KR100626826B1 - The control a rotary operating the switch of fabric transfer machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자수기 헤드부와 작업테이블을 포함하는 자수기에 관한 것으로서, 자수기 폭방향으로 연결되어 원형의 회전 구동이 가능하도록 이루어진 회전제어봉(53)과, 상기 회전제어봉(53)을 지지하고 상기 회전제어봉(53)의 입력신호에 의하여 상기 자수기의 동력을 제어하도록 좌우에 이루어진 좌우측 제어박스(40,41)와, 상기 좌우측 제어박스(40,41)는 전면에 상기 자수기의 동력을 제어할 수 있는 비상스위치(52)를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to an embroidery machine including a embroidery machine head and a work table, the rotation control rods 53 being connected in a width direction of the embroidery machine to enable circular rotational driving, and the rotation control rods 53 to support the rotation control rods. The left and right control boxes 40 and 41 formed on the left and right sides and the left and right control boxes 40 and 41 to control the power of the embroidery machine on the front side to control the power of the embroidery machine by the input signal of 53. And a switch 52.

바스위치, 회전 조작, 제어장치 Bar switch, rotary operation, controller

Description

연속원단 이송 장치의 회전 조작에 의한 제어 스위치{The control a rotary operating the switch of fabric transfer machine}Control switch by rotary operation of continuous fabric transfer device

도 1은 종래의 자수기를 도시한 정면도이다. 1 is a front view showing a conventional embroidery machine.

도 2는 종래의 바스위치 구동구조를 도시한 정면도이다. 2 is a front view illustrating a conventional bar switch driving structure.

도 3은 본 발명에 따른 회전제어봉을 도시한 정면도이다. Figure 3 is a front view showing a rotation control rod according to the present invention.

도 4는 도 3의 A를 나타낸 확대도이다. 4 is an enlarged view illustrating A of FIG. 3.

도 5는 회전제어봉이 좌측 제어박스에 연결된 내부 사시도이다. 5 is a perspective view of the inside of the rotary control rod connected to the left control box.

도 6은 회전제어봉이 우측 제어박스에 연결된 내부 사시도이다. 6 is an internal perspective view of the rotating control rod connected to the right control box.

도 7는 도 6의 내부 단면도이다. FIG. 7 is an internal cross-sectional view of FIG. 6.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※※ Explanation of code about main part of drawing ※

3: 훅 4: 자수테이블3: hook 4: embroidery table

6: 바스위치 22: 리턴스프링 6: bar switch 22: return spring

24: 한계링구 32: 링 24: limit ring 32: ring

40: 좌측 제어박스 41: 우측 제어박스 40: left control box 41: right control box

52: 비상스위치 53: 회전제어봉52: emergency switch 53: rotation control rod

본 발명은 연속원단 이송 장치의 회전 조작에 의한 제어 스위치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자수기 및 누비복합기의 상부에 설치된 회전제어봉을 간단하게 회전식으로 조작함으로써, 비상시에 간단한 구동으로 온/오프를 제어할 수 있고, 작업물에 의해 회전제어봉이 가려지지 않아 어떤 위치에서나 대응이 가능하도록 한 연속원단 이송 장치의 회전 조작에 의한 제어 스위치에 대한 것이다.The present invention relates to a control switch by a rotary operation of a continuous fabric feed device, and more particularly, by simply operating in a rotary control rod installed on the upper part of the embroidery machine and the quilting machine to control the on / off in a simple drive in an emergency. It is possible to control the control switch by the rotation operation of the continuous fabric feed device that can be made in any position since the rotation control rod is not covered by the workpiece.

첨부한 도 1은 종래의 자수기를 도시한 정면도로서, 자수 테이블(4) 상부에 상하로 구동되는 다수의 바늘(2)을 구비하는 헤드(1)와, 상기 자수 테이블(4) 하부에 설치되어 상기 헤드(1)와는 대향되게 위치하며, 바늘대가 상하운동하여 땀을 형성하는 훅(3)을 포함하여 구성된다.1 is a front view of a conventional embroidery machine, and includes a head 1 having a plurality of needles 2 driven up and down on an embroidery table 4 and a lower portion of the embroidery table 4. Positioned opposite to the head 1, the needle bar is configured to include a hook (3) to move up and down to form a sweat.

이와 같은 자수기의 자수 테이블(4) 하부에는 자수기의 자수시작, 정지 등을 제어하는 바스위치(BAR SWITCH)(6)가 설치되어 있다.In the lower part of the embroidery table 4 of the embroidery machine, a bar switch 6 for controlling the starting and stopping of the embroidery machine is provided.

상기 바스위치(6)를 구동시키기 위한 구조를 도 2에 도시한 바, 상기 바스위치(6)는 X축방향(좌우방향)으로 이동가능하게 설치되고, 상기 바스위치(6)가 좌측으로 이동하였을 때 운전 중이던 자수기를 정지시키기 위한 전기적 신호를 제어부(도면 미도시)에 부여하는 스탑 리미트 스위치(STOP LIMIT SWITCH)(7)가 설치되고, 상기 바스위치(6)가 우측으로 이동하였을 때 정지 중이던 자수기를 작동시키기 위한 전기적 신호를 제어부에 부여하는 스타트 리미트 스위치(START LIMIT SWITCH)(8)가 설치되고, 상기 바스위치(6)의 소정위치에 상기 스탑 리미트 스위치(7) 및 스타트 리미트 스위치(8)의 리미트 스위치 동작부(9)를 작동시키는 조작체 역할을 하는 바스위치 조절봉(6a)이 설치된다.2 shows a structure for driving the bar switch 6, the bar switch 6 is installed to be movable in the X-axis direction (left and right directions), and the bar switch 6 is moved to the left. Stop limit switch (STOP LIMIT SWITCH) (7) is provided to give an electric signal to the control unit (not shown) to stop the embroidery machine in operation, and stop when the bar switch (6) is moved to the right. A start limit switch (8) is provided which gives an electric signal for operating the embroidery machine to the control unit, and the stop limit switch 7 and the start limit switch 8 are positioned at predetermined positions of the bar switch 6. Bar switch adjusting rod (6a) that serves as an operating body for operating the limit switch operating portion (9) of () is installed.

또한, 스탑 리미트 스위치(7), 스타트 리미트 스위치(8) 및 상기 바스위치 조절봉(6a)을 포함하는 바스위치(6)의 일정부분이 삽입되는 바스위치 박스(10)와, 상기 바스위치(6)가 X축 방향으로 수평을 유지할 수 있도록 안내해 주는 바스위치 가이드(10a)가 더 설치된다. In addition, a bar switch box 10 into which a portion of the bar switch 6 including the stop limit switch 7, the start limit switch 8, and the bar switch adjusting rod 6a is inserted, and the bar switch ( The bar switch guide 10a for guiding 6) to be horizontal in the X-axis direction is further installed.

상기와 같은 구성을 가진 종래의 바스위치 구동구조의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the conventional bar switch drive structure having the configuration as described above is as follows.

작업자가 바스위치(6)를 좌측으로 당겼다가 놓으면, 상기한 스탑 리미트 스위치(7)의 동작부(9)를 작동시켜, 스탑 리미트 스위치(7)에서 제어부에 전기적 신호를 부여하면 제어부는 자수 작업중이던 자수기를 정지시키게 된다.When the operator pulls the bar switch 6 to the left and releases it, the operating part 9 of the stop limit switch 7 is operated, and when the stop limit switch 7 gives an electric signal to the control part, the control part is embroidered. The machine will stop.

작업을 시작하기 위해서는 작업자가 바스위치(6)를 우측으로 당겼다가 놓으면, 상기 스타트 리미트 스위치(8)의 동작부(9)를 작동시켜 스타트 리미트 스위치(8)에서 제어부에 전기적 신호를 부여하면 제어부는 정지 중이던 기계를 작동하여 자수 작업을 시작하게 한다.In order to start the work, the operator pulls the bar switch 6 to the right and releases the operation part 9 of the start limit switch 8 to give an electric signal to the control part in the start limit switch 8. Starts the embroidery operation by starting the machine that was stopped.

상기 바스위치(6)에는 다양한 옵션기능이 있어 자수 작업시작과 운전중 정지시 조작과, 자수작업 정지 중 조작과, 자수작업 정지시 공침 운전중 전진시 조작과, 자수 작업 정지시 공침 운전중 후진시 조작과 자수 작업 외의 기계작동을 위한 조작으로 나누어져 있다.The bar switch 6 has a variety of optional functions to operate during the start and stop of embroidery work, operation during the stop of embroidery work, operation when moving forward when the embroidery work is stopped, and reverse when the embroidery work is stopped. It is divided into operation for machine operation other than trial operation and embroidery work.

이와 같이 다양한 기능을 가지는 바스위치(6)에 의해 운전/정지를 제어하는 자수기는 자수작업을 정지하는 동안이나 보빈(도면 미도시) 교환 등의 이유로 자수테이블(4) 하부에 작업자가 들어가는 경우가 있는데, 이때 상기 바스위치(6)가 오동작하거나 작업자의 유무를 확인하지 못하고 다른 사람이 바스위치(6)를 작동시키게 되어 안전사고가 발생할 수 있는 문제점이 있었다.In this way, the embroidery machine controlling the operation / stop by the bar switch 6 having various functions may enter the lower part of the embroidery table 4 while the embroidery work is stopped or because of a bobbin (not shown) change. In this case, the bar switch 6 malfunctions or does not check the presence of the operator and other people to operate the bar switch 6 there was a problem that can cause a safety accident.

이는 주변기계의 소음으로 인해 자수기 하부에 작업자가 위치하는지를 파악하기 쉽지 않고, 특히 헤드가 많은 다두자수기의 경우 기계의 길이가 길어서 작업자의 유무를 확인하기 곤란하였으므로 더욱 안전사고의 위험성이 높은 문제점이 있었다.It is not easy to determine whether the worker is located under the embroidery machine due to the noise of the surrounding machine. Especially, in case of multi-head embroidery machine with many heads, it is difficult to check the presence of the worker because of the long machine length. there was.

또한, 작업자의 손이 닿지 않는 등 상기 스위치바 조작에 많은 어려움이 있으며, 연속형 작업을 위한 자수 또는 누비기, 직기 등의 경우 도시된 그림과 같이 작업물에 의한 영향으로 하부 스위치의 조작이 어려움이 있었다. 또한 일정개소에 푸쉬(Push)형 스위치의 적용으로 대응시간이 긴 단점이 있었다.  In addition, there is a lot of difficulties in the operation of the switch bar, such as not reach the operator, and in the case of embroidery or quilting, looms, etc. for continuous work, it is difficult to operate the lower switch under the influence of the workpiece as shown in the figure there was. In addition, there is a disadvantage in that the response time is long due to the application of a push type switch at a certain point.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 자수기 및 누비기, 직기 등의 본체에 설치하고 자수기의 동력을 간단하게 회전식으로 조작함으로써, 어떤 위치에서나 대응이 가능하도록 하는 연속원단 이송 장치의 회전 조작에 의한 제어 스위치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, it is installed in the main body of the embroidery machine, quilting machine, weaving machine, etc., and by simply rotating the power of the embroidery machine, the rotation of the continuous fabric feed apparatus to be able to respond in any position Its purpose is to provide a control switch by operation.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 자수기 헤드부와 작업테이블을 포함하는 자수기에 관한 것으로서,The present invention relates to an embroidery machine including an embroidery machine head and a work table in order to achieve the above object,

자수기 폭 방향으로 연결되어 원형의 회전 구동이 가능하도록 이루어진 회전제어봉(53)과, 상기 회전제어봉(53)을 지지하고 상기 회전제어봉(53)의 입력신호에 의하여 상기 자수기의 동력을 제어하도록 좌우에 이루어진 좌우측 제어박스(40,41)와, 상기 좌우측 제어박스(40,41)는 전면에 상기 자수기의 동력을 제어할 수 있는 비상스위치(52)를 포함하여 이루어진다.Rotating control rod 53 and the rotation control rod 53 which is connected in the width direction of the embroidery machine to enable a circular rotation drive, and to support the rotation control rod 53 and to control the power of the embroidery machine by the input signal of the rotation control rod 53 The left and right control boxes 40 and 41 and the left and right control boxes 40 and 41 include an emergency switch 52 which can control the power of the embroidery machine on the front side.

이하, 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 회전제어봉을 도시한 정면도이며, 도 4는 도 3의 주요부분인 A를 나타낸 확대도 이다. Figure 3 is a front view showing a rotation control rod according to the present invention, Figure 4 is an enlarged view showing the main portion A of FIG.

자수기 폭방향으로 연결되어 원형의 회전 구동이 가능하도록 이루어진 회전제어봉(53)과, 상기 회전제어봉(53)을 지지하고 상기 회전제어봉(53)의 입력신호에 의하여 상기 자수기의 동력을 제어하도록 좌우에 이루어진 좌우측 제어박스(40,41)와, 상기 좌우측 제어박스(40,41)는 전면에 상기 자수기의 동력을 제어할 수 있는 비상스위치(52)를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 비상스위치(52)는 누름 시에는 운전 중이던 자수기의 동력을 정지시킬 수 있고, 회전 시에는 정지된 동력을 다시 복귀시킬 수 있도록 이루어져 있다.Rotating control rods 53, which are connected in the width direction of the embroidery machine to enable circular rotational driving, support the rotation control rods 53 and right and left to control the power of the embroidery machine by an input signal of the rotation control rods 53. The left and right control boxes 40 and 41 and the left and right control boxes 40 and 41 include an emergency switch 52 which can control the power of the embroidery machine on the front side.
In addition, the emergency switch 52 is capable of stopping the power of the embroidery machine in operation when pressed, it is possible to restore the stopped power again when rotating.

도 5는 회전제어봉이 좌측 제어박스에 연결된 내부 사시도이고, 도 6은 회전제어봉이 우측 제어박스에 연결된 내부 사시도이며, 도 7는 도 6의 내부 단면도이다.5 is an internal perspective view of the rotary control rod connected to the left control box, FIG. 6 is an internal perspective view of the rotary control rod connected to the right control box, and FIG.

상기 도 5 내지 도 7을 참조하여 설명하면, 상기 회전제어봉(53)은 좌측 제어박스(40)의 내부에 삽입 연결되도록 연결구(30)를 형성하며, 상기 연결구(30)에는 회전 시에 한계점을 가지도록 형성된 한계링구(24)와, 상기 한계링구(24)의 한 계점 도달 시에 초기위치로 복귀하도록 형성된 리턴스프링(22)이 결합되어 회전 구동된다.5 to 7, the rotation control rod 53 forms a connector 30 so as to be connected to the inside of the left control box 40, and the connector 30 has a limit point at the time of rotation. The limiting ring 24 formed to have a return spring 22 formed to return to an initial position when the limiting ring 24 reaches a threshold is coupled and driven to rotate.

또한, 상기 회전제어봉(53)은 우측 제어박스(41)의 내부에 삽입 연결되도록 지지대(35)를 형성하며, 상기 지지대를 중심으로 베어링(34)이 형성되고, 두 개의 중심 홈의 위치가 다른 링(32)이 연결되도록 이루어지며, 상기 링(32)은 회전 구동되어 제어스위치(33)에 순차적으로 접촉함으로써 자수기의 온/오프를 제어할 수 있다.In addition, the rotation control rod (53) forms a support (35) to be connected to the inside of the right control box 41, the bearing 34 is formed around the support, the position of the two center grooves are different Ring 32 is made to be connected, the ring 32 is driven to rotate to sequentially control the on / off of the embroidery machine by contacting the control switch 33.

또한, 상기 좌측 제어박스(40) 내에 이루어진 한계링구(24)로 인하여 스위치의 파손을 방지하고 리턴스프링(22)의 적용으로 구역제한에 따른 회전 구동이 가능하다. In addition, due to the limiting ring 24 formed in the left control box 40, it is possible to prevent damage to the switch and to rotate the drive according to the zone limitation by applying the return spring 22.

이상의 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 것으로, 본 발명의 범위는 실시예에 한정되지 않으며, 첨부된 청구범위에 의거하여 정의되는 본 발명의 범주내에 당업자들에 의하여 변형 또는 수정될 수 있다. 예를 들면, 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성의 요소의 형상 및 구조는 변형하여 실시할 수 있다.The above embodiments are only for explaining the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments, and may be modified or modified by those skilled in the art within the scope of the present invention defined by the appended claims. For example, the shape and structure of the element of each component specifically shown in the Example of this invention can be modified and implemented.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 회전제어봉은, 자수기 및 누비복합기의 상부에 설치된 회전제어봉을 간단하게 회전식으로 조작함으로써, 비상시에 간단한 구동으로 온/오프를 제어할 수 있는 효과가 있다.
또한, 직기, 누비기 등과 같이 원단의 연속작업의 경우, 작업물에 의해 가려지지 않으므로 대응 시간이 빠른 효과가 있다. As described above, the rotation control rod according to the present invention has an effect of controlling the on / off by simple driving in an emergency by simply operating the rotation control rod installed on the upper part of the embroidery machine and the quilting machine.
In addition, in the case of continuous operation of the fabric, such as looms, quilting, etc., because the work is not covered by the work has a quick response time.

마지막으로 제어박스는 회전제어봉과 비상스위치에서 입력된 제어신호로 제어할 수 있어서 어느 위치에서든 조작이 가능한 효과가 있으며, 제어박스 내에 이루어진 한계링구로 인하여 스위치의 파손을 방지하고 리턴스프링의 적용으로 구역제한에 따른 회전 구동이 가능한 효과가 있다.Finally, the control box can be controlled at any position because it can be controlled by the control signal input from the rotary control rod and the emergency switch.The limit ring is made in the control box to prevent damage to the switch and to apply the return spring. Rotational drive in accordance with the restriction is possible.

Claims (4)

헤드부와 작업테이블을 포함하는 자수기에 있어서,In the embroidery machine comprising a head and a work table, 상기 자수기의 상부에 폭방향으로 연결되어 원형의 회전 구동이 가능하도록 온-오프-온의 회전에 따른 구역제한으로 오작동 및 스위치 파손을 방지하도록 이루어진 회전제어봉(53)과,Rotation control rod 53 is connected to the upper portion of the embroidery machine in the width direction to prevent malfunction and damage to the switch to the zone limit according to the rotation of the on-off-on to enable the circular rotation drive; 상기 회전제어봉(53)을 지지하고 상기 회전제어봉(53)의 입력신호에 의하여 상기 자수기의 동력을 제어하도록 좌우에 이루어진 좌우측 제어박스(40,41)와,Left and right control boxes 40 and 41 configured to support the rotation control rod 53 and control the power of the embroidery machine by an input signal of the rotation control rod 53; 상기 좌우측 제어박스(40,41)는 전면에 상기 자수기의 동력을 제어할 수 있는 비상스위치(52)를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속원단 이송 장치의 회전 조작에 의한 제어 스위치.The left and right control box (40, 41) is a control switch by the rotation operation of the continuous fabric feed device, characterized in that it comprises an emergency switch 52 for controlling the power of the embroidery machine on the front. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전제어봉(53)은 좌측 제어박스(40)의 내부에 삽입되어 연결하는 연결구(30)를 형성하며, 상기 연결구(30)는 회전 시 한계점을 가지도록 형성된 한계링구(24)와, 상기 한계링구(24)의 한계점 도달 시 초기위치로 복귀되도록 형성된 리턴스프링(22)이 결합되어 회전구동되는 것을 특징으로 하는 연속원단 이송 장치의 회전 조작에 의한 제어 스위치.The rotation control rod 53 is formed in the left side of the control box 40 is connected to the connector 30 is connected, the connector 30 is the limiting ring 24 formed to have a limit point when rotating, and the limit The return switch 22 formed to return to the initial position when the limiting point of the ring opening 24 is coupled to rotate the control switch by the rotation operation of the continuous fabric conveying device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전제어봉(53)은 우측 제어박스(41)의 내부에 삽입되어 연결하는 지지대(35)를 형성하며, 상기 지지대를 중심으로 베어링(34)이 형성되고, 중심 홈의 위치가 다른 두 개의 링(32)이 연결되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 연속원단 이송 장치의 회전 조작에 의한 제어 스위치.The rotation control rod 53 forms a support 35 which is inserted into the right control box 41 and connected thereto, and a bearing 34 is formed around the support, and two rings having different positions of the center grooves. Control switch by the rotation operation of the continuous fabric feed device, characterized in that the (32) is configured to be connected. 삭제delete
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