KR100411391B1

KR100411391B1 - Compliance adjustable link system

Info

Publication number: KR100411391B1
Application number: KR10-2001-0056550A
Authority: KR
Inventors: 이성일
Original assignee: 기아자동차주식회사
Priority date: 2001-09-13
Filing date: 2001-09-13
Publication date: 2003-12-18
Also published as: KR20030023378A

Abstract

본 발명은 컴플라이언스를 용이하고 신속하며 미세하고 정확하게 조절할 수 있는 링크장치를 제공한다. 그 링크장치는 일단부에서 하나의 부품에 고정되는 제1고정부를 구비하고, 타단부에는 스프링이 구비되며, 말단에는 종축에 대해 수직하는 방향으로 홈이 형성되는 제1로드; 일단부에서 다른 하나의 부품에 고정되는 제2고정부를 구비하고, 타단부에는 제1로드의 타단부가 삽입되고 제1로드의 말단과 탄접하는 압축스프링이 내설되며 조절공이 천공된 하우징이 일체로 형성되는 제2로드; 및 링크장치의 컴플라이언스의 조절을 위해 상기 제1로드의 홈과 제2로드의 하우징에 형성된 조절공에 회전가능하게 삽입되며 회전방향에 따른 홈에 대한 삽입길이에 따라 상기 컴플라이언스를 조절할 수 있는 조절부재로 구성된다.The present invention provides a link device that can easily, quickly, finely and accurately adjust compliance. The link device includes a first rod having a first fixing part fixed to one part at one end, a spring provided at the other end, and a first rod formed at a distal end thereof in a direction perpendicular to the longitudinal axis; A second fixing part fixed at one end to the other part is provided, and at the other end, the other end of the first rod is inserted, a compression spring in contact with the end of the first rod is implied, and a housing in which the adjustment hole is perforated. A second rod formed of; And an adjustment member rotatably inserted into the adjustment hole formed in the groove of the first rod and the housing of the second rod for adjusting the compliance of the link device, and adjusting the compliance according to the insertion length of the groove according to the rotation direction. It consists of.

Description

Compliance adjustable link system

본 발명은 컴플라이언스(compliance)를 조절할 수 있는 링크장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 링크의 컴플라이언스를 미세하고 정확하게 조절할 수 있고 적용성이 향상되는 링크장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a link device that can adjust compliance, and more particularly, to a link device that can finely and accurately adjust the compliance of a link and improves applicability.

일반적으로, 차량에는 승차감을 향상시키기 위한 다양한 장치 또는 시스템이 구비되어 있다. 이 같은 장치들 중 대표적인 것으로서 현가장치(suspension)가 있다. 이 현가장치는 차체와 휠을 연결하는 장치로서, 기본적으로 노면에서의 충격을 흡수하기 위한 스프링, 스프링의 작동을 조절하기 위한 쇽업소버, 휠의 작동을 제어하기 위한 암 또는 링크로 구성되어 있다.In general, a vehicle is equipped with various devices or systems for improving the riding comfort. One such device is a suspension. The suspension is a device that connects the vehicle body and the wheel, and is basically composed of a spring for absorbing the impact on the road surface, a shock absorber for adjusting the operation of the spring, and an arm or a link for controlling the operation of the wheel.

이와 같이, 제한적이진 않지만 현가장치를 구성하는 부품들 중 차량의 승차감 및 내구성에 실제적인 영향을 미칠 수 있는 링크는 도 1에 도시된 바와 같이 구성되어 있다. 즉, 링크(1)는 휠축과 같은 하나의 부품에 고정되는 제1고정부(2)와, 쇽업소버와 같은 다른 하나의 부품에 고정되는 제2고정부(3)와, 각각의 고정부(2,3)를 상호 연결시키기 위해 양단이 각각의 고정부에 일체로 고정된 로드(4)를 구비하고 있다. 각각의 고정부는 그곳에 연결되는 각각의 부품과의 충격완화적 연결 및 컴플라이언스의 제공을 위해 부쉬 및 러버로 구성되어 있다. 즉, 제1고정부(2)는 원통형의 부쉬(2a)와, 그 부쉬내에 삽설되는 고무 즉, 러버(2b)로 구성되어 있다. 마찬가지로, 제2고정부(3)도 역시 원통형의 부쉬(3a)와 그 부쉬에 내설되는 러버(3b)로 구성되어 있다. 여기서, 러버(2a,2b)는 충격을 완화시키는 역할을 할 뿐 아니라 링크 전체의 컴플라이언스를 조절하는 역할을 하고 있다.As such, the link, which is not limited but may have a practical effect on the ride comfort and durability of the vehicle, is configured as shown in FIG. 1. That is, the link 1 includes a first fixing part 2 fixed to one part such as a wheel shaft, a second fixing part 3 fixed to another part such as a shock absorber, and each fixing part ( 2 and 3 are provided with rods 4 having both ends integrally fixed to the respective fixing portions. Each fixture consists of a bush and rubber to provide shock-relief connection and compliance with each component connected to it. That is, the 1st fixing part 2 is comprised from the cylindrical bush 2a and the rubber | gum which is inserted in the bush, ie, rubber 2b. Similarly, the second fixing part 3 is also composed of a cylindrical bush 3a and a rubber 3b embedded in the bushing. Here, the rubbers 2a and 2b not only play a role of alleviating the impact, but also control the compliance of the entire link.

그러나, 이와 같이 부쉬에 삽입된 러버에 의해 링크 전체의 컴플라이언스를 조절하는 방식은 다소의 문제점을 초래하는 것으로 나타났다. 먼저, 고무로 이루어진 러버의 특성상 물리적 변형이 발생하게 되므로, 비틀림 및 전단응력이 발생되어 러버 자체가 파손되어 그 기능을 상실하게 되는 문제점이 있다.However, the method of adjusting the compliance of the entire link by the rubber inserted into the bush has been shown to cause some problems. First, since the physical deformation of the rubber made of rubber occurs, there is a problem that the torsion and shear stress is generated and the rubber itself is broken to lose its function.

그리고, 링크의 컴플라이언스를 조절하기 위해서는 결국 러버의 컴플라이언스를 조절해야 하는 바, 이때 고무의 컴플라이언스는 그 러버의 제조에 사용되는 성분들의 배합비의 조절에 의해 결정되므로 이의 미세한 조정이 곤란한 문제점이 있다.In addition, in order to adjust the compliance of the link, it is necessary to eventually adjust the compliance of the rubber. At this time, since the compliance of the rubber is determined by the adjustment of the mixing ratio of the components used in the manufacture of the rubber, its fine adjustment is difficult.

이 같은 문제점들은 결국 러버의 컴플라이언스를 미세하고 정확하게 조절할 수 없으므로 인해 또한 그 편차가 심해 궁극적으로 차량의 경우 승차감 및 내구성에 악영향을 미치는 문제점이 있다.These problems are also due to the inability to finely and accurately adjust the compliance of the rubber, and also due to the deviation is a problem that ultimately adversely affects the ride comfort and durability of the vehicle.

이에 본 발명은 상술된 문제점들을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 전체적인 컴플라이언스를 간단하고 미세하며 정확하게 조절할 수 있으며, 작업자 또는 사용자의 필요에 따라 임의로 컴플라이언스를 조절할 수 있는 링크장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a link device that can adjust the overall compliance simply, finely and accurately, and can arbitrarily adjust compliance according to the needs of the operator or user. have.

본 발명의 다른 목적은 자동차의 현가장치에 적용할 경우 차량의 승차감 및 내구성을 향상시킬 수 있는 컴플라이언스를 조절할 수 있는 링크장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention to provide a link device that can adjust the compliance that can improve the ride comfort and durability of the vehicle when applied to the suspension of the vehicle.

도 1은 종래의 링크를 보여주는 일부는 단면으로 도시된 평면도.1 is a plan view, partly in cross section, showing a conventional link;

도 2는 본 발명에 따른 컴플라이언스를 조절할 수 있는 링크장치를 보여주는 평면도.Figure 2 is a plan view showing a link device that can adjust the compliance according to the present invention.

도 3은 도 2의 선Ⅲ-Ⅲ에 따른 부분 단면도.3 is a partial cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 2.

도 4는 도 3의 부분Ⅳ의 부분 확대도.4 is a partially enlarged view of part IV of FIG. 3;

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

10 : 제1고정부 12 : 제2고정부10: First Government 12: Second Government

14 : 로드 조립체 16 : 제1로드14 rod assembly 16 first rod

18 : 제2로드 20,24 : 홈18: 2nd rod 20, 24: home

22 : 스프링 26 : 하우징22: spring 26: housing

28 : 압축스프링 30 : 조절공28: compression spring 30: adjustment hole

32 : 조절부재 34 : 볼트부32: adjusting member 34: bolt portion

36 : 헤드부 38 : 볼36: head 38: ball

40 : 바 42 : 리미터40: bar 42: limiter

이 같은 목적들은, 일단부에 하나의 부품이 고정되고 타단부에 다른 하나의 부품이 고정되어 상호간의 작용에 의해 발생되는 컴플라이언스를 조절할 수 있는 링크장치에 있어서, 일단부에서 상기 하나의 부품에 고정되는 제1고정부를 구비하고, 타단부에는 스프링이 구비되며, 말단에는 종축에 대해 수직하는 방향으로 홈이 형성되는 제1로드; 일단부에서 상기 다른 하나의 부품에 고정되는 제2고정부를 구비하고, 타단부에는 상기 제1로드의 타단부가 삽입되고 상기 제1로드의 말단과 탄접하는 압축스프링이 내설되며 조절공이 천공되는 하우징이 일체로 형성되는 제2로드; 및 링크장치의 컴플라이언스의 조절을 위해 상기 제1로드의 홈과 상기 제2로드의 하우징에 형성된 조절공에 회전가능하게 삽입되며 회전방향에 따른 홈에 대한 삽입길이에 따라 상기 컴플라이언스를 조절할 수 있는 조절부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴플라이언스를 조절할 수 있는 링크장치에 의해 달성될 수 있다.These objects are linked to one part fixed at one end and the other part fixed at the other end to adjust the compliance caused by the mutual action, the one end fixed to the one part A first rod having a first fixing part, a spring being provided at the other end, and a groove formed at a distal end thereof in a direction perpendicular to the longitudinal axis; A second fixing part fixed at one end to the other part, and at the other end, the other end of the first rod is inserted, and a compression spring in contact with the end of the first rod is installed, and the adjustment hole is punctured. A second rod in which the housing is integrally formed; And a rotatably inserted into the adjusting hole formed in the groove of the first rod and the housing of the second rod for adjusting the compliance of the link device, and adjusting the compliance according to the insertion length of the groove according to the rotation direction. It can be achieved by a link device that can adjust the compliance, characterized in that it comprises a member.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 링크장치는 하나의 기계적인 부품에 고정되는 제1고정부(10)와, 그 고정부의 맞은편에 위치하며 다른 하나의 부품에 고정되는 제2고정부(12)를 구비한다. 각각의 고정부(10,12)는 러버가 포함되지 않은 금속성 부쉬 형태로 제조되는 것이 바람직하다. 각각의 고정부(10,12)는 로드조립체(14)에 의해 상호 연결된다.First, referring to FIG. 2, a linkage device according to a preferred embodiment of the present invention includes a first fixing part 10 fixed to one mechanical part, and a second fixing part 10 opposite to the fixing part. The second fixing part 12 is fixed. Each of the fixing parts 10 and 12 is preferably manufactured in the form of a metallic bush without rubber. Each fixture 10, 12 is interconnected by a rod assembly 14.

로드조립체(14)는 2개의 고정부중 하나(본 실시예에서는 제1고정부(10))에일체로 고정되는 숫로드 또는 제1로드(16)와, 다른 하나의 고정부(본 실시예에서는 제2고정부(12))에 일체로 고정되는 암로드 또는 제2로드(18)를 구비한다.The rod assembly 14 has a male rod or first rod 16 fixedly fixed to one of two fixing portions (the first fixing portion 10 in this embodiment), and the other fixing portion (this embodiment). In the second fixing part 12) is provided with an arm rod or a second rod (18) integrally fixed.

제1로드(16)의 단부의 둘레에는 일정간격의 홈(20)이 형성되며, 그 홈(20)에는 스프링(22)이 감겨 있다. 또한, 제1로드(16)의 말단에는 그 제1로드(16)의 종축에 대해 수직하게 원통형 홈(24)이 형성된다.Around the end of the first rod 16 is formed a groove 20 of a predetermined interval, the spring 22 is wound around the groove (20). In addition, a cylindrical groove 24 is formed at the end of the first rod 16 perpendicular to the longitudinal axis of the first rod 16.

이에 대응하는 제2로드(18)의 단부에는 상기 제1로드(16)의 단부가 삽입되는 하우징(26)이 일체로 형성된다. 하우징(26)의 내부에는 상기 제1로드(16)의 말단에 접하는 압축스프링(28)이 내설되는 것이 바람직하다. 또한, 하우징(26)의 일측부, 바람직하게는 사용자 또는 작업자가 용이하게 조절할 수 있는 부분인 상부에는 나선을 구비한 조절공(30)이 형성된다.Correspondingly, a housing 26 into which the end of the first rod 16 is inserted is integrally formed at the end of the second rod 18. It is preferable that a compression spring 28 is provided inside the housing 26 in contact with the end of the first rod 16. In addition, an adjustment hole 30 having a spiral is formed at one side of the housing 26, preferably an upper part that can be easily adjusted by a user or an operator.

그 조절공(30)에는 실제적으로 링크의 컴플라이언스를 조절하기 위한 조절부재(32)가 회전 가능하게 삽설된다. 그 조절부재(32)는 조절공(30)에 나사결합되는 볼트부(34)와, 볼트부(34)의 상부에 일체로 형성되며 사용자가 조절할 수 있도록 외부로 노출되는 헤드부(36)와, 상기 볼트부(34)의 하단부에 일체로 연장 형성되고 제1로드(16)의 원통형 홈(24)에 왕복 가능하게 접촉 삽입되는 볼(38)을 선단에서 구비한 바(bar:40)를 일체로 구비한다. 선택적으로, 볼트부(34)의 하단에는 그 볼트부(34)가 조절공(30)으로부터 이탈되는 것을 방지함은 물론 볼(38)이 원통형 홈(24)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 리미터(42)가 형성되는 것이 바람직하다.The adjusting member 30 is rotatably inserted into the adjusting hole 30 to actually adjust the compliance of the link. The adjusting member 32 and the bolt portion 34 screwed to the adjustment hole 30, the head portion 36 is formed integrally with the upper portion of the bolt portion 34 and exposed to the outside for the user to adjust and And a bar (bar) having a ball 38 formed integrally extending at the lower end of the bolt part 34 and reciprocally contacted and inserted into the cylindrical groove 24 of the first rod 16. It is provided integrally. Optionally, the lower end of the bolt portion 34 has a limiter for preventing the bolt portion 34 from being separated from the adjusting hole 30 as well as preventing the ball 38 from being released from the cylindrical groove 24. 42) is preferably formed.

이하, 전술된 바와 같은 구성을 갖는 컴플라이언스를 조절할 수 있는 링크장치의 컴플라이언스 조절방법 및 그 작용모드에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the compliance control method of the link device that can adjust the compliance having the configuration as described above and its operation mode will be described in detail.

먼저, 기계적인 하나의 부품에 고정되어 있는 제1고정부(10)와 그 제1고정부의 맞은편에 위치하며 다른 하나의 부품에 고정되는 제2고정부(12)를 연결하는 로드조립체(14)의 컴플라이언스 및 링크장치의 전체적이며 일반적인 컴플라이언스는 스프링(22) 및 압축스프링(28)에 의해 유지된다.First, a rod assembly (10) fixed to one mechanical part and a second assembly (12) located opposite to the first fixing part and fixed to another part ( The overall and general compliance of the compliance and linkages of 14 is maintained by springs 22 and compression springs 28.

이와 같이 컴플라이언스가 유지되는 상태에서, 예컨대, 운전자 또는 작업자가 승차감을 향상시키기 위해 링크장치의 컴플라이언스를 조절할 필요가 있거나, 또는 테스트를 위해 링크의 컴플라이언스를 조절하는 경우 작업자는 조절공(30) 및 홈(24)에 회전가능하게 삽설된 조절부재(32)를 조작하여 컴플라이언스를 조절할 수 있다.In this state of compliance, for example, if the driver or operator needs to adjust the compliance of the linkage to improve ride comfort, or if the compliance of the link is adjusted for testing, the operator may adjust the adjustment hole 30 and the groove. Compliance can be adjusted by manipulating the adjustment member 32 rotatably inserted in the 24.

즉, 작업자 또는 사용자는 드라이버와 같은 기구를 이용하여, 조절부재(32)의 헤드부(36)를 원하는 방향으로 회전시켜 원통형 홈(24)에 대한 바(40)의 연장길이를 조절함으로써, 링크의 컴플라이언스를 조절할 수 있다. 이때, 헤드부(36)를 예컨대 시계방향으로 회전시켜 바(40)의 길이를 연장시키면 볼(38)이 홈(24)에 접촉한 상태로 연장되면 재료역학적 이론에 의해 컴플라이언스가 감소되어 결과적으로 링크 장치의 전체적인 컴플라이언스가 감소되는 반면, 역으로 헤드부(36)를 반시계 방향으로 회전시켜 바(40)의 길이를 감소시키면 볼(38)이 홈(24)에 접촉한 상태로 후퇴되면 컴플라이언스가 증가되어 결과적으로 링크 장치 전체의 컴플라이언스가 증가하게 된다. 이와 같은 조절을 반복함으로써 운전자 또는 작업자가 원하는 최적의 컴플라이언스를 설정할 수 있거나, 시험자 또는 작업자가 다양한 테스트를위해 다양한 컴플라이언스를 용이하고 신속하게 설정할 수 있다.That is, the operator or the user, by using a mechanism such as a driver, by rotating the head portion 36 of the adjustment member 32 in the desired direction to adjust the extension length of the bar 40 to the cylindrical groove 24, the link You can adjust the compliance of. At this time, if the length of the bar 40 is extended by rotating the head 36 clockwise, for example, when the ball 38 extends in contact with the groove 24, the compliance is reduced by the material mechanical theory. While the overall compliance of the linkage is reduced, conversely, if the head portion 36 is rotated counterclockwise to reduce the length of the bar 40, compliance is achieved when the ball 38 is retracted in contact with the groove 24. Is increased, resulting in increased compliance of the entire linkage. By repeating these adjustments, you can set the optimum compliance that the operator or operator wants, or the tester or operator can easily and quickly set up the various compliances for a variety of tests.

한편, 이와 같은 조절작업시 리미터(42)에 의해 볼트부(34)가 조절공(30)으로부터 이탈되거나 볼(38)이 원통형 홈(24)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있으므로 컴플라이언스의 조절작업은 안정적으로 취해질 수 있는 것이다.On the other hand, the adjustment operation of the compliance can be prevented because the bolt portion 34 is separated from the adjustment hole 30 or the ball 38 from the cylindrical groove 24 by the limiter 42 during such adjustment operation It can be taken reliably.

이에 따라, 운전자 또는 작업자는 링크장치의 컴플라이언스를 용이하고 신속하게 임의로 조절할 수 있고, 그 컴플라이언스를 최적의 상태로 유지할 수 있는 것이다.Accordingly, the driver or operator can easily and quickly arbitrarily adjust the compliance of the link device, and maintain the compliance in an optimal state.

결과적으로, 본 발명에 따른 컴플라이언스를 조절할 수 있는 링크장치에 의하면, 조절부재를 용이하고 신속하게 회전시키는 방식으로 컴플라이언스를 미세하며 정확하게 조절할 수 있으므로 제품성 및 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.As a result, according to the link apparatus that can adjust the compliance according to the present invention, since the compliance can be finely and accurately adjusted by easily and quickly rotating the adjustment member, there is an effect of improving the productability and reliability.

또한, 다양한 장치에 효과적으로 채용할 수 있어 적용성이 향상되며, 특히 자동차의 현가장치에 적용하는 경우 승차감 및 내구성이 향상되는 장점이 있다.In addition, it can be effectively employed in a variety of devices is improved applicability, in particular when applied to the suspension device of the vehicle has the advantage that the ride comfort and durability is improved.

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 본 기술분야의 당업자라면 첨부된 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.While a preferred embodiment according to the present invention has been described above, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and changes can be made without departing from the scope of the appended claims.

Claims

In the link device that can adjust the compliance caused by the interaction between one part is fixed to one end and the other part is fixed to the other end,

A first rod having a first fixing part fixed to the one part at one end, a spring provided at the other end, and a groove formed at a distal end thereof in a direction perpendicular to the longitudinal axis;

A second fixing part fixed at one end to the other part, and at the other end, the other end of the first rod is inserted, and a compression spring in contact with the end of the first rod is installed, and the adjustment hole is perforated. A second rod in which the housing is integrally formed; And

Adjusting member that is rotatably inserted into the adjustment hole formed in the groove of the first rod and the housing of the second rod for adjusting the compliance of the link device and can adjust the compliance according to the insertion length of the groove in the rotation direction Link device that can adjust the compliance, characterized in that it comprises a.

According to claim 1, wherein the adjustment hole of the second adjustment rod is formed with a spiral, the adjustment member is a bolt portion screwed to the adjustment hole, integrally formed on the upper portion of the bolt portion and the user can adjust the outside Compliance is characterized in that the body is integrally provided with a bar at the front end and the ball is formed integrally extending to the lower end of the bolt portion and the ball is reciprocally inserted into the cylindrical groove of the first rod. Link device.

The linkage device of claim 2, wherein a limiter is further formed at a lower end of the bolt of the adjusting member to prevent the bolt from being separated from the adjusting hole or the ball from being separated from the cylindrical groove. .

The linkage apparatus of claim 2, wherein the compliance of the linkage device is inversely proportional to the length of the bar insertion into the groove according to the rotation of the adjustment member.