KR100417193B1 - Parts Array and Insert Apparatus of Equipment Making Vibration Absorption Damper in Washing Machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전기세탁기의 세탁조에서 발생하는 진동과 소음을 방진하는 방진댐퍼를 조립 제작하는 자동화 설비에서 이 방진댐퍼의 부품들과 지지바를 정렬하여 가조립하는 전기세탁기용 방진댐퍼 자동화 조립설비의 부품들 정렬 및 삽입장치에 관한 것으로, 지지바 보관함(1)에서 투입부(2)를 거쳐 낱개씩 공급되는 지지바(101)가 부품공급부(3)에서 각각 공급되는 부품들과 자동으로 정렬되어 삽입되는 전기세탁기용 방진댐퍼 자동화 조립설비의 부품들 정렬 및 삽입장치에 있어서, 상기 각각 부품들이 보관되는 부품공급부(3)는 이에 연결된 안내가이드(4)들을 따라 인덱스(5)의 부품안착홈(6)에 연결되는데, 이 원통형 인덱스(5)의 일자형 부품안착홈(6)들은 이 인덱스(5)의 원통부에서 일정한 등간격으로 다수개 형성되면서 각 부품공급부(3)로부터 공급되는 부품들이 일자형 부품안착홈(6)에 일자로 정렬되며, 상기 인덱스(5)는 체결부(7)의 회동축(7a)을 매개로 지지대(8)에 장착되면서 모터(9)에 의해 회동되고, 이 인덱스(5)와 이격된 상부쪽에는 부품안착홈(6)에 정렬된 부품들의 안착을 감지하는 센서(10)가 상하이동 실린더(11)를 매개로 부착되며, 상기 인덱스(5)의 부품안착홈(6)에서 정렬된 부품들과 지지바(101)가 조립된 상태를 다음공정으로 이전시키는 회동레버(12)가 인덱스(5)에 인접하여 설치되어 있다.The present invention is to align the parts of the vibration damper automatic assembly equipment for electric washing machine to assemble and assemble the parts of the vibration damper and the support bar in the automated equipment for assembling and manufacturing the vibration damper to vibration and noise generated in the washing tank of the electric washing machine And an insertion apparatus, wherein the support bars 101, which are supplied individually from the support bar storage box 1 through the input unit 2, are automatically aligned with and inserted into the parts supplied from the component supply units 3, respectively. In the apparatus for aligning and inserting parts of an automated assembly system for a vibration damper for a washing machine, the component supply unit 3 storing the components is installed in the component seating groove 6 of the index 5 along the guide guides 4 connected thereto. Connected, the linear component seating grooves 6 of the cylindrical index (5) is supplied from each component supply unit (3) while forming a plurality of at regular intervals in the cylindrical portion of the index (5). The parts are aligned with the straight part seating groove 6 in a straight line, and the index 5 is pivoted by the motor 9 while being mounted to the support 8 via the pivot shaft 7a of the fastening part 7. On the upper side spaced apart from the index (5), a sensor (10) for detecting the seating of the parts aligned in the component seating groove (6) is attached via the Shanghai Dong cylinder (11), and the index (5) A pivoting lever 12 for transferring the assembled parts and the support bar 101 assembled in the component seating groove 6 to the next process is provided adjacent to the index 5.
Description
본 발명은 전자동 전기세탁기에 설치되어 이 전기세탁기의 세탁과 헹굼 및 탈수 작용시 진동과 소음을 저감시키는 방진기구의 일종인 방진댐퍼를 조립하는 자동화설비에 있어서 이 방진댐퍼의 지지바에 관련 부대부품들이 자동으로 정렬 및 삽입 되는 장치에 관한 것이다.The present invention is installed in a fully automatic electric washing machine in the automated equipment for assembling a vibration damper which is a kind of dustproof mechanism to reduce vibration and noise during washing, rinsing and dehydration of the washing machine, the related accessories are attached to the support bar of the vibration damper It relates to a device that is automatically aligned and inserted.
일반적으로 전자동 전기세탁기에는 세탁, 헹굼 및, 탈수 작용시 모터에 의해 회전하는 세탁조와 이 세탁조내에서 회전하는 세탁물들에 의해 진동과 소음이 발생하게 되는데, 이러한 진동과 소음을 최대한으로 저감시키어야만 소비자에게 양질의 세탁기로 인식시킬 수 있다.따라서 세탁기의 진동과 소음을 저감시키는 위해 세탁조에는 도 6에 도시된 바와 같은 방진댐퍼(100)가 부착되어 있어서 작동하는 세탁조에서 발생하는 진동과 소음을 최대한으로 감쇠시키도록 되어 있다.In general, a fully automatic electric washing machine generates vibrations and noises by a washing tank rotated by a motor and laundry rotating in a motor during washing, rinsing, and dehydration. Therefore, in order to reduce vibration and noise of the washing machine, a vibration damper 100 as illustrated in FIG. 6 is attached to the washing tank to maximize vibration and noise generated in the washing tank operating. It is intended to attenuate.
여기서 상기 방진댐퍼(100)의 구조를 개략 설명하면, 지지바(101)의 중간에 댐퍼캡(103)이 끼워지면서 스프링(104)으로 보유지지되되, 이 지지바(101)의 상하단에는 피봇(102)과 스프링 호울더(105)가 끼워 장착되는 구조로 되어 있으며, 이러한 방진댐퍼(100)의 구조는 지지바(101)에 앞서 설명한 각종부품들을 장착시키어야 하므로 수작업시 일일이 조립함에 따라 생산성에 문제점이 있을 뿐만 아니라,제품의 품질 균일화에도 문제점이 있었다.Here, if the structure of the anti-vibration damper 100 is schematically described, the damper cap 103 is inserted into the middle of the support bar 101 and is held by the spring 104, but the upper and lower ends of the support bar 101 are pivoted. 102 and the spring holder 105 is fitted to the structure, and the structure of the vibration damper 100 has to be equipped with the above-described various parts on the support bar 101, so as to assemble the product manually during manual work Not only was there a problem, there was also a problem in the quality uniformity of the product.
따라서 종래 본 출원인에 의하여 특허출원된 특허출원 제 2000 - 50860 호(2000년 8월 30일 출원됨)에는 상기 방진댐퍼(100)를 자동화로 조립 제작하는 자동화설비와 그 제작방법이 출원되어 있는데, 본 발명은 이 자동화설비에서 낱개씩 투입된 방진댐퍼(100)의 지지바(101)와 조립되는 관련부품들이 자동으로 정렬되어 삽입되는 장치임을 밝혀둔다.Therefore, Patent Application No. 2000-50860 (filed on August 30, 2000), which is patented by the present applicant, discloses an automated facility for manufacturing and assembling the vibration damper 100 and a manufacturing method thereof. The present invention reveals that the related parts to be assembled with the support bar 101 of the vibration damper 100, which is put into each of the automation equipment is automatically aligned and inserted.
이에 본 발명은 세탁기용 방진댐퍼의 지지바에 조립되는 각종부품들을 완전자동화로 삽입조립시킴에 따라 제품의 생산성 향상과 노동력 감소 및 설비에 레이아웃의 개선을 도모할 수 있는 전기세탁기용 방진댐퍼 자동화 조립설비의 부품들 정렬 및 삽입 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is an automatic assembly of an anti-vibration damper for electric washing machine that can improve the productivity of the product, reducing the labor and layout of the equipment by inserting the various parts assembled to the support bar of the vibration damper for washing machine with full automation. It is an object of the present invention to provide a device for aligning and inserting components.
도 1은 본 발명에 따른 부품 정렬 및 삽입장치가 방지댐퍼를 조립하는 자동화 전체 설비에 설치된 상태를 나타낸 개략 평면도,1 is a schematic plan view showing a state in which a component alignment and insertion device according to the present invention is installed in an automated whole facility for assembling a damper damper;
도 2는 도 1의 개략 측면도,2 is a schematic side view of FIG. 1;
도 3은 본 발명에 따른 부품정렬 및 삽입장치만을 나타내는 확대 정면도,3 is an enlarged front view showing only a component alignment and insertion device according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 부품정렬 및 삽입장치만을 나타내는 확대 평면도,4 is an enlarged plan view showing only a component alignment and insertion device according to the present invention;
도 5는 도 4의 측면도,5 is a side view of FIG. 4;
도 6(a),(b)는 본 발명에 따른 자동화설비에 투입되어 조립제작된 방진댐퍼의 분리 및 조립단면도이다.Figure 6 (a), (b) is a cross-sectional view of the separation and assembly of the vibration damper is put into the automated equipment according to the present invention.
- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawings-
1 : 지지바 보관함, 2 : 투입부,1: support bar storage box, 2: input unit,
3 : 부품공급부, 4 : 안내가이드,3: parts supply part, 4: guide,
5 : 인덱스(INDEX), 6 : 부품안착홈,5: index, 6: component seating groove,
7 : 체결부, 7a : 회동축,8 : 지지대, 9 : 모터,10 : 센서, 11 : 상하 이동실린더,12 : 회동레버, 13 : 밀대용 실린더.7: fastening part, 7a: rotation shaft, 8: support, 9: motor, 10: sensor, 11: up and down cylinder, 12: rotation lever, 13: cylinder for push rod.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 지지바 보관함에서 투입부를 거쳐 낱개씩 공급되는 지지바가 부품공급부에서 공급되는 부품들과 자동으로 정렬되어 삽입되는 전기세탁기용 방진댐퍼자동화 조립설비의 부품들 정렬 및 삽입장치에 있어서, 상기 각각의 부품들이 보관되는 부품공급부는 이에 대응하는 안내 가이드들을 따라 인덱스의 부품안착홈들과 연결되는데, 이 원통형 인덱스의 부품 안착홈들은 일정한 등간격으로 다수개 형성되면서 각 부품공급부에서 공급되는 부품들이 일자방식으로 정렬될수 있도록 이격된 일자형으로 이루어지고, 이 인덱스는 체결부를 매개로 지지대에 장착되면서 모터에 의해 회동되며, 상기 인덱스와 이격된상부쪽에는 부품안착홈에 정렬된 부품들의 안착을 감지하는 센서가 상하 이동실린더에 체결판을 매개로 부착되고, 상기 정렬된 부품들과 지지바가 가조립된 상태를 다음공정으로 이전시키는 회동레버가 인덱스에 인정하여 설치되어 있다.The present invention for achieving the above object is the alignment of the parts of the vibration damper automation assembly equipment for an electric washing machine in which the support bar is individually supplied through the input unit in the support bar storage box is automatically aligned with the parts supplied from the parts supply unit. And in the inserting device, the component supply unit for storing the respective parts are connected to the component seating grooves of the index along the corresponding guide guides, each of the cylindrical component seating grooves are formed at a constant equal intervals The parts supplied from the parts supply part are formed in a straight shape spaced apart so that they can be aligned in a straight manner. The index is rotated by a motor while being mounted on the support via the fastening part, and the upper part spaced apart from the index is aligned with the component seating groove. Sensor to detect the seating of fastened parts A rotating lever which is attached to the dog and transfers the aligned parts and the support bar to the next process is installed in recognition of the index.
이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1과 도 2는 본 발명에 따른 부품들 정렬 및 삽입장치가 방진댐퍼를 제조하는 전체 자동화 설비에 설치된 상태를 나타낸 개략적인 평면도와 측면도이고, 도 3내지 도 5는 본 발명의 요지로, 따른 부품들 정렬 및 삽입장치를 설명하는 확대 정면도와 평면도 및 측면도이다.1 and 2 are a schematic plan view and a side view showing a state in which the parts aligning and inserting apparatus according to the present invention is installed in an overall automation facility for manufacturing a vibration damper, Figures 3 to 5 are the gist of the present invention, An enlarged front view, top view and side view illustrating the parts alignment and insertion device.
본 발명은 도면에 도시된 바와 같이 지지바 보관함(1)에서 투입부(2)를 거쳐 낱개씩 공급되는 지지바(101)가 부품공급부(3)에서 각각 공급되는 부품들과 자동으로 정렬되어 삽입되는 전기세탁기용 방진댐퍼 자동화 조립설비의 부품들 정렬 및 삽입장치에 있어서, 상기 각각 부품들이 보관되는 부품공급부(3)는 이에 연결된 안내가이드(4)들을 따라 인덱스(5)의 부품안착홈(6)에 연결되는데, 이 원통형 인덱스(5)의 일자형 부품안착홈(6)들은 이 인덱스(5)의 원통부에서 일정한 등간격으로 다수개 형성되면서 각 부품공급부(3)로부터 공급되는 부품들이 일자형 부품안착홈(6)에 일자로 정렬되며, 상기 인덱스(5)는 체결부(7)의 회동축(7a)을 매개로 지지대(8)에 장착되면서 모터(9)에 의해 회동되고, 이 인덱스(5)와 이격된 상부쪽에는 부품안착홈(6)에 정렬된 부품들의 안착을 감지하는 센서(10)가 상하이동 실리더(11)를 매개로 부착되며, 상기 인덱스(5)의 부품안착홈(6)에서 정렬된 부품들과 지지바(101)가 조립된 상태를 다음공정으로 이전시키는 회동레버(12)가 인덱스(5)에 인접하여 설치된 구조로 되어 있다.In the present invention, as shown in the drawing, the support bar 101 which is supplied individually through the input unit 2 in the support bar storage box 1 is automatically aligned with the components supplied from the component supply unit 3 respectively and inserted. In the apparatus for aligning and inserting components of an automated damper-proof vibration damper for an electric washing machine, the component supply part 3 in which the components are stored is mounted along the guide guides 4 connected thereto. The linear component seating grooves 6 of the cylindrical index 5 are formed in the cylindrical portion of the index 5 at regular equal intervals, and the components supplied from each component supply part 3 are straight components. Aligned with the seating groove 6 in a straight line, the index (5) is rotated by the motor (9) while being mounted to the support (8) via the pivot shaft (7a) of the fastening portion (7), this index ( 5) is spaced apart from the top of the parts aligned in the component seating groove (6) Sensor 10 for detecting the seating is attached via the Shanghai East cylinder 11, the parts aligned in the component seating groove 6 of the index (5) and the support bar 101 assembled state The rotation lever 12 to be transferred to the next step has a structure provided adjacent to the index 5.
한편, 상기 센서(10)들은 부품들이 인덱스(5)의 부품안착홈(6)들에 일자로 정렬된 상태를 감지하기 위하여 상하 이동실린더(11)에 의하여 상하로 이동하도록 되어 있다.On the other hand, the sensors 10 are moved up and down by the up and down moving cylinder 11 to detect a state in which the parts are aligned in the component seating grooves 6 of the index (5) to date.
그리고 상기 인덱스(5)의 부품안착홈(6)에 일자로 정렬되는 부품들은 도 6에 도시된 바와 같이 피봇(102)과 댐퍼캡(103), 스프링(104)및, 스프링 호울더(105)들이며, 이들 부품들은 각각 보관된 부품공급부(3)들을 통하여 동시에 낱개씩 부품안착홈(6)에 공급되어 일자형태로 이격되면서 정렬 되도록 되어 있다.And parts aligned to the part seating groove 6 of the index (5) is a pivot 102, damper cap 103, spring 104, and spring holder 105 as shown in FIG. These parts are supplied to the component seating grooves 6 at the same time, respectively, through the component supply parts 3 stored therein, and are arranged to be spaced apart in a straight line shape.
따라서 상기 인덱스(5)의 빈공간으로 남아 있는 부착 안착홈(6)이 안내가이드(4)에 접하게 되면, 부품공급부(3)에서 앞서 설명한 부품들이 동시에 공급되도록 되어 있으며, 공급된 정렬부품들에 지지바(101)가 삽입되도록 되어 있다.Therefore, when the attachment seating groove 6 remaining as the empty space of the index 5 comes into contact with the guide guide 4, the components described above are simultaneously supplied from the component supply part 3, and the alignment parts are supplied to the supplied alignment parts. The support bar 101 is to be inserted.
이어 본 발명의 작용과 효과를 설명한다.Next, the operation and effects of the present invention will be described.
통상적으로 투입부(2)를 거쳐 도 1의 밀대용 실린더(13)에 의해 공급되는 지지바(101)는 인덱스(5)의 상부쪽에 위치하는 일자형 부품안착홈(6)과 일자형태로 정렬되어 공급되는 바, 즉 상기 인덱스(5)의 부품안착홈(6)이 안내가이드(4)에 접하게 되면, 부품공급부들(3)에서 이 안내가이드(4)들을 따라 부품들(102, 103, 104, 105)이 동시에 공급되어 일자형으로 각각의 위치에 이격되어 놓이게 된다(도 4와 도 5 참조).Typically, the support bar 101 supplied by the push rod cylinder 13 of FIG. 1 via the input unit 2 is aligned in a straight line with the straight component seating groove 6 positioned at the upper side of the index 5. When the component seating groove 6 of the index 5 is brought into contact with the guide guide 4, the parts 102, 103, 104 are provided along the guide guides 4 in the component supply parts 3. 105 are simultaneously supplied and spaced apart at their respective positions in a straight line (see FIGS. 4 and 5).
그러면 이 인덱스(5)는 도 3의 화살표 방향인 시계 반대방향으로 회동하게 되면서 센서(10)가 상기 인덱스(5)의 부품 안착홈(6)에 공급된 부품들의 부품 누락 내지는 불안착을 감지하게 되고 이상이 없을 경우, 앞서 설명한 밀대용 실린더(13)에 의해 지지바(101)가 이들 정렬된 부품들(102, 103, 104, 105)에 도 4와 같이 삽입되어진다.그런 다음 상기 지지바(101)와 부품들이 결합된 상태가 되면, 이 인덱스(5)는 다시 시계 반대방향으로 회동하고 부품안착홈(6)이 회동레버(12)위치에 오게 되면, 부품들이 가조립된 지지바(101)를 회동레버(12)가 도 3의 실선위치에서 점선위치로 회동하면서 부품들이 조립된 지지바(101)를 다음 공정으로 이동시키게 되어 있다.이와 같은 동작이 인덱스(5)와 부품공급부(3), 밀대용 실린더(13), 및 회동레버(12)들이 연차적으로 계속 반복작동하여 부품들을 가조립 시키어 다음공정으로 자동 이동시키도록 되어 있다.Then, the index 5 is rotated counterclockwise in the direction of the arrow in FIG. 3, so that the sensor 10 detects a missing or unstable part of the components supplied to the component seating groove 6 of the index 5. If there is no abnormality, the support bar 101 is inserted into these aligned parts 102, 103, 104 and 105 by the push rod cylinder 13 as described above. When the parts 101 and the parts are combined, the index 5 rotates counterclockwise again, and when the parts seating groove 6 comes to the rotation lever 12 position, the support bars 101 to which the parts are assembled are assembled. The rotating lever 12 is rotated from the solid line position in FIG. 3 to the dotted line position to move the supporting bar 101 on which the parts are assembled to the next process. This operation is performed by the index 5 and the component supply unit 3. ), The push rod cylinder 13, and the rotation lever 12 continue to operate repeatedly Sikieo the open parts are temporarily assembled to automatically move to the next step.
만약 상기 인덱스(5)의 부품안착홈(6)에 투입되어 정렬되는 부품들의 안착여부가 센서(10)에 의해 부품들 일부중 하나라도 안착되지 않는 것을 감지하게 되면 공지의 부저음이나 경과등이 ON되어 작업자가 이를 감지하여 후속조치를 취할 수 있음은 물론이다.If it is detected that the seating of the parts to be aligned and aligned in the component seating groove 6 of the index 5 is not seated by any of the parts by the sensor 10, a known buzzer sound or the elapsed light is turned on. Of course, the operator can detect this and take follow-up.
상기와 같이 본 발명에 따른 전기세탁기용 방진댐퍼 자동화 조립설비의 부품들 정렬 및 삽입장치는 공급되는 부품들과 지지바를 원스톱방식의 일괄적으로 처리하여 방진댐퍼를 가조립한 상태로 다음고정으로 공급함에 따라 노동력의 대폭적인 감소와 설비 레이아웃의 감촉 및 제품의 균일성 보장등이 이루어지는 효과가 있다.As described above, the arrangement and insertion of the parts of the automated assembly device for a vibration damper for an electric washing machine according to the present invention process the supplied parts and the support bar collectively in a one-stop manner to supply the vibration damper to the next fixed state in a pre-assembled state. As a result, the labor force is greatly reduced, the layout of the equipment and the uniformity of the product are guaranteed.
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