KR20010008640A - The automatic synchronized system the same method of manual transmission - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An automatic sychro-mesh of a manual transmission simplifies the inside structure of a transmission by synchronizing the revolution speed of an input shaft and an output shaft, and improves a transmission control by an exact sychro-mesh operation. CONSTITUTION: An automatic sychro-mesh comprises following structures. An input shaft(51) receives a revolution power via a clutch(50). An output shaft(52) transfers the revolution power to a propeller shaft(53) while rotating to receive the power from the input shaft(51). Several transmission gears(G), disposed on the input shaft(51) and the output shaft(52), form a regular gear rate by engaging with each other. Several clutch devices(D) determines a transmission-stage by directly connecting an empty-rotating transmission gear after a spool line is combined to the input shaft(51) and to the output shaft(52). An input shaft speed sensor(54) and an output shaft speed sensor(55) perceives the revolution speed of the input shaft(51) and the output shaft(52). A transmission-stage control sensor(62) perceives a driver's transmission-stage control location. A control device outputs a control signal for synchronizing the revolution speed of the input shaft(51) and the output shaft(52) after receiving the signal of each sensor. An adjustable speed device(70), disposed on the input shaft(51), controls the speed for synchronizing the revolution speed of the output shaft(52) with the revolution of the input shaft(51) according to the signal of the control device.

Description

수동 변속기의 자동 동기 시스템 및 자동 동기 방법{The automatic synchronized system the same method of manual transmission}The automatic synchronized system the same method of manual transmission

본 발명은 수동 변속기의 동기 장치에 관한 것으로서, 특히 기어 변속시에 입력축에 설치된 하나의 가감속 장치를 통해 입력축과 출력축의 동기화를 실현할 수 있도록 한 수동 변속기의 자동 동기 시스템 및 자동 동기 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a synchronous device of a manual transmission, and more particularly, to an automatic synchronization system and an automatic synchronization method of a manual transmission, which realizes synchronization of an input shaft and an output shaft through one acceleration / deceleration device installed on an input shaft during gear shift. .

일반적으로 변속기는 클러치와 추진축 사이에 설치되어 자동차의 주행상태 변화에 따른 기관의 회전력을 증대시키거나 감소시키는 역할을 하며, 자동차를 후진시키기 위한 역전장치도 갖추고 있다.In general, the transmission is installed between the clutch and the propulsion shaft serves to increase or decrease the rotational force of the engine according to the change in the driving state of the vehicle, and also has a reversing device for reversing the vehicle.

도 1은 FF형 수동 변속기의 내부 구조가 개략적으로 도시된 구성도이다.1 is a configuration diagram schematically showing the internal structure of the FF-type manual transmission.

종래 기술의 수동 변속기는 도 1에 도시된 바와 같이 엔진으로부터 클러치를 통해 동력이 인출되는 입력축(10)과, 상기 입력축(10)으로부터 동력을 전달받아 회전되는 출력축(20)과, 상기 출력축(20)에서 전달된 동력에 의해 회전되어 차륜을 회전시키는 추진축(30)으로 이루어져 있다.As shown in FIG. 1, the conventional manual transmission includes an input shaft 10 through which power is drawn through a clutch from an engine, an output shaft 20 rotated by receiving power from the input shaft 10, and the output shaft 20. It consists of a propulsion shaft 30 to rotate the wheel to rotate by the power transmitted from the).

이와 같은 3축(10)(20)(30)에는 입력축(10) 및 출력축(20)에 스플라인으로 결합되거나 니들 베어링으로 결합되고 각 변속단에 따라 치합되어 입력축(10)의 회전력을 출력축(20)으로 전달하는 각단의 변속 기어(Gxx)와, 상기 입력축(10) 또는 출력축(20)에 스플라인 결합되어 니들 베어링으로 결합된 변속 기어(G)에 치합됨으로써 변속단을 결정하는 복수개의 동기 장치(Sx)와, 상기 추진축(30)에 설치되어 양측 차륜의 회전차를 흡수하는 디퍼렌셜(31)이 설치되어 있다.The three shafts 10, 20, and 30 are coupled to the input shaft 10 and the output shaft 20 by splines or needle bearings, and are engaged according to each shift stage to output rotational force of the input shaft 10 to the output shaft 20. A plurality of synchronizing devices for determining a shift stage by being engaged with a shift gear Gxx at each end to be transmitted to the transmission gear Gxx and a shift gear G splined to the input shaft 10 or the output shaft 20 and coupled to a needle bearing ( Sx) and the differential 31 which is provided in the said propulsion shaft 30 and absorbs the rotation difference of both wheels is provided.

여기서, 상기한 동기 장치(Sx)는 상기 입력축(10) 또는 출력축(20)에 허브 기어가 스플라인 결합되어 축상에서 공회전하고 있는 변속 기어(G12)(G22)(G31)(G41)(G51)에 마찰면을 가진 싱크로 링과 콘부가 클러치 작용을 함으로써 변속 기어(G)와 입력축(10)이나 출력축(20)을 신속히 같은 속도로 동기시켜 슬리이브를 변속 기어(G)에 직결시킴으로써 원활한 변속단 변경이 이루어지도록 하는 역할을 하게 된다.Here, the synchronous device (Sx) is a transmission gear (G 12 ) (G 22 ) (G 31 ) (G 41 ) in which the hub gear is splined to the input shaft (10) or the output shaft (20) and is idling on the shaft. By synchronizing the synchro ring and the cone part with the friction surface at (G 51 ), the shift gear (G) and the input shaft (10) or the output shaft (20) are quickly synchronized at the same speed so that the sleeve is directly connected to the shift gear (G). By doing so, it is possible to make a smooth shift stage change.

그러나, 상기와 같은 종래 기술의 수동 변속기는 입력축(10)이나 출력축(20)에서 공회전되는 각 변속 기어(G)마다 싱크로 링, 콘부, 싱크로 키, 키 스프링 등의 동기 장치(S)가 설치되기 때문에 변속기의 부품수가 현저히 많아지고 설계 및 제작이 어려워지는 문제점이 있다.However, in the above-described manual transmission of the prior art, a synchronization device S such as a synchro ring, a cone part, a synchro key, a key spring, and the like is provided for each transmission gear G idling on the input shaft 10 or the output shaft 20. Therefore, the number of parts of the transmission is remarkably increased, and there is a problem in that design and manufacture are difficult.

또한, 상기한 종래 기술의 수동 변속기는 클러치 기어의 콘부와 싱크로 링의 마찰 작용으로 동기 작용이 이루어지기 때문에 변속시 걸림감 및 소음 발생 등으로 변속 조작감이 떨어지게 되는 문제점도 있다.In addition, the manual transmission of the prior art has a problem in that the shift operation feeling is reduced due to the jamming and the noise generated during the shift because the synchronous action is made by the friction between the cone portion of the clutch gear and the synchro ring.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 변속단 조작시 제어 컴퓨터를 통해 가감속 장치를 제어하여 입력축과 출력축의 회전 속도를 동기시킴으로써 변속기 내부 구조를 간소화하고, 정확한 동기 작동이 이루어지도록 하여 변속 조작감이 향상될 수 있도록 하는 수동 변속기의 자동 동기 시스템 및 자동 동기 방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, by controlling the acceleration and deceleration through a control computer when operating the gear stage to synchronize the rotational speed of the input shaft and the output shaft to simplify the internal structure of the transmission, and to achieve accurate synchronous operation The present invention provides an automatic synchronization system and an automatic synchronization method of a manual transmission for improving a shift operation feeling.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 수동 변속기의 자동 동기 시스템은, 클러치를 통해 회전 동력이 입력되는 입력축과, 상기 입력축으로부터 동력을 전달받아 회전되면서 추진축에 회전 동력을 전달하는 출력축과, 상기 입력축 및 출력축에 장치되어 상호 치합되어 일정한 기어비가 형성되도록 하는 복수개의 변속 기어와, 상기 입력축 또는 출력축에 스플라인 결합되어 공회전되는 변속 기어를 직결시켜 변속단을 결정하는 복수개의 클러치 수단과, 상기 입력축 및 출력축의 회전 속도를 감지하는 입력축 속도감지센서 및 출력축 속도감지센서와, 운전자의 변속단 조작 위치를 감지하는 변속단 조작감지센서와, 상기 각 센서의 신호를 입력받아 입력축과 출력축의 회전 속도를 동기시키도록 제어 신호를 출력하는 제어 수단과, 상기 입력축에 설치되어 상기 제어 수단의 신호에 따라 입력축의 회전 속도를 축력축의 회전속도와 같아지도록 가감속시키는 가감속 수단으로 구성된 것을 특징으로 하여 가능하게 된다.An automatic synchronization system of a manual transmission according to the present invention for realizing the above object includes an input shaft through which a rotational power is input through a clutch, an output shaft transmitting rotational power to a propulsion shaft while being rotated by receiving power from the input shaft, and the input shaft. And a plurality of shift gears connected to the output shaft so as to be engaged with each other to form a constant gear ratio, a plurality of clutch means for determining a shift stage by directly connecting a shift gear splined to the input shaft or the output shaft and idling, and the input shaft and the output shaft. An input shaft speed sensor and an output shaft speed sensor for detecting the rotational speed of the drive, a shift stage operation detection sensor for detecting the shift position of the driver's shift stage, and a signal from each sensor are input to synchronize the rotation speed of the input shaft and the output shaft. And control means for outputting a control signal to the input shaft. And acceleration / deceleration means for accelerating and decelerating the rotational speed of the input shaft to be equal to the rotational speed of the axial force shaft according to the signal of the control means.

또한, 상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 수동 변속기의 자동 동기 방법은, 입력축의 회전 속도와 출력축의 회전 속도를 입력받는 동시에 운전자의 기어 변속 여부를 입력받는 입력단계와; 운전자가 기어 변속을 실시하면 입력축과 출력축의 회전 속도가 같아지도록 입력축에 구비된 가감속 수단을 제어하여 회전 속도를 동기시키는 동기단계와; 입력축과 출력축의 동기가 완료되면 클러치 수단을 작동하여 기어 변속을 완료하는 변속단계로 이루어진 것을 특징으로 하여 가능하게 된다.In addition, the automatic transmission method of the manual transmission of the present invention for realizing the above object comprises an input step of receiving the rotational speed of the input shaft and the rotational speed of the output shaft and at the same time receiving the driver gear shift; A synchronizing step of synchronizing the rotational speed by controlling the acceleration / deceleration means provided on the input shaft such that the rotation speed of the input shaft and the output shaft is the same when the driver shifts the gear; When the synchronization of the input shaft and the output shaft is completed, it is possible to characterized in that the shift step of completing the gear shift by operating the clutch means.

도 1은 종래 기술의 수동 변속기의 내부 구조가 도시된 구성도,1 is a block diagram showing the internal structure of a manual transmission of the prior art,

도 2는 본 발명에 따른 수동 변속기의 자동 동기 시스템이 도시된 구성도이다.2 is a block diagram illustrating an automatic synchronization system of a manual transmission according to the present invention.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

50 : 클러치 51 : 입력축50: clutch 51: input shaft

52 : 출력축 53 : 추진축52: output shaft 53: propulsion shaft

54 : 입력축 속도감지센서 55 : 출력축 속도감지센서54: speed detection sensor of input shaft 55: speed detection sensor of output shaft

60 : 제어부 61 : 클러치 온/오프 센서60: control unit 61: clutch on / off sensor

62 : 변속단 조작감지센서 70 : 가감속 장치62: shift stage operation detection sensor 70: acceleration and deceleration device

71 : 회전 로터 G : 변속 기어71: rotary rotor G: shift gear

D : 클러치 수단D: clutch means

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 수동 변속기의 자동 동기 시스템이 도시된 개략적인 구성도이다.2 is a schematic configuration diagram showing an automatic synchronization system of a manual transmission according to the present invention.

본 발명의 수동 변속기는 도 2에 도시된 바와 같이 클러치(50)를 통해 회전 동력이 입력되는 입력축(51)과, 상기 입력축(51)으로부터 동력을 전달받아 회전되면서 추진축(53)에 회전 동력을 전달하는 출력축(52)과, 상기 입력축(51) 및 출력축(52)에 장치되어 상호 치합되어 일정한 기어비가 형성되도록 하는 각단의 변속 기어(Gxx)와, 상기 입력축(51) 또는 출력축(52)에 스플라인 결합되어 공회전되는 변속 기어(Gxx)를 직결시켜 변속단을 결정하는 복수개의 클러치 수단(Dx)으로 구성되어 있다.As shown in FIG. 2, the manual transmission of the present invention transmits rotational power to the propulsion shaft 53 while being rotated by receiving power from the input shaft 51 to which rotational power is input through the clutch 50 and the input shaft 51. On the output shaft 52 to be transmitted, the transmission gear (Gxx) of each stage is provided on the input shaft 51 and the output shaft 52 to be engaged with each other to form a constant gear ratio, and to the input shaft 51 or the output shaft 52 It is composed of a plurality of clutch means (Dx) which directly connects the transmission gear (Gxx) that is spline-coupled to idle and determines the speed change stage.

여기서, 상기 클러치 수단(Dx)은 도그 클러치식으로 허브 기어의 외주면에 결합된 슬리브가 변속 기어(G)의 클러치 기어에 바로 치합될 수 있도록 이루어진다.Here, the clutch means (Dx) is made so that the sleeve coupled to the outer peripheral surface of the hub gear in the form of a dog clutch can be directly engaged with the clutch gear of the transmission gear (G).

따라서, 종래 기술에 사용되었던 동기 장치에서 싱크로 링, 콘부, 싱크로 키, 키 스프링 등이 설치되지 않아 구조가 간단해지게 된다.Therefore, in the synchronous device used in the prior art, no synchro ring, cone portion, synchro key, key spring, or the like is provided, thereby simplifying the structure.

특히, 본 발명에서는 상기 입력축(51) 및 출력축(52) 사에는 회전 속도를 감지하는 입력축 속도감지센서(54)와 출력축 속도감지센서(55)가 각각 설치되고, 이 센서(54)(55)에서 감지된 결과는 제어부(60)에 입력된다.Particularly, in the present invention, the input shaft 51 and the output shaft 52 are provided with an input shaft speed sensor 54 and an output shaft speed sensor 55 for detecting the rotational speed, respectively, and the sensors 54 and 55 are respectively provided. The detected result is input to the control unit 60.

그리고, 상기 제어부(60)에는 클러치 페달 작동에 따라 온오프되는 클러치 온/오프센서(61)의 신호가 입력되고, 또한 운전자가 변속 레버를 통해 변속단을 변경할 경우 이를 감지하는 변속단 조작감지센서(62)의 신호도 입력된다.In addition, a signal of a clutch on / off sensor 61 that is turned on and off according to the clutch pedal operation is input to the control unit 60, and a shift stage operation detection sensor that detects this when the driver changes the shift stage through a shift lever. A signal of 62 is also input.

이와 같이 상기 제어부(60)에서 상기 각 센서(54)(55)(61)(62)의 신호를 입력받고 있는 상태에서 운전자가 기어 변속을 실시할 경우 제어 신호를 출력하여 입력축(51)과 출력축(52)의 회전 속도를 동기시키게 된다.As described above, when the driver shifts gears while the controller 60 receives signals from the sensors 54, 55, 61, and 62, the controller 60 outputs a control signal to output the input shaft 51 and the output shaft. The rotation speed of 52 is synchronized.

그리고, 상기 제어부(60)는 클러치 온/오프 신호를 입력받아 클러치 오프 작동시 가감속 장치(70)에 제어 신호를 출력하게 된다.The controller 60 receives the clutch on / off signal and outputs a control signal to the acceleration / deceleration device 70 when the clutch off operation is performed.

여기서, 상기 제어부(60)에서 신호는 입력축(51)의 끝단에 설치된 가감속 장치(70)에 전달되는 바, 상기 가감속 장치(70)는 상기 제어부(60)의 신호에 따라 입력축(51)의 회전 속도를 출력축(52)의 회전속도와 같아지도록 가감속시키게 된다.Here, the signal from the control unit 60 is transmitted to the acceleration and deceleration device 70 provided at the end of the input shaft 51, the acceleration and deceleration device 70 is the input shaft 51 in accordance with the signal of the control unit 60 The acceleration and deceleration is made to be equal to the rotation speed of the output shaft 52.

이와 같은 가감속 장치(70)는 상기 입력축(51)의 일측 끝단에 회전 로터(71)를 설치하여, 입력축(51)의 가속시에는 정회전 방향으로 구동력을 발생시키고, 입력축(51)의 감속시에는 역회전 방향으로 구동력을 발생시키는 전동 모터 장치로서, 통상의 정회전 역회전 구동력 발생을 가능하게 하는 장치이면 가능할 것이다.The acceleration and deceleration device 70 is provided with a rotary rotor 71 at one end of the input shaft 51, generates a driving force in the forward rotation direction when the input shaft 51 is accelerated, deceleration of the input shaft 51 At this time, an electric motor device for generating a driving force in the reverse rotation direction, and a device capable of generating a normal forward rotation reverse driving force will be possible.

또한, 상기 입력축(51)의 가속 구동은 전동 모터로 행하고, 입력축(51)의 감속 작동은 브레이크 등의 제동 장치를 통해서도 가능할 것이다.Incidentally, the acceleration drive of the input shaft 51 is performed by an electric motor, and the deceleration operation of the input shaft 51 may be possible through a braking device such as a brake.

상기와 같이 입력축(51)에 가감속 장치(70)를 설치하는 이유는 통상적으로 수동 변속기는 클러치를 오프한 상태에서 기어 변속을 실시하게 되며, 출력축(52)은 추진축(53)을 통해 차량의 바퀴에 연결되어 있으므로 출력축(53)의 속도는 관성력이 큰 차량의 속도 변화에 절대적인 영향을 받게 된다.The reason why the acceleration / deceleration device 70 is installed on the input shaft 51 as described above is that the manual transmission performs gear shift while the clutch is turned off, and the output shaft 52 of the vehicle is provided through the propulsion shaft 53. Since it is connected to the wheel, the speed of the output shaft 53 is absolutely affected by the speed change of the vehicle having a large inertial force.

하지만, 입력축(51)은 클러치가 오프된 상태이므로 상기 출력축(52)보다 관성력을 상대적으로 적게 받기 때문에 기어 변속을 하게 되면 통상 입력축의 회전 속도가 변화하게 되는 것이다.However, since the input shaft 51 receives a relatively less inertial force than the output shaft 52 because the clutch is in an off state, the rotation speed of the input shaft normally changes when the gear is shifted.

따라서, 상기한 바와 같이 입력축(51)에 가감속 장치(70)를 설치함으로써 입력축(51)의 회전 속도를 변화시켜 출력축(52)의 회전 속도와 동기시킬 수 있게 되는 것이다.Therefore, as described above, by providing the acceleration / deceleration device 70 on the input shaft 51, the rotation speed of the input shaft 51 can be changed to synchronize with the rotation speed of the output shaft 52.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 수동 변속기의 자동 동기 시스템 및 자동 동기 방법의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the automatic synchronization system and the automatic synchronization method of the manual transmission according to the present invention configured as described above are as follows.

클러치 온/오프센서(61)와 변속단 조작감지센서(62)를 통해 클러치 오프 신호와 함께 변속단 조작 신호가 제어부(60)에 입력되면 제어부(60)에서는 입력축 속도감지센서(54)와 출력축 속도감지센서(55)를 통해 입력축(51)의 회전 속도와 출력축(52)의 회전 속도를 입력받아 입력축(51)의 회전속도를 출력축(52)의 회전속도와 같아지도록 가감속 장치(70)를 제어함으로써 회전 속도를 동기시키게 된다.When the shift stage operation signal is input to the control unit 60 together with the clutch off signal through the clutch on / off sensor 61 and the shift stage operation detection sensor 62, the control unit 60 outputs the input shaft speed sensor 54 and the output shaft. The acceleration / deceleration device 70 receives the rotational speed of the input shaft 51 and the rotational speed of the output shaft 52 through the speed sensor 55 so that the rotational speed of the input shaft 51 is equal to the rotational speed of the output shaft 52. By controlling the speed of rotation is synchronized.

여기서, 상기 가감속 장치(70)는 높은 변속단으로 변경시에는 입력축(51)의 회전 속도를 감소시키고, 낮은 변속단으로 변경시에는 입력축(52)의 회전 속도를 증가시키게 된다.Here, the acceleration / deceleration device 70 reduces the rotation speed of the input shaft 51 when changing to a high speed change stage, and increases the rotation speed of the input shaft 52 when a change to a low speed change step.

상기와 같이 하여 입력축(51)과 출력축(52)의 회전 속도가 동기되고, 이와 동시에 클러치 수단(D)의 슬리브가 변속 레버의 조작에 따라 클러치 기어에 치합됨으로써 기어 변속이 완료된다.As described above, the rotation speeds of the input shaft 51 and the output shaft 52 are synchronized, and at the same time, the sleeve of the clutch means D is engaged with the clutch gear in accordance with the operation of the shift lever, thereby completing the gear shift.

따라서, 상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명의 수동 변속기의 자동 동기 시스템 및 자동 동기 방법은 제어부의 신호에 따라 작동되는 가감속 장치를 통해 입력축의 회전 속도를 정밀하게 제어하여 회전 속도를 동기시키기 때문에 변속 조작감이 향상되게 하는 이점을 제공하게 된다.Therefore, the automatic synchronizing system and automatic synchronizing method of the manual transmission of the present invention constructed and operated as described above precisely control the rotational speed of the input shaft through the acceleration / deceleration device operated according to the signal of the controller, thereby synchronizing the rotational speed. It provides the advantage that the shift operation feeling is improved.

또한, 본 발명은 종래 기술에서 사용되었던 각각의 싱크로 키, 키 스프링, 싱크로 링, 콘 등이 필요치 않게 되어 변속기의 구성이 간단하여 경량화를 실현할 수 있음은 물론 비용도 절감할 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention eliminates the need for each synchro key, key spring, synchro ring, cone, etc. used in the prior art, so that the configuration of the transmission is simple, and the weight can be realized and the cost can be reduced.

Claims (5)

클러치를 통해 회전 동력이 입력되는 입력축과, 상기 입력축으로부터 동력을 전달받아 회전되면서 추진축에 회전 동력을 전달하는 출력축과, 상기 입력축 및 출력축에 장치되어 상호 치합되어 일정한 기어비가 형성되도록 하는 복수개의 변속 기어와, 상기 입력축 또는 출력축에 스플라인 결합되어 공회전되는 변속 기어를 직결시켜 변속단을 결정하는 복수개의 클러치 수단과, 상기 입력축 및 출력축의 회전 속도를 감지하는 입력축 속도감지센서 및 출력축 속도감지센서와, 운전자의 변속단 조작 위치를 감지하는 변속단 조작감지센서와, 상기 각 센서의 신호를 입력받아 입력축과 출력축의 회전 속도를 동기시키도록 제어 신호를 출력하는 제어 수단과, 상기 입력축에 설치되어 상기 제어 수단의 신호에 따라 입력축의 회전 속도를 축력축의 회전속도와 같아지도록 가감속시키는 가감속 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 수동 변속기의 자동 동기 시스템.An input shaft into which rotational power is input through a clutch, an output shaft transmitting rotational power to a propulsion shaft while being rotated by receiving power from the input shaft, and a plurality of transmission gears mounted on the input shaft and the output shaft to form a constant gear ratio. And a plurality of clutch means connected to the input shaft or the output shaft by spline coupling to the idle gear to determine a gear stage, an input shaft speed sensor and an output shaft speed sensor for detecting rotational speeds of the input shaft and the output shaft, and a driver. A shift stage operation detection sensor for sensing a shift stage operation position of the shift stage, control means for receiving a signal from each sensor, and outputting a control signal to synchronize the rotational speeds of the input shaft and the output shaft; Rotational speed of input shaft according to the signal And acceleration and deceleration so that automatic synchronizing system of a manual transmission, characterized in that composed of acceleration and deceleration means for the same. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가감속 수단은 상기 입력축의 일측 끝단에 회전 로터를 설치하여, 입력축의 가속시에는 정회전 방향으로 구동력을 발생시키고, 입력축의 감속시에는 역회전 방향으로 구동력을 발생시키는 전동 모터 장치인 것을 특징으로 하는 수동 변속기의 자동 동기 시스템.The acceleration / deceleration means is an electric motor device that installs a rotary rotor at one end of the input shaft to generate a driving force in the forward rotation direction when the input shaft is accelerated, and generates a driving force in the reverse rotation direction when the input shaft is decelerated. Automatic synchronous system of manual transmission. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어수단은 클러치 온오프 신호를 입력받아 클러치 오프 작동시 가감속 장치에 제어 신호를 출력토록 된 것을 특징으로 하는 수동 변속기의 자동 동기 시스템.And the control means receives a clutch on-off signal and outputs a control signal to the acceleration / deceleration device during the clutch-off operation. 입력축의 회전 속도와 출력축의 회전 속도를 입력받는 동시에 운전자의 기어 변속 여부를 입력받는 입력단계와;An input step of receiving input of rotation speed of the input shaft and rotation speed of the output shaft and input of whether the driver shifts gears; 운전자가 기어 변속을 실시하면 입력축과 출력축의 회전 속도가 같아지도록 입력축에 구비된 가감속 수단을 제어하여 회전 속도를 동기시키는 동기단계와;A synchronizing step of synchronizing the rotational speed by controlling the acceleration / deceleration means provided on the input shaft such that the rotation speed of the input shaft and the output shaft is the same when the driver shifts the gear; 입력축과 출력축의 동기가 완료되면 클러치 수단을 작동하여 기어 변속을 완료하는 변속단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 수동 변속기의 자동 동기 방법.When the synchronization of the input shaft and the output shaft is completed, the automatic transmission method of the manual transmission characterized in that it comprises a gear shift step of completing the gear shift by operating the clutch means. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 동기단계는 현재 변속단보다 높은 변속단으로 변경시에는 입력축의 회전 속도를 감소시키고, 낮은 변속단으로 변경시에는 입력축의 회전 속도를 증가시켜 입력축과 출력축의 회전 속도를 동기시키는 것을 특징으로 하는 수동 변속기의 자동 동기 방법.The synchronizing step may reduce the rotational speed of the input shaft when changing to a higher shift stage than the current shift stage, and increasing the rotational speed of the input shaft when changing to a lower shift stage to synchronize the rotational speed of the input shaft and the output shaft. Automatic synchronous method of manual transmission.
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