KR100431867B1

KR100431867B1 - 고로출선구 개공기의 다단로드 교체장치

Info

Publication number: KR100431867B1
Application number: KR10-2000-0073245A
Authority: KR
Inventors: 김길수; 최병국; 김영운; 심원규
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2000-12-05
Filing date: 2000-12-05
Publication date: 2004-05-20
Also published as: KR20020044253A

Abstract

본 발명은 고로 내의 용융물을 배출하기 위한 출선구를 굴착하는데 사용하는 출선구 개공장치에서, 로드 선단의 비트(BIT) 마모시 로드를 쉽게 교환할 수 있도록 한 장치에 관한 것으로, 고로 출선구의 개공 작업중, 로드를 교환하고자 하는 경우, 로드 교환시에 발생될 수 있는 작업자 안전사고의 문제점을 해소시키고, 신속히 일발 로드 선단부를 교환하여 개공작업을 실시할 수 있으므로써 조업사고 및 후속 설비사고를 사전에 예방할 수 있도록 개선된 고로출선구 개공기의 다단로드 교체장치에 관한 것이다.

본 발명은, 개공기의 굴착로드의 중간부분을 분할하여 선단에 드릴 비트를 장착한 일정길이의 교체봉과 로드부재를 마련하고, 상기 교체봉 다수개를 개공기 프레임의 상부측에 마련된 적치대에 상하로 나란하게 적치하며, 상기 적치대의 하부측으로는 드릴 비트의 교체가 필요한 경우에, 상기 적치대로 부터 교체봉을 하나씩 인출하여 로드부재의 선단으로 이동시키는 로드 장착부를 구비하고, 상기 교체봉과 로드부재의 결합측면에는 각각 체결수단을 구비하여 이들을 결합시키고 출선구를 개공하도록 구성된 고로출선구 개공기의 다단로드 교체장치를 제공한다.

Description

고로 출선구 개공기의 다단로드 교체장치{APPARATUS FOR CHANGING MULTI-RODS OF TAPPING MACHINE}

본 발명은 고로 내의 용융물을 배출하기 위한 출선구를 굴착하는데 사용하는 출선구 개공장치에서, 로드 선단의 비트(BIT) 마모시 로드를 쉽게 교환할 수 있도록 한 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 고로 출선구의 개공 작업중, 로드를 교환하고자 하는 경우, 로드 교환시에 발생될 수 있는 작업자 안전사고의 문제점을 해소시키고, 신속히 로드 선단부를 교환하여 개공작업을 실시할 수 있으므로써 조업사고 및 후속 설비사고를 사전에 예방할 수 있도록 개선된 고로출선구 개공기의 다단로드 교체장치에 관한 것이다.

일반적으로 고로(200)는 그 내부에 광석과 열원인 코크스를 장입하여 송풍관을 통해 열풍(1200℃)을 불어넣고, 광석을 환원 반응시켜 용선(205_을 생산한다. 이를 위하여 고로(200)는 그 하부측에 용융물을 배출하기 위한 출선구(210)를 갖고 있는데, 이러한 출선구(210)는 부정형 내화재인 머드재(MUD)(220)로 충진되어 있으며, 내부의 용융물(용선)을 고로(200)의 외부에 위치된 대탕도(미도시)로 배출시키기 위해서는 이러한 출선구(210)가 개방되어야한다.

상기 출선구(210)를 개공 시킬 수 있도록 설치된 개공기(240)는 제1도에 도시된 굴착작업에서와 같이, 개공기(240)가 고로(200)의 외측벽에 형성된 개공기 걸고리(242)에 장착됨으로써 출선구(210)를 개공시키는데, 상기 개공기(240)는 일측에 공압모터(245)가 장착되고, 상기 공압모터(245)의 회전축에는 굴착로드(250)가 프레임(FRAME)(260)을 따라 길게 연장되며, 상기 굴착로드(250)의 선단부에는 비트(252)가 장착되어 있다.

따라서, 상기 비트(252)는 공압모터(245)의 회전작동에 따라서 회전되고, 공압모터(245)가 프레임(260)을 따라 전진되어 출선구(210)의 머드(MUD)재(220)를 드릴링(DRILLING) 및 타격(HAMMER)하여 출선구(210)를 개공하게 되며, 상기 비트(252)는 회전 및 타격하면서 출선구(210)를 개공시킨다. 그리고, 상기 회전선단부에서 발생되는 마찰열을 제거하기 위하여 상기 개공기(240)에는 상기 비트(252)의 중앙에 고압(8-10㎏/㎠)의 질소(N2)와 고압의 냉각수(10㎏/㎠)를 투입하고, 비트(252) 중앙에서 분사되도록 하여 냉각이 이루어지면서 굴착되도록 하는 것이다.

그러나, 상기와 같은 종래의 비트(252)는 그 선단에 마련된 굴착물 배출구의 일측면 형상이 "Y자형"으로 되어 있어 출선구(210)의 머드재(220)를 드릴링하여 개공 작업시, 고로(200)의 내부로 진입하면서 비트(252) 부분이 열화되어 마모되므로써 원활한 굴착을 할 수 없고, 로드(250)를 교환하지 않고, 출선구(210)를 연속 굴착하게 되면, 굴착로드(250)가 적열되어 굴착이 이루어지지 않으므로서 출선구(210) 개공 작업에 문제점을 유발하게 된다.

따라서, 개공기의 조작자(미도시) 및 신호자는 개공기(240)를 굴착로드 적치장소(미도시) 까지 후퇴시키고, 도 1에 도시된 바와 같이, 굴착로드(250)를 교환한 다음, 개공기(240)를 다시 선회시켜 고로(200)의 외측벽에 형성된 걸고리(242)에 다시 장착하고, 출선구(210)를 재 굴착하게 된다.

이와 같은 작업과정에서, 비트(252)의 선단부 및 굴착로드(250) 선단부는 일정시간의 개공 작업 후에는 다시 적열되고, 1회의 개공 작업을 하는 도중에, 최소 1~2회의 로드(250) 교환작업을 반복하는 것이다. 따라서, 이러한 로드 교체작업에 소요되는 시간적 손실이 큰 것이고, 신속한 개공작업이 매우 어려운 것이며, 비트 마모로 인하여, 사용이 가능한 전체 로드를 교환해야 하므로 원가상승의 요인이 큰 것이다.

그리고, 상기 굴착로드(250)는 용융물의 복사열에 의해 과열된 상태이므로 교환작업 도중 작업자에게는 화상등의 안전사고가 발생되며, 비트(252)에 의한 개공 작업이 제때에 이루어지지 못하면, 산소 파이프(미도시)를 이용하여 20㎏/㎠ 이상의 고압 산소를 출선구(210)에 불어넣어 개공하는 산소 개공작업을 이용하여출선구(210)를 개공한다. 이러한 과정에서 대탕도(미도시)의 복사열(150°C) 및 출선구(210)에서 분출되는 비산물과 분진의 발생으로 작업자에게는 화상재해 및 호흡곤란등이 초래된다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하고자 한 것으로서, 그 목적은로드 교환시에 발생될 수 있는 작업자 안전사고의 문제점을 해소시키고, 신속히 로드 선단부를 교환하여 개공 작업을 실시할 수 있으므로써 조업사고 및 후속 설비사고를 사전에 예방할 수 있도록 개선된 고로 출선구 개공기의 다단로드 교체장치를 제공함에 있는 것이다.

도1은 종래 기술에 따른 출선구 개공용 비트(BIT)를 이용한 굴착 작업을 도시한 설명도;

도2는 종래 기술에 따른 출선구 개공용 로드의 사시도;

도3은 본 발명에 따른 다단로드 교체장치가 개공기에 장착된 외관 사시도;

도4는 본 발명에 따른 다단로드 교체장치의 부분상세도로서,

a)도는 로드 장착부의 분해 사시도,

b)도는 굴착로드를 보관하는 적치대의 사시도,

c)도는 로드 장착부의 조립 상태도,

d)도는 로드 적치대의 측단면도;

도5는 본 발명에 따른 다단굴착로드의 결합상태를 부분적으로 확대하여 도시한 상세도로서,

a)도는 다단 굴착로드의 외관상세도,

b)도는 다단 로드의 결합부분 상세도,

c)도는 다단로드 결합부분의 단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

5..... 드릴 비트 10..... 교체봉

12,22.... 테이퍼면 20..... 로드 부재

32..... 돌턱 34..... 결합 홈

36..... 개구부 38..... 이물배출 날개

40..... 적치대 42..... 안내대

49..... 안착홈 60..... 로드 장착부

62..... 그리퍼 70..... 승하강 실린더

72..... 파지 실린더 74..... 회동실린더

92a,92b... 그립부재 200.... 고로

210.... 출선구 240.... 개공기

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서 본 발명은, 고로 내의 용융물을 배출하기 위한 출선구를 굴착하는데 사용되는 출선구 개공장치에 있어서,

개공기의 굴착로드의 중간부분을 분할하여 선단에 드릴 비트를 장착한 일정길이의 교체봉과 로드부재를 마련하고, 상기 교체봉 다수개를 개공기 프레임의 상부측에 마련된 적치대에 상하로 나란하게 적치하며, 상기 적치대의 하부측으로는 드릴 비트의 교체가 필요한 경우에, 상기 적치대로 부터 교체봉을 하나씩 인출하여 로드부재의 선단으로 이동시키는 로드 장착부를 구비하고, 상기 교체봉과 로드부재의 결합측면에는 각각 체결수단을 구비하여 이들을 결합시키고 출선구를 개공하도록 구성됨을 특징으로 하는 고로 출선구 개공기의 다단로드 교체장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 예시 도면을 참조로 하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 고로 출선구 개공기의 다단로드 교체장치(1)는 고로(200)내의 용융물을 배출하기 위한 출선구(210)를 굴착하는데 사용되고, 이를 위하여, 개공기(240)의 굴착로드의 중간부분을 분할하여 선단에 드릴 비트(5)를 장착한 일정길이의 교체봉(10)과 로드부재(20)를 마련한다.

상기 교체봉(10)은 그 선단부에 출선구(210)를 확대 굴착이 가능하도록 초경합금 재료로 제작된 비트(5)가 대략 삼각 형상을 하고 있으며, 그 선단은 직경이 크고 후단으로 갈수록 직경이 낮아지며, 내측에는 고열인 출선구(210) 내부에서 열화되어 마모되는 것을 방지하고자 삼각형상의 전단에 냉각수를 통입할 수 있는 구멍(5a)을 형성한다.

그리고, 상기 교체봉(10)과 로드부재(20)의 결합측면에는 각각 체결수단(30)을 구비하는 바, 상기 체결수단(30)은 제5도에 도시한 바와 같이, 교체봉(10)의 후단에는 다수의 돌턱(32)이 형성되고, 로드 부재(20)의 전단에는 상기 돌턱(32)이 삽입되는 걸림홈(34)이 다수개 형성되며, 그 결합방향은 로드 부재(20)가 좌회전으로 회전하는 경우에 상기 돌턱(32)이 걸림홈(34)에 결합되도록 구성된 것이다.

이는 개공기가 로드부재(20)의 좌회전으로 출선구(210)를 굴착하기 때문에 상기 체결수단(30)은 로드부재(20)가 좌회전할 때 상기 교체봉(10)과 더욱 체결되고, 우회전할 때 교체봉(10)으로부터 분리 될 수 있도록 하는 것이다.

그리고, 상기 교체봉(10)의 후단은 테이퍼면(12)을 이루고, 상기 로드부재(20)의선단에도 이에 일치하는 오목한 테이퍼면(22)을 이루므로서 이들이 결합할 때 용이하게 안내되도록 구성된다. 그리고, 상기 걸림홈(34)에는 상기 돌턱(32)이 삽입가능한 개방구(36)가 형성됨으로서, 상기 교체봉(10)의 돌턱(32)은 로드부재(20)와의 결합시, 상기 개방구(36)를 통과하여 걸림홈(34)으로 삽입되고, 로드부재(20)의 좌회전으로 상기 걸림홈(34)내에서 돌턱(32)이 이동하여 결합되는 것이다.

그리고, 상기 교체봉(10)의 후방측 외면에는 이물 배출리브(38)가 다수개 형성되는 구조를 갖는다.

한편, 상기 교체봉(10) 다수개를 개공기 프레임(260)의 상부측에 상하로 나란하게 적치하도록 된 적치대(40)를 가지며, 상기 적치대(40)는 도 4b) 및 4d)에 도시된 바와 같이, 복수의 안내대(42)를 개공기 프레임(260)의 상부측으로 형성하며, 상기 안내대(42)에는 각각 교체봉(10)이 하나씩 삽입가능하도록 교체봉(10)의 직경에 일치하는 간격을 유지하는 장착공간(45)이 형성된다. 그리고, 상기 적치대(40)는 각각의 안내대(42)의 하면에 교체봉(10)이 1개씩만 인출되어 측방으로 이동할 수 있도록 대략 45°의 경사면(47)을 형성하며, 상기 안내대(42)의 하단부는 상기 프레임(260)의 측방으로 돌출되고, 그 상부면에는 교체봉(10)이 삽입되어 정위치되는 안착홈(49)을 형성한다.

따라서, 상기 복수의 안내대(42)의 장착공간(45)에 각각 상하로 열을 지어 삽입된 다수개의 교체봉(10)들은 경사면(47)을 통하여 상기 안착홈(49)으로 하향이동되어 적치된 상태를 이루고, 상기 안착홈(49)으로부터 교체봉(10)이 제거되면, 경사면(47)상의 교체봉(10)이 하강하여 상기 안착홈(49)으로 삽입되고, 경사면(47)상부측의 교체봉(10)들은 상기 경사면(47)으로 하나씩 밀려 내려와 적치된 상태를 이룬다. 따라서, 이와 같은 구조를 갖춤으로서 상기 적치대(40)로부터 교체봉(10)이 하나씩 인출될 수 있는 것이다.

한편, 상기 적치대(40)의 하부측에는 드릴 비트(5)의 교체가 필요한 경우에, 상기 적치대(40)로부터 교체봉(10)을 하나씩 인출하여 로드부재(20)의 선단으로 이동시키는 로드 장착부(60)를 구비하는 바, 상기 로드 장착부(60)는 적치대(40)의 하부측에서 개공기의 프레임(260) 측방에 장착되는 복수의 그리퍼(gripper)(62)들을 구비한다.

이들 그리퍼(62)들은 서로 동일한 구조와 기능을 갖는 것이기 때문에, 이하에서는 그 중 어느 하나에 대해서 상세히 설명하고 다른 하나에 대해서는 동일한 부호를 부여하여 표시하기로 한다.

상기 로드 장착부(60)의 그리퍼(62)는 도 4의 a)도와 c)도에 도시된 바와 같이, 승하강 실린더(70)와, 그 상부측의 파지 실린더(72) 및, 상기 승하강 실린더(70)와 파지실린더를 상하로 회동시키는 회동 실린더(74)를 갖는다. 상기 승하강 실린더(70)는 그 실린더 몸체(70a)가 장착된 받침판(78)이 개공기 프레임(260)의 측면에 수평으로 형성된 힌지축(80)에 각각 회동가능하도록 장착된다. 그리고, 상기 승하강 실린더(70)의 로드(70b)에는 상기 파지 실린더(72)의 실린더 몸체(72a)가 장착되는 승강판(84)이 고정되며, 상기 승강판(84)의 하부측으로는 복수의 가이드 봉(86)이 하향 연장되고, 이들 가이드 봉(86)은 상기 받침판(78)에 수직으로 배치된 가이드 구(88)에 활주 가능하도록 끼워져서 상기 승하강 실린더(70)의 작동시정확하게 상하로 작동되는 것이다.

또한, 상기 파지 실린더(72)는 그 양측으로 지지봉(90)을 수직으로 설치하고, 그 상단에는 서로 대향한 그립부재(92a)(92b)의 하단을 회전 가능하도록 장착하며, 상기 그립부재(92a)(92b)의 중간부분에는 이들로부터 연장된 작동편(94a)(94b)이 위치되며, 이들 작동편(94a)(94b) 선단은 상기 파지 실린더(72)의 작동로드(72b) 선단에 각각 핀(96)을 통하여 회전가능하도록 연결된다. 따라서, 상기 파지 실린더(72)의 로드(72b)가 전,후진하면, 이는 작동편(94a)(94b)들을 통하여 그립부재(92a)(92b)의 선단이 집게 형식으로 집혀지거나 펴지도록 작동된다. 또한, 상기 그립부재(92a)(92b)의 선단에는 대향 내측면에 각각 오목홈(98a)(98b)들이 형성된다.

한편, 상기 회동 실린더(74)는 그 실린더 몸체(74a)가 상기 프레임(260)의 측면에 회전가능하도록 장착되고, 그 로드(74b)는 각각 상기 승하강 실린더(70)의 몸체(70a)가 회동가능하도록 장착된 힌지축(80)의 중간 절개부의 연결바(80a)에 회전가능하도록 장착됨으로서 상기 회동 실린더(74)의 작동은 힌지축(80)을 통하여 상기 승하강 실린더(70)와 파지 실린더(72)를 상,하 회동시킬 수 있다.

상기한 구조로 이루어진 본 발명의 작용 및 효과에 대하여 설명한다.

본 발명은 고로(200) 내부의 진행상태, 쇳물과 슬라그가 고여있는 량, 출선구(210)의 상태, 출선시간 및 쇳물과 슬라그의 배출량에 따라 드릴 비트(5)가 출선구(210)를 개공하게 된다. 이는 드릴 비트(5)가 출선구(210)에 접촉한 뒤 공압에 의해 회전과 타격을 하면서 굴착하게 되고, 출선구(210)의 직경 크기도 용융물 배출상태에따라 일정 크기로 결정되어 진다.

이와 같이, 드릴 비트(5)가 연속하여 출선구(210) 내부를 회전과 타격을 하면서 굴착해 들어가는 과정에서, 초경합금 재료로 제작된 비트(5)가 출선공을 확대 굴착을 하게되고, 비트(5) 선단부가 마모되어 굴착력이 저하되는 시점에서는, 교체봉(10)과 로드부재(20)를 후진시킨 후, 로드부재(20)로부터 교체봉(10)을 취외하게 되는 바, 이와 같은 경우에는 교체봉(10)을 별도의 취구(미도시)로 고정하고, 로드부재(20)를 우회전시켜 교체봉(10)과 로드부재(20)를 분리시킨다.

그리고, 새로운 교체봉(10)을 장착하기 위하여, 회동 실린더(74)의 로드(74b)를 당겨서 승하강 실린더(70)와 파지 실린더(72)를 상향시킨 다음, 상기 파지 실린더(72)의 그립부재(92a)(92b)들을 열고, 승하강 실린더(70)를 작동시켜 그립부재(92a)(92b)가 상승되도록 하여 그 그립부재(92a)(92b)의 사이에 교체봉(10)이 위치되도록 하고, 파지 실린더(72)를 작동시켜 이들을 고정한다.

그리고, 이러한 상태에서, 상기 승하강 실린더(70)가 작동되어 교체봉(10)을 안착홈(49)으로 부터 들어 올리고, 회동 실린더(74)가 상기와는 반대로 작동되어 승하강 실린더(70)와 파지 실린더(72)를 하강시킴으로써 도 3과 같이 새로운 교체봉(10)과 로드부재(20)가 서로 일직선이 되도록 한다.

이와 같은 상태에서 로드부재(20)가 전진되면서 좌회전하면, 상기 교체봉(10)의 돌턱(32)들은 로드부재(20)의 개방구(36)를 통하여 결합홈(34)으로 삽입되는 것이다.

따라서, 상기한 방법으로 여러 개의 교체봉(10)을 빠른 시간에 교환할 수 있는 것이다. 그리고, 본 발명은 수집된 폐 교체봉(10)은 대탕도에 낙하시켜 바로 용해시킬 수 있으며, 그 굴착 특성이 고온의 용선에 내구성이 있도록 초경합금으로 제작된 비트(5)를 사용하며, 교체봉(10)의 후단측으로는 직경이 확대된 이물질 배출리브(38)가 형성됨으로서 굴착중의 이물질의 배출이 용이하게 된다.

따라서 본 발명에 의하면, 출선구(210)의 개공시, 신속하게 비트(5)를 교환할 수 있으므로 출선지연 예방 및 노내부에 생성되는 용융물을 원활하게 배출 할 수 있고, 또한 출선 말기의 쇳물과 슬라그의 과다배출현상을 억제하여 출선구(210) 조기폐쇄작업을 방지할 수가 있으며, 적열 로드의 취외시 고온에 의한 안전사고의 위험을 감소시키고, 쇳물 생산원단위를 감소하는 효과가 있다.

Claims

고로(200) 내의 용융물을 배출하기 위한 출선구(210)를 굴착하는데 사용되는 출선구 개공장치에 있어서,

개공기(240)의 굴착로드의 중간부분을 분할하여 선단에 드릴 비트(5)를 장착한 일정길이의 교체봉(10)과 로드부재(20)를 마련하고, 상기 교체봉(10) 다수개를 개공기 프레임(260)의 상부측에 마련된 적치대(40)에 상하로 나란하게 적치하며, 상기 적치대(40)의 하부측으로는 드릴 비트(5)의 교체가 필요한 경우에, 상기 적치대(40)로 부터 교체봉(10)을 하나씩 인출하여 로드부재(20)의 선단으로 이동시키는 로드 장착부(60)를 구비하고, 상기 교체봉(10)과 로드부재(20)의 결합측면에는 각각 체결수단(30)을 구비하여 이들을 결합시키고 출선구(210)를 개공하도록 구성됨을 특징으로 하는 고로 출선구 개공기의 다단로드 교체장치.
제 1항에 있어서, 상기 체결수단(30)은 교체봉(10)의 후단에 다수의 돌턱(32)이 형성되고, 로드 부재(20)의 전단에는 상기 돌턱(32)이 삽입되는 걸림홈(34)이 다수개 형성되며, 그 결합방향은 로드 부재(20)가 좌회전으로 회전하는 경우에 상기 돌턱(32)이 걸림홈(34)에 결합되도록 구성되며, 이는 개공기(240)가 로드부재(20)가 좌회전으로 출선구(210)를 굴착하는 방향과 동일하고, 상기 교체봉(10)의 후단은 테이퍼면(12)을 이루고, 상기 로드부재(20)의 선단에도 이에 일치하는 오목한 테이퍼면(12)을 이루므로서 이들이 결합할 때 용이하게 안내되도록구성됨을 특징으로 하는 고로 출선구 개공기의 다단로드 교체장치.
제 1항에 있어서, 상기 적치대(40)는 복수의 안내대(42)를 개공기 프레임(260)의 상부측으로 형성하며, 상기 안내대(42)에는 각각 교체봉(10)이 하나씩 삽입가능하도록 교체봉(10)의 직경에 일치하는 간격을 유지하는 장착공간(45)이 형성되고, 상기 적치대(40)는 각각의 안내대(42)의 하면에 교체봉(10)이 1개씩만 인출되어 측방으로 이동할 수 있도록 대략 45°의 경사면(47)을 형성하며, 상기 안내대(42)의 하단부는 상기 프레임(260)의 측방으로 돌출되고, 그 상부면에는 교체봉(10)이 삽입되어 정위치되는 안착홈(49)을 형성하여, 상기 복수의 안내대(42)의 장착공간(45)에 각각 상하로 열을 지어 삽입된 다수개의 교체봉(10)들이 하나씩 인출될 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 고로 출선구 개공기의 다단로드 교체장치.
제 1항에 있어서, 상기 로드 장착부(60)는 적치대(40)의 하부측에서 개공기의 프레임(260) 측방에 장착되는 복수의 그리퍼(62)(gripper)들을 갖고, 상기 그리퍼(62)들은 승하강 실린더(70)와, 그 상부측의 파지 실린더(72) 및, 상기 승하강 실린더(70)와 파지 실린더(72)를 상하로 회동시키는 회동 실린더(74)를 갖추며, 상기 승하강 실린더(70)는 그 실린더 몸체(70a)가 장착된 받침판(78)이 개공기 프레임(260)의 측면에 수평으로 형성된 힌지축(80)에 각각 회동가능하도록 장착되고, 상기 승하강 실린더(70)의 로드(70b)에는 상기 파지 실린더(72)의 실린더 몸체(72a)가 장착되는 승강판(84)이 고정되며, 상기 파지 실린더(72)는 상부측에서서로 대향한 그립부재(92a)(92b)를 집게 형식으로 집혀지도록 하거나, 펴지도록 작동시키며, 상기 회동 실린더(74)는 그 로드(74b)가 각각 상기 승하강 실린더(70)의 몸체가 회동가능하도록 장착된 힌지축(80)의 중간 절개부의 연결바(80a)에 회전가능하도록 장착됨으로서 상기 회동 실린더(74)의 작동은 힌지축(80)을 통하여 상기 승하강 실린더(70)와 파지 실린더(72)를 상,하 회동시키도록 구성됨을 특징으로 하는 고로 출선구 개공기의 다단로드 교체장치.