KR100430220B1 - 피엘씨의 데이터 수집 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 피엘씨의 데이터 수집 방법에 관한 것으로, 종래에는 현재 피엘씨가 한 스캔을 수행시 통신속도 보다 훨씬 빠르게 변화하는 데이터를 원하는 시점에서 정확하게 읽어들이는 데에는 어려움이 있으며, 또한 모니터하는 데이터의 양이 많을 경우에는 그 양에 비례하여 통신시간이 증가하기 때문에 기존의 데이터 모니터 방법으로는 다량의 데이터를 원하는 시점에서 원하는 양 만큼 실시간으로 읽어들여 분석하는 것이 불가능한 문제점이 있다. 따라서 본 발명은 데이터 수집 주기와 수집 조건, 수집할 데이터 영역 및 수집 회수 등을 등록하는 제1단계와, 상기에서 등록이 완료되면 등록완료신호를 출력시키는 제2단계와, 등록완료 후 데이터 수집지령이 있으면 수집조건이 만족되는 시점부터 수집 주기마다 데이터 영역으로 부터 등록된 데이터 영역에 해당하는 데이터를 읽어들여 데이터 수집영역에 저장하는 제3단계와, 상기 데이터 수집 및 저장과정을 수집이 완료될 때까지 수집 회수만큼 반복하는 제4단계와, 상기에서 수집 회수만큼 반복한 다음 수집이 완료되면 수집완료신호를 내보내는 제5단계와, 이후 수집데이터 요구지령이 있으면 수집한 데이터를 주변기기측으로 전송하는 제6단계로 동작하여, 데이터의 변화 과정 그대로 읽어들여 분석할 수 있도록 한다.

Description

피엘씨의 데이터 수집 방법{A METHOD OF DATA ACQUISITION FROM PLC}
본 발명은 피엘씨의 데이터 수집 방법에 관한 것으로, 특히 피엘씨와 그 주변기기 사이의 통신 속도보다 빠르게 변화하는 데이터의 모니터링과 사용자가 작성한 프로그램의 정상동작 여부를 확인하기 위한 디버깅에 적당하도록 한 피엘씨의 데이터 수집 방법에 관한 것이다.
피엘씨(PLC)는 사용자가 주변기기를 통하여 작성한 프로그램을 최초 0번 스텝에서 부터 마지막 스텝까지 순차적으로 반복해서 수행하는 제어기기이다.
이러한 피엘씨의 운전모드에는 사용자 프로그램을 작성하는 프로그램 모드와 사용자가 작성한 프로그램을 실제 수행하는 런 모드, 프로그램의 실행을 일시 정지하는 일시 정지모드, 사용자 프로그램을 디버깅하기 위해 사용하는 디버그 모드가 있다.
사용자가 프로그램 모드에서 주변기기를 통하여 프로그램을 작성한 후 런 모드로 전환하면, 피엘씨는 입력부로 부터 외부입력을 받아들이고 사용자가 작성한 프로그램에 따라 연산을 수행하며, 그 결과를 데이터 영역에 저장한 후 외부로 출력할 데이터를 출력부를 통하여 출력하게 된다.
피엘씨가 사용자가 작성한 프로그램에 따라 동작을 수행한 동안, 사용자는 특정 영역의 데이터를 모니터하여 그때 그때 필요한 조치를 취하거나 혹은 시스템이 정상적으로 동작하지 않을 경우 프로그램을 수정하는 경우가 발생한다.
이때 피엘씨 데이터의 모니터는 주변기기와 피엘씨 사이의 통신을 통하여 이루어지는데, 주변기기에서는 필요한 영역의 데이터를 피엘씨에 요구하고, 피엘씨에서는 해당 영역으로 부터 데이터를 읽어들여 다시 주변기기부로 통신을 통하여 그 데이터를 전송하게 된다.
이와같이 동작하는 종래 피엘씨의 구성은, 도 1에 도시된 바와같이, 전원을 공급하는 전원부(10)와, 사용자 프로그램을 작성하고 각종 연산결과 및 피엘씨의 상태를 모니터하는 주변기기부(20)와, 외부 입력장치로 부터 데이터를 읽어 들이거나 출력장치로 데이터를 출력하는 입출력부(30)와, 작성된 프로그램에 따라 연산을 수행하고 그 결과를 데이터 메모리에 저장하며, 각종 통신기능 및 시스템 전체의 제어 기능을 담당하는 씨피유부(40)로 구성된다.
상기 씨피유부(40)는, 도 2에 도시된 바와같이, 각종 연산 기능과 제어 기능을 담당하는 씨피유(41)와, 상기 씨피유(41)가 연산 및 제어 기능을 수행하도록 하기 위하여 피엘씨 설계자에 의하여 작성된 운용 롬(O/S ROM) 영역(42)과, 사용자 프로그램이 저장되어 있는 프로그램 영역(43)과, 입출력 데이터 및 각종 연산 결과가 저장되어 있는 데이터 영역(44)과, 데이터를 백업하기 위한 백업회로 및 전원이 오프되었을 때 씨피유(41)가 동작을 중지하도록 리셋신호를 공급하는 리셋회로 등의 주변회로(45)로 구성된다.
이와같이 구성된 종래기술에 대하여 살펴보면 다음과 같다.
피엘씨의 사용자가 도 1의 주변기기부(20)를 통하여 작성한 프로그램은 씨피유부(40)의 씨피유(41)를 통하여 도 2의 프로그램 영역(43)에 저장된다.
프로그램 작성을 끝낸 후 사용자가 피엘씨를 런 모드로 전환하면, 씨피유부(40)는 입출력부(30)의 입력회로를 통하여 외부 입력을 받아들이고, 프로그램 영역(43)으로 부터 프로그램을 읽어들여 사용자 프로그램에 따라 연산을 수행하며, 그 연산결과를 데이터 영역(44)에 저장한 후 입출력부(30)의 출력회로를 통하여 출력데이터를 출력시킨다.
이와같이 일련의 과정을 한 스캔이라 하며, 피엘씨는 이 스캔을 반복해서 수행하게 된다.
이때 사용자는 프로그램이 정상적으로 수행되는지 혹은 특정 영역의 데이터가 변화할 때 일정한 조치를 취하기 위하여 특정 영역의 데이터를 모니터한다.
이 모니터 과정은 피엘씨와 주변기기 사이의 통신을 통하여 이루어지며, 그 모니터를 수행하는 과정은 도 3에 도시된 바와같다.
즉, 사용자가 주변기기부(20)를 통하여 씨피유부(40)에 원하는 영역의 데이터를 요구(S51)하게 되면, 상기 씨피유뷰(40)는 데이터 영역(44)으로 부터 원하는 영역의 데이터를 읽어들여(S52) 주변기기부(20)로 전송한다.(S53)
상기 데이터를 전송받은 주변기기부(20)는 그 데이터를 디스플레이 장치를 통하여 표시(S54)하여 사용자가 알아볼 수 있도록 한다.
이러한 과정을 반복함으로써 사용자는 특정 영역의 데이터를 계속해서 모니터링하게 된다.
그러나, 상기에서와 같은 종래기술에 있어서, 피엘씨와 주변기기와의 통신은초당 수천에서 수만 비트 정도의 전송 속도를 가지고 이루어지는데, 한 워드(16비트)의 데이터가 전송되는 시간만도 수백 μsec에서 수 msec의 시간이 소요된다. 그러나 현재 피엘씨는 씨피유 성능의 발전으로 인하여 한 명령어당 수행속도가 수십∼수백 nsec 정도에 이르고 있고, 한 스캔을 수행하는 시간이 수백 μsec에서 수 msec 정도이기 때문에 통신속도 보다 훨씬 빠르게 변화하는 데이터를 원하는 시점에서 정확하게 읽어들이는 데에는 어려움이 있으며, 또한 모니터하는 데이터의 양이 많을 경우에는 그 양에 비례하여 통신시간이 증가하기 때문에 기존의 데이터 모니터 방법으로는 다량의 데이터를 원하는 시점에서 원하는 양 만큼 실시간으로 읽어들여 분석하는 것이 불가능한 문제점이 있다.
따라서 상기에서와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 주변기기로 부터 데이터 수집지령을 받아 일정 주기마다 원하는 데이터를 데이터 수집영역에 저장하였다가 주변기기에 전송함으로써 빠른 속도로 변화하는 다량의 데이터를 사용자가 그대로 읽어들여 분석할 수 있도록 한 피엘씨의 데이터 수집 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 피엘씨와 주변기기 사이의 통신 속도보다 빠르게 변화하는 데이터의 모니터링에 적당하도록 한 피엘씨의 데이터 수집 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 사용자가 작성한 프로그램의 정상 동작여부를 확인하기 위한 디버깅에 적당하도록 한 피엘씨의 데이터 수집 방법을 제공함에 있다.
도 1은 일반적인 피엘씨(PLC)의 블럭 구성도.
도 2는 도 1에서, 씨피유부의 블럭 구성도.
도 3은 종래 피엘씨의 데이터 모니터링 방법에 대한 동작 흐름도.
도 4는 본 발명 피엘씨(PLC)내 씨피유부의 블럭 구성도.
도 5는 본 발명 피엘씨의 데이터 수집 방법에 대한 동작 흐름도.
***** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *****
41 : 씨피유 42 : 운용 롬 영역
43 : 프로그램 영역 44 : 데이터 영역
45 : 주변회로 46 : 데이터 수집영역
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 데이터 수집 주기와 수집 조건, 수집할 데이터 영역 및 수집 회수 등을 등록하는 제1단계와, 상기에서 등록이 완료되면 등록완료신호를 출력시키는 제2단계와, 상기 등록완료 후 데이터 수집지령이 있으면 상기 수집조건이 만족되는 시점부터 상기 수집 주기마다 데이터 영역으로 부터 등록된 데이터 영역에 해당하는 데이터를 읽어들여 데이터 수집영역에 저장하는 제3단계와, 상기 데이터 수집 및 저장과정을 수집이 완료될 때까지 상기 수집 회수만큼 반복하는 제4단계와, 상기에서 수집 회수만큼 반복한 다음 수집이 완료되면 수집완료신호를 내보내는 제5단계와, 이후 수집데이터 요구지령이 있으면 상기 수집 저장한 데이터를 주변기기측으로 전송하는 제6단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면에 의거하여 살펴보면 다음과 같다.
도 5는 본 발명 피엘씨의 데이터 수집 방법에 대한 동작 흐름도로서, 이에 도시한 바와같이, .데이터 수집 주기와 수집 조건, 수집할 데이터 영역 및 수집 회수 등을 등록하는 제1단계(S601)와, 상기에서 등록이 완료되면 등록완료신호를 출력시키는 제2단계(S602)와, 상기 등록완료 후 데이터 수집지령이 있으면 상기 수집조건이 만족되는 시점부터 상기 수집 주기마다 데이터 영역으로 부터 등록된 데이터 영역에 해당하는 데이터를 읽어들여 데이터 수집영역에 저장하는 제3단계(S604-S606)와, 상기 데이터 수집 및 저장과정을 수집이 완료될 때까지 상기 수집 회수만큼 반복하는 제4단계(S607)와, 상기에서 수집 회수만큼 반복한 다음 수집이 완료되면 수집완료신호를 내보내는 제5단계(S608)와, 이후 수집데이터 요구지령이 있으면 상기 수집 저장한 데이터를 주변기기측으로 전송하는 제6단계(S610)로 이루어진다.
상기에서 각 단계로 이루어지는 방법을 수행하기 위한 씨피유부의 구성은, 도 4에 도시한 바와같이, 각종 연산 기능과 제어 기능을 담당하는 씨피유(41)와, 상기 씨피유(41)가 연산 및 제억 기능을 수행하도록 하기 위하여 피엘씨 설계자에 의하여 작성된 운용 롬(O/S ROM) 영역(42)과, 사용자 프로그램이 저장되어 있는 프로그램 영역(43)과, 입출력 데이터 및 각종 연산 결과가 저장되어 있는 데이터 영역(44)과, 데이터를 백업하기 위한 백업회로 및 전원이 오프되었을 때 씨피유(41)가 동작을 중지하도록 리셋신호를 공급하는 리셋회로 등의 주변회로(45)와, 상기 주변회로(45)로 부터 데이터 수집 지령을 받아 데이터 수집조건이 만족될 때 부터 원하는 영역의 데이터를 일정주기 간격으로 읽어들여 그 데이터를 저장하여 놓는 데이터 수집 영역(46)으로 구성된다.
이와같이 구성된 본 발명의 동작 및 작용 효과에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
우선 사용자는 주변기기부(20)를 통하여 데이터 수집 주기와 수집 조건, 수집할 데이터 영역 및 수집 회수 등을 등록한다.(S601)
이때 수집 주기는 1스캔마다 혹은 10msec 마다 등을 말하며, 수집 조건은 A라는 접점이 상승(0→1)할 때 혹은 하강(1→0)할 때를 말하고, 수집할 데이터 영역은 데이터 수집 영역의 용량에 따라 다량으로 등록할 수 있다.
상기 S601단계에서 등록이 완료되면, 씨피유부(40)는 등록 완료신호를 상기 주변기기부(20)로 보낸다.(S602)
그후 다음 주변기기를 통하여 데이터 수집지령(S603)을 주면, 피엘씨의 씨피유부(40)는 수집 조건이 만족되는 시점부터 수집 주기마다 데이터 영역으로 부터 등록된 데이터 영역에 해당하는 데이터를 읽어들여(S605), 데이터 수집영역에 저장한다.(S606)
데이터 수집, 저장 과정을 수집이 완료될 때까지 수집 회수만큼 반복한다.(S607)
상기에서 수집 회수만큼 반복한 다음 수집이 완료되면, 수집완료신호를 주변기기부(20)로 보낸다.(S608)
데이터 수집완료 신호를 받으면, 주변기기부(20)는 다시 수집 데이터 요구지령을 씨피유부(40)로 보낸다.(S609)
그러면 상기 씨피유부(40)는 수집한 데이터를 주변기기측으로 전송한다.(S610)
이 전송된 데이터를 주변기기부(20)에서는 디스플레이장치를 통하여 다양한 형태로 표시하게 된다.(S611)
이렇게 하여 데이터 수집이 완료되게 되면, 사용자는 통신 속도보다 훨씬 빠르게 변화하는 데이터들을 변화 과정 그대로 읽어들여 분석할 수 있으며, 시스템의 동작 상태를 모니터 하거나 프로그램이 정상적으로 동작하지 않을 경우 디버깅 하는데 유용하게 사용한다.
이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 주변기기로 부터 데이터 수집 지령을 받아 데이터 수집조건이 만족되었을 때부터 일정 주기마다 원하는 데이터를 데이터 수집영역에 저장하였다가 데이터 읽기 지령에 의하여 수집된 데이터를 주변기기로 전송함으로써, 사용자로 하여금 빠른 속도로 변화하는 다량의 데이터를 데이터의 변화 과정 그대로 읽어들여 분석할 수 있도록 하여 시스템의 동작상태를 모니터링하거나 프로그램이 정상적으로 동작하지 않을 경우 디버깅을 하는데 편리하도록 한 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 데이터 수집 주기와 수집 조건, 수집할 데이터 영역 및 수집 회수 등을 등록하는 제1단계와, 상기에서 등록이 완료되면 등록완료신호를 출력시키는 제2단계와, 상기 등록완료 후 데이터 수집지령이 있으면 상기 수집조건이 만족되는 시점부터 상기 수집 주기마다 데이터 영역으로 부터 등록된 데이터 영역에 해당하는 데이터를 읽어들여 데이터 수집영역에 저장하는 제3단계와, 상기 데이터 수집 및 저장과정을 수집이 완료될 때까지 상기 수집 회수만큼 반복하는 제4단계와, 상기에서 수집 회수만큼 반복한 다음 수집이 완료되면 수집완료신호를 내보내는 제5단계와, 이후 수집데이터 요구지령이 있으면 상기 수집 저장한 데이터를 주변기기측으로 전송하는 제6단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 피엘씨의 데이터 수집 방법.
  2. 제1항에 있어서, 데이터 수집 주기는 1스캔 혹은 10msec로 설정한 것을 특징으로 하는 피엘씨의 데이터 수집 방법.
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