KR100903979B1

KR100903979B1 - Diode type thermister vision tester

Info

Publication number: KR100903979B1
Application number: KR1020070109960A
Authority: KR
Inventors: 김도완
Original assignee: (주)코메카
Priority date: 2007-10-31
Filing date: 2007-10-31
Publication date: 2009-06-25
Also published as: KR20090044070A

Abstract

The present invention relates to an apparatus for vision inspection of the state of a diode-type thermistor which is an element for an electronic circuit in a semiconductor / electronic component.

The present invention is to build an automated system of the production process in which the entire process such as product supply process, product feeding process, vision process, etc. continuously arranged, thereby improving the accuracy and reliability of vision inspection, labor costs and productivity can be improved Provides diode thermistor vision device.

Diode thermistors, vision inspection, automated processes

Description

Diode thermistor vision device {Diode type thermister vision tester}

본 발명은 다이오드형 써미스터의 상태를 비전으로 검사하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제품 공급에서부터 비전 검사 후 불량여부 판별까지의 전체 공정을 자동으로 수행하는 새로운 생산공정의 자동화 시스템을 구현함으로써, 비전 검사의 정확도와 신뢰성을 높이고 인건비 절약 및 생산성 향상을 도모할 수 있는 다이오드형 써미스터 비전장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for inspecting the state of a diode-type thermistor by vision, and more particularly, by implementing a new production process automation system that automatically performs the entire process from product supply to vision inspection after vision inspection. The present invention relates to a diode thermistor vision device that can increase the accuracy and reliability of vision inspection, reduce labor costs and improve productivity.

일반적으로 컴퓨터를 기반으로 하는 현대의 정보화 사회에서는 다양한 분야에서 수많은 반도체/전자부품을 필요로 한다.In general, modern information society based on computer requires numerous semiconductor / electronic components in various fields.

이러한 반도체/전자부품을 제조하는 공정에서 중요시되는 비전 검사는 카메라를 이용한 비전 기술을 적용해 피검사물의 표면 또는 내부에 있는 각종 결함 유무를 컴퓨터 등으로 검사하여 불량품을 다음 공정으로 흘려보내지 않도록 하는 중요한 공정이다. Vision inspection, which is important in the process of manufacturing such semiconductor / electronic parts, is important to prevent defects from flowing to the next process by inspecting various defects on the surface or inside of the inspected object by a computer by applying vision technology using a camera. It is a process.

반도체/전자부품 중 다이오드형 써미스터(thermister)는, 도 19에 도시한 바 와 같이, 양단의 와이어(100)와 그 사이의 써미스터(110), 그리고 써미스터 보호를 위한 글래스(120)로 구성되어 있으며, 온도검출 등을 위한 전자회로용 소자로서, 측정장치, 통신장치, 반도체장치 등 많은 분야에서 사용되고 있다. Among the semiconductor / electronic components, the diode-type thermistor is composed of the wire 100 at both ends, the thermistor 110 therebetween, and the glass 120 for thermistor protection, as shown in FIG. 19. As an electronic circuit element for temperature detection, etc., it is used in many fields, such as a measuring device, a communication device, and a semiconductor device.

현재 다이오드형 써미스터의 상태에 대한 비전 검사는 카메라를 이용한 작업자의 수작업에 의존하고 있는 실정이므로, 작업자의 숙련도에 따라 검사의 정확도와 신뢰성이 떨어지는 단점이 있고, 무엇보다도 작업 인력이 많이 공급됨으로 인해 인건비 상승을 초래할 뿐만 아니라 수작업의 한계로 인해 생산성이 저하되는 단점이 있다. Currently, vision inspection of the state of diode-type thermistor is dependent on the manual operation of the operator using a camera. Therefore, the accuracy and reliability of the inspection decreases depending on the skill of the operator. Not only does it cause an increase, but there is a disadvantage in that productivity is reduced due to the limitation of manual labor.

또한, 비전 검사를 마친 제품은 불량 유무를 확인한 후 비닐 등에 포장되어 최종 출하되는데, 비전 공정, 불량 확인 공정 등을 각각 별도로 수행해야 하는 등 공정 간의 연계성이 결여됨에 따라 전체적인 생산라인의 효율성이 크게 떨어지는 단점이 있다. In addition, after the product has been inspected for vision, the product is finally shipped after it is packaged in plastic. The efficiency of the overall production line is greatly reduced due to the lack of connection between processes such as the vision process and the defect checking process. There are disadvantages.

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 제품 공급 공정, 제품 피딩 공정, 비전 공정 등의 전체 공정을 연속으로 배치한 생산공정의 자동화 시스템을 구축함으로써, 비전 검사의 정확도 및 신뢰성 향상과 더불어 인건비 절약 및 생산성 향상을 도모할 수 있는 다이오드형 써미스터 비전장치를 제공하는데 있다. Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a vision inspection system by constructing an automated system of a production process in which all processes such as a product supply process, a product feeding process, and a vision process are continuously arranged. To provide a diode thermistor vision device that can reduce labor costs and improve productivity, along with improved accuracy and reliability.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 다이오드형 써미스터 비전장치는 볼피더 방식으로 제품을 공급하는 제품 공급 유니트, 제품 공급 유니트에서 공급되는 제품을 양편의 마그네틱을 이용하여 수평방향으로 가지런히 정렬하면서 송풍 방식으로 제품을 강제로 진행시켜주는 마그네틱 정렬 유니트, 마그네틱 정렬 유니트에서 공급되는 제품을 회전하는 인덱스의 둘레면 홈 내에 1개씩 수용하여 제품 간의 피치를 확보해주는 인덱스 유니트, 인덱스 유니트에서 공급되는 제품을 서보 구동에 의하여 비전 파트 및 제품 OK/NG 파트로 정확히 피치 이송시켜주는 제품 이송 유니트, 제품 이송 유니트를 따라 피치 이송되는 제품을 비전 카메라로 캡처하여 OK/NG 판정하는 비전 유니트, 제품 이송라인 밖으로 쳐내는 방식을 통해 비전 테스트 후 NG 제품을 배출하는 NG 제품 배출 유니트, 제품 이송 유니트의 후단부에 배치되며 비전 테스트 후 OK 제품을 배출하는 슈트 유니트 등을 포함하는 것이 특징이다. The diode-type thermistor vision device according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is to align the product supplied from the product supply unit for supplying the product in a ball feeder, the product supplied from the product supply unit in the horizontal direction by using the magnetic of both sides Magnetic sorting unit that pushes the product forward through the air blowing method while keeping it aligned, and index unit or index unit that secures the pitch between products by accommodating one product in the circumferential groove of the rotating index Product transfer unit that accurately conveys the product to the vision part and product OK / NG part by servo drive, vision unit that captures the product that is pitch-pitched along the product transfer unit with vision camera and judges OK / NG, product transfer N after vision testing through the way out of the line NG product discharging unit for discharging G product, it is arranged at the rear end of the product transfer unit, and features such as chute unit for discharging OK product after vision test.

여기서, 상기 마그네틱 정렬 유니트는 제품의 통로로서 경사조절이 가능하고 양쪽의 벽면에 내장되어 있는 마그네틱을 이용하여 제품을 수평방향으로 가지런히 정렬시켜주는 상부 개방형의 마그네틱 블럭과, 상기 마그네틱 블럭의 상부에 설치되며 노즐을 이용하여 블럭 내부에 고압의 에어를 분사하는 방식으로 제품을 한쪽 방향으로 강제 밀어주는 에어 샤워기와, 상기 마그네틱 블럭의 저부에 설치되며 기어 및 스크류 전동을 통해 블럭 한쪽의 높이를 올려주고 내려주는 경사조절장치 등을 포함하는 형태로 이루어질 수 있다. Here, the magnetic alignment unit is a magnetic opening of the upper open type to align the product in the horizontal direction by using a magnetic built in both sides of the wall can be adjusted inclined as a passage of the product, and the upper portion of the magnetic block Air shower which pushes the product in one direction by spraying high pressure air inside the block by using nozzle, and is installed at the bottom of the magnetic block and raises the height of one side of the block by gear and screw transmission. It may be made in the form including a tilt control device for lowering.

또한, 상기 인덱스 유니트의 경우 제품 이송 유니트의 구동측 기어와 맞물려 돌아가면서 인덱스 회전을 위한 동력을 전달받는 인덱스상의 내접기어를 이용하여 제품 이송 유니트측과 연동되는 구조로 작동될 수 있다. In addition, the index unit may be operated in a structure that is interlocked with the product transfer unit side by using an internal gear on the index that receives power for index rotation while being engaged with the driving side gear of the product transfer unit.

또한, 상기 비전 유니트는 제품 이송 유니트의 상부에서 제품의 진행선상을 따라 앞뒤로 일정거리를 두고 설치되어 제품을 두차례에 걸쳐 촬영하는 제1카메라 및 제2카메라를 포함하는 한편, 제품의 사양에 따라 카메라의 촬영조건을 가변시키기 위하여 X축 방향, Y축 방향 및 θ 방향으로 위치조절이 가능하도록 되어 있다.In addition, the vision unit includes a first camera and a second camera that is installed at a predetermined distance back and forth along the progress line of the product on the upper part of the product transfer unit, and photographs the product twice. In order to change the shooting conditions of the camera, the position adjustment is possible in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the θ direction.

상기 NG 제품 배출 유니트의 경우에는 제품 이송라인의 한쪽 옆에 90°방향으로 배치되어 제품의 끝을 쳐주는 핀실린더, 상기 핀실린더의 맞은편에 배치되어 실린더 동작에 의해 밖으로 빠져나온 제품을 배출시켜주는 NG 제품 배출용 슈트 등을 포함하여 구성될 수 있다. In the case of the NG product discharging unit, a pin cylinder disposed at one side of the product transfer line in a 90 ° direction to hit the end of the product, and disposed opposite the pin cylinder to discharge the product that has come out through the cylinder operation. NG product discharge chute and the like.

본 발명에서 제공하는 다이오드형 써미스터 비전장치는 다이오드형 써미스터의 공급, 검사 등의 공정에 자동화 개념을 도입한 새로운 형태의 자동화 설비로서, 비전 검사의 정확도 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 장점이 있고, 궁극적으로 인건비 절약 및 생산성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다. The diode-type thermistor vision device provided by the present invention is a new type of automation equipment incorporating the automation concept in the process of supplying and inspecting the diode-type thermistor, and has the advantage of improving the accuracy and reliability of vision inspection, and ultimately, This has the effect of reducing labor costs and improving productivity.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 다이오드형 써미스터 비전장치를 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, a diode-type thermistor vision device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1과 도 2에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 다이오드형 써미스터 비전장치의 전체적인 배치관계를 보여준다. 1 and 2 show the overall arrangement of the diode-type thermistor vision device according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 다이오드형 써미스터 비전장치는 크게 제품을 공급 및 이송하는 파트와 비전으로 제품의 결함을 검사하는 파트로 구성되어 있으며, 각 파트 내에서의 진행은 물론 파트 간의 진행이 연속 자동화 공정으로 이루어진다. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the diode-type thermistor vision device is largely composed of a part for supplying and transporting a product and a part for inspecting defects of the product with vision, and of course, the parts within the parts are well processed. The progression of the liver is achieved by a continuous automated process.

예를 들면, 롤피더로부터 공급되는 제품을 마그네틱을 이용하여 정렬시킨 후, 인덱스로 제품을 일정 피치로 분할한 다음, 컨베이어를 통해 진행시키면서 카메라로 제품에 대한 비전 검사를 수행하고, 계속해서 NG 제품은 자동으로 배출시키고, 또 OK 제품은 포장을 위하여 슈트를 통해 배출함으로써, 비전 검사를 위한 일련의 공정을 자동화 개념으로 수행할 수 있다. For example, after aligning the product supplied from the roll feeder with magnetic, divide the product into a certain pitch by index, then perform vision inspection on the product with the camera while proceeding through the conveyor, and then continue with the NG product Is automatically discharged, and the OK product is discharged through the chute for packaging, allowing a series of processes for vision inspection to be automated.

이를 위하여, 프레임 구조물로 이루어진 장치 본체에는 앞쪽(도면의 왼쪽)에서부터 제품 공급을 위한 볼피더 방식의 제품 공급 유니트(10), 무작위로 투입되는 제품을 일정하게 정렬하기 위한 마그네틱 정렬 유니트(11), 제품을 일정한 피치로 나누기 위한 인덱스 유니트(12), 제품의 피치 이송을 위한 제품 이송 유니트(13), 불량 제품을 가려내기 위한 NG 제품 배출 유니트(15), 정상 제품을 배출하기 위한 슈트 유니트(16)가 차례대로 배치된다. To this end, the device body made of a frame structure has a ball feeder-type product supply unit 10 for product supply from the front (left side of the drawing), a magnetic alignment unit 11 for constantly aligning randomly input products, Index unit 12 for dividing the product into a constant pitch, product conveying unit 13 for conveying the pitch of the product, NG product discharging unit 15 for screening out defective products, chute unit for discharging normal products (16) ) Are placed in order.

그리고, 상기 제품 이송 유니트(13)가 배치되는 구간의 상부에는 비전 검사를 수행하는 비전 유니트(14)가 배치된다. In addition, a vision unit 14 that performs vision inspection is disposed above the section in which the product transfer unit 13 is disposed.

이렇게 각각의 유니트들이 해당 구간에서 각각의 기능을 담당하면서 정해진 시퀀스에 따라 유기적으로 동작하는 형태로 각 공정을 수행하게 되므로서, 다이오드형 써미스터 제품의 비전 검사 작업이 완전 자동으로 이루어질 수 있다. In this way, each unit performs each process in the form of organic operation according to a predetermined sequence while performing each function in a corresponding section, so that vision inspection of the diode-type thermistor product can be performed completely automatically.

도 3 내지 도 6에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 다이오드형 써미스터 비전장치에서 마그네틱 정렬 유니트를 보여준다. 3 to 6 show a magnetic alignment unit in a diode-type thermistor vision device according to an embodiment of the present invention.

상기 마그네틱 정렬 유니트(11)는 제품 공급 유니트(10)의 볼피더에서 떨어지는 제품의 양단 금속 부분을 양쪽의 마그네틱으로 잡아주는 방식으로 정렬시킨 후, 계속해서 강한 압력의 에어로 제품을 한쪽으로 밀어서 진행시키는 공정을 수행한다. The magnetic alignment unit 11 aligns the metal parts of both ends of the product falling from the ball feeder of the product supply unit 10 by holding the magnets on both sides, and then pushes the product to one side with strong pressure air. Perform the process.

이를 위하여, 양쪽의 벽면에 마그네틱을 내장하고 있는 상부 개방형의 마그네틱 블럭(17)이 한쪽을 힌지구조로 하고 다른 한쪽을 핀지지구조로 하면서 뒷쪽으로 하향 경사진 자세로 설치되고, 상기 마그네틱 블럭(17)의 상부에는 다수의 노 즐(18)을 가지면서 외부로부터 압축 에어를 제공받는 에어 샤워기(19)가 적어도 2열 설치된다. To this end, the magnetic block 17 of the upper opening type which has a magnetic built-in on both wall surfaces is installed in a downwardly inclined position toward the rear while having a hinge structure on one side and a pin supporting structure on the other side, and the magnetic block 17 At least two rows of air showers 19 having a plurality of nozzles 18 and receiving compressed air from the outside are installed at the upper part of the upper part.

이에 따라, 마그네틱 블럭(17)의 내부로 투입되는 제품(100)은 양쪽의 금속부분을 통해 마그네틱에 붙어 있으면서 밑으로 떨어지지 않을 정도의 상태로 수평 정렬되고, 이렇게 정렬된 상태에서 에어 샤워기(19)의 노즐(18)에서 압축 에어가 블럭 내부로 분사되면, 제품들은 마그네틱에 붙은 상태로 뒷쪽으로 밀리면서 연이어 배치되어 있는 인덱스 유니트(12)측으로 진행된다. Accordingly, the product 100 introduced into the magnetic block 17 is horizontally aligned so as not to fall down while being attached to the magnetic through both metal parts, and the air shower 19 in the aligned state. When compressed air is injected into the block from the nozzle 18, the products proceed to the index unit 12 which is arranged in succession while being pushed backward while being attached to the magnetic.

또한, 상기 마그네틱 블럭(17)의 경우 그 경사진 각도를 조절할 수 있도록 되어 있다. In addition, in the case of the magnetic block 17, the inclined angle can be adjusted.

이를 위하여, 마그네틱 블럭(17)의 앞쪽 저부에는 기어 및 스크류 전동 방식을 이용하여 블럭 앞쪽의 높이를 올려주고 내려주는 경사조절장치(20)가 구비된다.To this end, the front bottom of the magnetic block 17 is provided with a tilt adjusting device 20 for raising and lowering the height of the front of the block by using a gear and screw transmission method.

상기 경사조절장치(20)는 한쌍의 기어조합과 기어 구동에 따라 스크류 전동이 가능한 스크류 수단으로 구성되어서, 핸들 조작에 따라 기어를 구동시키면 스크류 축이 상승 및 하강하면서 블럭의 높낮이를 조절할 수 있도록 되어 있다. The inclination control device 20 is composed of a screw means capable of screw transmission according to a pair of gear combinations and gear drive, driving the gear according to the handle operation to adjust the height of the block while the screw shaft is raised and lowered have.

이를 위하여, 핸들(21)을 가지는 핸들 샤프트(22)가 회전가능한 구조로 브라켓상에 수평 설치되고, 상기 핸들 샤프트(22)의 끝에는 제1기어(23)가 장착되는 동시에 이것과 90°방향을 틀어 치합되는 제2기어(24)상에 설치되며, 상기 제2기어(24)의 중심을 관통하면서 스크류 결합되는 구조로 이루어진 스크류 축(25)의 상단부가 마그네틱 블럭(17)의 앞쪽 저면부에 핀 구조로 결합된다. To this end, the handle shaft 22 having the handle 21 is installed horizontally on the bracket in a rotatable structure, and at the end of the handle shaft 22, the first gear 23 is mounted, and at the same time, the handle shaft 22 has a 90 ° direction. The upper end of the screw shaft 25 is installed on the second gear 24 to be engaged, the screw shaft 25 is penetrated through the center of the second gear 24 to the front bottom surface of the magnetic block 17. Combined into a pin structure.

이때의 제1기어와 제2기어는 베벨기어 조합을 적용할 수 있다. At this time, the first gear and the second gear may be a bevel gear combination.

이에 따라, 작업자가 핸들(21)을 돌리면 제1기어(23)와 제2기어(24)가 회전하는 동시에 제2기어(24)의 회전에 의해 스크류 축(25)이 상승 또는 하강하게 되므로, 마그네틱 블럭(17)의 경사를 조절할 수 있게 된다. Accordingly, when the operator rotates the handle 21, the first gear 23 and the second gear 24 rotates and the screw shaft 25 is raised or lowered by the rotation of the second gear 24. It is possible to adjust the inclination of the magnetic block 17.

여기서, 마그네틱 블럭의 출구측에는 제품 감지용 센서(미도시)가 설치되고, 이것의 감지신호, 예를 들면 제품들이 블럭을 거의 빠져나간 것을 감지한 신호에 의해 볼피더를 구동시킬 수 있다. Here, a sensor for detecting a product (not shown) is installed at the exit side of the magnetic block, and the ball feeder may be driven by a detection signal thereof, for example, a signal that detects that the products have almost exited the block.

도 7과 도 8에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 다이오드형 써미스터 비전장치에서 인덱스 유니트를 보여준다. 7 and 8 show an index unit in a diode-type thermistor vision device according to an embodiment of the present invention.

상기 인덱스 유니트(12)는 마그네틱 정렬 유니트(11)에서 공급되는 제품을 1개씩 자력으로 끌어당겨 취하는 방식으로 제품을 일정한 피치로 진행될 수 있도록 해주는 공정을 수행한다. The index unit 12 performs a process of allowing the product to proceed at a constant pitch in a manner that magnetically pulls the products supplied from the magnetic alignment unit 11 one by one.

이를 위하여, 브라켓상에 회전가능한 구조로 설치되는 인덱스 샤프트(28)의 한쪽 단부에는 원판의 둘레면에 일정 피치로 배치되는 다수의 홈(26)을 갖는 인덱스(27)가 설치되고, 상기 인덱스 샤프트(28)의 다른 한쪽 단부는 베어링 블럭(29)에 의해 지지된다. To this end, an index 27 having a plurality of grooves 26 arranged at a constant pitch is installed at one end of the index shaft 28 installed in a rotatable structure on the bracket, and the index shaft The other end of 28 is supported by a bearing block 29.

특히, 인덱스 유니트(12)는 제품 이송 유니트(13)측과 연동되는 구조, 즉 제품 이송 유니트(13)의 컨베이어 구동을 위한 동력을 함께 제공받아 가동되는 구조로 갖는다. In particular, the index unit 12 has a structure that is interlocked with the product transfer unit 13 side, that is, a structure that is operated by being supplied with power for driving the conveyor of the product transfer unit 13.

다시 말해, 인덱스의 회전을 위한 별도의 동력원을 배제하고 컨베이어 구동력으로 인덱스를 회전시킬 수 있다. In other words, the index may be rotated by the conveyor driving force, excluding a separate power source for the rotation of the index.

이를 위하여, 체인 컨베이어 구동을 위한 축에는 구동측 기어(30)가 설치되고, 인덱스(27)에는 구동측 기어(30)와 맞물리는 내접기어(31)가 구비되므로서, 체인 컨베이어 구동시 인덱스(27)도 함께 회전될 수 있다. To this end, a drive side gear 30 is installed on the shaft for driving the chain conveyor, and the index 27 is provided with an internal gear 31 that meshes with the drive side gear 30, so that the index when the chain conveyor is driven ( 27 can also be rotated together.

이와 같은 체인 컨베이어와 인덱스 간의 연동구조로 인해 인덱스의 피치 간의 이동(속도)과 체인 컨베이어의 피치 간의 이동(속도)이 정확히 일치될 수 있고, 이에 따라 인덱스의 각 홈에 있는 제품이 정확하게 체인 컨베이어의 각 어댑터에 하나씩 투입될 수 있다. Due to the interlocking structure between the chain conveyor and the index, the movement (speed) between the pitches of the index and the movement (speed) between the pitches of the chain conveyor can be exactly matched, so that the products in each groove of the index can be accurately One can be inserted into each adapter.

상기 인덱스(27)의 홈(26)은 제품의 글래스 부분을 수용하는 형태로 되어 있으며, 홈 내에는 제품의 와이어 부분을 부착시킬 수 있는 자석이 내장되어 있어서 홈 내에 제품을 안착 수용시킬 수 있다. The grooves 26 of the index 27 are shaped to accommodate the glass portion of the product, and a magnet is provided in the groove to attach the wire portion of the product to accommodate the product in the groove.

이러한 인덱스(27)는 세워진 자세로 앞뒤 유니트와 일렬로 나란한 상태에서 앞쪽으로는 마그네틱 정렬 유니트(11)의 마그네틱 블럭 뒷쪽과 연접되고, 뒷쪽으로는 제품 이송 유니트(13)의 체인 컨베이어측과 연접되는 형태로 배치되면서 회전동작을 통해 앞쪽에서 받은 제품을 뒷쪽으로 넘길 수 있다. The index 27 is connected to the rear of the magnetic block of the magnetic alignment unit 11 in a state of being in line with the front and rear units in an upright position, and is connected to the chain conveyor side of the product transfer unit 13 to the rear. It is arranged in the form and can rotate the product received from the front to the rear through the rotation.

예를 들면, 인덱스(27)의 앞쪽으로는 마그네틱 블럭(17) 내의 제품들이 에어에 의해 밀리면서 모여있게 되고, 이 상태에서 회전하는 인덱스(27)의 홈(26)이 제품들이 모여있는 구간으로 진입함과 동시에 자력에 의해 홈 내에서 제품들이 1개씩 안착된다. For example, in front of the index 27, products in the magnetic block 17 are gathered together by the air, and in this state, the groove 26 of the rotating index 27 is a section in which the products are collected. As you enter, products are seated one by one in the home by magnetic force.

이렇게 각각의 홈(26) 내에 1개씩의 제품들을 취하고 있는 인덱스(27)가 회전에 의해 뒷쪽으로 넘어가면 그 곳에서 연이어 배치되어 있는 제품 이송 유니 트(13)의 체인 컨베이어가 갖는 어댑터가 인덱스(27)에 있는 제품을 낚아채가는 형태로 가져갈 수 있게 된다. When the index 27 taking one product in each groove 26 is moved backward by the rotation, the adapter of the chain conveyor of the product conveying unit 13 arranged in succession there is an index ( The product in 27) can be taken in the form of a snatch.

도 9와 도 10에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 다이오드형 써미스터 비전장치에서 제품 이송 유니트를 보여준다. 9 and 10 show the product transfer unit in the diode-type thermistor vision device according to an embodiment of the present invention.

상기 제품 이송 유니트(13)는 일종의 체인 컨베이어(37)로서, 제품을 비전 검사 파트 및 NG/OK 파트로 피치 이송시켜주는 공정을 수행하며, 프레임 구조물상에 설치되는 컨베이어 모터(38), 소정의 궤적을 따라 배치되는 다수의 컨베이어 스프로킷(39) 및 컨베이어 샤프트(40) 등을 포함한다. The product conveying unit 13 is a kind of chain conveyor 37, performs a process of pitch conveying the product to the vision inspection part and the NG / OK part, the conveyor motor 38 is installed on the frame structure, a predetermined And a plurality of conveyor sprockets 39, a conveyor shaft 40, and the like disposed along the trajectory.

여기서, 컨베이어 모터(38)로부터의 출력수단은 벨트 및 풀리 전동기구를 적용할 수 있다. Here, the output means from the conveyor motor 38 may apply a belt and a pulley transmission mechanism.

이러한 제품 이송 유니트(13)는 어댑터(41)를 가지는 2열의 체인 컨베이어(37)를 이용하여 인덱스 유니트(12)에서 공급되는 제품을 정확하게 피치 이송시켜줄 수 있도록 되어 있다. The product conveying unit 13 is capable of accurately conveying the product supplied from the index unit 12 by using the chain conveyor 37 of two rows having the adapter 41.

즉, 어댑터(41) 간의 피치 사이에 1개씩의 제품을 수용하면서 각 제품들을 일정 피치 간격으로 이송시켜줄 수 있도록 되어 있다. That is, it is possible to transfer each product at a constant pitch while accommodating one product between the pitches between the adapters 41.

이를 위하여, 도 11에 도시한 바와 같이, 제품 이송 유니트(13)의 체인 컨베이어(37)는 인덱스 유니트(12)의 인덱스(27)와 근접되는 형태로 배치되고, 예를 들면 2열의 체인 컨베이어(37) 사이 공간에 인덱스(27)의 외곽 일부궤적이 속하는 형태로 배치되고, 서로 같은 방향으로 회전하는 인덱스(27)와 체인 컨베이어(37)가 서로 교차하는 시점에서 인덱스(27)의 홈(26)에 있던 제품(100)이 체인 컨베이어측 어댑터(41)에 의해 강제로 당겨지면서 체인 컨베이어측에 놓여지게 되므로서, 자연스럽게 제품의 전달이 이루어질 수 있다. To this end, as shown in FIG. 11, the chain conveyor 37 of the product conveying unit 13 is arranged in the form of being close to the index 27 of the index unit 12, for example, two rows of chain conveyors ( 37. The grooves 26 of the index 27 are disposed at a point where the outer portion of the index 27 belongs to the space between the index 27 and the chain conveyor 37 that intersects the index 27 and the chain conveyor 37 that rotate in the same direction. Since the product 100 in the) is placed on the chain conveyor side while being forcibly pulled by the chain conveyor side adapter 41, the product can be naturally delivered.

물론, 제품은 인덱스의 홈에 자력으로 잡혀 있지만 어댑터가 물리적으로 잡아 당기기 때문에 인덱스에서 체인 컨베이어측으로 제품의 전달이 문제없이 이루어질 수 있다. Of course, the product is magnetically held in the groove of the index, but since the adapter is physically pulled out, the delivery of the product from the index to the chain conveyor side can be made without problems.

이렇게 인덱스(27)의 홈 피치에 상응하는 간격으로 전달된 제품들은 체인 컨베이어(37)의 어댑터(41) 간의 피치 사이에 놓여진 상태로 정확한 피치 이송이 가능하게 되는 것이다. In this way, the products delivered at intervals corresponding to the groove pitch of the index 27 can be accurately pitched transfer between the pitch between the adapter 41 of the chain conveyor 37.

도 12 내지 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 다이오드형 써미스터 비전장치의 비전 유니트를 보여준다. 12 to 14 show a vision unit of a diode-type thermistor vision device according to an embodiment of the present invention.

다이오드형 써미스터 제품에 대한 비전 검사를 수행하는 비전 유니트(14)는 피치 이송되는 제품을 비전 카메라로 캡처하여 OK/NG를 판정하는 공정을 수행한다. The vision unit 14 performing vision inspection on the diode-type thermistor product performs the process of capturing the product being pitch-transferred by the vision camera to determine OK / NG.

이를 위하여, 포스트 구조물의 상단부 전면에는 위아래 2개의 나란한 가이드 바(45)가 설치되고, 이 가이드 바(45)에는 핀(46)과 곡선형의 슬롯(47)에 의해 중첩 결합되어 있는 플레이트(48a),(48b)가 X축 방향으로 위치 이동가능하게 설치되며, 이렇게 설치되는 플레이트(48a),(48b)의 전면에 2개의 카메라, 즉 제1카메라(32a)와 제2카메라(32b)가 각각 설치된다. For this purpose, two side-by-side guide bars 45 are installed on the front surface of the upper end of the post structure, and the guide bars 45 are plate 48a overlapped by pins 46 and curved slots 47. ), 48b are installed to be movable in the X-axis direction, and two cameras, that is, the first camera 32a and the second camera 32b, are disposed in front of the plates 48a and 48b. Each is installed.

이때의 2개의 카메라는 제품 이송 유니트(13)의 상부에서 제품의 진행선상, 구체적으로는 제품의 써미스터 부분이 진행되는 선상을 따라 일정거리를 두고 배치되고, 이 카메라에 의해 피치 이송되는 제품이 촬영된다. At this time, the two cameras are arranged at a predetermined distance along the line of the product on the upper part of the product conveying unit 13, specifically, on the line of the thermistor portion of the product, and the product conveyed by the camera is photographed. do.

예를 들면, 제품 이송 유니트(13)의 상부에서 제품의 진행선상을 따라 앞뒤로 일정거리를 두고 설치되어 있는 제1카메라(32a) 및 제2카메라(32b)에 의해 제품이 두차례에 걸쳐 촬영될 수 있다. For example, the product may be photographed twice by the first camera 32a and the second camera 32b which are installed at a predetermined distance from the upper portion of the product transfer unit 13 along the progress line of the product. Can be.

또한, 상기 2개의 카메라는 스크류 조작장치(49)에 의해 위아래로 이동가능하게 설치되므로서, 카메라와 제품 간의 거리를 필요시 조절할 수 있다. In addition, the two cameras are installed to be moved up and down by the screw operating device 49, so that the distance between the camera and the product can be adjusted if necessary.

특히, 상기 비전 유니트(14)는 제품의 사양에 따라 카메라의 촬영조건을 가변시킬 수 있는데, 예를 들면 스크류 조작장치(49)를 이용하여 카메라의 위치를 X축 방향으로 조절할 수 있고, 가이드 바(45)를 따라 플레이트(48a),(48b) 전체를 이동시키는 방법으로 카메라의 위치를 Y축 방향으로 조절할 수 있고, 핀(46)과 슬롯(47)에 의해 결합되어 있는 플레이트(48a),(48b) 간의 각도를 틀어주는 방법으로 카메라의 각도를 조절할 수 있는 등 카메라의 위치를 X축 방향, Y축 방향 및 θ 방향으로 조절할 수 있다. In particular, the vision unit 14 may vary the shooting conditions of the camera according to the specifications of the product, for example, by using the screw operating device 49 can adjust the position of the camera in the X-axis direction, the guide bar The plate 48a can be adjusted in the Y-axis direction by moving the entire plates 48a and 48b along the 45 and is coupled by the pin 46 and the slot 47, The position of the camera can be adjusted in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the θ direction by adjusting the angle of the camera by twisting the angle between the 48b.

또한, 2개의 카메라를 포함하는 포스트 구조물 전체는 라인의 폭방향, 즉 Z축 방향으로 이동이 가능하여 제품의 사양변화에 따라 적절히 대처할 수 있다. In addition, the entire post structure including two cameras can be moved in the width direction of the line, that is, the Z-axis direction, so that it can cope with the change in the specification of the product.

도 15 및 도 16에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 다이오드형 써미스터 비전장치의 비전 유니트에서 제품을 회전시켜주는 수단을 보여준다. 15 and 16 show a means for rotating the product in the vision unit of the diode-type thermistor vision device according to an embodiment of the present invention.

다이오드형 써미스터 제품의 경우 보다 정확한 검사를 위하여 적어도 2곳 정도의 방향에서 제품을 촬영하는 것이 바람직하며, 이를 위해 제품을 회전시켜 상부에 고정되어 있는 카메라측으로 제품의 2곳을 노출시키는 것이 필요하다. In the case of a diode-type thermistor product, it is preferable to photograph the product in at least two directions for a more accurate inspection. For this purpose, it is necessary to rotate the product to expose two parts of the product to the camera side fixed to the upper part.

이를 위하여, 제품 이송 라인을 따라 윗쪽으로는 다수 개의 제품회전용 롤 러(33)가 일정간격을 두고 나란하게 설치되는 동시에 아래쪽으로는 롤러에 대응하는 위치에 지지 블럭(34)이 설치되고, 각 롤러들은 각 축상에 지지되면서 제품회전용 모터(50)의 구동과 체인 및 스프로킷 전동장치에 의한 전동에 의해 회전하게 된다. To this end, a plurality of product-rotating rollers 33 are arranged side by side at a predetermined interval upwards along the product transfer line, and a support block 34 is installed at a position corresponding to the rollers downwards. The rollers are supported on each shaft and rotated by the driving of the product-rotating motor 50 and by the chain and sprocket transmission.

이때, 상기 제품회전용 롤러(33)는 제품 와이어 부분의 윗쪽에 접촉되어 제품을 회전시켜주게 되고, 상기 지지 블럭(34)은 롤러의 누르는 힘에 대응하여 제품 와이어 부분의 아래쪽을 받쳐주게 된다. At this time, the product rotation roller 33 is in contact with the upper portion of the product wire to rotate the product, the support block 34 is to support the lower portion of the product wire in response to the pressing force of the roller.

이에 따라, 체인 컨베이어(37)의 어댑터(41)를 따라 진행되는 제품(100)은 회전하는 제품회전용 롤러(33)와 접촉하면서 반바퀴 정도 회전하게 되므로, 2개의 카메라로 적어도 제품의 2곳을 각각 촬영할 수 있다. As a result, the product 100 traveling along the adapter 41 of the chain conveyor 37 rotates about half a turn while being in contact with the rotating roller 33 for rotating the product. You can shoot each.

이러한 비전 유니트(14)에서는 페렛(써미스터)이 서 있는 경우, 페렛이 없는 경우, 페렛이 2개 들어가 있는 경우, 글래스가 기형인 경우, 실링이 부족한 경우, 기포가 있는 경우, 이물질이 있는 경우, 장착이 불량한 경우 등과 같은 항목을 검사할 수 있다. In such a vision unit 14, when the ferret (thermistor) is standing, when there is no ferret, when there are two ferrets, when the glass is deformed, when the sealing is insufficient, when there are bubbles, when there is foreign matter, Items such as poor mounting can be inspected.

이에 따라, 비전 유니트(14)에서는 위의 검사 항목에 해당하는 경우에 NG 제품으로 판정하고, 이때의 판정 결과에 따른 신호를 NG 제품 배출 유니트(15)측에 제공함으로써, 라인상에서 NG 제품의 배출이 이루어질 수 있다. Accordingly, the vision unit 14 determines that the NG product is in the case of the above inspection items, and provides a signal according to the determination result at this time to the NG product discharge unit 15 to discharge the NG product on the line. This can be done.

여기서, 카메라의 영상 캡처를 통해 제품의 OK/NG를 판정하는 방법, NG 판정에 따라 NG 제품 배출 유니트의 작동을 제어하는 방법 등은 당해 기술분야에서 통상적으로 알려져 있는 방법이라면 특별히 제한되지 않고 채택될 수 있다. Here, the method of determining the OK / NG of the product through the image capturing of the camera, the method of controlling the operation of the NG product discharge unit according to the NG determination, and the like are not particularly limited as long as it is commonly known in the art. Can be.

도 17에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 다이오드형 써미스터 비전장치에서 NG 제품 배출 유니트를 보여준다. Figure 17 shows the NG product discharge unit in the diode-type thermistor vision device according to an embodiment of the present invention.

상기 NG 제품 배출 유니트(15)는 결함이 있는 제품을 라인상에서 자동 배출시키는 공정을 수행하는 부분이다. The NG product discharging unit 15 is a part for performing a process of automatically discharging the defective product on the line.

이를 위하여, 체인 컨베이어(37)의 한쪽 옆에는 컨베이어에 대해 90°방향으로 배치되는 핀실린더(35)가 설치되고, 이렇게 설치되는 핀실린더(35)의 맞은편에는 NG 제품 수거를 위한 NG 제품 배출용 슈트(36)가 설치된다. To this end, one side of the chain conveyor 37 is provided with a pin cylinder 35 disposed in a 90 ° direction with respect to the conveyor, and the pin cylinder 35, which is installed in this way, is disposed opposite the NG product for NG product collection. The chute 36 is installed.

상기 핀실린더(35)는 로드를 이용하여 제품의 끝을 쳐주는 역할을 하고, 상기 NG 제품 배출용 슈트(36)는 실린더 동작에 의해 컨베이어상에서 옆쪽으로 빠져나온 제품을 자연스럽게 아래로 낙하시켜주는 역할을 한다. The pin cylinder 35 serves to strike the end of the product by using a rod, and the NG product discharge chute 36 serves to drop the product naturally exiting sideways on the conveyor by a cylinder operation. do.

이에 따라, 비전 유니트(14)측의 NG 판정에 따른 제어신호가 입력되면, 핀실린더가 동작하여 NG 제품을 한쪽을 쳐주고 이와 동시에 NG 제품은 슈트를 타고 배출되는 공정이 수행된다. Accordingly, when the control signal according to the NG determination on the vision unit 14 side is input, the pin cylinder is operated to strike one side of the NG product, and at the same time, the NG product is discharged in the chute.

도 18에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 다이오드형 써미스터 비전장치에서 슈트 유니트를 보여준다. 18 shows a chute unit in a diode-type thermistor vision device according to an embodiment of the present invention.

상기 슈트 유니트(16)는 OK 제품을 최종 배출하는 부분이다. The chute unit 16 is a part for final discharge of the OK product.

비전 테스트 후 OK 제품은 제품 이송 유니트(13)의 뒷쪽에 연이어 배치되어 있는 슈트 유니트(16)를 통해 후속 공정, 예를 들면 포장 공정으로 배출될 수 있다. After the vision test, the OK product can be discharged to a subsequent process, for example a packaging process, via a chute unit 16 arranged in series at the rear of the product transfer unit 13.

이를 위하여, 상기 슈트 유니트(16)는 베이스상에 수직 설치되는 서포트(42) 와, 이것의 상단부에 경사진 자세로 설치되는 OK 제품 배출용 슈트(43)로 크게 구성되며, 특히 슈트의 초입부에는 제품이 급격하게 굴러내려가지 않도록 버퍼역할을 전자석 홀더(44)가 구비되어 있다. To this end, the chute unit 16 is largely composed of a support 42 vertically installed on the base, and an OK product discharge chute 43 installed in an inclined posture at an upper end thereof, in particular the beginning of the chute. The electromagnet holder 44 serves as a buffer so that the product does not roll down rapidly.

따라서, 이와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 다이오드형 써미스터 비전장치의 전체적인 공정 흐름에 대해 살펴보면 다음과 같다. Therefore, the overall process flow of the diode-type thermistor vision device according to the exemplary embodiment of the present invention configured as described above will be described below.

먼저, 작업자가 다량의 다이오드형 써미스터 제품을 제품 공급 유니트(10)의 볼피더에 쏟아 부으면 볼피더의 작동에 의해 제품은 마그네틱 정렬 유니트(11)로 보내진다. First, when a worker pours a large amount of diode-type thermistor product into the ball feeder of the product supply unit 10, the product is sent to the magnetic alignment unit 11 by the operation of the ball feeder.

마그네틱 정렬 유니트(11) 내의 제품들은 그 양단이 자력에 의해 수평으로 지지되면서 가지런히 정렬된 상태가 되고, 계속해서 에어압에 의해 밀려나면서 인덱스 유니트(12) 쪽으로 진행되어 인덱스의 각 홈에는 1개씩의 제품이 장착된다. The products in the magnetic alignment unit 11 are aligned in a state where both ends thereof are horizontally supported by magnetic force, and are continuously pushed by the air pressure toward the index unit 12, one for each groove of the index. The product is mounted.

다음, 인덱스 유니트(12)와 연동되는 제품 이송 유니트(13)의 체인 컨베이어는 각 어댑터 내에 1개씩의 제품을 가진 상태로 진행되고, 이렇게 진행되는 동안 2대의 카메라에 의해 제품에 대한 영상 캡쳐가 이루어지면서 OK 또는 NG 여부를 판정하게 되며, NG 제품은 NG 제품 배출 유니트(15)에 의해 외곽으로 빠지고 OK 제품만 슈트 유니트(16)를 통해 최종 배출되어 후속공정인 포장공정으로 보내진다. Next, the chain conveyor of the product conveying unit 13 interlocked with the index unit 12 proceeds with one product in each adapter, and during this process, image capture of the product is performed by two cameras. It is determined whether it is OK or NG, and the NG product is taken out by the NG product discharge unit 15, and only the OK product is finally discharged through the chute unit 16 and sent to a packaging process which is a subsequent process.

이와 같이, 제품의 공급에서부터 정렬, 인덱스, 비전 및 최종 배출 까지의 공정이 연속 자동화 공정으로 수행되므로서, 비전 검사의 효율성을 향상시킬 수 있고, 비전 검사의 정확도를 높일 수 있고 이때의 검사 결과 데이터에 대한 신뢰도를 높일 수 있다. In this way, the process from product supply to alignment, indexing, vision, and final discharge is performed as a continuous automated process, which can improve the efficiency of vision inspection, improve the accuracy of vision inspection, and the inspection result data at this time. It can increase the reliability of.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이오드형 써미스터 비전장치를 나타내는 정면도1 is a front view showing a diode-type thermistor vision device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다이오드형 써미스터 비전장치를 나타내는 평면도2 is a plan view illustrating a diode-type thermistor vision device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이오드형 써미스터 비전장치에서 마그네틱 정렬 유니트를 나타내는 정면도Figure 3 is a front view showing the magnetic alignment unit in the diode-type thermistor vision device according to an embodiment of the present invention

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다이오드형 써미스터 비전장치에서 마그네틱 정렬 유니트를 나타내는 평면도Figure 4 is a plan view showing a magnetic alignment unit in the diode-type thermistor vision device according to an embodiment of the present invention

도 5는 도 3의 A-A 선 단면도5 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 6은 도 3의 B-B 선 단면도6 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이오드형 써미스터 비전장치에서 인덱스 유니트를 나타내는 정면도7 is a front view showing an index unit in the diode-type thermistor vision device according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이오드형 써미스터 비전장치에서 인덱스 유니트를 나타내는 측면도8 is a side view illustrating an index unit in a diode-type thermistor vision device according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 다이오드형 써미스터 비전장치에서 제품 이송 유니트를 나타내는 정면도9 is a front view showing the product transfer unit in the diode-type thermistor vision device according to an embodiment of the present invention

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이오드형 써미스터 비전장치에서 제품 이송 유니트를 나타내는 평면도10 is a plan view showing a product transfer unit in the diode-type thermistor vision device according to an embodiment of the present invention

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이오드형 써미스터 비전장치에서 인 덱스 유니트와 제품 이송 유니트 간의 제품 전달과정을 나타내는 확대도11 is an enlarged view illustrating a product delivery process between an index unit and a product transfer unit in a diode-type thermistor vision device according to an embodiment of the present invention;

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 다이오드형 써미스터 비전장치에서 비전 유니트를 나타내는 정면도12 is a front view of a vision unit in a diode-type thermistor vision device according to an embodiment of the present invention.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이오드형 써미스터 비전장치에서 비전 유니트를 나타내는 평면도13 is a plan view showing a vision unit in the diode-type thermistor vision apparatus according to an embodiment of the present invention

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 다이오드형 써미스터 비전장치에서 비전 유니트를 나타내는 측면도14 is a side view showing a vision unit in a diode-type thermistor vision device according to an embodiment of the present invention.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 다이오드형 써미스터 비전장치에서 비전 유니트의 제품 회전수단을 나타내는 정면도15 is a front view showing the product rotation means of the vision unit in the diode-type thermistor vision apparatus according to an embodiment of the present invention

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이오드형 써미스터 비전장치에서 비전 유니트의 제품 회전수단을 나타내는 평면도16 is a plan view showing the product rotation means of the vision unit in the diode-type thermistor vision apparatus according to an embodiment of the present invention

도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이오드형 써미스터 비전장치에서 NG 제품 배출 유니트17 is a NG product discharge unit in the diode-type thermistor vision device according to an embodiment of the present invention

도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이오드형 써미스터 비전장치에서 슈트 유니트를 나타내는 정면도18 is a front view showing a chute unit in the diode-type thermistor vision device according to an embodiment of the present invention.

도 19는 일반적인 다이오드형 써미스터를 나타내는 사시도19 is a perspective view showing a general diode type thermistor

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 제품 공급 유니트 11 : 마그네틱 정렬 유니트10: product supply unit 11: magnetic alignment unit

12 : 인덱스 유니트 13 : 제품 이송 유니트12: index unit 13: product transfer unit

14 : 비전 유니트 15 : NG 제품 배출 유니트14: vision unit 15: NG product discharge unit

16 : 슈트 유니트 17 : 마그네틱 블럭16: chute unit 17: magnetic block

18 : 노즐 19 : 에어 샤워기18: nozzle 19: air shower

20 : 경사조절장치 21 : 핸들20: tilt control device 21: handle

22 : 핸들 샤프트 23 : 제1기어22: handle shaft 23: first gear

24 : 제2기어 25 : 스크류축24: second gear 25: screw shaft

26 : 홈 27 : 인덱스26: home 27: index

28 : 인덱스 샤프트 29 : 베어링 블럭28: index shaft 29: bearing block

30 : 구동측 기어 31 : 내접기어30: drive side gear 31: internal gear

32a,32b : 카메라 33 : 제품회전용 롤러32a, 32b: camera 33: roller for product rotation

34 : 지지 블럭 35 : 핀실린더34: support block 35: pin cylinder

36 : NG 제품 배출용 슈트 37 : 체인 컨베이어36: chute for discharging NG products 37: chain conveyor

38 : 컨베이어 모터 39 : 컨베이어 스프로킷38: conveyor motor 39: conveyor sprocket

40 : 컨베이어 샤프트 41 : 어댑터40: conveyor shaft 41: adapter

42 : 서포트 43 : OK 제품 배출용 슈트42: support 43: OK product discharge chute

44 : 전자석 홀더 45 : 가이드 바44: electromagnet holder 45: guide bar

46 : 핀 47 : 슬롯46: pin 47: slot

48a,48b : 플레이트 49 : 스크류 조작장치48a, 48b: plate 49: screw operating device

50 : 제품회전용 모터50: Motor for product rotation

Claims

delete

A product supply unit 10 for supplying a product in a ball feeder manner;

A magnetic alignment unit 11 forcing the product in a blowing manner while aligning the product supplied from the product supply unit in a horizontal direction by using magnetics on both sides;

An index unit 12 for accommodating the products supplied from the magnetic alignment unit one by one in the circumferential groove of the rotating index to secure the pitch between the products;

A product transfer unit 13 for accurately pitch-feeding the product supplied from the index unit to the vision part and the product OK / NG part by servo drive;

A vision unit 14 for capturing a product pitch-shifted along the product transfer unit with a vision camera to determine OK / NG;

An NG product discharging unit 15 for discharging the NG product after the vision test through a method of sweeping out of the product transfer line;

A chute unit 16 disposed at the rear end of the product transfer unit and discharging the OK product after the vision test;

In the diode-type thermistor vision device comprising:

The magnetic alignment unit 11 has an upper open magnetic block 17 for aligning the product in a horizontal direction using magnetics that are inclined as a passage of the product and built in both walls, and the magnetic An air shower 19 installed at the top of the block 17 and forcibly pushing the product in one direction by injecting high pressure air into the block by using the nozzle 18 and the bottom of the magnetic block 17. The diode-type thermistor vision device, characterized in that it comprises a tilt control device for mounting and raising and lowering the height of one side of the block through the gear and screw transmission.

The tilt control apparatus 20 of claim 2, wherein the inclination adjusting device 20 includes a handle 21 and a handle shaft 22 for operation, a first gear 23 mounted at an end of the handle shaft 22, and the first gear. The second gear 24, which is engaged with the 23 and is rotatable in the 90 ° direction, is screwed while penetrating through the center of the second gear 24, and the upper end thereof is coupled to the bottom surface of the magnetic block 17 to gear Diode thermistor vision device comprising a screw shaft (25) capable of raising and lowering by screw transmission with.

A product supply unit 10 for supplying a product in a ball feeder manner;

In the diode-type thermistor vision device comprising:

The index unit 12 has a plurality of grooves 26 arranged on a circumferential surface and has a disc-shaped index 27 for accommodating one product in each groove by magnetic force, and the index 27 Diode-type thermistor vision device, characterized in that it comprises an index shaft 28 and a bearing block (29) for supporting it is rotated while being supported by the bearing through the center of the bearing.

A product supply unit 10 for supplying a product in a ball feeder manner;

In the diode-type thermistor vision device comprising:

The index unit 12 is interlocked with the drive gear 30 of the product transport unit 13 and interlocks with the product transport unit side by using the internal gear 31 on the index which receives power for index rotation. Diode-type thermistor vision device, characterized in that the operation.

delete

A product supply unit 10 for supplying a product in a ball feeder manner;

In the diode-type thermistor vision device comprising:

The vision unit 14 is a diode-type thermistor vision device, characterized in that the position can be adjusted in the X-axis direction, Y-axis direction and θ direction in order to vary the shooting conditions of the camera according to the specifications of the product.

A product supply unit 10 for supplying a product in a ball feeder manner;

In the diode-type thermistor vision device comprising:

The vision unit 14 is rotated by a motor driving means and a chain transmission means to rotate the product to be conveyed, a plurality of product rotation rollers 33 and rollers that rotate in contact with the product wire part from above And a support block (34) for supporting the underside of the product in correspondence with the diode type thermistor vision device.

A product supply unit 10 for supplying a product in a ball feeder manner;

In the diode-type thermistor vision device comprising:

The NG product discharging unit 15 is disposed in a 90 ° direction to one side of the product transfer line to pin the end of the product, and is disposed opposite the pin cylinder 35 to the cylinder operation. Diode type thermistor vision device, characterized in that it comprises a NG product discharge chute 36 for discharging the product out.