KR102067179B1 - Automatic three-axis adjustment device for distance gap of wave height gauge - Google Patents

Automatic three-axis adjustment device for distance gap of wave height gauge Download PDF

Info

Publication number
KR102067179B1
KR102067179B1 KR1020190038476A KR20190038476A KR102067179B1 KR 102067179 B1 KR102067179 B1 KR 102067179B1 KR 1020190038476 A KR1020190038476 A KR 1020190038476A KR 20190038476 A KR20190038476 A KR 20190038476A KR 102067179 B1 KR102067179 B1 KR 102067179B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
axis
moving
crest
screw rods
screw rod
Prior art date
Application number
KR1020190038476A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
윤재선
김성호
Original Assignee
김성호
윤재선
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김성호, 윤재선 filed Critical 김성호
Priority to KR1020190038476A priority Critical patent/KR102067179B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102067179B1 publication Critical patent/KR102067179B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M10/00—Hydrodynamic testing; Arrangements in or on ship-testing tanks or water tunnels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/26—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of capacity or inductance of capacitors or inductors arising from the presence of liquid or fluent solid material in the electric or electromagnetic fields
    • G01F23/263—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of capacity or inductance of capacitors or inductors arising from the presence of liquid or fluent solid material in the electric or electromagnetic fields by measuring variations in capacitance of capacitors
    • G01F23/268—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of capacity or inductance of capacitors or inductors arising from the presence of liquid or fluent solid material in the electric or electromagnetic fields by measuring variations in capacitance of capacitors mounting arrangements of probes

Abstract

The present invention relates to an adjustment device for adjusting a gap between wave height gauges. More specifically, according to the present invention, to adjust the position of a capacitive wave height gauge, two pairs of front and rear capacitive wave height gauges installed in a Y-axis of a cart moving along a waterway are installed on both sides in the longitudinal direction of an X-axis, an X-axis gap is adjusted to enable both pairs to be simultaneously approached to or spaced apart from each other, a Y-axis gap of each pair is adjusted, each wave height gauge is adjusted in a Z-axis, and the three-axis adjustment of X-, Y-, and Z-axes is realized. Accordingly, the height adjustment as well as the X- and Y-axis gap adjustment can be realized, such that the measurement position of the wave height gauge can be diversified. Moreover, automatic movement in accordance with an operation of a servo motor by control of an encoder is realized during the three-axis adjustment of the X-, Y-, and Z-axes, such that the position can be correctly and conveniently adjusted, thereby providing improvement in measurement precision. According to the present invention, the adjustment device comprises a main body, an X-axis operation unit, a Y-axis operation unit, and a Z-axis operation unit.

Description

파고계간 간격 조절용 자동 3축 조절장치{Automatic three-axis adjustment device for distance gap of wave height gauge}Automatic three-axis adjustment device for distance gap of wave height gauge}

본 발명은 파고계의 간격을 조절하기 위한 조절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파고계의 X,Y,Z축으로 3축 조절이 가능하게 함으로써, 파고계간 간격조절의 용이함과 정확성 향상 및 이에 따른 정밀성을 향상시키는 파고계간 간격 조절용 자동 3축 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control device for adjusting the spacing of the crest system, and more particularly, by allowing three-axis adjustment to the X, Y, Z axis of the crest system, the ease and accuracy of spacing between the crest system is improved and the precision accordingly It relates to an automatic three-axis control device for adjusting the spacing between digging systems to improve the.

일반적으로, 수리모형실험시 실험파로 이용되는 불규칙 파를 생성하기 위해 Bretschneider-Mitsuyasu 스펙트럼을 이용하게 되고, 이에 따라 생성된 불규칙 파의 특성을 계측하기 위해서 두 개의 파고계를 일정한 간격을 두고 설치하게 되며, 상기 파고계의 간격은 실험파의 주기와 수위에 따라 달라지므로 일정한 파고계의 간격 유지는 정확한 데이터를 계측하는데 있어 매우 중요하고, 실험시 파고계 간격의 유지가 요구되고, 특히 파도의 파장에 따라 파고계간의 이격거리 조절이 중요하다.In general, the Bretschneider-Mitsuyasu spectrum is used to generate an irregular wave used as an experimental wave in the hydraulic model experiment, and two wave height meters are installed at regular intervals to measure the characteristics of the generated irregular wave. Since the interval of the crest meter depends on the period and water level of the test wave, maintaining the interval of the constant crest meter is very important for measuring accurate data, and it is required to maintain the crest meter interval during the experiment, and in particular, the distance between the crest gauges according to the wave wavelength. Distance control is important.

그러나, 종래에 실시하고 있는 파고계의 간격 조절은 실험자가 수로 레일에 붙어 있는 줄자를 이용하여 파고계의 간격을 조절하기 때문에 정확성이 떨어지는 문제와, 각각의 실험자에 의해 측정된 줄자의 수치가 서로 달라 실험 오차가 발생되는 문제가 있다.However, in the conventional practice of adjusting the spacing of the crest meter, the experimenter adjusts the spacing of the crest meter by using a tape measure attached to the channel rail, so that the accuracy is poor and the measurement of the tape measure measured by each tester is different. There is a problem that an error occurs.

또한, 상기와 같이 줄자를 이용하여 파고계의 간격을 조절하고 있기 때문에 실험자의 실험이 번거롭고 편리하지 못하여 원활한 실험을 이룰 수 없을 뿐만 아니라 실험에 대한 오차 범위를 최소화하지 못하여 실험의 정밀성이 저하되는 문제가 있다.In addition, since the height of the crest meter is adjusted using a tape measure as described above, the experimenter's experiment is not cumbersome and convenient, and thus, the experiment cannot be smoothly performed and the error of the experiment cannot be minimized. have.

따라서, 상기의 문제들로 인해 종래에 실시하고 있는 파고계의 조절은 수리모형실험을 통해 보다 안전하고 경제적인 해안 및 항만 구조물 설계를 위한 정확성이 있는 자료의 추출이 이루어지지 못하는 등의 그 효율성에 한계가 있어, 전체적으로 볼 때 오히려 수리모형실험에 대한 정확성과 정밀성이 저하되고, 이에 따라 해안 및 항만구조물 설계의 경제성과 생산성이 동시에 저하되는 문제점들이 항상 있는 것이다.Therefore, the adjustment of the conventional crest meter due to the above problems is limited in its efficiency, such as failing to extract accurate data for safer and more economical coastal and port structure design through hydraulic model test. As a whole, there is always a problem that the accuracy and precision of the hydraulic model test rather deteriorate, and therefore the economics and productivity of the coastal and harbor structure design at the same time.

이에, 근자에 들어 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 양측 한 쌍을 이루는 파고계의 의 정확한 위치 조절 및 고정이 가능하게 하는 파고계 간격 조절기가 제안된바 있다.Thus, in order to solve the above problems in recent years, there has been proposed a crest height adjuster to enable accurate positioning and fixing of a pair of crest height pairs on both sides.

그러나, 상기와 같은 파고계 간격 조절기는 단순히 양측 한 쌍의 파고계를 각각의 레일을 따라 X,Y축 이동 및 고정 설치되게 구성된 것으로, 그 조작 과정이 수동 조절되는 특성상 정확한 위치 조절이 제대로 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.However, the crest height adjuster as described above is simply configured to move and fix the pair of crest heights along both rails along the X, Y axis, the exact position adjustment is not properly made due to the nature of the manual operation process There was this.

또한, 양측 한 쌍의 파고계만을 이용한 측정으로 그 측정 위치가 극히 한정되게 되는 등 그 효율성이 현저히 저하되는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that the efficiency is significantly reduced, such as the measurement position is extremely limited by the measurement using only a pair of crest meter.

대한민국특허등록출원 제10-1995-0072313호.Korean Patent Registration No. 10-1995-0072313. 대한민국특허등록출원 제10-2004-0024297호.Korean Patent Registration Application No. 10-2004-0024297. 대한민국특허공개공보 제10-2008-0026728호.Republic of Korea Patent Publication No. 10-2008-0026728.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 용량식 파고계의 위치를 조절함에 있어, 용량식 파고계를 수로를 따라 이동하는 대차의 Y축 방향 전,후 한 쌍이 한 조로 양측 X축 길이 방향으로 2개를 이루게 4개를 설치 구성하되, 양 조가 서로 동시에 근접 및 이격 되게 X축 간격 조절되고, 각 조에 해당하게는 각각 Y축 간격 조절되며 각각의 파고계는 Z축 조절이 가능하게 하는 등 X,Y,Z축의 3축 조절이 가능하게 구성함으로써, X,Y축의 간격 조절은 물론 Z축의 높이 조절까지 가능하게 하는 등 그 측정 위치의 다양화가 가능하게 하기 위한 파고계간 간격 조절용 자동 3축 조절장치를 제공함에 본 발명의 목적이 있는 것이다.The present invention was devised to solve the above problems, and in adjusting the position of the capacitive crest system, a pair of both sides of the pair before and after the Y-axis direction of the bogie moving the capacitive crest system along a channel The four installations are configured to be two in the longitudinal direction, and the two tanks are adjusted to be close to and spaced apart from each other at the same time, the Y axis is adjusted to correspond to each pair, and each crest meter is to adjust the Z axis. By configuring three axes of X, Y, Z axis, etc., it is possible to adjust the distance of X, Y axis as well as the height of Z axis. It is an object of the present invention to provide a control device.

또한, X,Y,Z축의 3축 조절시 엔코더 제어에 의한 서보모터의 구동에 따른 자동 이동이 가능하게 함으로써, 정확하고 편리한 위치의 조절이 가능하게 하며, 이에 따른 측정 정밀도의 향상을 가져오게 하기 위한 파고계간 간격 조절용 자동 3축 조절장치를 제공함에 본 발명의 목적이 있는 것이다.
또한, 수로를 따라 흐르는 유로에 직교되는 Y축 나사봉에 Y축 가이드바를 평행하게 구비하여, 수로를 따라 흐르는 유속이 부분적으로 다르거나 수로 상에 떠다니는 부유체에 걸려도 거리오차가 발생하지 않도록 가이드하여 주고, Y축 작동부가 Y축 방향으로 왕복이동 시 이동거리를 측정하는 엔코더의 기기오작동에 의해 측정오차 발생 시 이를 체크하는 수단이 구비된 파고계간 간격 조절용 자동 3축 조절장치를 제공함에 본 발명의 목적이 있는 것이다.
In addition, by enabling the automatic movement according to the drive of the servo motor by the encoder control during the three-axis adjustment of the X, Y, Z axis, it is possible to adjust the position precisely and conveniently, thereby improving the measurement accuracy It is an object of the present invention to provide an automatic three-axis adjustment device for adjusting the spacing interval between.
In addition, the Y-axis guide bar is provided in parallel with the Y-axis screw rod orthogonal to the flow path flowing along the waterway, so that the distance error does not occur even if the flow rate along the waterway is partially different or caught by a floating body floating on the waterway. According to the present invention, there is provided an automatic three-axis adjusting device for adjusting the spacing between wave heights having a means for checking a measurement error caused by a device malfunction of an encoder that measures a moving distance when the Y-axis operating part reciprocates in the Y-axis direction. There is a purpose.

상기 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로는, X축 좌,우 길이와 Y축 폭을 이루는 수로의 상부에서 수로레일을 따라 이동 및 파고계의 간격 조절이 가능한 조절장치에 있어서,In a specific means for achieving the above object, in the adjusting device capable of moving along the waterway rail and adjusting the spacing of the crest system at the top of the waterway forming the X-axis left, right length and Y-axis width,

하단에는 바퀴가 형성되어 수로레일의 상부에 거치 및 그 수로레일을 따라 이동하는 사각 프레임체로 된 본체;A body formed of a square frame body having wheels formed at a bottom thereof and mounted on an upper portion of the waterway rail and moving along the waterway rail;

본체의 폭 방향 중앙에서 X축 길이 방향으로 축설되는 X축 나사봉과, X축 나사봉에 정역 회전력을 부여하는 X축 서보모터와, X축 나사봉에 나사결합 관통되고 하부에는 본체에 구름 되는 이동바퀴가 형성되어 X축 나사봉을 따라 X축 이동하는 양측 한 쌍의 X축 이동대차로 된 X축 작동부;An X-axis screw rod that is arranged in the X-axis longitudinal direction from the center of the main body in the width direction, an X-axis servomotor that gives a reverse rotational force to the X-axis screw rod, and a screw-penetrating movement through the X-axis screw rod and a clouding movement in the lower portion of the body An X-axis operating unit formed of a pair of X-axis moving trolleys on which wheels are formed to move along the X-axis screw rods along the X-axis;

각각의 X축 이동대차에서 Y축 방향으로 대응되는 2개 한 조를 이루되, 각 조는 지지부에 Y축 방향으로 축설되는 대응되는 2개 한 조의 Y축 나사봉과, 각각의 Y축 나사봉의 양측에서 지지부에 연결되는 Y축 가이드바와, 각각의 Y축 나사봉에 정역 회전력을 부여하는 Y축 서보모터와, 각각의 Y축 나사봉에 나사결합 관통 및 Y축 가이드바에 슬라이딩 결합되어 Y축 나사봉을 따라 Y축 이동하는 Y축 이동대차로 된 양측 2개 조의 Y축 작동부; 및In each X-axis moving trolley, two pairs corresponding to the Y-axis direction are formed, each group having two corresponding pairs of Y-axis screw rods arranged in the Y-axis direction at the supporting portion, and on both sides of each Y-axis screw rod. A Y-axis guide bar connected to the support, a Y-axis servomotor for giving a reverse rotational force to each Y-axis screw rod, and a screw-through through the Y-axis screw rod and slidingly coupled to the Y-axis guide bar, Two sets of Y-axis moving parts of both sides of the Y-axis moving trolley moving along the Y-axis; And

각각의 Y축 이동대차에 형성되며 하단에는 파고계 장착대가 형성된 Z축 나사봉과, 각각의 Z축 나사봉에 정역 회전력을 부여하는 Z축 서보모터로 된 Z축 작동부를 포함하여 구성함으로 달성할 수 있는 것이다.It can be achieved by including a Z-axis screw rod formed on each Y-axis moving trolley and having a crest mount on the bottom, and a Z-axis actuator made of a Z-axis servomotor which imparts forward and reverse torque to each Z-axis screw rod. will be.

이상과 같이 본 발명 파고계간 간격 조절용 자동 3축 조절장치는, 파고계의 위치 조절이 X,Y,Z축의 3축 조절이 가능하게 구성된 것인바, 파고계의 다양한 간격 조절이 가능하며, 이에 따른 측정 위치의 다양화가 가능한 효과를 얻을 수 있는 것이다.As described above, the automatic three-axis adjusting device for adjusting pacing intervals of the present invention is configured to allow three-axis adjustment of the X, Y, and Z axes to adjust the position of the pawl system, and thus the various spacing adjustments are possible according to the measurement position. The diversification of the effect will be obtained.

또한, X,Y,Z축의 3축 조절이 엔코더 제어되는 서보모터로 구동되게 구성된 것인바, 정확하고 편리한 위치 조절에 따른 위치 조절상의 정확도가 향상되며, 이에 따른 측정 정밀도가 향상되는 효과를 얻을 수 있는 것이다.
또한, 수로를 따라 흐르는 유로에 직교되는 Y축 나사봉에 Y축 가이드바를 평행하게 구비하여, 수로를 따라 흐르는 유속이 부분적으로 다르거나 수로 상에 떠다니는 부유체에 걸려도 거리오차가 발생하지 않도록 가이드하여 주고, Y축 작동부가 Y축 방향으로 왕복이동 시 이동거리를 측정하는 엔코더의 기기오작동에 의해 측정오차 발생 시 이를 체크하여 주는 효과를 얻을 수 있는 것이다.
In addition, the three-axis adjustment of the X, Y, Z axis is configured to be driven by the encoder-controlled servo motor, the accuracy of the position adjustment is improved according to the accurate and convenient position adjustment, and thus the measurement accuracy can be obtained. It is.
In addition, the Y-axis guide bar is provided in parallel with the Y-axis screw rod orthogonal to the flow path flowing along the waterway, so that the distance error does not occur even if the flow rate along the waterway is partially different or caught by a floating body floating on the waterway. If the measurement error occurs due to the device malfunction of the encoder that measures the movement distance when the Y-axis operating part reciprocates in the Y-axis direction, it can be obtained.

도 1은 본 발명 파고계간 간격 조절용 자동 3축 조절장치의 전체 사시도.
도 2는 본 발명 파고계간 간격 조절용 자동 3축 조절장치의 평면도.
도 3은 본 발명 파고계간 간격 조절용 자동 3축 조절장치의 단면도.
도 4는 본 발명 파고계간 간격 조절용 자동 3축 조절장치의 X축 작동부 요부도.
도 5는 본 발명 파고계간 간격 조절용 자동 3축 조절장치의 Y축 작동부 요부도.
도 6은 본 발명 파고계간 간격 조절용 자동 3축 조절장치의 Z축 작동부 요부도.
도 7은 본 발명 파고계간 간격 조절용 자동 3축 조절장치의 X축 간격 조절상태도.
도 8은 본 발명 파고계간 간격 조절용 자동 3축 조절장치의 Y축 간격 조절상태도.
도 9는 본 발명 파고계간 간격 조절용 자동 3축 조절장치의 Z축 간격 조절상태도.1 is an overall perspective view of the automatic three-axis adjustment device for adjusting the spacing between the present invention.
Figure 2 is a plan view of the automatic three-axis adjustment device for adjusting the spacing between the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view of the automatic three-axis adjustment device for adjusting the spacing between the present invention.
Figure 4 is an essential part of the X-axis operation of the automatic three-axis adjustment device for adjusting the spacing interval between the present invention.
Figure 5 is a main portion of the Y-axis operation of the automatic three-axis adjustment device for adjusting the spacing interval between the present invention.
Figure 6 is a main part of the Z-axis operation of the automatic three-axis adjustment device for adjusting the spacing between the present invention.
Figure 7 is an X-axis interval adjustment state of the automatic three-axis adjustment device for adjusting the spacing interval between the present invention.
Figure 8 is a Y-axis interval adjustment state of the automatic three-axis adjustment device for adjusting the spacing between the present invention.
Figure 9 is a Z-axis interval adjustment state of the automatic three-axis adjustment device for adjusting the spacing interval between the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as limiting in their usual or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concepts of terms in order to best describe their invention. It should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, which can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 파고계간 간격 조절용 자동 3축 조절장치의 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명 파고계간 간격 조절용 자동 3축 조절장치의 평면도이며, 도 3은 본 발명 파고계간 간격 조절용 자동 3축 조절장치의 단면도이다.1 is an overall perspective view of the automatic three-axis adjustment device for adjusting the spacing interval between the present invention, Figure 2 is a plan view of the automatic three-axis adjustment device for adjusting the spacing interval between the present invention, Figure 3 is an automatic three-axis adjustment for adjusting the spacing interval between the present invention Section of the device.

도 1 내지 도 3의 도시와 같이 본 발명 파고계간 간격 조절용 자동 3축 조절장치(1)는 X축 좌,우 길이와 Y축 폭을 이루는 수로(10)의 상부에서 수로레일(11)을 따라 이동 및 파고계의 간격 조절이 가능하게 구성하되, 본체(100)와, X축 작동부(200)와, Y축 작동부(300)(300')와, Z축 작동부(400)(400')로 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 3, the automatic three-axis adjusting device 1 for adjusting the spacing interval between the present invention is along the channel rail 11 at the top of the channel 10 forming the X-axis left and right lengths and the Y-axis width. It is configured to be able to adjust the distance between the movement and crest system, the main body 100, the X-axis operating unit 200, the Y-axis operating unit (300) (300 '), Z-axis operating unit (400) (400' It consists of

먼저, 본체(100)는 본 발명 파고계간 간격 조절용 자동 3축 조절장치(1)를 구성함에 있어 하단에는 바퀴(110)가 형성되어 상기 수로레일(11)의 상부에 거치 및 그 수로레일(11)을 따라 이동 가능하게 구성된 것으로, 중앙이 관통된 사각 프레임체로 구성된다.First, the main body 100 has a wheel 110 is formed at the bottom in the configuration of the automatic three-axis adjusting device 1 for adjusting the spacing interval between the present invention is mounted on the upper portion of the waterway rail 11 and its waterway rail 11 It is configured to be movable along), and consists of a rectangular frame body penetrating the center.

상기 X축 작동부(200)는 본 발명 파고계간 간격 조절용 자동 3축 조절장치(1)를 구성함에 있어, 후술하는 Z축 작동부(400)(400')에 설치되는 파고계(도면중 미도시함)를 수로(10)의 길이 즉, 물이 흐르는 유로를 따라 X축 이동이 가능하게 한다.The X-axis operating unit 200 in the configuration of the automatic three-axis adjusting device (1) for adjusting the spacing interval between the present invention, the wave height system (not shown in the drawing) which is installed in the Z-axis operating unit 400, 400 ' X-axis movement along the length of the channel 10, that is, the water flow path.

이를 위해, X축 작동부(200)는 도 4를 참조하여 먼저, X축 나사봉(210)이 구성된 것으로, X축 나사봉(210)은 둘레에 나사산이 구성되며, 상기 본체(100)의 폭 방향 중앙에서 X축 길이 방향으로 축설되게 구성된다.To this end, the X-axis operating unit 200 is first, with reference to Figure 4, the X-axis threaded rod 210 is configured, the X-axis threaded rod 210 is configured with a screw thread on the periphery, of the main body 100 It is arrange | positioned in the X-axis longitudinal direction in the width direction center.

이때, 본 발명에서 상기 X축 나사봉(210)을 구성함에 있어서는, 그 X축 길이방향으로 중앙을 중심으로 하여 양측에 서로 다른 나선 방향의 나사산(211a)(211b)을 이루게 구성된다.At this time, in the configuration of the X-axis screw rod 210 in the present invention, it is configured to form a screw thread (211a) (211b) of different spiral directions on both sides about the center in the longitudinal direction of the X-axis.

또한, X축 작동부(200)에는 상기 X축 나사봉(210)에 정역 회전력을 부여하기 위한 X축 서보모터(230)가 구성된다.In addition, the X-axis operating unit 200 is configured with an X-axis servo motor 230 for imparting the forward and reverse rotational force to the X-axis screw rod (210).

한편, 본 발명에서 X축 서보모터(230)는 엔코더 제어되게 구성된 것으로, X축 서보모터(230)는 통상의 엔코더 구동과 같이 엔코더에서 부여되는 펄스에 해당하는 각도만큼의 회전력이 부여되어 후술하는 X축 이동대차(240)(240')의 정확한 X축 이동이 가능하게 한다.Meanwhile, in the present invention, the X-axis servomotor 230 is configured to be encoder controlled, and the X-axis servomotor 230 is provided with a rotational force corresponding to an angle corresponding to a pulse given by the encoder as in the normal encoder driving, which will be described later. This enables accurate X-axis movement of the X-axis moving trolleys 240 and 240 '.

또한, X축 서보모터(230)에는 상기 X축 나사봉(210)에 나사 결합 관통되는 양측 한 쌍의 X축 이동대차(240)(240')가 구성된다.In addition, the X-axis servo motor 230 is configured with a pair of X-axis moving cart 240, 240 'both sides that are screwed through the X-axis screw rod 210.

그리고, X축 이동대차(240)(240')의 하부에는 본체(100)의 폭 방향 양측에서 구름 되는 다수의 이동바퀴(241)가 형성된 것으로, 본 발명에서 브라켓 등에 의해 본체(100)의 상부 및 하부에 접하는 상,하 한 쌍을 이루게 구성할 수 있다.In addition, a plurality of moving wheels 241 that are clouded from both sides in the width direction of the main body 100 are formed below the X-axis moving trolleys 240 and 240 ', and the upper part of the main body 100 by a bracket or the like in the present invention. And it can be configured to form a pair of up and down in contact with the bottom.

이때, 각각의 X축 이동대차(240)(240')는 어느 하나는 X축 나사봉(210)의 일측 나사산(211a)에 나사 결합되고, 다른 한 측은 X축 나사봉(210)의 타측 나사산(211b)에 나사 결합되게 구성된 것으로, X축 나사봉(210)이 회전시 양측 X축 이동대차(240)(240')가 서로 반대 방향으로 이동이 가능하게 구성된다.At this time, each of the X-axis moving trolley 240, 240 'one is screwed to one side thread (211a) of the X-axis screw rod 210, the other side is the other side thread of the X-axis screw rod 210 It is configured to be screwed to (211b), when the X-axis screw rod 210 is configured to be capable of moving in both directions in the opposite direction to both X-axis moving carts 240, 240 '.

또한, 각각의 X축 이동대차(240)(240')의 상부에는 Y축 방향으로 후술하는 Y축 이동대차(340)(340')의 이동량 측정이 가능하도록 Y축 눈금(242)이 각각 구성된다.In addition, the Y-axis scale 242 is configured on the upper portion of each of the X-axis moving trolleys 240 and 240 'to measure the movement amount of the Y-axis moving trolleys 340 and 340' which will be described later in the Y-axis direction. do.

즉, X축 작동부(200)는 엔코더 제어되는 X축 서보모터(230)의 구동 및 X축 나사봉(210)의 회전에 따라 양측 X축 이동대차(240)(240')가 X축 방향으로 이동하게 되는 것으로, 일예로 X축 나사봉(210)을 어느 한 방향으로 구동시 양측의 X축 이동대차(240)(240')가 동시에 서로 대응 방향으로 이동하여 간격이 좁아지고, 반대 방향으로 구성시 양측의 X축 이동대차(240)(240')가 서로 반대 방향으로 이동하여 그 사이 간격이 멀어지게 되는 등 그 X축 이동대차(240)(240')의 간격 조절에 의해 파고계간 X축 거리의 조절이 가능하게 된다.That is, the X-axis operating unit 200 is the X-axis movement bogie 240, 240 'both sides of the X-axis in accordance with the drive of the encoder-controlled X-axis servo motor 230 and the rotation of the X-axis screw rod 210 For example, when the X-axis screw rod 210 is driven in one direction, the X-axis moving trolleys 240 and 240 'on both sides simultaneously move in a corresponding direction to narrow the gap, and in the opposite direction. When the X-axis moving carts 240 and 240 'on both sides move in opposite directions and the distance between them is farther apart, the digging intervals are controlled by the gap adjustment of the X-axis moving carts 240 and 240'. The X-axis distance can be adjusted.

상기 Y축 작동부(300)(300')는 본 발명 파고계간 간격 조절용 자동 3축 조절장치(1)를 구성함에 있어, 상기 X축 작동부(200)의 X축 이동대차(240)(240')와 함께 X축 이동함과 동시에 후술하는 Z축 작동부(400)(400')에 설치되는 파고계(도면중 미도시함)를 수로(10)의 폭을 따라 Y축 이동이 가능하게 구성된 것으로, 각각의 X축 이동대차(240)(240')에 대하여 2개 한 조로 총 4개를 이루게 구성된다.The Y-axis operating unit 300, 300 'in the configuration of the automatic three-axis adjustment device 1 for adjusting the spacing interval between the present invention, the X-axis moving cart 240, 240 of the X-axis operating unit 200 ') Along with the X-axis and at the same time configured to be Y-axis movement along the width of the channel 10 of the crest meter (not shown in the figure) installed in the Z-axis operation unit 400, 400' to be described later For each of the X-axis moving trolleys 240 and 240 ', two pairs of four are formed.

이를 위해, 각 조의 Y축 작동부(300)(300')는 도 5를 참조하여 먼저, 각각의 X축 이동대차(240)(240')에 대하여 Y축 방향으로 대응되는 2개 한 조의 Y축 나사봉(310)(310')이 구성된 것으로, Y축 나사봉(310)(310')은 둘레에 나사산이 구성되며, 상기 각각의 X축 이동대차(240)(240')에서 양측의 지지부(311)에 Y축 방향으로 축설되게 구성된다.To this end, the Y-axis operating unit 300, 300 'of each pair of the two pairs of Y corresponding to the Y-axis direction with respect to each of the X-axis moving cart 240, 240' first with reference to FIG. The axial threaded rods 310 and 310 'are configured, and the Y-axis threaded rods 310 and 310' are threaded around the circumference, and each of the X-axis moving carts 240 and 240 ' It is comprised so that a support part 311 may be arranged in a Y-axis direction.

또한, Y축 작동부(300)(300')에는 상기 각각의 Y축 나사봉(310)(310')과 평행하게 Y축 가이드바(320)(320')가 구성된 것으로, Y축 가이드바(320)(320')는 양측 지지부(311)를 연결하게 구성되며 적어도 하나 이상 구성되어 후술하는 Y축 이동대차(340)(340')의 이동을 가이드 하게 된다.In addition, the Y-axis guide bar (300, 300 ') is configured to be in parallel with the Y-axis guide bar (320, 320') of the Y-axis threaded rod (310, 310 '), Y-axis guide bar 320 and 320 'are configured to connect both side support parts 311, and at least one is configured to guide the movement of the Y-axis moving carts 340 and 340' which will be described later.

또한, Y축 작동부(300)(300')에는 상기 각각의 Y축 나사봉(310)(310')의 정역 회전력을 부여하는 Y축 서보모터(330)(330')가 구성된다.In addition, the Y-axis actuators 300 and 300'are configured with Y-axis servomotors 330 and 330 'to impart the forward and reverse rotational force of the respective Y-axis screw rods 310 and 310'.

이때, 본 발명에서 Y축 서보모터(330)(330')는 어느 한 측의 지지부(311)에서 Y축 나사봉(310)(310')과 연결되게 구성된다.At this time, in the present invention, the Y-axis servomotors 330 and 330 'are configured to be connected to the Y-axis screw rods 310 and 310' at the supporting portion 311 on either side.

한편, 본 발명에서 Y축 서보모터(330)(330')는 엔코더 제어되게 구성된 것으로, Y축 서보모터(330)(330')는 통상의 엔코더 구동과 같이 엔코더에서 부여되는 펄스에 해당하는 각도만큼의 회전력이 부여되어 후술하는 Y축 이동대차(340)(340')의 정확한 Y축 이동이 가능하게 한다Meanwhile, in the present invention, the Y-axis servomotors 330 and 330 'are configured to be encoder controlled, and the Y-axis servomotors 330 and 330' are angles corresponding to pulses provided by the encoder as in the normal encoder driving. As much rotational force is provided to enable accurate Y-axis movement of Y-axis moving trolley 340, 340 'which will be described later.

또한, Y축 작동부(300)(300')에는 상기 각각의 Y축 나사봉(310)(310')에 나사 결합 관통되는 한편, 상기 Y축 가이드바(320)(320')에 슬라이딩 결합되는 Y축 이동대차(340)(340')가 구성된 것으로, Y축 이동대차(340)(340')는 각각의 Y축 작동부(300)(300')에 대하여 Y축 방향으로 2개가 한 조를 이루어 양측 2개 조를 이루게 구성된다.In addition, the Y-axis operating portion 300, 300 'is threaded through the respective Y-axis screw rods (310, 310'), while sliding coupling to the Y-axis guide bar (320, 320 ') Y-axis moving trolley 340, 340 'is composed of two, Y-axis moving trolley 340, 340' is two in the Y-axis direction for each of the Y-axis operating unit 300, 300 ' It is composed of two pairs on both sides.

이때, 각각의 Y축 이동대차(340)(340')에는 상기 X축 이동대차(240)(240')의 Y축 눈금(242)의 지시가 가능하도록 눈금 지시대(342)이 구성된다.In this case, the scale indicator 342 is configured in each of the Y-axis moving trolleys 340 and 340 ′ so that the Y-axis scale 242 of the X-axis moving trolleys 240 and 240 ′ can be indicated.

즉, Y축 작동부(300)(300')의 각각의 Y축 서보모터(330)(330')는 엔코더 제어에 의해 구동 및 Y축 나사봉(310)(310')의 회전에 따라 Y축 이동대차(340)(340')가 Y축 방향으로 왕복 이동이 가능하게 되는 것으로 이때, 각각의 Y축 나사봉(310)(310')에 설치되는 Y축 이동대차(340)(340')는 각각의 Y축 서보모터(330)(330')에 의해 각각 구동되어 후술하는 4개의 용량식 파고계(20)를 각각 개별 Y축 구동이 가능하게 하며, 그 이동 과정에서 눈금 지시대(342)의 Y축 눈금(242) 지시에 의해 각각의 용량식 파고계(20)의 이동 거리의 확인이 가능하게 된다.That is, each of the Y-axis servomotors 330 and 330 'of the Y-axis actuators 300 and 300' is driven by encoder control and Y in accordance with the rotation of the Y-axis screw rods 310 and 310 '. The axial movement trolleys 340 and 340 'are capable of reciprocating movement in the Y-axis direction. At this time, the Y-axis movement trolleys 340 and 340' installed in the respective Y-axis screw rods 310 and 310 '. ) Are driven by respective Y-axis servomotors 330 and 330 'to enable four Y-axis capacitive crest gauges 20 to be described below, respectively, and to allow the individual Y-axis to be driven. Indicated by the Y-axis scale 242, it is possible to confirm the moving distance of each capacitive crest meter 20.

상기 Z축 작동부(400)(400')는 본 발명 파고계간 간격 조절용 자동 3축 조절장치(1)를 구성함에 있어, 파고계의 설치 및 설치되는 파고계를 상,하 Z축 이동이 가능하게 구성된 것으로, 상기 각각의 Y축 이동대차(340)(340')에 장착되도록 4개가 한 조를 이루게 구성된다.The Z-axis operating unit 400, 400 'is configured in the automatic three-axis adjustment device (1) for adjusting the spacing interval between the present invention, it is possible to move up and down the Z-axis of the crest system is installed and installed In this case, four units are configured to be mounted on each of the Y-axis moving trolleys 340 and 340 '.

이를 위해, Z축 작동부(400)(400')는 도 6을 참조하여 먼저, 각각의 Y축 이동대차(340)(340')에는 Y축 방향으로 장착되도록 Z축 나사봉(410)(410')이 구성된 것으로, 각각의 Z축 나사봉(410)(410')은 둘레에 나사산이 구성되며 상기 각각의 Y축 이동대차(340)(340')에 수직을 이루게 구성된다.To this end, the Z-axis operation unit 400, 400 'is first, with reference to Figure 6, each of the Y-axis moving trolley 340, 340' Z-axis screw rod 410 to be mounted in the Y-axis direction ( 410 '), each of the Z-axis screw rods (410, 410') is composed of a threaded circumference and is configured to be perpendicular to the respective Y-axis moving trolley (340, 340 ').

그리고, 각각의 Z축 나사봉(410)(410')의 하단에는 파고계의 장착이 가능하도록 파고계 장착대(411)가 구성된다.And, the lower end of each of the Z-axis screw rods (410, 410 ') is provided with a crest system mount 411 so that the crest system can be mounted.

이때, Z축 작동부(400)(400')는 각각의 Y축 이동대차(340)(340')에 대하여 양측 2개가 1 조를 이어 양측 2개 조를 이루게 구성되어 각 조는 각각의 Y축 이동대차(340)(340') 작동에 의해 Y축 이동하게 구성된다.At this time, the Z-axis operation unit 400, 400 'is composed of two pairs of two sides on each side of the Y-axis moving trolley 340, 340', each pair consists of two pairs of each Y-axis It is configured to move the Y-axis by moving carts (340, 340 ') operation.

한편, 본 발명에서 적용되는 파고계는 용량식 파고계(20)로, 파고계 본체(21)의 하부에는 하방으로 수직 돌출되는 지지봉(22)이 구성되며, 또한 파고계 본체(21)와 지지봉(22)의 하단은 수위를 측정하기 위한 와이어센서(23)가 연결되게 구성되며, 그 와이어센서(23)의 상단은 파고계 본체(21)와 장력조절 스프링(14)으로 연결되게 구성된 것으로, 상기 파고계 장착대(411)에 파고계 본체(21)가 장착되게 구성된다.On the other hand, the crest system applied in the present invention is a capacitive crest system 20, the lower part of the crest system 21 is formed with a support bar 22 protruding downwards vertically, and also of the crest system 21 and the support bar 22 The lower end is configured to be connected to the wire sensor 23 for measuring the water level, the upper end of the wire sensor 23 is configured to be connected to the crest meter body 21 and the tension control spring 14, the crest meter mount ( The crest body 21 is mounted on the 411.

또한, Z축 작동부(400)(400')에는 상기 각각의 Z축 나사봉(410)(410')의 정역 회전력을 부여하는 Z축 서보모터(430)(430')가 구성된다.In addition, the Z-axis actuators 400 and 400'are configured with Z-axis servomotors 430 and 430 'to impart the forward and reverse rotational force of the respective Z-axis screw rods 410 and 410'.

이때, 본 발명에서 Z축 서보모터(430)(430')는 통상의 웜 드라이버(432) 구동이 가능하게 구성된다.At this time, in the present invention, the Z-axis servomotors 430 and 430 'are configured to drive the normal worm driver 432.

이때, 적용되는 웜 드라이버(432)는 도면 중 미도시되었지만, 내부에 수평 방향의 수직 회전력을 부여하는 웜이 형성되고, 또한 내부에는 상기 웜과 치합되어 수직 회전력을 수평 회전력으로 변환하는 웜휠이 구성된 것으로, 상기 Z축 나사봉(410)(410')은 웜휠을 관통 및 나사결합되게 구성되어 웜휠이 회전시 Z축 나사봉(410)(410')이 상,하 승강 작동하게 구성된다.In this case, although the worm driver 432 is not shown in the drawing, a worm is provided inside to impart a vertical rotational force in a horizontal direction, and an worm wheel is engaged with the worm to convert vertical rotational force into a horizontal rotational force. The Z-axis screw rods 410 and 410 'are configured to penetrate and screw through the worm wheel so that the Z-axis screw rods 410 and 410' move up and down when the worm wheel is rotated.

한편, 본 발명에서 Z축 서보모터(430)(430')는 엔코더 제어되게 구성된 것으로, 통상의 엔코더 구동과 같이 엔코더에서 부여되는 펄스에 해당하는 각도만큼의 회전력이 부여되어 Z축 나사봉(410)(410')의 정확한 Z축 승강 이동이 가능하게 한다.Meanwhile, in the present invention, the Z-axis servomotors 430 and 430 'are configured to be encoder controlled, and the Z-axis screw rod 410 is provided with a rotational force corresponding to an angle corresponding to a pulse given by the encoder as in the normal encoder driving. (410 ') to enable accurate Z-axis lifting movement.

즉, Z축 작동부(400)(400')는 엔코더 제어되는 각각의 Z축 서보모터(430)(430') 구동 및 Z축 나사봉(410)(410')의 회전에 따라 Z축 나사봉(410)(410')이 Z축 방향으로 상,하 승강 작동하게 된다.That is, the Z-axis actuator 400, 400 'is driven according to the Z-axis servo motors 430, 430' driven by the encoder control and the rotation of the Z-axis screw rods 410, 410 '. The four rods 410 and 410 'are moved up and down in the Z-axis direction.

한편, 본 발명 파고계간 간격 조절용 자동 3축 조절장치(1)를 구성함에 있어, 상기 X축 작동부(200)와, Y축 작동부(300)(300')와, Z축 작동부(400)(400')의 작동 즉, X축 서보모터(230)와, Y축 서보모터(330)(330')와, Z축 서보모터(430)(430')의 작동을 제어는 별도의 케이블 등을 통한 리모컨 방식 또는 수로(10) 등에 고정 장착되는 컨트롤부(도면중 미도시함)을 통해 작동됨은 당연할 것이다.On the other hand, in the configuration of the automatic three-axis adjustment device (1) for adjusting the spacing interval between the present invention, the X-axis operating unit 200, Y-axis operating unit (300) (300 '), Z-axis operating unit 400 400 ', that is, the X-axis servo motor 230, Y-axis servo motor 330, 330', and Z-axis servo motor 430, 430 'to control the operation of a separate cable It is natural that the operation through the control unit (not shown in the drawing) fixedly mounted on the remote control method or the channel 10 through the back.

이하, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명 파고계간 간격 조절용 자동 3축 조절장치의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings the operation of the automatic three-axis adjustment device for adjusting the spacing interval between the present invention having the configuration as described above will be described in detail.

도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명 파고계간 간격 조절용 자동 3축 조절장치(1)는 수리모형실험을 수행하는 과정에서 설치되는 파고계의 간격 조절상의 편리함과 정밀함에 따른 정확한 계측이 가능하게 한다.With reference to Figures 1 to 7 the automatic three-axis adjustment device (1) for adjusting the spacing interval between the present invention enables accurate measurement according to the convenience and precision in the spacing adjustment of the crest system installed in the process of performing a hydraulic model experiment.

이를 위해, 본 발명 파고계간 간격 조절용 자동 3축 조절장치(1)는 설치되는 용량식 파고계(20)의 X, Y, Z축의 조절을 통해 다양하고 정밀한 간격 조절이 가능하게 하되, 용량식 파고계(20)는 양측 각각의 Y축 이동대차(340)(340')의 양측에 형성되는 Z축 나사봉(410)(410')에 2개가 한조를 이루며, 양측 Y축 이동대차(340)(340')에 2개 조를 이루게 설치된다.To this end, the automatic three-axis adjustment device (1) for adjusting the spacing between the present invention is to enable a variety of precise spacing adjustment by adjusting the X, Y, Z-axis of the installed capacitive crest meter 20, the capacitive crest system ( 20 is a pair of two Z-axis screw rods (410, 410 ') formed on both sides of each of the Y-axis moving trolley (340, 340'), both sides of the Y-axis moving trolley (340, 340) It is installed in two sets in ').

이에, 먼저 X축 간격 조절상태를 살펴보면, First, look at the X-axis spacing adjustment state,

이는, 도 7을 참조하여 X축 작동부(200) 작동에 의해 가능하되, X축 작동부(200)의 X축 서보모터(230)를 구동시키게 되면, X축 나사봉(210)의 회전 구동하게 되며, 이에 그 X축 나사봉(210)에 나사결합 관통된 양측의 X축 이동대차(240)(240')가 X축 이동하게 된다.This is possible by the operation of the X-axis operating unit 200 with reference to Figure 7, when driving the X-axis servo motor 230 of the X-axis operating unit 200, the rotational drive of the X-axis screw rod 210 As a result, the X-axis moving carts 240 and 240 'on both sides of the X-axis screw rod 210 screwed through are moved to the X-axis.

이때, 본 발명에서 각각의 X축 이동대차(240)(240')는 X축 나사봉(210)의 서로 다른 나사산(211a)(211b)에 의해 서로 대응 방향으로 좁혀지거나 서로 반대 방향으로 벌어지면서 양측 Y축 이동대차(340)(340')에 형성되는 용량식 파고계(20)의 X축 간격 조절이 가능하게 된다.At this time, each of the X-axis moving cart 240, 240 'in the present invention is narrowed in the corresponding direction by the different threads (211a) (211b) of the X-axis screw rod 210 or open in the opposite direction X-axis spacing of the capacitive crest meter 20 formed on both side Y-axis moving trolleys 340 and 340 ′ is possible.

즉, 상기와 같은 X축 작동부(200)는 양측 2개 조를 이루는 용량식 파고계(20) 각 조의 X축 간격 조절이 가능하게 한다.That is, the X-axis operation unit 200 as described above enables the X-axis spacing of each set of the capacitive crest system 20 forming two sets of both sides.

또한, Y축 간격 조절상태를 살펴보면,Also, looking at the Y-axis spacing adjustment state,

이는, 도 8을 참조하여 각각의 Y축 작동부(300)(300') 작동에 의해 가능하되, 각각의 Y축 작동부(300)(300')의 Y축 서보모터(330)(330')를 구동시키게 되면, 각각의 Y축 나사봉(310)(310')이 회전 구동하게 되며, 이에 그 Y축 나사봉(310)(310')에 나사결합 관통된 각각의 Y축 이동대차(340)(340')가 Y축 이동하게 된다.This is possible by the operation of the respective Y-axis operating unit 300, 300 'with reference to Figure 8, Y-axis servo motor 330, 330' of each of the Y-axis operating unit 300, 300 ' ), The Y-axis screw rods 310 and 310 'are driven to rotate, and the respective Y-axis moving carts threaded through the Y-axis screw rods 310 and 310'. 340 and 340 'are moved along the Y axis.

이때, 본 발명에서는 각각 2개씩의 용량식 파고계(20)가 설치되는 각각의 Y축 이동대차(340)(340')는 각각의 Y축 서보모터(330)(330')에 의해 각각 구동되어 각 조에 대한 양측의 용량식 파고계(20)의 Y축 간격 조절이 가능하게 된다.At this time, in the present invention, each of the Y-axis moving trolleys 340 and 340 'in which two capacitive crest meters 20 are installed is driven by each of the Y-axis servomotors 330 and 330'. It is possible to adjust the Y-axis spacing of the capacitive crest meter 20 on both sides for each pair.

즉, 상기와 같은 양측의 Y축 작동부(300)(300')는 양측 2개 조의 용량식 파고계(20)에 대하여 각조에 해당하게 개별 Y축 간격 조절이 가능하게 되며, 특히 이러한 개별 작동 과정에서 Y축 이동대차(340)(340')의 눈금 지시대(342)의 Y축 눈금(242) 지시를 통해 그 이동 간격의 조절이 가능하게 된다.That is, the Y-axis operation unit 300, 300 ′ on both sides as described above is capable of adjusting the individual Y-axis spacing corresponding to each pair with respect to the two sets of capacitive crest meter 20, in particular, such an individual operation process In the Y-axis movement balance 340, 340 'of the scale indicator 342 of the Y-axis scale 242 instruction of the movement interval can be adjusted.

또한, Z축 간격 조절상태를 살펴보면,Also, look at the Z-axis spacing adjustment state,

이는, 도 9를 참조하여 각각의 Z축 작동부(400)(400') 작동에 의해 가능하되, Z축 작동부(400)(400')의 Z축 서보모터(430)(430')를 구동시키게 되면 Z축 나사봉(410)(410')은 상,하로 승강 작동하게 된다.This is possible by the operation of each of the Z-axis operating unit 400 (400 ') with reference to Figure 9, the Z-axis servo motor 430 (430') of the Z-axis operating unit 400 (400 ') When driven, the Z-axis screw rods 410 and 410 'are lifted up and down.

이때, 본 발명에서 각 조에 해당하는 양측의 용량식 파고계(20)는 각각의 Z축 나사봉(410)(410')은 각각 분리 구성된 것인바, 각각의 Z축 서보모터(430)(430')에 의해 구동되어 각각에 대한 용량식 파고계(20)의 Z축 간격 조절이 가능하게 된다.At this time, in the present invention, the capacitive crest meter 20 on both sides corresponding to each pair of bars is configured to separate each of the Z-axis screw rods 410 and 410 ', each of the Z-axis servomotors 430 and 430'. It is driven by the) to enable the Z-axis spacing of the capacitive crest meter 20 for each.

즉, 상기와 같이 각각의 Y축 작동부(300)(300')는 4개 각각의 용량식 파고계(20)의 Z축 간격 조절이 가능하게 한다.That is, as described above, each of the Y-axis operating units 300 and 300 ′ enables the Z-axis spacing of each of the four capacitive crest gauges 20.

한편, 본 발명에서 상기와 같이 X축 나사봉(210)과, Y축 나사봉(310)(310')과 Z축 나사봉(410)(410')의 회전을 구동하는 각각의 X축 서보모터(230)와 Y축 서보모터(330)(330')와 Z축 서보모터(430)(430')는 각각 엔코더 제어에 의해 구동하게 구성된 것인바, 엔코더에서 부여되는 펄스에 해당하는 각도만큼의 회전력이 부여되어 보다 정밀한 구동이 가능하게 된다.Meanwhile, in the present invention, as described above, each X-axis servo for driving the rotation of the X-axis screw rod 210, the Y-axis screw rods 310, 310 'and the Z-axis screw rods 410, 410'. The motor 230, the Y-axis servo motors 330 and 330 ', and the Z-axis servo motors 430 and 430' are configured to be driven by encoder control, respectively, by an angle corresponding to a pulse given by the encoder. The rotational force of is given to enable more accurate driving.

이상에서와 같이 본 발명 파고계간 간격 조절용 자동 3축 조절장치는 수리모형실험을 위해 설치되는 복수의 파고계간의 간격 조절을 X, Y, Z축 등 3축 조절이 가능하게 되는 것인바, 간격 조절상의 편리함과 정밀함을 부여하여 용량식 파고계 계측 과정에서의 정밀도가 한층 향상되게 된다.As described above, the automatic three-axis adjustment device for pacing interval adjustment of the present invention is to enable the three-axis adjustment, such as the X, Y, Z axis, the interval adjustment between a plurality of pagoda installed for the hydraulic model experiment, By providing convenience and precision, the precision in the capacitive crest meter measurement process is further improved.

10 : 수로 11 : 수로레일
100 : 본체 110 : 바퀴
200 : X축 작동부 210 : X축 나사봉
211a,211b : 나사산 230 : X축 서보모터
240,240' : X축 이동대차 241 : 이동바퀴
242 : Y축 눈금
300,300' : Y축 작동부 310,310' : Y축 나사봉
320 : Y축 가이드바 330,330' : Y축 서보모터
340,340' : Y축 이동대차 341 : 지지부
342 : 눈금 지시대
400,400' : Z축 작동부 410,410' : Z축 나사봉
430,430' : Z축 서보모터 450 : 장착편10: waterway 11: waterway rail
100: body 110: wheels
200: X axis operating part 210: X axis screw rod
211a, 211b: Thread 230: X-axis servomotor
240,240 ': X-axis trolley 241: Moving wheel
242 Y axis scale
300,300 ': Y-axis operating part 310,310': Y-axis threaded rod
320: Y-axis guide bar 330,330 ': Y-axis servo motor
340,340 ': Y-axis trolley 341: support part
342 scale indicator
400,400 ': Z axis operating part 410,410': Z axis screw rod
430,430 ': Z-axis servo motor 450: mounting piece

Claims (5)

X축 좌,우 길이와 Y축 폭을 이루는 수로(10)의 상부에서 수로레일(11)을 따라 이동 및 파고계의 간격 조절이 가능한 조절장치에 있어서,
하단에는 바퀴(110)가 형성되어 수로레일(11)의 상부에 거치 및 그 수로레일(11)을 따라 이동하며, 내부가 개방된 사각 프레임체로 된 본체(100);
본체(100)의 폭 방향 중앙에서 X축 길이 방향인 물이 흐르는 유로를 따라 축설되되, 수면 위에 축설되는 X축 나사봉(210)과, X축 나사봉(210)에 정역 회전력을 부여하는 X축 서보모터(230)와, X축 나사봉(210)에 나사결합 관통되고 하부에는 본체(100)에 구름 되는 이동바퀴(241)가 형성되어 X축 나사봉(210)을 따라 X축 이동하는 양측 한 쌍의 X축 이동대차(240)(240')로 된 X축 작동부(200);
각각의 X축 이동대차(240)(240')에서 Y축 방향으로 대응되는 2개 한 조를 이루되, 각 조는 지지부(311)에 Y축 길이 방향인 물이 흐르는 유로에 직교되는 방향으로 축설되되, 수면 위에 축설되는 2개 한 조의 Y축 나사봉(310)(310')과, 각각의 Y축 나사봉(310)(310')의 양측에서 지지부(311)에 연결되는 Y축 가이드바(320)(320')와, 각각의 Y축 나사봉(310)(310')에 정역 회전력을 부여하는 Y축 서보모터(330)(330')와, 각각의 Y축 나사봉(310)(310')에 나사결합 관통 및 Y축 가이드바(320)(320')에 슬라이딩 결합되어 Y축 나사봉(310)(310')을 따라 Y축 이동하는 Y축 이동대차(340)(340')로 된 양측 2개 조의 Y축 작동부(300)(300'); 및
각각의 Y축 이동대차(340)(340')에 형성되며, 수로 내 흐르는 물인 수면 아래로 잠기는 하부에는 용량식 파고계(20)가 연결되는 파고계 장착대(411)가 각각 형성되고, 상부는 수면 위에 배치되게 축설된 Z축 나사봉(410)(410')과, 각각의 Z축 나사봉(410)(410')에 정역 회전력을 부여하는 Z축 서보모터(430)(430')로 된 Z축 작동부(400)(400')를 포함하고,
상기 용량식 파고계(20)에는, 파고계 본체(21)의 하부에 하방으로 수직 돌출되는 지지봉(22)이 구성되고, 상기 파고계 본체(21)와 상기 지지봉(22)의 하단에는 수위를 측정하기 위한 와이어센서(23)가 연결되며, 상기 와이어센서(23)의 상단은 상기 파고계 본체(21)와 장력조절 스프링(14)으로 연결되며,
상기 Z축 서보모터(430)(430')에는 웜 드라이버(432)를 포함하고, 상기 웜 드라이버(432)는 내부에 수평 방향의 수직 회전력을 부여하는 웜이 형성되고, 상기 웜과 치합되어 수직 회전력을 수평 회전력으로 변환하는 웜휠을 포함하여, 상기 Z축 나사봉(410)(410')은 웜휠을 관통 및 나사결합되게 구성되어 상기 웜휠이 회전시 상기 용량식 파고계(20)가 연결된 Z축 나사봉(410)(410')이 상,하 승강 작동하고,
X축 나사봉(210)은, 중앙을 중심으로 하여 양측에 서로 다른 나선 방향의 나사산(211a)(211b)을 이루게 구성하고, 양측의 X축 이동대차(240)(240')가 각각의 서로 다른 나사산(211a)(211b)에 나사 결합되게 구성하되, X축 나사봉(210)이 회전시 양측 X축 이동대차(240)(240')가 서로 반대 방향으로 이동하게 구성하며,
X축 이동대차(240)(240')에는, Y축 이동대차(340)(340')의 이동 간격의 측정이 가능한 Y축 눈금(242)을 더 포함하여 구성하고, Y축 이동대차(340)(340')에는, Y축 눈금(242)의 지시가 가능한 눈금 지시대(342)을 더 포함하고,
Z축 작동부(400)(400')는, Y축 이동대차(340)(340')에 고정 장착되게 구성하되, Z축 나사봉(410)(410')이 Y축 이동대차(340)(340')를 관통하게 구성되며, Z축 서보모터(430)(430')가 각각의 Y축 이동대차(340)(340')에 고정 장착되게 구성하며,
X축 서보모터(230)와 Y축 서보모터(330)(330')와 Z축 서보모터(430)(430')는, 각각 엔코더로 제어되게 구성함을 특징으로 하는 파고계간 간격 조절용 자동 3축 조절장치.In the adjusting device that can move along the channel rail 11 and adjust the spacing of the crest system in the upper portion of the channel 10 forming the X-axis left, right length and Y-axis width,
A wheel 110 is formed at a lower end thereof, mounted on an upper portion of the waterway rail 11, and moved along the waterway rail 11, the body 100 having an open square frame body;
X is arranged along the flow path of the water in the X-axis longitudinal direction in the center of the width direction of the main body 100, the X-axis screw rod 210 and the X-axis screw rod 210 which is installed on the water surface to give a positive and reverse rotational force The axis servomotor 230 and the X-axis screw rod 210 is screwed through and a moving wheel 241 is formed in the lower portion of the main body 100 to be clouded to move along the X-axis screw rod 210 An X-axis operating unit 200 composed of a pair of X-axis moving carts 240 and 240 'on both sides;
In each X-axis moving trolley 240, 240 ', two pairs corresponding to the Y-axis direction are formed, and each pair is constructed in a direction orthogonal to a flow path in which water, which is the Y-axis longitudinal direction, flows to the support part 311. Y-axis guide bar connected to the support portion 311 on both sides of the set of two Y-axis screw rods (310) (310 '), and each of the Y-axis screw rods (310, 310') that are arranged on the water surface (320), 320 ', Y-axis servomotors 330, 330' which impart forward and reverse rotational force to each of the Y-axis threaded rods 310, 310 ', and each Y-axis threaded rod 310 Y-axis moving trolley 340 and 340 that are screwed through (310 ') and slidingly coupled to Y-axis guide bars (320) (320') to move Y-axis along Y-axis screw rods (310) (310 '). Two sets of Y-axis actuating parts 300, 300 'on both sides; And
It is formed in each of the Y-axis moving trolley 340, 340 ′, the pagoda mount 411 to which the capacitive pagoda 20 is connected, respectively, is formed at the lower portion of the water submerged below the water flowing in the channel, Z-axis screw rods 410 and 410 'arranged to be disposed thereon, and Z-axis servomotors 430 and 430' to impart forward and reverse torque to each of the Z-axis screw rods 410 and 410 '. Z-axis operating unit 400, 400 ',
The capacitive crest meter 20 has a support bar 22 projecting downwardly vertically below the crest body 21, and at the lower end of the crest system 21 and the support bar 22 for measuring the water level. A wire sensor 23 is connected, the upper end of the wire sensor 23 is connected to the crest body 21 and the tension control spring 14,
The Z-axis servomotors 430 and 430 ′ include a worm driver 432. The worm driver 432 has a worm therein, which provides a vertical rotational force in a horizontal direction, and meshes with the worm to form a vertical worm. Including a worm wheel for converting the rotation force to a horizontal rotation force, the Z-axis screw rods (410, 410 ') is configured to penetrate and screw through the worm wheel Z-axis connected to the capacitive crest height 20 when the worm wheel is rotated The screw rods 410 and 410 'move up and down,
The X-axis screw rod 210 is configured so as to form different threads (211a) and 211b in different spiral directions on both sides with the center as the center, and the X-axis moving trolleys 240 and 240 'on both sides are each other. It is configured to be screwed to the other thread (211a) (211b), when the X-axis screw rod 210 is configured to move both sides of the X-axis moving cart 240, 240 'in the opposite direction,
The X-axis moving carts 240 and 240 'further include a Y-axis scale 242 that can measure the moving intervals of the Y-axis moving carts 340 and 340', and the Y-axis moving carts 340 340 ′, further includes a scale indicator 342 capable of instructing the Y-axis scale 242,
Z-axis operation unit 400, 400 'is configured to be fixedly mounted to the Y-axis moving cart 340, 340', Z-axis screw rods 410, 410 'is Y-axis moving cart 340 340 'is configured to pass through, and the Z-axis servomotors 430 and 430' are fixedly mounted to the respective Y-axis moving trolleys 340 and 340 '.
X-axis servo motor 230, Y-axis servo motors 330, 330 'and Z-axis servo motors 430, 430' are each configured to be controlled by an encoder. Axis adjuster. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020190038476A 2019-04-02 2019-04-02 Automatic three-axis adjustment device for distance gap of wave height gauge KR102067179B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190038476A KR102067179B1 (en) 2019-04-02 2019-04-02 Automatic three-axis adjustment device for distance gap of wave height gauge

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190038476A KR102067179B1 (en) 2019-04-02 2019-04-02 Automatic three-axis adjustment device for distance gap of wave height gauge

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102067179B1 true KR102067179B1 (en) 2020-02-11

Family

ID=69568852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190038476A KR102067179B1 (en) 2019-04-02 2019-04-02 Automatic three-axis adjustment device for distance gap of wave height gauge

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102067179B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102271549B1 (en) * 2020-04-28 2021-07-01 한국해양과학기술원 Capacitance type wave height meter calibration device and calibration method
CN113834544A (en) * 2021-08-29 2021-12-24 哈尔滨工程大学 Visual experimental device for researching liquid level sloshing characteristic of built-in voltage stabilizer
CN116495129A (en) * 2023-06-12 2023-07-28 江苏华阳重工股份有限公司 Twist supporting mechanism of bulb twist rudder

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040024297A (en) 2002-09-13 2004-03-20 한국전기초자 주식회사 Apparatus for transferring a crt funnel
KR100655530B1 (en) * 2005-10-20 2006-12-08 기아자동차주식회사 Automatic idle adjusting apparatus with a side shift function
KR20080026728A (en) 2006-09-21 2008-03-26 한양대학교 산학협력단 Interval controller between wave gages and control method thereof
KR20090122759A (en) * 2008-05-26 2009-12-01 한국기계연구원 Separation adjusting apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040024297A (en) 2002-09-13 2004-03-20 한국전기초자 주식회사 Apparatus for transferring a crt funnel
KR100655530B1 (en) * 2005-10-20 2006-12-08 기아자동차주식회사 Automatic idle adjusting apparatus with a side shift function
KR20080026728A (en) 2006-09-21 2008-03-26 한양대학교 산학협력단 Interval controller between wave gages and control method thereof
KR20090122759A (en) * 2008-05-26 2009-12-01 한국기계연구원 Separation adjusting apparatus

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102271549B1 (en) * 2020-04-28 2021-07-01 한국해양과학기술원 Capacitance type wave height meter calibration device and calibration method
CN113834544A (en) * 2021-08-29 2021-12-24 哈尔滨工程大学 Visual experimental device for researching liquid level sloshing characteristic of built-in voltage stabilizer
CN113834544B (en) * 2021-08-29 2023-08-04 哈尔滨工程大学 Visual experimental device for researching liquid level sloshing characteristics of built-in voltage stabilizer
CN116495129A (en) * 2023-06-12 2023-07-28 江苏华阳重工股份有限公司 Twist supporting mechanism of bulb twist rudder

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102067179B1 (en) Automatic three-axis adjustment device for distance gap of wave height gauge
CN107435284B (en) The rail checking instrument verification table and calibration method of closed-loop control
CN203908746U (en) Bridge flexibility tester
CN208902380U (en) A kind of caliberating device applied to camera focusing calibration
CN104132607B (en) A kind of agricultural machinery chassis frame welding deformation detection platform
CN109373879B (en) Part outline dimension detection device and detection method
CN110849282B (en) Measuring equipment and method
CN106247995A (en) A kind of ship lift guide rail parallelism measuring method
CN208568230U (en) Wind tunnel test wake measurement lifting device
CN106199490A (en) A kind of ammeter detection device
CN105571574A (en) Movable total station instrument measuring platform for shield automatic guide system
CN105203062A (en) Automatic detecting device for steel bar protective layer thickness measuring instrument
RU2495384C1 (en) Automated calibration plant of linear movements and method for improving accuracy of vertical plants for metrological qualification of two level gauges simultaneously
CN219084022U (en) Pillar side limit analogue means
CN108760229B (en) Wind tunnel test wake flow measurement lifting device
CN106513442B (en) A kind of high speed plate thickness measure and holding meanss
CN102353348A (en) Detection and automatic straightening method of electrified railway construction contact line hard spot
CN107894222A (en) A kind of automatic checkout equipment for cage guide
CN105181241B (en) A kind of desk-top force loading device of adjustable working and its scaling method
US3321840A (en) Apparatus for measuring surface finish of pinion tooth and like curved surfaces
CN206020443U (en) A kind of acoustic Doppler fluid velocity profile instrument installing rack
CN210922783U (en) Horizontal type calibrating device for floating ball liquid level meter
WO2021027915A1 (en) Connecting rod rotary table and decoupling control method thereof
CN105387828B (en) The measurement apparatus of sublevel volume inside high-precision bell-jar gas flow standard equipment
DE102013102474A1 (en) One-dimensional measuring device

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
R401 Registration of restoration