JP3257922B2 - Head position information creation device - Google Patents
Head position information creation deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はヘッド位置情報作成装置
に関し、特に、磁気ディスクのような記憶媒体の各トラ
ック上の基準位置を、ディスクから再生される信号を基
にして別に作成することにより、より正確にヘッドの位
置決めを行うことができるヘッド位置情報作成装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head position information generating apparatus, and more particularly to a head position information generating apparatus which separately generates a reference position on each track of a storage medium such as a magnetic disk based on a signal reproduced from the disk. The present invention relates to a head position information creating device capable of more accurately positioning a head.
【０００２】従来、記憶媒体としてのディスク、例えば
磁気ディスクのトラック上にはヘッドの位置決めを行な
うためのサーボ信号が記録されている。サーボ方式とし
ては、専用のサーボ面に記録されたサーボ情報によるデ
ディケイテッド・サーボ方式と、データ面にサーボ情報
が記録されたエンベデッド・サーボ方式が使用されてい
る。いずれの方式の磁気ディスクにも、サーボ信号の基
準位置となるサーボマーカが特定のパターン（サーボパ
ターン）で記録されており、サーボマーカの検出はヘッ
ドから読み込まれたサーボパターンと記憶されたサーボ
マーカパターンとの一致を検出することによって行なわ
れている。2. Description of the Related Art Conventionally, servo signals for positioning a head are recorded on tracks of a disk as a storage medium, for example, a magnetic disk. As the servo system, a dedicated servo system using servo information recorded on a dedicated servo surface and an embedded servo system using servo information recorded on a data surface are used. In each type of magnetic disk, a servo marker serving as a reference position of a servo signal is recorded in a specific pattern (servo pattern), and the detection of the servo marker is performed based on the servo pattern read from the head and the stored servo marker pattern. Is performed by detecting a match.
【０００３】[0003]
【従来の技術】図１１は従来のデディケイテッド・サー
ボ方式におけるサーボディスク４０を示すものである。
サーボディスク４０にはデータを記録する複数本のトラ
ックＴがあり、各トラックＴは円周方向に複数個のサー
ボフレームＦに分割されている。１つのサーボフレーム
Ｆには、図１１(b) に示すようにトレーニング部４１、
サーボマーカ部４２、ＧＡＰ部４３、インデックス・ガ
ードバンド部（ＩＮＤＥＸＧＢ）４４、ＧＡＰ部４５、
グレイコード部４６、ＧＡＰ部４７、位置検出部４８等
の情報が記録された位置検出情報がある。サーボマーカ
部４２には図１１(c) に示すようなサーボマーカを示す
サーボパターンが記録されている。この例ではサーボパ
ターンは“ＬＨＬＨＬＬＨＬ”である。2. Description of the Related Art FIG. 11 shows a servo disk 40 in a conventional dedicated servo system.
The servo disk 40 has a plurality of tracks T for recording data, and each track T is divided into a plurality of servo frames F in a circumferential direction. As shown in FIG. 11B, one servo frame F includes a training unit 41,
Servo marker section 42, GAP section 43, index / guard band section (INDEXGB) 44, GAP section 45,
There is position detection information in which information of the gray code section 46, the GAP section 47, the position detection section 48, and the like is recorded. In the servo marker section 42, a servo pattern indicating a servo marker as shown in FIG. In this example, the servo pattern is “LHLHLLHL”.
【０００４】この各部のスタート位置は各サーボフレー
ムに１つずつあるサーボマーカ部４２を基準位置とし
て、基準クロック信号のパルス数により確定している。
また、サーボマーカ部４２はマイクロプロセッサに対す
る割り込み信号の時間的基準位置にもなっている。図１
０は従来の磁気ディスクのヘッド位置情報作成装置の一
例の構成を示すものである。磁気ディスク２からヘッド
１によって読み出された再生信号はヘッドＩＣ２１にお
いて増幅されてサーボ信号作成回路２２に入力される。
サーボ信号作成回路２２では再生信号からサーボ信号が
作成され、このサーボ信号は基準クロック作成回路２３
とパターン一致検出回路２４、及び位置信号作成回路２
９に入力される。基準クロック作成回路２３ではサーボ
信号から基準クロック信号が作成され、この基準クロッ
ク信号はパターン一致検出回路２４と位置信号作成回路
２９に入力される。The start position of each section is determined by the number of pulses of the reference clock signal, with the servo marker section 42, one for each servo frame, as a reference position.
The servo marker section 42 also serves as a temporal reference position of an interrupt signal to the microprocessor. FIG.
Numeral 0 indicates the configuration of an example of a conventional magnetic disk head position information generating apparatus. A reproduction signal read from the magnetic disk 2 by the head 1 is amplified by the head IC 21 and input to the servo signal generation circuit 22.
The servo signal creation circuit 22 creates a servo signal from the reproduction signal, and this servo signal is
And pattern match detection circuit 24, and position signal creation circuit 2
9 is input. The reference clock generation circuit 23 generates a reference clock signal from the servo signal, and the reference clock signal is input to the pattern match detection circuit 24 and the position signal generation circuit 29.
【０００５】パターン一致検出回路２４には図１１(c)
に示されるようなサーボパターンと同じサーボマークの
照合パターン“ＬＨＬＨＬＬＨＬ”が記憶されている。
パターン一致検出回路２４は入力されたサーボパターン
をこの照合パターンと照合し、一致した場合にこのサー
ボパターンをサーボマーカと判定してサーボマーカ信号
が作成される。パターン一致検出回路２４で作成された
サーボマーカ信号は位置信号作成回路２９に入力され
る。位置信号作成回路２９では入力されたサーボマーカ
信号、基準クロック信号、及びサーボ信号からヘッド１
の位置信号が作成される。[0005] FIG.
The reference pattern “LHLHLLHL” of the same servo mark as the servo pattern shown in FIG.
The pattern match detection circuit 24 matches the input servo pattern with the matching pattern, and when they match, determines the servo pattern as a servo marker and creates a servo marker signal. The servo marker signal created by the pattern match detection circuit 24 is input to the position signal creation circuit 29. The position signal generating circuit 29 derives the head 1 from the input servo marker signal, reference clock signal, and servo signal.
Is generated.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような動作を行なう従来の磁気ディスクのヘッド位置情
報作成装置では、磁気ディスク２に傷等が生じて、磁気
ディスク２から読み出されたサーボパターンの１個が照
合パターンと異なった場合は、そのサーボパターンをサ
ーボマーカ信号と判定しない。この結果、サーボマーカ
と判定されなかったサーボパターンが実際にサーボマー
カを示すパターンであった場合は、基準位置が出ないの
で１つのフレームが飛んでしまって誤った制御が行なわ
れるという問題点がある。However, in the conventional magnetic disk head position information generating apparatus which operates as described above, the magnetic disk 2 is scratched or the like, and the servo pattern read from the magnetic disk 2 is damaged. Is different from the verification pattern, the servo pattern is not determined as a servo marker signal. As a result, when the servo pattern that is not determined as a servo marker is a pattern that actually indicates a servo marker, there is a problem that one frame is skipped and erroneous control is performed because the reference position does not appear.
【０００７】この問題点を図１１を用いて説明すると、
例えば、読み出したサーボパターンが図１１(d) に示す
ように“ＬＬＬＨＬＬＨＬ”となり、最初の“Ｈ”レベ
ルが点線で示すように“Ｌ”レベルとなった場合は、読
み出したサーボパターンがサーボマーカとして判定され
ない。このようなサーボパターンの一部の誤りに対して
は、１ビットの誤りやずれを無視してサーボマーカとし
て認識する方法もある。しかしながら、この方法では別
の場所にサーボマーカと似たパターンが合った場合にこ
れをサーボマーカと誤認識する場合がある。This problem will be described with reference to FIG.
For example, when the read servo pattern becomes “LLLHLLHL” as shown in FIG. 11D and the first “H” level becomes “L” level as shown by a dotted line, the read servo pattern becomes a servo marker. Not determined. There is also a method of recognizing a partial error of such a servo pattern as a servo marker by ignoring a one-bit error or deviation. However, in this method, when a pattern similar to the servo marker matches another location, this may be erroneously recognized as a servo marker.
【０００８】このように、従来の磁気ディスクのヘッド
位置情報作成装置ではサーボパターンの一致検出のみに
よってサーボマーカを作成していたので、誤った場所に
サーボマーカが出現したり、あるはずのところにサーボ
マーカが検出できず、磁気ディスクから読み出した情報
が誤って復調される場合があった。そこで、本発明は、
磁気ディスクのような記憶媒体から読み出されたサーボ
パターンの照合によって作成されるサーボマーカのみに
頼ることなく、ヘッドの位置情報の作成を行なうことが
できるヘッド位置情報作成装置を提供することを目的と
する。As described above, in the conventional magnetic disk head position information creating apparatus, a servo marker is created only by detecting a servo pattern coincidence. Therefore, a servo marker appears at an erroneous place, or a servo marker appears at an expected place. In some cases, the information read from the magnetic disk could not be detected and was erroneously demodulated. Therefore, the present invention
An object of the present invention is to provide a head position information creating device capable of creating head position information without relying only on a servo marker created by collating a servo pattern read from a storage medium such as a magnetic disk. I do.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明の第１の形態のヘッド位置情報作成装置の構成が図１
に示される。本発明の第１の形態によれば、ヘッド１に
より記憶媒体２から読み出した再生信号を用いてサーボ
信号作成手段３により作られたサーボ信号から、１つの
トラック上に複数個あるサーボフレームやセクタ等のフ
レームに各１つずつある基準位置を示すサーボマーカ
を、パターン照合によって認識するサーボマーカ認識手
段４を備え、認識したサーボマーカを用いてサーボ信号
から基準クロック作成手段５により作成した基準クロッ
ク信号をカウントして位置情報部を特定し、ヘッド１の
位置情報を位置信号として出力するヘッド位置情報作成
装置において、サーボマーカを正規サーボマーカとし
て、その認識位置を複数回記憶する正規サーボマーカ認
識位置記憶手段６と、検出した正規サーボマーカ認識位
置と基準クロック信号とを用いて、正規サーボマーカ認
識位置に周期的に擬似サーボマーカを自動作成する疑似
サーボマーカ作成手段８と、作成した擬似サーボマーカ
をサーボマーカとして出力する擬似サーボマーカ出力手
段９とを設けたことを特徴としている。FIG. 1 is a block diagram of a head position information generating apparatus according to a first embodiment of the present invention which achieves the above object.
Is shown in According to the first embodiment of the present invention, a plurality of servo frames or sectors on one track are obtained from a servo signal generated by the servo signal generation means 3 using a reproduction signal read from the storage medium 2 by the head 1. A servo marker indicating a reference position in each of the frames, for example, by a pattern matching. The servo marker recognizing means 4 is used to count the reference clock signal generated by the reference clock generating means 5 from the servo signal using the recognized servo marker. A head position information generating device that specifies the position information part and outputs the position information of the head 1 as a position signal; a normal servo marker recognition position storage unit 6 that stores the recognition position a plurality of times with the servo marker as a normal servo marker; Using the detected normal servo marker recognition position and the reference clock signal, Pseudo Sabomaka creating means 8 to automatically create a periodic pseudo Sabomaka the regulations Sabomaka recognition position, and characterized by providing a pseudo Sabomaka output unit 9 for outputting a pseudo Sabomaka created as Sabomaka.
【００１０】前記目的を達成する本発明の第２の形態の
ヘッド位置情報作成装置の構成が図２に示される。第２
の形態によれば、図１に示した第１の形態のヘッド位置
情報作成装置において、作成した擬似サーボマーカと認
識した正規サーボマーカとを定期的に比較するサーボマ
ーカ比較手段１０と、疑似サーボマーカと認識した前記
正規サーボマーカとのずれを検出する擬似サーボマーカ
の位置ずれ検出手段１１と、疑似サーボマーカの正規サ
ーボマーカからのずれが所定頻度となった時に、疑似サ
ーボマーカの位置ずれを記憶媒体の駆動制御を司るマイ
クロプロセッサに通知する擬似サーボマーカの位置ずれ
通知手段１２とを新たに設けたことを特徴としている。FIG. 2 shows the configuration of a head position information generating apparatus according to a second embodiment of the present invention which achieves the above object. Second
According to the embodiment, in the head position information creating apparatus according to the first embodiment shown in FIG. 1, the servo marker comparing means 10 for periodically comparing the created pseudo servo marker with the recognized normal servo marker, and recognizes the pseudo servo marker as the pseudo servo marker. A pseudo servo marker positional deviation detecting means 11 for detecting a deviation from the normal servo marker, and a microprocessor for controlling the storage medium drive control of the pseudo servo marker positional deviation when the pseudo servo marker deviates from the regular servo marker at a predetermined frequency. And a pseudo-servo-marker-position-shift notifying means 12 for notifying the user of the above-mentioned information.
【００１１】前記目的を達成する本発明の第３の形態の
ヘッド位置情報作成装置の構成が図３に示される。第３
の形態によれば、図２に示した第２の形態のヘッド位置
情報作成装置において、疑似サーボマーカの正規サーボ
マーカからのずれが所定頻度となった時に、疑似サーボ
マーカの位置ずれを修正して正規サーボマーカの認識手
段４の出力に合わせる擬似サーボマーカの位置修正手段
１３を新たに設けたことを特徴としている。FIG. 3 shows the configuration of a head position information generating apparatus according to a third embodiment of the present invention which achieves the above object. Third
According to the head position information generating apparatus of the second embodiment shown in FIG. 2, when the pseudo servo marker shifts from the normal servo marker at a predetermined frequency, the position shift of the pseudo servo marker is corrected to correct the normal servo marker. A pseudo servo marker position correcting means 13 for adjusting to the output of the recognizing means 4 is newly provided.
【００１２】前記目的を達成する本発明の第４の形態の
ヘッド位置情報作成装置の構成が図４に示される。第４
の形態によれば、図１に示した第１の形態のヘッド位置
情報作成装置において、記憶媒体のサーボマーカとし
て、擬似サーボマーカ出力手段９の出力と、正規サーボ
マーカの認識手段４の出力の何れかを選択して出力する
ことができるサーボマーカ選択手段１４を新たに設けた
ことを特徴としている。FIG. 4 shows the configuration of a head position information generating apparatus according to a fourth embodiment of the present invention which achieves the above object. 4th
According to the embodiment, in the head position information creating device of the first embodiment shown in FIG. 1, any one of the output of the pseudo servo marker output unit 9 and the output of the normal servo marker recognition unit 4 is used as the servo marker of the storage medium. It is characterized in that servo marker selecting means 14 capable of selecting and outputting is newly provided.
【００１３】前記目的を達成する本発明の第５の形態の
ヘッド位置情報作成装置の構成が図５に示される。第５
の形態によれば、図３に示した第３の形態のヘッド位置
情報作成装置において、擬似サーボマーカの位置修正手
段１３が擬似サーボマーカの修正動作を行なう時に、記
憶媒体のサーボマーカを前記正規サーボマーカの認識手
段４からの正規サーボマーカに切り換えるサーボマーカ
切換手段１５と、擬似サーボマーカの位置修正手段１３
が擬似サーボマーカの修正動作を終了した時に、記憶媒
体のサーボマーカを擬似サーボマーカ出力手段９からの
擬似サーボマーカに復帰させる擬似サーボマーカ復帰手
段１６とを新たに設けたことを特徴としている。FIG. 5 shows the configuration of a head position information generating apparatus according to a fifth embodiment of the present invention which achieves the above object. Fifth
According to the embodiment, in the head position information creating apparatus of the third embodiment shown in FIG. 3, when the pseudo servo marker position correcting means 13 performs the pseudo servo marker correcting operation, the servo marker of the storage medium is recognized as the normal servo marker. A servo marker switching means 15 for switching to a normal servo marker from the means 4, and a pseudo servo marker position correcting means 13
Is provided with a new pseudo servo marker returning means 16 for returning the servo marker of the storage medium to the pseudo servo marker from the pseudo servo marker output means 9 when the pseudo servo marker correction operation is completed.
【００１４】[0014]
【作用】本発明の第１の形態のヘッド位置情報作成装置
によれば、従来のサーボマーカを正規サーボマーカとし
て、正規サーボマーカ認識位置と基準クロック信号とを
用いて、正規サーボマーカ認識位置に擬似サーボマーカ
が自動的に作成され、この擬似サーボマーカがサーボマ
ーカとして出力される。According to the head position information creating apparatus of the first aspect of the present invention, a pseudo servo marker is automatically set at a normal servo marker recognition position using a conventional servo marker as a normal servo marker and a normal servo marker recognition position and a reference clock signal. And the pseudo servo marker is output as a servo marker.
【００１５】本発明の第２の形態のヘッド位置情報作成
装置によれば、第１の形態の装置において作成された擬
似サーボマーカと認識した正規サーボマーカとが定期的
に比較され、疑似サーボマーカの正規サーボマーカとの
ずれが所定頻度となった時に、疑似サーボマーカの位置
ずれがマイクロプロセッサに通知される。本発明の第３
の形態のヘッド位置情報作成装置によれば、第２の形態
の装置において、疑似サーボマーカの正規サーボマーカ
からのずれが所定頻度となった時に、疑似サーボマーカ
の位置ずれが正規サーボマーカに合わせて修正される。According to the head position information creating apparatus of the second aspect of the present invention, the pseudo servo marker created in the apparatus of the first aspect and the recognized normal servo marker are periodically compared, and the regular servo marker of the pseudo servo marker is compared. When the frequency of the deviation from the frequency becomes a predetermined frequency, the position deviation of the pseudo servo marker is notified to the microprocessor. Third of the present invention
According to the head position information creating device of the embodiment, in the device of the second embodiment, when the deviation of the pseudo servo marker from the normal servo marker has a predetermined frequency, the position deviation of the pseudo servo marker is corrected in accordance with the normal servo marker. .
【００１６】本発明の第４の形態のヘッド位置情報作成
装置によれば、第１の形態の装置において、記憶媒体の
サーボマーカとして、擬似サーボマーカか正規サーボマ
ーカかの何れかが選択されて出力される。本発明の第５
の形態のヘッド位置情報作成装置によれば、第３の形態
の装置において、擬似サーボマーカの位置修正時には記
憶媒体のサーボマーカが正規サーボマーカに切り換えら
れて出力され、擬似サーボマーカの修正動作の終了時に
は記憶媒体のサーボマーカとして擬似サーボマーカが再
び出力される。According to the head position information creating device of the fourth aspect of the present invention, in the device of the first aspect, either a pseudo servo marker or a regular servo marker is selected and output as a servo marker of a storage medium. . The fifth of the present invention
According to the head position information creating device of the embodiment, in the device of the third embodiment, when the position of the pseudo servo marker is corrected, the servo marker of the storage medium is switched to the normal servo marker and output, and when the operation of correcting the pseudo servo marker ends, the storage medium is changed. The pseudo servo marker is output again as the servo marker of.
【００１７】[0017]
【実施例】以下添付図面を用いて本発明の実施例を詳細
に説明する。図６は、本発明のヘッド位置情報作成装置
の一実施例である磁気ディスクのヘッド位置情報作成装
置２０の構成を示すブロック構成図であり、従来の磁気
ディスクのヘッド位置情報作成装置４０と同じ構成部材
には同じ符号が付されている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of a magnetic disk head position information generating apparatus 20 which is an embodiment of the head position information generating apparatus of the present invention. The constituent members are given the same reference numerals.
【００１８】磁気ディスク２からヘッド１によって読み
出された再生信号はヘッドＩＣ２１において増幅されて
サーボ信号作成回路２２に入力される。サーボ信号作成
回路２２では再生信号からサーボ信号が作成され、この
サーボ信号は基準クロック作成回路２３とパターン一致
検出回路２４、及び位置信号作成回路２９に入力され
る。基準クロック作成回路２３ではサーボ信号から基準
クロック信号が作成される。A reproduction signal read from the magnetic disk 2 by the head 1 is amplified by the head IC 21 and input to the servo signal generation circuit 22. The servo signal creation circuit 22 creates a servo signal from the reproduced signal, and the servo signal is input to a reference clock creation circuit 23, a pattern match detection circuit 24, and a position signal creation circuit 29. The reference clock generation circuit 23 generates a reference clock signal from the servo signal.
【００１９】パターン一致検出回路２４には従来例と同
様に図１１(c) に示されるようなサーボパターンと同じ
サーボマークの照合パターン“ＬＨＬＨＬＬＨＬ”が記
憶されている。パターン一致検出回路２４は入力された
サーボパターンをこの照合パターンと照合し、一致した
場合にこのサーボパターンを正規のサーボマーカと判定
して正規サーボマーカ信号が作成される。パターン一致
検出回路２４で作成された正規サーボマーカ信号は擬似
サーボマーカ作成回路２５に入力される。Similar to the prior art, the pattern coincidence detection circuit 24 stores the same servo mark verification pattern "LHLHLLHL" as the servo pattern as shown in FIG. 11C. The pattern match detection circuit 24 matches the input servo pattern with the matching pattern, and when the pattern matches, determines the servo pattern as a regular servo marker, and generates a regular servo marker signal. The normal servo marker signal generated by the pattern match detection circuit 24 is input to the pseudo servo marker generation circuit 25.
【００２０】擬似サーボマーカ作成回路２５には基準ク
ロック信号が入力されており、入力された正規サーボマ
ーカ信号を基にして、擬似サーボマーカ信号が作成され
る。擬似サーボマーカ信号の作成に際しては、擬似サー
ボマーカ作成回路２５は初めに正規サーボマーカ信号の
基準位置をいくつかのサーボフレームにおいてサーボパ
ターンを確認することによって複数個確定し、確定した
位置より、磁気ディスク面（サーボ面）のサーボパター
ンに同期した基準クロック信号をカウントすることによ
り、周期的に疑似マーカを自動的に作成する。この擬似
マーカは磁気ディスク上に書かれるものではない。擬似
サーボマーカ作成回路２５で作られた擬似サーボマーカ
信号は、正規サーボマーカ・擬似サーボマーカの比較回
路２６と、サーボマーカ選択回路２８に入力される。サ
ーボマーカ選択回路２８には正規サーボマーカ信号も入
力される。A reference clock signal is input to the pseudo servo marker generation circuit 25, and a pseudo servo marker signal is generated based on the input normal servo marker signal. When generating the pseudo servo marker signal, the pseudo servo marker generation circuit 25 first determines a plurality of reference positions of the normal servo marker signal by checking the servo pattern in some servo frames, and from the determined position, determines the reference position of the magnetic disk surface ( by counting the reference clock signal synchronized with the servo pattern on the servo surface), periodically creating a pseudo M a mosquito automatically. This pseudo marker is not written on the magnetic disk. The pseudo servo marker signal generated by the pseudo servo marker generation circuit 25 is input to a normal servo marker / pseudo servo marker comparison circuit 26 and a servo marker selection circuit 28. The servo marker selection circuit 28 also receives a normal servo marker signal.
【００２１】正規サーボマーカ・擬似サーボマーカの比
較回路２６には擬似サーボマーカ信号の他にパターン一
致検出回路２４からの正規サーボマーカ信号が入力され
ている。正規サーボマーカ・擬似サーボマーカの比較回
路２６は擬似サーボマーカ信号と正規サーボマーカ信号
とを比較し、擬似サーボマーカ信号の正規サーボマーカ
信号からのずれを検出する。正規サーボマーカ・擬似サ
ーボマーカの比較回路２６で検出された擬似サーボマー
カ信号の正規サーボマーカ信号からのずれは、磁気ディ
スク装置の制御を司るマイクロプロセッサ・ユニット
（ＭＰＵ）２７に入力される。The normal servo marker / pseudo servo marker comparison circuit 26 receives a normal servo marker signal from the pattern coincidence detection circuit 24 in addition to the pseudo servo marker signal. The normal servo marker / pseudo servo marker comparison circuit 26 compares the pseudo servo marker signal with the normal servo marker signal, and detects a deviation of the pseudo servo marker signal from the normal servo marker signal. The deviation of the pseudo servo marker signal from the normal servo marker signal detected by the normal servo marker / pseudo servo marker comparison circuit 26 is input to a microprocessor unit (MPU) 27 which controls the magnetic disk drive.
【００２２】マイクロプロセッサ２７は擬似サーボマー
カ信号の正規サーボマーカ信号からのずれを定期的に監
視している。擬似サーボマーカ信号が正規サーボマーカ
信号からずれていない場合は、マイクロプロセッサ２７
からサーボマーカ選択回路２８に擬似サーボマーカ信号
の選択信号が送られ、サーボマーカ選択回路２８からは
擬似サーボマーカ信号がサーボマーカ信号として位置信
号作成回路２９に出力される。一方、擬似サーボマーカ
信号が正規サーボマーカ信号からずれた場合は、マイク
ロプロセッサ２７はその頻度を監視し、このずれが頻繁
に発生するようであれば、マイクロプロセッサ２７から
サーボマーカ選択回路２８に正規サーボマーカ信号の選
択信号が送られる。この結果、サーボマーカ選択回路２
８からは正規サーボマーカ信号がサーボマーカ信号とし
て位置信号作成回路２９に出力される。The microprocessor 27 periodically monitors the deviation of the pseudo servo marker signal from the normal servo marker signal. If the pseudo servo marker signal does not deviate from the normal servo marker signal, the microprocessor 27
Sends a pseudo servo marker signal selection signal to the servo marker selection circuit 28, and the servo marker selection circuit 28 outputs the pseudo servo marker signal to the position signal generation circuit 29 as a servo marker signal. On the other hand, when the pseudo servo marker signal deviates from the normal servo marker signal, the microprocessor 27 monitors the frequency, and if this deviation frequently occurs, the microprocessor 27 sends the normal servo marker signal to the servo marker selection circuit 28. A selection signal is sent. As a result, the servo marker selection circuit 2
From 8, the normal servo marker signal is output to the position signal creation circuit 29 as a servo marker signal.
【００２３】また、擬似サーボマーカ信号の正規サーボ
マーカ信号からのずれは正規サーボマーカ・擬似サーボ
マーカの比較回路２６で検出するようにしても良い。こ
の場合は、例えば、基準クロック信号がノイズ等によっ
てクロックが増えてずれた場合、このずれを正規サーボ
マーカ・擬似サーボマーカの比較回路２６が所定回数確
認した時点で疑似サーボマーカが正規サーボマーカから
外れた事を認識できるビットをマイクロプロセッサ２７
に送り、これをマイクロプロセッサ２７が確認すること
により、マイクロプロセッサ２７からサーボマーカ選択
回路２８に正規サーボマーカ信号の選択信号が送られる
ようにしても良い。The deviation of the pseudo servo marker signal from the normal servo marker signal may be detected by the normal servo marker / pseudo servo marker comparison circuit 26. In this case, for example, when the clock is increased due to noise or the like and the reference clock signal is shifted due to noise or the like, when the comparison circuit 26 of the normal servo marker / pseudo servo marker confirms the predetermined number of times, the fact that the pseudo servo marker deviates from the normal servo marker. Recognizable bits of microprocessor 27
And the microprocessor 27 confirms this, so that the microprocessor 27 sends a selection signal of the normal servo marker signal to the servo marker selection circuit 28.
【００２４】位置信号作成回路２９にはサーボマーカ信
号の他に基準クロック信号とサーボ信号が入力されてい
る。位置信号作成回路２９ではサーボマーカ信号、基準
クロック信号、及びサーボ信号から、サーボマーカを基
準位置としてその後の位置情報等の位置がサーボマーカ
からのパルスの数をカウントすることによって確定さ
れ、ヘッド１の位置信号が作成される。The reference signal and the servo signal are input to the position signal generating circuit 29 in addition to the servo marker signal. The position signal generation circuit 29 determines the position of the subsequent position information and the like from the servo marker signal, the reference clock signal, and the servo signal using the servo marker as a reference position by counting the number of pulses from the servo marker. Is created.
【００２５】なお、擬似サーボマーカ信号の正規サーボ
マーカ信号からのずれが頻繁に発生する場合は、マイク
ロプロセッサ２７からサーボマーカ選択回路２８に正規
サーボマーカ信号の選択信号が送られると共に、マイク
ロプロセッサ２７から擬似サーボマーカ作成回路２５に
擬似サーボマーカの修正指示が送られる。そして、正規
サーボマーカ・擬似サーボマーカの比較回路２６によっ
て擬似サーボマーカ信号が再び正規サーボマーカ信号に
一致したことがマイクロプロセッサ２７に伝えられる
と、マイクロプロセッサ２７からサーボマーカ選択回路
２８に擬似サーボマーカ信号の選択信号が送られる。こ
の結果、サーボマーカ選択回路２８からは再び擬似サー
ボマーカ信号がサーボマーカ信号として位置信号作成回
路２９に出力される。When the pseudo servo marker signal frequently deviates from the normal servo marker signal, the microprocessor 27 sends the normal servo marker signal selection signal to the servo marker selection circuit 28 and the microprocessor 27 generates the pseudo servo marker signal. An instruction for correcting the pseudo servo marker is sent to the circuit 25. When the normal servo marker / pseudo servo marker comparison circuit 26 informs the microprocessor 27 that the pseudo servo marker signal matches the normal servo marker signal again, the microprocessor 27 sends a pseudo servo marker signal selection signal to the servo marker selection circuit 28. Can be As a result, the pseudo marker signal is again output from the servo marker selection circuit 28 to the position signal generation circuit 29 as a servo marker signal.
【００２６】図７は図６に示した磁気ディスクのヘッド
位置情報作成装置２０のサーボマークの作成手順の一例
を示すフローチャートである。ステップ７０１ではサー
ボ信号からサーボパターンを検出する。続くステップ７
０２ではサーボ信号中のサーボパターンをサーボマーク
パターンと照合し、ステップ７０３ではサーボパターン
がサーボマークパターンと一致するか否かを判定する。
そして、サーボパターン≠サーボマークパターンの場合
はステップ７０１に戻り、サーボパターン＝サーボマー
クパターンの場合はステップ７０４に進む。FIG. 7 is a flowchart showing an example of a procedure for creating a servo mark by the head position information creating device 20 for a magnetic disk shown in FIG. In step 701, a servo pattern is detected from the servo signal. Next step 7
In step 02, the servo pattern in the servo signal is compared with the servo mark pattern. In step 703, it is determined whether the servo pattern matches the servo mark pattern.
When the servo pattern is not equal to the servo mark pattern, the process returns to step 701. When the servo pattern is equal to the servo mark pattern, the process proceeds to step 704.
【００２７】ステップ７０４では検出したサーボマーカ
を出力し、ステップ７０５においてこのサーボマーカを
正規サーボマーカとして記憶する。ステップ７０６では
正規サーボマークの記憶数が所定個になったか否かを判
定し、所定個数になっていない時はステップ７０１に戻
り、所定個数に達した時はステップ７０７に進む。ステ
ップ７０７では基準クロック信号を用いて擬似サーボマ
ーカを周期的に作成する。そして、ステップ７０８にお
いて磁気ディスクのサーボマーカとしてこの擬似サーボ
マーカを出力する。In step 704, the detected servo marker is output, and in step 705, this servo marker is stored as a normal servo marker. In step 706, it is determined whether or not the number of stored normal servo marks has reached a predetermined number. If the number has not reached the predetermined number, the process returns to step 701; In step 707, a pseudo servo marker is periodically created using the reference clock signal. Then, in step 708, the pseudo servo marker is output as the servo marker of the magnetic disk.
【００２８】図８は図６に示した磁気ディスクのヘッド
位置情報作成装置２０のサーボマークの作成・修正手順
を示すフローチャートである。ステップ８０１ではサー
ボ信号からサーボパターンを検出する。続くステップ８
０２では、図７のステップ７０１〜７０４の手順と同様
の手順でサーボ信号中のサーボパターンをサーボマーク
パターンと照合し、サーボマークパターンと一致するサ
ーボパターンを検出し、検出したサーボマーカを正規サ
ーボマーカとして出力する。続くステップ８０３では、
図７のステップ７０５〜７０７の手順と同様の手順で正
規サーボマーカと基準クロック信号を用いて擬似サーボ
マーカを周期的に作成する。そして、ステップ８０４に
おいて磁気ディスクのサーボマーカとしてこの擬似サー
ボマーカを出力する。よって、以後はサーボマーカとし
て擬似サーボマーカが使用される。ステップ８０５では
この擬似サーボマーカが正規サーボマーカに一致してい
るか否かを判定する。擬似サーボマーカが正規サーボマ
ーカからずれていない場合はこのままこのルーチンを終
了するが、擬似サーボマーカが正規サーボマーカからず
れていて一致しない場合はステップ８０６においてその
一致しない回数Ｎを計数する。そして、ステップ８０７
において一致しない回数Ｎが所定回数Ｋに達したか否か
を判定し、Ｎ＜Ｋの場合はこのルーチンを終了するが、
Ｎ＝Ｋとなった場合はステップ８０８に進む。FIG. 8 is a flowchart showing a procedure for creating and correcting servo marks in the magnetic disk head position information creating apparatus 20 shown in FIG. In step 801, a servo pattern is detected from a servo signal. Next Step 8
In step 02, the servo pattern in the servo signal is compared with the servo mark pattern in the same procedure as steps 701 to 704 in FIG. 7, a servo pattern that matches the servo mark pattern is detected, and the detected servo marker is set as a normal servo marker. Output. In the following step 803,
A pseudo servo marker is periodically created using the normal servo marker and the reference clock signal in a procedure similar to the procedure of steps 705 to 707 in FIG. Then, in step 804, the pseudo servo marker is output as the servo marker of the magnetic disk. Therefore, a pseudo servo marker is used as a servo marker thereafter. In step 805, it is determined whether or not the pseudo servo marker matches the normal servo marker. If the pseudo servo marker does not deviate from the normal servo marker, this routine is terminated. If the pseudo servo marker is deviated from the normal servo marker and does not coincide, the number N of non-coincidence is counted in step 806. Then, step 807
It is determined whether or not the number N of non-matching has reached a predetermined number K. If N <K, this routine is terminated.
If N = K, the process proceeds to step 808.
【００２９】ステップ８０８では擬似サーボマーカの正
規サーボマーカとの不一致をＭＰＵ（マイクロプロセッ
サ・ユニット：図６参照）に通知する。この通知により
ＭＰＵはステップ８０９において正規サーボマーカをサ
ーボマーカとして出力するように変更し、続くステップ
８１０において正規サーボマーカと基準クロック信号か
ら擬似サーボマーカを修正する。この手順はステップ８
０３で擬似サーボマーカを作成する手順と同じである。In step 808, the MPU (microprocessor unit: see FIG. 6) is notified of the mismatch between the pseudo servo marker and the normal servo marker. In response to this notification, the MPU changes in step 809 to output the normal servo marker as a servo marker, and in the following step 810, corrects the pseudo servo marker from the normal servo marker and the reference clock signal. This procedure is Step 8
03 is the same as the procedure for creating a pseudo servo marker.
【００３０】続くステップ８１１では修正した擬似サー
ボマーカが正規サーボマーカに一致しているか否かを判
定し、一致していない場合はステップ８１０に戻って擬
似サーボマーカの修正を続行し、一致している場合はス
テップ８１２に進む。ステップ８１２では磁気ディスク
のサーボマーカとして再び擬似サーボマーカを出力し、
続くステップ８１３において擬似サーボマーカが正規サ
ーボマーカに一致しない回数Ｎをクリアしてこのルーチ
ンを終了する。In the following step 811, it is determined whether or not the corrected pseudo servo marker matches the normal servo marker. If not, the flow returns to step 810 to continue the correction of the pseudo servo marker. Proceed to step 812. At step 812, a pseudo servo marker is output again as a servo marker of the magnetic disk,
In the following step 813, the number N of times that the pseudo servo marker does not match the normal servo marker is cleared, and this routine ends.
【００３１】図９は図６で説明した磁気ディスクのヘッ
ド位置情報作成装置２０の動作を示すタイムチャート図
である。このタイムチャートは複数個の正規サーボマー
カによって擬似サーボマーカの周期が計算され、擬似サ
ーボマーカが作られる直前のサーボフレームと、その後
のサーボフレームを示している。この図から分かるよう
に、磁気ディスクの１トラックの１つのサーボマーカ４
２の位置毎に、サーボ信号のサーボパターンの一致検出
により作成される正規サーボマーカパルスＳＰが現れ
る。この正規サーボマーカパルスＳＰに対して、擬似サ
ーボマーカパルスＰＰは、基準クロック信号ＣＬＫを用
いて周期的に作成される。この実施例の場合、１周期に
は４２個の基準クロック信号ＣＬＫがある。FIG. 9 is a time chart showing the operation of the magnetic disk head position information creating apparatus 20 described with reference to FIG. This time chart shows a servo frame immediately before a pseudo servo marker is formed by calculating a period of the pseudo servo marker by a plurality of normal servo markers, and a servo frame after that. As can be seen from this figure, one servo marker 4 on one track of the magnetic disk
At each position 2, a regular servo marker pulse SP generated by detecting the coincidence of the servo pattern of the servo signal appears. With respect to the normal servo marker pulse SP, the pseudo servo marker pulse PP is periodically generated using the reference clock signal CLK. In the case of this embodiment, there are 42 reference clock signals CLK in one cycle.
【００３２】図において、擬似サーボマーカＰＰが作成
される直前に、ＭＰＵよりセレクト信号ＭＳが出力され
る。このセレクト信号はローレベル“Ｌ”で正規サーボ
マーカパルスＳＰが選択され、ハイレベル“Ｈ”で擬似
サーボマーカパルスＰＰがセレクトされるものである。
セレクトマーカパルスはセレクト信号ＭＳによって選択
されたパルスを示すものである。従って、セレクト信号
ＭＳがローレベルの基準位置ｔ１では正規サーボマーカ
パルスが選択されており、セレクト信号ＭＳがハイレベ
ルの基準位置ｔ２では擬似サーボマーカパルスが選択さ
れている。In the figure, just before the pseudo servo marker PP is created, a select signal MS is output from the MPU. In this select signal, the normal servo marker pulse SP is selected at a low level “L”, and the pseudo servo marker pulse PP is selected at a high level “H”.
The select marker pulse indicates a pulse selected by the select signal MS. Therefore, the normal servo marker pulse is selected at the reference position t1 where the select signal MS is at the low level, and the pseudo servo marker pulse is selected at the reference position t2 where the select signal MS is at the high level.
【００３３】更に、マーカファウンドＢＩＴ信号は、図
６に示した正規サーボマーカ・擬似サーボマーカ比較回
路２６から出力される信号であり、ローレベル“Ｌ”で
擬似サーボマーカパルスＰＰが正規サーボマーカＳＰに
一致していないことを示し、ハイレベル“Ｈ”で擬似サ
ーボマーカパルスＰＰが正規サーボマーカＳＰに一致し
ていることを示すものである。この例では基準位置ｔ２
においてマーカファウンドＢＩＴ信号がハイレベルであ
ることから、擬似サーボマーカパルスＰＰが正規サーボ
マーカＳＰに一致していることを示している。The marker found BIT signal is a signal output from the normal servo marker / pseudo servo marker comparison circuit 26 shown in FIG. 6. When the low level is "L", the pseudo servo marker pulse PP matches the normal servo marker SP. The high level "H" indicates that the pseudo servo marker pulse PP matches the normal servo marker SP. In this example, the reference position t2
Since the marker found BIT signal is at a high level in the above, it indicates that the pseudo servo marker pulse PP matches the normal servo marker SP.
【００３４】従来のサーボマーカの検出においては、パ
ターン検出を行う場合には常に基準位置の誤検出、未検
出の両方が生じる可能性があった。また、ウインドウを
設けてその範囲内でのみサーボマーカのパターン検出を
行う場合には、サーボマーカの未検出が生じる可能性が
多大であった。しかし、本発明においては磁気ディスク
に記録されたサーボ信号に同期した基準クロック信号に
より周期的に疑似サーボマーカを作成し、この疑似サー
ボマーカを用いてヘッドの位置検出を行うので、サーボ
マーカの未検出及び誤検出によるヘッドの位置検出の誤
りの問題は解決できる。また、基準クロック信号が磁気
ディスクに対してずれた場合には、マイクロプロセッサ
によりこのずれを確認し、疑似サーボマーカの修正中は
正規のサーボマーカに切り換えられるため、より正確な
ヘッド位置情報を得ることが可能となる。In the conventional servo marker detection, when performing pattern detection, there is a possibility that both erroneous detection and non-detection of the reference position always occur. Further, when a window is provided and the servo marker pattern is detected only within the window, there is a great possibility that the servo marker will not be detected. However, in the present invention, a pseudo servo marker is periodically generated by a reference clock signal synchronized with the servo signal recorded on the magnetic disk, and the position of the head is detected using the pseudo servo marker. The problem of erroneous head position detection by detection can be solved. If the reference clock signal is shifted with respect to the magnetic disk, the microprocessor checks the shift and switches to a regular servo marker while the pseudo servo marker is being corrected, so that more accurate head position information can be obtained. It becomes possible.
【００３５】以上説明した実施例はデディケイテッド・
サーボ方式の磁気ディスク装置における擬似サーボマー
カについて説明したが、この擬似サーボマーカは、各セ
クタ毎にサーボマーカが存在するエンベデッド方式の磁
気ディスク装置においても実施例が可能である。また、
本発明は、光ディスクにも適用が可能である。The embodiment described above is directed to a dedicated
Although the pseudo servo marker in the servo type magnetic disk device has been described, the pseudo servo marker can be applied to an embedded type magnetic disk device in which a servo marker exists for each sector. Also,
The present invention is also applicable to an optical disc.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ディスクに記録されたサーボ信号のサーボパターンとの
照合から作成したサーボマーカに加えて、サーボ信号に
同期した基準クロック信号により周期的に疑似サーボマ
ーカを作成し、この疑似サーボマーカを用いてヘッドの
位置検出を行うので、ヘッドの位置情報の作成が一層確
実になり、サーボマーカの誤検出及び未検出によるエラ
ーを回避することができるという効果がある。As described above, according to the present invention,
In addition to the servo marker created from the comparison of the servo pattern of the servo signal recorded on the disk with the servo pattern, a pseudo servo marker is periodically created by a reference clock signal synchronized with the servo signal, and the position of the head is detected using the pseudo servo marker. Therefore, there is an effect that the creation of the position information of the head becomes more reliable, and errors due to erroneous detection and non-detection of the servo marker can be avoided.
【図１】本発明の磁気ディスクのヘッド位置情報作成装
置の第１の形態の構成を示す原理構成図である。FIG. 1 is a principle configuration diagram showing a configuration of a first embodiment of a magnetic disk head position information creating apparatus according to the present invention.
【図２】本発明の磁気ディスクのヘッド位置情報作成装
置の第２の形態の構成を示す原理構成図である。FIG. 2 is a principle configuration diagram showing a configuration of a second embodiment of a magnetic disk head position information creating apparatus according to the present invention.
【図３】本発明の磁気ディスクのヘッド位置情報作成装
置の第３の形態の構成を示す原理構成図である。FIG. 3 is a principle configuration diagram showing a configuration of a third embodiment of a magnetic disk head position information creating apparatus according to the present invention.
【図４】本発明の磁気ディスクのヘッド位置情報作成装
置の第４の形態の構成を示す原理構成図である。FIG. 4 is a principle configuration diagram showing a configuration of a fourth embodiment of a magnetic disk head position information creating apparatus according to the present invention.
【図５】本発明の磁気ディスクのヘッド位置情報作成装
置の第５の形態の構成を示す原理構成図である。FIG. 5 is a principle configuration diagram showing a configuration of a fifth embodiment of a magnetic disk head position information creating apparatus according to the present invention.
【図６】本発明の磁気ディスクのヘッド位置情報作成装
置の一実施例の構成を示すブロック構成図である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a magnetic disk head position information creating apparatus according to the present invention.
【図７】本発明の磁気ディスクのヘッド位置情報作成装
置のサーボマークの作成手順を示すフローチャートであ
る。FIG. 7 is a flowchart showing a procedure for creating a servo mark in the magnetic disk head position information creating apparatus of the present invention.
【図８】本発明の磁気ディスクのヘッド位置情報作成装
置のサーボマークの作成・修正手順を示すフローチャー
トである。FIG. 8 is a flowchart showing a procedure for creating and correcting a servo mark in the magnetic disk head position information creating apparatus of the present invention.
【図９】本発明の磁気ディスクのヘッド位置情報作成装
置の動作を示すタイムチャート図である。FIG. 9 is a time chart showing the operation of the magnetic disk head position information creating apparatus of the present invention.
【図１０】従来の磁気ディスクのヘッド位置情報作成装
置の構成を示すブロック回路図である。FIG. 10 is a block circuit diagram showing a configuration of a conventional magnetic disk head position information creating apparatus.
【図１１】(a) は従来のデディケイテッド方式の磁気デ
ィスクの区分を示す図、(b) は(a) の磁気ディスク上の
１トラックの１フレームの構成を示す説明図、(c) は
(b)のサーボマーカ領域に記録されるサーボマーカパタ
ーンの一例を示す波形図、(d) は(c) のサーボマーカパ
ターンの一部が欠落した状態を示す説明図である。11A is a diagram showing the division of a conventional dedicated magnetic disk, FIG. 11B is an explanatory diagram showing the configuration of one frame of one track on the magnetic disk of FIG. 11A, and FIG. Is
(b) is a waveform diagram showing an example of a servo marker pattern recorded in a servo marker area, and (d) is an explanatory diagram showing a state where a part of the servo marker pattern in (c) is missing.
１…ヘッド ２…磁気ディスク ３…サーボ信号作成手段 ４…サーボマーカ認識手段 ５…基準クロック作成手段 ６…サーボマーカ認識位置記憶手段 ８…疑似サーボマーカ作成手段 ９…疑似サーボマーカ出力手段 １０…サーボマーカ比較手段 １１…疑似サーボマーカの位置ずれ検出手段 １２…疑似サーボマーカの位置ずれ通知手段 １３…疑似サーボマーカの位置修正手段 １４…サーボマーカ選択手段 １５…サーボマーカ切換手段 １６…疑似サーボマーカ復帰手段 ２１…ヘッドＩＣ ２２…サーボ信号作成回路 ２３…基準クロック作成回路 ２４…パターン一致検出回路 ２５…疑似サーボマーカ作成回路 ２６…正規サーボマーカ・疑似サーボマーカ比較回路 ２７…ＭＰＵ（マイクロプロセッサ・ユニット） ２８…サーボマーカ選択回路 ２９…位置信号作成回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Head 2 ... Magnetic disk 3 ... Servo signal creation means 4 ... Servo marker recognition means 5 ... Reference clock creation means 6 ... Servo marker recognition position storage means 8 ... Pseudo servo marker creation means 9 ... Pseudo servo marker output means 10 ... Servo marker comparison means 11 ... Pseudo servo marker displacement detection means 12 ... Pseudo servo marker displacement notification means 13 ... Pseudo servo marker position correction means 14 ... Servo marker selection means 15 ... Servo marker switching means 16 ... Pseudo servo marker return means 21 ... Head IC 22 ... Servo signal generation circuit 23: Reference clock generation circuit 24: Pattern match detection circuit 25: Pseudo servo marker generation circuit 26: Normal servo marker / pseudo servo marker comparison circuit 27: MPU (microprocessor unit) 28: Servo marker selection circuit 2 ... position signal generating circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−156473（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−31102（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−28649（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−146281（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 20/10 - 20/14 G11B 21/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-156473 (JP, A) JP-A-8-31102 (JP, A) JP-A-6-28649 (JP, A) JP-A-63-1988 146281 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G11B 20/10-20/14 G11B 21/10
Claims (5)
生信号を用いてサーボ信号作成手段により作られたサー
ボ信号から、１つのトラック上に複数個あるフレーム
に、各１つずつある基準位置を示すサーボマーカを、パ
ターン照合によって認識するサーボマーカ認識手段を備
え、認識したサーボマーカを用いて前記サーボ信号から
基準クロック作成手段により作成した基準クロック信号
をカウントして位置情報部を特定し、前記ヘッドの位置
情報を位置信号として出力するヘッド位置情報作成装置
において、 前記サーボマーカを正規サーボマーカとして、その認識
位置を複数回記憶する正規サーボマーカ認識位置記憶手
段と、 検出した正規サーボマーカ認識位置と前記基準クロック
信号とを用いて、前記正規サーボマーカ認識位置に周期
的に擬似サーボマーカを自動作成する疑似サーボマーカ
作成手段と、 作成した擬似サーボマーカをサーボマーカとして出力す
る擬似サーボマーカ出力手段とを備えることを特徴とす
るヘッド位置情報作成装置。1. A servo marker indicating a reference position for each of a plurality of frames on one track from a servo signal generated by a servo signal generating means using a reproduced signal read from a storage medium by a head. Is provided with servo marker recognizing means for recognizing the position information part by identifying the position information part by counting the reference clock signal generated by the reference clock generating means from the servo signal using the recognized servo marker. In a head position information generating device that outputs a position signal, the servo marker is used as a normal servo marker, a normal servo marker recognition position storage unit that stores a recognition position thereof a plurality of times, and the detected normal servo marker recognition position and the reference clock signal are used. Periodically at the recognized position of the regular servo marker. Pseudo Sabomaka head position information creating apparatus characterized by comprising: a pseudo Sabomaka creating means for automatically creating, a pseudo Sabomaka output means for outputting a pseudo Sabomaka created as Sabomaka a.
置において、 作成した擬似サーボマーカと認識した正規サーボマーカ
とを定期的に比較するサーボマーカ比較手段と、 前記疑似サーボマーカと認識した前記正規サーボマーカ
とのずれを検出する擬似サーボマーカの位置ずれ検出手
段と、 前記疑似サーボマーカの前記正規サーボマーカからのず
れが所定頻度となった時に、前記疑似サーボマーカの位
置ずれを前記記憶媒体の駆動制御を司るマイクロプロセ
ッサに通知する擬似サーボマーカの位置ずれ通知手段
と、 を更に備えることを特徴とするヘッド位置情報作成装
置。2. The head position information creating device according to claim 1, wherein: a servo marker comparing unit that periodically compares the created pseudo servo marker with the recognized normal servo marker; Means for detecting a displacement of the pseudo-servo marker for detecting the displacement; and when the displacement of the pseudo-servo marker from the regular servo marker becomes a predetermined frequency, the microprocessor notifies the microprocessor controlling the drive of the storage medium of the displacement of the pseudo-servo marker. A head position information generating device, further comprising: a pseudo servo marker position deviation notifying means.
置において、 前記疑似サーボマーカの前記正規サーボマーカからのず
れが所定頻度となった時に、前記疑似サーボマーカの位
置ずれを修正して前記正規サーボマーカの認識手段の出
力に合わせる擬似サーボマーカの位置修正手段を更に備
えることを特徴とするヘッド位置情報作成装置。3. The head position information creating device according to claim 2, wherein when the pseudo servo marker shifts from the normal servo marker at a predetermined frequency, the position shift of the pseudo servo marker is corrected to correct the position of the normal servo marker. A head position information creating device further comprising a pseudo servo marker position correcting unit adapted to the output of the recognizing unit.
ッド位置情報作成装置において、 前記記憶媒体のサーボマーカとして、前記擬似サーボマ
ーカ出力手段の出力と、前記正規サーボマーカの認識手
段の出力の何れかを選択して出力することができるサー
ボマーカ選択手段を更に備えることを特報とするヘッド
位置情報作成装置。4. The head position information creating device according to claim 1, wherein an output of said pseudo servo marker output unit and an output of said normal servo marker recognition unit are output as servo markers of said storage medium. A head position information creating device further comprising a servo marker selecting means capable of selecting and outputting any one of them.
置において、 前記擬似サーボマーカの位置修正手段が擬似サーボマー
カの修正動作を行なう時に、前記記憶媒体のサーボマー
カを前記正規サーボマーカの認識手段からの正規サーボ
マーカに切り換えるサーボマーカ切換手段と、 前記擬似サーボマーカの位置修正手段が擬似サーボマー
カの修正動作を終了した時に、前記記憶媒体のサーボマ
ーカを前記擬似サーボマーカ出力手段からの擬似サーボ
マーカに復帰させる擬似サーボマーカ復帰手段と、 を更に備えることを特報とするヘッド位置情報作成装
置。5. The head position information creating device according to claim 3, wherein when the pseudo servo marker position correcting means performs a pseudo servo marker correcting operation, the servo marker of the storage medium is correctly read from the normal servo marker recognizing means. Servo marker switching means for switching to a servo marker; pseudo servo marker return means for returning the servo marker of the storage medium to the pseudo servo marker from the pseudo servo marker output means when the pseudo servo marker position correcting means has completed the pseudo servo marker correction operation; A head position information creating apparatus, which further comprises:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10638395A JP3257922B2 (en) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | Head position information creation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10638395A JP3257922B2 (en) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | Head position information creation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08306144A JPH08306144A (en) | 1996-11-22 |
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ID=14432191
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1995
- 1995-04-28 JP JP10638395A patent/JP3257922B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH08306144A (en) | 1996-11-22 |
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