KR100438261B1 - Window regulator apparatus - Google Patents

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KR100438261B1
KR100438261B1 KR10-2002-0017240A KR20020017240A KR100438261B1 KR 100438261 B1 KR100438261 B1 KR 100438261B1 KR 20020017240 A KR20020017240 A KR 20020017240A KR 100438261 B1 KR100438261 B1 KR 100438261B1
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스즈키모토히사
오타카히로시
사토마사아키
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가부시키가이샤 고이토 세이사꾸쇼
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Abstract

본 발명의 과제는 창을 승강시키기 위한 창 승강 장치 내에, 감속 기구를 구성하는 부품을 밀봉하여 이물질이나 물방울의 침입을 방지함으로써 내분진성(耐粉塵性), 내수성(耐水性), 내동결성(耐凍結性)의 향상을 도모하는 것이다.An object of the present invention is to seal the components constituting the deceleration mechanism in the window lifting device for lifting the window to prevent foreign substances or water droplets from entering, thereby preventing dust, water, and freeze resistance. It is to improve the 性.

회전 구동되는 웜 휠(41)과, 이것과 동심으로 배치된 출력축(42)에 연결되어 창유리를 승강시키도록 회전하는 아암(5)과, 웜 휠(41)의 회전을 감속시켜 출력축(42)에 전달하는 감속 기구(4)를 구비하며, 이 감속 기구(4)는 웜 휠(41)에 의해 편심 회전되는 내측 이붙이 링 기어로 이루어지는 외측 기어(43)와, 이 외측 기어(43)와 맞물리고 출력축(42)에 동심으로 축지지된 내측 기어(45)와, 외측 기어(43)의 회전력을 X 방향 및 Y 방향에 대하여 내측 기어(45)에 전달하는 전달 디스크(44)를 구비한다. 웜 휠(41), 외측 기어(43), 내측 기어(45) 및 전달 디스크(44)는 베이스(201)와 캡(202)으로 구성되는 내부가 밀봉된 하우징(2) 내에 내장된다. 출력축(42)의 선단부는 하우징(2)으로부터 돌출하여 아암(5)에 연결된다. 하우징(2)의 내부에 먼지 등의 이물질이나 물방울이 침입하는 일이 없으므로 내분진성, 내수성, 내동결성이 우수한 신뢰성 높은 창 승강 장치를 얻을 수 있게 된다.An worm wheel 41 that is rotationally driven, an arm 5 that is connected to the output shaft 42 arranged concentrically with the rotation wheel, and rotates to lift the window glass, and decelerates the rotation of the worm wheel 41 to output shaft 42. A deceleration mechanism (4) for transmitting to the outer gear (43) comprising an inner toothed ring gear eccentrically rotated by a worm wheel (41), and the outer gear (43); An inner gear 45 meshed with and concentrically supported by the output shaft 42, and a transmission disk 44 for transmitting the rotational force of the outer gear 43 to the inner gear 45 in the X and Y directions. . The worm wheel 41, the outer gear 43, the inner gear 45 and the transmission disk 44 are embedded in a sealed housing 2 consisting of a base 201 and a cap 202. The tip of the output shaft 42 protrudes from the housing 2 and is connected to the arm 5. Since foreign matter such as dust or water droplets do not penetrate inside the housing 2, a highly reliable window elevating device having excellent dust resistance, water resistance, and freezing resistance can be obtained.

Description

창 승강 장치 {WINDOW REGULATOR APPARATUS}Window lifting device {WINDOW REGULATOR APPARATUS}

본 발명은 자동차 등의 차량의 창을 개폐하기 위해서 창유리를 승강시키는 승강 장치에 관한 것으로, 특히 창유리의 승강 위치를 규제할 수 있는 창 승강 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lifting device for elevating a window glass in order to open and close a window of a vehicle such as an automobile.

자동차의 창 승강 장치로서, 창유리에 연결된 아암을 상하로 요동시켜 창유리를 승강시키는, 소위 싱글 아암형 창 승강 장치가 제안되어 있다. 종래의 싱글 아암형 창 승강 장치는, 모터 등에 의해 회전되는 피니언과 맞물려 회전하는 원호형의 섹터 기어를 구비하고, 이 섹터 기어에 연결된 아암을 섹터 기어와 함께 회전시킴으로써 상기 아암의 선단에 연결된 창유리를 자동차의 창 등의 차체 개구부를 따라서 상하로 이동시킬 수 있도록 구성되어 있다. 이러한 창 승강 장치에서는, 창유리가 승강하기 위한 이동 범위가 긴 장치를 형성한 경우, 그에 따라 섹터 기어의 직경 치수 및 길이가 길어져 싱글 아암형 창 승강 장치가 대형화된다고 하는 문제가 생긴다.As a window lift device for automobiles, a so-called single arm type window lift device is proposed, which swings an arm connected to the window glass up and down to lift the window glass. The conventional single arm type window elevating device has an arc-shaped sector gear that rotates in engagement with a pinion rotated by a motor or the like, and rotates the arm connected to the sector gear together with the sector gear to open the window glass connected to the tip of the arm. It is comprised so that it may move up and down along vehicle body openings, such as a window of an automobile. In such a window raising and lowering device, when a device having a long moving range for lifting and lowering the window glass is formed, the diameter and length of the sector gear are increased, resulting in a problem that the single arm type window lifting and lowering device is enlarged.

이러한 문제를 해소하기 위해서, 본원의 출원인은 먼저 사이클로 감속 기구를 이용한 싱글 아암형 창 승강 장치를 개발하여, 창 승강 장치의 소형화를 실현하였다. 이 제안된 창 승강 장치에서는, 외측 기어(링 기어)와 내측 기어(유성 기어)를 포함한 사이클로 감속 기구를 갖추어, 외측 기어와 맞물리는 내측 기어를 모터 등에 의해서 회전 구동함으로써 내측 기어를 감속 회전시키고, 이 내측 기어에 대해 창유리에 연결된 아암을 결합시킴으로써 아암을 감속된 속도로 회전시켜 창유리를 이동시킬 수 있게 하였다.In order to solve this problem, the applicant of the present application first developed a single arm type window elevating device using a cyclo deceleration mechanism, thereby realizing miniaturization of the window elevating device. In the proposed window elevating device, a cyclone reduction mechanism including an outer gear (ring gear) and an inner gear (planetary gear) is provided, and the inner gear is decelerated and rotated by rotationally driving an inner gear engaged with the outer gear by a motor or the like, By engaging an arm connected to the windowpane to this inner gear, the arm can be rotated at a reduced speed to move the windowpane.

그러나, 이 개발된 창 승강 장치에서는 내측 기어가 외측 기어 내에서 편심 회전되기 때문에, 이 내측 기어의 회전력을 외부로 빼내어 아암을 회전시키기 위해서는 내측 기어와 아암 사이에 편심 회전을 허용하기 위한 공극을 마련해 둘 필요가 있어, 결과적으로 내측 기어를 장치 내에 밀봉한 상태로 내장하는 것이 어렵게 된다. 그 때문에, 그 공극을 통해서 외부로부터 먼지 등의 이물질이 장치 내로 침입하여, 기어 사이에 이물질이 끼어들어 기어 파손을 일으키는 경우가 있다. 또한, 공극을 통해서 외부로부터 물방울이 장치 내로 침입하여, 각 기어에 녹이 발생하거나, 또는 겨울철에 동결되어 각 기어의 회전 동작이 불가능하게 되는 등 승강 장치의 신뢰성이 저하되거나, 수명 단축의 원인이 되고 있다.However, in this developed window elevating device, since the inner gear is eccentrically rotated in the outer gear, in order to remove the rotational force of the inner gear and rotate the arm, a gap is provided between the inner gear and the arm to allow eccentric rotation. There is a need for both, and as a result, it becomes difficult to embed the inner gear in a sealed state in the apparatus. Therefore, foreign matters such as dust and the like may enter the device from the outside through the gaps, and foreign matters may get in between the gears and cause gear breakage. In addition, water droplets penetrate into the device from the outside through the air gap, which causes rust on each gear, or freezes in the winter, making the rotation of each gear impossible, resulting in deterioration of the reliability of the elevating device or shortening of life. have.

본 발명의 목적은 창 승강 장치 내에 외측 기어나 내측 기어를 밀봉하여 이물질이나 물방울의 침입을 방지함으로써 내분진성, 내수성, 내동결성의 향상을 도모한 창 승강 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a window elevating device which improves dust resistance, water resistance and freezing resistance by sealing an outer gear or an inner gear in a window elevating device to prevent foreign matter or water droplets from entering.

도 1은 본 발명의 창 승강 장치의 제1 실시 형태의 정면도.1 is a front view of a first embodiment of a window elevating device of the present invention.

도 2는 도 1의 창 승강 장치의 부분 분해 사시도.FIG. 2 is a partially exploded perspective view of the window elevating device of FIG. 1. FIG.

도 3은 도 1의 창 승강 장치의 조립 상태의 종단면도.3 is a longitudinal sectional view of the assembled state of the window elevating device of FIG. 1;

도 4는 도 3의 AA선을 따라 취한 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

도 5는 도 3의 BB선을 따라 취한 단면도.5 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.

도 6은 도 3의 CC선을 따라 취한 단면도.6 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 3.

도 7은 본 발명의 창 승강 장치의 제2 실시 형태의 부분 분해 사시도.7 is a partially exploded perspective view of a second embodiment of the window elevating device of the present invention.

도 8은 도 7의 창 승강 장치의 조립 상태의 종단면도.FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the assembled state of the window elevating device of FIG. 7. FIG.

도 9는 스토퍼의 다른 실시 형태의 분해 사시도.9 is an exploded perspective view of another embodiment of the stopper;

도 10은 도 9의 스토퍼의 조립 상태의 평면 구성도.10 is a plan view of the assembled state of the stopper of FIG. 9;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 창 승강 장치1: window hoist

2 : 하우징2: housing

3 : 전동 모터3: electric motor

4 : 감속 기구(사이클로 감속 기구)4: deceleration mechanism (cyclo deceleration mechanism)

5 : 아암5: arm

6 : 창유리6: pane

7 : 조작 핸들7: operation handle

31 : 모터의 회전축31: rotation axis of the motor

32 : 웜32: worm

41 : 웜 휠41: worm wheel

42 : 출력축42: output shaft

43 : 외측 기어43: outer gear

44 : 전달 디스크44: delivery disk

45 : 내측 기어45: inner gear

46 : 스토퍼46: stopper

47 : C링47: C ring

48 : 회전 조작축48: rotating operation shaft

49 : 편심 회전판49: eccentric rotating plate

201 : 베이스201: Base

202 : 캡202: cap

222 : X측 가이드부222: X side guide part

414, 492 : 편심 링부414, 492: eccentric ring portion

432 : Y측 가이드부432: Y side guide part

본 발명은, 회전 구동되는 회전체와, 이 회전체와 동심으로 배치된 출력축에 연결되어 자동차 등의 차량의 창유리를 승강시키도록 회전하는 아암과, 상기 회전체의 회전 동작을 감속시켜 상기 출력축에 전달하는 감속 기구를 구비한 창 승강 장치에 있어서, 상기 감속 기구는 상기 회전체의 회전 구동에 따라 편심 회전되는 내측 이붙이 링 기어로 이루어지는 외측 기어와, 이 외측 기어의 내부에서 그 외측 기어와 맞물리고 상기 출력축에 동심으로 축지지된 내측 기어를 구비하고, 상기 회전체, 외측 기어 및 내측 기어는 베이스와 캡으로 구성되는 내부가 밀봉된 하우징에 내장되며, 상기 출력축의 선단부는 상기 하우징으로부터 돌출되고, 또한 상기 선단부에서 상기 아암에 연결되는 것을 특징으로 한다. 여기서, 상기 외측 기어의 회전력을 한 직경 방향인 X 방향과, 이 방향과 직교하는 다른 직경 방향인 Y 방향에 대하여 상기 내측 기어에 전달하는 전달 디스크를 갖추는 것이 바람직하다.The present invention relates to a rotating body that is rotationally driven, an arm that is connected to an output shaft disposed concentrically with the rotating body, and rotates to lift a window glass of a vehicle such as an automobile, and decelerates the rotating operation of the rotating body to the output shaft. A window elevating device having a deceleration mechanism for transmitting, wherein the deceleration mechanism is engaged with an outer gear made of an inner toothed ring gear that is eccentrically rotated in accordance with a rotational drive of the rotating body, and is engaged with the outer gear inside the outer gear. An inner gear that is bitten and axially supported on the output shaft, wherein the rotating body, the outer gear and the inner gear are embedded in a sealed housing consisting of a base and a cap, the leading end of the output shaft protruding from the housing In addition, the front end portion is characterized in that connected to the arm. Here, it is preferable to have a transmission disk which transmits the rotational force of the said outer gear to the said inner gear with respect to the X direction which is one radial direction, and the Y direction which is another radial direction orthogonal to this direction.

본 발명의 제1 형태로서, 상기 회전체는 상기 하우징과 일체로 설치된 전동 모터에 의해서 회전 구동되는 웜 휠과 일체로 설치되고, 상기 출력축에 대하여 편심된 원형의 오목부 내에 상기 외측 기어를 수납한 편심 링을 갖춘 구성으로 한다. 또한, 본 발명의 제2 형태로서, 상기 회전체는 상기 출력축과 축방향의 반대측에서 상기 하우징으로부터 일단부가 돌출된 회전 조작축에 연결되어, 상기 출력축에 대하여 편심된 원형의 오목부 내에 상기 외측 기어를 수납한 편심 링을 갖추고, 상기 회전 조작축의 일단부에는 수동 조작에 의하여 회전 구동되는 조작 핸들이 연결되어 있는 구성으로 한다.As the first aspect of the present invention, the rotating body is integrally installed with a worm wheel that is rotationally driven by an electric motor provided integrally with the housing, and the outer gear is accommodated in a circular recess eccentric to the output shaft. The configuration is provided with an eccentric ring. Moreover, as a 2nd aspect of this invention, the said rotating body is connected to the rotation operation shaft which one end part protruded from the said housing in the axial direction opposite to the said output shaft, and the said outer gear in the circular recess eccentric with respect to the said output shaft. It is provided with an eccentric ring that accommodates the one end of the rotation operation shaft is configured to be connected to the operation handle driven to rotate by manual operation.

본 발명의 창 승강 장치에 따르면, 회전체의 회전 동작에 의하여 외측 기어가 편심 회전되고, 이것에 맞물려 있는 내측 기어가 감속 회전되어, 출력축에 감속된 회전력을 출력하고 아암을 회전시켜 창유리의 승강을 가능하게 한다. 이 때, 외측 기어의 회전력은 전달 디스크에 의해서 X 방향 및 Y 방향으로 분할되어 내측 기어에 전달되기 때문에, 내측 기어를 거의 균일한 각속도로 회전 구동하여, 창유리의 부드러운 승강을 가능하게 한다. 또한, 회전체, 외측 기어, 내측 기어, 전달 디스크를 밀봉된 하우징 내에 내장함으로써, 먼지 등의 이물질이나 물방울의 침입을 방지하여 내분진성, 내수성, 내동결성이 향상된다.According to the window elevating device of the present invention, the outer gear is eccentrically rotated by the rotational operation of the rotating body, the inner gear engaged with it is decelerated and rotated, outputs the reduced rotational force to the output shaft and rotates the arm to raise and lower the window glass. Make it possible. At this time, since the rotational force of the outer gear is divided in the X direction and the Y direction by the transmission disk and transmitted to the inner gear, the inner gear is driven to rotate at almost uniform angular speed, thereby enabling smooth lifting of the window glass. In addition, by embedding the rotating body, the outer gear, the inner gear, and the transmission disk in the sealed housing, it is possible to prevent the ingress of foreign matter such as dust or water droplets, and improve the dust resistance, water resistance and freezing resistance.

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면을 참조하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 창 승강 장치의 제1 실시 형태의 정면도이다. 이 창 승강 장치는 전동 모터에 의해서 창유리를 승강시키는, 소위 파워 윈도우 장치로서 구성되어 있다. 도시하지 않는 자동차의 차체에는 창 승강 장치(1)의 하우징(2)이 고정되어 있고, 이 하우징(2)에 전동 모터(3)가 장착되어 있다. 상기 하우징(2)에는 복수 부위에 고정 볼트(21)가 설치되어 있고, 이 고정 볼트(21)에서 상기 하우징(2)은 자동차 차체에 너트 등에 의해 고정된다. 또한, 상기 하우징(2) 내에는, 후술하는 바와 같이 사이클로 감속 기구로 이루어지는 감속 기구를 내장하고 있고, 이 감속 기구의 출력측에 아암(5)의 기단부(51)가 장착되어 있다. 상기 아암(5)은 상기 기단부(51)를 중심으로 하여 소요 각도 범위에서 왕복 회전하도록 구성되는 동시에, 그 선단부(52)에는 자동차의 창 등의 차체 개구부를 따라서 이동할 수 있는 창유리(6)의 일부가 연결되어, 아암(5)의 회전에 의해서 창유리(6)가 승강하도록 구성되어 있다. 이 연결 구조로서, 여기서는 아암(5)의 선단부(52)에 원형 회전자(53)가 연결되어 있고, 이 원형 회전자(53)를 창유리(6)에 설치한 긴 구멍 레일(61)과 맞물리게 하여, 아암(5)이 회전했을 때에 원형 회전자(53)가 긴 구멍 레일(61) 속을 미끄럼 이동함으로써, 아암(5)의 회전 운동을 창유리(6)의 직선 운동으로 변환하여 창유리(6)를 승강시키는 구성을 이용하고 있다. 또한, 상기 하우징(2)에는 상기 전동 모터(3)를 구동하기 위한 회로 부품이나 전극 단자 등이 설치되지만, 여기서는 그 설명을 생략한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described with reference to drawings. 1 is a front view of a first embodiment of a window elevating device of the present invention. This window elevating device is configured as a so-called power window device for elevating the window glass by an electric motor. The housing 2 of the window elevating device 1 is fixed to a vehicle body of a vehicle not shown, and the electric motor 3 is attached to the housing 2. The housing 2 is provided with fixing bolts 21 at a plurality of portions, and the housing 2 is fixed to the vehicle body by a nut or the like in the fixing bolt 21. In the housing 2, a deceleration mechanism composed of a cyclo deceleration mechanism is incorporated as described later, and a proximal end 51 of the arm 5 is attached to the output side of the deceleration mechanism. The arm 5 is configured to reciprocate in a required angle range around the proximal end 51, and the distal end 52 has a portion of the window glass 6 that can move along a vehicle body opening such as a window of an automobile. Is connected, and the window glass 6 moves up and down by the rotation of the arm 5, and is comprised. As this connection structure, the circular rotor 53 is connected to the front end 52 of the arm 5 here, and the circular rotor 53 is engaged with the long hole rail 61 provided in the window glass 6. Thus, when the arm 5 is rotated, the circular rotor 53 slides in the long hole rail 61, thereby converting the rotational movement of the arm 5 into the linear movement of the window glass 6, so that the window glass 6 The structure which raises and lowers) is used. In addition, although the circuit component, electrode terminal, etc. for driving the said electric motor 3 are provided in the said housing 2, the description is abbreviate | omitted here.

도 2는 도 1에 도시한 하우징(2) 내의 구조를 도시한 부분 분해 사시도이며, 도 3은 그 조립 상태의 차체 패널(P)에 부착된 구성의 종단면도이다. 또한, 도 4 내지 도 6은 각각 도 3의 AA선, BB선, CC선을 따라 취한 단면도이지만, 이들 도면에서는 본 발명의 특징이 되는 부분을 과장하여 나타내었다. 도 2 내지 도 6에서, 상기 하우징(2)은 소직경 통부(203)와 대직경 통부(204)가 축방향으로 나란히 위치하여 형성된 베이스(201)와, 이 베이스(201)의 상부 개구 연부에 주연부가 코오킹 등에 의해 장착되어 상기 베이스(201)와의 사이에 편평한 원형 공간을 밀봉 상태로 구획 형성하기 위한 원판형의 캡(202)으로 구성되어 있다. 상기 하우징(2) 내에는 전술한 바와 같이 감속 기구(4)가 내장되어 있다. 즉, 상기 베이스(201) 내의 중심 위치에는 중공 보스(205)가 형성되어 있고, 이 중공 보스(205) 주위의 상기 소직경 통부(203) 내에는 방사상의 리브(412)로 보강된 중공 축부(411)를 갖는 웜 휠(41)이 축 둘레 방향으로 회전 가능하게 동축 지지되어 있다. 또한, 상기 베이스(201)에 장착되어 있는 상기 전동 모터(3)의 회전축(31)에 장착된 웜(32)이 상기 베이스(201) 내에 배치되는 동시에, 상기 웜 휠(41)의 외주면에 마련된 외부 기어(413)와 맞물려, 상기 전동 모터(3)가 구동되어 회전축(31)이 회전되었을 때 웜(32)에 의해 웜 휠(41)이 중공 보스(205)의 둘레에서 회전 구동되도록 되어 있다. 또한, 상기 웜 휠(41)에는 상기 베이스(201)의 대직경 통부(204) 내에 배치된 편심 링부(414)가 일체로 설치되어 있다. 상기 편심 링부(414)의 외주면은 상기 중공 보스(205) 및 중공 축부(411)에 대하여 동심의 원형으로 형성되어 있지만, 내주면은 상기 중공 보스(205) 및 중공 축부(411)에 대하여 편심된 원형으로 형성되어 있다.FIG. 2 is a partially exploded perspective view showing the structure in the housing 2 shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the configuration attached to the vehicle body panel P in its assembled state. 4 to 6 are cross-sectional views taken along line AA, line BB, and line CC of FIG. 3, respectively, but in these drawings, portions which characterize the present invention are exaggerated. 2 to 6, the housing 2 includes a base 201 formed with the small diameter cylindrical portion 203 and the large diameter cylindrical portion 204 side by side in the axial direction, and the upper opening edge of the base 201. The periphery is mounted by caulking or the like and is composed of a disc-shaped cap 202 for partitioning a flat circular space between the base 201 in a sealed state. The deceleration mechanism 4 is incorporated in the housing 2 as described above. That is, the hollow boss 205 is formed at the center position in the base 201, and the hollow shaft portion stiffened by radial ribs 412 in the small diameter cylindrical portion 203 around the hollow boss 205. A worm wheel 41 having a 411 is coaxially supported rotatably in the axial circumferential direction. In addition, a worm 32 mounted on the rotary shaft 31 of the electric motor 3 mounted on the base 201 is disposed in the base 201 and provided on an outer circumferential surface of the worm wheel 41. In combination with the external gear 413, the worm wheel 41 is driven to rotate around the hollow boss 205 by the worm 32 when the electric motor 3 is driven and the rotary shaft 31 is rotated. . In addition, the worm wheel 41 is integrally provided with an eccentric ring portion 414 disposed in the large-diameter cylindrical portion 204 of the base 201. The outer circumferential surface of the eccentric ring portion 414 is formed concentrically with respect to the hollow boss 205 and the hollow shaft portion 411, but the inner circumferential surface is eccentric with respect to the hollow boss 205 and the hollow shaft portion 411. It is formed.

상기 중공 보스(205)의 내부에는 출력축(42)이 끼워져 삽입되어 있고, 상기 베이스(201)의 외면측의 단부에 형성된 직사각형의 끼워맞춤부(421)에서 상기 아암(5)의 기단부(51)로 개방된 끼워맞춤 구멍(511)에 끼워맞춰져, 상기 아암(5)에 대하여 축 둘레 방향으로 일체적으로 연결되어 있다. 또한, 상기 출력축(42)의 베이스 개구측으로 향하는 단부면에는 축심 위치에 오목부(422)가 형성되어 있고, 이 오목부(422)는 상기 캡(202)의 내면에 설치된 돌출부(221)에 끼워져 베어링 지지되어 있다. 또한, 상기 캡(202)의 내면에는 한 직경 방향(이하, 이 방향을 Y 방향이라 함)을 따라, 이 방향과 직교하는 방향(이하, X 방향이라 함)으로 대향하는 1쌍의 X측 가이드부(222)가 일체로 형성되어 있다.An output shaft 42 is inserted and inserted into the hollow boss 205, and the proximal end 51 of the arm 5 is formed at a rectangular fitting portion 421 formed at an end of the outer surface side of the base 201. It fits in the fitting hole 511 opened with the opening, and is integrally connected with the arm 5 in the axial circumferential direction. In addition, a concave portion 422 is formed at an end surface of the output shaft 42 toward the base opening side, and the concave portion 422 is fitted to the protrusion 221 provided on the inner surface of the cap 202. The bearing is supported. In addition, a pair of X-side guides are formed on the inner surface of the cap 202 so as to face each other in a direction perpendicular to this direction (hereinafter referred to as X direction) along one radial direction (hereinafter referred to as Y direction). The part 222 is integrally formed.

상기 웜 휠(41)의 편심 링부(414)의 내부와 상기 캡(202)으로 둘러싸인 공간 내에는 외측 기어(43)가 내장되어 있다. 이 외측 기어(43)는 상기 편심 링부(414)의 편심된 원형과 대응하는 외형을 갖는 원환형으로 형성되고, 또한 내주를 따라서 내측 이빨(431)이 형성된 내측 이붙이 링 기어로서 형성되어 있다. 또한, 상기 외측 기어(43)의 캡(202)과 대향하는 쪽의 면에는 X 방향을 따라 Y 방향으로 대향하는 1쌍의 Y측 가이드부(432)가 일체로 형성되어 있다. 그리고, 상기 캡(202)의 X측 가이드부(222)와, 상기 외측 기어(43)의 Y측 가이드부(432)는 동일면 상에 배치되는 동시에, 이들 X측 가이드부(222)와 Y측 가이드부(432)로 둘러싸인 영역 내에는 직사각형의 판형을 한 전달 디스크(44)가 내장되어 있고, 이 전달 디스크(44)의 X 방향의 양측 연부는 상기 X측 가이드부(222)와 미끄럼 접촉되며, Y 방향의 양측부분은 상기 Y측 가이드부(432)와 미끄럼 접촉되어 있다. 또한, 상기 전달 디스크(44)의 중심에는 상기 출력축(42)을 삽입 관통시키는 데에 충분한 직경 치수의 중심 구멍(441)이 개방되어 있다.The outer gear 43 is embedded in the interior of the eccentric ring portion 414 of the worm wheel 41 and the space surrounded by the cap 202. The outer gear 43 is formed in an annular shape having an outer shape corresponding to the eccentric circle of the eccentric ring portion 414, and is formed as an inner toothed ring gear having inner teeth 431 formed along the inner circumference thereof. In addition, a pair of Y-side guide portions 432 opposed to the cap 202 of the outer gear 43 in the Y direction along the X direction are integrally formed. The X-side guide portion 222 of the cap 202 and the Y-side guide portion 432 of the outer gear 43 are disposed on the same surface, and the X-side guide portion 222 and the Y-side are In a region surrounded by the guide portion 432, a rectangular disk-shaped transmission disk 44 is built in, and both edges of the X-direction of the transmission disk 44 in sliding direction are in sliding contact with the X-side guide portion 222. , Both side portions in the Y-direction are in sliding contact with the Y-side guide portion 432. Further, a center hole 441 of a diameter dimension sufficient to insert the output shaft 42 through the center of the transfer disk 44 is open.

상기 외측 기어(43)의 내부에는 내측 기어(45)와 스토퍼(46)가 축방향으로 나란히 늘어서 내장되어 있다. 상기 내측 기어(45)는 상기 외측 기어(43)의 내경보다 작은 직경의 외경 치수로 외주면을 따라서 외측 이빨(451)을 갖는 평기어로서 형성되어 있고, 그 원주 일부에서 상기 외측 기어(43)의 내측 이빨(431)과 맞물리는 동시에, 그 중심에 마련된 비원형 구멍(여기서는, 양측 연부가 절단 제거된 원형의 구멍)(452)에서 상기 출력축(42)의 베이스 개구측의 단부(423)에 결합되며, 또한 C링(47)에 의해 빠짐 방지가 도모되어 상기 출력축(42)과 일체로 회전하도록 되어 있다. 또한, 상기 스토퍼(46)는 상기 외측 기어(43)의 내경과 동일한 외경 치수로 그 외주면에 외측 이빨(461)을 갖는 원환형의 기어로서 형성되어 상기 외측 기어(43)의 내측 이빨(431)과 맞물리게 되어 있어, 상기 외측 기어(43)와 일체적으로 회전 구동되도록 되어 있다. 또한, 상기 스토퍼(46)의 내주면의 원주 일부에는 내경 방향으로 돌출한 스토퍼 단편(462)이 형성되며, 또한 상기 내측 기어(45)의 원주 일부에는 상기 스토퍼(46)측을 향해 축방향으로 돌출한 스토퍼 핀(453)이 형성되어, 상기 내측 기어(45)의 회전 동작에 따라 상기 스토퍼 핀(453)이 상기 스토퍼 단편(462)에 대하여 원주 방향으로 충돌되도록 되어 있다.Inside the outer gear 43, the inner gear 45 and the stopper 46 are arranged side by side in the axial direction. The inner gear 45 is formed as a spur gear having outer teeth 451 along its outer circumferential surface with an outer diameter dimension of a diameter smaller than the inner diameter of the outer gear 43, and in part of the circumference of the outer gear 43 Engaging with the inner tooth 431, and engaging with the end 423 of the base opening side of the output shaft 42 in a non-circular hole (here, a circular hole in which both edges are cut off) 452 provided at the center thereof; In addition, the C ring 47 is prevented from falling out so as to rotate integrally with the output shaft 42. In addition, the stopper 46 is formed as an annular gear having an outer tooth 461 on its outer circumferential surface with the same outer diameter as the inner diameter of the outer gear 43, so that the inner tooth 431 of the outer gear 43 is formed. Meshed with the outer gear 43 to rotate integrally with the outer gear 43. In addition, a part of the circumference of the inner circumferential surface of the stopper 46 is formed with a stopper piece 462 protruding in the inner diameter direction, and a part of the circumference of the inner gear 45 protrudes in the axial direction toward the stopper 46 side. A stopper pin 453 is formed so that the stopper pin 453 collides with the stopper piece 462 in the circumferential direction in accordance with the rotational operation of the inner gear 45.

이상의 구성으로 된 창 승강 장치에 따르면, 출력축(42), 외측 기어(43), 내측 기어(45)로 감속 기구(4)를 구성하는 사이클로 감속 기구가 구성된다. 따라서,전동 모터(3)가 구동되어, 웜(32)을 통해 웜 휠(41)이 중공 보스(205)의 둘레로 회전하면, 이것과 일체의 편심 링부(414)의 내부에서 외측 기어(43)에 회전력이 전달된다. 이에 따라, 외측 기어(43)는 원주 일부에서 내측 기어(45)와 맞물린 상태로 중공 보스(205)의 둘레로 편심 회전하게 되어, 이 편심 회전에 의해 내측 기어(45)는 출력축(42)과 일체로 회전해서, 출력축(42)에 회전력이 출력된다. 즉, 외측 기어(43)는 내측 기어(45)의 둘레에서 공전(公轉)하고, 내측 기어(45)는 출력축(42)과 일체로 자전하게 된다. 여기서, 내측 기어(45)의 이빨수를 ZA, 외측 기어(43)의 이빨수를 ZB라고 하면, 외측 기어(43)가 1회전했을 때의 내측 기어(45)의 회전수, 즉 출력축(42)의 회전수 N은,According to the window elevating device of the above structure, the cyclone deceleration mechanism which comprises the deceleration mechanism 4 by the output shaft 42, the outer gear 43, and the inner gear 45 is comprised. Therefore, when the electric motor 3 is driven and the worm wheel 41 rotates around the hollow boss 205 via the worm 32, the outer gear 43 inside the eccentric ring portion 414 integrated therewith. The torque is transmitted to). Accordingly, the outer gear 43 is eccentrically rotated around the hollow boss 205 while being engaged with the inner gear 45 at a portion of the circumference, and the inner gear 45 is connected to the output shaft 42 by this eccentric rotation. It rotates integrally and the rotational force is output to the output shaft 42. FIG. That is, the outer gear 43 revolves around the inner gear 45, and the inner gear 45 rotates integrally with the output shaft 42. Here, when the teeth of the inner gear 45 are ZA and the teeth of the outer gear 43 are ZB, the rotation speed of the inner gear 45 when the outer gear 43 is rotated once, that is, the output shaft 42 Rotational speed N)

N=(ZA-ZB)/ZAN = (ZA-ZB) / ZA

가 된다. 따라서, 내측 기어(45)의 이빨수(ZA)와 외측 기어(43)의 이빨수(ZB)를 적절히 설정함으로써, 임의의 감속비의 사이클로 감속 기구가 실현 된다.Becomes Therefore, by setting the teeth number ZA of the inner gear 45 and the teeth number ZB of the outer gear 43 suitably, the deceleration mechanism by the cycle of arbitrary reduction ratios is implement | achieved.

또한, 이 때 외측 기어(43)는 Y측 가이드부(432)에 전달 디스크(44)가 미끄럼 접촉되어 있기 때문에, 전달 디스크(44)는 X 방향으로만 미끄럼 이동할 수 있게 되어 있고, 또한 상기 전달 디스크(44)는 캡(202)에 형성된 X측 가이드부(222)에 미끄럼 접촉되어 Y 방향으로만 미끄럼 이동할 수 있게 되어 있기 때문에, 웜 휠(41)의 회전력은 X 방향, Y 방향으로 각각 경시적(經時的)으로 분할되면서 외측 기어(43)에 전달된다. 그 때문에, 웜 휠(41)의 편심 링부(414)와 외측 기어(43)는 전달 디스크(44)를 통해, 소위 올덤 커플링(Oldham coupling)에 가까운 축 커플링구조가 이루어져, 결과적으로 외측 기어(43)에 의해서 회전되는 내측 기어(45)의 회전 각속도가 거의 일정하게 되어, 출력축(42) 및 이것에 연결된 아암(5)을 거의 일정한 각속도로 회전시킬 수 있게 된다. 이에 따라, 전동 모터(3)의 정회전, 역회전에 의해 아암(5)은 거의 일정한 각속도로 왕복 회전 운동하게 되어, 아암(5)의 선단부(52)에 연결되어 있는 창유리(6)를 자동차의 창을 따라서 상하 방향으로 이동시켜 자동차의 창을 개폐할 수 있게 된다.At this time, since the transmission disk 44 is in sliding contact with the Y-side guide portion 432 at the outer gear 43, the transmission disk 44 can slide only in the X direction, and the transmission Since the disk 44 is in sliding contact with the X-side guide portion 222 formed in the cap 202 and can only slide in the Y direction, the rotational force of the worm wheel 41 is negligible in the X and Y directions, respectively. It is transmitted to the outer gear 43 while being divided into enemies. Therefore, the eccentric ring portion 414 and the outer gear 43 of the worm wheel 41 have a axial coupling structure close to the so-called Oldham coupling via the transmission disk 44, and consequently the outer gear The rotational angular velocity of the inner gear 45 rotated by 43 becomes substantially constant, so that the output shaft 42 and the arm 5 connected thereto can be rotated at an almost constant angular velocity. As a result, the forward and reverse rotations of the electric motor 3 cause the arm 5 to reciprocate at a substantially constant angular speed, thereby moving the window glass 6 connected to the distal end portion 52 of the arm 5. By moving in the vertical direction along the window of the car can be opened and closed.

한편, 아암(5)에 의한 창유리(6)의 승강 동작에 있어서는, 전술한 바와 같이 내측 기어(45)는 외측 기어(43)의 내부에서 회전하지만, 이 때 내측 기어(45)의 측면으로부터 축방향으로 돌출되어 있는 스토퍼 핀(453)은 외측 기어(43)의 내주면을 따라서 이동하게 된다. 그리고, 내측 기어(45)가 한 방향으로 회전하여 소정의 회전 위치까지 회전하면, 도 5에 도시한 바와 같이, 스토퍼 핀(453)은 스토퍼(46)의 내주면에 마련되어 있는 스토퍼 단편(462)의 일측면과 충돌된다. 스토퍼(46)는 외측 기어(43)와 맞물려 회전 방향으로는 외측 기어(43)와 일체이기 때문에, 스토퍼 단편(462)에 스토퍼 핀이 충돌한 시점에서, 이후의 외측 기어(43) 및 내측 기어(45)의 회전 동작은 규제되고, 따라서 아암(5)의 회전도 규제된다. 이에 따라, 창유리(6)의 하향 이동을 규제하고자 하는 위치에 대응하여 상기 스토퍼 핀(453)과 스토퍼 단편(462)의 위치를 설정해 둠으로써, 창 승강 장치 자체로 아암(5)의 회전 위치, 즉 창유리(6)의 하향 이동 위치를 규제할 수 있게 된다. 그 때문에, 이 창 승강 장치를 자동차에 적용한 경우에는, 자동차의 차체 측에 창유리(6)의 하향 이동을 규제하기 위한 규제 부재를 설치하지 않더라도 창유리(6)의 하향 이동 위치를 규제할 수 있게 되므로, 자동차의 차체 구조가 복잡하게 되는 일이 없다.On the other hand, in the lifting operation of the window glass 6 by the arm 5, as mentioned above, the inner gear 45 rotates inside the outer gear 43, but at this time, the shaft from the side surface of the inner gear 45 is rotated. The stopper pin 453 protruding in the direction moves along the inner circumferential surface of the outer gear 43. Then, when the inner gear 45 rotates in one direction and rotates to a predetermined rotation position, as shown in FIG. 5, the stopper pin 453 of the stopper piece 462 provided on the inner circumferential surface of the stopper 46. It collides with one side. Since the stopper 46 is engaged with the outer gear 43 and is integral with the outer gear 43 in the rotational direction, at the time when the stopper pin collides with the stopper piece 462, the outer gear 43 and the inner gear afterwards. The rotational operation of 45 is regulated, and therefore the rotation of the arm 5 is also regulated. Accordingly, by setting the positions of the stopper pins 453 and the stopper fragments 462 corresponding to the positions where the downward movement of the window glass 6 is to be restricted, the position of rotation of the arm 5 by the window lifting device itself, That is, the downward movement position of the window glass 6 can be regulated. Therefore, when the window elevating device is applied to a vehicle, the downward movement position of the window glass 6 can be regulated even if no restrictive member for regulating the downward movement of the window glass 6 is provided on the vehicle body side of the vehicle. The car body structure of the car does not become complicated.

또한, 상기 스토퍼(46)는 외측 기어(43)에 대하여 임의의 원주 위치에 맞물리게 할 수 있기 때문에, 해당 원주 위치를 변경함으로써 스토퍼(46)에 설치한 스토퍼 단편(462)의 원주 위치를 변경하여, 내측 기어(45) 및 외측 기어(43)의 회전 규제 위치를 변경하여 아암(5)의 회전 위치, 즉 창유리(6)가 하향 이동 측의 규제 위치를 변경할 수 있게 된다. 따라서, 자동차의 차종의 차이 등에 따라 창의 치수가 다른 경우에도, 스토퍼(46)를 내장할 때의 원주 위치를 조정하는 것만으로 이것에 대응할 수 있어, 어떠한 창 치수인 경우라도 적정한 창유리의 하향 이동 위치를 규제하는 것을 실현할 수 있다.In addition, since the stopper 46 can be engaged at any circumferential position with respect to the outer gear 43, by changing the circumferential position, the circumferential position of the stopper piece 462 provided in the stopper 46 is changed. By changing the rotation control positions of the inner gear 45 and the outer gear 43, the rotation position of the arm 5, that is, the window glass 6, can change the regulation position of the downwardly moving side. Therefore, even when the size of the window is different according to the difference of the vehicle model of the vehicle, it is possible to cope with this simply by adjusting the circumferential position when the stopper 46 is built in, and in any window size, the appropriate downward movement position of the window glass. Can be regulated.

여기서, 스토퍼(46)에 설치된 스토퍼 단편(462)을 원주 방향이 다른 2개 장소에 설치하여, 한쪽 스토퍼 단편은 내측 기어(45)가 한 방향으로 회전될 때에 스토퍼 핀(453)이 한 방향으로부터 충돌되고, 다른 쪽의 스토퍼 단편은 내측 기어(45)가 반대 방향으로 회전될 때에 상기 스토퍼 핀(453)이 다른쪽 방향으로부터 충돌되도록 구성하면, 내측 기어(45)의 양 회전 방향에 있어서 각각 회전 위치를 규제할 수 있게 된다. 따라서, 하드탑형 자동차와 같이, 창유리의 상향 이동 위치와 하향 이동 위치를 각각 규제해야 하는 경우에 효과적이다. 또한, 이 경우에 있어서, 자동차의 차종에 따라 창유리의 이동 치수가 다른 경우에는, 스토퍼 단편이 각각 다른 원주 위치에 형성된 복수 종류의 스토퍼를 준비해 두고, 자동차의 종류에 따라서 스토퍼를 선택하여 장착하도록 하면 된다. 또한, 스토퍼는 반드시외주면의 전체 영역에 걸쳐 외측 이빨을 갖출 필요는 없으며, 요구되는 강도에 따라서 그 이빨의 수를 적절히 조정할 수 있어, 이빨의 수를 줄일 때에는 스토퍼의 원주 방향으로 등분한 영역에만 각각 외측 이빨을 형성하면 된다.Here, the stopper piece 462 provided in the stopper 46 is installed in two places with different circumferential directions, and one stopper piece has the stopper pin 453 from one direction when the inner gear 45 is rotated in one direction. When the stopper piece of the other side collides and the stopper pin 453 is configured to collide from the other direction when the inner gear 45 is rotated in the opposite direction, the respective stopper pieces rotate in both rotation directions of the inner gear 45, respectively. You can regulate your location. Therefore, it is effective in the case where it is necessary to regulate the upward movement position and the downward movement position of the window glass, such as a hard top car. In this case, when the moving dimension of the window glass is different according to the vehicle model, a plurality of stoppers having stopper fragments formed at different circumferential positions are prepared, and the stopper is selected and mounted according to the type of the vehicle. do. In addition, the stopper does not necessarily have to have outer teeth over the entire area of the outer circumferential surface, and the number of teeth can be adjusted appropriately according to the required strength, and when the number of teeth is reduced, only the regions equally divided in the circumferential direction of the stopper, respectively. This is done by forming the outer teeth.

이와 같이, 제1 실시 형태의 창 승강 장치에 따르면, 사이클로 감속 기구(4)를 구성하는 외측 기어(43)나 내측 기어(45) 등을 베이스(201)와 캡(202)으로 구성되는 밀봉 상태의 하우징(2) 내에 수납할 수 있게 되어, 하우징(2)으로부터는 출력축(42)의 단부가 돌출할 뿐이다. 그 때문에, 하우징(2) 내에 이물질이나 물방울이 침입하는 것을 방지할 수 있고, 이물질이 끼어들어 기어가 파손되거나, 물방울 때문에 녹이 생기거나 동결되는 것을 방지하여 창 승강 장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 또한, 내측 기어(45)를 균일한 각속도로 회전시키기 위한 전달 디스크(44)를, 외측 기어(43)의 Y측 가이드부(432)와 캡(202)의 X측 가이드부(222) 사이에 끼운 상태로 배치하였기 때문에, 축방향의 치수가 불필요하게 커지는 일도 없어 창 승강 장치를 얇은 형태로 구성할 수 있게 된다.As described above, according to the window elevating device of the first embodiment, a sealed state in which the outer gear 43, the inner gear 45, and the like constituting the cyclone deceleration mechanism 4 are composed of the base 201 and the cap 202. It can be accommodated in the housing 2, so that the end of the output shaft 42 only protrudes from the housing 2. Therefore, foreign matters or water droplets can be prevented from entering the housing 2, and foreign matters can be prevented from breaking into the gears, preventing rust or freezing due to water droplets, and improving the reliability of the window elevating device. In addition, a transmission disk 44 for rotating the inner gear 45 at a uniform angular velocity is disposed between the Y-side guide portion 432 of the outer gear 43 and the X-side guide portion 222 of the cap 202. Since it is arrange | positioned in the pinched state, the dimension of an axial direction does not become large unnecessarily and it becomes possible to comprise a thin window lifting device.

도 7은 본 발명을 수동 조작에 의하여 회전되는 핸들에 의해 구동축을 회전 구동하는 수동식 창 승강 장치에 적용한 제2 실시 형태의 부분 분해 사시도이며, 도 8은 조립 상태의 종단면도이다. 여기서, 제2 실시 형태의 기본적인 구성은 제1 실시 형태와 마찬가지이므로, 등가 부분에는 동일 부호를 붙여 놓았다. 하우징(2)은 베이스(201)와, 이 베이스(201)의 개구 주연부에 코오킹 부착되는 캡(202)으로 구성되어 있고, 내부는 밀봉 상태로 되어 있다. 상기 베이스(201)에는 중공 보스(205)가 마련되어 있고, 이 중공 보스(205)에는 출력축(42)이 삽입 관통되며,이 출력축(42)의 외측 단부에는 아암(5)이 일체적으로 연결되어 있다. 또한, 상기 출력축(42)의 내측 단부에는 스플라인(424)이 형성되어, 내측 기어(45)의 중심에 개방된 스플라인 구멍(454)이 회전 방향으로 일체가 되도록 스플라인 결합되며, 또한 C링(47)에 의해 빠짐이 방지된다.FIG. 7 is a partially exploded perspective view of a second embodiment in which the present invention is applied to a manual window elevating device that rotates and drives a drive shaft by a handle rotated by manual operation, and FIG. 8 is a longitudinal cross-sectional view of the assembled state. Here, since the basic structure of 2nd Embodiment is the same as that of 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the equivalent part. The housing 2 is comprised from the base 201 and the cap 202 caulking attached to the opening periphery of this base 201, and the inside is sealed. The base 201 is provided with a hollow boss 205, the output shaft 42 is inserted through the hollow boss 205, the arm 5 is integrally connected to the outer end of the output shaft 42 have. In addition, a spline 424 is formed at the inner end of the output shaft 42 so that the spline hole 454 opened at the center of the inner gear 45 is splined to be integrated in the rotational direction, and the C ring 47 is also provided. ) Is prevented.

또한, 상기 중공 형상 보스(205)와 동심이 되는 상기 캡(202)의 중심 위치에는 축 구멍(206)이 개방되어 있고, 이 축 구멍(206)에는 회전 조작축(48)이 액밀(液密) 상태를 유지하며 삽입 관통되어 있다. 상기 회전 조작축(48)의 외측 단부에는 스플라인(481)이 형성되어, 창을 개폐할 때에 회전 조작하기 위한 조작 핸들(7)을 연결할 수 있게 되어 있다. 또한, 상기 회전 조작축(48)의 내측 단부에는 비원형판(482)이 일체로 형성되어 있어, 상기 하우징(2) 내에 내장된 편심 회전판(49)과 원주 방향으로 일체적으로 결합되어 있다. 상기 편심 회전판(49)은 내면측에 원형의 오목부(491)가 있는 얕은 접시 형상으로 형성되는 동시에, 상기 오목부(491)는 상기 회전 조작축(48) 및 중공 보스(205)에 대하여 편심되어 있어, 이에 따라 상기 제1 실시 형태와 마찬가지의 편심 링부(492)가 형성된다.In addition, a shaft hole 206 is opened at a central position of the cap 202 which is concentric with the hollow boss 205, and the rotation operation shaft 48 is liquid-tight in this shaft hole 206. ) It is inserted and penetrated. A spline 481 is formed at the outer end of the rotation operation shaft 48 so that the operation handle 7 for rotation operation when the window is opened and closed can be connected. In addition, a non-circular plate 482 is integrally formed at the inner end of the rotation operation shaft 48, and is integrally coupled in the circumferential direction with the eccentric rotating plate 49 embedded in the housing 2. The eccentric rotating plate 49 is formed in a shallow dish shape having a circular recess 491 at the inner surface side, and the recess 491 is eccentric with respect to the rotation operation shaft 48 and the hollow boss 205. As a result, an eccentric ring portion 492 similar to that of the first embodiment is formed.

그리고, 상기 편심 링부(492)의 내부에는, 외경이 편심 링부(492)의 오목부(491)와 동일한 원주면이 있고, 또한 그 내주면에 내측 이빨이 형성된 외측 기어(43)가 내장되어 있어, 그 원주 일부에서 상기 내측 기어(45)와 맞물려 있다. 상기 외측 기어(43)에는 상기 베이스(2)를 향하는 쪽의 부분에 1쌍의 Y측 가이드부(432)가 일체로 형성된다. 또한, 이것과 대향하는 상기 베이스(201)의 내면에는 1쌍의 X측 가이드부(222)가 일체로 형성되어 있고, 이들 Y측 가이드부(432)와 X측 가이드부(222)로 둘러싸이는 영역에는 상기 중공 보스(205)의 외경보다 충분히 큰 축 구멍(441)이 있는 정사각형의 판형을 한 전달 디스크(44)가 각각의 변에서 상기 각 가이드부(432, 222)와 미끄럼 접촉한 상태로 내장되어 있다. 또한, 상기 외측 기어(43)의 내부에는 상기 내측 기어(45)와 축방향으로 인접한 위치에 스토퍼(46)가 내장되어 있고, 이 스토퍼(46)의 주위면의 복수 부위에 형성된 외측 이빨(461)이 상기 외측 기어(43)의 내측 이빨(431)과 맞물려 있다. 또한, 상기 스토퍼(46)의 내주면의 원주 일부에는 스토퍼 단편(462)이 일체로 설치되어 있는 동시에, 상기 내측 기어(45)의 원주 일부에는 외경 축방향으로 돌출한 스토퍼 돌기(455)가 원주 방향으로 충돌 가능하게 구성되어 있는 것은 제1 실시 형태와 마찬가지다.The outer gear 43 has a circumferential surface whose outer diameter is the same as that of the concave portion 491 of the eccentric ring portion 492, and the inner gear 43 has an inner tooth formed therein. In part of the circumference thereof, the inner gear 45 is engaged. The outer gear 43 is integrally formed with a pair of Y-side guide parts 432 at a portion facing the base 2. Moreover, a pair of X side guide part 222 is integrally formed in the inner surface of the said base 201 which opposes this, and is surrounded by these Y side guide part 432 and the X side guide part 222. In the region, a square plate-shaped transfer disk 44 having an axial hole 441 that is sufficiently larger than the outer diameter of the hollow boss 205 is in sliding contact with the respective guide portions 432 and 222 at each side. It is built in. In addition, a stopper 46 is built into the outer gear 43 at a position axially adjacent to the inner gear 45, and outer teeth 461 formed in a plurality of portions of the circumferential surface of the stopper 46 are provided. ) Is engaged with the inner teeth 431 of the outer gear 43. In addition, a part of the circumference of the inner circumferential surface of the stopper 46 is integrally provided with a stopper fragment 462, and a part of the circumference of the inner gear 45 has a stopper protrusion 455 protruding in the outer diameter axial direction. It is the same as that of 1st Embodiment which is comprised so that collision is possible.

이상과 같은 구성의 제2 실시 형태의 창 승강 장치에 따르면, 회전 조작축(48), 편심 회전판(49), 외측 기어(43), 내측 기어(45)로 사이클로 감속 기구로 이루어지는 감속 기구(4)가 구성된다. 따라서, 조작 핸들(7)을 회전 조작하여 회전 조작축(48)을 회전 구동하면, 이것과 일체로 연결된 편심 회전판(49)이 회전되어, 이 편심 회전판(49)에 형성되어 있는 편심 링부(491)에서 외측 기어(43)에 회전력이 전달된다. 이에 따라, 외측 기어(43)는 내측 기어(45)와 맞물린 상태로 출력축(42)에 대하여 편심 회전되고, 이 편심 회전에 의해 외측 기어(43)와 맞물려 있는 내측 기어(45)는 출력축(42)과 함께 회전되어, 출력축(42)에 회전력이 출력된다. 이에 따라, 제1 실시 형태와 마찬가지로, 임의의 감속비로 회전 조작축의 회전수를 감속시켜 출력축을 회전 구동할 수 있는 사이클로 감속 동작이 실현된다.According to the window elevating apparatus of 2nd Embodiment of the above structure, the reduction mechanism 4 which consists of a cyclone deceleration mechanism by the rotation operation shaft 48, the eccentric rotation board 49, the outer gear 43, and the inner gear 45 is comprised. ) Is configured. Therefore, when the operation handle 7 is rotated and the rotation operation shaft 48 is rotated and driven, the eccentric rotating plate 49 which is integrally connected to this rotates, and the eccentric ring part 491 formed in this eccentric rotating plate 49 is rotated. ), The rotational force is transmitted to the outer gear 43. Accordingly, the outer gear 43 is eccentrically rotated with respect to the output shaft 42 while being engaged with the inner gear 45, and the inner gear 45 meshed with the outer gear 43 is rotated by the eccentric rotation. ) Is rotated together, and a rotational force is output to the output shaft 42. Thereby, similarly to 1st Embodiment, the deceleration operation | movement which implements the cycle which can drive rotation of an output shaft by reducing the rotation speed of a rotation operation shaft by arbitrary reduction ratio is realized.

또한, 이 경우에, 외측 기어(43)는 Y측 가이드부(432)에 전달 디스크(44)가 미끄럼 접촉되어 전달 디스크(44)는 X 방향으로만 미끄럼 이동할 수 있게 되어 있고, 또헌 상기 전달 디스크(44)는 베이스(201)에 형성된 X측 가이드부(222)에 미끄럼 접촉되어 Y 방향으로만 미끄럼 이동 가능하게 되어 있기 때문에, 편심 회전판(49)의 회전력은 X 방향, Y 방향으로 각각 경시적으로 분할된 상태로 외측 기어(43)에 전달되어, 결과적으로 외측 기어(43)에 의해 회전되는 내측 기어(45)의 회전 각속도가 거의 일정하게 되며, 출력축(42) 및 이것에 연결된 아암(5)을 거의 일정한 각속도로 회전시킬 수 있게 되는 것은 제1 실시 형태와 마찬가지다. 이에 따라, 회전 조작축(48)의 정회전, 역회전에 의해 아암(5)은 거의 일정한 각속도로 왕복 회전되게 되어, 아암(5)의 선단부(52)에 연결되어 있는 창유리(6)를 자동차의 창을 따라서 상하 방향으로 이동시켜 자동차의 창을 개폐할 수 있게 된다.In this case, the outer gear 43 is in sliding contact with the Y-side guide portion 432 so that the transmission disk 44 can slide only in the X direction. Since 44 is in sliding contact with the X-side guide part 222 formed in the base 201, and is slidable only in the Y direction, the rotational force of the eccentric rotating plate 49 is time-dependent in the X direction and the Y direction, respectively. Transmitted to the outer gear 43 in a divided state, and as a result, the rotational angular velocity of the inner gear 45 rotated by the outer gear 43 becomes substantially constant, and the output shaft 42 and the arm 5 connected thereto are ) Can be rotated at a substantially constant angular velocity as in the first embodiment. As a result, the arm 5 is reciprocally rotated at a substantially constant angular speed by the forward rotation and the reverse rotation of the rotation operation shaft 48, and the window glass 6 connected to the tip portion 52 of the arm 5 By moving in the vertical direction along the window of the car can be opened and closed.

이와 같이, 제2 실시 형태의 창 승강 장치에 따르면, 감속 기구(4)를 구성하는 외측 기어(43)나 내측 기어(45)를 베이스(201)와 캡(202)으로 구성되는 밀봉 상태의 하우징(2) 내에 수납할 수 있게 된다. 그 때문에, 하우징(2) 내에 이물질이나 물방울이 침입하는 것을 방지할 수 있어, 이물질이 끼어들어 기어가 파손되거나, 물방울 때문에 녹이 생기거나 동결되는 것을 방지하여 창 승강 장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 또한, 이 제2 실시 형태에서는, 캡(202)에 회전 조작축(48)이 삽입 관통되어 있는 만큼, 제1 실시 형태보다 밀봉성은 약간 떨어지지만, 캡(202)이 차량 실내 쪽으로 향하기 때문에, 이 부분으로부터 이물질이나 물방울이 침입하는 일이 적어, 특별히 문제가 되는 일은 없다. 내측 기어(45)를 동일한 각속도로 회전시키기 위한 전달 디스크(44)를, 외측 기어(43)의 Y측 가이드부(432)와 베이스(201)의 X측 가이드부(222) 사이에 끼운 상태로 배치하기 때문에, 축 방향의 치수가 불필요하게 커지는 일도 없어, 창 승강 장치를 얇게 구성할 수 있게 된다.As described above, according to the window elevating device of the second embodiment, the outer gear 43 and the inner gear 45 constituting the deceleration mechanism 4 are sealed in a housing configured by the base 201 and the cap 202. (2) can be stored. Therefore, foreign matters or water droplets can be prevented from entering the housing 2, and the foreign matters can be prevented from interfering with the gears or from rusting or freezing due to water droplets, thereby improving the reliability of the window elevating device. In addition, in this 2nd embodiment, although the sealing property is slightly inferior to 1st embodiment only as the rotation operation shaft 48 is penetrated by the cap 202, since the cap 202 faces toward a vehicle interior, Foreign matter and water droplets rarely penetrate from the part, and there is no particular problem. With the transmission disk 44 for rotating the inner gear 45 at the same angular velocity, sandwiched between the Y-side guide portion 432 of the outer gear 43 and the X-side guide portion 222 of the base 201. Since it arrange | positions, the dimension of an axial direction does not become large unnecessarily, and it becomes possible to comprise a window lifting apparatus thinly.

여기서, 제2 실시 형태의 구성에서는, 편심 회전판(49)을 제1 실시 형태와 같이 웜 휠과 일체로 형성하여 전동 모터에 의해서 회전 구동하도록 구성하는 것도 가능하며, 이와 같이 하면 제1 실시 형태와 마찬가지로 파워 윈도우 장치에 적용하는 것도 가능하다.Here, in the configuration of the second embodiment, the eccentric rotating plate 49 may be formed integrally with the worm wheel as in the first embodiment, and configured to be driven by rotation by an electric motor. Similarly, it can be applied to a power window device.

또한, 제1 실시 형태에서는, 아암의 회전 각도를 규제하기 위한 스토퍼 기구로서, 내측 기어에 스토퍼 핀을 세워 설치하였지만, 제2 실시 형태의 스토퍼 돌기(455)와 같은 구성으로 하여도 좋다. 도 9는 그 일례인 내측 기어와 스토퍼의 분해 사시도이며, 도 10은 조립 상태의 평면 구성도이다. 즉, 내측 기어(45)의 상면에는 비원형 구멍(452)의 주위 영역을 두껍게 한 원형의 두께부(456)가 일체로 형성되는 동시에, 이 두께부(456)의 원주 일부가 반경 방향으로 돌출하여 스토퍼 돌기(457)가 형성된다. 한편, 스토퍼(46)는 링형으로 형성되어, 외주면에 외측 이빨(461)이 있어 외측 기어(43)의 내측 이빨(431)과 맞물리는 구성인 것은 제1 실시 형태와 같지만, 내주면은 원주 방향을 따라서 직경 치수가 변화하는 스토퍼 캠(463)으로서 형성되어 있다. 이 스토퍼 캠(463)의 캠 형상은, 원주 방향의 거의 1/4를 차지하는 직경 치수가 가장 큰 대직경 영역(463a)과, 이 대직경 영역(463a)의 원주 방향 양측에 형성된 직경 치수가 약간 작은 중간 직경 영역(463b)과, 이들 중간 직경 영역(463b) 사이에 있는 원주 방향 반대측의 거의 1/2를 차지하는 직경치수가 가장 작은 소직경 영역(463c)으로 구성되어 있다.In addition, in the first embodiment, as a stopper mechanism for regulating the angle of rotation of the arm, a stopper pin is placed upright on the inner gear, but may have the same configuration as the stopper protrusion 455 of the second embodiment. 9 is an exploded perspective view of the inner gear and the stopper as an example thereof, and FIG. 10 is a plan view of the assembled state. That is, the upper surface of the inner gear 45 is formed integrally with a circular thickness portion 456 thickening the peripheral area of the non-circular hole 452, and a part of the circumference of the thickness portion 456 protrudes in the radial direction. Thus, the stopper protrusion 457 is formed. On the other hand, the stopper 46 is formed in a ring shape and has an outer tooth 461 on the outer circumferential surface thereof so as to be engaged with the inner tooth 431 of the outer gear 43 as in the first embodiment, but the inner circumferential surface has a circumferential direction. Therefore, it is formed as the stopper cam 463 whose diameter dimension changes. The cam shape of the stopper cam 463 has a large diameter region 463a having the largest diameter dimension occupying almost one quarter of the circumferential direction, and a slight diameter dimension formed on both sides of the circumferential direction of the large diameter region 463a. It consists of a small middle diameter area | region 463b and the small diameter area | region 463c with the smallest diameter dimension which occupies almost 1/2 of the circumferentially opposing side between these middle diameter area | regions 463b.

이 구성에 따르면, 도 10에 도시한 바와 같이, 내측 기어(45)의 회전에 따라 스토퍼 돌기(457)가 스토퍼(46)의 내주면, 즉 스토퍼 캠(463) 내에서 회전할 때에는, 스토퍼 돌기(457)의 선단부는 도 10에 파선으로 도시한 바와 같이 트로코이드(trochoid) 궤적 위를 이동한다. 그리고, 소정의 회전 각도만큼 회전하여, 스토퍼 돌기(457)가 외경 방향으로 이동하는 시점에서 그 선단면이 중간 직경 영역(463b)에 대하여 외경 방향을 향해 충돌해서, 이후의 스토퍼 돌기(457)의 회전, 즉 내측 기어(45)의 회전이 규제된다. 이 때, 스토퍼 돌기(457)는 돌출 방향인 직경 방향을 향해서 중간 직경 영역(463b)에 충돌하여 회전을 규제하기 때문에, 스토퍼 돌기(457)의 기계적인 내항력(耐抗力)을 높일 수 있어, 스토퍼 돌기(457)의 변형을 방지하여 안정된 스토퍼 기능을 발휘하게 할 수 있게 된다. 또한, 대직경 영역(463a)은 내측 기어(45)에 대하여 외측 기어(43)와 함께 스토퍼(46)가 편심 회전하였을 때에 스토퍼 돌기(457)가 스토퍼 캠(463)을 간섭하지 않기 위한 대비로서 마련한 것은 물론이다. 또한, 상기 스토퍼 캠(463)의 소직경 영역(463c)은 스토퍼(46)의 직경 방향의 폭 치수를 크게 하여 스토퍼(46)의 기계적 강도를 높이기 위해서 마련한 것으로, 아암(5)을 통하여 내측 기어(45)에 강한 외력이 가해진 경우라도 스토퍼 캠(463)에서의 파손을 방지하는 데에 있어서 유리하다. 이 구성에 있어서, 내측 기어(45)의 양방향의 회전 위치를 규제하는 경우에는 양측의 중간 직경 영역(463b)의 직경 치수를 적절히 설정하면 된다. 또한, 상기 제2 실시 형태의 스토퍼에서도 스토퍼 단편을 이러한 스토퍼 캠으로서 구성할 수 있는 것은 물론이다.According to this structure, as shown in FIG. 10, when the stopper protrusion 457 rotates in the inner peripheral surface of the stopper 46, ie, in the stopper cam 463 according to the rotation of the inner gear 45, the stopper protrusion ( The tip of 457 moves over the trochoid trajectory as shown by the broken line in FIG. 10. When the stopper protrusion 457 moves in the outer diameter direction, the tip end surface collides toward the outer diameter direction with respect to the middle diameter region 463b, and rotates by a predetermined rotational angle. Rotation, that is, rotation of the inner gear 45 is regulated. At this time, the stopper protrusion 457 collides with the middle diameter region 463b toward the radial direction in the protruding direction and regulates rotation, so that the mechanical resistance of the stopper protrusion 457 can be increased. It is possible to prevent the deformation of the stopper protrusion 457 to exert a stable stopper function. In addition, the large diameter area 463a is a contrast for the stopper protrusion 457 not to interfere with the stopper cam 463 when the stopper 46 is eccentrically rotated with the outer gear 43 with respect to the inner gear 45. Of course, I prepared. In addition, the small diameter area 463c of the stopper cam 463 is provided to increase the mechanical strength of the stopper 46 by increasing the width dimension of the stopper 46 in the radial direction, and through the arm 5 to the inner gear. Even when a strong external force is applied to the 45, it is advantageous in preventing damage to the stopper cam 463. In this structure, when regulating the bidirectional rotational position of the inner gear 45, the diameter dimension of the middle diameter area | region 463b of both sides may be set suitably. It goes without saying that the stopper fragment can also be configured as such a stopper cam in the stopper of the second embodiment.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 창 승강 장치는 웜 휠이나 편심 회전판 등의 회전 구동되는 회전체의 회전력을 감속시켜 출력축에 전달하기 위한 감속 기구를 구성하기 위한 외측 기어, 내측 기어, 전달 디스크 등이 회전체와 함께 베이스와 캡으로 구성되어 내부가 밀봉된 하우징 내에 내장되어, 출력축의 선단부가 하우징으로부터 돌출하여 창유리를 승강시키기 위한 아암에 연결되는 구성으로 함으로써, 회전체의 회전 동작에 의해 외측 기어가 편심 회전되어, 이것에 맞물려 있는 내측 기어가 감속 회전되고, 출력축에 감속된 회전력을 출력하여 아암을 회전시켜 창유리의 승강을 가능하게 하는 동시에, 하우징의 내부에 먼지 등의 이물질이나 물방울이 침입하는 일이 없어, 내분진성, 내수성, 내동결성이 우수한 신뢰성이 높은 창 승강 장치를 얻을 수 있게 된다.As described above, the window elevating device of the present invention includes an outer gear, an inner gear, a transmission disk, etc. for constituting a deceleration mechanism for decelerating and transmitting the rotational force of a rotationally driven rotating body such as a worm wheel or an eccentric rotating plate. The outer gear is formed by the rotational operation of the rotating body by constructing the base and the cap together with the rotating body and being embedded in the sealed housing so that the tip of the output shaft protrudes from the housing and is connected to the arm for lifting the window glass. Eccentric rotation, the inner gear engaged with this is decelerated, outputs the reduced rotational force to the output shaft, rotates the arm to allow the window glass to move up and down, and foreign matter such as dust or water droplets enter the inside of the housing. It is possible to obtain a highly reliable window elevating device that is excellent in dust resistance, water resistance and freezing resistance. It becomes possible.

Claims (4)

회전 구동되는 회전체와, 이 회전체와 동심으로 배치된 출력축에 연결되어 자동차 등의 차량의 창유리를 승강시키도록 회전되는 아암과, 상기 회전체의 회전 동작을 감속시켜 상기 출력축에 전달하는 감속 기구를 구비한 창 승강 장치에 있어서, 상기 감속 기구는 상기 회전체의 회전 구동에 따라 편심 회전되는 내측 이붙이 링 기어로 이루어지는 외측 기어와, 이 외측 기어의 내부에서 상기 외측 기어와 맞물리고 또한 상기 출력축에 동심으로 축지지된 내측 기어를 구비하며, 상기 회전체, 외측 기어 및 내측 기어는 베이스와 캡으로 구성되는 내부가 밀봉된 하우징 내에 내장되고, 상기 출력축의 선단부가 상기 하우징으로부터 돌출하며, 또한 상기 선단부에서 상기 아암에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 창 승강 장치.A rotating body that is rotationally driven, an arm connected to the output shaft disposed concentrically with the rotating body, the arm being rotated to elevate the window glass of a vehicle such as a car, and a deceleration mechanism for slowing down the rotational motion of the rotating body and transmitting it to the output shaft In the window elevating device having: an outer gear consisting of an inner toothed ring gear that is eccentrically rotated in accordance with a rotational drive of the rotating body; and the output shaft meshes with the outer gear inside the outer gear. An inner gear axially supported at the inner side, wherein the rotating body, the outer gear and the inner gear are embedded in a sealed housing consisting of a base and a cap, and a tip of the output shaft protrudes from the housing; A window elevating device, characterized in that connected to the arm at the tip. 제1항에 있어서, 상기 외측 기어의 회전력을 한 직경 방향인 X 방향과 이 방향과 직교하는 다른 직경 방향인 Y 방향에 대하여 상기 내측 기어에 전달하는 전달 디스크를 갖추고, 상기 외측 기어는 상기 X 방향을 따라 Y 방향과 대향하는 1쌍의 Y측 가이드 부재를 일체로 구비하며, 상기 하우징에는 Y 방향을 따라 X 방향과 대향하는 1쌍의 X측 가이드 부재가 일체로 마련되고, 상기 전달 디스크는 상기 양 가이드 부재 사이에서 각각의 가이드 부재와 미끄럼 접촉하여 X 방향 및 Y 방향으로 각각 이동할 수 있는 직사각형의 판형 부재로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 창 승강 장치.2. A transmission disk according to claim 1, further comprising a transmission disk for transmitting the rotational force of said outer gear to said inner gear with respect to the X direction being one radial direction and the Y direction being another radial direction perpendicular to this direction. A pair of Y-side guide members opposed to the Y direction are integrally provided, and the housing is integrally provided with a pair of X-side guide members facing the X direction along the Y direction, and the transfer disk is A window elevating device, characterized in that it is formed of a rectangular plate-like member which is in sliding contact with each guide member between both guide members and can move in the X direction and the Y direction, respectively. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 회전체는, 상기 하우징과 일체로 설치된 전동 모터에 의해서 회전 구동되는 웜 휠과 일체로 설치되고, 상기 출력축에 대하여 편심된 원형의 오목부 내에 상기 외측 기어를 수납한 편심 링부를 구비한 것을 특징으로 하는 창 승강 장치.The outer gear according to claim 1 or 2, wherein the rotating body is provided integrally with a worm wheel that is rotationally driven by an electric motor provided integrally with the housing and is formed in a circular recess eccentric with respect to the output shaft. And an eccentric ring portion for storing the window lifting device. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 회전체는, 상기 출력축과 축 방향의 반대측에서 상기 하우징으로부터 일단부가 돌출한 회전 조작축에 연결되고, 상기 출력축에 대하여 편심된 원형의 오목부 내에 상기 외측 기어를 수납한 편심 링부를 구비하며, 상기 회전 조작축의 일단부에는 수동 조작에 의하여 회전 구동되는 조작 핸들이 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 창 승강 장치.The said rotating body is connected to the rotating operation shaft which one end part protruded from the said housing in the axial direction opposite to the said output shaft, The said outer body is in the circular recessed part which eccentric with respect to the said output shaft. And an eccentric ring portion accommodating gears, wherein one end of the rotation operation shaft is connected to an operation handle which is rotationally driven by manual operation.
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