KR100412649B1

KR100412649B1 - Panel lifter for transfer press

Info

Publication number: KR100412649B1
Application number: KR10-2001-0040977A
Authority: KR
Inventors: 백진우
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2001-07-09
Filing date: 2001-07-09
Publication date: 2003-12-31
Also published as: KR20030005609A

Abstract

프레스에 의해 성형된 제품패널의 리프팅시, 패널의 형상, 크기 등에 의한 편심하중의 영향으로부터 스러스트의 발생을 최대한 억제하여 핑거가 패널을 정확하게 로딩하여 취출할 수 있도록 하는 트랜스퍼 프레스용 패널 리프트 장치를 제공할 목적으로,When lifting a product panel molded by press, it provides a panel lift device for transfer presses that allows the finger to load and take out the panel accurately by minimizing the generation of thrust from the influence of the eccentric load due to the shape and size of the panel. To do this,

소재패널을 가압하여 소정의 형상으로 성형할 수 있도록 상형과 하형 및 블랭크 홀더를 포함하는 트랜스퍼 프레스의 상기 하형의 일측에서 성형 완료된 제품패널을 하형의 성형면으로부터 분리시켜 주는 트랜스퍼 프레스용 패널 리프트 장치에서,In the panel press apparatus for transfer press for separating the product panel formed on one side of the lower mold of the transfer press including the upper mold, the lower mold and the blank holder to press the material panel to form a predetermined shape from the molding surface of the lower mold ,

상기 하형의 일측에 상부로 개구되어 중공부로 이루어지는 슬라이드 챔버와; 상기 슬라이드 챔버 내에 슬라이드 가능하게 삽입되며, 내부에는 하부로 개구되는 중공부가 형성되는 슬라이드 핀과; 상기 슬라이드 핀의 상단에 체결 플레이트를 통하여 체결되며, 상부에는 패널 지지 플레이트 및 패널 처짐 방지용 플레이트가 구성되는 리프트 로드와; 상기 슬라이드 핀의 중공부에 내에 장착되는 스프링 가이드 핀과; 상기 스프링 가이드 핀을 통하여 끼워져 상기 슬라이드 챔버의 하단면과 상기 슬라이드 핀의 상부 내단면 사이에서 탄성력을 제공하는 탄성부재와; 상기 하형의 슬라이드 챔버 외부 일측에 구성되어 상기 슬라이드 핀의 이탈을 방지하는 스톱퍼를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 프레스용 패널 리프트 장치를 제공한다.A slide chamber which is opened on one side of the lower mold and formed of a hollow part; A slide pin slidably inserted into the slide chamber and having a hollow portion formed therein; A lift rod fastened to an upper end of the slide pin through a fastening plate, and having a panel support plate and a panel for preventing sag at the top thereof; A spring guide pin mounted in the hollow portion of the slide pin; An elastic member inserted through the spring guide pin to provide an elastic force between a lower end surface of the slide chamber and an upper inner end surface of the slide pin; Provided is a panel lift device for a transfer press, comprising a stopper configured on one side of the lower slide chamber to prevent the slide pin from being separated.

Description

Panel lift device for transfer press {PANEL LIFTER FOR TRANSFER PRESS}

본 발명은 트랜스퍼 프레스용 패널 리프트 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하형의 일측에서 성형이 완료된 패널을 하형의 성형면으로부터 일정 높이로 들어주는 트랜스퍼 프레스용 패널 리프트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a panel lift apparatus for transfer presses, and more particularly, to a panel press apparatus for transfer presses, in which a panel formed on one side of a lower mold is lifted to a certain height from a molding surface of a lower mold.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 2 내지 3만여개의 부품을 수차례의 제작, 조립공정을 통하여 이루어진다.In general, 2 to 30,000 parts are manufactured through several manufacturing and assembling processes until an automobile manufacturer produces a car.

특히, 차체는 자동차 제조과정의 첫 단계로서, 프레스 장치를 통하여 제품패널을 생산한 후, 차체공장으로 옮겨와서 제품패널의 각 부분을 조립하여 화이트 보디(B.I.W) 상태의 차체를 이루게 된다.In particular, the car body is a first step in the automobile manufacturing process, after producing a product panel through a press device, and then moved to the car body factory to assemble each part of the product panel to form a car body of a white body (B.I.W) state.

이와 같이 소재패널을 제품패널로 성형하기 위해서는 여러 가지 프레스 장비를 통하여 가압 성형함으로서 이루어지는데, 도 1은 일반적인 트랜스퍼 프레스의 작동 전 상태를 도시한 구성도로서, 상기 트랜스퍼 프레스의 구성은 성형할 소재패널(1)의 하부에서 이를 성형하는 하형(3)과, 이 하형(3)의 상부에서 소재패널(1)의 상부면을 가압하여 상기 하형(3)과 함께, 이를 성형하는 상형(5)과, 상기 하형(3)의 측방 일측에 설치되어 소재패널(1)을 성형 후, 제품패널을 하형(3)의 성형면(7)으로부터 들어주어 핑거(9)가 이를 로딩할 수 있도록 하는 패널 리프트 장치(11)를 구비한다.In order to mold the material panel into a product panel as described above, pressure forming is performed through various press equipments. FIG. 1 is a configuration diagram showing a state before an operation of a general transfer press, and the configuration of the transfer press is a material panel to be molded. Lower mold (3) for molding it at the lower part of (1), and upper mold (5) for molding it together with the lower mold (3) by pressing the upper surface of the material panel (1) from the upper part of the lower mold (3); A panel lift is installed on one side of the lower mold 3 to lift the product panel 1 from the molding surface 7 of the lower mold 3 so that the finger 9 can load it. Apparatus 11 is provided.

상기 패널 리프트 장치(11)는, 도 3에서 도시한 바와 같이, 트랜스퍼 프레스에 의해 소재패널(1)을 성형시, 성형된 제품패널을 하형(3)의 성형면(7)으로부터 분리시켜 핑거(9)가 이를 다음공정으로 이송시킬 수 있도록 들어주게 되는 것으로, 그 상세한 구성은 하형(3)의 일측에 중공부(101)를 형성하고, 이 중공부(101) 상에는 상하방향으로 슬라이드 가능하게 소정의 두께를 갖는 슬라이더(103)가 설치되며, 이 슬라이더(103)와 중공부(101) 하부면 사이에는 스프링(105)이 개재되어 상기 슬라이더(103)에 상방향으로 탄성력을 제공하게 된다.As shown in FIG. 3, the panel lift apparatus 11 separates the molded product panel from the molding surface 7 of the lower mold 3 by forming a material panel 1 by a transfer press. 9) is to be transferred to the next process, the detailed configuration is to form a hollow portion 101 on one side of the lower die (3), on the hollow portion 101 to be slidable in the vertical direction A slider 103 having a thickness of is provided, and a spring 105 is interposed between the slider 103 and the lower surface of the hollow portion 101 to provide an elastic force to the slider 103 in an upward direction.

또한, 상기 하형(3)의 중공부(103) 일측에는 상기 슬라이더(103)의 이탈을 방지하기 위한 스톱퍼(113)가 장착된다.In addition, a stopper 113 is installed at one side of the hollow part 103 of the lower mold 3 to prevent the slider 103 from being separated.

그리고 상기 슬라이더(103)의 상부면에는 리프트 로드(107)가 장착되며, 상기 리프트 로드(107)의 상단에는 패널 지지 플레이트(109) 및 패널 처짐 방지용 플레이트(111)가 장착되어 이루어진다.A lift rod 107 is mounted on the upper surface of the slider 103, and a panel support plate 109 and a panel sagging prevention plate 111 are mounted on an upper end of the lift rod 107.

따라서, 도 1과 같이, 상기 하형(3)과 상형(5) 사이에 소재패널(1)이 투입되어 상형(5)이 하강 작동하여 상기 소재패널(1)을 제품패널로 성형한 후, 상형(5)이 다시 상승 작동하면, 상기 패널 지지 플레이트(109) 및 패널 처짐 방지용 플레이트 (111)는 그 하부의 슬라이더(103)가 스프링(105)의 복원력에 의하여 상승하여 성형 완료된 제품패널의 각 선단을 지지한 상태로 상기 스톱퍼(113)까지 들어올려지며, 핑거(9)에 의해 제품패널이 로딩될 수 있도록 하형(3)의 성형면(7)으로부터 상부로 들어주게 되는 것이다.Therefore, as shown in FIG. 1, the material panel 1 is inserted between the lower mold 3 and the upper mold 5 so that the upper mold 5 moves downward to form the material panel 1 into a product panel, and then the upper mold. When 5 is raised again, the panel support plate 109 and the panel deflection prevention plate 111 are each end of the molded product panel by the slider 103 at the bottom thereof is raised by the restoring force of the spring 105. It is lifted up to the stopper 113 in a supported state, and is lifted upward from the forming surface 7 of the lower mold 3 so that the product panel can be loaded by the finger 9.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 트랜스퍼 프레스용 패널 리프트 장치에 의해 성형된 패널을 리프팅 할 때, 패널이 비대칭적인 형상을 갖거나, 패널의 단면형상이 완만하고 크기가 크거나, 패널의 중앙에 대형의 피어스 작업 등이 있어 상기 리프트 장치가 무게중심에서 벗어나게 되는 경우에는 패널의 하중이 상기 리프트 로드를 통하여 상기 슬라이더와 중공부 내측면과의 사이의 일지점(P)에서 스러스트 하중으로 작용하게 되어 장치의 작동불량상태를 야기시키는 등의 문제점을 내포하고 있다.However, when lifting a panel formed by the conventional panel press apparatus for transfer presses as described above, the panel has an asymmetrical shape, the cross section of the panel is smooth and large in size, or large in the center of the panel. If the lift device is out of the center of gravity due to piercing, etc., the load of the panel acts as a thrust load at a point P between the slider and the inner side of the hollow part through the lift rod. Problems such as causing malfunctions are included.

따라서 본 발명은 앞에서 언급한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 프레스에 의해 성형된 제품패널의 리프팅시, 패널의 형상, 크기 등에 의한 편심하중의 영향으로부터 스러스트의 발생을 최대한 억제하여 핑거가 패널을 정확하게 로딩하여 취출할 수 있도록 하는 트랜스퍼 프레스용 패널 리프트 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to prevent the occurrence of thrust from the influence of the eccentric load due to the shape and size of the panel when lifting a product panel molded by a press. It is to provide a panel lift device for a transfer press that can be suppressed as much as possible so that the finger can accurately load and take out the panel.

도 1은 일반적인 트랜스퍼 프레스의 작동 전, 상태를 도시한 구성도이다.1 is a configuration diagram showing a state before the operation of a general transfer press.

도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 본 발명의 트랜스퍼 프레스용 패널 리프트 장치의 단면도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view of the panel lift apparatus for a transfer press of the present invention taken along the line A-A of FIG. 1.

도 3은 도 1의 A-A 선에 따른 종래의 트랜스퍼 프레스용 패널 리프트 장치의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of a conventional panel press apparatus for transfer presses taken along the line A-A of FIG.

상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 따른 트랜스퍼 프레스용 패널 리프트 장치는 소재패널을 가압하여 소정의 형상으로 성형할 수 있도록 상형과 하형 및 블랭크 홀더를 포함하는 트랜스퍼 프레스의 상기 하형의 일측에서 성형 완료된 제품패널을 하형의 성형면으로부터 분리시켜 주는 트랜스퍼 프레스용 패널 리프트 장치에서,In order to achieve the above object, the panel lift apparatus for a transfer press according to the present invention is provided at one side of the lower mold of the transfer press including an upper mold, a lower mold, and a blank holder to press the material panel to be molded into a predetermined shape. In the panel lift device for transfer press which separates the molded product panel from the molding surface of the lower mold,

상기 하형의 일측에 상부로 개구되어 중공부로 이루어지는 슬라이드 챔버와; 상기 슬라이드 챔버 내에 슬라이드 가능하게 삽입되며, 내부에는 하부로 개구되는 중공부가 형성되는 슬라이드 핀과; 상기 슬라이드 핀의 상단에 체결 플레이트를 통하여 체결되며, 상부에는 패널 지지 플레이트 및 패널 처짐 방지용 플레이트가 구성되는 리프트 로드와; 상기 슬라이드 핀의 중공부에 내에 장착되는 스프링 가이드 핀과; 상기 스프링 가이드 핀을 통하여 끼워져 상기 슬라이드 챔버의 하단면과 상기 슬라이드 핀의 상부 내단면 사이에서 탄성력을 제공하는 탄성부재와; 상기 하형의 슬라이드 챔버 외부 일측에 구성되어 상기 슬라이드 핀의 이탈을 방지하는 스톱퍼를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,A slide chamber which is opened on one side of the lower mold and formed of a hollow part; A slide pin slidably inserted into the slide chamber and having a hollow portion formed therein; A lift rod fastened to an upper end of the slide pin through a fastening plate, and having a panel support plate and a panel for preventing sag at the top thereof; A spring guide pin mounted in the hollow portion of the slide pin; An elastic member inserted through the spring guide pin to provide an elastic force between a lower end surface of the slide chamber and an upper inner end surface of the slide pin; It is characterized in that it comprises a stopper which is configured on one side of the lower side of the lower slide chamber to prevent separation of the slide pin,

상기 슬라이드 핀은 상기 스톱퍼에 대응하여 그 외주면 일측에 걸림턱을 형성하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,The slide pin is characterized in that the locking jaw formed on one side of the outer peripheral surface corresponding to the stopper,

상기 탄성부재는 상기 스프링 가이드 핀에 끼워져 하단이 상기 슬라이드 챔버의 하단면에, 그리고 그 상단이 상기 슬라이드 핀의 상부 내단면에 접촉되는 코일 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The elastic member is characterized in that the coil spring is inserted into the spring guide pin, the lower end is in contact with the lower end surface of the slide chamber, and the upper end is in contact with the upper inner end surface of the slide pin.

이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the preferred configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 트랜스퍼 프레스용 패널 리프트 장치의 설명에 앞서, 먼저, 이 트랜스퍼 프레스용 패널 리프트 장치가 적용되는 트랜스퍼 프레스의 구성을, 도 1을 통하여 간단하게 살펴보면, 성형할 소재패널(1)의 하부에서 이를 성형하는 하형(3)이 구비되고, 이 하형(3)의 상부에는 소재패널(1)의 상부면을 가압하여 상기 하형(3)과 함께, 이를 성형하는 상형(5)이 배치된다.Prior to the description of the panel lift apparatus for a transfer press according to the present invention, first, the configuration of the transfer press to which the panel press apparatus for a transfer press is applied will be briefly described with reference to FIG. A lower mold 3 is formed in the upper mold 3, and the upper mold 5 for pressing the upper surface of the material panel 1 and the lower mold 3 is formed at the upper portion of the lower mold 3.

상기 하형(3)의 일측에는 소재패널(1)을 성형 후, 제품패널을 하형(3)의 성형면(7)으로부터 들어주어 핑거(9)가 이를 로딩할 수 있도록 하는 패널 리프트 장치(11)가 구비된다.One side of the lower mold (3) after forming the material panel 1, the panel lift device 11 for lifting the product panel from the molding surface 7 of the lower mold 3 so that the finger (9) can load it Is provided.

이러한 트랜스퍼 프레스용 패널 리프트 장치의 구성은, 도 2에서와 같이, 상기 하형(3)의 일측에 슬라이드 챔버(21)가 상부로 개구된 중공부로 이루어진다.The structure of the panel lift apparatus for transfer presses is composed of a hollow portion in which the slide chamber 21 is opened upward on one side of the lower die 3 as shown in FIG. 2.

이 슬라이드 챔버(21) 내에는 이에 슬라이드 가능하게 슬라이드 핀(23)이 삽입되는데, 이 슬라이드 핀(23)은 원기둥의 형상으로 그 내부에 하부로 개구되는 중공부(33)가 형성되어 이루어진다.The slide pin 23 is inserted into the slide chamber 21 so as to be slidable, and the slide pin 23 is formed by a hollow portion 33 which is opened downwardly in the shape of a cylinder.

그리고 상기 슬라이드 핀(23)의 상단에는 체결 플레이트(25)를 통하여 리프트 로드(27)가 체결되며, 이 리프트 로드(27)의 상부에는 패널 지지 플레이트(29) 및 패널 처짐 방지용 플레이트(31)가 각각 구성되어 성형된 패널을 지지하여 리프팅 하게 된다.The lift rod 27 is fastened to the upper end of the slide pin 23 through the fastening plate 25, and the panel support plate 29 and the panel sag prevention plate 31 are disposed on the lift rod 27. Each configured and supported panel is lifting.

또한, 상기 슬라이드 핀(23)의 중공부(33)에 내에는 스프링 가이드 핀(35)이그 상단을 통하여 상기 슬라이드 핀(23)의 상부에 고정 연결된다.In addition, in the hollow portion 33 of the slide pin 23, a spring guide pin 35 is fixedly connected to the upper portion of the slide pin 23 through the upper end thereof.

그리고 상기 스프링 가이드 핀(35)에는 상기 슬라이드 챔버(21)의 하단면과 상기 슬라이드 핀(23)의 상부 내단면 사이에서 탄성력을 제공하도록 탄성부재인 코일 스프링(37)이 장착되는데, 이 코일 스프링(37)은 상기 스프링 가이드 핀(35)에 끼워진 상태로 그 하단이 상기 슬라이드 챔버(21)의 하단면에 접촉되고, 그 상단은 상기 슬라이드 핀(23)의 중공부(33) 내측의 상부 내단면에 접촉된다.The spring guide pin 35 is equipped with a coil spring 37 which is an elastic member to provide an elastic force between the lower end surface of the slide chamber 21 and the upper inner end surface of the slide pin 23. The lower end 37 contacts the lower end surface of the slide chamber 21 in a state in which the spring guide pin 35 is fitted, and the upper end is in the upper part inside the hollow part 33 of the slide pin 23. In contact with the cross section.

또, 상기 하형(3)의 슬라이드 챔버(21)의 외부 일측에는 스톱퍼(39)가 볼트 체결되어 상기 슬라이드 핀(23)의 이탈을 방지하게 되는데, 이때, 상기 슬라이드 핀(23)에는 상기 스톱퍼(39)에 대응하여 그 외주면 일측에 걸림턱(41)을 형성하여 이루어진다.In addition, the stopper 39 is bolted to an outer side of the slide chamber 21 of the lower mold 3 to prevent the slide pin 23 from being detached from the slide pin 23. Corresponding to 39) is formed by forming a locking jaw 41 on one side of the outer peripheral surface.

따라서, 상기한 바와 같은 구성의 트랜스퍼 프레스용 패널 리프트 장치의 작동은, 도 1과 같이, 상기 하형(3)과 상형(5) 사이에 소재패널(1)이 투입되어 상형(5)이 하강 작동하여 상기 소재패널(1)을 제품패널로 성형한 후, 상형(5)이 다시 상승 작동하면, 상기 패널 지지 플레이트(29) 및 패널 처짐 방지용 플레이트 (31)는 성형된 패널(1)을 지지한 상태로 그 하부의 슬라이드 핀(23)이 코일 스프링 (37)의 복원력에 의하여 상승하여 성형 완료된 제품패널을 리프팅 시키게 된다.Therefore, the operation of the panel lift apparatus for transfer press having the configuration as described above, as shown in Fig. 1, the material panel 1 is inserted between the lower mold 3 and the upper mold 5 so that the upper mold 5 is lowered. When the material panel 1 is formed into a product panel, and the upper mold 5 rises again, the panel support plate 29 and the panel sag prevention plate 31 support the molded panel 1. In the state, the lower slide pin 23 is lifted by the restoring force of the coil spring 37 to lift the molded product panel.

이때, 상기 슬라이드 핀(23)은 슬라이드 챔버(21) 내의 측면(43)과의 사이에 접촉면이 형성되는데, 최소한 리프트 로드(27)의 상하방향 작동 스트로크(LS) 이상의 접촉길이(L)를 확보할 수 있어 트랜스퍼 프레스에 의해 성형된 패널(1)을 리프팅 할 때, 패널(1)이 비대칭적인 형상을 갖거나, 패널(1)의 단면형상이 완만하고크기가 크거나, 패널(1)의 중앙에 대형의 피어스 작업 등이 있어 상기 리프트 장치 (11)가 무게중심에서 벗어나게 되는 경우에 패널(1)의 하중이 상기 리프트 로드 (27)에 편심하중으로 작용하여도 이로 인한 스러스트(THRUST)의 발생을 최대한 넓은 접촉면적을 통하여 흡수함으로서 성형된 패널(1)을 하형(3)의 성형면(7)으로부터 상부로 들어주는 리프팅 작동을 용이하게 수행할 수 있게 되는 것이다.At this time, the slide pin 23 has a contact surface is formed between the side surface 43 in the slide chamber 21, to ensure a contact length (L) of at least the up and down operating stroke (LS) of the lift rod (27). When lifting the panel 1 molded by the transfer press, the panel 1 has an asymmetrical shape, the cross-sectional shape of the panel 1 is smooth and large, or the panel 1 When there is a large piercing work in the center and the lift device 11 is out of the center of gravity, even if the load of the panel 1 acts as an eccentric load on the lift rod 27, By absorbing the generation through the widest contact area, the lifting operation for lifting the molded panel 1 upward from the molding surface 7 of the lower mold 3 can be easily performed.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 트랜스퍼 프레스용 패널 리프트 장치에 의하면, 프레스에 의해 성형된 제품패널의 리프팅시, 패널의 형상, 크기 등에 의한 편심하중의 영향으로부터 스러스트의 발생을 슬라이드 챔버의 측면과 최대한 넓은 접촉면적으로 흡수할 수 있도록 슬라이드 핀을 구성함으로서, 성형된 패널을 리프팅 할 때, 패널이 비대칭적인 형상을 갖거나, 패널의 단면형상이 완만하고 크기가 크거나, 패널의 중앙에 대형의 피어스 작업 등이 있어 상기 리프트 장치가 무게중심에서 벗어나게 되는 경우에도 리프트 로드를 통하여 전달되는 스러스트 하중에 의한 장치의 작동불량상태를 방지할 수 있어 장비의 가동률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the panel lift apparatus for transfer press according to the present invention, when lifting the product panel molded by the press, the occurrence of thrust from the influence of the eccentric load due to the shape and size of the panel, etc. By constructing slide pins to absorb the widest possible contact area, when lifting a molded panel, the panel has an asymmetrical shape, the panel has a smooth cross section, a large size, or a large center of the panel. Pierce work, etc. Even if the lift device is out of the center of gravity can prevent the malfunction of the device due to the thrust load transmitted through the lift rod has the effect of improving the operation rate of the equipment.

Claims

In the panel press apparatus for transfer presses which separate the finished product panel from the molding surface of the lower mold on one side of the lower mold of the transfer press including the upper mold, the lower mold and the blank holder to press the material panel to form a predetermined shape. In

A slide chamber which is opened on one side of the lower mold and formed of a hollow part;

A slide pin slidably inserted into the slide chamber and having a hollow portion formed therein;

A lift rod fastened to an upper end of the slide pin through a fastening plate, and having a panel support plate and a panel for preventing sag at the top thereof;

A spring guide pin mounted in the hollow portion of the slide pin;

An elastic member inserted through the spring guide pin to provide an elastic force between a lower end surface of the slide chamber and an upper inner end surface of the slide pin;

And a stopper configured on one side of the lower slide chamber to prevent the slide pin from being separated.

The method of claim 1, wherein the slide pin

The panel press apparatus for transfer presses, characterized in that the locking step is formed on one side of the outer peripheral surface corresponding to the stopper.

The method according to claim 1, wherein the elastic member

And a coil spring inserted into the spring guide pin and having a lower end contacting a lower end surface of the slide chamber and an upper end contacting an upper inner end surface of the slide pin.