KR100424514B1 - 싱크로너스 전동기 시동 장치 및 방법 - Google Patents
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- 회전자(93) 및 와인딩들을 구비한 고정자(92)를 가지는 싱크로너스 전동기를 시동하는 방법으로, (a) 전류의, 예정된 가변 위상(variable phases)을 가지는 예정된 벡터적 합(vectorial sums)의 시퀀스(sequence)를 상기 와인딩에 제공하는 단계를 구비한 방법에 있어서,(b) 상기 단계(a)에서 제공되는 전류의 각 벡터적 합들을 위해 고정자(92)에 대한 회전자(93)의 움직임과 이 움직임의 방향을 검출하고 저장하는 단계;(c) 상기 단계(b)에서 검출된 움직임과 방향을 기초로 위상에 대한 함수 F1를 확정하고, 상기 벡터적 합의 시퀀스의 진폭을 기초로 위상에 대한 함수 F2를 확정하는 단계; 및(d) 위상 차이를 얻기 위해서 예정된 식인, F=F1''*F2 그리고에 식 F를 수학적으로 결합하고, 그로 인하여 전동기(2)가 상기 위상 차이로부터 작동을 준비하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 싱크로너스 전동기 시동 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 단계(a)에서 와인딩들에 제공되는 전류들의 예정된 수반되는 벡터적 합들은 첫 번째 예정된 위상 값으로부터 두 번째 예정된 위상 값까지 변화되는 예정된 가변위상을 가지는 것을 특징으로 하는 싱크로너스 전동기 시동 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 단계(d)는 (ⅰ) 함수 F1의 두 번째 도함수 F1"를 계산하는 단계와;(ⅱ) 함수 F1과 F2로 부터 얻어지는 식 F를 얻기 위해, 함수 F2의 수단으로 인하여 함수 F1"를 정규화(normalize)하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 단계(a)에서 전류들의 수반되는 벡터적인 합들의 각 벡터적인 합은 펄스-폭 변조 신호들의 수단으로 인해 와인딩들에 제공되는 것을 특징으로 하는 싱크로너스 전동기 시동 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 단계(d)의 결합은 최소 자승법(least square method)으로 실행되고; 사인 함수로 정의된 예정된 식은 AMPL*Sin(θ+ 위상차)으로 인해 나타나는데, 여기서 AMPL은 주어진 진폭이고, θ는 가변위상을 나타내는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 2 항에 있어서,상기 단계(a)에서 첫 번째 예정된 위상 값은 제로인 것을 특징으로 하는 싱크로너스 전동기 시동 방법.
- 회전자(93) 및 와인딩들을 구비한 고정자(92)를 가지는 싱트로너스 전동기(2)의 시동장치로서전류의, 예정된 가변 위상을 가지는 벡터적인 합의 예정된 시퀀스를 상기 와인딩에 제공하는 수단(6,8,10,12)을 구비하는 장치에 있어서,제공되는 전류의 벡터적인 합들에 의한 고정자(92)에 대한 회전자(93)의 움직임과 움직임의 방향을 검출하고 저장하는 수단(6,14,16)과,상기 움직임과 상기 움직임의 방향을 기초로 위상에 대한 함수 F1을 확립(establishing)하는 수단(6)과;벡터적인 합들의 수반되는 진폭을 기초로 위상에 대한 함수 F2를 확립하는 수단(6)과;위상 차이를 얻기 위해서 예정된 식인 F=F1''*F2 그리고에 식 F를 수학적으로 결합하고, 그로 인하여 상기 전동기(2)가 상기 위상 차이로부터 작동을 준비하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 싱크로너스 전동기 시동 장치.
- 제 7 항에 있어서,상기 고정자(93)에 대한 회전자(92)의 움직임과 이 움직임에 대한 방향을 검출하고 저장하는 수단(6,14,16)은 동작 소프트웨어를 갖는 제어 유니트(6)와, 제어 유니트(6)에 연결된 출력단(36)을 가지는 업/다운 카운터(16)와, 그리고 회전자(93)에 연결된 입력단(18)과 업/다운 카운터(16)의 입력단에 연결된 출력단(20)을 가지는 이득 인코더(14)를 포함하는 것을 특징으로 하는 싱크로너스 전동기 시동 장치.
- 제 7 항에 있어서,상기 함수 F1을 확립하는 수단(6), 상기 함수 F2를 확립하는 수단(6) 그리고 함수 F1과 F2로부터 얻어진 식 F를 수학적으로 결합하기 위한 수단(6)은 동작 소프트웨어를 갖는 제어 유니트의 모든 부품인 것을 특징으로 하는 싱크로너스 전동기 시동 장치.
- 제 7 항에 있어서,상기 적용 수단(6,8,10,12)은 동작 소프트웨어를 갖는 제어 유니트(6)와;와인딩들에 제공되는 전류를 검출하는 입력단(24)과 제어 유니트(6)의 입력단(27)에 연결된 디지털 출력단(26)을 가지는 전류 디텍터(8)와;상기 와인딩들을 위한 전류의 예정된 수반되는 벡터적 합들을 제공하기 위한 출력단(28)과 제어 유니트(96)로부터 명령신호를 수취하는 입력단(30)을 가지는 인버터와;상기 인버터(10)에 제공되는 파워 서프라이 전압을 검출하기 위한 입력단들(32)과 제어 유니트(6)의 입력단(35)에 연결되는 디지털 출력단(34)을 가지는 전압 디텍터를 포함하는 것을 특징으로 하는 싱크로너스 전동기 시동 장치.
- 제 8 항에 있어서,상기 이득 인코더(14)는 인덱스 신호(42)를 발진하기 위한 두 번째입력단(40)을 가지며;상기 업/다운 카운터(16)는 인덱스 신호(42)를 수취하기 위한 부하 입력단(44)을 가지며, 그에 의해 싱크로너스 전동기(2)가 작동할 때 인덱스 신호(42)는 고정자(92)에 대한 회전자(93)의 절대 지점을 확보하기 위한 부하 신호로서 사용되는 것을 특징으로 하는 싱크로너스 전동기 시동 장치.
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