KR100447143B1 - Apparatus for operating auger installed in a ground excavator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 각종 토목공사시 지반에 파일을 박거나 지반을 개량하기 위하여 지반을 굴착하는 지반굴착기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 편심축의 회전에 의해 오가구동장치가 진동하면서 케이싱오가가 지반에 박히도록 하고, 케이싱오가를 클램핑하는 클램프는 반원호형상의 가동클램프가 오가구동장치의 본체 하방에 고정 설치된 고정클램프측으로 조여들면서 케이싱오가를 클램핑하여 직경이 400mm에서부터 600mm 까지의 케이싱오가를 클램핑시 클램프를 교체하지 않고 사용할 수 있는 지반굴착기용 오가구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a ground excavator for excavating the ground in order to put the pile or improve the ground during various civil works, and more particularly, the oscillator driving device vibrates by the rotation of the eccentric shaft so that the casing The clamp for clamping the casing organ is clamped to the fixed clamp side where the semi-circular arc-shaped movable clamp is fixed to the lower side of the main body of the oscillator, thereby clamping the casing organ. It relates to a miscellaneous driving device for a ground excavator that can be used without.
본 발명은 크레인(1)의 전방에 리더(3)가 기립되게 설치되고, 이 리더(3)에는 권양케이블(6)에 현가되어 승하강안내되는 오가구동장치(7)가 설치되며, 상기 오가구동장치(7)에는 오가스크류(101)를 감싸는 케이싱오가(100)가 착탈가능하게 클램핑되는 것에 있어서, 상기 오가구동장치(7)의 본체(14) 양측에는 구동장치설치공간(15)이 구비되고, 양측 구동장치설치공간(15) 내부에는 1개의 모터(17)와 1개의 모터(17)로부터 동력을 전달받아 편심회전하는 2개의 편심축(19)이 각각 설치되며, 상기 구동장치설치공간(15)의 외측에는 커버(22)가 착탈식으로 설치되고, 상기 본체(14)의 하측에 형성된 하판(13)의 관통공(11) 외측에는 반원호형의 고정클램프(25)가 고정 결합되고, 고정클램프(25)의 반대편에는 반원호형의 가동클램프(28)가 힌지식으로 개폐되게 설치되며, 상기 가동클램프(28)의 개방되는 쪽에는 후단부가 하판(13)에 힌지식으로 설치된 클램핑실린더(23)가 가동클램프(28)를 개폐토록 설치되고, 상기 고정클램프(25)와 가동클램프(28)의 내면에는 케이싱오가(100)를 미끄럼없이 물어주는 죠오(32)가 착탈가능하게 볼트로서 설치된 것을 특징으로 한다.The present invention is installed so that the leader (3) is standing in front of the crane (1), the leader (3) is installed on the hoisting cable (7) suspended from the hoisting cable (6) is installed, In the case where the casing oga 100 surrounding the orgas screw 101 is detachably clamped to the drive device 7, the drive device installation space 15 is provided on both sides of the main body 14 of the oga drive device 7. In both driving device installation spaces 15, two eccentric shafts 19 which are eccentrically rotated by receiving power from one motor 17 and one motor 17 are respectively installed. A cover 22 is detachably installed on an outer side of the 15, and a semi-circular fixed clamp 25 is fixedly coupled to an outer side of the through hole 11 of the lower plate 13 formed below the main body 14. Opposite side of the fixed clamp 25 is a semi-circular arc-shaped movable clamp 28 is installed to be opened and closed in a hinged manner. On the open side of the copper clamp 28, a clamping cylinder 23 whose rear end is hinged to the lower plate 13 is installed to open and close the movable clamp 28, and the fixed clamp 25 and the movable clamp 28 are provided. The inner surface of the casing is a jao 32 that asks the slip 100 is characterized in that it is detachably installed as a bolt.
Description
본 발명은 각종 토목공사시 지반에 파일을 박거나 지반을 개량하기 위하여 지반을 굴착하는 지반굴착기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 편심축의 회전에 의해 오가구동장치가 진동하면서 케이싱오가가 지반에 박히도록 하여 굴착효율이 향상되도록 하고, 케이싱오가를 클램핑하는 클램프는 반원호형상의 가동클램프가 오가구동장치의 본체 하방에 고정 설치된 고정클램프측으로 조여들면서 케이싱오가를 클램핑하여 직경이 400mm에서부터 600mm 까지의 케이싱오가를 클램핑시 클램프를 교체하지 않고 케이싱오가를 클램핑할 수 있도록 하는 지반굴착기용 오가구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a ground excavator for excavating the ground in order to put the pile or improve the ground during various civil works, and more particularly, the oscillator driving device vibrates by the rotation of the eccentric shaft so that the casing The excavation efficiency is improved, and the clamp for clamping the casing is clamped by the semi-circular arc-shaped movable clamp fixed to the fixed clamp side installed under the main body of the oscillator, and the casing is clamped from 400mm to 600mm in diameter. The present invention relates to a ground excavator driving apparatus for clamping a casing organ without replacing the clamp during clamping.
일반적으로 각종 댐공사나 구축물 건축현장의 토목공사시 지반에 철제파일이나 콘크리트파일을 박아주는 공법으로서 파일을 타압식으로 박아주는 공법이 사용되어 왔었으나, 이는 파일타압시 발생되는 진동에 의하여 주변 구축물에 많은 충격을 주는 단점이 있기 때문에 근래에 와서는 제한적으로 채택되고 있다.In general, when dam works or civil works of construction sites, a method of driving steel piles or concrete piles into the ground has been used. It has been recently adopted in a limited way because of its disadvantages.
상기와 같은 타압식 공법의 단점을 보완하여 지반에 파일을 무진동으로 박아주는 공법으로서는 지반굴착기의 오가구동장치에 기본적으로 설치되어 있는 오가스크류 구동축과 연동하여 감속회전할 수 있는 원통형 스커트관체를 별도로 추가 장착하여 원통형의 케이싱오가를 회전시켜 지반을 굴착하는 방법으로 지반에 파일공을 형성시키는 이른바 케이싱오가 공법을 채택하고 있었다.Complementing the disadvantages of the above-mentioned pressure-reducing method, the method of driving pilelessly on the ground is a cylindrical skirt tube that can be decelerated and rotated in conjunction with the Ogascrew drive shaft which is basically installed in the Oga driving device of the ground excavator. The so-called casing auxiliaries, which form pile holes in the ground, are adopted by rotating the cylindrical casing oga to excavate the ground.
상기 케이싱오가공법의 오가구동장치의 구동은 다음과 같다. 즉, 모터의 출력을 유성기어감속장치로 감속시킨 다음 유성기어감속기의 감속축에 설치되어 있는 소형기어와 오가스크류의 구동축에 설치된 대형기어를 맞물리게 설치하여 상기 구동축이 2차적으로 감속회전하도록 하며, 또 상기 구동축에 형성된 기어부에 맞물린 유성기어들이 인터날기어(internal gear)를 회전시키도록 하므로서 상기 인터날기어에 보울트로 결합시킨 스커트관체를 저속으로 감속된 회전수로 회전작동케 하는 방법으로 케이싱오가를 회전 작동시키도록 구성하였었다.The driving of the miso driving device of the casing misprocessing method is as follows. That is, the output of the motor is reduced by the planetary gear reduction device, and the small gear installed on the reduction shaft of the planetary gear reducer and the large gear installed on the drive shaft of the ogascrew are meshed with each other so that the drive shaft rotates secondarily. In addition, the planetary gears meshed with the gears formed on the drive shaft rotate the internal gear, so that the casing coupled to the inner gear with the bolt rotates at a low speed. Oga was configured to rotate.
그런데 상기 종래의 오가구동장치는 유성기어들이 공전작동은 하지 못하고 자전작동을 인터날기어에 전달하여 인터날기어 자체가 저속으로 회전하게 하는 구성으로 되어 있는데, 상기 인터날기어는 오가구동장치의 몸체에 고정되어진 커버체와의 사이에 설치되는 볼베어링에 의해서만 지지되어 회전작동을 하도록 구성되어 있는 반면, 인터날기어의 저부에는 비교적 긴 길이를 갖는 스커트관체가 부착되어 있기 때문에 상기 볼베어링 자체만으로는 스커트관체의 흔들림(떨림)현상을 완벽하게 저지할 수 없었으며, 위와 같은 떨림현상은 스커트관체의 회전작동시 지속적으로 발생하게 되기 때문에 볼베어링을 초정밀하게 가공하였다 하더라도 상당한 충격이 가해질 뿐 아니라 스커트관체에 케이싱오가를 결속시켜 지반을 굴착할 경우에는 상기한 떨림현상은 더욱 커져 볼베어링이 쉽게 마모 내지 파손되는 폐단으로 인해 케이싱오가장치의 내구연한이 떨어지는 결점이 있었다.However, the conventional organo-driven apparatus has a configuration in which the planetary gears rotate at a low speed by transmitting the rotational operation to the internal gears without the planetary gears being idle, and the internal gear is the body of the organo-driven apparatus. The ball bearing itself is a skirt tube body having a relatively long length, because it is supported only by a ball bearing installed between the cover body fixed to it and is rotated. The shaking phenomenon could not be completely prevented, and the above-mentioned shaking phenomenon occurs continuously during the rotational operation of the skirt tube. Therefore, even if the ball bearings are precisely processed, the casing oil is applied to the skirt tube. When excavating the ground by binding Phenomenon was a more large ball bearing is easy to wear because of the closed end being broken casing organosilane poor durability of the light device defects.
뿐만아니라 상기와 같은 종래의 오가구동장치는 회전식으로 구동되기 때문에 오가구동장치의 구조가 복잡해짐은 물론이고 부피가 매우 커져서 중량이 많이 나가게 된다. 이렇게 부피가 커지며 중량이 많이 나감에 따라 오가구동장치를 매달아 작업하는 크레인(크롤러주행장치)을 대형장비로 사용해야만 했고, 오가구동장치를 대형크레인에 장착하는데 많은 시간이 소요되어 공사비용이 상승되는 문제와, 오가구동장치의 구조가 복잡해짐에 따른 오가구동장치의 제작비용이 상승되는 문제를 아울러 지니고 있었다.In addition, since the conventional organo-driven device as described above is driven in a rotary manner, the structure of the organo-driven device is complicated, as well as the volume becomes very large, and thus the weight is increased. As the bulkiness and weight increase, it was necessary to use a crane (crawler driving device) that works by hanging the Oga drive system as a large equipment, and it took much time to install the Oga drive system on the large crane, which increased construction cost. Problems, and the complexity of the structure of the organo drive device has had a problem that the manufacturing cost of the organo drive device is increased.
또한, 상기 종래의 오가구동장치가 회전식으로 지반을 굴착하도록 된 것이므로 지반에 단단한 암반층이 나타날 경우에는 암반층의 굴착이 어려운 문제와, 스커트관체의 내부로 삽입되어 클램핑되는 케이싱오가의 직경이 달라짐에 따라 케이싱오가의 직경이 달라진 것을 사용할 때 마다 스커트관체를 교체해야 하는 작업상의 번거로움이 있어 작업시간이 지연되는 문제가 있었다.In addition, since the conventional organo drive device is to excavate the ground in a rotary manner, when a hard rock layer appears on the ground, it is difficult to excavate the rock layer, and the diameter of the casing Oga inserted into the skirt tube and clamped is changed. Whenever the diameter of the casing Oga is used, there is a problem in that the work time has to be replaced because the skirt tube has to be replaced.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 케이싱오가를 지반으로 압입시키는 오가구동장치를 편심축에 의한 진동으로 케이싱오가가 압입될 수 있게 하여 오가구동장치의 구조가 간단해지고 부피 및 중량이 소형화되어 소형크레인을 이용하여 케이싱오가의 압입이 가능해지도록 하고, 케이싱오가를 크램핑하는 클램프를 밴드브레이크식으로 동작되도록 구성하여 직경이 400mm에서부터 600mm 까지의 케이싱오가를 클램핑시 클램프를 교체하지 않고도 케이싱오가를 클램핑할 수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.In order to solve the above problems, the casing organ can be pressurized by the oscillation by the eccentric shaft, and the structure of the organ driving device can be simplified and the volume and weight can be reduced. It is possible to press-fit the casing organ using a crane, and the clamp clamping the casing organ can be operated in a band-brake type. When clamping casing organs from 400 mm to 600 mm in diameter, the casing organ is clamped without replacing the clamp. It is technical problem to make it possible.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 크레인의 전방에 리더가 기립되게 설치되고, 이 리더에는 권양케이블에 현가되어 승하강안내되는 오가구동장치가 설치되며, 상기 오가구동장치에는 오가스크류를 감싸는 케이싱오가가 착탈가능하게 클램핑되는 것에 있어서, 상기 오가구동장치의 본체 양측에는 구동장치설치공간이 구비되고, 양측 구동장치설치공간 내의 중앙 상측에는 구동풀리가 설치된 모터가 설치되며, 양측 구동장치설치공간 내의 모터 양측 하방에는 기어로서 서로 맞물리는 한쌍의 편심축이 각각 설치되고, 각기 한쌍의 편심축 중에서 일측의 편심축에는 벨트로서 구동풀리와 연결되는 종동풀리가 설치되며, 양측 구동장치설치공간의 외측에는 커버가 착탈식으로 설치되고, 상기 본체의 하측에 형성된 하판의 관통공 외측에는 반원호형의 고정클램프가 고정 결합되고, 고정클램프의 반대편에는 일단의 힌지결합부가 하판에 힌지식으로 결합되고 타단에 힌지브라켓트을 구비한 반원호형의 가동클램프가 힌지식으로 설치되며, 상기 힌지브라켓트에는 1차링크의 일측단이 핀 결합되고 1차링크의 타단에는 타단이 클램핑실린더의 로드가 힌지결합된 2차링크의 일단이 핀결합되며, 상기 2차링크의 중앙부는 하판에 고정 설치된 힌지브라켓트에 핀결합되고, 상기 1차링크의 타단에 로드가 힌지식으로 결합되는 클램핑실린더는 하판에 힌지식으로 설치되며, 상기 고정클램프와 가동클램프의 내면에는 케이싱오가를 미끄럼없이 물어주는 죠오가 착탈가능하게 볼트로서 설치된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is installed in the leader in front of the crane is standing up, the leader is installed on the lifting device is guided up and down the hoisting cable, and the casing to wrap the Oga screw in the device In the oga is detachably clamped, a driving device installation space is provided on both sides of the main body of the oga drive device, a motor with a drive pulley is installed on the upper side of the center in both drive device installation spaces, A pair of eccentric shafts, which are engaged with each other as gears, are respectively installed below both sides of the motor, and one eccentric shaft of each pair of eccentric shafts is provided with a driven pulley connected to a driving pulley as a belt, and on the outside of both driving device installation spaces. The cover is detachably installed, and a semicircular arc outside the through hole of the lower plate formed at the lower side of the main body. The fixed clamp is fixedly coupled, the opposite side of the fixed clamp is hinged to one end of the hinge coupling portion is coupled to the lower plate, and the other half of the arc-shaped movable clamp having a hinge bracket on the other end is installed in the hinge type, the hinge bracket on the primary link One end of the pin is coupled to the other end of the primary link is the other end of the secondary link is hinged to the other end of the clamping cylinder rod is coupled, the center of the secondary link is pin-coupled to the hinge bracket fixed to the lower plate The clamping cylinder, in which the rod is hinged to the other end of the primary link, is hingedly installed on the lower plate, and the jaw that asks the casing oga without sliding is installed as a bolt detachably on the inner surface of the fixed clamp and the movable clamp. It is characterized by.
도 1은 본 발명을 설명하기 위한 지반굴착기의 전체구성도.1 is an overall configuration diagram of a ground excavator for explaining the present invention.
도 2는 본 발명의 정면도.2 is a front view of the present invention.
도 3은 본 발명의 내부구조를 나타내는 종단면도.Figure 3 is a longitudinal sectional view showing the internal structure of the present invention.
도 4는 본 발명의 저면도.4 is a bottom view of the present invention.
도 5은 본 발명의 측단면도.Figure 5 is a side cross-sectional view of the present invention.
도 6은 도 3의 A-A선 단면도.6 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 7은 본 발명의 측면도로서 모터와 편심축의 설치상태를 나타내는 도면이다.7 is a side view of the present invention showing a motor and the installation state of the eccentric shaft.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
1 : 크레인 2 : 지지암 3 : 리더1 crane 2 support arm 3 leader
4 : 백스테이 5 : 활차 6 : 권양케이블4: backstay 5: pulley 6: winch cable
7 : 오가구동장치 8 : 오가스크류홀더 9 : 가이드슈7: Oga driving device 8: Oga screw holder 9: Guide shoe
10 : 가이드레일 11 : 관통공 12 : 상판10 guide rail 11: through hole 12: top plate
13 : 하판 14 : 본체 15 : 구동장치설치공간13: lower plate 14: main body 15: drive unit installation space
16 : 구동풀리 17 : 모터 18 : 기어16: drive pulley 17: motor 18: gear
19 : 편심축 20 : 벨트 21 : 종동풀리19: eccentric shaft 20: belt 21: driven pulley
22 : 커버 23 : 클램핑실린더 24 : 클램프22 cover 23 clamping cylinder 24 clamp
25 : 고정클램프 26 : 힌지결합부 27 : 힌지브라켓트25: fixed clamp 26: hinge coupling portion 27: hinge bracket
28 : 가동클램프 29 : 1차링크 30 : 2차링크28: movable clamp 29: primary link 30: secondary link
31 : 힌지브라켓트 32 : 죠오 100 : 케이싱오가31: Hinge bracket 32: Jao 100: Casing O
101 : 오가스크류 102 : 굴착비트101: Oga screw 102: Excavation bit
이하 본 발명에 따른 지반굴착기용 오가구동장치에 대하여 첨부된 도면 도 1 내지 도 7을 참고하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, referring to the accompanying drawings for the ground excavator driving apparatus for ground excavator according to the present invention 1 to 7 as follows.
도 1은 본 발명을 설명하기 위한 지반굴착기의 전체구성도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 정면도 및 본 발명의 내부구조를 나타내는 종단면도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 저면도와 측단면도이고, 도 6은 도 3의 A-A선 단면도이며, 도 7은 본 발명의 측면도로서 모터와 편심축의 설치상태를 나타내는 도면이다.1 is an overall configuration diagram of a ground excavator for explaining the present invention, Figures 2 and 3 is a longitudinal sectional view showing a front view of the present invention and the internal structure of the present invention, Figures 4 and 5 is a bottom view of the present invention 6 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3, and FIG. 7 is a side view of the present invention showing the installation state of the motor and the eccentric shaft.
먼저, 지반굴착기의 전체구성을 도 1에 의해 설명하면, 무한궤도로 된 바퀴와 운전실이 구비된 선회체로 구성된 크레인(1)의 지지암(2)에 설치된 리더(3)가 백스테이(4)에 의해 기립상태를 유지하도록 설치되고, 상기 리더(3)의 상부에는 2개의 활차(5)가 설치되고 오가구동장치(7)와 오가스크류홀더(8)의 상부에는 각각의 활차(5a)와 활차(5b)가 설치되어, 상기 2개의 활차(5)와 각각의 활차(5a), 활차(5b)가 권양케이블(6)에 감기어서 리더(3)의 일측에 오가구동장치(7)와 오가스크류홀더(8)가 매달려 설치하게 된다.First, when the overall configuration of the ground excavator is described with reference to FIG. 1, the leader 3 installed on the support arm 2 of the crane 1, which is composed of a wheeled structure with a caterpillar and a cab, is provided with a backstay 4. It is installed to maintain the standing state, the two pulleys (5) are installed on the upper portion of the leader (3) and the respective pulleys (5a) and the upper portion of the organo drive device (7) and the oga screw holder (8) and A pulley 5b is installed so that the two pulleys 5, each pulley 5a, and the pulley 5b are wound on a winding cable 6 so that one side of the leader 3 and the organo drive device 7 Oga screw holder 8 is to be installed hanging.
상기 오가구동장치(7)는 관통공(11)이 형성되는 본체(14)가 설치되며 그 중앙에는 수직방향으로 형성되는 관통공(11)을 통하여 오가스크류(101)가 삽입설치 되며, 상기 오가구동장치(7)의 하부에는 케이싱오가(100)를 클램핑하여 지반을 굴착하며, 오가구동장치(7)의 상부에 설치되는 오가스크류홀더(8)에는 오가스크류(101)가 홀딩되어 이 오가스크류(101)가 케이싱오가(100)의 내부에서 회전하면서 지반을 굴착하도록 설치되어 있다.The organo driving device 7 is provided with a main body 14, the through-hole 11 is formed in the center is inserted through the through-hole 11 is formed in the vertical direction, the orga screw 101 is installed, The lower part of the drive device 7 clamps the casing oga 100 to excavate the ground, and the orgas screw 101 is held in the orga screw holder 8 installed on the upper part of the oga drive device 7, so that the orga screw 101 is provided to excavate the ground while rotating in the casing oga (100).
그리고, 상기 오가구동장치(7)의 후방에는 가이드슈(9)가 설치되어 리더(3)에 수직방향으로 설치된 가이드레일(10)에 오가구동장치(7)의 가이드슈(9)가 슬라이딩 안내되면서 상하로 승하강 작동되도록 설치되어 있다.In addition, a guide shoe 9 is installed at the rear of the organ driving device 7 so that the guide shoe 9 of the organ driving device 7 slides on the guide rail 10 installed in a direction perpendicular to the reader 3. It is installed to move up and down.
상기 오가구동장치(7)는 도 2내지 도 7에서 보는 바와 같이 중앙에 수직방향으로 관통공(11)을 형성하고 상하에 상하판(12,13)을 형성한 본체(14)의 상판(12) 양측에는 권양케이블(6)이 권회되어 크레인(1)에 현가되는 활차(5a)가 설치되고, 본체(14)의 양측에는 구동장치부를 설치하기 위한 구동장치설치공간(15)이 구비된다.As shown in FIGS. 2 to 7, the miso driving device 7 includes a through hole 11 in a vertical direction in the center thereof, and an upper plate 12 of a main body 14 having upper and lower plates 12 and 13 formed on and below. ) Both sides of the hoisting cable (6) is wound and the pulley (5a) is suspended on the crane (1), both sides of the main body 14 is provided with a drive device installation space (15) for installing the drive unit.
상기 양측 구동장치설치공간(15) 내의 양측 중앙 상측에는 구동풀리(16)가 설치된 모터(17)가 설치되고, 양측 구동장치설치공간(15) 내의 모터(17) 양측 하방에는 기어(18)로서 서로 맞물리는 한쌍의 편심축(19)이 각각 설치되며, 각기 한쌍의 편심축(19) 중에서 일측의 편심축(19)에는 벨트(20)로서 구동풀리(16)와 연결되는 종동풀리(21)가 설치되고, 양측 구동장치설치공간(15)의 외측에는 커버(22)가 착탈식으로 설치되어 있다.The motor 17 provided with the drive pulley 16 is installed in the upper side of both centers in the said drive device installation space 15, and as the gear 18 below both motor 17 in the drive device installation space 15 on both sides. A pair of eccentric shafts 19 engaged with each other are provided, and driven pulleys 21 connected to the driving pulleys 16 as belts 20 on one side of the eccentric shafts 19 of the pair of eccentric shafts 19, respectively. Is provided, and the cover 22 is detachably provided on the outer side of both drive device installation spaces 15.
그리고, 본체(14)의 후방 상하에는 리더(3)의 가이드레일(10)에 안내되는 가이드슈(9)가 설치되고, 하판(13)의 저면에는 케이싱오가(100)를 클램핑하는 클램프(24)가 설치되어 있다.In addition, a guide shoe 9 guided to the guide rail 10 of the leader 3 is installed at the rear of the main body 14, and a clamp 24 clamping the casing oar 100 at the bottom of the lower plate 13. ) Is installed.
상기 클램프(24)는 도 4 및 도 5에서 보는 바와같이 하판(13)의 관통공(11) 외측에 반원호형의 고정클램프(25)가 하판(13)에 고정 결합되고, 고정클램프(25)의 반대편에는 일단의 힌지결합부(26)가 하판(13)에 힌지식으로 결합되고 타단에 힌지브라켓트(27)을 구비한 반원호형의 가동클램프(28)가 힌지식으로 설치되어 있다.As shown in FIGS. 4 and 5, the clamp 24 has a semi-circular fixed clamp 25 fixedly coupled to the lower plate 13 outside the through hole 11 of the lower plate 13, and the fixed clamp 25. Opposite side of the hinge coupling portion 26 is hingedly coupled to the lower plate 13, the other end is provided with a semi-circular arc-shaped movable clamp 28 having a hinge bracket (27) is hinged.
그리고, 힌지브라켓트(27)에는 1차링크(29)의 일측단이 핀 결합되고 1차링크(29)의 타단에는 타단에 클램핑실린더(23)의 로드가 힌지결합된 2차링크(30)의 일단이 핀결합되며, 상기 2차링크(30)의 중앙부는 하판(13)에 고정 설치된 힌지브라켓트(31)에 핀결합되고, 상기 1차링크(29)의 타단에 로드가 힌지식으로 결합되는 클램핑실린더(23)는 하판(13)에 힌지식으로 설치되어 있다.One end of the primary link 29 is pin-coupled to the hinge bracket 27, and the other end of the primary link 29 is hinged-coupled to the other end of the secondary link 30 of the secondary link 30. One end is pin-coupled, the central portion of the secondary link 30 is pin-coupled to the hinge bracket 31 is fixed to the lower plate 13, the rod is hingedly coupled to the other end of the primary link (29) The clamping cylinder 23 is hingedly installed on the lower plate 13.
또한, 상기 고정클램프(25)와 가동클램프(28)의 내면에는 케이싱오가(100)를 미끄럼없이 물어주는 죠오(32)가 착탈가능하게 볼트로서 설치되어 있다.In addition, the inner surface of the fixed clamp 25 and the movable clamp 28, the jaw 32 for sliding the casing oga 100 is provided as a detachable bolt.
상기와 같이 구성되어 있는 본 발명의 작용 관계를 도 1 내지 도 7을 참고하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1 to 7 the operational relationship of the present invention configured as described above is as follows.
지반굴착기를 이용하여 지반에 파일공을 굴착하고자 하는 경우에는 종전과 마찬가지로 도 1에서 보는 바와 같이 오가구동장치(7)의 가이드슈(9)가 리더(3)에 수직으로 설치된 가이드레일(10)에 안내될 수 있도록 오가구동장치(7)를 가이드레일(10)에 설치한 뒤에 오가구동장치(7)가 상측으로 올라가 있도록 권양케이블(6)을 상측으로 감아 올린다.When the pile ball is to be excavated in the ground using the ground excavator, as shown in FIG. 1, the guide rail 10 of the organo driving device 7 is installed perpendicular to the leader 3 as shown in FIG. 1. After installing the organo drive device (7) on the guide rail (10) to be guided to the wound up the winding cable (6) to the upper side so that the organo drive device (7) to the upper side.
그 뒤 하단에 굴착비트(102)가 장착된 오가스크류(101)가 원통관 형태의 케이싱오가(100) 내부에 삽입되게 한 상태에서 오가스크류(101)가 삽입되어 있는 케이싱오가(100)를 오가스크류(101)와 함께 기립되게 세우면서 오가스크류(101)의 선단부는 오가구동장치(7)의 오가스크류홀더(8) 하방에 관통공(11) 내부로 삽입되는 오가스크류(101)를 홀딩 결합시키고, 오가스크류홀더(8)의 외측에 삽입되어 있는 케이싱오가(100)의 선단부는 본 발명의 오가구동장치(7) 하단에 설치된 클램프(24)에 의하여 클램핑 고정시킨다.Thereafter, the orgas screw 101 equipped with the excavation bit 102 at the bottom thereof is inserted into the casing ozone 100 in the cylindrical tube shape. While standing up with the screw 101, the distal end of the orga screw 101 is coupled to hold the orga screw 101 inserted into the through hole 11 under the orga screw holder 8 of the orga driving device 7. The front end of the casing oga 100 inserted in the outer side of the orga screw holder 8 is clamped and fixed by the clamp 24 provided at the lower end of the orga driving device 7 of the present invention.
상기 클램프(24)에 의한 케이싱오가(100)의 클램핑 동작은 도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이 본체(14)의 하판(13)에 후단부가 힌지식으로 설치된 클램핑실린더(23)의 로드(23a)를 당기면, 2차링크(30)가 힌지브라켓트(31)의 힌지결합부를 중심으로 지렛대식으로 움직이면서 1차링크(29)와 연결된 쪽이 실린더로드(23a)를 당기는 방향과 반대로 밀어낸다.The clamping operation of the casing oga 100 by the clamp 24 is a rod 23a of the clamping cylinder 23, the rear end is hingedly installed on the lower plate 13 of the main body 14 as shown in Figs. ), The secondary link 30 is pushed in the direction opposite to the direction of pulling the cylinder rod 23a while the secondary link 30 moves around the hinge coupling portion of the hinge bracket 31 in a zigzag manner.
이렇게 1차링크(29)와 연결된 쪽의 2차링크(30)가 실린더로드(23a)를 당기는 방향과 반대로 밀어줌에 따라 반원호 형태로 형성되며 일측이 하판(13)에 힌지결합부(26)에 의해 힌지결합된 가동클램프(28)가 외측으로 벌어져, 하판(13)의 저면에 용접으로 고정된 반원호상의 고정클램프(25)와의 간격이 벌어지면서 고정클램프(25)와 가동클램프(28)사이의 내부 직경이 커지게 된다.In this way, the secondary link 30 connected to the primary link 29 is formed in a semi-circular arc shape as opposed to the direction in which the cylinder rod 23a is pulled, and one side is hinged to the lower plate 13. The movable clamp 28 hinged by the () is opened to the outside, and the gap between the fixed clamp 25 of the semi-circular arc fixed by welding to the bottom of the lower plate 13 is widened so that the fixed clamp 25 and the movable clamp 28 are opened. The inner diameter between the two becomes large.
이처럼 고정클램프(25)와 가동클램프(28)사이의 내부 직경이 확장되면 그 확장된 공간으로 케이싱오가(100)를 쉽게 삽입시킬 수 있게 되는 것이며, 이렇게 확장된 클램프(24)의 내부로 케이싱오가(100)의 상부를 삽입시킨 뒤에 상기 클램핑실린더(23)의 로드(23a)를 위에서와 반대로 밀어주면, 클램핑실린더(23)의 로드(23a)에 핀결합된 2차링크(30)의 일측단은 중앙부가 힌지브라켓트(31)에 힌지결합되어 있으므로 클램핑실린더(23)의 로드(23a)가 밀어주는 반대방향으로 지렛대식으로 움직이게 된다.As such, when the inner diameter between the fixed clamp 25 and the movable clamp 28 is expanded, the casing oga 100 can be easily inserted into the expanded space, and the casing o is inserted into the expanded clamp 24. After inserting the upper portion of the 100, the rod 23a of the clamping cylinder 23 is pushed against the above, and one end of the secondary link 30 that is pinned to the rod 23a of the clamping cylinder 23. Since the center portion is hinged to the hinge bracket 31, the lever 23 is moved in the opposite direction in which the rod 23a of the clamping cylinder 23 pushes.
상기와 같이 클램핑실린더(23)의 로드(23a)가 밀어주는 반대방향으로 움직이는 2차링크(30)의 일측단에는 1차링크(29)가 핀결합되고, 이 1차링크(29)에는 가동클램프(28)에 돌출되게 설치된 힌지브라켓트(27)에 핀결합되어서 가동클램프(28)의 힌지브라켓트(27)를 고정클램프(25)측으로 당겨주어 벌어졌던 고정클램프(25)와 가동클램프(28)의 사이로 삽입되어 있는 케이싱오가(100)를 조여주게 된다.As described above, the primary link 29 is pin-coupled to one end of the secondary link 30 moving in the opposite direction pushed by the rod 23a of the clamping cylinder 23, and the primary link 29 is movable. The fixed clamp 25 and the movable clamp 28, which are pinned to the hinge bracket 27 installed to protrude to the clamp 28, pull the hinge bracket 27 of the movable clamp 28 toward the fixed clamp 25 side. The casing is inserted into the tightening (100) is tightened.
이때 고정클램프(25)와 가동클램프(28)의 내면에는 케이싱오가(100)의 외주면을 미끄럼없이 클램핑할 수 있도록 표면에 널링부를 형성한 죠오(32)가 나사식으로 설치되어서 케이싱오가(100)를 미끄럼없이 견고하게 클램핑할 수 있는 것이다.At this time, the inner surface of the fixed clamp (25) and the movable clamp (28) is provided with a screw type jaw (32) having a knurled portion formed on the surface so that the outer peripheral surface of the casing oh (100) can be clamped without slipping casing ohga (100) It can be clamped firmly without slipping.
그리고, 상기 각각의 죠오(32)는 나사식으로 착탈이 가능하여 클램핑하는 케이싱오가(100)의 외경에 따라 교체가 가능하고, 또 가동클램프(28)가 힌지식으로 회전하므로 고정클램프(25)와 가동클램프(28)의 내경이 변경 가능하여 클램핑하는 케이싱오가(100)의 외경이 큰 것부터 작은 것까지 클램핑이 가능한 것이다. 참고로 본 발명에서는 직경이 400mm에서부터 600mm 까지의 케이싱오가를 클램핑할 수 있음을 밝혀둔다.And, each jaw (32) is detachable by a screw type can be replaced according to the outer diameter of the clamping casing (100), and the movable clamp 28 is rotated in a hinged clamping clamp 25 The inner diameter of the movable clamp 28 is changeable so that the clamping can be clamped from a large to a small outer diameter of the casing oil 100 to be clamped. For reference, in the present invention, it can be found that the casing can be clamped from 400 mm to 600 mm in diameter.
상기와 같이 오가스크류홀더(8)에 오가스크류(101)를 홀딩시켜 고정하고 오가구동장치(7)의 클램프(24)에 케이싱오가(100))를 클램핑시켜 고정하면 오가스크류(101)는 케이싱오가(100)의 내부에 삽입된 상태가 되며, 오가스크류(101)의 하단부에는 지반을 회전식으로 굴착하는 굴착비트(102)가 설치되어 있는 상태가 된다.As described above, holding and fixing the orga screw 101 to the orga screw holder 8 and clamping and fixing the casing orga 100 to the clamp 24 of the orga driving device 7 is the orga screw 101 is casing The state is inserted into the inside of the oga 100, and the lower end of the oga screw 101 is in a state that the drilling bit 102 for digging the ground in a rotary manner is installed.
이 상태에서 오가스크류홀더(8)내의 도시되지 않은 공지의 구동장치를 회전시켜 오가스크류(101)가 회전하면 그 말단부에 장착된 굴착비트(102)가 지반을 회전식으로 굴착하게 되며, 그와 동시에 본 발명의 오가구동장치(7)에 설치된 각각의 모터(17)가 회전되어 그 각각의 회전력이 모터(17)에 장착된 구동풀리(16)로부터 벨트(20)를 통하여 일측 편심축(19)의 종동풀리(21)로 전달된다. 이때 상기 편심축(19)은 도 6에 도시되어 있는 바와같이 좌측에 2개, 우측에 2개가 각각 설치되며 이들 2개씩의 편심축(19)은 서로 기어(18)로서 맞물려서 2개씩의 편심축(19)이 회전하게 된다.In this state, by rotating a known drive device (not shown) in the oga screw holder 8, when the oga screw 101 rotates, the drilling bit 102 mounted at the distal end thereof excavates the ground rotationally, and at the same time Each motor 17 installed in the organo drive device 7 of the present invention is rotated so that the respective rotational force is eccentric shaft 19 through the belt 20 from the drive pulley 16 mounted on the motor 17. Is transmitted to the driven pulley (21). At this time, two eccentric shafts 19 are installed on the left side and two on the right side as shown in FIG. 6, and these two eccentric shafts 19 are meshed with each other as gears 18 so as to have two eccentric shafts. 19 will rotate.
상기 2개씩의 편심축(19)은 크랭크축형태로 중량체가 편심된 상태로 설치된 것이므로 상기 모터(17)의 회전력으로 2개씩의 편심축(19)에 의해 각각의 편심축(19)이 편심되게 설치된 본체(14)는 진동력이 발생하게 된다. 이때 좌우 2개씩의 편심축(19)은 본체(14)의 하부측에 설치되어서 본체(14)의 하부가 집중적으로 진동하게 된다.Since the two eccentric shafts 19 are installed in a state in which the weight body is eccentric in the form of a crank shaft, the eccentric shafts 19 are eccentric by the two eccentric shafts 19 by the rotational force of the motor 17. The installed main body 14 generates a vibration force. At this time, the left and right two eccentric shafts 19 are installed on the lower side of the main body 14 so that the lower part of the main body 14 vibrates intensively.
상기와 같이 본체(14)의 하부가 진동함에 따라 본체(14)의 하부에 일체로 설치된 하판(13)에 클램프(24)가 설치되어 있고 이 클램프(24)에 케이싱오가(100)가 클램핑되어 있어서, 상기 진동력이 케이싱오가(100)에 전달되어 그 진동력으로 케이싱오가(100)의 단부가 지반과 반복적으로 진동시키면서 타격하여 지반을 굴착하게 되는 것이다.As the lower part of the main body 14 vibrates as described above, the clamp 24 is installed on the lower plate 13 integrally installed at the lower part of the main body 14, and the casing Oga 100 is clamped to the clamp 24. In this case, the vibration force is transmitted to the casing oga 100 and the end of the casing oga 100 vibrates with the ground repeatedly by the vibration force to excavate the ground.
위에서와 같이 오가스크류(101)의 굴착비트(102)로서 지반을 회전식으로 굴착하고 그와 동시에 케이싱오가(100)가 지반을 진동력으로 굴착함에 따라 지반이 파해쳐 지면서 토사가 발생하게 되는데, 상기 오가스크류(101)의 외주연에는 나선형으로 스크류날개(103)가 설치되어서 파해쳐진 토사가 스크류날개(103)에 실려서 케이싱오가(100) 내의 공간으로부터 상측으로 배출되게 된다.As the excavation bit 102 of the orgas screw 101, as shown above, the ground is excavated in rotation and at the same time, as the casing oga 100 excavates the ground with a vibrating force, the ground is broken and soils are generated. On the outer circumference of the orgas screw 101, a screw blade 103 is installed in a spiral shape so that the broken soil is loaded on the screw blade 103 so that the casing oil is discharged upward from the space in the casing 100.
이와 같이 지반을 굴착하다가 목적하는 깊이만큼 굴착이 이루어지면 크레인(1)의 권양케이블(6)을 상측으로 감아올리면 오가스크류홀더(8)와 오가구동장치(7)가 상측으로 올라가면서 그들의 하측에 각각 클램핑 설치된 오가스크류(101)와 케이싱오가(100)가 상측으로 따라 올라와 지반에 파일공을 형성하게 되는 것이며, 이렇게 형성된 파일공에 H 빔을 박아 넣은 뒤에 몰탈를 채워넣거나, 또는 콘크리트파일을 박아 넣어서 목적하는바 대로의 토목공사나 콘크리트구조물을 설치할 수 있는 것이다.When the ground is excavated and the excavation is made to the desired depth, the hoisting cable 6 of the crane 1 is rolled upward, and the oga screw holder 8 and the oga drive 7 rise upwards, Ogascrew 101 and the casing Oga (100) is installed to each of the clamping is to rise up to form a pile hole in the ground, and after filling the H-beam in the pile hole thus formed, or filling the mortar, or concrete pile Civil engineering works or concrete structures can be installed as desired.
상기와 같이 본 발명의 지반굴착기용 오가구동장치는, 케이싱오가를 지반으로 압입시키는 오가구동장치를 편심축에 의한 진동으로 케이싱오가가 압입될 수 있게 하여 오가구동장치의 구조가 간단해지고 부피 및 중량이 소형화되어 소형크레인을 이용하여 케이싱오가의 압입이 가능하여 소형장비 사용에 따른 공사비용을 절감시키는 장점과, 종래의 회전식으로 지반을 굴착할 때 암반층의 경우는 굴착이 어려웠으나 진동식에 의한 본 발명에서는 암반층의 굴착이 용이한 장점이 있다.As described above, the miso driving device for the ground excavator of the present invention, the miso driving device that presses the casing oga into the ground so that the casing oga can be press-fitted by vibration by the eccentric shaft, the structure of the oga driving device is simplified and the volume and weight This miniaturization enables the press-in of the casing oga by using a small crane, which reduces the construction cost according to the use of small equipment, and the excavation is difficult in the case of the rock layer when excavating the ground by the conventional rotary type, but the present invention is vibrated In this case, there is an advantage of easy excavation of the rock layer.
또한, 케이싱오가를 크램핑하는 클램프를 밴드브레이크식으로 동작되도록 구성하여 어느 정도(직경이 400mm에서부터 600mm 까지) 직경이 크고 작은 케이싱오가를 클램핑시 클램프를 교체하지 않고도 케이싱오가를 클램핑할 수 있으므로 작업성이 향상되는 효과가 있는 것이다.In addition, the clamp for clamping the casing organ is configured to be operated by the band brake type, so that the casing organ can be clamped without replacing the clamp when clamping the casing organ with a large diameter (from 400 mm to 600 mm) to a certain degree. The effect is to improve the sex.
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