KR100421337B1 - Recording medium which records gray code section having track information read error verifying information and reading device thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device for reading track information read error verifying information is provided to record a gray data detect confirming area in a gray code area of a servo area, thereby improving a wrong operation caused when gray data is incorrectly read. CONSTITUTION: A CPU(32) outputs various initial values for detecting servo information and data information. A servo sector synchronous coincidence circuit(16) reads an SAM(Servo Address Mark) from encoded read data, and generates a reference pulse for generating a servo timing. A gray synchronous signal decoder(18) and a counter circuit(20) decode gray synchronous signals to output the signal, generates an FGRAY even though one of the gray synchronous signals is lost, and applies the FGRAY to the CPU(32). A gray data decoder(22) generates a gray data detect window, reads gray data to decode the gray data, and applies the gray data to the CPU(32). A gray read error verifying data decoder decodes gray read error verifying data. A comparator compares the gray data with the gray read error verifying data, generates an FGRAY(Fault Gray) if the compared data are not identical, and applies the FGRAY to the CPU(32).

Description

트랙정보 독출 에러 검증정보를 가지는 그레이코드구간을 기록한 기록매체 및 그 독출장치A recording medium in which a gray code section having track information read error verification information is recorded,

본 발명은 하드 디스크 드라이버의 서보검출에 관한 것으로, 특히 서보영역중 트랙정보를 기록한 그레이코드의 독출장치을 개선하는 기록매체 및 그 독출장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to servo detection of a hard disk drive, and more particularly, to a recording medium for improving a gray code reading apparatus in which track information is recorded in a servo area and a reading apparatus therefor.

일반적으로 디스크 구동 기록장치들의 일례로는 플로피 디스크 드라이브, 하드 디스크 드라이버등을 말할 수 있다. 상기 디스크는 디스크상의 중심으로부터 동심원상으로 트랙분할되며, 상기 각 트랙은 다시 서보섹터와 데이타섹터로 분할된다. 상기 서보섹터에는 목표트랙상에 데이타를 리딩 혹은 라이팅하기 위한 서보정보들이 해당 서보패턴에 따라 기록되어 지며, 상기 데이타섹터에는 호스트컴퓨터로부터 전송된 데이타가 기록되어 지는 영역을 나타낸다. 상기 서보섹터의 시작점에는 서보정보검출의 동기시점을 제공하는 서보 어드레스 마크(Servo Address Mark:이하 SAM라함)가 기록된다. 상기 SAM영역에는 통상 서보섹터와 데이타섹터에서 사용하지 않는 유일 패턴이 기입된다. 그리고, 상기 SAM영역에 뒤어어 각 트랙의 ID정보를 알려주는 그레이코드영역이 있다. 상기 그레이코드(gray code)영역은 1비트의 변화로 쉽게 패턴의 변화를 파악할 수 있는 특성을 가진다. 그리고, 마지막으로 목표트랙으로의 트랙탐색 혹은, 트랙추종할 시 트랙에 헤드를 "온" 트랙시키는 정보인 버스트(Burst)영역을 기록하고 있다.In general, an example of a disk drive recording apparatus is a floppy disk drive, a hard disk drive, or the like. The disk is divided into tracks concentrically from the center of the disk, and each of the tracks is divided into a servo sector and a data sector. In the servo sector, servo information for reading or writing data on a target track is recorded according to the servo pattern, and the data sector represents an area in which data transmitted from the host computer is recorded. A servo address mark (hereinafter referred to as SAM) for providing a synchronization point of servo information detection is recorded at the starting point of the servo sector. In the SAM area, a unique pattern which is not normally used in the servo sector and the data sector is written. There is a gray code area behind the SAM area to inform the ID information of each track. The gray code region has a characteristic of being able to easily grasp a pattern change by a change of one bit. Finally, a track search to the target track or a burst area, which is information for tracking the head on the track when the track is tracked, is recorded.

그 중 상기 그레이코드를 검출하는 방법을 설명하면,A method of detecting the gray code will be described.

먼저, 상기 하드 디스크 드라이버는 상기 SAM의 검출시점에 동기하여 그레이코드, 버스트(Burst)등의 서보정보 및 데이타정보들을 검출하기 위한 샘플링(sampling)구간을 정하는 윈도우신호들을 셍성출력한다. 그리고, 상기 그레이코드 검출윈도우 영역에서 상기 그레이코드가 정확히 검출될 시 바이너리코드(binary-code)로 전환하여 CPU에 전송하였다. 이때, 상기 그래이코드 영역은 제1도와 같이 서보영역내에 기록되어 있다. 그리고, 상기 그레이코드 영역은 제2도와 같은 포멧으로 기록되어 있으며 그레이 데이타영역을 검출하기 위한 검출왼도우를 생성하기 위한 동기신호를 주는 그레이동기(gray-sync)영역과 실제 트랙정보를 기록한 그레이데이타(gray-date) 영역으로 구성된다.First, the hard disk driver outputs window signals for setting a sampling interval for detecting servo information and data information such as a gray code, a burst, etc. in synchronization with the detection timing of the SAM. Then, when the gray code is correctly detected in the gray code detection window area, it is converted into a binary code and transmitted to the CPU. At this time, the gray code area is recorded in the servo area as shown in FIG. The gray code area is recorded in the same format as the second code, and includes a gray-sync area for providing a sync signal for generating a detection left arrow for detecting a gray data area, (gray-date) area.

이때, 만일 상기 그레이동기가 n개이고, 이를 독출할 시 카운팅하여 하나라도 미싱하면 특정 서보섹터의 그레이데이타는 불량으로 판정하여 FGRY(fault gray)정보를 상기 CPU에 전송한다. 하지만, 상기 그레이동기를 미싱하지 않고 상기 그레이데이타를 모두 독출 하였을 시 상기 FGRY는 발생되지 않지만, 디스크상애 발생한 디팩(defect)정보나 신호가 불안정 할 시 발생되는 에러에 대해서는 판단할 수가 없었다. 즉 예를들어 설명하면, 상기 FGRAY는 아니지만 목표트랙에서의 트랙추종모드에서 m개의 서보영역에서 읽혀 들어오는 그레이데이타 값은 모두 같아야 하나 상기의 경우에는 엉뚱한 값 즉, 다른트랙의 ID정보를 상기 CPU로 알려주게 된다. 그러므로, 다시 목표트랙으로 재시도 동작하는 반복적인 작업을 수행하게 되므로 비효휼적인 문제점이 발생하였다.At this time, if the number of gray motions is n, and one of them is counted at the time of reading, it is determined that the gray data of the specific servo sector is defective and the FGRY (fault gray) information is transmitted to the CPU. However, the FGRY is not generated when the gray data is read out without performing the gray synchronization, but it is not possible to judge an error that occurs when defect information or a signal occurred on the disk is unstable. That is, for example, if gray data values that are not in the FGRAY but are read in the m servo areas in the track following mode on the target track are all the same, in the above case, an incorrect value, that is, ID information of another track, I will inform you. Therefore, a repetitive operation to retry the target track is performed again, resulting in a non-effective problem.

따라서, 본발명의 목적은 서보영역내의 그레이코드영역에 그레이데이타 검출확인정보 영역을 기록하여 그레이데이타를 잘못 독출하였으 시 발생되는 오동작을 개선하는 기록매체 및 그 독출장치을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a recording medium and a reading device thereof for improving a malfunction occurring when a gray data detection confirmation information area is recorded in a gray code area in a servo area and gray data is erroneously read.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 서보섹터와 데이타섹터로 구성되는 다수의 트랙들을 가지는 하드 디스크 드라이브의 디스크 기록매체에 있어서,According to an aspect of the present invention, there is provided a disk recording medium for a hard disk drive having a plurality of tracks including a servo sector and a data sector,

동기신호가 기록되는 동기신호구간과,A synchronization signal section in which a synchronization signal is recorded,

상기 동기신호에 동기되어 각 트랙들에 대한 정보를 제공하기 위한 트랙정보구간과,A track information section for providing information on each track in synchronization with the synchronization signal,

상기 트랙정보 리드에러 유무를 검증하기 위한 검증데이타 기록구간으로 이루어지는 그레이코드 구간을 가지는 디스크 기록매체.And a verification data recording section for verifying the presence or absence of the track information read error.

이하 본 발명에 첨부되는 제3도와 제4도의 포멧과 제5도의 독출장치의 블럭구성도를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a detailed description will be given with reference to FIGS. 3 and 4 of the present invention and a block diagram of a reading device of FIG. 5.

제3도는 본 발명의 실시예에 따른 서보영역의 기록포멧도로서,FIG. 3 is a recording format of a servo area according to an embodiment of the present invention,

서보정보검출의 동기시점을 제공하는 SAM영역과, SAM역역에 뒤이어져 상기 각 트랙의 ID정보를 알려주기 위한 트랙정보구간과 상기 트랙정보 리드에러 검증 정보기록구간을 가지는 그레이코드와, 상기 그레이코드에 뒤이어져 목표트랙으로의 트랙탐색 혹은, 트랙추종할 시 트랙에 헤드를 "온" 트랙시키는 정보인 버스트정보 기록구간을 가지는 서보영역을 하나의 트랙에 다수개 가지고 있다.A gray code having a track information section for informing the ID information of each track following the SAM band and the track information lead error verification information recording section; And a servo area having a burst information recording section, which is information for tracking the target track or tracking the head on the track when tracking the track, is provided on a single track.

제4도는 본 발명의 실시예에 따른 그레이코드구간의 기록포멧도로서,FIG. 4 is a record format of a gray code section according to an embodiment of the present invention,

트랙정보 리드에러 검증정보는 기존의 그레이 데이타(3,2,1,0)의 값에 대해 최종 익스클러시브-오아(exclusive-or) 게이팅한 값을 상기 서보라이트 동작할 시 상기 그레이데이타 다음에 뒤이어 기/우수로 기록되며, 상기 우수트랙을 "0"로 그리고, 기수트랙을 "1"로 기록한다.The track information read error verification information is obtained by adding a final exclusive-or gated value to the value of the existing gray data (3, 2, 1, 0) after the gray data Quot; 0 "and the radix track is recorded as" 1 ".

제5도는 본 발명의 실시예에 따른 트랙정보 리드에러 검증정보를 독출하는 장치의 블럭구성도로서,FIG. 5 is a block diagram of an apparatus for reading track information read error verification information according to an embodiment of the present invention,

HDA(Head Disk Assembly)(10)는 디스크상에 소정 데이타를 라이트(write) 혹은 리드(read)하는 헤드와, 기록매체로 사용되며 스핀돌모터의 구동에 의해 정속회전하는 디스크로 구성된다. 상기 HDA(10)와 리드/라이트 채널회로(14)사이에 연결된 전치증폭기(12)는 헤드로부터 검출된 신호를 증폭하여 출력하며,전치증폭기(12)와 서보섹터 동기일치회로(16)사이에 연결된 리드/라이트 채널회로(l4)는 CPU(22)의 제어하에 라이트할 데이타를 입력받아 이를 엔코딩하여 상기 헤드로 출력한다. 또한 리드/라이트 채녈회로(14)는 상기 헤드로부터 검출된 신호를 엔코디드 리드 데이타(Encoded Read Data:이하 ERD라함)로 디코딩하여 출력한다.An HDA (Head Disk Assembly) 10 is composed of a head for writing or reading predetermined data on a disk and a disk used as a recording medium and rotating at a constant speed by driving a spin stone motor. The preamplifier 12 connected between the HDA 10 and the read / write channel circuit 14 amplifies the detected signal from the head and outputs the amplified signal to the preamplifier 12 and the servo sector synchronous matching circuit 16 The connected read / write channel circuit 14 receives data to be written under the control of the CPU 22, encodes the data, and outputs the encoded data to the head. Further, the read / write channel circuit 14 decodes the signal detected from the head into Encoded Read Data (ERD) and outputs the decoded signal.

상기 서보섹터 동기일치회로(16)는 리드/라이트 채널회로(14)로부터 입력되는 ERD에서 서보동기신호를 검출하여 이를 시스템클럭에 동기시켜 출력하며, 그레이 동기신호 디코더(18), 그레이데이타 디코더(22), 그레이 리드에러 검증데이터 디코더(26)을 인에이블시킨다.The servo sector synchronizing circuit 16 detects the servo synchronizing signal in the ERD inputted from the read / write channel circuit 14 and outputs it in synchronism with the system clock. The servo synchronizing signal is supplied to the gray synchronous signal decoder 18, the gray data decoder 22), the gray lead error verification data decoder 26 is enabled.

상기 그레이 동기신호 디코더(18)는 상기 디스크상에 기록된 그레이 동기신호를 디코딩하여 상기 그레이데이타 디코더(22)로 인가하며, 상기 디코딩되는 그레이 동기신호를 동기카운터(20)로 카운팅하여 그레이 동기신호 미싱 시 다음에 오는 그레이데이타 검출 윈도우생성을 디스에이블시키고 CPU(32)에 FGRAY를 전송한다.The gray sync signal decoder 18 decodes the gray sync signal recorded on the disk and applies the decoded gray sync signal to the gray data decoder 22. The gray sync signal is counted by the sync counter 20, Disables the generation of the next gray data detection window at the time of sewing, and transmits the FGRAY to the CPU 32. [

상기 그레이데이타 디코더(22)는 상기 그레이 동기신호 디코더(18)로 부터 인가되는 동기신호에 의해 그레이 데이타 검출윈도우를 생성하고, 그 검출윈도우 영역내에서 상기 디스크상에 기록된 그레이데이타(트랙정보)를 독출하여 디코딩한 후 바이너리코드로 변한시켜 상기 CPU(32)에 전송한다. 이때, 상기 CPU(32)는 상기 인가받은 그레이데이타를 다시 비교기(28)에 인가한다.The gray data decoder 22 generates a gray data detection window according to a sync signal supplied from the gray synchronous signal decoder 18 and generates a gray data detection window in which gray data (track information) Decodes it, converts it into a binary code, and transmits it to the CPU 32. [ At this time, the CPU 32 applies the gray data to the comparator 28 again.

상기 그레이 리드에러 검증데이터 디코더(26)는 상기 디스크상에 기록된 그레이 리드에러 검증데이터를 디코딩하여 비교기(28)에 출력한다.The gray lead error verification data decoder 26 decodes the gray lead error verification data recorded on the disk and outputs it to the comparator 28.

그리고, 비교기(28)은 상기 CPU(32)로 부터 인가받은 그레이데이타와, 상기 그레이 리드에러 검증데이터 디코더(26)로 부터 인가받은 검증데이타와 비교하여 다를 시 FGRAY를 생성하여 CPU(32)로 전송한다.The comparator 28 compares the gray data supplied from the CPU 32 with the verification data supplied from the gray lead error verifying data decoder 26 to generate FGRAY when different, send.

결론적으로, 하기에 제시되는 두가지 경우에 의해 FGRAY를 생성 출력한다.In conclusion, FGRAY is generated and output by the following two cases.

첫번째로서, 상기 서보섹터동기 일치회로를 통해 SAM이 검출되어 상기 그레이 동기신호 디코더(18), 그레이데이타 디코더(22), 그레이 리드에러 검증데이터 디코더(26)가 인에이블될 시 상기 디스크상에서 검출되는 상기 그레이 동기신호 디코더(18)을 통해 독출되는 그레이 동기신호를 상기 동기카운트(20)에서 카운트하여 하나라도 미싱하였을 시이고, 두번째로서, 상기 그레이 데이타 디코더(22)를 통해 디코딩되어 입력되는 그레이 데이타와 상기 그레이 리드에러 검증데이터 디코더(26)를 통해 디코딩되어 입력된 그레이 리드에러 검증데이터를 상기 비교기(28)에서 비교하여 동일하지 않을 시 상기 CPU(32)로 FGRAY를 생성 출력한다.First, a SAM is detected through the servo sector synchronous coincidence circuit to detect on the disk when the gray synchronous signal decoder 18, the gray data decoder 22, the gray lead error verification data decoder 26 are enabled The gray sync signal read out by the gray sync signal decoder 18 is counted by the sync count 20 and the gray data is decoded by the Gray data decoder 22, And the Gray Read Error Verification Data Decoder 26, the comparator 28 compares the Gray Read Error Verification data with the Gray Read Error Verification data and generates and outputs FGRAY to the CPU 32 when the same is not the same.

상술한 바와 같은 본 발명은 서보영역내의 그레이코드영역에 그레이데이타 리드에러 검증정보를 기록함으로서, 그레이데이타를 잘못 독출하였으 시 발생되는 오동작을 개선할 수 있는 잇점이 있다.According to the present invention as described above, gray data read error verification information is recorded in the gray code area in the servo area, thereby improving the malfunction caused when the gray data is erroneously read.

제1도는 종래의 서보영역중 그레이코드구간과 버스트구간을 기록하는 포멧도.FIG. 1 is a format for recording a gray code section and a burst section in the conventional servo area.

제2도는 종래의 다수의 트랙상에 기록된 그레이코드의 포멧도.Figure 2 also shows the format of a gray code recorded on a number of conventional tracks.

제3도는 본 발명의 실시예에 따른 서브영역의 기록포멧도.FIG. 3 is a recording format of a sub-area according to an embodiment of the present invention; FIG.

제4도는 본 발명의 실시예에 따른 그레이코드구간의 기록포멧도.FIG. 4 is a recording format of a gray code section according to an embodiment of the present invention; FIG.

제5도는 본 발명의 실시예에 따른 트랙정보 리드에러 검증정보를 독출하는 장치의 블럭구성도.FIG. 5 is a block diagram of an apparatus for reading track information read error verification information according to an embodiment of the present invention; FIG.

Claims (3)

서보섹터와 데이타섹터로 구성되는 다수의 트랙들을 가지는 하드 디스크 드라이브의 디스크 기록매체에 있어서,A disk recording medium of a hard disk drive having a plurality of tracks each composed of a servo sector and a data sector, 동기신호가 기록되는 동기신호구간과,A synchronization signal section in which a synchronization signal is recorded, 상기 동기신호에 동기되어 각 트랙들에 대한 정보를 제공하기 위한 트랙정보구간과,A track information section for providing information on each track in synchronization with the synchronization signal, 상기 트랙정보 리드에러 유무를 검증하기 위한 검증데이타 기록구간으로 이루어지는 그레이코드 구간을 가지는 디스크 기록매체.And a verification data recording section for verifying the presence or absence of the track information read error. 제1항에 있어서, 상기 검증데이타 기록구간은,2. The data recording apparatus according to claim 1, 트랙의 기/우수정보를 기록하며 "0"우수트랙을 "1"기수트랙으로 기록됨을 특징으로 하는 그레이코드 구간을 가지는 디스크 기록매체.And a " 0 "excellent track is recorded as a" 1 "odd numbered track. 트랙정보 독출 에러 검증정보를 가지는 그레이코드구간을 기록한 기록 매체의 독출장치에 있어서,A reading apparatus for a recording medium in which a gray code section having track information read error verification information is recorded, 상기 디스크 구동 기록장치의 전반적인 제어동작을 수헹하며 상기 SAM의 검출시점에 동기하여 서보정보 및 데이타정보들을 검출하기 위한 각종 초기값들을 출력하는 제어부와,A controller for sweeping an overall control operation of the disk drive and outputting various initial values for detecting servo information and data information in synchronization with the detection timing of the SAM; 시스템클럭에 동기된 엔코디드 리드 데이타로부터 SAM을 검출하여 이에 응답하여 서보타이밍 생성을 위한 기준펄스를 발생하는 서보섹터 동기 일치회로와,A servo sector synchronous matching circuit for detecting a SAM from the encoded read data synchronized with the system clock and generating a reference pulse for servo timing generation in response to the SAM, 상기 서보섹터 동기일치회로에 의해 인에이블 되어 상기 기록매체에 기록된 그레이 동기신호를 디코딩하여 출력하고, 상기 디코딩되는 그레이 동기신호를 카운팅하여 하나라도 미싱하였을 시 FGRAY를 생성하여 상기 제어부에 인가하는 그레이 동기신호 디코더 및 카운터 회로와,And a control unit for controlling the gray-sync signal to be applied to the control unit by generating an FGRAY when the gray-sync signal is enabled by the servo sector synchronization coincidence circuit and counting the gray-sync signal recorded on the recording medium and counting the decoded gray- A synchronous signal decoder and counter circuit, 상기 서보섹터 동기일치회로에 의해 인에이블 되어 상기 그레이 동기신호 디코더 및 카운터회로로 부터 인가되는 동기신호에 의해 그레이 데이타 검출윈도우를 생성하고, 그 검출윈도우 영역내에서 상기 디스크상에 기록된 그레이데이타를 독출하여 디코딩한 후 상기 제어부에 인가하는 그레이 데이타 디코더와,A gray data detecting window is generated by the synchronous signal applied from the gray synchronous signal decoder and the counter circuit, which is enabled by the servo sector synchronous coincidence circuit, and gray data recorded on the disk in the detection window area A gray data decoder for reading and decoded and applying the decoded data to the control unit, 상기 서보섹터 동기일치회로에 의해 인에이블 되어 상기 기록매체 상에 기록된 그레이 리드에러 검증데이터를 디코딩하여 출력하는 그레이 리드에러 검증데이터 디코더와,A gray lead error verify data decoder enabled by the servo sector sync match circuit to decode and output gray lead error verify data recorded on the recording medium; 상기 제어부로부터 출력되는 그레이데이타와 상기 그레이 리드에러 검증데이터 디코더로부터 출력되는 그레이 리드에러 검증데이터를 비교하여 동일하지 않을 시 FGRAY를 생성하여 상기 제어부에 인가하는 비교기로 이루어짐을 특징으로 하는 독출장치.And a comparator for comparing the gray data output from the control unit with gray lead error verification data output from the gray lead error verification data decoder to generate FGRAY if the gray data is not the same and applying the same to the control unit.
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