KR100450998B1 - Apparatus for transferring a crt funnel - Google Patents

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KR100450998B1 KR10-2002-0055851A KR20020055851A KR100450998B1 KR 100450998 B1 KR100450998 B1 KR 100450998B1 KR 20020055851 A KR20020055851 A KR 20020055851A KR 100450998 B1 KR100450998 B1 KR 100450998B1
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Abstract

본 발명은, 음극선관용 펀넬을 이송하는 이송컨베이어와, 이송컨베이어로부터 제공된 펀넬에 넥크를 융착하기 위한 넥크융착설비를 따라 연장되어 펀넬이 안착되는 한쌍의 워킹빔과, 워킹빔들을 승강시키는 승강부와, 워킹빔들을 이동시키는 이동부를 갖는 음극선관용 펀넬 이송장치에 관한 것으로서, 각 워킹빔의 일단부로부터 이송컨베이어를 향해 길이 연장된 워킹빔 연장부와; 이송컨베이어에 승강가능하게 마련되어, 이송컨베이어 상의 펀넬을 로딩하여 워킹빔 연장부에 안착시키는 리프트와; 리프트를 승강시키는 리프트구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 펀넬의 이송시 펀넬의 불량발생을 방지하며, 설비 가동율을 향상시킬 수 있는 음극선관용 펀넬 이송장치가 제공된다.The present invention, a conveying conveyor for transporting a funnel for cathode ray tube, a pair of working beams extending along the neck fusion equipment for fusion bonding the neck to the funnel provided from the conveying conveyor, and a lifting unit for lifting and lifting the working beams and A funnel conveying apparatus for a cathode ray tube having a moving part for moving the walking beams, comprising: a working beam extension extending from one end of each working beam toward a conveying conveyor; A lift provided to be liftable on the transport conveyor to load the funnel on the transport conveyor to be seated on the working beam extension; It characterized in that it comprises a lift drive for lifting the lift. As a result, a funnel conveying apparatus for cathode ray tubes is provided, which prevents a failure of the funnel during the conveyance of the funnel and improves the facility operation rate.

Description

음극선관용 펀넬 이송장치{APPARATUS FOR TRANSFERRING A CRT FUNNEL}Funnel feeder for cathode ray tube {APPARATUS FOR TRANSFERRING A CRT FUNNEL}

본 발명은, 음극선관용 펀넬 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 펀넬에 넥크를 융착하는 넥크융착설비를 따라 펀넬을 이송하는 음극선관용 펀넬 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a funnel conveying apparatus for a cathode ray tube, and more particularly, to a funnel conveying apparatus for a cathode ray tube for conveying a funnel along a neck fusion apparatus for fusion of a neck to a funnel.

종래의 음극선관용 펀넬 이송장치가 도 6에 도시되어 있다. 종래의 음극선관용 펀넬 이송장치는, 음극선관용 펀넬(109)을 이송하는 이송컨베이어(111)와, 이송컨베이어(111)로부터 제공된 펀넬(109)에 넥크(미도시)를 융착하는 넥크융착설비를 따라 연장되어 펀넬(109)이 안착되는 한쌍의 워킹빔(131)과, 워킹빔(131)들을 승강시키는 승강부와, 워킹빔(131)들을 이동시키는 이동부를 갖는다.A conventional funnel feeder for cathode ray tubes is shown in FIG. 6. The conventional cathode ray tube funnel conveying apparatus has a conveying conveyor 111 for conveying the cathode ray tube funnel 109 and a neck fusion apparatus for fusion of a neck (not shown) to the funnel 109 provided from the conveying conveyor 111. It extends and has a pair of walking beams 131 on which the funnel 109 is seated, a lifting part for lifting the walking beams 131, and a moving part for moving the walking beams 131.

넥크융착설비는 펀넬(109)에 넥크를 융착하기 위한 정렬기(121), 모일부 커팅기(123), 예열기(125), 넥크융착기(127), 어닐링기(129)가 일렬로 배치된 공정을 가진다.Neck fusion equipment is a process in which the aligner 121, the cutting part 123, the preheater 125, the neck fusion machine 127, the annealing machine 129 for fusion bonding the neck to the funnel 109 is arranged in a line Have

한쌍의 워킹빔(131)은 소정의 간격을 두고 평행을 이루며, 넥크융착설비의 모일부 커팅기(123), 예열기(125), 넥크융착기(127), 어닐링기(129)에 걸쳐 설치되어 있다.The pair of working beams 131 are parallel to each other at predetermined intervals, and are provided over the cutting unit 123, the preheater 125, the neck fusion machine 127, and the annealing unit 129 of the neck fusion welding facility.

승강부는 승강부용 액츄에이터(155)와, 승강부용 액츄에이터(155)에 연결축(151)과 연결되어 승강하는 클램프(147)와, 클램프(147)와 워킹빔(131) 사이에 마련되어 일단부가 클램프(147)에 연결되고 타단부가 워킹빔(131)의 하단부를 지지하는 다수의 안내롤러(142)들을 가진다. 이에, 승강부용 액츄에이터(155)의 작동에 의해 클램프(147)는 승강함과 동시에, 안내롤러(143)들이 승강하여, 워킹빔(131)은 승강하게 된다.The lifting unit is provided between the lifting unit actuator 155 and the lifting unit actuator 155 connected to the connecting shaft 151 to move up and down, the clamp 147 and the clamp 147 and the working beam 131 at one end thereof. It is connected to 147 and the other end has a plurality of guide rollers 142 for supporting the lower end of the working beam 131. Accordingly, the clamp 147 is lifted and lifted by the guide rollers 143 by the operation of the lift unit actuator 155, and the working beam 131 is lifted.

이동부는, 정역회전하는 모터(미도시)와, 한쌍의 워킹빔(131)을 상호 연결하며 워킹빔(131)의 길이방향을 따라 슬라이딩 이동하는 슬라이딩부(165)와, 모터의 동력을 슬라이딩부(165)에 전달하는 타이밍벨트(169)로 이루어진다. 이에, 모터가 정역회전하여 타이밍벨트(169)를 정역회전시키면 타이밍벨트(169)에 연결된 슬라이딩부(165)가 슬라이딩 왕복이동하여, 워킹빔(131)은 펀넬을 정렬하는 정렬기(121)를 향해 전진 및 후진이동하게 된다.The moving part includes a motor (not shown) that rotates forward and backward, a sliding part 165 that connects a pair of walking beams 131 and slides along the longitudinal direction of the walking beam 131, and slides power of the motor. And a timing belt 169 that transmits to 165. Accordingly, when the motor rotates forward and backward, the timing belt 169 rotates forward and backward, the sliding portion 165 connected to the timing belt 169 slides back and forth, so that the working beam 131 moves the aligner 121 to align the funnel. To move forward and backward.

한편, 종래의 음극선관용 펀넬 이송장치는, 이송컨베이어(111)와 워킹빔(131) 사이에 이송컨베이어(111) 상을 이동하는 펀넬(109)을 로딩하여 워킹빔(131)에 안착시키는 로딩부(171)가 마련되어 있다.On the other hand, the conventional funnel conveying device for cathode ray tube, the loading unit for loading the funnel 109 moving on the conveying conveyor 111 between the conveying conveyor 111 and the working beam 131 to be seated on the working beam 131 171 is provided.

로딩부(171)는 이송컨베이어(111)에 승강가능하게 설치되는 트랜스퍼 아암(172)과, 트랜스퍼 아암(172)의 일단을 지지하며 트랜스퍼 아암(172)을 승강시키는 공압실린더(174)와, 트랜스퍼 아암(172)을 정렬기(121)로 이동시키는 아암 이동실린더(176)를 가진다. 이에, 이송컨베이어(111) 상을 이동하는 펀넬(109)이 넥크융착설비에 투입되기 위한 정위치 구간에 도달하게 되면, 공압실린더(174)의 작동에 의해 트랜스퍼 아암(172)이 상승하여 이송컨베이어(111) 상의 펀넬(109)을 로딩하고, 아암 이동실린더(176)에 의해 트랜스퍼 아암(172)은 정렬기(121)로 이동하여, 트랜스퍼 아암(172)에 로딩된 펀넬(109)은 넥크융착설비의 정렬기(121)에 안착된다.The loading unit 171 may include a transfer arm 172 which is installed on the transfer conveyor 111 so as to be elevated, a pneumatic cylinder 174 supporting one end of the transfer arm 172 and lifting the transfer arm 172, and a transfer. It has an arm moving cylinder 176 for moving the arm 172 to the aligner 121. Accordingly, when the funnel 109 moving on the conveying conveyor 111 reaches the correct position for the neck fusion equipment, the transfer arm 172 is raised by the operation of the pneumatic cylinder 174 to convey the conveying conveyor. The funnel 109 on the 111 is loaded and the transfer arm 172 is moved to the aligner 121 by the arm transfer cylinder 176 so that the funnel 109 loaded on the transfer arm 172 is neck fused. It is seated on the aligner 121 of the installation.

그런데, 이러한 종래의 음극선관용 펀넬 이송장치에 있어서는, 펀넬이 공압실린더의 작동에 의해 승강하는 트랜스퍼 아암에 로딩되므로, 펀넬이 트랜스퍼 아암에 로딩될 때 속도 조정이 곤란하여, 트랜스퍼 아암에 로딩되는 펀넬이 넥크융착설비의 정렬기로 투입되기 전 트랜스퍼 아암으로부터 이탈되어, 펀넬의 시일엣지면이 파손되는 등 이송되는 펀넬의 불량발생을 초래하는 문제점이 있다. 또한, 트랜스퍼 아암이 편지지되어 승강하는 구조를 가지므로, 즉 트랜스퍼 아암이 외팔보의 구조를 가지므로, 한쪽 방향으로 처짐이 발생하여 무게 중심을 잡기가 곤란하고, 이에 이송컨베이어와 간섭이 발생하여 설비 정지를 초래함으로써, 설비의 가동율이 저하되는 문제점이 있다.By the way, in such a conventional funnel feeder for cathode ray tubes, since the funnel is loaded on the transfer arm which is lifted by the operation of the pneumatic cylinder, it is difficult to adjust the speed when the funnel is loaded on the transfer arm, and the funnel loaded on the transfer arm is difficult. There is a problem that the defects of the funnel to be conveyed, such as being separated from the transfer arm before being introduced into the aligner of the neck fusion equipment, such that the seal edge surface of the funnel is broken. In addition, since the transfer arm has a structure that is raised and lifted, that is, the transfer arm has a cantilever structure, deflection occurs in one direction, making it difficult to grasp the center of gravity, which causes interference with the transfer conveyor. This causes a problem that the operation rate of the equipment is lowered.

따라서, 본 발명의 목적은, 본 발명에 따르면, 펀넬의 이송시 펀넬의 불량발생을 방지하며, 설비 가동율을 향상시킬 수 있는 음극선관용 펀넬 이송장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention, according to the present invention, to provide a funnel feeder for cathode ray tubes that can prevent the failure of the funnel during the transfer of the funnel, and can improve the equipment operation rate.

도 1은 본 발명에 따른 음극선관용 펀넬 이송장치의 개략적인 정면도,1 is a schematic front view of a funnel feeder for cathode ray tubes according to the present invention;

도 2는 도 1의 개략적인 요부 평면도,FIG. 2 is a schematic main plan view of FIG. 1;

도 3은 도 1의 승강부에 대한 개략적인 요부 단면도,3 is a schematic cross-sectional view of the main part of the lifting unit of FIG. 1;

도 4는 도 1의 이동부에 대한 개략적인 요부 단면도,4 is a schematic cross-sectional view illustrating main parts of the moving unit of FIG. 1;

도 5는 도 1의 이송컨베이어의 요부 정면도,Figure 5 is a front view of the main part of the conveying conveyor of Figure 1,

도 6은 종래의 음극선관용 펀넬 이송장치의 개략적인 정면도이다.6 is a schematic front view of a conventional funnel feeder for cathode ray tubes.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

9 : 펀넬 11 : 이송컨베이어9: Funnel 11: Transfer Conveyor

20 : 넥크융착설비 31 : 워킹빔20: neck fusion equipment 31: walking beam

33 : 워킹빔 연장부 41 : 승강부33: walking beam extension portion 41: the lifting unit

61 : 이동부 71 : 로딩부61: moving unit 71: loading unit

73 : 리프트 75 : 리프트 구동부73: lift 75: lift drive

81 : 리프트용 액츄에이터 85 : 스토퍼81: lift actuator 85: stopper

상기 목적은, 본 발명에 따라, 음극선관용 펀넬을 이송하는 이송컨베이어와, 상기 이송컨베이어로부터 제공된 펀넬에 넥크를 융착하기 위한 넥크융착설비를 따라 연장되어 상기 펀넬이 안착되는 한쌍의 워킹빔과, 상기 워킹빔들을 승강시키는 승강부와, 상기 워킹빔들을 이동시키는 이동부를 갖는 음극선관용 펀넬 이송장치에 있어서, 상기 각 워킹빔의 일단부로부터 상기 이송컨베이어를 향해 길이 연장된 워킹빔 연장부와; 상기 이송컨베이어에 승강가능하게 마련되어, 상기 이송컨베이어 상의 상기 펀넬을 로딩하여 상기 워킹빔 연장부에 안착시키는 리프트와; 상기 리프트를 승강시키는 리프트구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음극선관용 펀넬 이송장치에 의해 달성된다.The object is, according to the present invention, a conveying conveyor for transporting a funnel for cathode ray tube and a pair of working beams extending along the neck fusion equipment for fusion fusion of the neck to the funnel provided from the conveying conveyor and the funnel is seated; A funnel feeder for cathode ray tubes having a lifting unit for elevating walking beams and a moving unit for moving the walking beams, comprising: a working beam extension extending from one end of each working beam toward the transport conveyor; A lift provided on the conveying conveyor so as to be lifted and lowered to load the funnel on the conveying conveyor and to seat the working beam extension; It is achieved by a funnel feeder for cathode ray tube, characterized in that it comprises a lift drive for lifting the lift.

여기서, 상기 이송컨베이어에 마련되어 상기 펀넬의 이동을 제한하는 스토퍼를 더 포함하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the transfer conveyor further comprises a stopper for limiting the movement of the funnel.

또한, 상기 리프트구동부는 액츄에이터를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the lift drive unit preferably includes an actuator.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 음극선관용 펀넬 이송장치의 개략적인 정면도이고, 도 2는 도 1의 개략적인 요부 평면도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 음극선관용 펀넬 이송장치는, 음극선관용 펀넬(9)을 이송하는 이송컨베이어(11)와, 이송컨베이어(11)로부터 제공된 펀넬(9)에 넥크(미도시)를 융착하는 넥크융착설비(20)를 따라 연장되어 펀넬(9)이 안착되는 한쌍의 워킹빔(31)과, 워킹빔(31)들을 승강시키는 승강부(41)와, 워킹빔(31)들을 이동시키는 이동부(61)를 갖는다.1 is a schematic front view of a funnel feeder for a cathode ray tube according to the present invention, Figure 2 is a schematic plan view of the main part of FIG. As shown in these figures, the funnel conveying apparatus for cathode ray tube according to the present invention, the conveying conveyor 11 for conveying the cathode ray funnel 9, and the neck (fundo) to the funnel (9) provided from the conveying conveyor (11) A pair of walking beams 31 extending along the neck fusion fusion facility 20 for fusion welding, and a lifting unit 41 for lifting and lowering the walking beams 31, and a walking beam 31. It has a moving part 61 for moving them.

이송컨베이어(11)는 펀넬(9)을 이송하는 다수의 롤러축(13)을 가지며, 이송컨베이어(11) 상의 펀넬(9)은 롤러축(13)의 회전에 의해 이송된다.The conveying conveyor 11 has a plurality of roller shafts 13 for conveying the funnel 9, and the funnel 9 on the conveying conveyor 11 is conveyed by the rotation of the roller shaft 13.

넥크융착설비(20)는 펀넬(9)에 넥크를 융착하기 위한 여러 장치가 조합된 복수의 공정을 가진다. 넥크융착설비(20)는, 이송컨베이어(11)로부터 이송된 펀넬(9)을 정렬하는 정렬기(21)와, 펀넬(9)의 모일부(펀넬과 넥크가 융착되는 펀넬의 영역)를 커팅하는 모일부 커팅기(23)와, 펀넬(9)의 모일부를 예열하는 예열기(25)와, 펀넬(9)과 넥크를 융착하는 넥크융착기(27)와, 넥크가 융착된 펀넬(9)을 서냉하는 어닐링기(29)로 이루어지며, 이들 정렬기(21), 모일부커팅기(23), 예열기(25), 넥크융착기(27), 어닐링기(29)는 일렬로 배치되어 있다.The neck fusion apparatus 20 has a plurality of processes in which various apparatuses for fusion bonding the neck to the funnel 9 are combined. The neck fusing apparatus 20 cuts the aligner 21 which aligns the funnel 9 conveyed from the conveying conveyer 11, and the mole part of the funnel 9 (the area | region of the funnel and a funnel to which the neck is fused). The unit part cutting machine 23, the preheater 25 for preheating the unit part of the funnel 9, the neck fusion machine 27 for fusion of the funnel 9 and the neck, and the funnel 9 in which the neck is fused. It consists of annealing machine 29 for slow cooling, and these sorter 21, the seed part cutting machine 23, the preheater 25, the neck fusion machine 27, and the annealing machine 29 are arrange | positioned in a line.

한쌍의 워킹빔(31)은 소정의 간격을 두고 평행을 이루며, 정렬기(21), 모일부 커팅기(23), 예열기(25), 넥크융착기(27), 어닐링기(29)를 가로지르게 설치되어 있다. 각 워킹빔(31)의 일단부에는 이송컨베이어(11)를 향해 길이 연장된 워킹빔 연장부(33)가 마련되어 있다. 워킹빔(31) 및 워킹빔 연장부(33)의 각 상단부에는 안착되는 펀넬(9)의 손상을 방지하기 위해 오링(35, 도 4참조)이 마련되어 있으며, 오링(35)은 워킹빔(31) 및 워킹빔 연장부(33)의 길이방향을 따라 설치되어 있다. 또한, 워킹빔(31) 및 워킹빔 연장부(33)의 각 하단부에는 후술할 승강부(41)의 안내롤러(42) 상에 지지되는 가이드바아(37, 도 4참조)가 워킹빔(31) 및 워킹빔 연장부(33)의 길이방향을 따라 설치되어 있다.The pair of working beams 31 are parallel to each other at predetermined intervals, and are arranged to cross the aligner 21, the cutting part 23, the preheater 25, the neck fusion machine 27, and the annealing machine 29. It is. One end of each working beam 31 is provided with a working beam extension 33 extending in length toward the conveying conveyor 11. O-rings 35 (see FIG. 4) are provided at each upper end of the walking beam 31 and the working beam extension 33 to prevent damage to the funnel 9 seated thereon. And along the longitudinal direction of the walking beam extension part 33. In addition, a guide bar 37 (see FIG. 4) supported on the guide roller 42 of the lifting unit 41 to be described later is provided at each lower end of the walking beam 31 and the walking beam extension 33. And along the longitudinal direction of the walking beam extension part 33.

승강부(41)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 워킹빔(31) 및 워킹빔 연장부(33)의 각 하단부를 지지하는 다수의 안내롤러(42)와, 각 워킹빔(31)의 상호 대향하는 위치에 배치된 한쌍의 안내롤러(42)를 상호 연결하는 안내롤러축(43)과, 안내롤러축(43)을 지지하는 지지블럭(44)과, 지지블럭(44)을 승강가능하게 지지하는 한쌍의 지지바아(45)와, 지지바아(45)의 각 일단부에 결합되는 클램프(47)와, 클램프(47)의 일단부에 회동가능하게 결합되는 요동레버(49)와, 요동레버(49)가 관통 결합되며 일단부에 레버(53)를 갖는 연결축(51)과, 연결축(51)의 레버(53)에 결합되며 상하방향으로 길이 연장 및 축소되는 실린더 로드(57)를 갖는 승강부용 액츄에이터(55)를 포함한다. 이에, 승강부용 액츄에이터(55)의 작동에 의해 실린더 로드(57)가 길이 연장 및 축소됨에 따라 클램프(47)와 지지블럭(44)과 안내롤러축(43)과 안내롤러(42)들이 승강하여, 워킹빔(31) 및 워킹빔 연장부(33)는 승강하게 된다. 여기서, 승강부용 액츄에이터(55)로서, 공압실린더, 유압실린더 중 어느 하나를 사용하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 3, the lifting unit 41 includes a plurality of guide rollers 42 for supporting each lower end of the walking beam 31 and the working beam extension 33, and each of the walking beams 31. The guide roller shaft 43 for interconnecting the pair of guide rollers 42 disposed at mutually opposing positions, the support block 44 for supporting the guide roller shaft 43, and the support block 44 can be lifted up and down. A pair of support bars 45 for supporting a plurality of supports, a clamp 47 coupled to each end of the support bar 45, a swing lever 49 rotatably coupled to one end of the clamp 47, The swing lever 49 is coupled through and has a connecting shaft 51 having a lever 53 at one end thereof, and a cylinder rod 57 coupled to the lever 53 of the connecting shaft 51 and extending and contracting in the vertical direction. It includes an actuator 55 for the lifting unit having a). Accordingly, as the cylinder rod 57 is extended and reduced in length by the operation of the elevator unit 55, the clamp 47, the support block 44, the guide roller shaft 43, and the guide rollers 42 are elevated. The working beam 31 and the working beam extension 33 are raised and lowered. Here, it is preferable to use either a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder as the actuator 55 for the lifting unit.

이동부(61)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 정역회전하는 서보모터(62)와, 한쌍의 워킹빔(31)을 국부적으로 상호 연결하는 브래킷(63)과, 브래킷(63)을 지지하며 워킹빔(31)의 길이방향으로 프레임(17) 상에 마련된 엘엠가이드 유니트(66)를 따라 슬라이딩 이동하는 슬라이딩 플레이트(65)와, 브래킷(63)과 슬라이딩 플레이트(65)를 상호 연결하는 연결로드(66)와, 서보모터(62)와 슬라이딩 플레이트(65)의 각 단부에 마련되는 한쌍의 타이밍 풀리(67)와, 각 타이밍 풀리(67)를 상호 연결하며 서보모터(62)의 동력을 슬라이딩 플레이트(65)에 전달하는 타이밍벨트(69)를 포함한다. 이에, 서보모터(62)가 정역회전하여 타이밍벨트(69)를 정역회전시키면, 타이밍벨트(69)에 연결된 슬라이딩 플레이트(65)가 엘엠가이드 유니트(66)를 따라 슬라이딩 왕복이동하게 된다. 이 때, 연결로드(66)에 의해 슬라이딩 플레이트(65)와 연결된 브래킷(63)은 슬라이딩 플레이트(65)와 동일 방향으로 이동하게 되고, 따라서 워킹빔(31) 및 워킹빔 연장부(33)는 워킹빔(31) 및 워킹빔 연장부(33)의 길이방향을 따라 왕복이동하게 된다.As shown in FIG. 4, the moving part 61 supports the servomotor 62 for forward and reverse rotation, the bracket 63 for locally interconnecting the pair of walking beams 31, and the bracket 63. And a sliding plate 65 slidably moving along the LM guide unit 66 provided on the frame 17 in the longitudinal direction of the walking beam 31, and connecting the bracket 63 and the sliding plate 65 to each other. The rod 66, the pair of timing pulleys 67 provided at each end of the servomotor 62 and the sliding plate 65, and the respective timing pulleys 67 are connected to each other, and the power of the servomotor 62 is connected. It includes a timing belt 69 for transmitting to the sliding plate (65). Accordingly, when the servo motor 62 rotates forward and backward and rotates the timing belt 69 forward and backward, the sliding plate 65 connected to the timing belt 69 is slidably reciprocated along the LM guide unit 66. At this time, the bracket 63 connected to the sliding plate 65 by the connecting rod 66 moves in the same direction as the sliding plate 65, so that the working beam 31 and the working beam extension 33 are It is reciprocated along the longitudinal direction of the working beam 31 and the working beam extension 33.

한편, 본 발명에 따른 음극선관용 펀넬 이송장치는, 이송컨베이어(11)와 워킹빔 연장부(33) 사이에 이송컨베이어(11)로부터 유입되는 펀넬(9)을 워킹빔 연장부(33)에 안착시키는 로딩부(71)가 마련되어 있다.On the other hand, in the cathode ray tube funnel transport apparatus according to the present invention, the funnel (9) flowing from the transport conveyor 11 between the transport conveyor 11 and the working beam extension 33 is seated on the working beam extension (33). A loading section 71 is provided.

로딩부(71)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 이송컨베이어(11) 상의 펀넬(9)을로딩하여 워킹빔 연장부(33)에 안착시키는 리프트(73)와, 리프트(73)를 승강시키는 리프트구동부(75)를 가진다.As shown in FIG. 5, the loading unit 71 lifts and lifts the lift 73 and the lift 73 which loads the funnel 9 on the conveying conveyor 11 and rests on the working beam extension 33. It has a lift drive unit (75).

리프트(73)는 넥크융착설비(20)의 정렬기(21)와 인접하는 이송컨베이어(11)에 마련되며, 롤러축(13) 사이에 승강 가능하게 설치되어 있다. 본 실시예에서는 세 개의 리프트(73)가 각 롤러축(13) 사이에 마련되어 있다.The lift 73 is provided in the conveying conveyor 11 which adjoins the aligner 21 of the neck fusion apparatus 20, and is provided so that a lift is possible between the roller shafts 13. In this embodiment, three lifts 73 are provided between the roller shafts 13.

리프트구동부(75)는 각 리프트(73)의 하단부를 각각 지지하는 한쌍의 지지바아(77)와, 한쌍의 지지바아(77)를 연결하는 연결부(79)와, 연결부(79)에 결합되며 상하방향으로 길이 연장 및 축소되는 실린더 로드(83)를 갖는 리프트용 액츄에이터(81)를 갖는다. 이에, 리프트용 액츄에이터(81)의 작동에 의해 실린더 로드(83)가 길이 연장 및 축소됨에 따라 리프트(73)들은 승강하게 된다. 여기서, 리프트용 액츄에이터(81)로서, 공압실린더, 유압실린더 중 어느 하나를 사용하는 것이 바람직하다.The lift driving unit 75 is coupled to the pair of support bars 77 supporting the lower ends of the respective lifts 73, a coupler 79 connecting the pair of support bars 77, and the coupler 79, and the upper and lower parts of the lift driver 75. And a lift actuator 81 having a cylinder rod 83 extending and contracting in a direction. Accordingly, as the cylinder rod 83 is extended and reduced in length by the operation of the lift actuator 81, the lifts 73 are lifted. Here, it is preferable to use either a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder as the lift actuator 81.

또한, 본 발명에 따른 음극선관용 펀넬 이송장치의 이송컨베이어(11)의 일측에는, 즉 리프트(73)가 승강하는 영역의 인접한 곳에는 펀넬(9)의 이송을 제한하는 한쌍의 스토퍼(85)가 마련되어 있다. 각 스토퍼(85)는 이송컨베이어(11)를 따라 이송되는 펀넬(9)의 일측에 접촉되도록 이송컨베이어(11)의 상방으로 돌출되어 있다.In addition, on one side of the conveying conveyor 11 of the cathode ray tube funnel conveying apparatus according to the present invention, that is, adjacent to the area where the lift 73 is elevated, a pair of stoppers 85 restricting the conveyance of the funnel 9 is provided. It is prepared. Each stopper 85 protrudes upward of the conveying conveyor 11 to be in contact with one side of the funnel 9 conveyed along the conveying conveyor 11.

이러한 구성에 의하여, 본 발명에 따른 펀넬 이송장치의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.By this configuration, the operation of the funnel transfer apparatus according to the present invention will be described.

이송컨베이어(11) 상을 따라 이동하는 펀넬(9)이 한쌍의 스토퍼(85)에 접촉되면, 도시 않은 제어부에 의해 리프트용 액츄에이터(81)의 실린더 로드(83)가 길이 연장되어 리프트(73)를 상승시키게 되고, 이에 리프트(73)는 펀넬(9)을 로딩한다.When the funnel 9 moving along the conveying conveyor 11 is in contact with the pair of stoppers 85, the cylinder rod 83 of the lift actuator 81 is extended by the controller (not shown) to extend the length of the lift 73. This raises the lift 73, which loads the funnel 9.

그리고, 제어부에 의해 워킹빔(31)과 워킹빔 연장부(33)는 이송컨베이어(11)의 상측에 위치한 리프트(73)를 향해 전진이동 및 상승하여, 워킹빔 연장부(33)의 일단부가 리프트(73)와 간섭되지 않게 롤러축(13)들 사이에 위치하게 된다.The working beam 31 and the walking beam extension part 33 are moved forward and ascend toward the lift 73 positioned above the conveying conveyor 11 by the controller, so that one end of the working beam extension part 33 is provided. It is located between the roller shafts 13 so as not to interfere with the lift 73.

이어서, 리프트용 액츄에이터(81)의 실린더 로드(83)가 길이 축소되어 리프트(73)는 롤러축(13) 아래로 하강을 하게 되고, 이에 리프트(73) 상에 로딩된 펀넬(9)은 워킹빔 연장부(33)에 안착된다.Subsequently, the cylinder rod 83 of the lift actuator 81 is reduced in length so that the lift 73 descends below the roller shaft 13, whereby the funnel 9 loaded on the lift 73 is walking. It is seated in the beam extension 33.

워킹빔 연장부(33)에 펀넬(9)이 안착되면, 워킹빔(31)과 워킹빔 연장부(33)는 리프트(73)의 반대측을 향해, 즉 리프트(73)에 대해 후진이동 및 하강한다. 이로써, 워킹빔 연장부(33) 상에 안착된 펀넬(9)은 넥크융착설비(20)의 정렬기(21)로 이동하여 안착된다.When the funnel 9 is seated in the working beam extension 33, the working beam 31 and the working beam extension 33 are directed to the opposite side of the lift 73, i.e., backward moving and descending relative to the lift 73. do. As a result, the funnel 9 seated on the working beam extension 33 moves to the aligner 21 of the neck fusion apparatus 20 and is seated.

그리고, 이송컨베이어(11) 상을 따라 이동하는 새로운 펀넬(9a)이 한쌍의 스토퍼(85)에 접촉되어 리프트(73)에 로딩되면, 워킹빔(31)과 워킹빔 연장부(33)가 리프트(73)를 향해 다시 전진이동 및 상승하고, 리프트(73) 상의 새로운 펀넬(9a)은 워킹빔 연장부(33)에 안착된다.Then, when the new funnel 9a moving along the conveying conveyor 11 contacts the pair of stoppers 85 and is loaded on the lift 73, the working beam 31 and the working beam extension 33 are lifted. Moving forward and rising again toward 73, a new funnel 9a on the lift 73 rests on the working beam extension 33.

워킹빔 연장부(33)에 새로운 펀넬(9a)이 안착되면, 워킹빔(31)과 워킹빔 연장부(33)는 리프트(73)에 대해 다시 후진이동 및 하강하여, 워킹빔 연장부(33) 상에 안착된 새로운 펀넬(9a)은 넥크융착설비(20)의 정렬기(21)로 이동함과 동시에,종전의 정렬기(21)에 안착된 펀넬(9)은 워킹빔(31)과 워킹빔 연장부(33)의 후진 이동에 의해 후속 공정인 넥크융착설비(20)의 모일부 커팅기(23)로 이동하여 안착된다.When the new funnel 9a is seated on the working beam extension 33, the working beam 31 and the working beam extension 33 move back and lower with respect to the lift 73 again, so that the working beam extension 33 The new funnel (9a) seated on the) moves to the aligner 21 of the neck fusion equipment 20, while the funnel (9) seated on the conventional aligner 21 is a walking beam (31) and By moving backward of the walking beam extension part 33, the moving part is moved to the cutting part 23 of the neck fusion welding facility 20, which is a subsequent process, and is mounted.

이로써, 워킹빔(31) 및 워킹빔 연장부(33)가 제어부의 제어에 의해 소정의 주기를 갖고 리프트(73)를 향해 전진이동 및 상승과 후진이동 및 하강을 반복적으로 행함으로써, 넥크융착설비(20)로 제공되는 펀넬(9)들은 넥크융착설비(20)의 각 공정을 따라 순차적으로 이동함과 동시에, 펀넬(9)에 넥크가 융착되어 도시 않은 배출컨베이어를 통해 외부로 배출된다.Thereby, the working beam 31 and the walking beam extension part 33 repeatedly move forward and ascend, move backward and descend toward the lift 73 under a predetermined period under the control of the control unit, whereby the neck fusion apparatus The funnels 9 provided to the 20 are sequentially moved along each process of the neck fusion fusion facility 20 and at the same time, the neck is fused to the funnel 9 and discharged to the outside through an exhaust conveyor (not shown).

한편, 워킹빔(31) 및 워킹빔 연장부(33)의 상승 및 하강은 승강부용 액츄에이터(55)의 작동에 의해 실린더 로드(57)가 길이 연장 및 축소되어 레버(53)를 밀어주고, 연결축(51)에 연결된 요동 레버(49)가 클램프(47)를 승강시켜, 지지바아(45), 지지블럭(44), 안내롤러축(43)이 일체로 승강하며, 이에 워킹빔(31) 및 위킹빔 연장부(33)의 가이드바아(37)를 지지하는 안내롤러(42)들이 승강하여 이루어지게 된다.On the other hand, the raising and lowering of the working beam 31 and the working beam extension 33 is the cylinder rod 57 is extended and reduced in length by the operation of the elevator unit 55 for lifting, pushing the lever 53, the connection The swing lever 49 connected to the shaft 51 raises and lowers the clamp 47 so that the support bar 45, the support block 44, and the guide roller shaft 43 are raised and lowered integrally. And guide rollers 42 for supporting the guide bar 37 of the wicking beam extension 33 is made by lifting.

또한, 워킹빔(31) 및 워킹빔 연장부(33)의 리프트(73)에 대한 전진 및 후진이동은 서보모터(62)의 정역회전에 의해 타이밍벨트(69)가 정역회전하여, 타이밍벨트(69)에 연결된 슬라이딩 플레이트(65)가 왕복이동하게 되고, 이에 슬라이딩 플레이트(65)와 한쌍의 워킹빔(31) 사이를 연결하는 브래킷(63)이 왕복이동하여 이루어지게 된다.In addition, the forward and backward movement of the working beam 31 and the lifting beam extension 33 to the lift 73 is caused by the timing belt 69 rotating forward and backward by the forward and reverse rotation of the servomotor 62, thereby causing the timing belt ( The sliding plate 65 connected to 69 is reciprocated, and the bracket 63 connecting between the sliding plate 65 and the pair of working beams 31 is reciprocated.

이와 같이, 이송컨베이어와 워킹빔 사이에 워킹빔 연장부를 마련하고, 이송컨베이어에 승강가능하게 설치되어 이송컨베이어 상을 이동하는 펀넬을 로딩하여 워킹빔 연장부에 안착시키는 리프트를 마련함으로써, 이송컨베이어로부터 넥크융착설비로 제공되는 펀넬에 충격을 주지 않으며, 펀넬이 넥크융착설비로 투입되기 위한 정위치 구간을 이탈하지 않게 된다. 이에, 펀넬의 시일엣지면의 파손을 방지하여 이송되는 펀넬의 불량발생을 방지하고, 또한 펀넬이 이송컨베이어와의 충돌이 방지되어 설비 가동율을 향상시킬 수 있게 된다.In this way, by providing a working beam extension between the conveying conveyor and the working beam, and by providing a lift to be mounted on the conveying conveyor to lift and mount the funnel moving on the conveying conveyor to be seated on the working beam extension, from the conveying conveyor It does not impact the funnel provided by the neck fusion equipment, and does not leave the in-situ section for the funnel to enter the neck fusion equipment. Therefore, it is possible to prevent the failure of the funnel to be transported by preventing the damage of the seal edge of the funnel, and also to prevent the funnel from colliding with the conveying conveyor to improve the facility operation rate.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 펀넬의 이송시 펀넬의 불량발생을 방지하며, 설비 가동율을 향상시킬 수 있는 음극선관용 펀넬 이송장치가 제공된다.As described above, according to the present invention, there is provided a funnel feeder for cathode ray tubes that can prevent the occurrence of a failure of the funnel during the transfer of the funnel, and can improve the equipment operation rate.

Claims (3)

음극선관용 펀넬을 이송하는 이송컨베이어와, 상기 이송컨베이어로부터 제공된 펀넬에 넥크를 융착하기 위한 넥크융착설비를 따라 연장되어 상기 펀넬이 안착되는 한쌍의 워킹빔과, 상기 워킹빔들을 승강시키는 승강부와, 상기 워킹빔들을 이동시키는 이동부를 갖는 음극선관용 펀넬 이송장치에 있어서,A conveying conveyor for transporting a funnel for cathode ray tubes, a pair of walking beams extending along a neck fusion facility for fusion of a neck to a funnel provided from the conveying conveyor, and a lifting unit for elevating the working beams; In the funnel feeder for cathode ray tube having a moving part for moving the working beams, 상기 각 워킹빔의 일단부로부터 상기 이송컨베이어를 향해 길이 연장된 워킹빔 연장부와;A working beam extension extending in length from one end of each working beam toward the conveying conveyor; 상기 이송컨베이어에 승강가능하게 마련되어, 상기 이송컨베이어 상의 상기 펀넬을 로딩하여 상기 워킹빔 연장부에 안착시키는 리프트와;A lift provided on the conveying conveyor so as to be lifted and lowered to load the funnel on the conveying conveyor and to seat the working beam extension; 상기 리프트를 승강시키는 리프트구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음극선관용 펀넬 이송장치.And a lift drive unit for elevating the lift. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이송컨베이어에 마련되어, 상기 펀넬의 이동을 제한하는 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음극선관용 펀넬 이송장치.And a stopper provided in the conveying conveyor, the stopper limiting movement of the funnel. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 리프트구동부는 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 음극선관용 펀넬 이송장치.The lift drive unit is a funnel feeder for cathode ray tube, characterized in that it comprises an actuator.
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