KR100418505B1

KR100418505B1 - Link apparatus having adjustable compliance

Info

Publication number: KR100418505B1
Application number: KR10-2001-0063555A
Authority: KR
Inventors: 이성일
Original assignee: 기아자동차주식회사
Priority date: 2001-10-16
Filing date: 2001-10-16
Publication date: 2004-02-11
Also published as: KR20030032143A

Abstract

자동차의 현가 장치 등에 사용되는 링크 장치가 개시되고 있다. 상기 링크 장치는 제1로드와 제2로드를 포함한다. 제1로드의 일측 단부에는 코일 스프링이 구비되고, 축방향에 대하여 수직 방향으로 홈이 형성된다. 제2로드의 일측 단부에는 제1로드의 일측 단부가 삽입되는 하우징이 구비되고, 하우징의 내부에는 압축 스프링이 구비된다. 링크 장치의 컴플라이언스를 조절하기 위한 제1조절 부재가 상기 하우징을 관통하여 상기 홈에 삽입되고, 제2조절 부재는 회전에 의해 제1조절 부재가 상기 홈에 삽입되는 깊이를 조절한다. 링크 장치에 축방향 하중이 작용될 경우 제1조절 부재는 하우징으로부터 연장된 외팔보 형태의 스프링 상수를 갖는다. 상기 스프링 상수는 제1조절 부재의 삽입 깊이에 따라 변화된다. 따라서, 제2조절 부재에 의한 제1조절 부재의 삽입 깊이를 조절함으로서 링크 장치의 컴플라이언스를 용이하고, 신속하며 정확하게 조절할 수 있다.Disclosed is a link device for use in a suspension device of an automobile. The link device includes a first rod and a second rod. One end of the first rod is provided with a coil spring, the groove is formed in a direction perpendicular to the axial direction. One end of the second rod is provided with a housing into which one end of the first rod is inserted, and a compression spring is provided inside the housing. A first adjusting member for adjusting the compliance of the link device is inserted into the groove through the housing, and the second adjusting member adjusts the depth to which the first adjusting member is inserted into the groove by rotation. The first adjusting member has a spring constant in the form of a cantilever extending from the housing when an axial load is applied to the linkage. The spring constant varies with the insertion depth of the first adjustment member. Thus, by adjusting the insertion depth of the first adjusting member by the second adjusting member, the compliance of the linking device can be easily, quickly and accurately adjusted.

Description

Link apparatus having adjustable compliance

본 발명은 컴플라이언스(compliance)를 조절할 수 있는 링크장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 링크의 컴플라이언스를 미세하고 정확하게 조절할 수 있고 적용성이 향상되는 링크장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a link device that can adjust compliance, and more particularly, to a link device that can finely and accurately adjust the compliance of a link and improves applicability.

일반적으로, 차량에는 승차감을 향상시키기 위한 다양한 장치 또는 시스템이 구비되어 있다. 이 같은 장치들 중 대표적인 것으로서 현가장치(suspension)가 있다. 이 현가장치는 차체와 휠을 연결하는 장치로서, 기본적으로 노면에서의 충격을 흡수하기 위한 스프링, 스프링의 작동을 조절하기 위한 쇽업소버, 휠의 작동을 제어하기 위한 암 또는 링크로 구성되어 있다.In general, a vehicle is equipped with various devices or systems for improving the riding comfort. One such device is a suspension. The suspension is a device that connects the vehicle body and the wheel, and is basically composed of a spring for absorbing the impact on the road surface, a shock absorber for adjusting the operation of the spring, and an arm or a link for controlling the operation of the wheel.

이와 같이, 제한적이진 않지만 현가장치를 구성하는 부품들 중 차량의 승차감 및 내구성에 실제적인 영향을 미칠 수 있는 링크는 도 1에 도시된 바와 같이 구성되어 있다. 즉, 링크(10)는 휠축과 같은 하나의 부품에 고정되는 제1고정부(20)와, 쇽업소버와 같은 다른 하나의 부품에 고정되는 제2고정부(30)와, 각각의 고정부(20,30)를 상호 연결시키기 위해 양단이 각각의 고정부에 일체로 고정된 로드(40)를 구비하고 있다. 각각의 고정부는 그곳에 연결되는 각각의 부품과의 충격완화적 연결 및 컴플라이언스의 제공을 위해 부쉬 및 러버로 구성되어 있다. 즉, 제1고정부(20)는 원통형의 부쉬(20a)와, 그 부쉬내에 삽설되는 고무 즉, 러버(20b)로 구성되어 있다. 마찬가지로, 제2고정부(30)도 역시 원통형의 부쉬(30a)와 그 부쉬에 내설되는 러버(30b)로 구성되어 있다. 여기서, 러버(20a,20b)는 충격을 완화시키는 역할을 할 뿐 아니라 링크 전체의 컴플라이언스를 조절하는 역할을 하고 있다.As such, the link, which is not limited but may have a practical effect on the ride comfort and durability of the vehicle, is configured as shown in FIG. 1. That is, the link 10 includes a first fixing portion 20 fixed to one component such as a wheel shaft, a second fixing portion 30 fixed to another component such as a shock absorber, and each fixing portion ( Both ends are provided with rods 40 fixed at both ends integrally with each other to interconnect 20 and 30. Each fixture consists of a bush and rubber to provide shock-relief connection and compliance with each component connected to it. That is, the 1st fixing part 20 is comprised from the cylindrical bush 20a and the rubber | gum which is inserted in the bush, ie, rubber 20b. Similarly, the second fixing part 30 also includes a cylindrical bush 30a and a rubber 30b embedded in the bushing. Here, the rubbers 20a and 20b not only play a role of alleviating the impact, but also adjust the compliance of the entire link.

그러나, 이와 같이 부쉬에 삽입된 러버에 의해 링크 전체의 컴플라이언스를 조절하는 방식은 다소의 문제점을 초래하는 것으로 나타났다. 먼저, 고무로 이루어진 러버의 특성상 물리적 변형이 발생하게 되므로, 비틀림 및 전단응력이 발생되어 러버 자체가 파손되어 그 기능을 상실하게 되는 문제점이 있다.However, the method of adjusting the compliance of the entire link by the rubber inserted into the bush has been shown to cause some problems. First, since the physical deformation of the rubber made of rubber occurs, there is a problem that the torsion and shear stress is generated and the rubber itself is broken to lose its function.

그리고, 링크의 컴플라이언스를 조절하기 위해서는 결국 러버의 컴플라이언스를 조절해야 하는 바, 이때 고무의 컴플라이언스는 그 러버의 제조에 사용되는 성분들의 배합비의 조절에 의해 결정되므로 이의 미세한 조정이 곤란한 문제점이 있다.In addition, in order to adjust the compliance of the link, it is necessary to eventually adjust the compliance of the rubber. At this time, since the compliance of the rubber is determined by the adjustment of the mixing ratio of the components used in the manufacture of the rubber, its fine adjustment is difficult.

이 같은 문제점들은 결국 러버의 컴플라이언스를 미세하고 정확하게 조절할 수 없으므로 인해 또한 그 편차가 심해 궁극적으로 차량의 경우 승차감 및 내구성에 악영향을 미치는 문제점이 있다.These problems are also due to the inability to finely and accurately adjust the compliance of the rubber, and also due to the deviation is a problem that ultimately adversely affects the ride comfort and durability of the vehicle.

상기 문제점들을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 전체적인 컴플라이언스를 간단하게 조절할 수 있으며, 작업자 또는 사용자의 필요에 따라 임의로 컴플라이언스를 조절할 수 있는 링크장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a link device that can easily adjust the overall compliance, and can arbitrarily adjust the compliance according to the needs of the operator or user.

도 1은 종래의 링크를 보여주는 일부는 단면으로 도시된 평면도이다.1 is a plan view, partly in cross section, showing a conventional link.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 컴플라이언스 조절이 가능한 링크 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.2 is a schematic configuration diagram illustrating a link device capable of adjusting compliance according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ에 대한 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 2.

도 4는 도 3의 Ⅳ에 대한 상세도이다.4 is a detailed view of IV of FIG. 3.

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

100 : 제1고정부 102 : 제2고정부100: First Government Government 102: Second Government Government

104 : 로드 조립체 106 : 제1로드104: rod assembly 106: first rod

108 : 제2로드 110 : 제1홈108: second rod 110: first groove

112 : 코일 스프링 114 : 하우징112: coil spring 114: housing

116 : 압축스프링 118 : 커버116: compression spring 118: cover

120 : 제1조절 부재 122 : 제2조절 부재120: first adjusting member 122: second adjusting member

124 : 제1조절공124: first adjustment hole

상기 목적들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 컴플라이언스 조절이 가능한 링크 장치는 일측 단부에 기계적인 제1부품에 고정되는 제1고정부를 구비하고, 타측 단부에는 종축에 대하여 수직 방향으로 제1홈이 형성되고, 상기 제1홈의 일측에는 스프링이 구비되는 제1로드와,In accordance with the present invention for solving the above object, the link device capable of adjusting the compliance has a first fixing part fixed to a mechanical first part at one end, and a first groove is formed at the other end in a direction perpendicular to the longitudinal axis. A first rod provided with a spring at one side of the first groove,

일측 단부에 기계적인 제2부품에 고정되는 제2고정부를 구비하고, 타측 단부에는 상기 제1로드의 타측 단부가 삽입되고 상기 제1로드의 타측 단부와 종축 방향으로 접촉하는 압축스프링이 내장되고 상기 제1홈과 대응되는 제1조절공이 종축에 대하여 수직 방향으로 2단으로 천공된 하우징이 일체로 형성되고, 상기 제1조절공을 덮고 상기 조절공과 대응되는 제2조절공이 형성된 커버를 포함하는 제2로드와,A second fixing part fixed to a second mechanical part at one end, and at the other end, the other end of the first rod is inserted, and a compression spring contacting the other end of the first rod in the longitudinal axis direction is built-in. The first control hole corresponding to the first groove is formed integrally with the housing perforated in two stages in a vertical direction with respect to the longitudinal axis, and includes a cover formed with a second control hole covering the first control hole and corresponding to the control hole With the second rod,

일측 단부가 볼 형상으로 형성되고, 타측 단부에는 종축 방향으로 나사공이 형성되고, 상기 일측 단부가 상기 제1조절공을 통해 상기 제1로드의 제1홈에 삽입되는 제1조절 부재와,One end portion is formed in a ball shape, the other end portion is formed with a screw hole in the longitudinal axis direction, the one end portion is inserted into the first groove of the first rod through the first adjustment hole, and

일측 단부에 상기 나사공에 대응하는 볼트부가 형성되고, 타측 단부에는 헤드부가 구비되고, 상기 제2조절공을 통해 상기 나사공에 결합되고, 종축 방향으로는 상기 하우징에 고정되고, 회전에 의해 상기 제1조절 부재가 상기 제1홈에 삽입된 길이를 조절함으로서 컴플라이언스를 조절하는 제2조절 부재를 포함한다.A bolt portion corresponding to the screw hole is formed at one end portion, a head portion is provided at the other end portion, and is coupled to the screw hole through the second adjusting hole, fixed to the housing in the longitudinal axis direction, and The second control member includes a second control member for adjusting the compliance by adjusting the length inserted into the first groove.

일 예로서, 상기 제1조절 부재의 타측 단부에는 상기 제1홈에 삽입되는 깊이를 한정하는 제1리미터가 더 형성되어 있고, 상기 제2조절 부재의 볼트부 상단에는 상기 커버로부터 상기 제2조절 부재가 이탈되는 것을 방지하는 제2리미터가 더 형성되어 있다.As an example, a first limiter defining a depth to be inserted into the first groove may be further formed at the other end of the first adjusting member, and the second adjusting member may be formed at the upper end of the bolt of the second adjusting member from the cover. A second limiter is further formed to prevent the member from being detached.

그리고, 상기 제1부품 및 상기 제2부품에 상기 제1고정부 및 상기 제2고정부가 각각 고정되는 방식은 볼 조인트(ball joint) 방식을 사용한다.The first fixing part and the second fixing part are respectively fixed to the first part and the second part using a ball joint method.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참조하면, 상기 링크 장치는 하나의 기계적인 부품에 고정되는 제1고정부(100)와, 제1고정부(100)의 맞은편에 위치하며 다른 하나의 기계적인 부품에 고정되는 제2고정부(102)를 구비한다. 각각의 고정부(100,102)는 로드조립체(104)에 의해 상호 연결된다.Referring to FIG. 2, the linkage device includes a first fixing part 100 fixed to one mechanical part and a first fixing part 100 opposite to the first fixing part 100 and fixed to another mechanical part. 2 fixing part 102 is provided. Each fixture 100, 102 is interconnected by a rod assembly 104.

로드조립체(104)는 제1고정부(100)와 일체로 형성되는 제1로드(106)와 제2고정부(102)와 일체로 형성되는 제2로드(108)를 구비한다.The rod assembly 104 includes a first rod 106 integrally formed with the first fixing part 100 and a second rod 108 integrally formed with the second fixing part 102.

상기 기계적인 부품들과 제1고정부(100) 및 제2고정부(102)는 좌우 유동과 비틀림에도 원활한 동작을 할 수 있도록 볼 조인트 방식에 의해 고정된다. 즉, 제1고정부(100) 및 제2고정부(102)는 볼 형태를 갖고, 상기 기계적인 부품들은 상기 볼 형태의 제1고정부(100) 및 제2고정부(102)에 대응하는 형상을 갖는다.The mechanical parts, the first fixing part 100 and the second fixing part 102 are fixed by a ball joint method so as to smoothly operate even in the left and right flow and torsion. That is, the first fixing part 100 and the second fixing part 102 have a ball shape, and the mechanical parts correspond to the first fixing part 100 and the second fixing part 102 having the ball shape. It has a shape.

도 3은 도 2에 도시한 Ⅲ-Ⅲ에 대한 단면도이다.FIG. 3 is a cross-sectional view taken along III-III of FIG. 2.

도 3을 참조하면, 제1고정부(도 2 참조)에 대향하는 제1로드(106)의 단부에는 제1로드(106)의 종축에 대하여 수직 방향으로 제1홈(110)이 형성되고, 상기 제1홈의 일측 외주면에는 일정 간격의 제2홈이 형성되어 있고, 상기 제2홈에 코일 스프링(112)이 장착된다.Referring to FIG. 3, a first groove 110 is formed at an end of the first rod 106 facing the first fixing part (see FIG. 2) in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the first rod 106. One outer peripheral surface of the first groove is formed with a second groove at a predetermined interval, the coil spring 112 is mounted to the second groove.

제2고정부(도 2 참조)에 대향하는 제2로드(108)의 단부에는 상기 제1로드(106)의 단부가 삽입되는 하우징(114)이 일체로 형성된다. 하우징(114)의내부에는 상기 제1로드(106)의 말단에 접하는 압축스프링(116)이 내장된다. 즉 제1로드(106)의 단부가 삽입될 때 압축 스프링(116)은 제1로드(106)의 단부와 접촉된다. 그리고, 하우징(114)의 일측에는 상기 제1홈(110)에 대응하는 제1조절공이 2단으로 천공되고, 제1조절공의 상부를 덮는 커버(118)가 구비된다. 커버(118)에는 상기 제1조절공에 대응하는 제2조절공이 형성되어 있다.A housing 114 into which the end of the first rod 106 is inserted is integrally formed at the end of the second rod 108 opposite to the second fixing part (see FIG. 2). Inside the housing 114, a compression spring 116 in contact with the end of the first rod 106 is embedded. That is, the compression spring 116 is in contact with the end of the first rod 106 when the end of the first rod 106 is inserted. In addition, one side of the housing 114 is provided with a cover 118 covering the upper portion of the first adjusting hole corresponding to the first adjusting hole corresponding to the first groove 110 in two stages. The cover 118 is formed with a second adjustment hole corresponding to the first adjustment hole.

그리고, 실제적으로 링크의 컴플라이언스를 조절하는 제1조절 부재(120)가 상기 제1조절공을 통과하여 제1홈(110)에 삽입된다. 제1홈(110)에 삽입되는 제1조절 부재(120)의 일측 단부는 볼 형상을 갖고, 타측 단부에는 제1조절 부재(120)의 종축 방향으로 나사공이 형성된다.In addition, the first adjusting member 120 which actually adjusts the compliance of the link is inserted into the first groove 110 through the first adjusting hole. One end of the first adjustment member 120 inserted into the first groove 110 has a ball shape, and the other end is formed with a screw hole in the longitudinal axis direction of the first adjustment member 120.

커버(118)에 형성된 제2조절공에는 제1조절 부재(120)와 연결되는 제2조절 부재(122)가 삽입된다. 제2조절 부재(122)의 일측 단부에는 제1조절 부재(120)의 나사공에 대응하는 나사산이 형성된 볼트부가 구비되고, 타측 단부에는 제2조절 부재(122)를 회전시키기 위한 머리부가 구비된다.The second adjusting member 122 connected to the first adjusting member 120 is inserted into the second adjusting hole formed in the cover 118. One end of the second adjustment member 122 is provided with a threaded bolt portion corresponding to the screw hole of the first adjustment member 120, the other end is provided with a head for rotating the second adjustment member 122. .

제1홈(110)에 삽입되는 제1조절 부재(120)의 일측 단부에 형성된 볼은 제1홈(110)의 내측벽과 소정 거리 이격되어 있다. 제1로드(106) 및 제2로드(108)에 축방향 하중이 가해지면, 초기에는 제1로드(106)에 구비되는 코일 스프링(112)과 제2로드(108)의 하우징(114)에 구비되는 압축 스프링(116)에 힘이 작용된다. 상기 축방향 하중에 의한 변위가 제1홈(110)의 내측벽과 제1조절 부재(120)의 볼 사이 간격 이상이 되면, 제1조절 부재(120)는 스프링의 역할을 하게된다. 그리고, 제1조절 부재(120)가 제1홈(110)에 삽입된 깊이를 제2조절 부재(122)가 조절함으로서제1조절 부재(120)의 스프링 상수가 변하게 된다. 따라서, 제2조절 부재(122)의 회전에 의해 제1조절 부재(120)의 삽입 깊이를 조절함으로서 컴플라이언스를 조절할 수 있다.The ball formed at one end of the first adjusting member 120 inserted into the first groove 110 is spaced apart from the inner wall of the first groove 110 by a predetermined distance. When an axial load is applied to the first rod 106 and the second rod 108, initially to the housing 114 of the coil spring 112 and the second rod 108 provided in the first rod 106. A force is applied to the compression spring 116 provided. When the displacement due to the axial load is greater than or equal to the distance between the inner wall of the first groove 110 and the ball of the first adjusting member 120, the first adjusting member 120 serves as a spring. The spring constant of the first adjusting member 120 is changed by adjusting the depth of the first adjusting member 120 inserted into the first groove 110 by the second adjusting member 122. Therefore, compliance can be adjusted by adjusting the insertion depth of the first adjusting member 120 by the rotation of the second adjusting member 122.

도 4는 도 3에 도시한 Ⅳ에 대한 상세도이다.4 is a detailed view of IV shown in FIG. 3.

도 4를 참조하면, 제1홈(110)에 삽입된 제1조절 부재(120)의 삽입 깊이를 제2조절 부재(122)의 회전에 의해 조절하기 위해서는 제1조절 부재(120)의 회전을 구속하여야 한다. 따라서, 제1회전 부재(120)의 단면은 원형이 아닌 각형 단면을 갖는다. 그리고, 제1조절 부재(120)가 통과하는 제1조절공(124)은 제1조절 부재(120)의 단면에 대응하는 단면을 갖는다.Referring to FIG. 4, in order to adjust the insertion depth of the first adjusting member 120 inserted into the first groove 110 by the rotation of the second adjusting member 122, the rotation of the first adjusting member 120 is controlled. It must be bound. Therefore, the cross section of the first rotating member 120 has a rectangular cross section rather than a circular shape. In addition, the first adjusting hole 124 through which the first adjusting member 120 passes has a cross section corresponding to the cross section of the first adjusting member 120.

그리고, 제1조절 부재(120)의 타측 단부에는 제1조절 부재(120)의 삽입 깊이를 제한하는 제1리미터(120b)가 형성되어 있다. 언급하지 않은 도면 부호 120a는 제1조절 부재(120)의 일측 단부에 구비된 볼이다.At the other end of the first adjusting member 120, a first limiter 120b for limiting the insertion depth of the first adjusting member 120 is formed. Reference numeral 120a which is not mentioned is a ball provided at one end of the first adjusting member 120.

제2조절 부재(122)는 회전에 의한 축방향 변위가 없어야 한다. 즉, 회전만 가능하고, 축방향으로는 구속되어 있어야 한다. 이를 위하여, 제2조절 부재(122)의 볼트부(120a) 상단에는 제2조절 부재(122)가 커버(118)의 제2조절공으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 제2리미터(122c)가 형성된다. 언급하지 않은 도면 부호 122b는 제2조절 부재(122)의 머리부이다.The second adjusting member 122 should be free of axial displacement due to rotation. That is, only rotation is possible and should be constrained in the axial direction. To this end, a second limiter 122c is formed at an upper end of the bolt portion 120a of the second adjusting member 122 to prevent the second adjusting member 122 from being separated from the second adjusting hole of the cover 118. do. Reference numeral 122b not mentioned is a head of the second adjusting member 122.

제1조절 부재(120)와 제2조절 부재(122)를 사용하여 본 발명의 일 실시예에 따른 링크 장치의 컴플라이언스를 조절하는 방법을 간략하게 설명하면, 제2조절 부재(122)의 머리부(122b)를 회전시켜 제1조절 부재(120)의 볼을 축방향으로 이동시킨다. 이때, 제1조절 부재(120)의 삽입 깊이가 커지면 제1조절 부재(120)의 스프링 상수가 작아지고, 제1조절 부재(120)의 삽입 깊이가 작아지면, 제1조절 부재(120)의 스프링 상수가 커진다.Briefly explaining a method of adjusting the compliance of the link device according to an embodiment of the present invention using the first adjusting member 120 and the second adjusting member 122, the head of the second adjusting member 122 The ball 122 of the first adjusting member 120 is moved in the axial direction by rotating the 122b. At this time, when the insertion depth of the first adjustment member 120 is increased, the spring constant of the first adjustment member 120 is decreased, and when the insertion depth of the first adjustment member 120 is decreased, the first adjustment member 120 Spring constant becomes large

이에 따라, 운전자 또는 작업자는 링크장치의 컴플라이언스를 용이하고 신속하게 임의로 조절할 수 있고, 상기 컴플라이언스를 최적의 상태로 유지할 수 있는 것이다.Accordingly, the driver or operator can easily and quickly arbitrarily adjust the compliance of the link device, and maintain the compliance in an optimal state.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 컴플라이언스를 조절할 수 있는 링크장치에 의하면, 조절부재를 용이하고 신속하게 회전시키는 방식으로 컴플라이언스를 간단하고 미세하며 정확하게 조절할 수 있으므로 제품성 및 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.As described above, according to the link apparatus that can adjust the compliance according to the present invention, since the compliance can be adjusted simply, finely and precisely in a manner of easily and quickly rotating the adjustment member, there is an effect of improving the productability and reliability. .

또한, 다양한 장치에 효과적으로 채용할 수 있어 적용성이 향상되며, 특히 자동차의 현가장치에 적용하는 경우 승차감 및 내구성이 향상되는 장점이 있다.In addition, it can be effectively employed in a variety of devices is improved applicability, in particular when applied to the suspension device of the vehicle has the advantage that the ride comfort and durability is improved.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and changed within the scope of the invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.

Claims

A first rod having a first fixing part fixed to a mechanical first component at one end, a groove formed at a vertical direction with respect to a longitudinal axis at the other end, and a first rod having a spring at one side of the groove;

A second fixing part fixed to a second mechanical part at one end, and at the other end, the other end of the first rod is inserted, and a compression spring contacting the other end of the first rod in the longitudinal axis direction is built-in. A second housing including a housing having a first control hole corresponding to the groove integrally formed in two stages in a vertical direction with respect to a longitudinal axis, and covering a first control hole and having a second control hole corresponding to the control hole; road;

One end portion is formed in a ball shape, the other end is formed with a screw hole in the longitudinal axis direction, the one end portion is inserted into the groove of the first rod through the first adjustment hole; And

A bolt portion corresponding to the screw hole is formed at one end portion, a head portion is provided at the other end portion, and is coupled to the screw hole through the second adjusting hole, fixed to the housing in the longitudinal axis direction, and And a second adjusting member for adjusting the compliance by adjusting the length of the first adjusting member inserted into the groove.

The linkage device of claim 1, wherein a first limiter defining a depth inserted into the groove is further formed at the other end of the first adjustment member.

The linkage apparatus of claim 1, wherein a second limiter is further formed at an upper end of the bolt of the second adjusting member to prevent the second adjusting member from being separated from the cover.

The link device of claim 1, wherein the first fixing part and the second fixing part are fixed to the first part and the second part, respectively, by using a ball joint method. .