KR100425307B1 - 3차원 노이즈 감쇠 장치 및 방법 - Google Patents

3차원 노이즈 감쇠 장치 및 방법 Download PDF

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KR100425307B1 KR10-2001-0071095A KR20010071095A KR100425307B1 KR 100425307 B1 KR100425307 B1 KR 100425307B1 KR 20010071095 A KR20010071095 A KR 20010071095A KR 100425307 B1 KR100425307 B1 KR 100425307B1
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Abstract

본 발명은 2차원의 공간적인 노이즈 감쇠 효율을 극대화시켜 화질의 저하 없이 노이즈를 감쇠하는 3차원 노이즈 감쇠 장치 및 방법이다.
본 발명에 따른 3차원 노이즈 감쇠 장치는, 입력되는 데이터의 움직임 검출결과를 이용하여 현재 프레임과 이전 프레임을 크로스 페이드하여 입력되는 데이터에 대한 시간적인 노이즈를 감쇠하는 기능부; 움직임 검출결과에 따라 입력되는 데이터의 전송을 제한하여 입력되는 데이터에 대한 공간적인 노이즈를 감쇠하고, 공간적인 노이즈가 감쇠된 데이터를 현재 프레임으로서 제공하는 공간적인 노이즈 감쇠 기능 부를 포함한다.
따라서, 입력되는 데이터에 대한 노이즈 감쇠 효율을 극대화시켜 입력되는 데이터의 질을 저하시키지 않으면서 노이즈를 줄일 수 있다.

Description

3차원 노이즈 감쇠 장치 및 방법{3D noise reduction apparatus and method}
본 발명은 3차원 노이즈 감쇠 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히, 2차원의 공간적인 노이즈 감쇠(Spatial noise reduction) 수단과 1차원의 시간적인 노이즈 감쇠(temporal noise reduction) 수단을 결합한 3차원 노이즈 감쇠 장치 및 방법에 관한 것이다.
2차원의 공간적인 노이즈 감쇠 수단은 입력되는 데이터에 포함되어 있는 임펄스성 노이즈를 제거한다. 1차원의 시간적인 노이즈 감쇠 수단은 입력되는 데이터에 포함되어 있는 화이트 가우시안(Gaussian) 노이즈를 제거한다.
상기 2차원의 공간적인 노이즈 감쇠 수단과 1차원의 시간적인 노이즈 감쇠수단을 결합한 형태를 갖춘 기존의 3차원 노이즈 감쇠 장치는 2차원의 공간적인 노이즈 감쇠 수단과 1차원의 시간적인 노이즈 감쇠 수단이 독립적으로 운영되도록 구성되어 있다. 즉, 입력되는 데이터에 대해 2차원의 공간적인 노이즈 감쇠 처리를 수행한 후, 얻어진 데이터에 대해 1차원의 시간적인 노이즈 감쇠 처리한다. 이 때, 2차원의 공간적인 노이즈 감쇠 처리와 상기 1차원의 시간적인 노이즈 감쇠 처리는 서로 독립적으로 노이즈 감쇠처리를 수행한다.
따라서 2차원의 공간적인 노이즈 감쇠 처리 시, 과다하게 노이즈를 감쇠시켜 데이터가 손실되면, 1차원의 시간적인 노이즈 감쇠수단은 손실될 데이터에 대한 노이즈 감쇠처리를 하게 된다.
기존의 3차원 노이즈 감쇠 장치는 2차원의 공간적인 노이즈 감쇠 수단을 저역통과 필터 또는 미디안(median) 필터로 구성하였다. 이 경우 2차원의 노이즈 감쇠수단은 데이터의 손실을 최소화하기 위하여 노이즈 감쇠동작을 최소화하게 하였다. 따라서 입력되는 데이터에 노이즈가 많을 경우에, 입력되는 데이터에 대한 공간적인 노이즈 감쇠 효과는 물론이고 시간적인 노이즈 감쇠 효과도 저하되는 결과를 초래한다.
본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 입력되는 데이터에 대한 2차원의 공간적인 노이즈 감쇠 효율을 극대화시켜 화질의 저하 없이 노이즈를 감쇠하는 3차원 노이즈 감쇠 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 2차원의 공간적인 노이즈 감쇠 수단과 1차원의 시간적인 노이즈 감쇠 수단이 상호 보완적인 관계를 갖고 입력되는 데이터의 노이즈를감쇠시키는 3차원 노이즈 감쇠 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 입력되는 데이터에 대한 움직임을 고려하여 2차원의 공간적인 노이즈 감쇠 효율 및 1차원의 시간적인 노이즈 감쇠 효율을 극대화시켜 화질의 저하 없이 노이즈를 감쇠하는 3차원 노이즈 감쇠 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적들을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원 노이즈 감쇠 장치는, 입력되는 데이터의 움직임 검출결과를 이용하여 현재 프레임과 이전 프레임을 크로스 페이드하여 입력되는 데이터에 대한 시간적인 노이즈를 감쇠하는 수단; 움직임 검출결과에 따라 입력되는 데이터의 전송을 제한하여 입력되는 데이터에 대한 공간적인 노이즈를 감쇠하고, 공간적인 노이즈가 감쇠된 데이터를 현재 프레임으로서 제공하는 공간적인 노이즈 감쇠 수단을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 공간적인 노이즈 감쇠 수단은, 입력되는 데이터에 포함되어 있는 저주파 대역의 신호를 통과시키는 로우 패스 필터; 입력되는 데이터에 포함되어 있는 고주파 대역의 신호를 통과시키는 하이 패스 필터; 하이 패스 필터에서 출력되는 신호의 전송을 움직임 검출결과에 따라 제한하는 데이터 전송 제한부; 데이터 전송 제한부로부터 출력되는 신호와 로우 패스 필터로부터 출력되는 신호를 가산하고, 가산된 결과를 시간적인 노이즈 감쇠수단으로 출력하는 가산기를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 데이터 전송 제한부는 데이터 전송을 제한하기 위해 이용되는 임계값을 복수개 구비하고, 움직임 검출결과에 따라 복수개의 임계값중 하나를 선택하여 설정하도록 구성되는 것이 바람직하다.
상기 3차원 노이즈 감쇠 장치는, 시간적인 노이즈 감쇠 수단으로부터 출력된 데이터를 이전 프레임으로 제공할 수 있도록 지연시키는 프레임 지연부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 3차원 노이즈 감쇠 장치는, 입력되는 데이터를 서브 밴드로 나누고, 서브 밴드로 나누어진 신호중 에서 고주파 대역의 신호는 소정 임계치 이하만 전송되도록 제한하여 얻어진 고주파 대역의 신호와 고주파 대역 신호외의 서브 밴드로 나누어진 데이터를 가산하여, 입력되는 데이터에 포함되어 있는 공간적인 노이즈를 감쇠하는 공간적인 노이즈 감쇠 수단; 공간적인 노이즈 감쇠 수단으로부터 제공되는 데이터와 이전 프레임 데이터를 비교하여 움직임을 검출하고, 검출된 움직임에 따라 결정된 크로스 페이드 계수를 이용하여 상기 공간적인 노이즈가 감쇠된 데이터와 이전 프레임 데이터간을 크로스 페이드하여, 입력되는 데이터에 포함되어 있는 시간적인 노이즈를 감쇠하는 시간적인 노이즈 감쇠 수단; 시간적인 노이즈 감쇠수단으로부터 출력되는 데이터를 1 프레임기간동안 지연시켜 이전 프레임 데이터로서 제공하는 프레임 지연부를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 목적들을 달성하기 위하여 본 발명의 실시 예에 따른 3차원 노이즈 감쇠 방법은, 입력되는 데이터를 서브 밴드로 나누는 단계; 입력되는 데이터의 움직임 검출결과를 이용하여 서브 밴드로 나누어진 신호중 고주파 대역의 신호의 전송을 제한하는 단계; 서브 밴드로 나누어진 신호중 저주파 대역의 신호와 전송 제한단계를 통해 얻어진 신호를 가산하고, 가산된 결과를 입력되는 데이터에 대해 공간적인 노이즈를 감쇠한 데이터로서 전송하는 단계; 공간적인 노이즈를 감쇠한 데이터와 이전 프레임 데이터를 이용하여 입력 데이터에 대한 움직임을 검출하여 공간적인 노이즈를 감쇠한 데이터에 대한 시간적인 노이즈를 감쇠하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 3차원 노이즈 감쇠 장치의 블록 도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 3차원 노이즈 감쇠 방법의 동작 흐름 도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 3차원 노이즈 감쇠 장치의 블록 도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 3차원 노이즈 감쇠 장치는, 공간적인 노이즈 감쇠 수단(110), 시간적인 노이즈 감쇠 수단(120), 및 프레임 지연부(130)로 구성된다.
공간적인 노이즈 감쇠 수단(110)은 하이 패스 필터(111), 로우 패스 필터(112), 데이터 전송 제한부(113), 및 가산기(114)로 구성된다.
하이 패스 필터(111)와 로우 패스 필터(112)는 입력되는 영상 데이터를 서브밴드로 나누기 위한 것이다. 즉, 하이 패스 필터(111)는 입력되는 영상 데이터에 포함되어 있는 신호 중 설정되어 있는 컷-오프(cut-off) 주파수 이상의 고주파 대역 신호를 통과시킨다. 로우 패스 필터(112)는 입력되는 영상 데이터에 포함되어 있는 신호 중 설정되어 있는 컷-오프 주파수 이하의 저주파 대역 신호를 통과시킨다.
데이터 전송 제한부(113)는 시간적인 노이즈 감쇠 수단(120)으로부터 제공되는 움직임 검출결과에 따라 설정된 임계값을 이용하여 하이 패스 필터(111)로부터 전송되는 고주파 대역의 신호에 대한 전송을 제한함으로써, 임펄스성 노이즈를 제거한다.
이를 위하여 데이터 전송 제한부(113)는 데이터 전송을 제한하기 위해 이용할 임계값이 복수개 구비되어 있다. 데이터 전송 제한부(113)는 시간적인 노이즈 감쇠수단(120)으로부터 제공되는 움직임 검출결과에 따라 복수개의 임계값중 하나를 선택한다. 즉, 움직임 검출결과가 입력되는 데이터에 노이즈가 많이 존재하는 것을 나타내는 값에 근접한 값으로 제공되면, 데이터 전송 제한부(113)는 구비되어 있는 임계값중 가장 작은 값에 근접한 값을 선택하여 사용할 임계값으로 설정한다. 반면에 입력되는 데이터에 노이즈가 거의 존재하지 않는 것을 나타내는 값에 근접한 값으로 제공되면, 데이터 전송 제한부(113)는 구비되어 있는 임계값중 가장 큰 값에 근접한 값을 선택하여 사용할 임계값으로 설정한다. 상기 입력되는 데이터에 노이즈가 많이 존재한다는 것은 현재 입력되는 데이터에 움직임이 거의 검출되지 않는 것을 의미하고, 상기 입력되는 데이터에 노이즈가 거의 존재하지 않는다는 것은 현재 입력되는 데이터에 움직임이 많이 검출되는 것을 의미한다.
데이터 전송 제한부(113)는 시간적인 노이즈 감쇠수단(120)으로부터 발생될 움직임 검출결과에 일대 일 대응되도록 임계값을 구비하고, 해당되는 임계값을 설정하도록 구성할 수 있다. 예를 들어, 상기 움직임 검출결과가 0부터 1까지 0.1단위로 11개가 발생될 경우에, 데이터 전송 제한부(113)는 그에 대응되는 임계값을11개 구비하도록 구성할 수 있다.
또, 데이터 전송 제한부(113)는 시간적인 노이즈 감쇠수단(120)으로부터 발생될 움직임 검출결과가 속하는 범위단위로 임계값을 설정하도록 구성할 수 있다. 예를 들어, 상기와 같이 움직임 검출결과가 11개 발생될 경우에, 데이터 전송 제한부(113)는 0부터 1까지 0.3 단위로 구분하고, 구분된 범위별로 할당되어 있는 임계값을 발생된 움직임 검출결과에 따라 선택하여 사용하도록 구성할 수 있다.
가산기(114)는 데이터 전송 제한부(113)로부터 전송된 데이터와 로우 패스 필터(112)로부터 출력되는 저주파 대역의 신호를 가산하고, 가산된 결과를 입력 데이터에 대해 공간적인 노이즈를 감쇠한 데이터로 출력한다. 출력된 데이터는 시간적인 노이즈 감쇠 수단(120)으로 전송된다.
시간적인 노이즈 감쇠 수단(120)은 움직임 검출부(121) 및 크로스 페이드(cross fade)부(122)로 구성된다.
움직임 검출부(121)는 가산기(114)로부터 전송된 공간적인 노이즈가 감쇠된 데이터를 현재 프레임으로 하고, 프레임 지연부(130)로부터 전송되는 데이터를 이전 프레임으로 하여 현재 프레임과 이전 프레임을 비교하여 차를 구한다. 비교 단위는 픽셀단위로 이루어진다. 움직임 검출부(121)는 구해진 차를 토대로 크로스 페이드부(122)에서 사용할 크로스 페이드 계수 k를 구한다.
움직임 검출부(121)에서 차를 토대로 크로스 페이드 계수 k를 구하는 방식은 기존의 잘 알려진 방식을 이용한다. 예를 들어, 픽셀단위로 로우패스 필터링을 이용하여 공간적인 노이즈를 감쇠한 현재 프레임과 이전 프레임의 차와 단일 픽셀간의 현재 프레임과 이전 프레임과의 차를 증감하여 비교하고, 그 결과에 따라 k값을 결정한다.
즉, 로우 패스 필터링한 데이터의 차가 적고, 단일 픽셀간의 차가 큰 경우, 움직임 검출부(121)는 입력되는 데이터에 노이즈가 존재하는 것으로 판단한다. 또한, 상기 증감량의 차가 크면, 입력되는 데이터에 노이즈가 많은 것으로 판단하여, k를 0에 근접한 값으로 결정하여 출력한다.
그러나, 상기 로우 패스 필터링하지 않은 데이터간의 차와 로우 패스 필터링한 데이터간의 차가 같이 증가하는 경우에는 입력되는 데이터에 움직임이 존재하는 것으로 판단하고, 그 값이 같이 적은 경우는 정지화상에 노이즈가 없는 것으로 판단한다. 그리고, 그 증감량이 클수록 입력되는 데이터에 움직임이 많이 존재하는 것으로 판단하여 k값을 1에 근접한 값으로 결정하여 출력한다.
출력되는 크로스 페이드 계수 k는 움직임 검출 결과로서, 데이터 전송 제한부(113)와 크로스 페이드부(122)로 각각 전송된다.
크로스 페이드부(122)는 움직임 검출부(121)로부터 제공된 크로스 페이드 계수 k를 이용하여 공간적인 노이즈 감쇠수단(110)으로부터 전송되는 현재 프레임에 해당되는 데이터와 프레임 지연부(130)로부터 전송되는 이전 프레임에 해당되는 데이터를 수학식 1과 같이 크로스 페이드하여 화이트 가우시안 노이즈를 제거한다.
Data_out(노이즈 감쇠된 데이터)=k×(현재 프레임)+(1-k)(이전 프레임)
크로스 페이드된 데이터는 3차원 노이즈 감쇠된 데이터로서 출력되면서 프레임 지연부(130)로 전송된다. 프레임 지연부(130)는 인가되는 데이터를 1프레임기간동안 지연한 후, 시간적인 노이즈 감쇠수단(120)으로 이전 프레임 데이터로서 제공한다. 프레임 지연부(130)는 프레임 저장부로 구성할 수 있다. 즉, 시간적인 노이즈 감쇠수단(120)으로부터 출력되는 데이터를 순차적으로 저장한 후, 프레임 단위로 읽어 시간적인 노이즈 감쇠수단(120)으로 제공되도록 구성할 수 있다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 3차원 노이즈 감쇠 방법의 동작 흐름 도이다.
제 201 단계에서 입력되는 영상 데이터를 서브밴드로 나눈다. 도 1의 공간적인 노이즈 감쇠수단(110)을 참조할 경우에, 입력되는 영상 데이터는 고주파 대역과 저주파 대역으로 각각 나뉜다.
제 202 단계에서 움직임 검출결과를 토대로 제 201 단계에서 나누어진 고주파 대역의 신호에 대한 전송을 제한한다. 상기 움직임 검출결과는 도 1의 시간적인 노이즈 감쇠수단(120)의 움직임 검출부(121)에서와 같이 현재 입력되는 공간적인 노이즈가 감쇠된 프레임 데이터와 이전 프레임 데이터간을 비교하여 얻어진다.
그리고, 고주파 대역의 신호에 대한 전송을 제한할 때, 움직임 검출결과에 따라 설정된 임계값이 이용된다. 즉, 고주파 대역의 신호중에서 설정된 임계값 이하의 신호만 전송되도록 데이터 전송을 제한한다. 임계값은 도1의 데이터 전송 제한부(113)에서 설명한 바와 같이 복수개의 임계값중 현재 발생되는 움직임 검출결과에 대응되는 임계값이 선택되어 설정된다.
제 203 단계에서 저주파 대역 신호와 전송제한 과정을 거친 고주파 대역신호를 더한다. 제 204 단계에서 제 203 단계에서 얻어진 결과를 입력 데이터에 대한 공간적인 노이즈를 감쇠한 데이터로서 시간적인 노이즈를 감쇠하기 위해 제공한다.
제 205 단계에서 이전 프레임과 공간적인 노이즈를 감쇠한 데이터를 이용하여 입력된 데이터에 대한 시간적인 노이즈 감쇠 처리를 한다. 즉, 이전 프레임과 공간적인 노이즈를 감쇠한 데이터를 비교하여 움직임을 검출하고, 움직임 검출여부에 따라 도 1의 움직임 검출부(121)에서와 같이 결정된 크로스 페이드 계수 k와 상기 이전 프레임 데이터와 공간적인 노이즈를 감쇠한 데이터를 현재 프레임 데이터로 하여 상기 수학식 1에서와 같이 크로스 페이드한다. 이에 따라 시간적인 노이즈가 감쇠된 데이터를 얻는다. 따라서 제 205 단계를 거치면서 입력된 데이터에 대해 공간적인 노이즈 및 시간적인 노이즈가 모두 감쇠된 데이터를 얻게 된다.
상술한 실시 예는 공간적인 노이즈 감쇠처리와 시간적인 노이즈 감쇠 처리가 상호 보완적으로 동작하도록 하기 위해 시간적인 노이즈 감쇠 처리 시 발생된 움직임 검출결과에 따라 공간적인 노이즈 감쇠를 위해 이용되는 임계값을 결정하도록 구현하였다. 그러나, 고정된 임계값으로 고주파 대역의 신호에 포함되어 있는 노이즈를 제거하도록 공간적인 노이즈 감쇠수단을 구현할 수도 있다.
상술한 본 발명에 의하면, 입력되는 데이터를 서브 밴드로 나누고, 고주파 대역의 신호의 전송을 제한한 뒤, 얻어진 신호와 다른 서브 밴드의 데이터를 가산하여 입력되는 데이터에 대한 공간적인 노이즈를 감쇠할 뿐 아니라 공간적인 노이즈 감쇠 처리와 시간적인 노이즈 감쇠 처리가 상호 보완적으로 수행되도록 구현함으로써, 입력되는 데이터에 대한 노이즈 감쇠 효율을 극대화시켜 입력되는 데이터의 질을 저하시키지 않으면서 노이즈를 줄일 수 있다.
본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술하는 청구범위로 정해질 것이다.

Claims (13)

  1. 삭제
  2. 3차원 노이즈 감쇠 장치에 있어서,
    입력되는 데이터의 움직임 검출결과를 이용하여 현재 프레임과 이전 프레임을 크로스 페이드하여 상기 입력되는 데이터에 대한 시간적인 노이즈를 감쇠하는 수단;
    상기 움직임 검출결과에 따라 상기 입력되는 데이터의 전송을 제한하여 상기 입력되는 데이터에 대한 공간적인 노이즈를 감쇠하고, 상기 공간적인 노이즈가 감쇠된 데이터를 상기 현재 프레임으로서 제공하는 공간적인 노이즈 감쇠 수단을 포함하고,
    상기 공간적인 노이즈 감쇠 수단은 상기 입력되는 데이터를 서브밴드로 나누고, 상기 움직임 검출결과로 상기 서브밴드로 나누어진 신호중 고주파 밴드의 신호의 전송을 제한하도록 구성된 것을 특징으로 하는 3차원 노이즈 감쇠 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 공간적인 노이즈 감쇠 수단은,
    상기 입력되는 데이터에 포함되어 있는 저주파 대역의 신호를 통과시키는 로우 패스 필터;
    상기 입력되는 데이터에 포함되어 있는 고주파 대역의 신호를 통과시키는 하이 패스 필터;
    상기 하이 패스 필터에서 출력되는 신호의 전송을 상기 움직임 검출결과에 따라 제한하는 데이터 전송 제한부;
    상기 데이터 전송 제한부로부터 출력되는 신호와 상기 로우 패스 필터로부터 출력되는 신호를 가산하고, 가산된 결과를 상기 시간적인 노이즈 감쇠수단으로 출력하는 가산기를 포함하는 3차원 노이즈 감쇠 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 데이터 전송 제한부는 데이터 전송을 제한하기 위해 이용되는 임계값을 복수개 구비하고, 상기 움직임 검출결과에 따라 상기 복수개의 임계값중 하나를 선택하여 설정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 3차원 노이즈 감쇠 장치.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 데이터 전송 제한부는 데이터 전송을 제한하기 위해 이용되는 임계값을 복수개 구비하고, 상기 움직임 검출결과가 상기 입력되는 데이터에 존재하는 노이즈가 많음을 나타내는 값에 가까울수록 더 낮은 임계값이 설정되도록 구성된 것을 특징으로 하는 3차원 노이즈 감쇠 장치.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 데이터 전송 제한부는 설정된 임계값이하의 신호를 전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 3차원 노이즈 감쇠 장치.
  7. 제 2 항에 있어서, 상기 3차원 노이즈 감쇠 장치는, 상기 시간적인 노이즈 감쇠 수단으로부터 출력된 데이터를 상기 이전 프레임으로 제공할 수 있도록 지연시키는 프레임 지연부를 더 포함하는 3차원 노이즈 감쇠 장치.
  8. 제 2 항에 있어서, 상기 3차원 노이즈 감쇠 장치는, 상기 시간적인 노이즈 감쇠 수단으로부터 출력된 데이터를 저장하였다가 상기 이전 프레임으로 제공하는 프레임 저장부를 더 포함하는 3차원 노이즈 감쇠 장치.
  9. 3차원 노이즈 감쇠 장치에 있어서,
    입력되는 데이터를 서브 밴드로 나누고, 상기 서브 밴드로 나누어진 신호중 에서 고주파 대역의 신호는 소정 임계치 이하만 전송되도록 제한하여 얻어진 고주파 대역의 신호와 상기 고주파 대역 신호외의 서브 밴드로 나누어진 데이터를 가산하여, 상기 입력되는 데이터에 포함되어 있는 공간적인 노이즈를 감쇠하는 공간적인 노이즈 감쇠 수단;
    상기 공간적인 노이즈 감쇠 수단으로부터 제공되는 데이터와 이전 프레임 데이터를 비교하여 움직임을 검출하고, 검출된 움직임에 따라 결정된 크로스 페이드 계수를 이용하여 상기 공간적인 노이즈가 감쇠된 데이터와 이전 프레임 데이터간을 크로스 페이드하여, 상기 입력되는 데이터에 포함되어 있는 시간적인 노이즈를 감쇠하는 시간적인 노이즈 감쇠 수단;
    상기 시간적인 노이즈 감쇠수단으로부터 출력되는 데이터를 1 프레임기간동안 지연시켜 상기 이전 프레임 데이터로서 제공하는 프레임 지연부를 포함하는 3차원 노이즈 감쇠 장치.
  10. 3차원 노이즈 감쇠 방법에 있어서,
    입력되는 데이터를 서브 밴드로 나누는 단계;
    입력되는 데이터의 움직임 검출결과를 이용하여 상기 서브 밴드로 나누어진 신호중 고주파 대역의 신호의 전송을 제한하는 단계;
    상기 서브 밴드로 나누어진 신호중 저주파 대역의 신호와 상기 전송 제한 단계를 통해 얻어진 신호를 가산하고, 가산된 결과를 상기 입력되는 데이터에 대해 공간적인 노이즈를 감쇠한 데이터로서 전송하는 단계;
    상기 공간적인 노이즈를 감쇠한 데이터와 이전 프레임 데이터를 이용하여 상기 입력 데이터에 대한 움직임을 검출하여 상기 공간적인 노이즈를 감쇠한 데이터에 대한 시간적인 노이즈를 감쇠하는 단계를 포함하는 3차원 노이즈 감쇠 방법.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 서브 밴드로 나누는 단계는 상기 입력되는 데이터를 고주파 대역과 저주파 대역으로 나누는 것을 특징으로 하는 3차원 노이즈 감쇠 방법.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 전송 제한 단계는 데이터 전송을 제한하기 위해 이용되는 복수개 임계값중 하나를 상기 움직임 검출결과에 의해 선택하는 단계;
    상기 고주파 대역의 신호중 상기 선택 단계에서 선택된 임계값 이하의 신호만 전송되도록 전송을 제한하는 단계를 포함하는 3차원 노이즈 감쇠 방법.
  13. 제 10 항에 있어서, 상기 시간적인 노이즈 감쇠 단계는 상기 움직임 검출에 의해 결정된 크로스 페이드 계수에 따라 상기 공간적인 노이즈를 감쇠한 데이터와 상기 이전 프레임을 크로스 페이드하여 상기 시간적인 노이즈를 감쇠한 데이터를 얻는 것을 특징으로 하는 3차원 노이즈 감쇠 방법.
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