KR100426731B1 - Solenoid valve for brake system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 브레이크시스템용 솔레노이드밸브에 관한 것으로, 특히 밸브코어와 코일케이스 사이의 자기저항을 줄여 밸브의 동작성능이 향상되도록 하는 동시에 구성의 단순화로 코일케이스의 제작이 용이하도록 한 것이다. 이를 위한 본 발명에 따른 솔레노이드밸브는 밸브코어와 코일케이스 사이의 자속 흐름이 원활하도록 여자코일을 감싸는 상부코일케이스가 보빈의 외면 둘레를 덮는 측면부와 보빈의 상단과 밸브코어의 상단을 덮는 상면부가 일체로 형성되고, 상면부의 내면이 상기 밸브코어와 밀착되며, 상면부의 두께가 측면부보다 두껍게 형성된 것이다.The present invention relates to a solenoid valve for a brake system of a vehicle, and in particular, to reduce the magnetic resistance between the valve core and the coil case to improve the operation performance of the valve and to simplify the construction of the coil case to simplify the construction. The solenoid valve according to the present invention for this purpose is the upper coil case surrounding the outer coil of the upper coil case surrounding the outer coil of the bobbin and the upper surface portion covering the upper end of the bobbin and the valve core to facilitate the flux flow between the valve core and the coil case The inner surface of the upper surface portion is in close contact with the valve core, the upper surface portion is formed thicker than the side portion.
Description
본 발명은 차량의 브레이크시스템용 솔레노이드밸브에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 밸브코어와 코일케이스 사이의 자기저항을 줄여 밸브의 동작성능이 향상되도록 하는 동시에 코일케이스의 제작 및 조립이 용이하도록 한 브레이크시스템용 솔레노이드밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a solenoid valve for a brake system of a vehicle, and more particularly, a brake system for reducing the magnetic resistance between the valve core and the coil case to improve the operation performance of the valve and to facilitate the manufacture and assembly of the coil case. It relates to a solenoid valve for.
차량에 장착되는 유압브레이크장치 중에는 바퀴측으로 전해지는 제동유압을 주기적으로 단속(斷續)하여 바퀴의 슬립을 방지하는 안티록 브레이크시스템(ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM)이 있다. 그리고 이러한 차량용 안티록 브레이크시스템에는 마스터실린더에서 바퀴측의 휠실린더로 연결된 유압라인 또는 바퀴측에서 복귀하는 유압라인의 중도에서 유로를 개폐함으로써, 단속적인 제동압이 형성되도록 하는 다수의 솔레노이드밸브가 설치되어 있다.Among the hydraulic brake devices mounted on the vehicle, there is an anti-lock brake system that periodically prevents the brakes from slipping by braking the brake hydraulic pressure transmitted to the wheel side. In addition, such a vehicle anti-lock brake system is provided with a plurality of solenoid valves for opening and closing the flow path in the middle of the hydraulic line connected from the master cylinder to the wheel cylinder on the wheel side or the hydraulic line returning from the wheel side. It is.
이러한 솔레노이드밸브는 도 1에 도시된 바와 같이, 중앙에 길이방향의 관통공(2)이 형성되고 일측에 유체의 흐름을 위한 입구(3)와 출구(4)가 형성된 밸브하우징(1)을 구비한다. 또 밸브하우징(1)의 일단에는 내부에 진퇴 가능한 아마츄어(5)를 구비한 원통형 슬리브(6)가 고정되어 있으며, 슬리브(6)의 타단에는 슬리브(6)의 타단을 폐쇄하는 동시에 아마츄어(5)의 진퇴를 야기하는 밸브코어(7)가 고정되어 있다. 이때 아마츄어(5)는 일단이 밸브하우징(1)의 관통공(2) 내부에 설치된 밸브시트(8) 쪽으로 연장되어 진퇴운동을 통해 유로를 개폐하도록 되어 있다. 여기서 부호 9는 평소 유로가 닫힌 상태를 유지하도록 아마츄어(5)를 초기상태로 복귀시키는 복귀스프링이다. 그리고 슬리브(6)와 밸브코어(7)의 외면에는 아마츄어(5)를 진퇴시키는 여자코일조립체(10)가 설치되어 있다.As shown in FIG. 1, the solenoid valve has a valve housing 1 in which a through hole 2 in a longitudinal direction is formed at a center thereof, and an inlet 3 and an outlet 4 for fluid flow are formed at one side thereof. do. In addition, a cylindrical sleeve 6 having an armature 5 that can be retracted therein is fixed to one end of the valve housing 1, and the other end of the sleeve 6 is closed while the other end of the sleeve 6 Is fixed to the valve core 7 causing the retreat. At this time, the amateur 5 has one end extended to the valve seat 8 installed in the through hole 2 of the valve housing 1 to open and close the flow path through the forward and backward movement. Here, reference numeral 9 denotes a return spring for returning the armature 5 to the initial state so as to keep the passage normally closed. On the outer surface of the sleeve 6 and the valve core 7, an excitation coil assembly 10 for advancing and retracting the armature 5 is provided.
여자코일조립체(10)는 슬리브(6)와 밸브코어(7)의 외면에 끼워지는 원통형상의 보빈(11)에 여자코일(12)이 권선되고, 보빈(11)의 외면에는 각각 상부코일케이스(13)와 하부코일케이스(14)가 결합되어 여자코일(12)을 보호할 수 있도록 되어있다. 이때 상부코일케이스(13)의 상단에는 보빈(11)의 상부와 내면 일측을 감싸는 절곡부(13a)가 구비되어 있으며, 이 절곡부(13a)에는 여자코일(12)의 리드선의 인출을 위한 인출공(13b)이 형성되어 있다.The excitation coil assembly 10 has the excitation coil 12 wound around a cylindrical bobbin 11 fitted to the outer surface of the sleeve 6 and the valve core 7, and an upper coil case on the outer surface of the bobbin 11, respectively. 13) and the lower coil case 14 is coupled to protect the excitation coil 12. At this time, the upper end of the upper coil case 13 is provided with a bent portion 13a surrounding the upper side of the bobbin 11 and one side of the inner surface, and the bent portion 13a is withdrawn for drawing out the lead wire of the female coil 12. The ball 13b is formed.
이러한 구성의 솔레노이드밸브는 여자코일(12)에 전원이 인가되면 밸브코어(7)와 아마츄어(5) 사이에 발생되는 자기력에 의해 아마츄어(6)가 밸브코어(7) 쪽으로 이동하면서 유로를 열어준다. 그리고 여자코일(12)에 전원이 인가되지 않을 때에는 자기력이 해제되며 복귀스프링(9)의 탄성에 의해 아마츄어(5)가 원상태로 복원되면서 유로가 닫힌다. 이때 여자코일(12) 주변에 생성되는 자기장은 상부코일케이스(13)를 타고 밸브코어(7)로 흐르게 되며, 밸브코어(7)와 아마츄어(5)의 공극(B) 및 아마츄어(5)를 지나 하부코일케이스(14)를 통해 다시 상부코일케이스(13)로 흐른다.In this configuration, the solenoid valve opens the flow path while the armature 6 moves toward the valve core 7 by the magnetic force generated between the valve core 7 and the armature 5 when power is applied to the excitation coil 12. . When the power is not applied to the excitation coil 12, the magnetic force is released and the flow path is closed while the amateur 5 is restored to its original state by the elasticity of the return spring 9. At this time, the magnetic field generated around the excitation coil 12 flows through the upper coil case 13 to the valve core 7, and the air gap B and the amateur 5 of the valve core 7 and the amateur 5 are opened. After passing through the lower coil case 14 flows back to the upper coil case (13).
그런데, 이와 같이 구성된 종래 솔레노이드밸브는 상부코일케이스(13)의 절곡부(13a)와 밸브코어(7) 외면 사이의 틈(A)으로 인해 자기저항이 생겨 자속의 흐름이 원활하지 못하였고, 이러한 문제로 인해 밸브의 동작성능이 떨어지는 문제가 있었다.However, the conventional solenoid valve configured as described above has a magnetic resistance due to a gap A between the bent portion 13a of the upper coil case 13 and the outer surface of the valve core 7, and thus the magnetic flux flow was not smooth. Due to the problem, there was a problem that the operation performance of the valve falls.
또한 종래 솔레노이드밸브는 도 2에 도시된 바와 같이, 상부코일케이스(13)의 상단 중앙에 밸브코어(7)가 관통하는 관통공(13c)이 형성되고, 절곡부(13a)가보빈(11)의 내면 일부를 감싸도록 내측으로 절곡되어 있기 때문에 형상이 복잡하여 제작이 어려운 문제가 있었다.In addition, in the conventional solenoid valve, as shown in FIG. 2, a through hole 13c through which the valve core 7 penetrates is formed at the center of the upper end of the upper coil case 13, and the bent portion 13a is the bobbin 11. Since it is bent inward to surround a portion of the inner surface of the complex shape was difficult to produce a problem.
본 발명은 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 여자코일을 감싸는 상부코일케이스의 구조를 개선하여 상부코일케이스와 밸브코어 사이의 자기저항이 최소화되도록 함으로써 자속의 흐름이 원활하여 밸브의 동작성능이 향상되도록 할 뿐만 아니라, 상부코일케이스 구조의 단순화로 제작과 조립이 용이하도록 하는 브레이크시스템용 솔레노이드밸브를 제공하는 것이다.The present invention is to solve such problems, an object of the present invention is to improve the structure of the upper coil case surrounding the excitation coil to minimize the magnetic resistance between the upper coil case and the valve core to minimize the magnetic flux flow valve It is to provide a solenoid valve for a brake system that not only to improve the performance of the operation, but also easy to manufacture and assemble by simplifying the upper coil case structure.
도 1은 종래 솔레노이드밸브의 구성을 보인 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a conventional solenoid valve.
도 2는 종래 솔레노이드밸브의 상부코일케이스 구성을 보인 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the upper coil case configuration of a conventional solenoid valve.
도 3은 본 발명에 따른 솔레노이드밸브의 구성을 보인 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing the configuration of a solenoid valve according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 솔레노이드밸브의 상부코일케이스 구성을 보인 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing the upper coil case configuration of the solenoid valve according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
21: 밸브하우징, 22: 관통공,21: valve housing, 22: through hole,
25: 슬리브, 26: 밸브코어,25: sleeve, 26: valve core,
27: 아마츄어, 28: 밸브시트,27: amateur, 28: valve seat,
30: 여자코일조립체, 31: 여자코일,30: female coil assembly, 31: female coil,
32: 보빈, 33: 상부코일케이스,32: bobbin, 33: upper coil case,
33a: 상부코일케이스의 측면부, 33b: 상부코일케이스의 상면부,33a: side portion of the upper coil case, 33b: top portion of the upper coil case,
34: 하부코일케이스.34: Lower coil case.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 브레이크시스템용 솔레노이드밸브는, 중앙에 길이방향의 관통공이 형성되고 일측에 유체의 흐름을 위한 입구와 출구가 형성된 밸브하우징과, 일단이 상기 밸브하우징에 결합되는 중공의 슬리브와, 상기 슬리브 내에서 진퇴하여 상기 밸브하우징 내의 유로를 개폐하는 아마츄어와, 상기 슬리브의 타단에 결합된 밸브코어와, 상기 아마츄어를 진퇴시키도록 상기 슬리브와 상기 아마츄어의 외측에 설치되는 여자코일조립체를 구비하며, 상기 여자코일조립체는 보빈에 권선된 여자코일과, 상기 여자코일을 감싸 보호하도록 상기 보빈에 결합된 코일케이스를 포함하는 브레이크시스템용 솔레노이드밸브에 있어서, 상기 코일케이스는 상기 보빈의 외면 둘레를 덮는 측면부와, 상기 보빈의 상단과 상기 밸브코어의 상단을 덮는 상면부가 일체로 형성되며, 상기 상면부의 내면이 상기 밸브코어와 밀착된 것을 특징으로 한다.The solenoid valve for the brake system according to the present invention for achieving the above object is a valve housing formed with a through hole in the center in the longitudinal direction and the inlet and outlet for the flow of fluid on one side, and one end is coupled to the valve housing A hollow sleeve to be retracted in the sleeve, an amateur for opening and closing the flow path in the valve housing, a valve core coupled to the other end of the sleeve, and installed at the outside of the sleeve and the amateur to advance and retract the amateur. In the excitation coil assembly, wherein the excitation coil assembly includes an excitation coil wound on the bobbin, and a coil case coupled to the bobbin to surround and protect the excitation coil, wherein the coil case is the coil case A side portion covering the outer circumference of the bobbin, the upper end of the bobbin and the valve nose The formation of a top surface portion integrally covering the top and further characterized in that the inner surface of the upper surface portion of contact with the valve core.
또한 상기 코일케이스는 상기 밸브코어로 흐르는 자속의 흐름이 원활하도록 상기 상면부의 두께가 상기 측면부보다 두껍게 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the coil case is characterized in that the thickness of the upper surface portion is formed thicker than the side portion to facilitate the flow of the magnetic flux flowing to the valve core.
또한 상기 코일케이스의 상면부에는 상기 여자코일의 리드선을 인출하기 위한 하나이상의 인출공이 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the upper surface portion of the coil case is characterized in that at least one lead hole for drawing the lead wire of the excitation coil is formed.
이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail.
본 발명에 따른 브레이크시스템용 솔레노이드밸브는 도 2에 도시된 바와 같이, 중앙에 길이방향의 관통공(22)이 형성되고 일측에 모듈레이터블록(20) 내의 유압라인과 연결되는 입구(23)와 출구(24)가 형성된 밸브하우징(21)을 구비한다. 또 밸브하우징(21) 일단에는 관통공(22)과 동일 축선을 이루도록 원통형의 슬리브(25)가 결합되며, 슬리브(25)의 타단에는 마그네틱 밸브코어(26)가 결합된다. 이때 밸브코어(26)는 슬리브(25)의 내부로 진입되어 슬리브(25)의 일단을 폐쇄한 상태로 고정된다. 또한 슬리브(25)의 내부에는 진퇴 가능한 아마츄어(27)가 설치되는데, 이 아마츄어(27)는 일단이 슬리브(25)의 내부로 진입된 밸브코어(26) 인접하도록 배치되고, 타단이 밸브하우징(21)의 관통공(22) 내부에 설치된 밸브시트(28) 쪽으로 연장되어 진퇴운동을 통해 유로를 개폐하도록 구성된다. 그리고 아마츄어(27)의 상부에는 아마츄어(27)가 밸브시트(28) 쪽으로 전진하여 평소 밸브시트(28)의 유로를 폐쇄한 상태를 유지하도록 하는 복귀스프링(29)이 설치된다.As illustrated in FIG. 2, the solenoid valve for the brake system according to the present invention has an inlet 23 and an outlet formed with a longitudinal through hole 22 at the center thereof and connected to a hydraulic line in the modulator block 20 at one side thereof. The valve housing 21 in which 24 was formed is provided. The cylindrical housing 25 is coupled to one end of the valve housing 21 to form the same axis as the through hole 22, and the magnetic valve core 26 is coupled to the other end of the sleeve 25. At this time, the valve core 26 enters the inside of the sleeve 25 and is fixed in a state where one end of the sleeve 25 is closed. In addition, a retractable armature 27 is installed in the sleeve 25, and the armature 27 is disposed so that one end thereof is adjacent to the valve core 26, which has entered the sleeve 25, and the other end of the valve housing ( It extends toward the valve seat 28 installed in the through-hole 22 of the 21 is configured to open and close the flow path through the forward and backward movement. And the upper part of the armature 27 is provided with a return spring 29 for the armature 27 is advanced toward the valve seat 28 to keep the flow path of the valve seat 28 is normally closed.
또한 슬리브(25)와 밸브코어(26)의 외면에는 아마츄어(27)를 진퇴시키기 위한 여자코일조립체(30)가 설치된다. 이 여자코일조립체(30)는 외면에 여자코일(31)이 권선된 보빈(32)과, 보빈(32)의 상부와 외면을 감싸도록 결합되어 여자코일(31)을 보호하는 상부코일케이스(33)와, 상부코일케이스(33)의 하부에 결합되는 링형상의 하부코일케이스(34)를 포함한다.In addition, on the outer surface of the sleeve 25 and the valve core 26, the excitation coil assembly 30 for advancing and retracting the amateur 27 is installed. The female coil assembly 30 is coupled to surround the bobbin 32 wound around the female coil 31 on the outer surface of the bobbin 32 and the upper coil case 33 to protect the female coil 31. ), And a ring-shaped lower coil case 34 coupled to the lower portion of the upper coil case 33.
이때 본 발명에 따른 솔레노이드밸브의 상부코일케이스(33)는 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 여자코일(31)의 외면을 감싸는 원통형상의 측면부(33a)와, 보빈(32)의 상단과 밸브코어(26)의 상단을 덮는 상면부(33b)가 일체로 형성된 것이 특징이다. 즉 상부코일케이스(33)는 측면부(33a)의 일단 개구를 상면부(33b)가 폐쇄하도록 마련되어, 상부코일케이스(33)를 결합할 때 상면부(33b)가 보빈(32)의 상단과 밸브코어(26)의 상단을 동시에 덮도록 구성된 것이다. 이때 상부코일케이스(33)는 측면부(33a)와 상면부(33b)를 거쳐 밸브코어(26) 쪽으로 흐르는 자속의 흐름이 원활하도록 상면부(33b)의 두께(t2)가 측면부(33a)의 두께(t1)보다 두껍게 형성되며, 상면부(33b)의 내면이 밸브코어(26)의 상면에 밀착된 상태로 결합된다. 또한 상면부(33b) 양측에는 보빈(32)에 권선된 여자코일(31)의 리드선(32a)이 인출될 수 있도록 인출공(33c)이 형성된다. 이러한 구성은 상부코일케이스(33)의 상부구조를 단순화시켜 상부코일케이스(33)의 제작과 결합이 용이하도록 하는 동시에, 상술한 바와 같이 상부코일케이스(33)와 밸브코어(26) 사이의 자속 흐름이 원활하여 밸브의 동작성능이 향상될 수 있도록 한 것이다.At this time, the upper coil case 33 of the solenoid valve according to the present invention, as shown in Figure 3 and 4, the cylindrical side surface portion 33a surrounding the outer surface of the excitation coil 31, and the upper end of the bobbin 32 and An upper surface portion 33b covering the upper end of the valve core 26 is formed integrally. That is, the upper coil case 33 is provided so that the upper surface portion 33b closes one end of the side portion 33a, and when the upper coil case 33 is coupled, the upper surface portion 33b is the upper end of the bobbin 32 and the valve. It is configured to cover the top of the core 26 at the same time. At this time, the upper coil case 33 has a thickness t2 of the upper surface portion 33b so as to smoothly flow the magnetic flux flowing through the side surface portion 33a and the upper surface portion 33b toward the valve core 26. It is formed thicker than (t1), the inner surface of the upper surface portion 33b is coupled in close contact with the upper surface of the valve core 26. In addition, drawing holes 33c are formed at both sides of the upper surface part 33b so that the lead wire 32a of the excitation coil 31 wound on the bobbin 32 can be drawn out. This configuration simplifies the upper structure of the upper coil case 33 to facilitate the manufacture and coupling of the upper coil case 33, and at the same time, the magnetic flux between the upper coil case 33 and the valve core 26 as described above. The flow is smooth so that the operation performance of the valve can be improved.
이와 같이 구성된 브레이크시스템용 솔레노이드밸브의 전체적인 동작을 설명하면 다음과 같다.The overall operation of the solenoid valve for a brake system configured as described above is as follows.
여자코일(31)에 전원이 인가되어 아마츄어(27)와 밸브코어(26) 사이에 자기력이 형성되면, 아마츄어(27)가 밸브코어(26) 쪽으로 이동하면서, 밸브시트(28)의 유로가 열린다. 그리고 여자코일(31)에 전원이 인가되지 않을 때에는 아마츄어(27)와 밸브코어(26) 사이의 자기력이 해제되면서, 밸브코어(26)와 아마츄어(27) 사이에 설치된 복귀스프링(29) 탄성에 의해 아마츄어(27)가 다시 최초의 상태로 복귀하면서 밸브시트(28)의 유로를 폐쇄한다.When power is applied to the excitation coil 31 and a magnetic force is formed between the amateur 27 and the valve core 26, the flow path of the valve seat 28 is opened while the amateur 27 moves toward the valve core 26. . When the power is not applied to the excitation coil 31, the magnetic force between the armature 27 and the valve core 26 is released, and the elasticity of the return spring 29 provided between the valve core 26 and the armature 27 is applied. As a result, the amateur 27 closes the flow path of the valve seat 28 while returning to the original state.
여자코일(31) 주변에 생성되는 자속은 상부코일케이스(33)의 측면부(33a)와 상면부(33b)를 타고 밸브코어(26)로 흐르게 되며, 계속해서 밸브코어(26)와 아마츄어(27)의 공극(C) 및 아마츄어(27)를 지나 하부코일케이스(34)를 통해 다시 상부코일케이스(33)로 흐른다. 즉 솔레노이드밸브는 이러한 자속의 흐름에 통해 상술한 바와 같이 아마츄어(27)를 동작시켜 밸브의 개폐가 이루어지도록 한다.The magnetic flux generated around the excitation coil 31 flows to the valve core 26 via the side portions 33a and the upper surface 33b of the upper coil case 33, and then continues to the valve core 26 and the amateur 27. After passing through the cavity (C) and the amateur (27) of the) through the lower coil case 34 flows back to the upper coil case (33). That is, the solenoid valve operates the amateur 27 as described above through the flow of magnetic flux so that the valve is opened and closed.
이때 본 발명은 상부코일케이스(33)의 상면부(33b) 두께(t2)가 측면부(33a)의 두께(t1)보다 두껍게 형성되어 있기 때문에 측면부(33a)로부터 상면부(33b)로 흐르는 자속의 흐름이 원활하게 이루어진다. 또한 상면부(33b)의 내면과 밸브코어(26)의 상단이 밀착된 상태로 결합되기 때문에 이들 사이의 자기저항이 최소화되어 자속의 흐름이 원활해지고, 이를 통해 아마츄어(27)의 동작성능의 향상으로 밸브의 개폐가 원활하게 이루어진다.In the present invention, since the thickness t2 of the upper surface portion 33b of the upper coil case 33 is formed to be thicker than the thickness t1 of the side surface portion 33a, the magnetic flux flowing from the side surface portion 33a to the upper surface portion 33b is reduced. The flow is smooth. In addition, since the inner surface of the upper surface portion 33b and the upper end of the valve core 26 are coupled in close contact, the magnetic resistance between them is minimized to facilitate the flow of magnetic flux, thereby improving the operation performance of the amateur 27. By opening and closing the valve is made smoothly.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 브레이크시스템용 솔레노이드밸브는 상부코일케이스의 상면부가 보빈의 상단부와 밸브코어의 상단부를 덮도록 마련되어, 밸브코어의 상단과 상부코일케이스의 상면부 내측이 밀착된 상태를유지함으로써, 상부코일케이스와 밸브코어 사이의 자기저항이 최소화되어 자속의 흐름이 원활해지고, 이를 통해 밸브의 동작성능이 향상되는 효과가 있다.As described above in detail, the solenoid valve for the brake system according to the present invention is provided so that the upper surface of the upper coil case covers the upper end of the bobbin and the upper end of the valve core, the upper end of the valve core and the inner upper surface of the upper coil case are in close contact. By maintaining the closed state, the magnetic resistance between the upper coil case and the valve core is minimized to facilitate the flow of magnetic flux, thereby improving the operation performance of the valve.
또한 본 발명은 상부코일케이스 구조가 단순해짐으로써 상부코일케이스의 제작이 용이할 뿐만 아니라, 여자코일조립체의 조립성이 크게 향상되는 효과가 있다.In addition, the present invention is not only easy to manufacture the upper coil case by simplifying the upper coil case structure, there is an effect that the assembly of the excitation coil assembly is greatly improved.
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