KR100434184B1 - upper and rower frame synchronously operation apparatus for an embroidery frame - Google Patents
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Abstract
본 발명은 상, 하부의 원단틀에 설치된 상태에서 특정형태의 자수문양이 형성되도록 하기 위해 공급되는 원단이 프로그래밍 된 자수문양에 맞추어 좌우로 반복적으로 이동되도록 하기 위한 상, 하부 원단틀을 하나의 감속모터의 구동에 의해 동기(同期) 작동되도록 함으로써 서로 연결된 상, 하부 원단에 대한 움직임을 일치시켜 자수문양이 형성되는 제품의 품질 및 상품성을 향상시킬 수 있도록 한 것으로, 자수장치(a)의 자수문양 형성부측으로 원단(e')이 공급되도록 다수의 원단 이송롤(d)과 원단롤(e)이 각각 설치되는 상, 하부 원단틀(b)(c)을 좌, 우 구동시키기 위한 상, 하부 원단틀 동기작동장치(A)를 구성함에 있어서, 자수장치(a)의 프레임(f) 일측에는 그 선단에 작동기어(11)가 축설된 감속모터(1)를 설치하고 상기 작동기어(11)에는, 타단이 제1 내지 제4구동기어(21)(22)(23)(24)를 갖는 상부 구동축(2)의 제1구동기어(21)와 치합되는 상부 작동벨트(11a)의 일단이 치합되게 하며, 상기 제2 및 제3구동기어(22)(23)에는, 타단이 아이들기어(22')(23')에 각각 치합된 채 도중에 상부 원단틀(b) 하부에 부착 고정된 작동구(31)(31)와 치합되는 상부 구동벨트(3)(3)의 일단을 결합하고, 상기 제4구동기어(24)에는, 타단이 제5 내지 제7구동기어(41)(42)(43)를 갖는 하부 구동축(4)의 제5구동기어(41)와 치합되는 하부 작동벨트(41a)의 일단이 치합되게 하며, 상기 제6 및 제7구동기어(42)(43)에는, 타단이 아이들기어(42')(43')에 각각 치합된 채 도중에 하부 원단틀(e) 하부에 부착 고정된 작동구(51)(51)와 치합되는 하부 구동벨트(5)(5)의 일단을 결합하여서 되는 것을 특징으로 하는 자수장치용 상, 하부 원단틀 동기작동장치이다.The present invention is one deceleration of the upper and lower fabric frame to allow the fabric to be supplied to be repeatedly moved from side to side in accordance with the programmed embroidery pattern in order to form the embroidery pattern of a specific form in the upper, lower fabric frame is installed By synchronously operating by driving the motor to match the movement of the upper and lower fabrics connected to each other to improve the quality and productability of the product that the embroidery pattern is formed, the embroidery pattern of the embroidery device (a) The upper and lower parts for driving the lower and lower fabric frames (b) and (c) are respectively provided with a plurality of fabric feed rolls (d) and fabric rolls (e) are installed so that the fabric (e ') is supplied to the forming portion side. In constructing the synchronizing frame operating device (A), one side of the frame (f) of the embroidery frame (a) is provided with a reduction motor (1) in which the operating gear (11) has been installed at its tip and the operating gear (11) In the other end, the first to One end of the upper actuating belt 11a meshing with the first driving gear 21 of the upper drive shaft 2 having the four driving gears 21, 22, 23, 24 is engaged. In the third driving gears 22 and 23, the other end is engaged with the idle gears 22 'and 23', respectively, and the operation holes 31 and 31 fixedly attached to the lower part of the upper distal frame b on the way. One end of the upper driving belt (3) (3) to be engaged, and the lower drive shaft (5) to the fourth driving gear (24), the other end having fifth to seventh driving gears (41) (42) (43) One end of the lower actuating belt 41a meshed with the fifth driving gear 41 of 4) is engaged, and the other end of the sixth and seventh driving gears 42, 43 is an idle gear 42 '. And one end of the lower driving belt (5) (5) to be engaged with the operation tool (51) (51) fixed to the lower end of the lower fabric frame (e) on the way while being engaged with (43 '), respectively. The upper and lower fabric frame synchronous operation device for the embroidery.
Description
본 발명은 자수장치용 상, 하부 원단틀 동기작동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상, 하부의 원단틀에 설치된 상태에서 특정형태의 자수문양이 형성되도록 하기 위해 공급되는 원단이 프로그래밍 된 자수문양에 맞추어 좌우로 반복적으로 이동되도록 하기 위한 상, 하부 원단틀을 하나의 감속모터의 구동에 의해 동기(同期) 작동되도록 함으로써 서로 연결된 상, 하부 원단에 대한 움직임을 일치시켜 자수문양이 형성되는 제품의 품질 및 상품성을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a synchronous operation device for the upper and lower fabric frames for the embroidery apparatus, and more specifically, the fabric is supplied to the embroidery pattern is programmed to form a specific shape of the embroidery pattern is installed in the upper, lower fabric frame The upper and lower fabric frames to be repeatedly moved to the left and right in accordance with the synchronous operation by driving one reduction motor to match the movement of the upper and lower fabrics connected to each other to form an embroidery pattern It is to improve quality and marketability.
일반적으로 원단에 대해 특정문양의 자수를 형성할 수 있도록 하기 위한 자수장치의 경우, 상부 및 하부 원단틀에 원단을 서로 연결된 상태로 설치하여 항상 일정한 텐션이 유지되는 상태로 풀리면서 공급되도록 하여 원단면에 특정문양의 자수가 형성될 수 있도록 하고 있다.In general, in the case of the embroidery device for forming a specific pattern of embroidery on the fabric, the fabric surface is installed in the upper and lower fabric frame in a state in which the fabric is connected to each other so as to be supplied while being released with a constant tension at all times. Embroidery of a specific pattern can be formed in.
이와 같이 롤형태의 원단이 설치되는 상, 하부 원단틀은 프로그래밍 된 자수문양에 맞추어 원단을 좌우방향으로 서로 다른 진폭 및 주기로 반복하여 이동시켜야 하는 구성특성상 원단롤이 설치되는 상, 하부 원단틀을 반복적으로 좌우 구동시켜야 한다.In this way, the upper and lower fabric frames in which the roll-shaped fabric is installed are repeatedly placed in the upper and lower fabric frames in which the fabric rolls are installed in accordance with the characteristic of moving the fabric repeatedly in different amplitudes and periods from side to side in accordance with the programmed embroidery pattern. Should be driven left and right.
그러나 종래의 자수장치에 적용되는 상, 하부 원단틀 좌우 구동장치는 상부 원단틀과 하부 원단틀을 각각 별도의 구동모터와 연결되게 하여 각 구동모터에 대해 프로그래밍 된 자수문양과 연계하여 동작하도록 하는 것에 의해 이들 구동모터와 연결된 상, 하부 원단틀이 좌, 우로 반복하여 구동될 수 있도록 하는 구성이므로, 이 경우 상, 하부 원단틀과 각각 연결되는 감속모터에 대해 정밀한 제어가 이루어지도록 한다하더라도 어쩔 수 없이 구동수단이 복수이기 때문에 상, 하부 원단틀의 정확하고 정밀한 동기작동이 불가능하게되어 자수문양의 형성과정에서 공급되는 원단의 움직임이 일치되지 않고 순간순간 뒤틀리게 되는 문제로 인해 원단에 형성되는 자수문양의 정교함이 떨어져 자수 제품의 품질저하를 초래하게될 뿐만 아니라 원단의 공급 및 배출이 원할하지 못해 자수 작업효율을 크게 해치게 되는 등의 문제가 있는 것이었다.However, the upper and lower fabric frames left and right drive devices applied to the conventional embroidery device is to connect the upper fabric frame and the lower fabric frame with a separate drive motor to operate in conjunction with the embroidery pattern programmed for each drive motor. Since the upper and lower distal molds connected to these drive motors can be repeatedly driven left and right, in this case, even if precise control is performed on the reduction motors respectively connected to the upper and lower distal molds. Because of the plural driving means, the accurate and precise synchronous operation of the upper and lower fabric frames is impossible, and the movement of the fabrics supplied during the formation of the embroidery patterns is not matched and the moment of instantaneous distortion of the embroidery patterns formed on the fabric In addition to the sophistication, the quality of embroidered products is not only reduced, but also the supply of fabric There was a problem that the discharge is not desired, which greatly impairs the embroidery work efficiency.
따라서 본 발명의 목적은 상기와 같이 상, 하부 원단틀에 대한 좌, 우 구동이 각각 별개의 감속모터에 의해 독립적으로 이루어지도록 하는데 따라 발생되는 제반 문제점을 해결하기 위해 상, 하로 서로 연결된 상태로 공급되는 원단이 원할하게 공급되어 원단에 특정형태의 자수문양이 형성되도록 하기 위한 상, 하부 원단틀에 대한 좌, 우 구동이 복수가 아닌 하나의 감속모터의 구동에 의해 서로 연계하여 동기식으로 정확하게 이루어지도록 함으로써 공급되는 원단의 뒤틀림을 방지하여 보다 정교한 자수문양을 얻을 수 있게 하여 자수 품질을 높일 수 있을 뿐만 아니라 자수 작업효율을 높여 생산성을 좋게 한 자수장치용 상, 하부 원단틀 동기작동장치를 제공함에 있다.Therefore, an object of the present invention is to supply the upper and lower connected to each other in order to solve the various problems caused by the left and right drive for the upper, lower fabric frame independently by a separate reduction motor as described above. The left and right driving of the upper and lower fabric frames to ensure that the fabric is smoothly supplied so that a specific type of embroidery pattern is formed on the fabric is synchronously and precisely linked to each other by the driving of one reduction motor. By preventing the warping of the supplied fabric to obtain more sophisticated embroidery patterns, not only can the embroidery quality be improved, but also the upper and lower fabric frame synchronous operation device for the embroidery device, which improves the productivity of embroidery work and improves productivity. .
도 1은 본 발명에 의한 동기작동장치가 적용된 자수장치의 사시도.1 is a perspective view of an embroidery apparatus to which the synchronous operation device according to the present invention is applied.
도 2는 본 발명에 의한 동기작동장치의 사시도.2 is a perspective view of a synchronous operation device according to the present invention.
도 3은 본 발명에 의한 동기작동장치의 부분 정면도.3 is a partial front view of the synchronous operation device according to the present invention.
도 4는 본 발명에 의한 동기작동장치의 측면도.Figure 4 is a side view of the synchronous operation device according to the present invention.
도 5a 및 5b는 본 발명에 의한 동기작동장치의 작동상태를 나타내는 부분 정면도.Figures 5a and 5b is a partial front view showing the operating state of the synchronous operation device according to the present invention.
도 6은 본 발명에 의한 동기작동장치가 적용된 자수장치의 작동상태도.Figure 6 is an operating state of the embroidery device to which the synchronous operation device according to the present invention is applied.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1:감속모터 2:상부 구동축1: deceleration motor 2: upper drive shaft
3:상부 구동벨트 4:하부 구동축3: upper drive belt 4: lower drive shaft
5:하부 구동벨트 11:작동기어5: Lower drive belt 11: Actuated gear
11a:상부 작동벨트 21:제1구동기어11a: Upper operating belt 21: First drive gear
22:제2구동기어 23:제3구동기어22: 2nd drive gear 23: 3rd drive gear
24:제4구동기어 22',23',42',43':아이들기어24: 4th drive gear 22 ', 23', 42 ', 43': Children gear
31,51:작동구 41:제5구동기어31, 51: operating port 41: fifth drive gear
41a:하부 작동벨트 42:제6구동기어41a: Lower operating belt 42: Sixth drive gear
43:제7구동기어 a:자수장치43: seventh drive gear a: embroidery
b:상부 원단틀 c:하부 원단틀b: upper frame c: lower frame
d:원단 이송롤 e:하부 원단롤d: Fabric feed roll e: Lower fabric roll
e':원단 f:프레임e ': fabric f: frame
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 자수장치용 상, 하부 원단틀 동기작동장치는, 자수장치(a)의 자수문양 형성부측으로 원단(e')이 공급되도록 다수의 원단 이송롤(d)과 원단롤(e)이 각각 설치되는 상, 하부 원단틀(b)(c)을 좌, 우 구동시키기 위한 상, 하부 원단틀 동기작동장치(A)를 구성함에 있어서, 자수장치(a)의 프레임(f) 일측에는 그 선단에 작동기어(11)가 축설된 감속모터(1)를 설치하고 상기 작동기어(11)에는, 타단이 제1 내지 제4구동기어(21)(22)(23)(24)를 갖는 상부 구동축(2)의 제1구동기어(21)와 치합되는 상부 작동벨트(11a)의 일단이 치합되게 하며, 상기 제2 및 제3구동기어(22)(23)에는, 타단이 아이들기어(22')(23')에 각각 치합된 채 도중에 상부 원단틀(b) 하부에 부착 고정된 작동구(31)(31)와 치합되는 상부 구동벨트(3)(3)의 일단을 결합하고, 상기 제4구동기어(24)에는, 타단이 제5 내지 제7구동기어(41)(42)(43)를 갖는 하부 구동축(4)의 제5구동기어(41)와 치합되는 하부 작동벨트(41a)의 일단이 치합되게 하며, 상기 제6 및 제7구동기어(42)(43)에는, 타단이 아이들기어(42')(43')에 각각 치합된 채 도중에 하부 원단틀(e) 하부에 부착 고정된 작동구(51)(51)와 치합되는 하부 구동벨트(5)(5)의 일단을 결합하여서 되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the upper and lower fabric frame synchronous operation device for the embroidery apparatus according to the present invention includes a plurality of fabric feed rolls so that the fabric (e ') is supplied to the embroidery pattern forming part of the embroidery apparatus (a). In the upper and lower fabric frame synchronous operation device (A) for driving the upper and lower fabric frames (b) and (c) left and right on which the roll and fabric roll (e) are respectively installed, the embroidery apparatus (a) On one side of the frame f, a reduction motor 1 having an actuating gear 11 arranged thereon is installed at the end thereof, and the actuating gear 11 has the other end of the first to fourth driving gears 21 and 22 ( 23) One end of the upper actuating belt 11a meshing with the first driving gear 21 of the upper drive shaft 2 having the upper driving shaft 2 is engaged with the second and third driving gears 22 and 23. The upper drive belt 3 (3) (3) (3), the other end of which is engaged with the idle gear (22 ') Combine one end of the The fourth driving gear 24 has a lower actuating belt engaged with the fifth driving gear 41 of the lower driving shaft 4 having the other end of the fifth to seventh driving gears 41, 42, 43 ( 41a) is engaged, and the sixth and seventh drive gears 42 and 43 have the other end engaged with the idler gears 42 'and 43', respectively, and the lower end of the lower fabric frame e. It is characterized in that it is coupled to one end of the lower driving belt (5) (5) to be engaged with the fixed operating sphere (51) (51) attached to.
이하 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings such that those skilled in the art can easily implement the present invention.
첨부도면 중 도 1은 본 발명에 의한 상, 하부 원단틀 동기작동장치가 적용된 자수장치의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 상, 하부 원단틀 동기작동장치의 구성을 나타내는 사시도이며, 도 3은 본 발명에 의한 상, 하부 원단틀 동기작동장치의 구성을 나타내는 부분 정면도이고, 도 4은 본 발명에 의한 상, 하부 원단틀 동기작동장치의 구성을 나타내는 측면도이며, 도 5a 및 5b는 본 발명에 의한 상, 하부 원단틀 동기작동장치의 작동상태를 나타내는 부분 정면도이고, 도 6은 본 발명에 의한 상, 하부 원단틀 동기작동장치가 적용된 자수장치의 작동상태도로서, 그 구성은 감속모터(1)와, 상부 구동축(2)과, 상부 구동벨트(3), 하부 구동축(4) 및 하부 구동벨트(5)로 이루어진다.1 is a perspective view showing the configuration of the embroidery apparatus is applied to the upper, lower fabric frame synchronous operation device according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the configuration of the upper, lower fabric frame synchronous operation device according to the present invention. Figure 3 is a partial front view showing the configuration of the upper, lower distal frame synchronous operation device according to the present invention, Figure 4 is a side view showing the configuration of the upper, lower distal frame synchronous operation device according to the present invention, Figures 5a and 5b Is a partial front view showing the operating state of the upper, lower distal frame synchronous operation device according to the present invention, Figure 6 is an operating state diagram of the embroidery apparatus to which the upper, lower distal frame synchronous operation device is applied according to the present invention, the configuration is reduced It consists of a motor 1, an upper drive shaft 2, an upper drive belt 3, a lower drive shaft 4 and a lower drive belt (5).
상기한 감속모터(1)는 자수장치(a)의 프레임(f) 일측에 설치되어 별도의 제어수단(도시생략)에 의해 프로그래밍 정, 역회전이 가능한 감속모터로서, 그 모터축의 선단에는 작동기어(11)를 설치하여 그 외면에, 상부 구동축(2)의 제1구동기어(21)와 연결되어 감속모터(1)의 구동력을 전달하기 위한 타이밍벨트형태의 상부 작동벨트(11a)가 걸려 치합되도록 하고 있다.The reduction motor 1 is provided on one side of the frame f of the embroidery apparatus a and is capable of programming forward and reverse rotation by a separate control means (not shown), and an operating gear at the tip of the motor shaft. (11) is installed on the outer surface of the upper drive shaft (2) is connected to the first drive gear 21 of the upper operation belt (11a) in the form of a timing belt for transmitting the driving force of the reduction motor 1 is engaged. I am trying to.
상기한 상부 구동축(2)은, 그 외면에 다수의 제1 내지 제4구동기어(21)(22)(23)(24)를 고정 설치한 채 프레임(f)의 상부 바닥면에 회전 구동 가능하게 설치되는 것으로, 상기 제1구동기어(21)에 의해 감속모터(1)로부터의 구동력을 작동기어(11)와 상부 작동벨트(11a)에 의해 전달받아 회전 구동되도록하고 있다.The upper drive shaft 2 can be rotatably driven on the upper bottom surface of the frame f while a plurality of first to fourth drive gears 21, 22, 23, 24 are fixedly installed on the outer surface thereof. It is installed so as to receive the driving force from the reduction motor 1 by the first drive gear 21 by the operating gear 11 and the upper operating belt (11a) to be driven to rotate.
이렇게 상부 구동축(2)으로 전달된 감속모터(1)의 회전 구동력은, 제2 및 제3구동기어(22)(23)에 의해 상부 구동벨트(3)(3)를 개재하여 상부 원단틀(b)을 좌우 구동시키는 구동력으로 작용하게 된다.The rotational driving force of the reduction motor 1 transmitted to the upper drive shaft 2 is, through the upper driving belts 3 and 3, by the second and third driving gears 22 and 23. b) acts as a driving force to drive the left and right.
상기한 상부 구동벨트(3)(3)는 타단이 각각 아이들기어(22')(23')에 치합 연결된 채 일단이 상기 제2 및 제3구동기어(22)(23)에 치합 연결되는 것으로, 이때 상기 상부 구동벨트(3)(3)의 일정부분이 상부 원단틀(b) 하단에 부착 고정된 작동구(31)(31)에 치합된 상태로 설치됨으로 인해 상부 구동벨트(3)(3)의 구동력은 작동구(31)(31)에 의해 상부 원단틀(b)에 그대로 작용하여 상부 원단틀(b)이 지속적이며 반복적으로 좌우 구동할 수 있게 된다.The upper driving belt (3) (3) is one end is connected to the second and third drive gear (22, 23) while the other end is engaged with the idle gear (22 ', 23'), respectively. At this time, the upper part of the upper driving belt (3) (3) is installed in a state in which it is fitted to the fixed operating sphere (31) (31) attached to the lower end of the upper fabric frame (b) upper driving belt (3) ( The driving force of 3) acts on the upper distal mold b as it is by the operation tools 31 and 31 so that the upper distal mold b can be continuously and repeatedly driven left and right.
상기한 하부 구동축(4)은 그 외면에 다수의 제5 내지 제7구동기어(41)(42)(43)(44)를 고정 설치한 채 프레임(f)의 하부 바닥면에 회전 구동 가능하게 설치되는 것으로, 제5구동기어(41)에는 상기 상부 구동축(2)의 제4구동기어(24)와 치합, 연결되는 하부 작동벨트(41a)가 치합, 연결되어 감속모터(1)에 의해 회전 구동되는 상부 구동축(2)의 회전 구동력을 전달받도록 하고 있다.The lower drive shaft 4 is rotatably driven on the bottom surface of the frame f while a plurality of fifth to seventh drive gears 41, 42, 43, 44 are fixedly installed on the outer surface thereof. The lower driving belt 41a, which is engaged with and connected to the fourth driving gear 24 of the upper drive shaft 2, is connected to the fifth driving gear 41 to be rotated by the reduction motor 1. The rotational driving force of the upper drive shaft 2 to be driven is to be transmitted.
이렇게 하부 작동벨트(41a)에 의해 하부 구동축(4)으로 전달된 감속모터(1)의 회전 구동력은 제6 및 제7구동기어(42)(43)에 의해 하부 작동벨트(5)(5)를 개재하여 하부 원단틀(c)을 좌우 구동시키는 구동력으로 작용하게 된다.The rotational driving force of the reduction motor 1 transmitted to the lower drive shaft 4 by the lower operating belt 41a is lowered by the sixth and seventh drive gears 42 and 43. It acts as a driving force for driving the lower distal frame c through the left and right.
또한 하부 구동벨트(4)(4)는 타단이 각각 아이들기어(42')(43')에 치합 연결된 채 일단이 상기 제6 및 제7구동기어(42)(43)에 치합 연결되는 것으로, 이때 상기 하부 구동벨트(5)(5) 역시 상부 구동벨트(3)(3)에서와 같이 벨트의 일정부분이 하부 원단틀(c) 하단에 부착 고정된 작동구(51)(51)에 치합된 상태로 설치됨으로 인해 하부 구동벨트(5)(5)의 구동력은 작동구(51)(51)에 의해 하부 원단틀(c)에 그대로 작용하여 하부 원단틀(c)이 지속적이며 반복적으로 좌, 우 구동할 수 있게 된다.In addition, the lower driving belts (4) and (4) are connected to the sixth and seventh driving gears (42) (43), one end of which is connected to the idle gears (42 ') (43'), respectively. At this time, the lower driving belt (5) (5) is also fitted to the operating port (51) (51) fixed part of the belt is attached to the lower end of the lower frame (c) as in the upper driving belt (3) (3) Due to the installed state, the driving force of the lower driving belts 5 and 5 acts on the lower distal mold c as it is by the operating holes 51 and 51 so that the lower distal mold c is continuously and repeatedly left. In other words, it can be driven.
상기와 같은 구성으로 되는 본 발명에 의한 자수장치용 상, 하부 원단틀 동기작동장치의 실시작동상태에 대하여 설명한다.The operation of the upper and lower fabric frame synchronous operation device for the embroidery apparatus according to the present invention having the above configuration will be described.
자수장치(a)의 프레임(f)의 상, 하부에 각각 좌우로 유동 가능하게 설치되는 상부 및 하부 원단틀(b)(c) 중 하부 원단틀(c)에는, 선단이 상부 원단틀(b)의 원단 이송롤(d)에 협지되어 이송 가능한 상태로 원단(e')을 일정두께만큼 롤형태로 감겨진 원단롤(e)을 설치한 상태에서 원단의 선단을 자수장치(a)의 다수의 원단 이송롤(d)를 거쳐 자수문양 형성부로 공급되게 하여 공급되는 원단에 특정형태의 자수문양이 형성되도록 한 것인바, 이때 원단에 자수문양이 형성되도록 하기 위해서는 공급되는 원단은 형성될 자수문양에 맞추어 프로그래밍 제어되는 감속모터(1)의 정, 역회전에 의해 다양한 진폭과 주기로 지속적이며 반복적으로 좌우 이동되면서 공급되게 된다.In the lower fabric frame (c) of the upper and lower fabric frames (b) and (c), which are installed on the upper and lower sides of the frame (f) of the embroidery apparatus (a), respectively, so as to flow left and right, the upper fabric frame (b) In the state where the fabric roll (e) wound around the fabric feed roll (d) is rolled by a certain thickness in a state capable of being transported by being sandwiched by the fabric feed roll (d) It is to be supplied to the embroidery pattern forming unit through the fabric feed roll (d) of the specific shape embroidery to be formed on the fabric to be supplied, in which case the fabric to be supplied to the embroidery pattern to be formed embroidery pattern to be formed It is supplied while it is continuously and repeatedly moved to various amplitudes and cycles by forward and reverse rotation of the deceleration motor (1) which is programmed and controlled in accordance with it.
이와 같은 좌우 이동동작은, 감속모터(1)가 정, 역회전을 반복함에 따라 그 회전 구동력은 상부 작동벨트(11a)를 거쳐 제1구동기어(21)에 의해 상부 구동축(2)에 전달되게되고, 이렇게 전달된 구동력은 상부 구동축(2)에 설치된 제2 및 제3구동기어(22)(23)에 의해 상부 구동벨트(3)(3)를 거쳐 상부 원단틀(b) 하부에 설치된작동구(31)(31)를 구동시키게되므로 상부 원단틀(b)이 좌우 구동되게됨에 따라 상부 원단틀(b)을 좌우 이동시키게 된다.In this left and right movement operation, as the deceleration motor 1 repeats the forward and reverse rotation, the rotational driving force is transmitted to the upper drive shaft 2 by the first drive gear 21 via the upper operation belt 11a. Then, the driving force transmitted is installed in the lower upper frame (b) through the upper drive belt (3) (3) by the second and third drive gear (22, 23) installed on the upper drive shaft (2) Since the spheres 31 and 31 are driven, the upper distal mold b is driven left and right, thereby moving the upper distal mold b.
이와 동시에 상부 구동축(2)에 전달된 구동력은 상부 구동축(2)에 설치된 제4구동기어(24)에 치합, 연결된 하부 작동벨트(41a)에 의해 하부 구동축(4)에 그대로 전달되게 되고, 이렇게 전달된 구동력은 하부 구동축(4)에 설치된 제6 및 제7구동기어(42)(43)에 의해 하부 구동벨트(5)를 거쳐 하부 원단틀(c) 하부에 설치된 작동구(51)(51)를 구동시키게 되므로 하부 원단틀(c)이 좌우 구동되게 됨에 따라 하부 원단틀(c)에 설치된 원단롤(e)을 좌우 이동시키게되어 자수장치(a) 상부의 원단 이송롤(d)에 협지된 원단(e')과 원단롤(e)은 하나의 감속모터(1) 작동만으로 상부 및 하부 작동벨트(11a)(41a)가 동기 구동되어 이들 작동벨트(11a)(41a)와 연결되는 상부 및 하부 구동축(2)(4)이 동기 구동되면서 상부 및 하부 구동벨트(3)(5)를 구동시키게되어 상부 및 하부 원단틀(b)(c)을 동시에 함께 좌우 이동시킬 수 있게 된다.At the same time, the driving force transmitted to the upper drive shaft 2 is transmitted to the lower drive shaft 4 as it is by the lower operating belt 41a connected to the fourth driving gear 24 installed on the upper drive shaft 2. The transmitted driving force is driven by the sixth and seventh drive gears 42 and 43 installed on the lower drive shaft 4 through the lower drive belt 5 and the operating holes 51 and 51 installed below the lower distal frame c. As the lower fabric frame (c) is driven left and right, the fabric roll (e) installed on the lower fabric frame (c) is moved left and right, so as to be sandwiched by the fabric feed roll (d) above the embroidery apparatus (a). The original fabric e 'and the fabric roll e have an upper and lower actuating belts 11a and 41a driven synchronously with only one reduction motor 1 to be connected to these actuating belts 11a and 41a. And the lower drive shafts 2 and 4 are driven synchronously to drive the upper and lower drive belts 3 and 5 to simultaneously move the upper and lower distal frames b and c. Together it is possible to move left and right.
이와 같이 상, 하부 원단틀(b)(c)이 동시에 함께 좌, 우로 이동되는 상태로 자수문양부측으로 원단(e')이 공급되게 됨에 따라 공급되는 원단(e')은 공급과정에서 좌우 방향으로 일치된 움짐임을 보임에 따라 뒤틀림이 발생되지 않게 되어 공급되는 원단(e')에 대해 보다 정교하고 정밀한 자수문양을 형성할 수 있게 된다.As the upper and lower fabric frames (b) and (c) are simultaneously moved left and right together, the fabric (e ') is supplied to the embroidery pattern side and the fabric (e') is supplied to the left and right directions in the supply process. As shown by the matched movement of the warp does not occur, it is possible to form a more precise and precise embroidery pattern for the supplied fabric (e ').
상기 구성에 있어, 상, 하부 원단틀(b)(c)을 좌, 우 이동시키기 위해 상부 및 하부 구동축(2)(4)에 설치되는 구동기어(22)(23)(42)(43)와 이들 구동기어(22)(23)(42)(43)에 연결되는 상부 및 하부 구동벨트(3)(5) 및 상, 하부원단틀(b)(c) 하측에 설치되어 상부 및 하부 구동벨트(3)(5)와 결합되도록 하는 작동구(31)(51)의 설치개수를 특정하는 것은 아니며 자수장치(a)의 전체적인 규모에 따라 그 설치개수를 증감할 수 있는 등 얼마든지 변형 실시가 가능하다.In the above configuration, the drive gears 22, 23, 42, 43 are installed on the upper and lower drive shafts (2) (4) to move the upper and lower distal frame (b) (c) left and right. And the upper and lower driving belts 3 and 5 connected to these driving gears 22, 23, 42 and 43, and the upper and lower fabric frames b and c, respectively. It does not specify the number of installations of the actuating openings 31 and 51 to be combined with the belts 3 and 5, and changes the number of installations according to the overall size of the embroidery apparatus a. Is possible.
이상에서와 같이 본 발명은 비록 상기의 실시예에 한하여 설명하였지만 반드시 여기에만 한정되는 것은 아니며 본 발명의 범주와 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described with reference to the above embodiments, it is not necessarily limited thereto, and various modifications may be made without departing from the scope and spirit of the present invention.
이상의 설명에서 분명히 알 수 있듯이, 본 발명의 자수장치용 상, 하부 원단틀 동기작동장치에 의하면, 원단롤이 각각 설치되는 상, 하부 원단틀을 하나의 감속모터와 연결되는 다수의 구동축과 작동벨트 및 구동벨트에 의해 지속적으로 좌우 이동 가능하게 하여 자수문양 형성을 위해 지속적으로 공급되는 원단에 대해 상, 하부 원단롤이 함께 동기 좌우 이동이 가능함으로써 일치되는 움직임으로 원단이 뒤틀리지 않고 좌우 이동되는 상태로 공급되게 하여 원단에 형성되는 다양한 형태의 자수문양이 보다 정교하고 미려하게 형성될 수 있도록 함으로써 자수 제품의 품질향상을 도모할 수 있을 뿐만 아니라, 그만큼 자수 제품의 생산성도 높여 원가절감을 도모할 수 있게 되는 등의 유용한 효과를 제공한다.As apparent from the above description, according to the upper and lower fabric frame synchronous operation device for the embroidery device of the present invention, a plurality of drive shafts and the operation belt is connected to one reduction gear motor, the upper and lower fabric frames are respectively installed the roll roll And the state that the fabric is moved left and right without twisting because the upper and lower fabric rolls can be synchronously moved left and right with respect to the fabric continuously supplied to form the embroidery pattern by continuously moving left and right by the driving belt. It is possible to improve the quality of embroidery products as well as improve the productivity of embroidery products by increasing the productivity of embroidery products. To provide useful effects.
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