attract the semiconductor element from the supply plate 106 to the circumferential surface and to rotate in the opposite direction to the supply plate 106, and to the outside of the lower cover 216. At the periphery, the first camera 230 is installed to photograph the upper surface of the adsorbed semiconductor device to perform an appearance inspection, and one side of the first camera 230 is a semiconductor having a bad top surface by the first air injection port 234. The first outlet 232 is installed so that the device is discharged, and the second camera 236 is installed on the other outer periphery of the lower cover 216 to photograph the front surface of the absorbed semiconductor device and perform an appearance inspection. The second camera 236 The first inspection unit 200, one side of the front defective semiconductor device is such that outlet 238 2 discharged by the air ejection port 240 is provided twice; And, 원점을 중심으로 내측에서 외측을 향하는 다수의 관통공(320,322)이 방사상으로 형성된 흡착판(342)이 구비되고, 상기 흡착판(342)의 하부에는 하부커버(316)가 밀착되며, 상기 흡착판(342)의 상부에는 상부커버(326)가 밀착되어, 상기 제1검사부(100)의 하부커버(216)로부터 둘레면에 반도체 소자를 흡착하는 동시에 상기 하부커버(216)와 반대 방향으로 자전하고, 상기 상부커버(326)의 외주연에는 상기 흡착된 반도체 소자의 하면을 촬영하여 외관 검사를 수행하도록 3번 카메라(330)가 설치되며, 상기 3번 카메라(330)의 일측에는 3번 에어분사구(334)에 의해 하면 불량인 반도체 소자가 배출되도록 3번 배출구(332)가 설치되고, 상기 상부커버(326)의 타측 외주연에는 상기 흡착된 반도체 소자의 후면을 촬영하여 외관 검사를 수행하도록 4번 카메라(336)가 설치되며, 상기 4번 카메라(336)의 일측에는 4번 에어분사구(340)에 의해 후면 불량인 반도체 소자가 배출되도록 4번 배출구(338)가 설치되고, 상기 상부커버(326)의 다른 외주연에는 5번 에어분사구(346)에 의해 재검사할 반도체 소자가 배출되도록 재검사용 배출구(342)가 설치되며, 상기 상부커버(326)의 다른 외주연에는 6번 에어분사구(350)에 의해 양품의 반도체 소자가 배출되도록 양품용 배출구(348)가 설치된 제2검사부(300)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 반도체 소자의 외관 검사 장치.Adsorbed plate 342 is provided with a plurality of through-holes 320 and 322 radially from the inside toward the outside of the origin, the lower cover 316 is in close contact with the lower portion of the suction plate 342, the suction plate 342 The upper cover 326 is in close contact with the upper portion of the upper portion of the first inspection unit 100, and absorbs the semiconductor element from the lower cover 216 of the first surface while rotating in the opposite direction to the lower cover 216, the upper On the outer circumference of the cover 326, the third camera 330 is installed to photograph the lower surface of the adsorbed semiconductor device and perform an appearance inspection, and the third air injection port 334 is disposed on one side of the third camera 330. By the third discharge port 332 is installed so that the defective semiconductor device is discharged, and the other side of the upper cover 326, the fourth camera (4) to perform the appearance inspection by photographing the rear surface of the absorbed semiconductor device 336 is installed, the 4 On one side of the camera 336, the fourth discharge port 338 is installed so that the semiconductor device having a bad back surface is discharged by the fourth air injection port 340, and the fifth air injection hole (338) is provided on the other outer circumference of the upper cover 326. The re-examination outlet 342 is installed to discharge the semiconductor element to be re-examined by the 346, and on the other outer circumference of the upper cover 326, the good-quality semiconductor element is discharged by the air injection port 350 at the sixth end. Apparatus for inspecting the appearance of a semiconductor device, characterized in that it comprises a second inspection unit 300 is provided with a discharge port (348). (정정) 제4항에 있어서, 상기 제1검사부(200)는 하부커버(216)의 직경이 상부커버(226)의 직경보다 크고, 상기 제2검사부(300)는 상부커버(326)의 직경이 하부커버(316)의 직경보다 큰 것을 특징으로 하는 반도체 소자의 외관 검사 장치.(Correction) The diameter of the first inspection unit 200, the lower cover 216 is larger than the diameter of the upper cover 226, the second inspection unit 300 is the diameter of the upper cover 326 Apparatus for inspecting the appearance of a semiconductor device, characterized in that larger than the diameter of the lower cover (316). (정정) 제4항에 있어서, 상기 제1,2검사부(200,300)의 하부커버(216,316)의 하면에는 상기 하부커버(216,316)로 에어가 흡입되도록 호형(弧形)의 관통공(212,312)을 갖는 고정판(210,310)이 더 설치된 것을 특징으로 하는 반도체 소자의 외관 검사 장치.(Correction) The method of claim 4, wherein the lower surface of the lower cover (216, 316) of the first and second inspection unit (200, 300) is formed in the through hole (212, 312) of the arc-shaped so that air is sucked into the lower cover (216, 316) Apparatus for inspecting the appearance of a semiconductor device, characterized in that the fixing plate (210,310) having a further installed. (정정) 제4항에 있어서, 상기 제1검사부(200)와 제2검사부(300) 사이에는 상기 하부커버(216,316)의 상호 밀착면의 하부에 반도체 소자가 제1검사부(200)에서 제2검사부(300)로 용이하게 이동할 수 있도록 소자 지지판(404)이 더 형성된 것을 특징으로 하는 반도체 소자의 외관 검사 장치.(Correction) The semiconductor device according to claim 4, wherein a semiconductor device is disposed between the first inspection unit 200 and the second inspection unit 300 at a lower portion of the contact surfaces of the lower covers 216 and 316. Apparatus for inspecting the appearance of a semiconductor device, characterized in that the device support plate (404) is further formed so as to be easily moved to the inspection unit (300).
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