KR100428009B1 - The six step manual transmission with end clutch - Google Patents
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Abstract
본 발명은 종래의 6단 수동 변속기가 전진 6단 후진 1단으로 이루어진 7개의 변속단에 대하여 4개의 동기장치를 요구하므로 변속기의 가격이 비싼 문제점이 있기 때문에,In the present invention, since the conventional six-speed manual transmission requires four synchronizers for seven shift stages consisting of six forward and six reverse stages, the transmission is expensive,
클러치를 개재하여 엔진에 연결된 입력축과, 상기 입력축으로부터 동력을 전달받아 회전되는 출력축과, 상기 입력축 및 출력축에 스플라인 결합되거나 회전 자재하게 결합되고 각 변속단에 따라 서로 치합되어 입력축의 회전력을 출력축으로 전달하는 복수개의 변속기어 및 변속 부기어와, 상기 입력축 또는 출력축에 스플라인 결합되어 회전 자재하게 결합된 변속기어 및 변속 부기어에 치합됨으로써 변속단을 결정하는 복수개의 동기장치와, 아이들 기어를 통해 상기 입력축과 출력축이 동일 방향으로 회전되도록 하는 후진 변속장치와, 상기 입력축에 설치되고 제6단 변속 부기어에 치합된 클러치 기어를 통해 출력축으로 동력을 전달하는 엔드 클러치를 포함함으로써,An input shaft connected to the engine via a clutch, an output shaft rotated by receiving power from the input shaft, and splined or rotatably coupled to the input shaft and the output shaft and engaged with each shift stage to transmit rotational force of the input shaft to the output shaft. A plurality of transmission gears and a shift sub-gear, a plurality of synchronous devices which determine a shift stage by being splined to the input shaft or the output shaft and meshed with a shift gear and a shift sub-gear which are rotatably coupled. And a reverse transmission for allowing the output shaft to rotate in the same direction, and an end clutch for transmitting power to the output shaft through a clutch gear mounted to the input shaft and engaged to the sixth speed shift gear.
고가인 동기장치의 숫자가 감소되어 변속기의 가격을 줄일 수 있도록 한 엔드 클러치 방식 6단 수동 변속기에 관한 것이다.The present invention relates to an end clutch type six-speed manual transmission in which the number of expensive synchronizers is reduced to reduce the cost of the transmission.
Description
본 발명은 동기장치를 이용하여 동력의 전달 경로를 변화시킴으로써 변속이 이루어지도록 하는 수동 변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엔드 클러치를 사용하여 6단 변속이 이루어지도록 함으로써 설계 원가를 절감할 수 있도록 한 엔드 클러치 방식 6단 수동 변속기에 관한 것이다.The present invention relates to a manual transmission in which a shift is made by changing a transmission path of power by using a synchronous device. More specifically, a six-speed shift is achieved by using an end clutch, thereby reducing design cost. End clutch type 6 speed manual transmission.
종래의 6단 수동 변속기는 도 1에 도시된 바와 같이 엔진에 클러치를 개재하여 연결되어 회전되는 입력축(10)과, 상기 입력축(10)으로부터 동력을 전달받아 회전되는 출력축(20)과, 상기 입력축(10)에 스플라인으로 결합되거나 회전 가능하게 결합된 복수개의 변속기어(Gx1)와, 상기 출력축(20)에 스플라인으로 결합되거나 회전 가능하게 결합되고 각 변속단에 따라 상기 변속기어(Gx1)에 치합되어 입력축(10)의 회전력을 출력축(20)으로 전달하는 복수개의 변속 부기어(Gx2)와, 상기 입력축(10) 또는 출력축(20)에 스플라인 결합되어 회전 가능하게 결합된 변속기어(Gx1) 또는 변속 부기어(Gx2)에 치합됨으로써 변속단을 결정하는 복수개의 동기장치(Sxx)로 구성되어 있다.The conventional six-speed manual transmission is connected to the engine via a clutch as shown in FIG. 1 through an input shaft 10, an output shaft 20 rotated by receiving power from the input shaft 10, and the input shaft A plurality of transmission gears (Gx1) coupled to the spline or rotatably coupled to (10), and splined or rotatably coupled to the output shaft (20) and meshed with the transmission gears (Gx1) according to each gear stage. And a plurality of transmission sub-gear Gx2 for transmitting the rotational force of the input shaft 10 to the output shaft 20, and the transmission gear Gx1 that is spline-coupled to the input shaft 10 or the output shaft 20 to be rotatable. It is comprised by the some synchronous apparatus Sxx which determines a speed change stage by being engaged with the speed change sub-gear Gx2.
상기 변속기어(Gx1)는 상기 입력축(10)에 회전 가능하게 결합된 제5단 기어(G51)와 제6단 기어(G61), 제4단 기어(G41) 및 제3단 기어(G31)와, 상기 입력축(10)에 스플라인 결합된 제1단 기어(G11)와 제2단 기어(G21) 및 후진기어(GR1)로 구분된다. 또, 상기 변속 부기어(Gx2)는 상기 출력축(20)에 스플라인 결합된 제3단 부기어(G32)와 제4단 부기어(G42), 제5단 부기어(G52) 및 제6단 부기어(G62)와, 상기 출력축(20)에 회전 가능하게 결합된 제1단 부기어(G21)와 제2단 부기어(G22)와,상기 출력축(20)에 회전 가능하게 결합되고 아이들러 기어(GR3)에 상기 후진기어(GR1)와 동시에 치합되는 후진 부기어(GR2)로 구분된다.The transmission gear Gx1 may include a fifth gear G51, a sixth gear G61, a fourth gear G41, and a third gear G31 rotatably coupled to the input shaft 10. The first gear G11 is splined to the input shaft 10, the second gear G21, and the reverse gear GR1. In addition, the shift sub-gear (Gx2) is a third stage sub-gear (G32), the fourth stage sub-gear (G42), the fifth stage sub-gear (G52) and the sixth stage portion splined to the output shaft (20) A gear G62, a first end gear G21 and a second end gear G22 rotatably coupled to the output shaft 20, and an idler gear rotatably coupled to the output shaft 20; GR3) is divided into a reverse subsidiary gear GR2 meshed with the reverse gear GR1 at the same time.
또, 상기 동기장치(Sxx)는 상기 입력축(10)에 스플라인 결합되고 상기 제5단 기어(G51) 및 제6단 기어(G61)에 치합되는 56 동기장치(S56), 제3단 기어(G31) 및 제4단 기어(G41)에 치합되는 34 동기장치(S34)와, 상기 출력축(20)에 스플라인 결합되고 상기 제1단 부기어(G12) 및 제2단 부기어(G22)에 치합되는 12 동기장치(S12)와, 상기 후진 부기어(GR2)에 치합되는 후진 동기장치(SR)로 구분된다.The synchronizing device Sxx is splined to the input shaft 10 and engaged with the fifth gear G51 and the sixth gear G61. And 34 synchronizer (S34) meshed with the fourth gear (G41), splined to the output shaft 20 and meshed with the first and second gears (G12) and second gear (G22). It is divided into 12 synchronizing apparatus S12 and reverse synchronizing apparatus SR meshed with said reverse subsidiary gear GR2.
상기와 같이 구성된 종래의 수동 변속기는 입력축을 통해 입력된 동력의 토크를 변화시켜 출력축을 통해 인출할 수 있도록 하고 있다.The conventional manual transmission configured as described above is able to draw out through the output shaft by changing the torque of the power input through the input shaft.
엔진에서 발생된 동력은 입력축(10)으로 전해지는데, 입력축(10)은 출력축(20)에 결합된 대소 직경의 각 변속 부기어(Gx2)에 맞물려 있는 복수개의 변속기어(Gx1)를 통해 출력축(20)으로 동력을 전달하게 된다.The power generated from the engine is transmitted to the input shaft 10, which is connected to the output shaft 20 through a plurality of transmission gears Gx1 engaged with each of the transmission gears Gx2 of large and small diameter coupled to the output shaft 20. 20) to transmit power.
전진시에는 동기장치(Sxx)를 축방향으로 이동시켜 입력축(10)에 회전 가능하게 결합된 변속기어(G31,G41,G51,G61)에 치합시키거나 상기 출력축(20)에 회전 가능하게 결합된 변속 부기어(G12,G22)에 치합시키게 된다. 따라서, 입력축(10)의 회전력은 변속기어(Gx1)와 변속 부기어(Gx2)를 통해 출력축(20)으로 전달되며, 상기 출력축(20)은 입력축(10)과 반대 방향으로 회전하게 된다.At the time of advancement, the synchronous device Sxx is moved in the axial direction and engaged with the transmission gears G31, G41, G51, and G61 rotatably coupled to the input shaft 10, or rotatably coupled to the output shaft 20. It is meshed with the gear shifting gears G12 and G22. Therefore, the rotational force of the input shaft 10 is transmitted to the output shaft 20 through the transmission gear Gx1 and the transmission sub-gear Gx2, and the output shaft 20 rotates in the opposite direction to the input shaft 10.
후진시에는 후진 동기장치(SR)를 이동시켜 상기 출력축(20)의 후진 부기어(GR2)에 치합시키게 되며, 그 결과 입력축(10)의 회전력이 후진기어(GR1)에치합된 후진 아이들 기어(GR3) 및 후진 부기어(GR2)를 통해 출력축(20)으로 전달된다. 따라서, 상기 출력축(20)은 상기 입력축(10)과 동일한 방향으로 회전하게 되며, 차량의 주행 방향은 후진 방향이 된다.At the time of reverse movement, the reverse synchronization device SR is moved to engage the reverse subsidiary gear GR2 of the output shaft 20. As a result, the reverse idle gear geared to the reverse gear GR1 is engaged with the rotational force of the input shaft 10. It is transmitted to the output shaft 20 through GR3) and the reverse sub-gear GR2. Therefore, the output shaft 20 is rotated in the same direction as the input shaft 10, the driving direction of the vehicle is the reverse direction.
여기서, 각 변속단에서의 동력 전달 경로를 살펴보면 하기의 표 1에 도시된 바와 같다.Here, looking at the power transmission path in each gear stage is shown in Table 1 below.
그러나, 상기와 같이 구성된 종래의 6단 수동 변속기는 전진 6단 후진 1단으로 이루어진 7개의 변속단에 대하여 4개의 동기장치를 요구하므로 변속기의 가격이 비싼 문제점이 있다.However, since the conventional six-speed manual transmission configured as described above requires four synchronizers for seven shift stages consisting of six forward and six reverse stages, the transmission is expensive.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 하나의 변속단에만 작용하는 동기장치를 클러치 기구로 대치함으로써 고가의 동기장치 숫자를 줄여 변속기의 가격을 낮출 수 있도록 한 엔드 클러치 방식 6단 수동 변속기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, the end clutch system to reduce the cost of the transmission by reducing the number of expensive synchronous device by replacing the synchronous device acting only one gear stage with a clutch mechanism. The purpose is to provide a six-speed manual transmission.
도 1은 종래의 6단 수동 변속기가 개략적으로 도시된 구성도,1 is a configuration diagram schematically showing a conventional six-speed manual transmission;
도 2는 본 발명에 의한 엔드 클러치 방식 6단 수동 변속기가 개략적으로 도시된 구성도이다.Figure 2 is a schematic diagram illustrating a six-speed manual transmission of the end clutch system according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>
50 : 입력축 60 : 출력축50: input shaft 60: output shaft
G15,G25,G35,G45,G55 : 변속기어(각 변속단에 대한)G15, G25, G35, G45, G55: Transmission gear (for each gear stage)
G16,G26,G36,G46,G56,G66 : 변속 부기어(각 변속단에 대한)G16, G26, G36, G46, G56, G66: shifting sub-gear (for each shifting stage)
S1R,S23,S45 : 동기장치 GR5 : 후진기어S1R, S23, S45: Synchronizer GR5: Reverse gear
GR6 : 후진 부기어 GR7 : 후진 아이들 기어GR6: Reverse Boogie Gear GR7: Reverse Idle Gear
100 : 엔진 101 : 클러치100: engine 101: clutch
102 : 엔드 클러치 GC : 클러치 기어102: end clutch GC: clutch gear
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은 클러치를 개재하여 엔진에 연결된 입력축과, 상기 입력축으로부터 동력을 전달받아 회전되는 출력축과, 상기 입력축 및 출력축에 스플라인 결합되거나 회전 자재하게 결합되고 각 변속단에 따라 서로 치합되어 입력축의 회전력을 출력축으로 전달하는 복수개의 변속기어 및 변속 부기어와, 상기 입력축 또는 출력축에 스플라인 결합되어 회전 자재하게 결합된 변속기어 및 변속 부기어에 치합됨으로써 변속단을 결정하는 복수개의 동기장치와, 아이들 기어를 통해 상기 입력축과 출력축이 동일 방향으로 회전되도록 하는 후진 변속장치와, 상기 입력축에 설치되고 제6단 변속 부기어에 치합된 클러치 기어를 통해 출력축으로 동력을 전달하는 엔드 클러치를 포함한 것을 특징으로 한다.The present invention for solving the above technical problem is an input shaft connected to the engine via a clutch, an output shaft which is rotated by receiving power from the input shaft, spline coupled to the input shaft and the output shaft or coupled to the rotating material and each shift stage A plurality of transmission gears and a shift sub-gear which are engaged with each other and transmit the rotational force of the input shaft to the output shaft, and a plurality of gears which are splined to the input shaft or the output shaft and meshed with the shift gear and the shift sub-gear which are spunly coupled to the input shaft or the shifting shaft, determine the shift stage. End gear for transmitting power to the output shaft through two synchronous gears, a reverse transmission for rotating the input shaft and the output shaft in the same direction through an idle gear, and a clutch gear mounted to the input shaft and engaged to the sixth speed shift gear. It is characterized by including a clutch.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 엔드 클러치 방식 6단 수동 변속기는 도 2에 도시된 바와 같이 클러치(101)를 개재하여 엔진(100)에 연결된 입력축(50)과, 상기 입력축(50)으로부터 동력을 전달받아 회전되는 출력축(60)과, 상기 입력축(50) 및 출력축(60)에 스플라인 결합되거나 회전 자재하게 결합되고 각 변속단에 따라 서로 치합되어 입력축(50)의 회전력을 출력축(60)으로 전달하는 복수개의 변속기어(Gx5) 및 변속 부기어(Gx6)와, 상기 입력축(50) 또는 출력축(60)에 스플라인 결합되어 회전 자재하게 결합된 변속기어(Gx5) 및 변속 부기어(Gx6)에 치합됨으로써 변속단을 결정하는 복수개의 동기장치(Sxx)와, 아이들 기어를 통해 상기 입력축(50)과 출력축(60)이 동일 방향으로 회전되도록 하는 후진 변속장치와, 상기 입력축(50)의 끝단에 설치되고 출력축(60)에 설치된 제6단 변속 부기어(G66)에 치합된 클러치 기어(GC)를 통해 출력축(60)으로 동력을 전달하는 엔드 클러치(102)와, 상기 클러치(101)와 엔드 클러치(102) 및 각 동기장치(Sxx)의 작동을 제어하는 제어부(미 도시)로 구성된다.End clutch type six-speed manual transmission according to the present invention is rotated by receiving power from the input shaft 50 and the input shaft 50 connected to the engine 100 via the clutch 101, as shown in FIG. A plurality of transmissions that are splined or rotatably coupled to the output shaft 60 and the input shaft 50 and the output shaft 60 and engaged with each other according to each gear stage to transmit rotational force of the input shaft 50 to the output shaft 60. The gear stage is spun-coupled to the gear (Gx5) and the shift sub-gear (Gx6), the shift gear (Gx5) and the shift sub-gear (Gx6) splined to the input shaft (50) or the output shaft (60) and rotatably coupled. A plurality of synchronization devices (Sxx) for determining, a reverse transmission for rotating the input shaft (50) and the output shaft (60) in the same direction through an idle gear, and an output shaft (60) installed at the end of the input shaft (50). 6th gear shift gear (G6) End clutch 102, which transmits power to output shaft 60 through clutch gear GC meshed with 6), controls the operation of clutch 101, end clutch 102, and each synchronizer Sxx. Control unit (not shown).
상기 후진 변속장치는 상기 입력축(50)에 스플라인 결합된 후진기어(GR5)와, 상기 출력축(60)에 회전 가능하게 결합되고 동기장치(S1R)를 통해 출력축(50)과 일체로 회전되는 후진 부기어(GR6)와, 상기 후진기어(GR5) 및 후진 부기어(GR6)에 동시에 치합되어 입력축(50)과 출력축(60)이 동일 방향으로 회전되도록 하는 후진 아이들 기어(GR7)로 구성된다.The reverse gearbox is a reverse gear GR5 splined to the input shaft 50 and a reverse portion rotatably coupled to the output shaft 60 and integrally rotated with the output shaft 50 through the synchronizer S1R. The gear GR6 and the reverse gear GR5 and the reverse sub-gear GR6 are simultaneously engaged with the reverse idle gear GR7 such that the input shaft 50 and the output shaft 60 are rotated in the same direction.
여기서, 상기 엔드 클러치(102)는 상기 입력축(50) 대신에 출력축(60)에 설치될 수 있다. 이 경우에는 상기 클러치 기어(GC)가 입력축에 설치된 제6단 변속기어에 치합되고, 상기 제6단 변속기어에 치합되는 제6단 변속 부기어는 출력축(60)에 설치되지 않는 것이 당연하다.Here, the end clutch 102 may be installed on the output shaft 60 instead of the input shaft 50. In this case, it is natural that the clutch gear GC is engaged with the sixth gear shift gear provided on the input shaft, and the sixth gear shift gear which is meshed with the sixth gear gear is not installed in the output shaft 60.
상기와 같이 구성된 본 발명의 엔드 클러치 방식 6단 수동 변속기는 전진 5단과 후진은 동기장치를 이용하여 변속하게 되고 제6단 변속은 엔드 클러치의 인게이지를 통해 변속한다.The six-speed manual transmission of the end clutch system of the present invention configured as described above is shifted using the synchronous device and the fifth forward and the sixth speed are shifted through engagement of the end clutch.
엔진(100)에서 발생된 동력은 클러치(101)를 통해 입력축(50)으로 전해지는데, 입력축(50)은 출력축(60)에 결합된 대소 직경의 각 변속 부기어(Gx6)에 맞물려 있는 복수개의 변속기어(Gx5) 및 엔드 클러치(102)를 통해 출력축(60)으로 동력을 전달하게 된다.Power generated in the engine 100 is transmitted to the input shaft 50 through the clutch 101, the input shaft 50 is engaged with a plurality of small and medium speed change gears (Gx6) coupled to the output shaft 60 Power is transmitted to the output shaft 60 through the transmission gear Gx5 and the end clutch 102.
전진 1단에서 전진 5단까지는 동기장치(Sxx)를 축방향으로 이동시켜 입력축(50)에 회전 가능하게 결합된 변속기어(G55,G45)에 치합시키거나 상기 출력축(60)에 회전 가능하게 결합된 변속 부기어(G36,G26,G16)에 치합시키게 된다. 따라서, 입력축(50)의 회전력은 변속기어(Gx5)와 변속 부기어(Gx6)를 통해 출력축(60)으로 전달되며, 상기 출력축(60)은 입력축(50)과 반대 방향으로 회전하게 된다.From 1st forward to 5th forward, the synchronous device (Sxx) is moved in the axial direction and engaged with the transmission gears G55 and G45 rotatably coupled to the input shaft 50 or rotatably coupled to the output shaft 60. To the gear shift gears G36, G26 and G16. Therefore, the rotational force of the input shaft 50 is transmitted to the output shaft 60 through the transmission gear Gx5 and the transmission sub-gear Gx6, and the output shaft 60 rotates in the opposite direction to the input shaft 50.
후진시에는 후진 동기장치(S1R)를 이동시켜 상기 출력축(60)의 후진 부기어(GR6)에 치합시키게 되며, 그 결과 입력축(50)의 회전력이 후진기어(GR5)에 치합된 후진 아이들 기어(GR7) 및 후진 부기어(GR6)를 통해 출력축(60)으로 전달된다. 따라서, 상기 출력축(60)은 상기 입력축(50)과 동일한 방향으로 회전하게 되며, 차량의 주행 방향은 후진 방향이 된다.At the time of reversing, the reversing synchronizer S1R is moved to engage with the reverse subsidiary gear GR6 of the output shaft 60. As a result, the reversing idle gear in which the rotational force of the input shaft 50 is engaged with the reversing gear GR5 GR7) and the reverse sub-gear GR6 are transmitted to the output shaft 60. Accordingly, the output shaft 60 rotates in the same direction as the input shaft 50, and the driving direction of the vehicle becomes the reverse direction.
만약, 제6단으로 변속을 하게 되면, 상기 동기장치(Sxx)는 어느 하나도 변속기어(Gx5) 또는 변속 부기어(Gx6)에 치합되지 않고 자신들이 설치된 축과 함께 회전되기만 한다. 이때, 제어부가 엔드 클러치(102)를 작동시키게 되고, 상기 엔드 클러치(102)가 인게이지 되면 입력축(50)의 회전력이 엔드 클러치(102) 및 클러치 기어(GC)를 통해 제6단 변속 부기어(G66)를 회전시키게 된다. 따라서, 상기 제6단 변속 부기어(G66)가 스플라인 결합된 출력축(60)이 상기 제6단 변속 부기어(G66)와 동일한 속도로 회전하게 된다.If shifting to the sixth stage, none of the synchronous device Sxx is rotated together with the shaft where they are installed without being engaged with the transmission gear Gx5 or the transmission sub-gear Gx6. At this time, the control unit operates the end clutch 102, and when the end clutch 102 is engaged, the rotational force of the input shaft 50 is transmitted through the end clutch 102 and the clutch gear GC. Will rotate (G66). Therefore, the output shaft 60 to which the sixth speed change sub-gear G66 is spline-coupled rotates at the same speed as the sixth speed change sub-gear G66.
여기서, 각 변속단에서의 동력 전달 경로를 살펴보면 하기의 표 2에 도시된 바와 같다.Here, looking at the power transmission path in each gear stage is shown in Table 2 below.
이와 같이, 제1단 내지 제5단 변속 및 후진 변속의 경우에는 동기장치(Sxx)를 사용하고, 제6단 변속의 경우에는 엔드 클러치(102)를 사용하여 변속을 하게 된다. 따라서, 고가인 동기장치(Sxx)가 4개 사용되는 종래의 6단 수동 변속기와는 달리 3개만 사용되어 변속기의 원가가 줄어들게 된다.As described above, in the case of the first to fifth gear shifts and the reverse shift, the synchronous device Sxx is used, and in the case of the sixth gear shift, the end clutch 102 is used to shift. Therefore, unlike the conventional six-speed manual transmission in which four expensive synchronizers Sxx are used, only three are used, thereby reducing the cost of the transmission.
상기와 같이 구성된 본 발명의 엔드 클러치 방식 6단 수동 변속기는 고가인 동기장치의 숫자가 감소되어 변속기의 가격을 줄일 수 있도록 하는 이점이 있다.End clutch type six-speed manual transmission of the present invention configured as described above has the advantage that the number of expensive synchronous device is reduced to reduce the price of the transmission.
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Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2000234654A (en) * | 1999-02-17 | 2000-08-29 | Aisin Ai Co Ltd | Transmission |
KR20010008640A (en) * | 1999-07-02 | 2001-02-05 | 정몽규 | The automatic synchronized system the same method of manual transmission |
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2001
- 2001-10-18 KR KR10-2001-0064198A patent/KR100428009B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
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Publication number | Publication date |
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KR20030032429A (en) | 2003-04-26 |
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