KR100423762B1 - Molding method of helical gear - Google Patents

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Abstract

본 발명은 합금강의 냉간 압출에 의한 고정밀도 헬리컬기어를 대량으로 생산하기 위하여 금속봉을 적당한 크기로 재단하는 전단가공 공정과 상기 전단공정에서 재단된 금속재를 각각의 평기어 및 헬리컬기어 금형을 통하여 성형 가공하는 압출성형공정과 압출성형된 성형품에서 불필요한 부분을 제거하고 표면 처리하는 마무리 공정으로 이루어진 고정밀 헬리컬기어의 성형방법을 구현한다.The present invention is a shearing process for cutting a metal rod into a suitable size in order to produce a large amount of high-precision helical gear by cold extrusion of alloy steel, and forming the metal material cut in the shearing process through each spur gear and helical gear mold It implements a high precision helical gear forming method consisting of an extrusion process and a finishing process of removing unnecessary parts and surface treatment in the extruded molded article.

Description

고정밀 헬리컬 기어의 대량생산을 위한 성형방법.{MOLDING METHOD OF HELICAL GEAR}Molding method for mass production of high-precision helical gears. {MOLDING METHOD OF HELICAL GEAR}

본 발명은 헬리컬 기어의 성형방법에 관한 것으로서, 특히 평기어 금형과 헬리컬기어 금형을 별도로 제작한 다음 상기 각각의 금형을 이용하여 고정밀 헬리컬기어를 대량으로 생산할 수 있는 성형방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of forming a helical gear, and more particularly, to a molding method capable of producing a high-precision helical gear in large quantities by separately manufacturing a spur gear mold and a helical gear mold.

통상적으로, 기어의 제조방법은 크게 절삭 가공법과 비절삭 가공법으로 나눌 수 있다. 절삭 가공법에는 호빙, 기어세이빙 등의 여러 가지 방법이 있으나 자동차용 기어는 일반적으로 호빙 가공한 후 세이빙 가공을 하고 버어니싱 연마 혹은 래핑 등의 공정을 거쳐 가공된다. 비절삭 가공법에는 기어 주조법과 분말야금, 단조, 압연 및 압출과 같은 금속성형 공정을 이용한 소성가공에 의한 기어 성형법 등이 있는데, 기어 주조법은 품질과 생산성면에서 불리하여 많이 이용되지 못하고 대량 생산화에 적합한 소성가공에 의한 기어의 성형법은 고정밀 기어 제조를 위한 새로운 해석방법의 연구를 활발하게 진행시키고 있다.Usually, the manufacturing method of a gear can be divided roughly into a cutting method and a non-cutting method. There are various methods of cutting, such as hobbing and gear saving, but automotive gears are generally processed by hobbing, then shaving, and burnishing or lapping. Non-cutting methods include gear casting methods and gear forming methods by plastic processing using metal forming processes such as powder metallurgy, forging, rolling and extrusion. Gear casting methods are disadvantageous in terms of quality and productivity. The method of forming a gear by suitable plastic working is actively researching a new analysis method for manufacturing a high precision gear.

상기 소성가공에 의한 기어성형법으로는 냉간압출, 정밀단조, 온간단조 및분말야금법 등을 들 수 있으며, 이러한 가공법 중에 최소의 마무리 가공을 요구하는 평기어와 헬리컬기어의 성형을 위하여 냉간 압출에 많은 관심이 모이게 되고 이에 대한 연구가 시작되었다.Examples of the gear forming method by plastic processing include cold extrusion, precision forging, warm forging and powder metallurgy, and the like for cold extrusion to form spur gears and helical gears that require minimal finishing in these processing methods. Much attention has been gathered and research has begun.

한편, 고정밀 헬리컬기어 제조를 위한 종래의 제조방법은 연속적인 금형을 통해 최대전단응력이 작용하는 다이인서트부에서 압출금형 다이랜드의 치형과 재료에 미치는 소성가공 응력이 압출방향과 일치한 방향으로 작용하지 않고 일정한 리이드각을 형성하며 작용하기 때문에 큰 성형압력이 필요하고 그에 따라 금형에 무리를 주어 금형의 안정성을 신뢰할 수 없는 단점이 있다. 그리고 제품의 가공초기 부위가 큰 가공응력으로 인해 손상을 입을 뿐만 아니라 과다한 마찰 및 저항응력으로 인해 높은 마찰열이 발생되어 정밀한 제품을 얻을 수 없으며, 또한 압출속도가 낮아 대량생산이 어려운 문제점이 있다.On the other hand, the conventional manufacturing method for manufacturing high-precision helical gear has the plastic processing stress applied to the teeth and material of the extruded die die in the die insert portion where the maximum shear stress is applied through the continuous mold in the direction consistent with the extrusion direction. Since it works without forming a constant lead angle, a large molding pressure is required, and accordingly, the mold is unreasonable, and thus the stability of the mold is unreliable. In addition, the initial part of the product is damaged due to large processing stress, high friction heat is generated due to excessive friction and resistance stress, and a precise product is not obtained, and also the extrusion speed is low, so that mass production is difficult.

한편, 국내 등록특허공보 등록번호 제207441호에는 통상의 헬리컬기어 제조방법에 있어서 내부에 서로 다른 나선각의 치형을 지닌 압출다이에서 먼저 평기어로 성형한 후 압출이 진행됨에 따라 헬리컬기어로 성형하는 공정을 특징으로 하는 합금강의 냉간압출에 의한 고정밀도 헬리컬기어의 제조방법이 공개된 바가 있다.On the other hand, in Korean Patent Publication No. 207441, in a conventional helical gear manufacturing method, first, a spur gear is formed in an extrusion die having different helix angles therein and then formed as a helical gear as extrusion proceeds. The manufacturing method of the high precision helical gear by cold extrusion of the alloy steel which characterized the process has been disclosed.

이러한 선출원 등록발명은 다이인서트에서 금속의 압출유동 방향으로 성형되면서 압출되도록 하여 압출가공에 따라 금형에 걸리는 전단응력을 감소시켜 금형의 안정성을 도모하고 보다 정밀한 제품을 얻을 수 있도록 하여 종래의 헬리컬기어의 제조방법에 비해서는 나름대로 유용한 것임에는 분명하다.This prior application registration is to be extruded while being molded in the extrusion flow direction of the metal in the die insert to reduce the shear stress applied to the mold in accordance with the extrusion process to improve the stability of the mold and to obtain a more precise product of the conventional helical gear Clearly, it is useful in its own way compared to the manufacturing method.

그러나, 이러한 등록발명은 기어 등급에는 어느 정도 향상이 있었으나 최대로 20개 정도의 헬리컬기어를 성형하고 나면 금형의 파손이 야기되므로 실용적이지 못해 산업체에서 활용되지 못하고 있는 실정이다.또 한편으로, 대한민국 공개특허공보 공개번호 제 1992-16165호에도 전술한 선 등록발명과 같이 한개의 금형을 이용하여 헬리컬기어를 성형하는 방법 및 금형장치가 공개된바 있는데, 이 또한 선등록 발명과 같은 문제점들을, 바람직하게는 한개의 금형에 평기어와 헬리컬기어 성형을 위한 나선각이 한개의 금형 자체에 성형되어 있기 때문에 최대 20개 정도의 헬리컬기어를 성형하고 나면 금형의 파손이 야기되고 또한 과다한 마찰 및 저항응력으로 인해 높은 마찰열이 발생되어 정밀한 제품을 얻을 수 없고 특히 압출속도가 낮아 대량생산이 어려운 문제점이 있었다.However, this registration invention has some improvement in gear grade, but after forming up to 20 helical gears, the mold is damaged, which is not practical and is not utilized in the industry. Patent Publication No. 1992-16165 discloses a method and a mold apparatus for molding a helical gear by using a single mold, as described above. Since the helix angle for spur gears and helical gears is formed in one mold itself in one mold, after forming up to 20 helical gears, mold breakage occurs and due to excessive friction and resistance stress High frictional heat is generated, which makes it impossible to obtain precise products. Especially, low extrusion speed makes mass production difficult. There was a problem.

따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 평기어 금형과 헬리컬기어 금형을 별도로 제작한 다음, 먼저 평기어 금형에서 평기어를 성형하고 이 평기어를 다시 별도로 제작된 헬리컬기어 금형에 삽입하여 고정밀 헬리컬기어를 대량으로 생산할 수 있도록 하는 성형방법을 제공함에 있다.본 발명의 다른 목적은 금형의 탄성변형 및 소재의 탄성회복을 고려한 금형을 설계하고 정밀한 가공법으로 금형을 가공하여 기어등급의 향상과 대량생산이 가능한 헬리컬기어의 성형방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention for solving the above problems is to manufacture a spur gear mold and a helical gear mold separately, and then first form a spur gear in the spur gear mold, and then manufacture the helical gear mold separately. It is another object of the present invention to design a mold in consideration of the elastic deformation of the mold and the elastic recovery of the material and to process the mold by a precise machining method to gear grade It is to provide a method of forming a helical gear that can be improved and mass produced.

본 발명의 다른 목적은 대량생산이 가능하고 고정밀도의 헬리컬기어를 성형할 수 있는 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a method capable of mass production and forming a highly accurate helical gear.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 제1견지에 따른 본 발명은 합금강의 냉간 압출에 의한 고정밀도 헬리컬기어를 대량으로 생산하기 위하여 금속봉을 적당한 크기로 재단하는 전단가공 공정과 상기 전단공정에서 재단된 금속재를 각각의 평기어 및 헬리컬기어 금형을 통하여 성형 가공하는 압출성형공정과 압출성형된 성형품에서 불필요한 부분을 제거하고 표면 처리하는 마무리 공정으로 이루어진 고정밀 헬리컬기어의 성형방법을 구현한다.The present invention according to the first aspect for achieving the above object is a shearing process for cutting a metal rod into a suitable size in order to produce a large amount of high-precision helical gear by cold extrusion of alloy steel and the cutting process A high precision helical gear molding method is realized, which comprises an extrusion molding process for forming a metal material through each spur gear and a helical gear mold and a finishing process for removing unnecessary parts from the extruded molded article and surface treatment.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to distract from the gist of the present invention.

우선 앞에서 구현한 본 발명은 합금강의 냉간압출에 의한 고정밀도 헬리컬기어의 성형방법, 바람직하게는 평기어를 성형하는 1차 금형과 상기 금형에 의해 성형된 평기어를 일정한 각도를 가지는 헬리컬기어로 성형하는 2차 금형을 별도로 제작하여 성형하는 방법으로서, 종래와는 달리 금속소재에 압출응력이 최대로 작용하는 평기어 금형의 다이인서트 부위에 유동방향과 동일한 방향으로 요철 형상을 성형한 후에 평기어의 치형을 성형하고, 헬리컬기어 금형을 통하여 상기 성형된 치열을 일정한 나선각을 갖도록 성형하여 헬리컬기어를 제조하고자 한다. 이를 위하여 평기어 형상에서 헬리컬 형상으로 압출하는 경우에 적용할 수 있는 동적 가용속도장을 유도하여 이론적인 해석을 하고, 공정을 개선하여 이를 토대로 평기어와 헬리컬 형상의 금형을 각각 제작하고 시제품 검증을 위한 실험을 행하여 비틀림 압출의 성형성 연구와 일련의 가공방식에 대한 연구를 수행하였다.First, the present invention embodied in the present invention is a method for forming a high-precision helical gear by cold extrusion of alloy steel, preferably forming a primary gear for forming a spur gear and a helical gear having a predetermined angle. As a method of making and molding a secondary mold separately, unlike the prior art, the uneven shape is formed in the same direction as the flow direction on the die insert portion of the spur gear mold which exerts the greatest extrusion stress on the metal material. It is intended to produce a helical gear by molding the teeth and molding the molded teeth to have a predetermined spiral angle through the helical gear mold. For this purpose, the theoretical analysis is conducted by inducing dynamic available speed field that can be applied when extruded from spur gear shape to helical shape, and the process is improved to produce molds of spur gear and helical shape, and to test prototypes. Experiments were conducted to study the formability of torsional extrusion and a series of processing methods.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 의거 상세히 설명하겠는 바, 상기 본 발명이 실시 예에 의해 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to the embodiment.

{실시예 1}{Example 1}

우선, 평기어 금형과 헬리컬기어 금형을 별도로 제작한 다음에 상기 평기어의 금형을 통하여 압출성형공정에서 유동방향으로 요철 성형하고, 이를 다시 금속재의 요철부위에 이끝과 피치를 성형한 다음, 계속해서 이뿌리를 성형하였다. 이후, 전술한 공정을 거친 소재를 헬리컬기어의 금형을 통하여 성형, 바람직하게는헬리컬기어의 금형을 통하여 유동방향으로 형성된 평기어 치열이 소정의 나선각을 형성하고, 녹아웃시킨 다음, 상기 압출된 헬리컬기어를 마무리 공정에서 다듬질과 전면침탄처리 등의 표면처리를 하여 완전한 헬리컬기어를 성형하였다.First, the spur gear mold and the helical gear mold are separately manufactured, and then irregularities are formed in the flow direction in the extrusion process through the molds of the spur gears, and then the teeth and pitches are formed on the irregularities of the metal material, and then continue. The roots were molded. Subsequently, the material having undergone the above-described process is molded through the mold of the helical gear, preferably, the spur gear teeth formed in the flow direction through the mold of the helical gear form a predetermined spiral angle, knocked out, and then the extruded helical. In the finishing process, the helical gear was formed by surface finishing such as finishing and carburizing.

즉, 최초의 소재는 압출이 진행됨에 따라 처음에 만들고자 하는 헬리컬기어에 앞서 평기어로 성형한 다음, 전술한 헬리컬기어 금형을 통하여 비틀림 가공에 의하여 만들고자 하는 나선각을 가진 헬리컬기어로 성형하였다.That is, the first material was molded into a spur gear prior to the helical gear to be made first as the extrusion proceeds, and then formed into a helical gear having a spiral angle to be made by torsion through the aforementioned helical gear mold.

한편, 전술한 성형방법을 위하여 본 발명은 평기어 형상에서 임의 형상으로 비틀림 가공하는 경우에 적용할 수 있는 동적가용 속도장을 유도하여 이론적인 해석결과치를 헬리컬기어 냉간 압출 금형의 강도해석과 파손해석의 입력데이터로 적용하여 금형의 파손 여부와 수명을 검토한 후, 금형을 설계 제작하고, 압출실험을 통하여 고정밀도 및 대량생산이 가능한 헬리컬기어를 제조하였다.On the other hand, the present invention for the above-mentioned forming method is derived from the theoretical analysis of the helical gear cold extrusion die strength analysis and failure analysis by inducing a dynamic available speed field that can be applied when twisting from a flat gear shape to any shape After the mold was examined for damage and life, the mold was designed and manufactured, and a helical gear capable of high precision and mass production was manufactured through extrusion experiments.

여기서, 본 발명의 헬리컬기어 성형방법을 구현하기 위하여 별도로 제작된 헬리컬기어 금형과 평기어 금형 중에서 헬리컬기어 금형에 작용하는 하중을 계산하면 다음과 같다.Here, if the load acting on the helical gear mold among the helical gear mold and spur gear mold separately manufactured to implement the helical gear forming method of the present invention is calculated as follows.

{수학식 1}{Equation 1}

속도 不연속선 Z=0 상에서 속도 불연속량 Velocity discontinuity on velocity Z continuous line Z = 0

여기서 소요되는 에너지는The energy required here

여기서는 Spur gear가 Herical 기어로 비틀린 부분이나 치형이 없는 부분도 동일한 모양으로 비틀린 것으로 가정하였음.here Assumes that the spur gear is twisted with the same shape as the part where it is twisted by the herical gear or the part without teeth.

구하기 임의의에서 Find Random in

부터까지 구한다. () silver from Obtain until. ( )

까지 구한다. Is Obtain until.

위의 식으로 각각의를 구한다.With each of the above Obtain

= ① + ② + ③= ① + ② + ③

여기서,을 정하고까지등분하여를 계산한다.here, To decide Till In equal parts Calculate

· 式中 W는 금형의 Helical 기어 land 部의 길이이다.中 中 W is the length of the helical gear land part of the mold.

따라서, 전술한 바와 같은 수학식을 토대로 하여 볼 때, 본 발명과 같이 평기어 금형과 헬리컬기어 금형을 별도로 제작하여 헬리컬기어를 성형하게 되면 종래의 문제점인 전단응력에 의한 금형의 파손현상을 방지할 수 있으며, 특히 금형을 수십회 반복 사용하여도 금형이 깨지지 않아 대량으로 헬리컬기어를 생산할 수 있다.Accordingly, when the helical gear is formed by separately manufacturing the spur gear mold and the helical gear mold as in the present invention, the mold failure caused by the shear stress, which is a conventional problem, can be prevented. In particular, even if the mold is used repeatedly for several times, the mold is not broken and a large amount of helical gears can be produced.

이상으로 살펴본 바와 같이, 본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해소하고, 금형에 작용하는 전단응력을 감소시켜 금형의 안정성을 구현할 수 있으며, 특히 고정밀도의 헬리컬기어를 대량으로 생산할 수 있는 상승적인 효과가 있다.As described above, the present invention solves the problems of the prior art described above, and can realize the stability of the mold by reducing the shear stress acting on the mold, in particular the synergistic that can produce a large amount of high-precision helical gear It works.

Claims (1)

헬리컬 기어의 성형방법에 있어서,In the method of forming the helical gear, 평기어를 성형하기 위한 1차 금형과 상기 1차 금형에 의해 성형된 평기어를 일정한 각도를 가지는 헬리컬기어로 성형하기 위한 2차 금형을 별도로 각각 제작하는 제1 과정과;A first process of separately manufacturing a primary mold for forming a spur gear and a secondary mold for forming a helical gear having a predetermined angle from the spur gear formed by the primary mold; 헬리컬 기어로 만들고자 하는 금속소재를 상기 1차 금형을 통하여 압출성형공정에서 유동방향과 동일한 방향으로 요철을 성형한 후, 상기 금속소재의 요철부 위에 이끝과 피치를 성형한 다음, 이뿌리를 다시 성형하여 평기어로 만드는 제2 과정과;After forming the unevenness of the metal material to be made into the helical gear in the same direction as the flow direction in the extrusion molding process through the primary mold, forming the tip and the pitch on the uneven portion of the metal material, and then forming the root again A second process of making a plain word; 상기 2차 금형을 통하여 상기 제2 과정을 거친 평기어 치열에 일정한 나선각을 갖도록 형성하고, 녹아웃시킨 다음, 상기 압출된 헬리컬기어를 표면 처리하여 고정밀도의 헬리컬기어를 제조하는 제3 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 헬리컬 기어의 대량생산을 위한 성형방법.The third process is to form a helical gear having a predetermined helix angle in the teeth of the spur gear having the second process through the second mold, and to knock out the surface of the extruded helical gear to produce a highly accurate helical gear. Forming method for mass production of helical gears characterized in that.
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