KR100423857B1

KR100423857B1 - 다목적 레이다 동작이 가능한 동시 데이터 링크 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR100423857B1
Application number: KR10-1999-7000470A
Authority: KR
Inventors: 마이클 비. 스코버; 도날드 엠. 타고프
Original assignee: 레이티언 캄파니
Priority date: 1997-05-23
Filing date: 1998-05-21
Publication date: 2004-03-22
Also published as: DE69804186T2; AU709450B2; DE69804186D1; KR20000029470A; IL128066A0; NO990245D0; EP0914621B1; IL128066A; TR199900088T1; AU8756898A; WO1998053337A3; NO318275B1; WO1998053337A2; EP0914621A1; NO990245L

Abstract

본 발명은 현용 레이다(60)에 RF 근사의 통신 링크를 동작하기 위한 기술을 제공한다. 데이터 링크 파형은 통상의 레이다 동작 중에 데이터 링크 수신기(52)가 경보 표시를 검출하도록 하는데 이용된다. 경보가 검출되었을 때, 시스템 컨트롤러(70)는 데이터 링크 메시지의 정보 내용을 수신하기 위해, 송신 금지 커맨드(72)를 발행하여 레이다 동작을 간단히 금지시킨다. 데이터 링크 메시지 레이트는 레이다 동작에 대한 악영향이 최소로 되도록 선택된다.

Description

다목적 레이다 동작이 가능한 동시 데이터 링크 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR SIMULTANEOUS DATA LINK WITH MULTIPURPOSE RADAR OPERATIONS}

<관련 출원 상호 참조>

본 출원은, "System And Method For Simultaneous Data Link And Multipurpose Operations Within The Same RF Band"로 명칭된 1997년 5월 23일자 미국 가출원 제60/047,627호에 근거하여 우선권을 주장하였고, 그 명세서 및 도면이 본 명세서에 참고로서 채택되어 있다.

본 발명의 목적은 RF 근사의 동시 데이터 링크 및 레이다 동작을 위한 방법을 제공함에 있다. 통상, 플랫폼의 다기능 레이다 (거의 연속적으로 동작되어야 하는)와 플랫폼의 데이터 링크 간의 인터페이스를 최소화하는데 주요 RF 분리(significant RF separation)가 이용되고 있다. 인터페이스를 최소화하기 위한 다른 기술로서는, 2개가 동시에 동작될 수 없는, 레이다와 데이터 링크 수신기를 이용하여 필수적인 시간을 다중화하는 지정 타임 슬롯(designated time slot)을 이용하는 것이 있다. 시간에 기초한 기술은 공지되어 있는 데이터 링크 메시지마다의 근사 도달 시간(approximate time-of-arrival)이 필요하다.

따라서, 액티브 레이다 및 데이터 링크의 동시 동작을 위한 통상적인 방법은 미리 선택된 주파수나 타임 분리에만 의존하고 있다.

본 발명은 레이다 시스템에 관한 것으로, 특히 현용 레이다에 RF 근사의 통신 링크를 동작하는 기술에 관한 것이다.

본 발명은 현용 레이다에 RF 근사의 통신 링크를 동작하는 기술을 제공한다. 데이터 링크 파형은 통상의 레이다 동작 중에 데이터 링크 수신기가 경보 표시를 검출할 수 있게 하는 데 이용된다. 경보가 검출되었을 때, 레이다 동작이 일시적으로 억제되면서 데이터 링크 메시지의 정보 내용이 수신된다. 데이터 링크 메시지 레이트는 레이다 동작 상의 악영향(impact)을 최소화하도록 선택된다.

본 발명의 한 형태는, 데이터 링크 및 레이다를 동일한 RF 밴드에서 동작함으로써, RF 밴드폭 이용 요구를 보존한다. 동일한 밴드폭을 이용하는 것은, 주파수 합성기와 같은 임의의 수신기 부품들을 공통적으로 이용할 수 있게 한다. 본 발명의 다른 형태에 따르면, 데이터 링크 메시지를 비동기적으로 수신할 수 있고, 데이터 링크 송신기의 부담을 줄일 수 있다. 레이다 동작시 데이터 링크 수신의 악영향을 최소화하는 이러한 능력은 현존의 레이다 시스템에 레디 "애드-온" 기능(ready "add-on" capability)을 제공한다. 또한, 데이터 링크 및 현용 레이다 동작의 공통 밴드폭을 이용하는 것은 현존의 레이다 송신기를 데이터 링크 송신기로서 사용할 수 있게 한다. 따라서, 본 발명의 한 형태에 따른 현용 레이다에 데이터 링크 수신기를 추가하면, 완벽한 양방향 통신 링크를 제공할 수 있다.

<도면의 간단한 설명>

본 발명의 다른 특징 및 이점은, 첨부된 도면에 도시되어 있는 바와 같이, 그의 전형적인 실시예의 다음과 같은 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.

도 1은 동일한 RF 밴드 내에서 동시 데이터 링크 및 레이다 동작이 가능한, 본 발명의 시스템의 단순화된 블럭도.

도 2는 본 발명에 따른 시스템의 다른 실시예의 단순화된 블럭도.

도 3의 (a)∼(c)는 본 발명에 따른 전형적인 MPRF 시스템에서 복조되는, 데이터 링크 송신 파형, 블랭킹 신호 및 최종적으로 형성된 파형을 각각 나타낸 도면.

도 4의 (a)∼(c)는 HPRF 레이다에서 복조되는, 데이터 링크 송신, 블랭킹 신호 및 최종적으로 형성된 파형을 각각 나타낸 도면.

본 발명에 따른 시스템의 전형적인 실시예는 레이다 및 통신 시스템에서 공통으로 알려진 수개의 요소들을 이용한다. 예를 들면, 펄스 레이다 시스템에서는 입력 데이터 링크 펄스를 필터링, 복조 및 검출하고, 수신기를 블랭킹하며, 송신기를 블랭킹/금지시키는 종래 기술이 채용된다. 이들 기술은 모두 당 분야의 수신기를 현 상태에서 공통으로 이용하므로 여기에서는 상세한 설명을 생략한다.

본 발명을 채용하는 시스템(50)의 전형적인 실시예의 주 요소들이 도 1의 단순화된 블럭도에 도시되어 있다. 이들은 데이터 링크 수신기(DLR; 52), 액티브 레이다 시스템(60), 컴퓨터 컨트롤러(70), 레이다 시스템에서 생성되는 블랭킹 신호(62), 및 컴퓨터 컨트롤러에서 생성되는 송신 금지 신호(72)를 포함한다. 액티브 레이다 시스템에서의 블랭킹 신호(62)의 통상적인 기능은 레이다가 송신하는 동안에 레이다 수신기를 "블랭크(blank)"하는 것이다.

본 발명의 한 형태는 동일한 RF 밴드에서 데이터 링크 및 레이다를 동작함으로써 RF 이용 요건을 보존하는 것이다. 동일한 밴드폭을 이용하는 것은 또한 주파수 합성기와 같은 특정의 수신기 부품들을 공통으로 이용할 수 있게 한다. 이러한 전형적인 실시예에서의 DLR(52)은 수신된 데이터 링크 신호들에 대해 정합 필터(matched filter) 검출을 행하고, 복조된 데이터 링크 신호를 데이터선(76)을 통해 컨트롤러(70)로 전달한다. 컨트롤러(70)는 데이터 링크 신호를 수신하도록 DLR을 적절한 주파수에 동조시키는 제어 신호를 포함하는 제어 신호를 제어선(74)을 통해 DLR로 전달하여, DLR의 각종의 기능을 제어한다. 컨트롤러(70)는 제어선(74)을 통해 전달된 제어 신호에 의해 DLR의 각종의 기능을 제어한다.

시스템(50)의 통상적인 동작은, 레이다가 송신하지 않는 시간 간격 동안, 즉 레이다 시스템으로부터 블랭킹 신호가 전달되지 않는 동안 입력 데이터 링크 메시지를 청취하기 시작한다. "온(on)"일 때, 블랭킹 신호는 수신된 모든 에너지가 수신기(52)로 입력되는 것을 방지할 것이다. 블랭킹 신호가 "오프(off)"일 때에만 수신기(52)가 임의의 데이터 링크 파형을 검출할 수 있다. 데이터 링크 메시지가 수신되어 이 특정 수신기(52)로 어드레싱된 것으로 확인된 경우, 컴퓨터 컨트롤러(70)는 레이다 시스템(60)의 송신을 금지하여 DRL 성능을 최대화할 것이다. 데이터 링크 메시지는, 특정 레이다/ 데이터 링크 수신기를 지정하는 예를 들면 메시지 헤더 내의 어드레스 정보, 및 데이터 정보부 또는 블럭을 포함할 수 있다. 이러한 동작 모드 중에, 즉 레이다 시스템의 송신을 금지한 동안 블랭킹 신호는 DLR로 전달되지 않는다.

본 발명에 따르면, 펄스 포지션 변조(PPM), 위상 편이 변조(PSK), 및 주파수 편이 변조(FSK) 등과 같은 다양한 형태의 시그널링이 가능하다. 송신 금지 신호(72)의 기간은 데이터 레이트 및 메시지 기간의 함수이다. 적절한 설계는 레이다 시스템의 동작에 대한 악영향을 최소화할 수 있다.

도 1의 전형적인 실시예는 데이터 링크 메시지의 정보 부분에 대하여 레이다송신을 금지하였지만, 이러한 금지는 임의의 특징이다. 본 발명은 DLR에 블랭킹 신호와 항상 동작하며, 액티브 레이다 송신기가 DLR의 동작에 의해 금지되지 않는 시스템에 동등하게 적용될 수 있다. 이러한 시스템에서는 레이다 송신기가 송신하는 동안 DLR은 주기적으로 블랭킹 신호를 수신할 것이고, 그 때문에 블랭킹 시간 간격 중에 데이터 링크 신호를 수신할 수 없다. 이러한 실시예를 위해, 블랭킹 신호에 따라 손실된 데이터 링크 신호를 복구하는 데 에러 정정 코드가 이용될 수 있었다.

본 발명의 다른 형태는 레이다 시스템(60)이 블랭킹 신호(62)를 보내는 동안의 DLR 동작이다. 이 신호는 레이다 시스템의 수신기에서 이용되는 것과 기능상 동일하며, 강력한 송신기 펄스로부터 상기 수신기를 보호한다. 강력한 송신기가 근접해 있음에도 불구하고 최대 감도를 달성하기 위해서는, 양쪽 수신기, 즉 레이다 수신기와 DLR가 이용된다.

당 기술의 통신 시스템의 상태와 대조되는 것은 본 발명의 DLR은 데이터 링크 파형을 검출하기 위해 블랭킹을 "see through"하려고 시도하는 것이다. 이는 데이터 링크 파형의 적절한 설계 및 DLR에서 이용되는 특정 변조 기술로 가능하다. 여기에 나타낸 특정 실시예는 예를 들어 중간 펄스 반복 주파수(Medium Pulse Repetition Frequency; MPRF)를 채용할 수 있지만, 각종의 레이다 수신기에 기초한 각종의 파형/DLR 조합을 용이하게 채용할 수 있다. MPRF는 전형적으로 5 KHz 내지 75 KHz일 것이다. 높은 펄스 반복 주파수(High Pulse Repetition Frequency; HPRF)는 전형적으로 100 KHz 이상일 것이다.

도 2는 본 발명의 형태를 채용하는 시스템(50')의 다른 실시예를 도시한다. 도 1의 실시예와 같이, 이 시스템은 블랭킹 신호(62)를 발생시키며 DLR(52')과 공유될 수 있는 오실레이터를 포함하는 액티브 레이다를 포함한다. 그러나, 이 실시예에서는 입력 데이터 링크 메시지의 수신시에 액티브 레이다(60)를 구비하는 송신기의 동작을 금지시키는 금지 신호를 발생시키지 않고; 액티브 레이다는 이러한 금지없이 종래와 같은 방식으로 동작한다. 데이터 및 DLR 파형의 적절한 선택에 의해, 레이다 송신기가 동작 중일 때 블랭킹 신호(62)에 의해 DLR(52')이 블랭킹되더라도 시스템은 DLR 메시지를 수신할 수 있다. (목적에 적합한 전형적인 파형을 도 3의 (a)∼(c) 및 도 4의 (a)∼(c)에 도시한다.)

본 발명에 따른 특정 설계를 위해 레이다 시스템의 최초 파형을 LPRF 펄스 트레인이라 가정하자. 본 발명의 간단한 실시예는 데이터 링크의 PRF가 레이다의 최대 PRF의 2배가 되는 부가적인 조건을 갖는 데이터 링크 송신 파형으로서 MPRF 펄스 트레인을 이용할 수 있다. 이에 따라, 모든 데이터 링크 펄스의 적어도 50 %가 DLR에 의해 검출되는 것이 보증된다. 실제로, 레이다 동작 중에 PRFs가 상당히 변화하고 수신된 펄스의 블랭킹이 거의 완전하지 않기 때문에, 유효 수신 펄스 레이트의 평균은 매우 높다. 이는, 특정 시스템에 대하여 데이터 링크의 정확한 PRF를 확인하도록 트레이드 스터디(trade study)가 수행될 수 있는 것을 의미한다.

도 3의 (a)∼(c)는 전형적인 MPRF 시스템 파형을 나타낸다. 도 3의 (a)는, 주어진 PRF 및 파형 주기 P_D를 갖는 전형적인 데이터 링크 송신 파형을 도시한다. 도 3의 (b)는 주기 PR을 가지고 송신기가 RF 에너지를 송신 중일 때 주기의 제1 부분 T1 동안 활성화되며 주기의 나머지 부분 T2 동안에 비활성화되는 전형적인 레이다 시스템 블랭킹 신호를 도시한 것으로, 최종적으로 생성된 블랭킹 신호는 도 3의 (a)의 데이터 링크 송신 파형의 절반인 특징적인 PRF를 갖는다. 도 3의 (c)는 DLR(52)에서의 정합 필터 검출로부터 생성된 전형적인 데이터 링크 수신 파형을 나타낸다.

당해의 레이다가 최초 파형으로서 변조의 HPRF 형태를 갖는 경우, MPRF 데이터 링크 펄스 트레인이 본 발명에 따라 실용화될 수 있다. 이 경우, 데이터 링크 송신 파형의 펄스 폭은 높은 MPRF 대신에 DLR의 성능이 유지될 수 있도록 선택된다. 펄스 폭에 정합 필터를 이용하면 DLR은 블랭킹 신호임에도 불구하고 데이터 링크 펄스의 존재를 볼 수 있다. 평균적으로, 블랭킹에 기인하는 1 ∼ 2 dB의 손실이 예상된다.

HPRF 레이다 파형을 갖는 MPRF 데이터 링크 펄스 트레인을 이용한 것을 도 4의 (a)∼(c)에 도시한다. 도 4의 (a)는 상대적으로 넓은 펄스 폭 PW_D와 주기 P_D를 갖는 데이터 링크 송신 파형을 나타낸다. 도 4의 (b)는 주기 P_R과 펄스폭 PW_R의 활성 부분을 갖는 레이다 시스템(60)의 HPRF 블랭킹 신호를 나타낸다. 본 예에서, 데이터 링크 송신 파형의 펄스 폭 PW_D는 블랭킹 신호 파형의 2 주기(P_R)와 같다. 도 4의 (c)는 정합 필터링 후에 DLR(52)에 의해 검출된 데이터 링크 파형을 나타낸다. 실제 시스템에서는 소정의 블랭킹 파형이 제공된 밴드 폭과 펄스 폭 사이에 트레이드가 존재한다. 수개의 상이한 파형을 갖는 다기능 레이다는 보다 복잡한 설계가 될 수 있지만, 본 발명은 블랭킹 신호가 존재하는 데이터 링크 송신을 검출할 수 있는 수신기를 완성할 수 있다.

본 발명은 주요 요소들로부터 자연스럽게 유추되는 수개의 이점을 제공한다. 본 발명에 따른 시스템 및 방법은 레이다 플랫폼의 현존의 성능에 추가될 수 있다. 밴드폭의 이용은 기존의 레이다에 RF 근사에서 동작하도록 블랭킹 신호를 이용함으로써 보존된다. 본 발명에 따른 데이터 링크 시스템이 그 동작을 위해 지정된 타임 슬롯만을 이용하도록 요구될 수도 있지만, 호스트 레이다에 상관없이 동작할 수 있는 능력은 랜덤 메시지 도달 시간에 동작할 수 있는 기능을 제공하고 있다. 본 발명에 따른 레이다와 같이 동일한 RF 주파수 영역을 이용하는 것은 레이다에 의해 이용된 동일한 주파수 합성기의 기단(beginning stage)을 이용할 수 있게 해준다. 이것이 도 1에 개략적으로 도시되어 있고, 여기서 DLR 주파수 합성기(52A)는 레이다(60)로부터 오실레이터 기준 신호(64)를 수신한다. 또한, 블랭킹 신호에 따라 동작하는 능력이란 데이터 링크 신호의 메시지부를 수신하는 동안은 가능한 한 제외하고 데이터 링크 동작이 레이다 동작에 악영향을 주지 않음을 의미한다. 주지된 바와 같이, 송신 금지는 레이다와 데이터 링크 성능 간의 다양한 트레이드-오프(trade-offs)가 되는 선택적인 한 특징이다. 마지막으로, 공통 RF 밴드는 특정 레이다에 대하여 레이다 그 자체가 완벽한 양방향 데이터 통신 시스템용의 송신 요소로서 이용될 수 있음을 의미한다.

상술한 실시예는 단지 본 발명의 원리를 표현할 수 있는 특정 실시예를 예시하고 있을 뿐이며, 본 발명의 범주 및 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당 분야에 숙련된 자들에 의해 이들 원리에 따른 다른 구성들이 용이하게 안출될 수도 있다.

Claims

데이터 링크를 갖는 액티브 레이다 시스템에 있어서,

동작 RF 주파수 밴드에서 RF 에너지를 송신하는데 적합한 레이다 송신기, 및 레이다 수신기를 포함하며, 상기 레이다 송신기가 RF 에너지를 활발히 송신 중인 시간 주기 동안 상기 레이다 수신기에 의한 RF 에너지의 수신을 방지하고 상기 레이더 수신기의 동작을 블랭킹하기 위한 수신기 블랭킹 신호(62)를 생성하는 액티브 레이다(60); 및

데이터 링크 RF 신호를 수신하기 위한 데이터 링크 수신기(52) - 상기 블랭킹 신호는 상기 데이터 링크 수신기로 전달되고, 상기 데이터 링크 수신기는 상기 블랭킹 신호에 응답하여 상기 데이터 링크 수신기에 의한 RF 에너지의 수신을 방지하며, 상기 데이터 링크 신호는 상기 동작 RF 주파수 밴드 내에 있는 RF 주파수를 가짐 -

를 포함하며,

상기 데이터 링크 및 상기 액티브 레이다는 RF 주파수 밴드를 공유하고, 상기 송신기는 파형 주기에 따라 펄스 반복 주파수(PRF)에서의 최초 파형(primary waveform)으로 동작하는 펄스 레이다 송신기인 것을 특징으로 하는 액티브 레이다 시스템.
제1항에 있어서,

상기 레이다 및 상기 데이타 링크 수신기에 접속된 컨트롤러(70)를 더 포함하며,

상기 컨트롤러는 입력 데이터 링크 메시지를 표시하는 상기 데이터 링크 수신기에 의해 비동기적으로(asynchronously) 수신된 메시지에 응답하여 송신 금지 신호(72)를 발생시키고, 상기 액티브 레이다는 상기 송신 금지 신호에 응답하여 송신을 억제함으로써, 상기 레이다 송신기는 데이터 링크 메시지가 수신되는 동안에 RF 에너지의 송신이 금지되는 것을 특징으로 하는 액티브 레이다 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 레이다는 상기 주기의 제1 부분 동안에는 활발히 RF 에너지를 송신하고 상기 주기의 제2 부분 동안에는 RF 에너지를 송신하지 않고,

상기 블랭킹 신호는 상기 레이다 수신기의 동작을 블랭킹하여, 상기 송신기가 RF 에너지를 활발히 송신 중일 때의 각 시간 주기의 상기 제1 부분 동안에 RF 에너지의 수신을 방지하며,

상기 데이터 링크 RF 신호는 레이다 송신 신호의 최대 PRF의 적어도 2배의 데이터 링크 PRF를 가지고,

모든 데이터 링크 펄스의 적어도 50%는 데이터 링크 수신기가 상기 블랭킹 신호에 의해 블랭킹되지 않는 시간 간격 동안에 수신되는 것을 특징으로 하는 액티브 레이다 시스템.
제3항에 있어서, 상기 레이다 PRF는 5 KHz 내지 75 KHz 범위 내의 중간 PRF이며, 상기 데이터 링크 PRF는 상기 범위 내의 중간 PRF인 것을 특징으로 하는 액티브 레이다 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 액티브 레이다 송신기는 높은 펄스 반복 주파수(PRF)에서의 최초 파형으로 동작하는 펄스 레이다 송신기로서, 파형 주기에 따라 RF 에너지를 송신하는 데 적합하고,

상기 레이다는 상기 주기의 제1 부분 동안에는 활발히 RF 에너지를 송신하고, 상기 주기의 제2 부분 동안에는 RF 에너지를 송신하지 않으며,

상기 수신기 블랭킹 신호는 상기 레이다 수신기의 동작을 블랭킹하여, 상기 송신기가 RF 에너지를 활발히 송신 중일 때의 각 시간 주기의 상기 제1 부분 동안에 RF 에너지의 수신을 방지하고,

상기 데이터 링크 RF 신호는 데이터 링크 중간 펄스 반복 주파수(MPRF)를 가지며,

상기 데이터 링크 신호의 주기 중 액티브한 부분의 기간은 상기 HPRF의 2 주기의 기간과 같거나 초과하는 것을 특징으로 하는 액티브 레이다 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 액티브 레이다는 상기 액티브 레이다에 의해 채용된 기준 오실레이터 신호를 발생시키기 위한 오실레이터 소스를 포함하고,

상기 데이터 링크 수신기는 주파수 합성기를 포함하며,

상기 기준 오실레이터 신호는 상기 데이터 링크 수신기의 상기 주파수 합성기에 연결되고,

상기 주파수 합성기 및 상기 액티브 레이다는 상기 기준 오실레이터 신호를 공유하는 것을 특징으로 하는 액티브 레이다 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 레이다는 높은 레이다 펄스 반복 주파수(HPRF)를 갖는 펄스 파형으로 동작하는 펄스 레이다이고,

상기 데이터 링크 RF 신호는 데이터 링크 PRF에서의 펄스 데이터 링크 파형과, 상기 HPRF의 주기보다도 긴 넓은 펄스 폭을 갖는 것을 특징으로 하는 액티브 레이다 시스템.
제7항에 있어서,

상기 레이다 HPRF는 100 KHz와 같거나 이를 초과하며, 상기 데이터 링크 MPRF는 5 KHz 내지 75 KHz의 범위 내에 있는 것을 특징으로 하는 액티브 레이다 시스템.
동시 액티브 레이다 및 데이터 동작 방법에 있어서,

레이다 송신기 및 레이다 수신기를 포함하는 액티브 레이다를 제공하고, 수신기 블랭킹 신호를 발생시켜 상기 레이다 수신기의 동작을 블랭킹하고, 상기 송신기가 RF 에너지를 활발히 송신 중인 시간 주기 동안에 RF 에너지의 수신을 방지하는 단계 - 상기 송신기는 송신 금지 신호에 응답하여 상기 송신 금지 신호가 활성 상태인 동안에 액티브 송신기 동작을 금지시킴 -;

데이터 링크 RF 신호를 수신하기 위한 데이터 링크 수신기를 제공하는 단계;

상기 블랭킹 신호가 활성 상태인 동안에 상기 데이터 링크 수신기가 RF 에너지를 수신하는 것을 금지하는 단계; 및

상기 데이터 링크 수신기에 어드레스된 데이터 링크 신호가 수신되었을 때를 판정하기 위해 상기 데이터 링크 수신기에 의해 수신된 신호를 모니터하고, 입력 데이터 링크 메시지를 표시하는 상기 데이터 링크 수신기에 의해 수신된 메시지에 응답하여 송신 금지 신호를 발생시킴으로써, 상기 데이터 링크 메시지가 수신되고 있는 동안에 상기 레이다 송신기가 상기 RF 에너지를 송신하는 것을 금지하는 단계

들의 시퀀스를 포함하는 것을 특징으로 하는 동시 액티브 레이다 및 데이터 동작 방법.
제9항에 있어서,

상기 레이다 송신기는 동작 RF 주파수 밴드에서 RF 에너지를 송신하는 데 적합하고,

상기 데이터 링크 신호는 상기 동작 RF 주파수 밴드 내에 있는 RF 주파수를 가지며,

상기 데이터 링크 및 상기 액티브 레이다는 공통 RF 주파수 밴드를 공유하는 것을 특징으로 하는 동시 액티브 레이다 및 데이터 동작 방법.