KR100434204B1 - Apparatus for testing the performance of a pinion valve ass' y - Google Patents
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Abstract
본 발명은 피니언밸브 조립체의 특성 검사장치에 관한 것이다. 본 발명은 상기 서보 모터의 회전축이 상면에 고정 설치되고, 하부 양측면에 제1구동축의 양단이 베어링 지지되는 상부홀더와; 상기 토오크 센서의 일단이 하면에 고정 설치되고, 상부 양측면에 제2구동축의 양단이 베어링 지지되는 하부홀더와; 상기 제1구동축에 직교되는 상태로 설치되는 한쌍의 제1연결축 및 상기 제2구동축에 직교되는 상태로 설치되는 한쌍의 제2연결축과; 상기 한쌍의 제1연결축과 한쌍의 제2연결축의 양단을 베어링 지지하는 한쌍의 연결판을 구비하는 각도 보상부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서 피니언밸브 조립체와 검사장치간의 중심이 어긋나는 경우에 발생되는 측정값의 오차를 방지할 수 있으므로, 피니언밸브 조립체의 특성을 정확하게 측정할 수 있게 된다.The present invention relates to a device for inspecting characteristics of a pinion valve assembly. The present invention includes an upper holder in which a rotation shaft of the servo motor is fixedly installed on an upper surface thereof, and bearings supported at both ends of the first driving shaft on both lower sides thereof; A lower holder having one end fixed to the lower surface of the torque sensor and bearing supported at both ends of the second driving shaft on both upper sides thereof; A pair of first connecting shafts installed in a state orthogonal to the first driving shaft and a pair of second connecting shafts installed in a state orthogonal to the second driving shaft; And an angle compensating unit including a pair of connecting plates bearing both ends of the pair of first connecting shafts and the pair of second connecting shafts. Therefore, it is possible to prevent the error of the measurement value generated when the center of the pinion valve assembly and the inspection device is shifted, it is possible to accurately measure the characteristics of the pinion valve assembly.
Description
본 발명은 피니언밸브 조립체의 특성 검사장치에 관한 것으로서, 특히, 피니언밸브 조립체와 검사장치간의 중심이 어긋나는 경우에 발생되는 측정값의 오차를 줄일 수 있도록 한 피니언밸브 조립체의 특성 검사장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a feature inspection device for a pinion valve assembly, and more particularly, to a feature inspection device for a pinion valve assembly that can reduce an error in a measurement value generated when the pinion valve assembly and the inspection device are out of center.
일반적으로 피니언밸브 조립체는 자동차의 동력 조향장치에 사용되는 것으로, 조향축과 연결되는 입력축과, 입력축에 연결되며 하부에 피니언이 설치된 밸브몸체를 구비하며, 입력축과 밸브몸체에는 다수의 작동유 패스 홀이 형성되어 있다.Generally, the pinion valve assembly is used for a power steering device of an automobile, and includes an input shaft connected to a steering shaft and a valve body connected to the input shaft and having a pinion installed at a lower portion thereof. Formed.
이러한 피니언밸브 조립체는, 오일펌프에서 공급되는 고압의 작동유가 밸브몸체와 입력축에 형성된 작동유 패스 홀을 통과하는 과정에서 패스 홀의 벽에 부딪쳐 노이즈(noise)가 발생하게 된다.In the pinion valve assembly, noise is generated when the high-pressure hydraulic oil supplied from the oil pump passes through the hydraulic oil pass hole formed in the valve body and the input shaft.
이러한 노이즈는 운전자에게 불쾌감 내지 불안감을 주게 되므로 제조회사에 따라서 노이즈를 일정수치로 규제하고 있으며, 이를 위하여 조립이 완료된 피니언밸브 조립체를 샘플링하고 샘플링된 피니언밸브 조립체에 작동유를 공급하면서 노이즈를 측정하는 검사과정을 수행하고 있다.Since this noise causes discomfort or anxiety to the driver, noise is regulated to a certain value according to the manufacturer. For this purpose, a sample of the completed pinion valve assembly is sampled and the noise is measured while supplying hydraulic oil to the sampled pinion valve assembly. The process is underway.
도 1은 종래 피니언밸브 조립체의 특성 검사장치를 개략적으로 도시한 것으로서, 이는 측정대(1)에 장착된 피니언밸브 조립체(2)의 입력축(3) 단부와 결합되는 조인트(11)와, 이 조인트(11)를 양쪽방향으로 소정각도씩 회전시키는 서보 모터(12)를 구비한다. 그리고 서보 모터(12)의 구동축과 조인트(11)의 단부에는 이들을 일체로 연결하는 토오크 센서(13)가 설치되고, 상기 서보 모터(12)는 브라켓(14)에 지지되며, 브라켓(14)은 이를 상하로 이동시키는 실린더(15)에 연결되어 있다. 그리고 브라켓(14)의 일측에는 상기 조인트(11)를 위치 고정시키는 클램프(16)가 설치되어 있다.1 schematically shows a characteristic inspection device of a conventional pinion valve assembly, which is a joint 11 coupled to an end of an input shaft 3 of a pinion valve assembly 2 mounted on a measuring table 1, and the joint The servo motor 12 which rotates 11 in predetermined directions by both directions is provided. A torque sensor 13 is installed at the drive shaft of the servo motor 12 and at the end of the joint 11 to integrally connect them. The servo motor 12 is supported by the bracket 14, and the bracket 14 is It is connected to the cylinder 15 which moves it up and down. One side of the bracket 14 is provided with a clamp 16 for fixing the joint 11 in position.
이와 같이 구성된 종래 피니언밸브 조립체의 특성 검사장치는, 먼저 측정대(1)에 피니언밸브 조립체(2)를 장착시키고, 도시되지 않은 통상의 오일펌프를 통해 고압의 작동유를 공급한 상태에서, 실린더(15)를 구동시켜 브라켓(14)을 하강시킴으로써 브라켓(14)에 설치된 조인트(11)를 측정대(1)에 장착된 피니언밸브 조립체(2)의 입력축(3) 단부에 결합시키게 된다.The characteristic inspection device of the conventional pinion valve assembly configured as described above is a cylinder (with a high-pressure hydraulic oil supplied through a conventional oil pump (not shown), and the pinion valve assembly 2 is first mounted on the measuring table 1. 15 is driven to lower the bracket 14 so that the joint 11 installed in the bracket 14 is coupled to the input shaft 3 end of the pinion valve assembly 2 mounted on the measuring table 1.
그리고 조인트(11)가 피니언밸브 조립체(2)의 입력축(3) 단부에 결합되면, 클램프(16)가 작동하여 조인트(11)를 위치 고정시키게 되고, 이어서 서보 모터(12)가 좌우로 소정각도씩 회전하면서 조인트(11)를 통해 피니언밸브 조립체(2)의 입력축(3)을 회전시키면서 피니언밸브 조립체(2)의 특성을 검사하게 된다.Then, when the joint 11 is coupled to the end of the input shaft 3 of the pinion valve assembly 2, the clamp 16 is operated to fix the joint 11 in position, and then the servo motor 12 is moved at a predetermined angle from side to side. By rotating the input shaft 3 of the pinion valve assembly 2 through the joint 11, the characteristics of the pinion valve assembly 2 are examined.
그러나 이와 같이 구성된 종래 피니언밸브 조립체의 특성 검사장치는, 피니언밸브 조립체(2)의 입력축(3)과 조인트(11)간의 중심이 도 2에 점선으로 도시된 바와 같이 어긋나는 경우에는, 이를 보상하는 수단이 마련되어 있지 않으므로, 측정값이 실제값과 다르게 나타나게 됨에 따라 피니언밸브 조립체의 특성을 정확하게측정하기 어려운 문제점이 있었다.However, the conventional device for inspecting characteristics of the pinion valve assembly configured as described above, means for compensating for the case where the center between the input shaft 3 and the joint 11 of the pinion valve assembly 2 is shifted as shown by a dotted line in FIG. 2. Since it is not provided, there is a problem that it is difficult to accurately measure the characteristics of the pinion valve assembly as the measured value appears different from the actual value.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 피니언밸브 조립체와 검사장치간의 중심이 어긋나는 경우에 발생되는 측정값의 오차를 방지할 수 있도록 한 피니언밸브 조립체의 특성 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, to provide a characteristic inspection device of the pinion valve assembly to prevent the error of the measurement value generated when the center of the pinion valve assembly and the inspection device is shifted. The purpose is.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 측정대에 장착된 피니언밸브 조립체의 입력축 단부와 결합되는 조인트와, 상기 조인트를 양쪽방향으로 소정각도씩 회전시키는 서보 모터와, 상기 서보 모터와 조인트 사이에 설치되는 토오크 센서와, 상기 서보 모터를 지지하는 브라켓 및 상기 브라켓을 상하로 이동시키는 실린더와, 상기 브라켓의 일측에 설치되어 상기 조인트를 위치 고정시키는 클램프를 구비하는 피니언밸브 조립체의 특성 검사장치에 있어서, 상기 서보 모터의 회전축이 상면에 고정 설치되고, 하부 양측면에 제1구동축의 양단이 베어링 지지되는 상부홀더와; 상기 토오크 센서의 일단이 하면에 고정 설치되고, 상부 양측면에 제2구동축의 양단이 베어링 지지되는 하부홀더와; 상기 제1구동축에 직교되는 상태로 설치되는 한쌍의 제1연결축 및 상기 제2구동축에 직교되는 상태로 설치되는 한쌍의 제2연결축과; 상기 한쌍의 제1연결축과 한쌍의 제2연결축의 양단을 베어링 지지하는 한쌍의 연결판으로 이루어진 각도 보상부를 포함하는 피니언밸브 조립체의 특성 검사장치를 제공하는데 그 특징이 있다.In order to achieve the above object, the present invention, a joint coupled to the input shaft end of the pinion valve assembly mounted on the measuring table, a servo motor for rotating the joint by a predetermined angle in both directions, between the servo motor and the joint In the characteristic test device of the pinion valve assembly having a torque sensor installed, a bracket for supporting the servo motor, a cylinder for moving the bracket up and down, and a clamp provided on one side of the bracket to fix the joint in position An upper holder fixed to an upper surface of the rotational shaft of the servo motor and bearing supported at both ends of the first driving shaft on both lower sides thereof; A lower holder having one end fixed to the lower surface of the torque sensor and bearing supported at both ends of the second driving shaft on both upper sides thereof; A pair of first connecting shafts installed in a state orthogonal to the first driving shaft and a pair of second connecting shafts installed in a state orthogonal to the second driving shaft; It is characterized by providing an apparatus for inspecting characteristics of a pinion valve assembly including an angle compensating unit comprising a pair of connecting plates bearing both ends of the pair of first connecting shafts and the pair of second connecting shafts.
도 1은 종래 피니언밸브 조립체의 특성 검사장치를 도시한 개략도.1 is a schematic view showing a characteristic inspection device of a conventional pinion valve assembly.
도 2는 종래 피니언밸브 조립체의 특성 검사장치에서 발생되는 문제점을 예시한 참고도.Figure 2 is a reference diagram illustrating a problem occurring in the conventional device for inspecting the properties of the pinion valve assembly.
도 3은 본 발명에 따른 피니언밸브 조립체의 특성 검사장치를 도시한 개략도.Figure 3 is a schematic diagram showing a characteristic inspection device of the pinion valve assembly according to the present invention.
도 4는 도 3의 측면도.4 is a side view of FIG. 3;
도 5는 도 3의 A-A선 및 A'-A'선 일부 발췌단면도.5 is a partial cross-sectional view taken along line A-A and line A'-A 'of FIG.
도 6은 도 4의 B-B선 일부 발췌단면도.6 is a partial cross-sectional view taken along line B-B of FIG.
도 7은 본 발명에 따른 피니언밸브 조립체 특성 검사장치의 작동상태를 예시한 개략도.Figure 7 is a schematic diagram illustrating an operating state of the pinion valve assembly characteristic inspection apparatus according to the present invention.
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>
2 : 피니언밸브 조립체 3 : 입력축2 pinion valve assembly 3 input shaft
11 : 조인트 12 : 서보 모터11 joint 12 servo motor
13 : 토오크 센서 14 : 브라켓13: torque sensor 14: bracket
15 : 실린더 20 : 각도 보상부15: cylinder 20: angle compensation unit
21 : 상부홀더 22 : 하부홀더21: upper holder 22: lower holder
23 : 한쌍의 연결판 24,25 : 제1,제2구동축23: pair of connecting plates 24, 25: first and second drive shaft
26,28 : 한쌍의 제1,제2연결축26,28: pair of first and second connecting shaft
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따른 피니언밸브 조립체의 특성검사장치를 도시한 개략도이고, 도 4는 도 3의 측면도이고, 도 5는 도 3의 A-A선 및 A'-A'선 일부 발췌단면도로서, 상부및 하부가 동일한 구조이므로, 하부의 단면도는 생략하였으며, 도 6은 도 4의 B-B선 일부 발췌단면도이다.Figure 3 is a schematic view showing a characteristic inspection device of the pinion valve assembly according to the invention, Figure 4 is a side view of Figure 3, Figure 5 is a partial cross-sectional view taken along the line AA and A'-A 'of Figure 3, Since the lower portion and the same structure, a cross-sectional view of the lower portion is omitted, Figure 6 is a partial cross-sectional view taken along line BB of FIG.
본 발명에 따른 피니언밸브 조립체의 특성 검사장치는, 도 3과 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 측정대(1)에 장착된 피니언밸브 조립체(2)의 입력축(3) 단부와 결합되는 조인트(11)와, 상기 조인트(11)를 양쪽방향으로 소정각도씩 회전시키는 서보 모터(12)와, 상기 서보 모터(12)와 조인트(11) 사이에 설치되는 토오크 센서(13)와, 상기 서보 모터(12)를 지지하는 브라켓(14) 및 상기 브라켓(14)을 상하로 이동시키는 실린더(15)와, 상기 브라켓(14)의 일측에 설치되어 상기 조인트(11)를 위치 고정시키는 클램프(16)를 구비한다.As shown in FIGS. 3 and 4, the characteristic inspection device of the pinion valve assembly according to the present invention includes a joint coupled to an end of the input shaft 3 of the pinion valve assembly 2 mounted on the measuring table 1. 11), a servo motor 12 for rotating the joint 11 by a predetermined angle in both directions, a torque sensor 13 provided between the servo motor 12 and the joint 11, and the servo motor. A bracket 14 supporting the 12 and a cylinder 15 for moving the bracket 14 up and down, and a clamp 16 installed at one side of the bracket 14 to fix the joint 11 in position. It is provided.
그리고 본 발명의 특징에 따라 토오크 센서(13)와 서보 모터(12) 사이에 각도 보상부(20)가 마련된다.In addition, an angle compensator 20 is provided between the torque sensor 13 and the servo motor 12 in accordance with a feature of the present invention.
각도 보상부(20)는, 서보 모터(12)의 회전축이 상면에 고정 설치되는 상부홀더(21)와, 토오크 센서(13)가 하면에 고정 설치되는 하부홀더(22)를 구비하고, 이 상부홀더(21)와 하부홀더(22)는 한쌍의 연결판(23)(23)과 후술하는 구동축과 연결축들에 의해 일체로 연결된다.The angle compensator 20 includes an upper holder 21 in which the rotation shaft of the servo motor 12 is fixed to the upper surface, and a lower holder 22 in which the torque sensor 13 is fixed to the lower surface. The holder 21 and the lower holder 22 are integrally connected by a pair of connecting plates 23 and 23 and drive shafts and connecting shafts to be described later.
즉, 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 상부홀더(21)의 상부 양측면(21a)(21b)에 제1구동축(24)의 양단이 베어링 지지되고, 이 제1구동축(24)에는 한쌍의 제1연결축(26)(26)이 직교되는 상태로 나사(27)에 의해 각각 설치되며, 이 한쌍의 제1연결축(26)(26)은 한쌍의 연결판(23)(23)의 상부에 각각 베어링 지지된다.That is, as shown in FIGS. 5 and 6, both ends of the first driving shaft 24 are bearing-supported on the upper both side surfaces 21a and 21b of the upper holder 21, and a pair of the first driving shaft 24 is supported. The first connecting shafts 26 and 26 are respectively installed by screws 27 in a state orthogonal to each other, and the pair of first connecting shafts 26 and 26 are connected to the pair of connecting plates 23 and 23. At the top of each bearing is supported.
그리고 도 3의 A'-A'선 단면도는 도시하지 않았지만, 하부홀더(22)의 하부 양측면(22a)(22b)에도 상기 상부홀더(21)와 마찬가지 방식으로 제2구동축(25)의 양단이 베어링 지지되고, 이 제2구동축(25)에는 한쌍의 제2연결축(28)(28)이 직교되는 상태로 나사(29)에 의해 각각 설치되며, 이 한쌍의 제2연결축(28)(28)은 한쌍의 연결판(23)(23)의 하부에 각각 베어링 지지되므로, 상부 홀더(21)와 동일한 구조를 이룬다.Although not shown in the cross-sectional view taken along line A'-A 'of FIG. 3, both ends of the second driving shaft 25 are also formed on the lower both side surfaces 22a and 22b of the lower holder 22 in the same manner as the upper holder 21. The bearing is supported, and the second drive shaft 25 is provided by a screw 29 in a state in which a pair of second connecting shafts 28 and 28 are orthogonal to each other, and the pair of second connecting shafts 28 ( 28 is bearing-supported at the lower portions of the pair of connecting plates 23 and 23, respectively, and thus forms the same structure as the upper holder 21.
그리고 상기 상부홀더(21)와 하부홀더(22) 및 한쌍의 연결판(23)(23)에는 베어링 커버(30)가 각각 설치된다.In addition, bearing covers 30 are respectively provided on the upper holder 21, the lower holder 22, and the pair of connecting plates 23 and 23.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 피니언밸브 조립체의 특성 검사장치는 다음과 같이 특성을 검사하게 된다.The characteristic inspection device of the pinion valve assembly according to the present invention configured as described above is to inspect the characteristics as follows.
먼저, 도 3에 도시된 바와 같이 측정대(1)에 피니언밸브 조립체(2)를 장착시킨 상태에서, 도시되지 않은 통상의 오일펌프를 통해 피니언밸브 조립체(2)에 작동유를 공급하여 피니언밸브 조립체를 구동시킨다.First, the pinion valve assembly 2 is supplied to the pinion valve assembly 2 through a conventional oil pump (not shown) while the pinion valve assembly 2 is mounted on the measuring table 1 as shown in FIG. 3. Drive.
그리고 실린더(15)를 구동시켜 브라켓(14)을 하강시킴으로써 브라켓(14)에 설치된 조인트(11)를 측정대(1)에 장착된 피니언밸브 조립체(2)의 입력축(3) 단부에 결합시키게 된다.Then, by driving the cylinder 15 to lower the bracket 14, the joint 11 installed in the bracket 14 is coupled to the input shaft 3 end of the pinion valve assembly 2 mounted on the measuring table 1. .
그리고 조인트(11)가 피니언밸브 조립체(2)의 입력축(3) 단부에 결합되면, 클램프(16)가 작동하여 조인트(11)를 위치 고정시키게 되고, 이어서 서보 모터(12)가 좌우로 소정각도씩 회전하면서 조인트(11)를 통해 피니언밸브 조립체(2)의 입력축(3)을 회전시키면서 피니언밸브 조립체(2)의 특성을 검사하게 된다.Then, when the joint 11 is coupled to the end of the input shaft 3 of the pinion valve assembly 2, the clamp 16 is operated to fix the joint 11 in position, and then the servo motor 12 is moved at a predetermined angle from side to side. By rotating the input shaft 3 of the pinion valve assembly 2 through the joint 11, the characteristics of the pinion valve assembly 2 are examined.
이때, 본 발명의 특징에 따라 피니언밸브 조립체의 입력축 단부 중심과 조인트의 중심이 어긋나는 경우에는 제 5도에 도시된 바와 같이 상하부 홀더가 동일한 구조이면서 서로 연결되어 결합된 각도 보상부가 이를 보상하게 된다.In this case, when the center of the input shaft end of the pinion valve assembly and the center of the joint are shifted according to the characteristics of the present invention, as shown in FIG. 5, the upper and lower holders have the same structure and are connected to each other to compensate for this.
즉, 본 발명의 각도보상부(20)는 하부홀더(22)의 제 2구동축(25)에 직교하여 설치된 제 2연결축(28)이 연결판(23)의 하부에 베어링지지되어 있고, 연결판(23)의 상부에 제 1연결축(26)이 베어링지지되어 있고, 제 1연결축(26)이 상부홀더(21)의 제 1구동축(24)에 직교하여 설치되어 있으므로, 피니언밸브 조립체(2)의 입력축(3) 중심이 조인트(11)의 중심과 어긋나는 경우에는, 조인트(11)를 통해 피니언밸브 조립체(2)의 입력축(3)에 연결된 하부홀더(22)의 제 2 구동축(25)의 축중심이 도 7에 도시된 바와 같이 변형되므로, 어긋난 중심을 보상하게 된다.That is, in the angle compensation unit 20 of the present invention, the second connecting shaft 28 installed orthogonal to the second driving shaft 25 of the lower holder 22 is bearing-supported to the lower portion of the connecting plate 23, and is connected. Since the first connecting shaft 26 is bearing-supported on the upper part of the plate 23, and the first connecting shaft 26 is installed orthogonal to the first driving shaft 24 of the upper holder 21, the pinion valve assembly When the center of the input shaft 3 of (2) is shifted from the center of the joint 11, the second drive shaft of the lower holder 22 connected to the input shaft 3 of the pinion valve assembly 2 via the joint 11 ( The axis of center 25 is deformed as shown in FIG. 7, thereby compensating for the misaligned center.
따라서 본 발명에서는 피니언밸브 조립체(2)의 입력축(3) 중심이 조인트(11)간의 중심과 어긋나는 경우에도 피니언밸브 조립체의 특성을 정확하게 측정할 수 있게 된다.Therefore, in the present invention, even when the center of the input shaft 3 of the pinion valve assembly 2 is shifted from the center between the joints 11, the characteristics of the pinion valve assembly can be accurately measured.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 피니언밸브 조립체의 특성 검사장치에 의하면, 피니언밸브 조립체와 검사장치간의 중심이 어긋나는 경우에 발생되는 측정값의 오차를 방지할 수 있으므로, 피니언밸브 조립체의 특성을 정확하게 측정할 수 있게 된다.As described above, according to the characteristic inspection device of the pinion valve assembly of the present invention, it is possible to prevent the error of the measured value generated when the center of the pinion valve assembly and the inspection device are shifted, so that the characteristics of the pinion valve assembly can be accurately measured. It becomes possible.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120130 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130327 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |