KR100416985B1 - Carrier loading apparatus - Google Patents

Carrier loading apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR100416985B1
KR100416985B1 KR1019960061339A KR19960061339A KR100416985B1 KR 100416985 B1 KR100416985 B1 KR 100416985B1 KR 1019960061339 A KR1019960061339 A KR 1019960061339A KR 19960061339 A KR19960061339 A KR 19960061339A KR 100416985 B1 KR100416985 B1 KR 100416985B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
carrier
stacking device
printed circuit
circuit board
carriers
Prior art date
Application number
KR1019960061339A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR19980041641A (en
Inventor
신언민
이규동
김태하
강두원
김범석
김양국
이성덕
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1019960061339A priority Critical patent/KR100416985B1/en
Publication of KR19980041641A publication Critical patent/KR19980041641A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100416985B1 publication Critical patent/KR100416985B1/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/0084Containers and magazines for components, e.g. tube-like magazines
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/0061Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
    • H05K13/0069Holders for printed circuit boards

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)

Abstract

PURPOSE: A carrier loading apparatus is provided to achieve improved productivity by arranging and loading a plurality of carriers in a print board assembly production system. CONSTITUTION: A carrier loading apparatus(10) comprises a plurality of separating plates(14) arranged in a vertical direction in a container(12) having one or more steps so as to arrange and load a plurality of carriers for fixing a plurality of printed circuit boards having a wide variety of sizes; a wheel(20) mounted on the bottom of the apparatus so as to allow for ease of movement; and a handle(18) mounted on the side opposite from a carrier accommodating opening(16). Each of the separating plates are shaped as a trapezoid so as to allow for ease of attachment/detachment of the carrier.

Description

캐리어 적재장치Carrier Stacker

본 발명은 다기종 혼류 프린트 보드 어셈블리 생산 시스템에서 사용하는 캐리어 적재에 관한 것으로서, 특히 인쇄회로기판을 고정시켜 운반하는 다수의 캐리어를 정렬시켜 적재할 수 있는 캐리어 적재장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a carrier stack for use in a multi-mix mixed-print board assembly production system. More particularly, the present invention relates to a carrier stacking apparatus capable of aligning and stacking a plurality of carriers for carrying and fixing a printed circuit board.

통상적으로 공장자동화 조립시스템은 전자기기에 사용되는 인쇄회로기판을 조립하기 위해 콘베이어 벨트를 이용하여 작업공정에 따라 여러부품들(예를들어 다양한 종류의 콘덴서)을 수동 또는 자동으로 인쇄회로기판에 삽입한 후, 납땜을 하여 조립하기 위한 시스템이다.Typically, factory automated assembly systems use conveyor belts to assemble printed circuit boards for electronic devices, either manually or automatically into the printed circuit board, depending on the work process. It is a system for assembling after soldering.

최근들어 기술이 급속도로 변화됨에 따라 제품의 라이프 싸이클이 짧아지고 있으며, 제품의 질이 우수하고 가격이 낮은 제품을 선호하는 소비자의 욕구를 충족시킬 수 있는 제품을 생산하여야 하며, 따라서 가격을 낮추기 위해서는 생산원가를 절감해야 한다. 생산원가를 절감하기 위해서는 제조공정의 단순화나 공수를 절감하여 생산성을 향상시켜야 하는데 이를 위해서는 물류의 흐름을 원활히하고 작업자의 로스를 완벽하게 제거할 수 있어야 한다.As the technology changes rapidly in recent years, the life cycle of products is shortened, and it is necessary to produce products that meet the needs of consumers who prefer high-quality and low-priced products. The production cost must be reduced. In order to reduce the production cost, the productivity must be improved by simplifying the manufacturing process or reducing the man-hour. To this end, it must be able to smooth the flow of logistics and completely eliminate the loss of workers.

도 1은 종래의 인쇄회로기판의 조립시스템의 공정을 개략적으로 나타내는 구성도이다.1 is a configuration diagram schematically showing a process of a conventional assembly system of a printed circuit board.

도 1에 도시된 바와같이, 작업자가 인쇄회로기판을 콘베이어 벨트에 올려놓고, 인쇄회로기판이 서서히 이동하는 상태에서 부품삽입 지도서에 표시되어 있는 해당 부품을 순차적으로 삽입한다. 다수의 작업자들은 개개인에 할당된 부품만을 인쇄회로기판에 삽입한 후, 콘베이어벨트로 다음작업자에게 인계하며, 다음 작업자는 콘베이어 벨트로 이송된 인쇄회로기판에 자신의 할당된 부품을 삽입한다. 이와같이, 다수의 작업자들은 여러부품중 자신이 할당된 부품만을 삽입한 후, 콘베이어벨트를 통해 다음 작업자에게 넘겨주므로써 조립작업이 완료된다. 이렇게 다수의 작업자들에 의해 인쇄회로기판에 부품삽입이 완료되면, 콘베이어 벨트를 통해 이송되어 스프레이 플럭스로 이동된다. 상기 스프레이 플럭스에서는 이송된 인쇄회로기판에 자동으로 플럭스가 도포되도록 하여 납땜장치로 이송한다. 상기 납땜장치는 상기 스프레이 플럭스에서 플럭스가 도포된 인쇄회로기판을 이송받아 납땜을 하여 이송시킨다. 납땜장치를 통해 이송된 인쇄회로기판은 냉각팬을 통해 냉각된다. 이렇게 납땜이 된 후 냉각된 인쇄회로기판을 작업자가 커팅장치로 옳긴 후 커팅을 한다. 상기 커팅이 완료되면, 다음 작업자에게 넘기게 되며, 다음 작업자는 부품삽입 내부회로 테스터 장비를 이용하여 부품의 용량, 패턴의 숏트, 오픈등의 여부를 검사한다. 이와같은 동작을 반복하여 인쇄회로기판을 조립한다.As shown in FIG. 1, the operator places the printed circuit board on the conveyor belt and sequentially inserts the corresponding parts indicated in the component insertion guide while the printed circuit board moves slowly. Many workers insert only the parts assigned to the individual to the printed circuit board, then turn over to the next worker with the conveyor belt, and the next worker inserts their assigned parts into the printed circuit board transferred to the conveyor belt. In this way, a plurality of workers insert only the parts assigned to them among the various parts, and then pass the conveyor belt to the next worker to complete the assembly work. When the parts are inserted into the printed circuit board by a plurality of workers, they are transferred through the conveyor belt to the spray flux. In the spray flux, the flux is automatically applied to the transferred printed circuit board and transferred to the soldering apparatus. The soldering apparatus transfers the solder by soldering the printed circuit board coated with the flux from the spray flux. The printed circuit board transferred through the soldering apparatus is cooled by a cooling fan. After soldering, the cooled printed circuit board is cut by the operator using a cutting device. When the cutting is completed, it is passed to the next worker, the next worker uses the component insertion internal circuit tester equipment to check the capacity of the part, short of the pattern, open or the like. This operation is repeated to assemble the printed circuit board.

그러나, 상기와 같은 흐름공정으로 진행되는 인쇄회로기판 조립시스템은 한가지 제품만을 생산할 수 있도록 되어 있기 때문에 제품의 품목이 변경될 때마다 부품통에 적재되어 있는 부품을 모두 꺼낸 후, 변경된 제품조립을 위한 부품을 적재하고, 새로운 부품삽입 지도서를 붙여야 하며, 콘베이어 벨트를 변경된 인쇄회로기판 크기에 맞게 조정작업을 하여야 하고, 작업자에게 새로운 작업에 따른 교육을 실시하여야 하므로서, 새로운 제품변경에 따른 생산라인을 준비하는 동안 다수의 작업자들이 쉬게 되어 인력낭비 및 생산성이 저하되는 문제점이 발생하였다.However, the printed circuit board assembling system that proceeds through the flow process as described above is able to produce only one product, so every time the item of the product is changed, take out all the parts loaded in the parts container, and then Prepare the production line according to the new product change by loading parts, attaching new parts insertion instructions, adjusting the conveyor belt to the changed printed circuit board size, and training the workers according to the new work. During this time, a number of workers rested, resulting in a problem of waste of manpower and productivity.

이러한 문제점을 해결할 수 있는 방법은 1996년 11월 25일자로 기출원된 '다기종 혼류 프린트 보드 어셈블리 생산 시스템 및 그 방법'에 상세히 개시되어 있다.A method for solving such a problem is disclosed in detail in 'Multiple mixed-flow print board assembly production system and method thereof' filed November 25, 1996.

이러한 시스템은 여러종류(인쇄회로기판의 가로 및 세로 사이즈가 각각 상이함)의 인쇄회로기판을 하나의 생산라인으로 조립할 수 있는 시스템으로서, 상기 시스템의 작동을 개략적으로 설명하면 다음과 같다.Such a system is a system capable of assembling various types of printed circuit boards (different horizontal and vertical sizes of printed circuit boards respectively) into one production line. The operation of the system will be described as follows.

다기종 혼류 프린트 보드 어셈블리 생산 시스템은 다기종의 인쇄회로기판에 컴퓨터를 이용하는 부품삽입 지시정보에 따라서, 동시에 각 셀별로 조립하여 작업대의 제1콘베이어를 통해 이송되고, 제1콘베이어 라인을 통해 스프레이 플럭스와 솔더링 장치를 통과한다. 이어서 납땜이 완료된 인쇄회로기판이 고정된 캐리어는 엘리베이터에 의해 제2콘베이어로 이송되고, 이송된 캐리어는 제2콘베이어 라인을 통해 각 작업대의 제2콘베이어로 이송된다. 이어서 리프터에 의해 각 해당 셀로 리턴되는 과정으로 이루어진다.Multi-mix mixed-circuit board assembly production system is assembled by each cell at the same time according to the component insertion instruction information using computer to multi-type printed circuit board and transferred through the first conveyor of the workbench, spray flux through the first conveyor line And pass through the soldering device. Subsequently, the carrier on which the soldered printed circuit board is fixed is transferred to the second conveyor by the elevator, and the transferred carrier is transferred to the second conveyor of each work platform through the second conveyor line. This is followed by a process of returning to each corresponding cell by the lifter.

상기 각 작업대의 제1콘베이어에 안착되어 상기와 같은 과정을 거치고 다시 작업대의 제2콘베이어로 리턴되어서 검사할때까지 사용되는 다기종 인쇄회로기판을 고정시켜 이동키기 위해서는 전 공정에서 상기 인쇄회로기판과 함께 다수의 캐리어가 사용된다. 그런데, 상기 작업대에서 다수의 캐리어를 사용하다보면, 상기 캐리어를 작업대의 주변에 쌓아놓게 되고 이로인해 작업자들의 작업에 혼선을 일으킬 수 있으며 파손의 위험이 있다. 또한 상기 캐리어를 운반시, 작업자들이 직접 들고 나르는 불편함이 생기는 문제점이 발생한다.In order to fix and move the multi-type printed circuit board to be used until it is placed on the first conveyor of each workbench and then returned to the second conveyor of the workbench and inspected, the printed circuit board and the Multiple carriers are used together. However, when using a plurality of carriers in the workbench, the carriers are stacked around the workbench, which may cause confusion in the work of workers and risk of breakage. In addition, when carrying the carrier, there is a problem that the inconvenience that the workers carry directly.

상기한 바와같이, 캐리어는 해당 각 셀에서 다수개가 필요하며 이에따라 다수개의 캐리어를 적당히 정렬되게 적재하거나 이동시킬 장치가 필요하게 되었다. 이러한 필요성을 구현하기 위해 본 발명인 캐리어 적재장치가 요구되었다.As described above, a plurality of carriers are required in each cell, and accordingly, there is a need for a device for loading or moving a plurality of carriers in proper alignment. In order to realize this need, a carrier loading device of the present invention has been required.

본 발명의 목적은 다기종 혼류 프린트 보드 어셈블리 생산 시스템 과정에 있어서, 각 셀의 작업대에서 사용되는 다수의 캐리어를 정렬되게 적재할 수 있는 캐리어 적재장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a carrier stacking device for stacking a plurality of carriers used in a workbench of each cell in a multi-mix mixed-print board assembly production system process.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 적어도 1단 이상의 장착함에 다수의 분리판을 종방향으로 구성시키고, 상기 분리판에 의해 형성된 장착구에 캐리어를 장착하여 운반시킬수 있슴을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that a plurality of separation plates in the longitudinal direction of at least one mounting box can be configured in the longitudinal direction, and the carrier can be carried by mounting the mounting holes formed by the separation plate.

도 1은 종래기술의 실시예에 따른 시스템 공정도1 is a system process diagram according to an embodiment of the prior art

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 캐리어 적재장치의 사시도2 is a perspective view of a carrier loading apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 캐리어 적재장치의 사시도3 is a perspective view of a carrier stacking device according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 캐리어의 사시도4 is a perspective view of a carrier according to an embodiment of the present invention;

<도면의주요부분에대한부호의설명>Explanation of symbols on the main parts of the drawing

10: 캐리어 적재장치12: 장착함10: carrier loading device 12: mounting box

14: 분리판 16: 장착구14: Separator 16: Mounting Hole

18: 운반손잡이20: 이동바퀴18: carrying handle 20: moving wheel

22: 캐리어22: carrier

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다기종 혼류 프린트 보드 어셈블리 생산 시스템과정에 있어서, 각 셀의 작업대에서 크기가 다양한 인쇄회로기판을 고정시키기 위하여 사용되는 다수의 캐리어를 정렬되게 적재하기 위한 캐리어 적재장치를 형성시키는데 있다.The present invention is to provide a carrier stacking device for stacking a plurality of carriers used in order to secure a printed circuit board of various sizes in the workbench of each cell in a multi-mix mixed-print board assembly production process.

상기 발명의 주요구성은 도 2 또는 도 4에 도시된 바와 같이, 크기가 다양한 인쇄회로기판의 착탈이 가능한 다수의 캐리어(22)를 적재하기 위하여 적어도 1단 이상의 장착함(12)을 종방향으로 구성시킨다. 상기 장착함(12)은 일정한 간격으로 캐리어 장착구(16)가 형성되게 다수개의 분리판(14)으로 구성된다. 상기 분리판(14) 역시 종방향으로 구성된다. 그리고 상기 분리판(16)은 상기 캐리어(22)의 착탈이 용이하도록 하기 위해서 각각 전방향으로 사다리꼴모양으로 절개한다. 또한 캐리어 적재장치(10)의 이동이 용이하도록 하기 위해서 상기 캐리어 적재장치(10)의 장착구(16) 반대쪽에는 운반손잡이(18)를 설치하고, 상기 캐리어 적재장치(10)의 하측에는 이동바퀴(20)를 설치한다.As shown in FIG. 2 or FIG. 4, the main configuration of the present invention includes at least one or more mounting boxes 12 in a longitudinal direction in order to load a plurality of carriers 22 capable of attaching and detaching various sized printed circuit boards. Configure. The mounting box 12 is composed of a plurality of separation plates 14 so that the carrier mounting holes 16 are formed at regular intervals. The separator 14 is also configured in the longitudinal direction. And the separation plate 16 is cut in a trapezoidal shape in each direction in order to facilitate the attachment and detachment of the carrier 22. In addition, in order to facilitate the movement of the carrier stacking device 10, a carrying handle 18 is installed on the opposite side of the mounting opening 16 of the carrier stacking device 10, and a moving wheel is provided below the carrier stacking device 10. Install (20).

상기 캐리어 적재장치(10)는 캐리어의 착탈시, 상기 캐리어(22)의 손상을 방지하고, 원만한 슬라이딩 작용을 위하여 재질을 목재로 형성시킨다.The carrier stacking device 10 prevents damage to the carrier 22 when the carrier is attached or detached, and forms a material of wood for a smooth sliding action.

상기와 같이 구성된 본 발명의 주요 작용은 장착함(12)의 분리판(14)에 의해 형성된 장착구(16)에 캐리어(22)를 장착시, 상기 캐리어 적재장치(10)는 재질이 목재이기 때문에 원만한 슬라이딩 작용으로 장착할 수 있으며, 또한 상기 캐리어(22)를 적재장치(10)와 분리시에도 상기 분리판(14)이 사다리꼴 모양으로 절개되어있기 때문에 각각의 캐리어(22)를 잡고 분리시키기가 용이하다. 또한, 상기 캐리어 적재장치(10)를 이동시킬 필요가 있을때에는 상기 적재장치의 장착구(16) 뒤쪽에 설치된 운반손잡이(18)를 잡고, 하측에 설치된 이동바퀴(20)에 의해서 이동되기 때문에 이동에 용이하다.The main action of the present invention configured as described above is that when the carrier 22 is mounted on the mounting hole 16 formed by the separating plate 14 of the mounting box 12, the carrier loading device 10 is made of wood Because of this, it can be mounted with a smooth sliding action, and the separation plate 14 is trapped in a trapezoidal shape even when the carrier 22 is separated from the stacking device 10, so that each carrier 22 can be grasped and separated. Is easy. In addition, when the carrier stacking device 10 needs to be moved, the carrier handle 18 installed at the rear of the mounting hole 16 of the stacking device is held and moved by the moving wheel 20 installed at the lower side. It is easy to

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른, 다기종 혼류 프린트 보드 어셈블리 생산 시스템에 있어서, 크기가 다양한 인쇄회로기판을 고정시키는 다수의 캐리어를 적재하기위한 캐리어 적재장치는 상기 다수의 캐리어를 적절히 정렬되게 적재하여 상기 캐리어로 인한 작업자의 혼선을 제거하고, 작업자 환경을 청결히 하며, 이동이 용이하게 되기 때문에 이에따른 제품의 생산성을 향상시키는 효과가 있다.As described above, in the multi-stream mixed-flow printed circuit board assembly production system according to the embodiment of the present invention, a carrier stacking device for stacking a plurality of carriers for fixing printed circuit boards of various sizes may properly align the plurality of carriers. Since it is loaded so as to remove the confusion of the worker due to the carrier, to clean the operator environment, and easy to move there is an effect to improve the productivity of the product accordingly.

Claims (4)

다기종 혼류 프린트 보드 어셈블리 생산 시스템에 있어서,In the multi-flow mixed printed board assembly production system, 크기가 다양한 인쇄회로기판의 착탈이 가능한 다수의 캐리어를 정렬되게 적재하기 위하여 적어도 1단 이상의 장착함에 다수의 분리판을 종방향으로 구성시킴을 특징으로 하는 캐리어 적재장치Carrier stacking device characterized in that the configuration of the plurality of separation plate in the longitudinal direction to at least one or more stages in order to stack a plurality of carriers that can be attached and detached printed circuit board of various sizes 제 1 항에 있어서, 상기 다수의 분리판에는 상기 캐리어의 착탈이 용이하도록 하기위하여 전방향으로 일정한 간격이지게 사다리꼴 모양으로 절개시킴을 특징으로 하는 캐리어 적재장치.The carrier stacking device of claim 1, wherein the plurality of separator plates are cut in a trapezoidal shape at regular intervals in a forward direction to facilitate attachment and detachment of the carrier. 제 1 항에 있어서, 상기 캐리어 적재장치는 이동이 용이하도록 하기위하여 하측에 이동바퀴를 설치하고, 장착구 반대쪽에는 운반손잡이를 설치함을 특징으로 하는 캐리어 적재장치.The carrier stacking device according to claim 1, wherein the carrier stacking device is provided with a moving wheel on the lower side and a carrying handle on the opposite side of the mounting hole for easy movement. 제 1 항에 있어서, 상기 캐리어 적재장치는 착탈시, 상기 캐리어의 손상을 방지하고, 원만한 슬라이딩 작용을 위하여 재질이 목재임을 특징으로 하는 캐리어 적재장치.The carrier stacking device of claim 1, wherein the carrier stacking device is made of wood for preventing a damage of the carrier and smoothly sliding when detaching the carrier stacking device.
KR1019960061339A 1996-11-29 1996-11-29 Carrier loading apparatus KR100416985B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960061339A KR100416985B1 (en) 1996-11-29 1996-11-29 Carrier loading apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960061339A KR100416985B1 (en) 1996-11-29 1996-11-29 Carrier loading apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19980041641A KR19980041641A (en) 1998-08-17
KR100416985B1 true KR100416985B1 (en) 2004-06-16

Family

ID=37319122

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960061339A KR100416985B1 (en) 1996-11-29 1996-11-29 Carrier loading apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100416985B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100725095B1 (en) * 2001-08-01 2007-06-04 삼성전자주식회사 Wafer detector of cleaning equipment for manufacturing semiconductor

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4020959A (en) * 1975-07-14 1977-05-03 Caterpillar Tractor Co. Cart construction
JPH03112770A (en) * 1989-09-27 1991-05-14 Konica Corp Carrier device for sensitive printing plate group
JPH03187851A (en) * 1989-12-12 1991-08-15 Daifuku Co Ltd Product carrier
KR950024298A (en) * 1994-01-28 1995-08-21 문정환 Method of manufacturing buried semiconductor device
KR970010607A (en) * 1995-08-07 1997-03-27 최세균 Three-dimensional high speed high density logistics loading device
KR970077465A (en) * 1996-05-27 1997-12-12 김광호 Carrier for Semiconductor Wafer Loading

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4020959A (en) * 1975-07-14 1977-05-03 Caterpillar Tractor Co. Cart construction
JPH03112770A (en) * 1989-09-27 1991-05-14 Konica Corp Carrier device for sensitive printing plate group
JPH03187851A (en) * 1989-12-12 1991-08-15 Daifuku Co Ltd Product carrier
KR950024298A (en) * 1994-01-28 1995-08-21 문정환 Method of manufacturing buried semiconductor device
KR970010607A (en) * 1995-08-07 1997-03-27 최세균 Three-dimensional high speed high density logistics loading device
KR970077465A (en) * 1996-05-27 1997-12-12 김광호 Carrier for Semiconductor Wafer Loading

Also Published As

Publication number Publication date
KR19980041641A (en) 1998-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5809639A (en) Automated component placement apparatus
US20190044176A1 (en) Device for assembling power battery
US6519837B1 (en) Assembly/processing apparatus
JP2976266B2 (en) Multi-point assembly system
JP3560722B2 (en) Substrate transfer method and apparatus
EP1159861B1 (en) Device for fitting a substrate with a flip chip
KR100416985B1 (en) Carrier loading apparatus
CN102349361A (en) Method and system for connecting a plurality of printed circuit boards to at least one frame or carrier element and printed circuit board and frame or carrier element
US4069579A (en) Method for inserting radial lead electronic components
DE69519193T2 (en) Device and method for feeding parts
KR100722638B1 (en) Automated coverlay attaching apparatus
CN210614414U (en) CCD visual multifunctional auxiliary material automatic detection machine
KR20020047531A (en) System for testing Semi-conductor and method for controling the same
US5295778A (en) Assembling apparatus
KR100398321B1 (en) Method for loading/unloading single array module printed circuit board
CN218136244U (en) CPU assembly assembling line
KR200328632Y1 (en) Apparatus for transferring carrier tape
WO2024195007A1 (en) Nozzle maintenance device and mounting system
CN111231014B (en) Automatic plate processing production equipment
CN115739701A (en) Circuit board testing device
JPS61161185A (en) Distribution control of printed circuit board
KR0152570B1 (en) Assembling method of electronic machinery
US20020189073A1 (en) Apparatus for assembling nuts and method therefor
Hollingum Robot system builds customised printed circuit boards
KR20050008941A (en) Apparatus for transferring carrier tape

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20061220

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee