JP4353718B2

JP4353718B2 - Tilting table device

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Publication number: JP4353718B2
Application number: JP2003071765A
Authority: JP
Inventors: 好教辰田; 清二米光
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 2003-03-17
Filing date: 2003-03-17
Publication date: 2009-10-28
Anticipated expiration: 2023-03-17
Also published as: JP2004276176A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、テーブルおよびテーブルフレームの傾斜角度を正確に検出できる傾斜テーブル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特許文献１（特公平４−第６６６６０号公報）は、この種の傾斜テーブル装置において、傾斜角度の検出装置を開示している。特許文献１の傾斜テーブル装置において、テーブル支持用のテーブルフレーム（フレーム２）は、連結部材（アーム２ａ）を介して回転可能な駆動軸（チルト軸１０）に固定されており、駆動軸が駆動手段により回転駆動されると、テーブルフレームもテーブル、駆動軸と一体に回転し、工作機械に対し傾斜するようになっている。そして、テーブルの傾斜角度は、角度検出装置（角度検出手段１６）により検出され、その検出値に基づいてテーブルの位置決め（割り出し）を行っている。
【０００３】
テーブルの傾斜角度の検出は、駆動軸の回転角度を計測することによって容易に行えるが、特許文献１の技術は、トルクによる駆動軸のねじれを考慮して、それにともなう計測誤差をなくするために、駆動軸と同軸上に駆動時にトルクのかからない検出軸（傾斜角度検出軸１６）を設け、この検出軸と連結部材とを連結し、検出軸の回転角度を角度検出装置により計測することにより、テーブルの傾斜角度の検出をおこなっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１の技術では、検出軸も、結合手段（フランジ１７）により駆動軸と同一位置で連結部材に結合されていることから、ワークや、テーブルおよびテーブルフレームの重量、テーブルフレームの傾斜保持トルク、さらに加工時の推力によって、テーブルに荷重がかかると、連結部材に変形（たわみ、ねじれ）が発生し、検出軸の回転角度とテーブルの傾斜角度との間に相対的なずれが生じるため、テーブルの傾斜角度は、正確に検出できなくなる。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、テーブルの傾斜角度を正確に検出することのできる傾斜テーブル装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的のもとに、本発明は、傾斜テーブル装置において、テーブルおよびテーブルフレームを傾斜させる駆動系とテーブルおよびテーブルフレームの傾斜角度を検出する傾斜角度の測定系とを機械的に完全に分離することにより、駆動系の機械要素に発生するトルク、テーブルフレームにかかる重量や加工時の推力を傾斜角度の測定系の機械要素に作用させないようにしている。
【０００７】
特許請求の範囲に記載にそって具体的に記載すれば、請求項１において、本発明の傾斜テーブル装置（１）は、固定フレーム（２）に対し回転可能に支持される駆動軸（３）と、ワーク搭載用のテーブル（４）を有するテーブルフレーム（６）と、駆動軸（３）とテーブルフレーム（６）とを連結する第１の連結部材（５）であって駆動軸（３）の半径方向に延在するとともに駆動軸（３）との連結位置から駆動軸（３）の半径方向に離間した位置でテーブルフレーム（６）に連結される第１の連結部材（５）と、テーブルフレーム（６）の傾斜角度を検出する傾斜角度検出装置（７）とを含み、傾斜角度検出装置（７）は、駆動軸（３）と同一軸上で回転自在に設けられたの検出軸（２８）と、第１の連結部材（５）とは別体の部材であってテーブルフレーム（６）と検出軸（２８）とを連結する第２の連結部材（２７）と、固定フレーム（２）に対する検出軸（２８）の回転角度を検出する検出部（２９）とから構成されている。ここで、駆動軸（３）および第１の連結部材（５）は、駆動系の機械要素であり、また検出軸（２８）、第２の連結部材（２７）および検出部（２９）は、傾斜角度の測定系の機械要素である。
【０００８】
請求項２において、傾斜テーブル装置（１）は、中空の駆動軸（３）に検出軸（２８）を挿入するとともに、第２の連結部材（２７）を第１の連結部材（５）に対してテーブルフレーム（６）側に配置し、検出軸（２８）を第１の連結部材（５）に対して貫通状態として第２の連結部材（２７）に連結される。
【０００９】
請求項３において、第２の連結部材（２７）は、駆動軸（３）の回転中心側から駆動軸（３）の半径方向に延在する部材であって、第１の連結部材（５）に対してテーブルフレーム（６）とは反対の側に配置され、第２の連結部材（２７）の回転中心側の一端は検出軸（２８）に連結され、半径方向外側の他端は、駆動軸（３）と第１の連結部材（５）との連結位置よりもテーブルフレーム（６）側においてテーブルフレーム（６）と連結されている。
【００１０】
請求項４において、検出軸（２８）は、中空の駆動軸（３）に対し軸芯を一致させて挿入されており、第１の連結部材（５）は、駆動軸（３）に連結された状態で駆動軸（３）と対向する位置に開口部（４４）を有しており、第２の連結部材（２７）は、前記一端が開口部（４４）に収容されるとともに、前記他端が開口部（４４）の外側へ延在してテーブルフレーム（６）に連結されている。
【００１１】
請求項５において、第２の連結部材（２７）は、前記他端が第１の連結部材（５）を介してテーブルフレーム（６）に連結される。
【００１２】
請求項６において、傾斜テーブル装置（１）は、第１の連結部材（５）および第２の連結部材（２７）をテーブルフレーム（６）に対してそれぞれ異なる箇所で連結される。
【００１３】
請求項７において、傾斜テーブル装置（１）は、固定フレーム（２）に対して回転可能に支持される駆動軸（３）と、駆動軸（３）と同一軸上で固定フレーム（２）に対して回転可能に支持される支持軸（１３）と、ワーク搭載用のテーブル（４）を有するテーブルフレーム（６）と、駆動軸（３）とテーブルフレーム（６）の一方の側とを連結する第１の連結部材（５）と、支持軸（３）とテーブルフレーム（６）の他方の側とを連結する支持アーム（１１）と、テーブルフレーム（６）の傾斜角度を検出する傾斜角度検出装置（７）とを含んでおり、傾斜角度検出装置（７）は、駆動軸（３）と同一軸上で回転自在の検出軸（２８）と、検出軸（２８）とテーブルフレーム（６）の前記他方の側とを連結する第２の連結部材（２７）と、固定フレーム（２）に対する検出軸（２８）の回転角度を検出する検出部（２９）とから構成されている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明において、傾斜テーブル装置（１）は、駆動系の機械要素〔駆動軸（３）および第１の連結部材（５）〕側に傾斜角度の測定系の機械要素〔検出軸（２８）、第２の連結部材（２７）および検出部（２９）〕を設ける実施の態様１、２、３と、駆動系により従動的に回動する機械要素〔支持アーム（１１）および支持軸（１３）〕側に傾斜角度の測定系の機械要素〔検出軸（２８）、第２の連結部材（２７）および検出部（２９）〕を設ける実施の態様４、５、６とにより具体化される。
【００１５】
【実施の形態１】
図１ないし図３は、実施の形態１による傾斜テーブル装置１を示している。
【００１６】
傾斜テーブル装置１は、固定フレーム２を介して工作機械のフレーム８に取付けられ、ワークを搭載するテーブル４と、テーブル４を支持するテーブルフレーム６と、第１の連結部材５を介してテーブルフレーム６を回転運動可能に支持する駆動軸３と、駆動軸３を回転させるモータ１５と、傾斜角度検出装置７とを有している。
【００１７】
テーブル４およびテーブルフレーム６は、駆動側で第１の連結部材５、駆動軸３、軸受１０により、固定フレーム２と一体の駆動軸側フレーム９に回転自在に取り付けられ、また従動側で支持アーム１１、駆動軸３と同一軸線上の支持軸１３、軸受１４により、固定フレーム２と一体の支持軸側フレーム１２に回転自在に取り付けられている。このように、第１の連結部材５および支持アーム１１は、テーブルフレーム６を両持ち（両端支持）状態として支持し、テーブルフレーム６は、駆動軸３、駆動軸３と同一軸線上の支持軸１３、第１の連結部材５および支持アーム１１により、駆動軸３の回転中心から半径方向に離間した位置で固定フレーム２に対して回転自在に支持されている。なお、第１の連結部材５および支持アーム１１は、それぞれ駆動軸３、支持軸１３に対してピン３２、取付けボルト３３、３８により連結されており、また、テーブルフレーム６の側面に対して取付けボルト３４、３７、補強プレート３６、取付けボルト３５により連結されている。
【００１８】
また、傾斜テーブル装置１は、駆動源としてのモータ１５を有しており、このモータ１５は、モーターブラケット１６を介して駆動軸側フレーム９および駆動軸支持フレーム２６に固定されている。駆動軸側フレーム９および駆動軸支持フレーム２６は、内部で軸受１０により駆動軸３を回転自在に支持し、また軸受ユニット１７、軸受１８によりウォーム軸２３を回転自在に支持している。モータ１５の回転は、減速用のモータギヤ１９、伝達ギヤ２０、２１、２２によりウォーム軸２３のウォーム２４に伝達され、さらにウォーム２４から駆動軸３と一体のウォームホイール２５により減速されながら駆動軸３に伝達される。なお、伝達ギヤ２０、２１は、中間軸４２によりモーターブラケット１６に支持れている。また、これら駆動系部品は、固定フレーム２、駆動軸側フレーム９、駆動軸支持フレーム２６およびオイルシール４３により、外気から遮断されている。
【００１９】
駆動軸３の回転は、これと一体の第１の連結部材５に伝達され、最終的に駆動軸３の軸線を中心としたテーブルフレーム６の回転運動となる。このようにテーブル４は、駆動軸３の軸線を中心として傾斜することになる。テーブル４は、テーブルフレーム６上において、テーブル面に垂直な回転軸まわりに回転できるようになっている。この回転運動は、他の駆動源によるが、ここでは省略されている。
【００２０】
傾斜角度検出装置７は、駆動軸３と同一軸線上で回転自在の検出軸２８と、第１の連結部材５と別体でテーブルフレーム６と検出軸２８とを連結する第２の連結部材２７と、固定フレーム２と検出軸２８との相対的な傾斜角度を検出する検出部２９とから構成されている。
【００２１】
ここで、「検出軸２８が回転自在」とは、検出軸２８が駆動軸３と非接触状態にある、又は、軸受部材や駆動軸３と検出軸２８の少なくとも一方と隙間を有するリング状部材を介して駆動軸３と嵌合状態にある、又は駆動軸３との嵌め合いが弛み嵌めであることにより、駆動軸３に対して回転自在な状態にあることを意味する。本実施形態では、検出軸２８の駆動軸３との同軸を維持するため、駆動軸３と検出軸２８の両軸と共に隙間を有するリング状部材と軸受部材とが、軸線方向に間隔を置いて配設されている。また、第１の連結部材５と第２の連結部材２７とが「別体」とは、第１の連結部材５と第２の連結部材２７とが直接連結されておらず、第１の連結部材５がテーブル４、テーブルフレーム６、ワークなどの荷重、傾斜方向への駆動時の駆動トルク、傾斜位置での傾斜保持トルク、さらにワーク加工時の推力によって変形しても、第２の連結部材２７およびそれに連結した検出軸２８が変形せず、固定フレーム２に対するテーブルフレーム６の回転角度（傾斜角度）と固定フレーム２に対する検出軸２８の回転角度とが一致する関係をいう。この結果、傾斜角度の測定系の機械要素としての検出軸２８、第２の連結部材２７および検出部２９は、駆動系の機械要素としての駆動軸３および第１の連結部材５から分離しており、駆動系の機械要素にかかるトルク（駆動トルクおよび傾斜保持トルク）を受けない状態となっている。
【００２２】
検出軸２８は、中空の駆動軸３に、軸線（軸芯）を一致させ、かつ自由に回転できる状態で挿入され、また第２の連結部材２７は、第１の連結部材５に対してテーブルフレーム６側に配置される。そして、検出軸２８のテーブルフレーム６側の端部は、第１の連結部材５に対して貫通状態となり、テーブルフレーム６から回転中心に向かって交差方向に延在する第２の連結部材２７の一端に取付けボルト３９により連結されており、第２の連結部材２７の他端は、取付けボルト４０によりテーブルフレーム６の面に連結されている。このように第１の連結部材５および第２の連結部材２７は、テーブルフレーム６に対してそれぞれ異なる箇所で連結される。
【００２３】
また、検出軸２８のテーブルフレーム６と異なる側すなわち反対の側の端部は、固定フレーム２に対する検出軸２８の回転角度を検出する検出部２９に連結されている。検出部２９は、駆動軸支持フレーム２６に取付けられ、検出軸２８に対して貫通状態となって結合している。なお、検出部２９は、検出軸２８に接続される回転部と、駆動軸支持フレーム２６に固定される固定部とから構成され、いずれか一方の部に取り付けられた円周分割スケールを他方の部に取り付けられた光電式または磁気式の検出器で読み取って検出軸２８の回転角度を検出する。もちろん、検出軸２８の回転角度は、テーブルフレーム６、これと一体のテーブル４の固定フレーム２に対する傾斜角度にほかならない。
【００２４】
テーブルフレーム６およびこれと一体のテーブル４の傾斜動作時に、モータ１５は、減速用のモータギヤ１９、伝達ギヤ２０、２１、２２によりウォーム軸２３のウォーム２４を回転させ、さらにウォーム２４から駆動軸３と一体のウォームホイール２５により減速しながら駆動軸３を回転させることによって、駆動軸３と一体のテーブルフレーム６およびテーブル４を傾斜させる。
【００２５】
このとき、テーブルフレーム６およびテーブル４の傾斜角度は、第２の連結部材２７および検出軸２８の回転となり検出部２９の回転部に伝達される。ここで検出部２９は、その回転部と固定部との回転角度差からテーブルフレーム６およびテーブル４の傾斜角度を測定する。テーブルフレーム６およびテーブル４が所定の傾斜角度だけ傾斜したとき、図示しない制御装置は、直ちにモータ１５を停止させ、テーブルフレーム６およびテーブル４を所定の傾斜角度に設定する。図示しないクランプ装置によりテーブルフレーム６の傾斜角度は固定され、図示しない駆動装置によりテーブル４の割出が行われ、図示しない別のクランプ装置によりテーブル４が固定される。この状態で、工作機械は、テーブル４上で傾斜状態のワークに加工刃をあてがい、所定の推力をかけながら必要な切削加工を施すことになる。
【００２６】
テーブルフレーム６およびこれと一体のテーブル４の傾斜動作時に、第１の連結部材５に駆動トルクが加わることになり、また、テーブルフレーム６およびテーブル４の所定の傾斜角度での静止時に、第１の連結部材５に傾斜保持トルクが加わることになるが、それぞれのトルクは、ワーク、テーブル４およびテーブルフレーム６の偏心位置の重量（移動時の重量および静止時の重量）による荷重と釣り合うことになる。なお、テーブルフレーム６の所定の傾斜角度での静止時でワークの加工時には、加工にともなう推力が荷重として、上記の重量による荷重に加質または減質されることになる。
【００２７】
このときのトルクや荷重の力によって、駆動系の機械要素としての駆動軸３および第１の連結部材５にたわみ、ねじれなどの変形が起きる。しかし、このトルクや荷重の力は、傾斜角度測定系の機械要素としての第２の連結部材２７および検出軸２８に全く作用しない。このため、検出軸２８の回転角度とテーブルフレーム６の傾斜角度との間に相対的なずれが生ぜず、テーブルフレーム６の傾斜角度は、第２の連結部材２７および検出軸２８の回転から正確に検出できる。
【００２８】
なお、この実施の形態１は、駆動軸３を中空とし、その中に検出軸２８を挿通させているが、これとは逆に、検出軸２８を中空として、その中に駆動軸３を挿入させる構造とすることもできる。
【００２９】
【実施の形態２】
図４および図５は、実施の形態２による傾斜テーブル装置１を示している。実施の形態２の傾斜テーブル装置１において、検出軸２８は、中空の駆動軸３に挿入されるとともに、第２の連結部材２７は、第１の連結部材５に対してテーブルフレーム６と反対の側つまりテーブル４から見て外側に配置されている。第１の連結部材５の駆動軸３側の面には、駆動軸３と対向する位置に開口する開口部４４が形成されている。さらに、第１の連結部材５の駆動軸３側の面には、第２の連結部材２７を収容するための溝３１が形成されている。この溝３１は、駆動軸３側に開口するコ字状断面の溝であり、駆動軸３の半径方向に延在し、その一端は開口部４４へ連なり、他端はテーブルフレーム６の側端部まで達している。なお、図４および図５の例では、開口部４４の径と、溝３１の幅とが同寸法で、かつ深さも同一寸法あるため、溝３１の一部が開口部４４を構成している。第１の連結部材５のテーブルフレーム６との接続部分には、溝３１の底からテーブルフレーム６側へ貫通する孔３０が形成されている。そして、駆動軸３の回転中心側から駆動軸３の半径方向に延在する第２の連結部材２７は、溝３１（開口部４４）に収容され、回転中心側の一端が開口部４４において検出軸２８の端面に取付けボルト３９により連結され、半径方向外側の他端が孔３０に挿入されたベース部材４１と例えば４本の取付けボルト４０とによりテーブルフレーム６の側面に連結される。なお、ベース部材４１は、第２の連結部材２７の他端の一部を構成している。
【００３０】
なお、前述のとおり、第２の連結部材２７は、第１の連結部材５の外側に形成された溝部３１内に納められているが、開口部４４、孔３０および溝部３１は、それぞれ収納すべきベース部材４１や第２の連結部材２７の外形寸法より大きくなっている。これにより、第２の連結部材２７と第１の連結部材５とは別体となり、第１の連結部材５の変形が第２の連結部材２７および検出軸２８に影響を及ぼさないようになっている。ここでも、第１の連結部材５および第２の連結部材２７は、テーブルフレーム６に対して異なる箇所で連結されている。実施の形態２で、その他の構成は、実施の形態１とほぼ同様である。
【００３１】
この実施の形態２では、第２の連結部材２７が第１の連結部材５よりもテーブル４側からみて外側に配設されているから、テーブルフレーム６上のワークスペースは、実施の形態１よりも広く確保できる。
【００３２】
【実施の形態３】
図６は、実施の形態３による傾斜テーブル装置１を示している。実施の形態３は、実施の形態２と同様に、第２の連結部材２７を第１の連結部材５に対してテーブルフレーム６と異なる側つまり外側に配置している。そして、第２の連結部材２７の回転中心側の一端は、検出軸２８の端面に取付けボルト３９により連結され、かつ第２の連結部材２７の半径方向外側の他端は、実施の形態２で例示した孔３０やベース部材４１による連結手段を採用しないで、第１の連結部材５と共に適当な間隔の例えば２本の取付けボルト４０により共締め状態として、第１の連結部材５を介してテーブルフレーム６の側面に連結される。
【００３３】
なお、第２の連結部材２７は、実施の形態２と同様に、第１の連結部材５の駆動軸３側の面に形成された開口部４４及び溝部３１内に納められている。もちろん、開口部４４および溝部３１は、収納すべき第２の連結部材２７の外形寸法より大きくなっている。これにより、第２の連結部材２７の第１の連結部材５への取り付け箇所を除いては、第２の連結部材２７と第１の連結部材５とは別体となり、第１の連結部材５の変形が第２の連結部材２７および検出軸２８に影響を及ぼさないようになっている。
【００３４】
剛体としてのテーブルフレーム６自体に殆ど変形がなく、第１の連結部材５の変形が主として中空の駆動軸３に対する第１の連結部材５の連結点とテーブルフレーム６に対する第１の連結部材５の連結点との間で発生するとすれば、第２の連結部材２７は、第１の連結部材５の変形の影響を受けないことになる。この実施の形態３では、実施の形態２に比べて、テーブルフレーム６と第２の連結部材２７との連結構造が簡略化できる。
【００３５】
【実施の形態４】
図７および図８は、実施の形態４による傾斜テーブル装置１を示している。実施の形態４は、検出軸２８を支持軸側フレーム１２側に設けた例である。このため、駆動軸３は、中空でなく、これに代わって、駆動軸３によって従動的に回転する中空の支持軸１３は、内部で検出軸２８を回転自在に収容している。すなわち検出軸２８は、中空の支持軸１３に挿入され、検出軸２８の一端で取付けボルト３９により支持アーム１１に連結されるとともに、検出軸２８の他端で、支持軸側フレーム１２に取付けられている検出部２９に連結されている。
【００３６】
この実施の形態４において、テーブルフレーム６は、駆動軸３と同一軸線上にあって、支持アーム１１を介してテーブルフレーム６に連結される支持軸１３と駆動軸３とによって両端で支持されている。ワーク、テーブル４およびテーブルフレーム６の傾斜動作時に、駆動軸３のトルク（動荷重）は、第１の連結部材５にかかる。これに対して、支持アーム１１は、支持軸１３と検出軸２８とが連結され、両軸とも両端の一方は自由瑞であると共に、軸受１４により回転自在である。軸受１４には、支持アーム１１と支持軸１３を介してテーブルフレーム６の片側の荷重が加わる。従って、軸受１４の回転抵抗によって、支持軸１３と支持アーム１１には回転トルク（曲げモーメント）が作用する。この実施形態の場合、支持軸１３の変形は影響せず、支持アーム１１の回転トルクによる変形のみが、検出軸２８の回転角度に影響し検出誤差となる。しかし軸受１４の回転抵抗による回転トルクは小さく、実際上、支持アーム１１の変形は、極めて小さいものとみなせる。このため、支持アーム１１に連結されている検出軸２８の回転角度とテーブルフレーム６の傾斜角度との間に相対的なずれが殆ど生ぜず、テーブルフレーム６の傾斜角度は、支持アーム１１および検出軸２８の回転から正確に検出できる。
【００３７】
この実施の形態４では、駆動軸３の中空加工が不要となり、駆動軸３の周りの支持構造やギヤなどの駆動要素の組み込みが容易となる。
【００３８】
【実施の形態５】
図９は、実施の形態５による傾斜テーブル装置１を示している。この実施の形態５は、実施の形態４の変形例であり、支持軸１１で検出軸２８を兼ねている。すなわち、支持軸１１と検出軸２８とは、同一の部材により一体として構成されている。この実施の形態５では、支持軸１１の中空加工が不要となり、その部分の構造が簡略化できる。
【００３９】
【実施の形態６】
図１０は、実施の形態６による傾斜テーブル装置１を示している。この実施の形態６は、実施の形態４の変形例であり、中空の支持軸１３の中に検出軸２８を挿入し、実施の形態１と同様に、検出軸２８の端部に第２の連結部材２７をあてがう。第２の連結部材２７は、取付けボルト３９により検出軸２８の端面に連結されとともに、取付けボルト４０によりテーブルフレーム６の上面に連結されている。
【００４０】
この実施の形態６では、支持アーム１１に主として軸受１４の回転抵抗によるわずかな変形が現れても、これの変形が検出軸２８の回転に影響を及ぼさないようになる。
【００４１】
【他の実施の形態】
実施の形態１ないし６の傾斜テーブル装置１は、すべてテーブルフレーム６の両端を支持するいわゆる両持ち支持であるが、実施の形態１ないし３の傾斜テーブル装置１は、テーブルフレーム６の一端を駆動軸３のみにより支持するいわゆる片持ち支持とすることもできる。
【００４２】
また、図１０に示すように、すべての実施の形態で、テーブル４は、テーブルフレーム６に対し回転不能の状態とし、テーブルフレーム６と一体もしくは別体として構成することもできる。
【００４３】
【発明の効果】
請求項１によれば、傾斜テーブル装置の傾斜角度検出装置において、駆動系の駆動軸および第１の連結部材により駆動されるテーブルフレームと駆動軸に対して同一軸上で回転自在の検出軸とが第１の連結部材に対して別体の第２の連結部材により連結されているから、テーブルフレームに荷重がかかり、駆動系の駆動軸および第１の連結部材に駆動時のトルクおよび静止時の傾斜保持トルクがかかっても、これらの荷重やトルクは、第２の連結部材および検出軸に直接に作用しない。この結果、測定系の第２の連結部材および検出軸の変形が抑えられ、固定フレームに対する検出軸の回転角度と固定フレームに対するテーブルおよびテーブルフレームの回転角度との間にずれが生じないため、検出軸の回転は、テーブルおよびテーブルフレームの回転位置を正確に反映している。これによって、テーブルの傾斜角度は、検出軸の回転角度を検出部により計測することによって正確に検出できる。
【００４４】
請求項２によれば、傾斜テーブル装置の傾斜角度検出装置において、中空の駆動軸に検出軸が挿入され、第２の連結部材が第１の連結部材に対してテーブルフレーム側に配置され、検出軸が第１の連結部材に対して貫通状態として第２の連結部材に連結されているから、検出部が駆動軸と同一軸線上に配置でき、しかも第２の連結部材による検出軸とテーブルフレームとの連結が開放側空間で大きな自由度のもとに行える。
【００４５】
請求項３および請求項４によれば、傾斜テーブル装置の傾斜角度検出装置において、第２の連結部材が第１の連結部材に対してテーブルフレームと反対の側つまり外側に配置されているから、テーブルフレーム上の作業スペースを広くとることができ、また、ワーク着脱の際に、ワークと第２の連結部材とが干渉して第２の連結部材が変形するのを防止できる。
【００４６】
請求項５によれば、テーブルフレーム上の作業スペースが広くなり、ワーク着脱の際に、ワークと第２の連結部材との干渉が防止できるほか、第２の連結部材が第１の連結部材を介してテーブルフレームに連結されるから、その連結構造が簡略化できる。
【００４７】
請求項６によれば、傾斜テーブル装置の傾斜角度検出装置において、第１の連結部材および第２の連結部材がテーブルフレームに対してそれぞれ異なる箇所で連結されているから、それぞれの連結部分が強度に応じた適切な構造として構成できる。第２の連結部材とテーブルフレームとの連結は、傾き（回転）を伝達するだけであるから、取付けボルトによる固着に限らず、駆動軸に平行なピンとこれに嵌まる駆動軸の中心を直交状態で通る方向の長孔やスリットとの組み合わせにより構成することもできる。
【００４８】
請求項７によれば、傾斜テーブル装置の傾斜角度検出装置において、検出軸が第２の連結部材によりテーブルフレームに連結されているから、検出軸および第２の連結部材は、テーブルフレームの片側の荷重によっての軸受の回転抵抗の影響を全く受けない。これにより、テーブルおよびテーブルフレームの傾斜角度は、テーブルフレームの片側の荷重の影響を受けない状態で測定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１による傾斜テーブル装置１の正面から見たときの垂直断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１による傾斜テーブル装置１の図１におけるＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明の実施の形態１による傾斜テーブル装置１の図１におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図４】本発明の実施の形態２による傾斜テーブル装置１の正面から見たときの垂直断面図である。
【図５】本発明の実施の形態２による傾斜テーブル装置１の図４におけるＡ−Ａ断面図である。
【図６】本発明の実施の形態３による傾斜テーブル装置１の正面から見たときの要部の垂直断面図である。
【図７】本発明の実施の形態４による傾斜テーブル装置１の正面から見たときの垂直断面図である。
【図８】本発明の実施の形態４による傾斜テーブル装置１の図７におけるＡ−Ａ断面図である。
【図９】本発明の実施の形態５による傾斜テーブル装置１の正面から見たときの要部の垂直断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態６による傾斜テーブル装置１の正面から見たときの要部の垂直断面図である。
【図１１】本発明による傾斜テーブル装置１の正面から見たときのテーブルフレーム６の一部破断正面図である。
【符号の説明】
１傾斜テーブル装置
２固定フレーム
３駆動軸
４テーブル
５第１の連結部材
６テーブルフレーム
７傾斜角度検出装置
８工作機械のフレーム
９駆動軸側フレーム
１０軸受
１１支持アーム
１２支持軸側フレーム
１３支持軸
１４軸受
１５モータ
１６モータブラケット
１７軸受ユニット
１８軸受
１９モータギヤ
２０伝達ギヤ
２１伝達ギヤ
２２伝達ギヤ
２３ウォーム軸
２４ウォーム
２５ウォームホイール
２６駆動軸支持フレーム
２７第２の連結部材
２８検出軸
２９検出部
３０孔
３１溝部
３２ピン
３３取付けボルト
３４取付けボルト
３５取付けボルト
３６補強プレート
３７取付けボルト
３８取付けボルト
３９取付けボルト
４０取付けボルト
４１ベース部材
４２中間軸
４３オイルシール
４４開口部[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
  The present invention relates to a tilt table device that can accurately detect the tilt angle of a table and a table frame.
[0002]
[Prior art]
[Patent Document 1]
  Patent Document 1 (Japanese Patent Publication No. 4-66660) discloses a tilt angle detection device in this type of tilt table device. In the tilt table device of Patent Document 1, a table frame (frame 2) for supporting a table is fixed to a drive shaft (tilt shaft 10) that can be rotated via a connecting member (arm 2a), and the drive shaft is driven. When rotated by the means, the table frame also rotates integrally with the table and the drive shaft, and is inclined with respect to the machine tool. The tilt angle of the table is detected by an angle detection device (angle detection means 16), and the table is positioned (indexed) based on the detected value.
[0003]
  The table tilt angle can be easily detected by measuring the rotation angle of the drive shaft. However, the technique of Patent Document 1 considers the twist of the drive shaft due to torque and eliminates the measurement error associated therewith. By providing a detection shaft (inclination angle detection shaft 16) that is not applied with torque on the same axis as the drive shaft, connecting the detection shaft and the connecting member, and measuring the rotation angle of the detection shaft with an angle detection device, The tilt angle of the table is detected.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in the technique of Patent Document 1, since the detection shaft is also coupled to the connecting member at the same position as the drive shaft by the coupling means (flange 17), the weight of the workpiece, the table and the table frame, the inclination of the table frame When a load is applied to the table due to the holding torque and further thrust during processing, the connecting member is deformed (deflection, torsion), and a relative deviation occurs between the rotation angle of the detection shaft and the tilt angle of the table. For this reason, the tilt angle of the table cannot be accurately detected.
[0005]
  Accordingly, an object of the present invention is to provide a tilt table device capable of accurately detecting the tilt angle of the table.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  Based on the above object, the present invention mechanically completely separates the drive system for tilting the table and the table frame and the tilt angle measurement system for detecting the tilt angle of the table and the table frame in the tilt table apparatus. Thus, the torque generated in the mechanical elements of the drive system, the weight applied to the table frame, and the thrust during processing are prevented from acting on the mechanical elements of the inclination angle measuring system.
[0007]
  If it describes concretely along with a statement in a claim, a tilting shaft apparatus (1) of the present invention in Claim 1 is driven shaft (3) supported so that rotation to a fixed frame (2) is possible. A table frame (6) having a work mounting table (4), and a first connecting member (5) for connecting the drive shaft (3) and the table frame (6).The first shaft is connected to the table frame (6) at a position extending in the radial direction of the drive shaft (3) and spaced from the connection position with the drive shaft (3) in the radial direction of the drive shaft (3). Connecting member (5)And an inclination angle detection device (7) for detecting the inclination angle of the table frame (6), the inclination angle detection device (7) being rotatable on the same axis as the drive shaft (3).Provided inThe detection shaft (28) and the first connecting member (5)IsAnother bodyParts ofsoThereA second connecting member (27) for connecting the table frame (6) and the detection shaft (28), and a detection unit (29) for detecting the rotation angle of the detection shaft (28) with respect to the fixed frame (2). Has been. Here, the drive shaft (3) and the first connection member (5) are mechanical elements of the drive system, and the detection shaft (28), the second connection member (27), and the detection unit (29) It is a mechanical element of a measuring system of an inclination angle.
[0008]
  The tilting table device (1) according to claim 2, wherein the detection shaft (28) is inserted into the hollow drive shaft (3) and the second connecting member (27) is connected to the first connecting member (5). The detection shaft (28) is connected to the second connection member (27) in a penetrating state with respect to the first connection member (5).
[0009]
  In claim 3,The second connection member (27) is a member extending in the radial direction of the drive shaft (3) from the rotation center side of the drive shaft (3), and is a table frame with respect to the first connection member (5). (6) is arranged on the opposite side, one end of the second connecting member (27) on the rotation center side is connected to the detection shaft (28), and the other end on the radially outer side is connected to the drive shaft (3). It is connected with the table frame (6) on the side of the table frame (6) from the connection position with the first connecting member (5).
[0010]
  In claim 4,The detection shaft (28) is inserted with its axial center aligned with the hollow drive shaft (3), and the first connecting member (5) is connected to the drive shaft (3) in the state of being connected to the drive shaft (3). The second connecting member (27) has one end accommodated in the opening (44) and the other end opened to the opening (44). 44) and extends to the outside of the table frame (6).
[0011]
  Claim5In the second connecting member (27),AboveThe other end is connected to the table frame (6) via the first connecting member (5).
[0012]
  Claim6In the inclined table device (1), the first connecting member (5) and the second connecting member (27) are connected to the table frame (6) at different locations.
[0013]
  Claim7The tilting table device (1) rotates with respect to the fixed frame (2) on the same axis as the drive shaft (3) and the drive shaft (3) supported rotatably with respect to the fixed frame (2). A support shaft (13) that can be supported, a table frame (6) having a table (4) for mounting a work, and a first connecting the drive shaft (3) and one side of the table frame (6). A connecting member (5), a supporting arm (11) for connecting the supporting shaft (3) and the other side of the table frame (6), and an inclination angle detecting device (for detecting the inclination angle of the table frame (6)). 7), the tilt angle detection device (7) includes a detection shaft (28) rotatable on the same axis as the drive shaft (3), the detection shaft (28), and the table frame (6). A second connecting member (27) for connecting the other side; Is constructed from a detector which detects the rotation angle of the detection shaft (28) (29) with respect to beam (2).
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  In the present invention, the tilting table device (1) includes a tilting angle measuring system mechanical element [detecting shaft (28), on the side of the driving system mechanical element [driving shaft (3) and first connecting member (5)]. Embodiments 1, 2, and 3 in which a second connecting member (27) and a detection unit (29)] are provided, and mechanical elements that are driven by a drive system (support arm (11) and support shaft (13)) ] Are embodied by Embodiments 4, 5, and 6 in which the mechanical elements of the inclination angle measurement system [detection shaft (28), second connecting member (27), and detection portion (29)] are provided.
[0015]
Embodiment 1
  1 to 3 show an inclined table device 1 according to the first embodiment.
[0016]
The tilt table device 1 is attached to a frame 8 of a machine tool via a fixed frame 2, and includes a table 4 for mounting a work, a table frame 6 for supporting the table 4, and a table frame via a first connecting member 5. 6 includes a drive shaft 3 that supports the rotation of the drive shaft 3, a motor 15 that rotates the drive shaft 3, and an inclination angle detection device 7.
[0017]
  The table 4 and the table frame 6 are rotatably attached to a drive shaft side frame 9 integral with the fixed frame 2 by a first connecting member 5, a drive shaft 3, and a bearing 10 on the drive side, and support arms on the driven side. 11. A support shaft 13 and a bearing 14 on the same axis as the drive shaft 3 are rotatably attached to a support shaft side frame 12 integral with the fixed frame 2. Thus, the 1st connection member 5 and the support arm 11 support the table frame 6 as a both-ends (both ends support) state,Table frame 6Drive shaft 3, Drive shaft 3Support shaft 13 on the same axis asThe first connecting member 5 and the support arm 11 are separated from the rotation center of the drive shaft 3 in the radial direction.It is rotatably supported with respect to the fixed frame 2. The first connecting member 5 and the support arm 11 are connected to the drive shaft 3 and the support shaft 13 by pins 32 and mounting bolts 33 and 38, respectively, and are attached to the side surface of the table frame 6. The bolts 34 and 37, the reinforcing plate 36, and the mounting bolt 35 are connected.
[0018]
  In addition, the tilting table device 1 has a motor 15 as a drive source, and the motor 15 is fixed to the drive shaft side frame 9 and the drive shaft support frame 26 via a motor bracket 16. The drive shaft side frame 9 and the drive shaft support frame 26 support the drive shaft 3 rotatably by the bearing 10 inside, and also support the worm shaft 23 rotatably by the bearing unit 17 and the bearing 18. The rotation of the motor 15 is transmitted to the worm 24 of the worm shaft 23 by the motor gear 19 for reduction and the transmission gears 20, 21, 22, and is further decelerated from the worm 24 by the worm wheel 25 integrated with the drive shaft 3. Is transmitted to. The transmission gears 20 and 21 are supported on the motor bracket 16 by the intermediate shaft 42. These drive system components are isolated from the outside air by the fixed frame 2, the drive shaft side frame 9, the drive shaft support frame 26 and the oil seal 43.
[0019]
  The rotation of the drive shaft 3 is transmitted to the first connecting member 5 integrated therewith, and finally the table frame 6 is rotated about the axis of the drive shaft 3. Thus, the table 4 is inclined with the axis of the drive shaft 3 as the center. The table 4 can be rotated around a rotation axis perpendicular to the table surface on the table frame 6. This rotational movement depends on other driving sources, but is omitted here.
[0020]
  The tilt angle detection device 7 includes a detection shaft 28 that is rotatable on the same axis as the drive shaft 3, and a second connection member 27 that connects the table frame 6 and the detection shaft 28 separately from the first connection member 5. And a detection unit 29 that detects a relative inclination angle between the fixed frame 2 and the detection shaft 28.
[0021]
  Here, “the detection shaft 28 is rotatable” means that the detection shaft 28 is in a non-contact state with the drive shaft 3, or a bearing member or a ring-shaped member having a gap with at least one of the drive shaft 3 and the detection shaft 28. This means that the drive shaft 3 is in a fitted state, or that the fit with the drive shaft 3 is a loose fit, so that the drive shaft 3 is rotatable. In the present embodiment, in order to maintain the coaxiality of the detection shaft 28 with the drive shaft 3, the ring-shaped member having a gap with both the drive shaft 3 and the detection shaft 28 and the bearing member are spaced apart in the axial direction. It is arranged. Further, the first connecting member 5 and the second connecting member 27 are “separate” means that the first connecting member 5 and the second connecting member 27 are not directly connected, and the first connecting member 5 and the second connecting member 27 are not connected. Even if the member 5 is deformed by the load of the table 4, the table frame 6, the workpiece, the driving torque at the time of driving in the tilt direction, the tilt holding torque at the tilt position, and the thrust at the workpiece machining, the second connecting member 27 and the detection shaft 28 connected thereto are not deformed, and the rotation angle (tilt angle) of the table frame 6 with respect to the fixed frame 2 and the rotation angle of the detection shaft 28 with respect to the fixed frame 2 coincide with each other. As a result, the detection shaft 28, the second connection member 27, and the detection unit 29 as mechanical elements of the tilt angle measurement system are separated from the drive shaft 3 and the first connection member 5 as mechanical elements of the drive system. Thus, the torque (drive torque and tilt holding torque) applied to the mechanical elements of the drive system is not received.
[0022]
  The detection shaft 28 is inserted into the hollow drive shaft 3 in a state where the axis line (axial core) coincides and can freely rotate, and the second connection member 27 is a table with respect to the first connection member 5. Arranged on the frame 6 side. The end of the detection shaft 28 on the table frame 6 side is in a penetrating state with respect to the first connecting member 5, and the second connecting member 27 extends from the table frame 6 toward the rotation center in the crossing direction. One end is connected by a mounting bolt 39, and the other end of the second connecting member 27 is connected to the surface of the table frame 6 by a mounting bolt 40. As described above, the first connecting member 5 and the second connecting member 27 are connected to the table frame 6 at different locations.
[0023]
  Also, the side of the detection shaft 28 that is different from the table frame 6Ie opposite sideIs connected to a detection unit 29 that detects a rotation angle of the detection shaft 28 with respect to the fixed frame 2. The detection unit 29 is attached to the drive shaft support frame 26 and is coupled to the detection shaft 28 in a penetrating state. The detection unit 29 is composed of a rotation unit connected to the detection shaft 28 and a fixed unit fixed to the drive shaft support frame 26, and a circumferential division scale attached to one of the two is used as the other. The rotation angle of the detection shaft 28 is detected by reading with a photoelectric or magnetic detector attached to the unit. Of course, the rotation angle of the detection shaft 28 is nothing but the inclination angle of the table frame 6 and the fixed table 2 of the table 4 integrated therewith.
[0024]
  During the tilting operation of the table frame 6 and the table 4 integrated therewith, the motor 15 rotates the worm 24 of the worm shaft 23 by the motor gear 19 for reduction and the transmission gears 20, 21, 22, and further from the worm 24 to the drive shaft 3. The table shaft 6 and the table 4 integral with the drive shaft 3 are tilted by rotating the drive shaft 3 while decelerating by the worm wheel 25 integrated with the drive shaft 3.
[0025]
  At this time, the inclination angles of the table frame 6 and the table 4 become the rotation of the second connecting member 27 and the detection shaft 28 and are transmitted to the rotation unit of the detection unit 29. Here, the detection unit 29 measures the inclination angles of the table frame 6 and the table 4 from the rotation angle difference between the rotation unit and the fixed unit. When the table frame 6 and the table 4 are inclined by a predetermined inclination angle, a control device (not shown) immediately stops the motor 15 and sets the table frame 6 and the table 4 to a predetermined inclination angle. The tilt angle of the table frame 6 is fixed by a clamping device (not shown), the table 4 is indexed by a driving device (not shown), and the table 4 is fixed by another clamping device (not shown). In this state, the machine tool applies a cutting edge to the workpiece in an inclined state on the table 4 and performs necessary cutting while applying a predetermined thrust.
[0026]
  When the table frame 6 and the table 4 integrated therewith are tilted, a driving torque is applied to the first connecting member 5, and when the table frame 6 and the table 4 are stationary at a predetermined tilt angle, the first connecting member 5 is driven. Inclination holding torque is applied to the connecting members 5 of the two, and each torque balances with the load due to the weight of the work, the eccentric position of the table 4 and the table frame 6 (the weight when moving and the weight when stationary). Become. In addition, when the table frame 6 is stationary at a predetermined inclination angle and the workpiece is processed, the thrust accompanying the processing is added or reduced to the load due to the weight as a load.
[0027]
  Due to the torque or load force at this time, deformation such as bending or twisting occurs in the drive shaft 3 and the first connecting member 5 as mechanical elements of the drive system. However, this torque or load force does not act on the second connecting member 27 and the detection shaft 28 as mechanical elements of the tilt angle measurement system. For this reason, there is no relative deviation between the rotation angle of the detection shaft 28 and the tilt angle of the table frame 6, and the tilt angle of the table frame 6 is accurate from the rotation of the second connecting member 27 and the detection shaft 28. Can be detected.
[0028]
  In the first embodiment, the drive shaft 3 is hollow and the detection shaft 28 is inserted therethrough. On the contrary, the detection shaft 28 is hollow and the drive shaft 3 is inserted therein. It can also be set as a structure.
[0029]
Embodiment 2
  4 and 5 show the tilting table device 1 according to the second embodiment. In the inclined table device 1 according to the second embodiment, the detection shaft 28 is inserted into the hollow drive shaft 3, and the second connection member 27 is connected to the table frame 6 with respect to the first connection member 5.OppositeThat sideSeen from Table 4Arranged outside.An opening 44 that opens to a position facing the drive shaft 3 is formed on the surface of the first connecting member 5 on the drive shaft 3 side. Further, a groove 31 for accommodating the second connecting member 27 is formed on the surface of the first connecting member 5 on the drive shaft 3 side. The groove 31 is a groove having a U-shaped cross section that opens toward the drive shaft 3, extends in the radial direction of the drive shaft 3, has one end connected to the opening 44, and the other end is a side end of the table frame 6. Has reached the department. In the example of FIGS. 4 and 5, the diameter of the opening 44 and the width of the groove 31 have the same dimensions and the same depth, so that a part of the groove 31 forms the opening 44. . A hole 30 penetrating from the bottom of the groove 31 to the table frame 6 side is formed at a connection portion of the first connecting member 5 with the table frame 6.AndExtending in the radial direction of the drive shaft 3 from the rotation center side of the drive shaft 3The second connecting member 27 isIt is accommodated in the groove 31 (opening 44) and is one of the rotation center side.End isIn the opening 44It is connected to the end face of the detection shaft 28 by a mounting bolt 39.The other end of the radially outer side is inserted into the hole 30Base member 41 and for example4The mounting bolt 40 is connected to the side surface of the table frame 6.The base member 41 constitutes a part of the other end of the second connecting member 27.
[0030]
  In addition,As mentioned above,The second connecting member 27 is housed in a groove 31 formed outside the first connecting member 5.But,The opening 44, the hole 30, and the groove 31 are larger than the outer dimensions of the base member 41 and the second connecting member 27 to be stored, respectively. As a result, the second connecting member 27 and the first connecting member 5 are separated, and deformation of the first connecting member 5 does not affect the second connecting member 27 and the detection shaft 28. Yes. Again, the first connecting member 5 and the second connecting member 27 are connected to the table frame 6 at different locations. The other configuration of the second embodiment is almost the same as that of the first embodiment.
[0031]
  In this Embodiment 2, since the 2nd connection member 27 is arrange | positioned outside seeing from the table 4 side rather than the 1st connection member 5, the work space on the table frame 6 is from Embodiment 1. FIG. Can be secured widely.
[0032]
Embodiment 3
  FIG. 6 shows an inclined table device 1 according to the third embodiment. In the third embodiment, similarly to the second embodiment, the second connecting member 27 is arranged on the side different from the table frame 6 with respect to the first connecting member 5, that is, on the outer side. And the second connecting member 27On the center of rotationOne end of the second connecting member 27 is connected to the end surface of the detection shaft 28 by a mounting bolt 39.Radially outwardThe other endExemplified in Embodiment 2Without adopting the connection means by the holes 30 and the base member 41, the table frame 6 is connected via the first connection member 5 to be fastened together with the first connection member 5 by, for example, two mounting bolts 40 at an appropriate interval. Connected to the side of the.
[0033]
  The second connecting member 27 isSimilarly to the second embodiment, the first connecting member 5 is formed on the surface on the drive shaft 3 side.Opening 44And grooveIt is stored in the part 31. Of course, the opening 44 and the groove 31 are larger than the outer dimensions of the second connecting member 27 to be accommodated. Thereby, except the attachment location to the 1st connection member 5 of the 2nd connection member 27, the 2nd connection member 27 and the 1st connection member 5 become a different body, and the 1st connection member 5 is provided. These deformations do not affect the second connecting member 27 and the detection shaft 28.
[0034]
  The table frame 6 itself as a rigid body is hardly deformed, and the deformation of the first connecting member 5 is mainly the connection point of the first connecting member 5 to the hollow drive shaft 3 and the first connecting member 5 to the table frame 6. If it occurs between the connecting points, the second connecting member 27 is not affected by the deformation of the first connecting member 5. In the third embodiment, the connection structure between the table frame 6 and the second connection member 27 can be simplified as compared with the second embodiment.
[0035]
Embodiment 4
  7 and 8 show an inclined table device 1 according to the fourth embodiment. The fourth embodiment is an example in which the detection shaft 28 is provided on the support shaft side frame 12 side. For this reason, the drive shaft 3 is not hollow, and instead, the hollow support shaft 13 that is driven by the drive shaft 3 rotatably accommodates the detection shaft 28 therein. That is, the detection shaft 28 is inserted into the hollow support shaft 13, and is connected to the support arm 11 by a mounting bolt 39 at one end of the detection shaft 28, and is attached to the support shaft side frame 12 at the other end of the detection shaft 28. Connected to the detection unit 29.
[0036]
  In the fourth embodiment, the table frame 6 is on the same axis as the drive shaft 3 and is supported at both ends by the support shaft 13 and the drive shaft 3 connected to the table frame 6 via the support arm 11. Yes. The torque (dynamic load) of the drive shaft 3 is applied to the first connecting member 5 when the workpiece, the table 4 and the table frame 6 are tilted. On the other hand, the support arm 11 is connected to the support shaft 13 and the detection shaft 28, and both shafts are free to rotate at one end and can be rotated by the bearing 14. A load on one side of the table frame 6 is applied to the bearing 14 via the support arm 11 and the support shaft 13. Therefore, a rotational torque (bending moment) acts on the support shaft 13 and the support arm 11 due to the rotational resistance of the bearing 14. In this embodiment, the deformation of the support shaft 13 is not affected, and only the deformation due to the rotational torque of the support arm 11 affects the rotation angle of the detection shaft 28 and becomes a detection error. However, the rotational torque due to the rotational resistance of the bearing 14 is small, and in practice, the deformation of the support arm 11 can be regarded as extremely small. For this reason, there is almost no relative deviation between the rotation angle of the detection shaft 28 connected to the support arm 11 and the inclination angle of the table frame 6, and the inclination angle of the table frame 6 depends on the support arm 11 and the detection angle. It can be accurately detected from the rotation of the shaft 28.
[0037]
  In the fourth embodiment, the hollow machining of the drive shaft 3 is not required, and the support structure around the drive shaft 3 and the drive elements such as gears can be easily incorporated.
[0038]
[Embodiment 5]
  FIG. 9 shows an inclined table device 1 according to the fifth embodiment. The fifth embodiment is a modification of the fourth embodiment, and the support shaft 11 also serves as the detection shaft 28. That is, the support shaft 11 and the detection shaft 28 are integrally configured by the same member. In the fifth embodiment, the hollow processing of the support shaft 11 is not required, and the structure of that portion can be simplified.
[0039]
Embodiment 6
  FIG. 10 shows an inclined table device 1 according to the sixth embodiment. The sixth embodiment is a modification of the fourth embodiment, in which the detection shaft 28 is inserted into the hollow support shaft 13, and the second end is formed at the end of the detection shaft 28 as in the first embodiment. The connecting member 27 is applied. The second connecting member 27 is connected to the end surface of the detection shaft 28 by a mounting bolt 39 and is connected to the upper surface of the table frame 6 by a mounting bolt 40.
[0040]
  In the sixth embodiment, even if a slight deformation mainly appears due to the rotational resistance of the bearing 14 in the support arm 11, this deformation does not affect the rotation of the detection shaft 28.
[0041]
[Other embodiments]
  The tilting table device 1 according to the first to sixth embodiments is a so-called both-end support that supports both ends of the table frame 6, but the tilting table device 1 according to the first to third embodiments drives one end of the table frame 6. A so-called cantilever support in which only the shaft 3 is supported may be employed.
[0042]
  As shown in FIG. 10, in all the embodiments, the table 4 can be configured to be unrotatable with respect to the table frame 6, and can be configured integrally with the table frame 6 or as a separate body.
[0043]
【The invention's effect】
  According to claim 1, in the tilt angle detection device of the tilt table device, the drive shaft of the drive system and the table frame driven by the first connecting member, and the detection shaft rotatable on the same axis with respect to the drive shaft, Is connected to the first connecting member by a separate second connecting member, a load is applied to the table frame, the driving shaft of the drive system and the first connecting member are driven to torque and stationary. Even when the tilt holding torque is applied, these loads and torques do not directly act on the second connecting member and the detection shaft. As a result, the deformation of the second connecting member and the detection shaft of the measurement system is suppressed, and there is no deviation between the rotation angle of the detection shaft with respect to the fixed frame and the rotation angle of the table and table frame with respect to the fixed frame. The rotation of the shaft accurately reflects the rotational position of the table and table frame. Thereby, the inclination angle of the table can be accurately detected by measuring the rotation angle of the detection shaft by the detection unit.
[0044]
  According to claim 2, in the tilt angle detection device of the tilt table device, the detection shaft is inserted into the hollow drive shaft, the second connecting member is disposed on the table frame side with respect to the first connecting member, and is detected. Since the shaft is connected to the second connection member in a penetrating state with respect to the first connection member, the detection unit can be arranged on the same axis as the drive shaft, and the detection shaft and the table frame by the second connection member Can be connected with a large degree of freedom in the open space.
[0045]
  Claim 3And claim 4According to the tilt angle detection device of the tilt table deviceThe secondThe two connecting members are table frames relative to the first connecting member;OppositeBecause it is located on the side or outside, the work space on the table frameWideIt is also possible to prevent the workpiece and the second connecting member from interfering with each other and to deform the second connecting member when the workpiece is attached or detached.
[0046]
  Claim5According to the invention, the work space on the table frame is widened, and interference between the workpiece and the second connecting member can be prevented when the workpiece is attached / detached, and the second connecting member is connected to the table via the first connecting member. Since it is connected to the frame, the connecting structure can be simplified.
[0047]
  Claim6According to the present invention, in the tilt angle detecting device of the tilting table device, the first connecting member and the second connecting member are connected to the table frame at different locations, so that each connecting portion corresponds to the strength. It can be configured as an appropriate structure. Since the connection between the second connecting member and the table frame only transmits the inclination (rotation), not only the fixing by the mounting bolt but also the pin parallel to the drive shaft and the center of the drive shaft fitted thereto are orthogonal to each other. It can also be configured by a combination with a long hole or a slit in the passing direction.
[0048]
  Claim7Since the detection shaft is connected to the table frame by the second connection member in the inclination angle detection device of the inclination table device, the detection shaft and the second connection member are Not affected by bearing rotation resistance. Thereby, the inclination angle of a table and a table frame can be measured in the state which is not influenced by the load of the one side of a table frame.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a vertical sectional view when viewed from the front of an inclined table device 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
2 is a cross-sectional view of the tilt table device 1 according to the first embodiment of the present invention taken along the line AA in FIG.
3 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 1 of the tilting table device 1 according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a vertical sectional view when viewed from the front of the tilting table device 1 according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 4 of the tilting table device 1 according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a vertical cross-sectional view of the main part when viewed from the front of the tilting table device 1 according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 7 is a vertical sectional view when viewed from the front of the tilting table device 1 according to Embodiment 4 of the present invention.
FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 7 of the tilting table device 1 according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a vertical sectional view of an essential part when viewed from the front of the tilting table device 1 according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a vertical sectional view of a main part when viewed from the front of an inclined table device 1 according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a partially cutaway front view of the table frame 6 when viewed from the front of the tilting table device 1 according to the present invention.
[Explanation of symbols]
  1 Inclined table device
  2 fixed frame
  3 Drive shaft
  4 tables
  5 First connecting member
  6 Table frame
  7 Inclination angle detector
  8 Machine tool frame
  9 Drive shaft side frame
  10 Bearing
  11 Support arm
  12 Support shaft side frame
  13 Support shaft
  14 Bearing
  15 motor
  16 Motor bracket
  17 Bearing unit
  18 Bearing
  19 Motor gear
  20 Transmission gear
  21 Transmission gear
  22 Transmission gear
  23 Worm shaft
  24 Warm
  25 Worm wheel
  26 Drive shaft support frame
  27 Second connecting member
  28 Detection axis
  29 Detector
  30 holes
  31 Groove
  32 pins
  33 Mounting bolt
  34 Mounting bolt
  35 Mounting bolt
  36 Reinforcement plate
  37 Mounting bolt
  38 Mounting bolt
  39 Mounting bolt
  40 Mounting bolt
  41 Base member
  42 Intermediate shaft
  43 Oil seal
  44 opening

Claims

A drive shaft (3) supported rotatably with respect to the fixed frame (2), a table frame (6) having a work mounting table (4), a drive shaft (3), and a table frame (6). The first connecting member (5) to be connected extends in the radial direction of the drive shaft (3) and is spaced from the connection position with the drive shaft (3) in the radial direction of the drive shaft (3). In an inclined table device (1) including a first connecting member (5) connected to the frame (6) and an inclination angle detecting device (7) for detecting an inclination angle of the table frame (6),
Inclination angle detection device (7) includes a drive shaft (3) and rotatably arranged on the same axis detection axis (28), the first connecting member (5) a member separate table A second connecting member (27) for connecting the frame (6) and the detection shaft (28) and a detection unit (29) for detecting the rotation angle of the detection shaft (28) with respect to the fixed frame (2). An inclined table device (1) characterized in that

The detection shaft (28) is inserted into the hollow drive shaft (3), and the second connecting member (27) is disposed on the table frame (6) side with respect to the first connecting member (5), and the detection shaft The tilting table device (1) according to claim 1, characterized in that (28) is connected to the second connecting member (27) in a penetrating state with respect to the first connecting member (5).

The second connecting member (27) is a member extending in the radial direction of the drive shaft (3) from the rotation center side of the drive shaft (3), and is a table frame with respect to the first connecting member (5). It is arranged on the opposite side to (6), one end on the rotation center side of the second connecting member (27) is connected to the detection shaft (28), and the other end on the radially outer side is connected to the drive shaft (3). The tilting table device (1) according to claim 1, wherein the tilting table device (1) is connected to the table frame (6) closer to the table frame (6) than the connection position to the first connecting member (5).

The detection shaft (28) is inserted with its axial center aligned with the hollow drive shaft (3), and the first connecting member (5) is connected to the drive shaft (3) in the state of being connected to the drive shaft (3). (3) has an opening (44) at a position facing it, and the second connecting member (27) has one end accommodated in the opening (44) and the other end opened ( 44) The tilting table device (1) according to claim 3, characterized in that it extends outwardly of 44) and is connected to the table frame (6).

The tilting table device according to claim 3, wherein the second connecting member (27) has the other end connected to the table frame (6) via the first connecting member (5). 1).

The inclined table according to claim 1, 2 , 3 or 4 , wherein the first connecting member (5) and the second connecting member (27) are connected to the table frame (6) at different locations. Device (1).

A drive shaft (3) that is rotatably supported with respect to the fixed frame (2), and a support shaft that is rotatably supported with respect to the fixed frame (2) on the same axis as the drive shaft (3). (13), a table frame (6) having a table (4) for mounting a work, and a first connecting member (5) for connecting the drive shaft (3) and one side of the table frame (6). A tilting table including a support arm (11) for connecting the support shaft (3) and the other side of the table frame (6), and a tilt angle detecting device (7) for detecting the tilt angle of the table frame (6). In device (1):
The tilt angle detection device (7) connects a detection shaft (28) rotatable on the same axis as the drive shaft (3), and the detection shaft (28) and the other side of the table frame (6). An inclination table device (1) comprising two connecting members (27) and a detection section (29) for detecting a rotation angle of the detection shaft (28) with respect to the fixed frame (2).