KR100411095B1 - Tooling pin apparatus for clamping - Google Patents
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Abstract
소재강판의 하부에서 툴링 홀을 통하여 이를 위치 규제함과 동시에, 클램핑할 수 있도록 하며, 상하방향의 높이 조절이 가능하도록 하여 소재강판의 사양변경에 대하여 간단하게 대처할 수 있도록 하는 클램핑용 툴링 핀 장치을 제공할 목적으로,The clamping tooling pin device for clamping and controlling the position through the tooling hole in the lower part of the material steel plate, and to adjust the height in the up and down direction to easily cope with the specification change of the material steel sheet. To do this,
소재강판을 클램핑 또는 언클램핑하기 위한 장치에서,In the device for clamping or unclamping steel sheets,
지그 베이스 상의 일측에 상향하여 장착되는 액츄에이터 수단과; 몸체부와 핀부로 이루어져 상기 액츄에이터 수단에 장착되어 소재강판의 하부에서 이의 툴링 홀을 통하여 삽입되어 위치를 규제하는 툴링 핀 수단과; 상기 툴링 핀 수단의 내부에 구성되어 작동압에 의해 작동하여 상기 소재강판을 클램핑하는 클램핑 수단과; 상기 액츄에이터 수단의 작동압을 공급 또는 배출시키도록 컨트롤 유닛으로부터 입력되는 전기적 신호에 따라 유로를 가변하여 주는 제1 솔레노이드 밸브와; 상기 툴링 핀 수단의 작동압을 공급 또는 배출시키도록 상기 컨트롤 유닛으로부터 입력되는 전기적 신호에 따라 유로를 가변하여 주는 제2 솔레노이드 밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하는 클램핑용 툴링 핀 장치를 제공한다.Actuator means mounted upwardly on one side of the jig base; A tooling pin means comprising a body portion and a pin portion and mounted to the actuator means to be inserted through a tooling hole thereof at the bottom of the steel sheet to regulate a position; Clamping means configured in the tooling pin means to operate by an operating pressure to clamp the steel sheet; A first solenoid valve for varying a flow path in accordance with an electrical signal input from a control unit to supply or discharge the operating pressure of the actuator means; And a second solenoid valve for varying a flow path in accordance with an electrical signal input from the control unit to supply or discharge the operating pressure of the tooling pin means.
Description
본 발명은 클램핑용 툴링 핀 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소재강판의 하부에서 툴링 홀을 통하여 이를 위치 규제함과 동시에, 클램핑할 수 있도록 하는 클램핑용 툴링 핀 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tooling pin device for clamping, and more particularly to a tooling pin device for clamping to be clamped at the same time while positioning it through the tooling hole in the lower part of the steel sheet.
일반적으로 클램핑 장치는 소재의 절삭, 판금, 용접 등의 가공 작업시에 소재물이 움직이지 않도록 고정시켜주기 위한 장치로서, 각 가공 작업마다 클램핑력이나 규제 부위 등이 상이하며 클램핑 장치의 구조 또한 상이하다.In general, the clamping device is a device for fixing the material so that it does not move during the cutting operations, such as cutting, sheet metal, welding, etc., each clamping force is different in the clamping force and the regulatory portion, and the structure of the clamping device is also different Do.
이러한 클램핑 장치 중, 종래 2장의 강판을 그 위치규제 및 클램핑하기 위한클램핑 장치의 일예를 들면, 도 4에 도시한 바와 같이, 소재강판(120)의 클램핑부(122)가 안착되도록 지지 프레임(124)에 고정된 로케이터(112)와, 공압 또는 유압에 의하여 작동하는 실린더(114)와, 이 실린더(114) 내에서 작동압에 따라 왕복 운동하는 피스톤 로드(116)와, 상기 로케이터(112)의 일측에 힌지 고정되며, 피스톤 로드(116)의 일단에 장착되어 피스톤 로드(116)의 왕복 운동에 따라 힌지 운동하여 강판(120)을 클램핑 또는 언클램핑하는 클램퍼(118)가 구성되고, 상기 지지 프레임(124)의 일측방에는 상기 소재강판(120)의 위치규제를 위한 툴링 홀(126)에 삽입되도록 툴링 핀(128)이 고정되어 이루어진다.Among these clamping devices, for example, a clamping device for positioning and clamping two steel sheets, for example, as shown in FIG. 4, the support frame 124 so that the clamping portion 122 of the material steel sheet 120 is seated. Locator 112 fixed to the cylinder, a cylinder 114 operated by pneumatic or hydraulic pressure, a piston rod 116 reciprocating in accordance with the operating pressure in the cylinder 114, and the locator 112 Is fixed to one side, the clamper 118 is mounted to one end of the piston rod 116 is hinged according to the reciprocating motion of the piston rod 116 to clamp or unclamp the steel plate 120 is configured, the support frame One side of the 124 is made of a tooling pin 128 is fixed to be inserted into the tooling hole 126 for positioning of the material steel plate 120.
즉, 상기 소재강판(120)을 클램핑하기 위해서는 먼저, 상기 툴링 핀(128)에 상기 툴링 홀(126)을 통하여 소재강판(120)을 끼워 이의 위치를 규제한 상태에서 소재강판(120)의 가장자리인 클램핑부(122)를 상기 로케이터(112)에 안착시킨다.That is, in order to clamp the material steel sheet 120, first, the material steel sheet 120 is inserted into the tooling pin 128 through the tooling hole 126 to regulate the position of the material steel sheet 120. The clamping portion 122 is seated on the locator 112.
그리고 상기 실린더(114)에 공압 또는 유압이 공급되면, 피스톤 로드(116)가 상승하면서 클램퍼(118)가 힌지 작동에 의해 그 선단이 하강하고, 이 클램퍼(118)는 로케이터(112)에 안착된 강판(120)의 클램핑부(122)를 클램핑함으로써 강판을 고정하게 되는 것이다.When the pneumatic or hydraulic pressure is supplied to the cylinder 114, the piston rod 116 is raised and the tip of the clamper 118 is lowered by the hinge operation, and the clamper 118 is seated on the locator 112. By clamping the clamping portion 122 of the steel sheet 120 is to fix the steel sheet.
그러나 상기한 바와 같은 종래 클램핑 장치는 강판의 클램핑부가 안착되는 로케이터와, 이에 대하여 힌지 작동하면서 클램핑 및 언클램핑 작동을 수행하는 클램퍼 및 별도의 툴링 핀으로 이루어져 그 구성이 복잡하고, 장비를 구축하기 위한 설치비용이 과다하며, 특히, 강판의 클램핑 시, 그 규제위치가 강판의 가장자리를통하여서만 클램핑이 가능하여 규제위치가 한정된다는 등의 단점을 갖는다.However, the conventional clamping device as described above consists of a locator on which the clamping portion of the steel sheet is seated, a clamper and a separate tooling pin for hinge and actuating clamping and unclamping operations, and the configuration thereof is complicated. The installation cost is excessive, and in particular, when clamping the steel sheet, the regulation position is clamped only through the edge of the steel sheet, so that the regulation position is limited.
또한, 종래 클램핑 장치는 상하방향으로 그 위치가 고정되어 있어, 새로운 사양의 소재강판이 투입되는 경우, 그 상하방향의 위치를 조절하여 재배치해야 하는 등의 문제점을 내포하고 있다.In addition, the conventional clamping device has a fixed position in the vertical direction, and when a new material steel sheet is introduced, there is a problem such as to reposition by adjusting the position in the vertical direction.
따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 소재강판의 하부에서 툴링 홀을 통하여 이를 위치 규제함과 동시에, 클램핑할 수 있도록 하며, 상하방향의 높이 조절이 가능하도록 하여 소재강판의 사양변경에 대하여 간단하게 대처할 수 있도록 하는 클램핑용 툴링 핀 장치을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created in order to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to clamp the position at the same time, through the tooling hole in the lower part of the material steel plate, and to clamp the height in the vertical direction It is to provide a clamping tooling pin device that can be adjusted to easily cope with the specification change of the steel sheet.
도 1은 본 발명에 따른 클램핑용 툴링 핀 장치의 전체 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a tooling pin device for clamping according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 클램핑용 툴링 핀 장치의 작동 전 상태의 부분 단면도이다.2 is a partial cross-sectional view of a pre-operational state of the clamping tooling pin device according to the invention.
도 3은 본 발명에 따른 클램핑용 툴링 핀 장치의 작동 후 상태의 부분 단면도이다.3 is a partial cross-sectional view of the post-operation state of the clamping tooling pin device according to the invention.
도 4는 종래 기술에 의한 클램핑 장치의 구성도이다.4 is a block diagram of a clamping apparatus according to the prior art.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 소재강판을 클램핑 또는 언클램핑하기 위한 장치에서,The present invention for achieving the above object, in the device for clamping or unclamping the material steel sheet,
지그 베이스 상의 일측에 상향하여 장착되는 액츄에이터 수단과; 몸체부와 핀부로 이루어져 상기 액츄에이터 수단에 장착되어 소재강판의 하부에서 이의 툴링 홀을 통하여 삽입되어 위치를 규제하는 툴링 핀 수단과; 작동압의 공급유무에 따라 상기 소재강판을 클램핑할 수 있도록 상기 툴링 핀 수단의 핀부 내측에 횡방향으로 형성되는 공압챔버와, 상기 공압챔버 내에서 공압에 의해 양방향으로 전후진 작동하도록 설치되어 외측 선단이 핀부의 외주면 일측으로 돌출되는 좌,우측 클램퍼 및 상기 툴링 핀 수단의 몸체부 내측에 형성되어 상기 공압챔버의 중앙부와 양단부로 각각 공압을 가변하여 공급 또는 배출하도록 연결되는 제1, 제2공압로로 구성되는 클램핑 수단과; 상기 액츄에이터 수단의 작동압을 공급 또는 배출시키도록 컨트롤 유닛으로부터 입력되는 전기적 신호에 따라 유로를 가변하여 주는 제1 솔레노이드 밸브와; 상기 클램핑 수단의 작동압을 공급 또는 배출시키도록 상기 컨트롤 유닛으로부터 입력되는 전기적 신호에 따라 상기 공압로를 가변하여 주는 제2 솔레노이드 밸브로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Actuator means mounted upwardly on one side of the jig base; A tooling pin means comprising a body portion and a pin portion and mounted to the actuator means to be inserted through a tooling hole thereof at the bottom of the steel sheet to regulate a position; Pneumatic chamber is formed in the transverse direction inside the pin portion of the tooling pin means to clamp the material steel plate in accordance with the presence or absence of operating pressure, and installed in the pneumatic chamber to move forward and backward in both directions by pneumatic First and second pneumatic paths formed inside the body of the tooling pin means and the left and right clampers protruding to one side of the outer circumferential surface of the fin part and connected to the central and both ends of the pneumatic chamber to supply or discharge the pneumatically, respectively. Clamping means composed of; A first solenoid valve for varying a flow path in accordance with an electrical signal input from a control unit to supply or discharge the operating pressure of the actuator means; And a second solenoid valve for varying the pneumatic path in accordance with an electrical signal input from the control unit to supply or discharge the operating pressure of the clamping means.
이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.
도 1은 본 발명에 따른 클램핑용 툴링 핀 장치의 바람직한 실시예를 도시한 전체 구성도로서, 본 발명에 의한 클램핑용 툴링 핀 장치는 소재강판(1)의 위치를 규제하기 위한 툴링 핀이 직접 상기 소재강판(1)을 클램핑 또는 언클램핑할 수 있도록 구성된다.1 is an overall configuration showing a preferred embodiment of the clamping tooling pin device according to the present invention, the tooling pin device for clamping according to the present invention is a tooling pin for regulating the position of the material steel sheet 1 directly It is configured to be able to clamp or unclamp the material steel sheet (1).
이러한 클램핑용 툴링 핀 장치의 구성은 크게 지그 베이스(3) 상의 일측에 상향하여 액츄에이터 수단(5)이 구성되고, 이 액츄에이터 수단(5)에는 몸체부(11)와 핀부(13)로 이루어지는 툴링 핀 수단(7)이 소재강판(1)의 하부에서 이의 툴링 홀(15)을 통하여 삽입되어 위치를 규제할 수 있도록 이루어진다.The clamping tooling pin device has a larger configuration on the jig base 3, and the actuator means 5 is configured upward, and the actuator means 5 comprises a tooling pin composed of a body portion 11 and a pin portion 13. The means 7 are inserted in the lower part of the steel sheet 1 through its tooling holes 15 so as to regulate the position.
또한, 상기 툴링 핀 수단(7)의 내부에는 작동압(공압)에 의해 작동하여 상기 툴링 핀 수단(7)의 핀부(13)가 소재강판(1)의 툴링 홀(15)을 통하여 삽입된 상태로 이를 클램핑하는 클램핑 수단이 구성되며, 상기 액츄에이터 수단(5)의 작동압(유압)을 공급 또는 배출시키는 유로를 가변하기 위하여 컨트롤 유닛(10)으로부터 입력되는 전기적 신호에 따라 작동하는 제1 솔레노이드 밸브(17)와, 상기 클램핑 수단(7)의 작동압(공압)을 공급 또는 배출시키는 유로를 가변하기 위하여 상기 컨트롤 유닛(10)으로부터 입력되는 전기적 신호에 따라 작동하는 제2 솔레노이드 밸브(19)로 이루어진다.In addition, the tooling pin means 7 is operated by an operating pressure (pneumatic) so that the pin portion 13 of the tooling pin means 7 is inserted through the tooling hole 15 of the material steel sheet 1. Clamping means for clamping the furnace is configured, the first solenoid valve to operate in accordance with the electrical signal input from the control unit 10 to vary the flow path for supplying or discharging the operating pressure (hydraulic) of the actuator means (5) (17) and a second solenoid valve (19) operated according to an electrical signal input from the control unit (10) to vary the flow path for supplying or discharging the operating pressure (pneumatic) of the clamping means (7). Is done.
도 2에서와 같이, 먼저 상기 액츄에이터 수단(5)은, 그 작동압을 유압으로 하는 유압 실린더(21)로 구성되며, 이 유압 실린더(21)는 그 상부와 하부에 유압을 상기 제1 솔레노이드 밸브(17)에 의해 가변하여 공급 또는 배출하기 위한 제1 및 제2유압관(23,25)이 각각 연결된다.As shown in Fig. 2, first, the actuator means 5 is constituted by a hydraulic cylinder 21 whose hydraulic pressure is hydraulic, and the hydraulic cylinder 21 is configured to supply hydraulic pressure to the upper and lower portions of the first solenoid valve. The first and second hydraulic pipes 23 and 25 for variable supply or discharge by means of 17 are connected, respectively.
즉, 상기 제1 솔레노이드 밸브(17)는 상기 컨트롤 유닛(10)으로부터 전기적 신호를 입력받아 제1, 제2유압관(23,25)을 유압펌프(27)와 연결하는 유압 공급관(29)과 저장탱크(31)로 연결되는 유압 배출관(33)에 가변하여 연결하거나,모든 유로를 폐쇄하도록 작동하는 3웨이 솔레노이드 밸브로 이루어진다.That is, the first solenoid valve 17 receives an electrical signal from the control unit 10 and a hydraulic supply pipe 29 for connecting the first and second hydraulic pipes 23 and 25 to the hydraulic pump 27. It is made of a three-way solenoid valve that is variably connected to the hydraulic discharge pipe (33) connected to the storage tank 31, or operated to close all the flow path.
그리고 상기 툴링 핀 수단(7)은 유압 실린더(21)의 피스톤 로드(35)의 상단에 그 몸체부(11)를 통하여 장착되어 유압 실린더(21)의 작동에 연동하도록 장착되며, 이 몸체부(11) 상단면 중앙에는 상기 핀부(13)가 일체로 형성되며, 이 핀부(13) 둘레의 몸체부(11) 상단면에는 상기 컨트롤 유닛(10)으로부터 입력되는 전기적 신호에 의해 전자기력을 발생시켜, 소재강판(1)을 흡착하는 전자석 로케이터(37)가 장착된다.And the tooling pin means 7 is mounted on the upper end of the piston rod 35 of the hydraulic cylinder 21 through the body portion 11 to be linked to the operation of the hydraulic cylinder 21, the body portion ( 11) The pin portion 13 is integrally formed at the center of the upper end surface, and an electromagnetic force is generated on the upper end surface of the body portion 11 around the pin portion 13 by an electrical signal input from the control unit 10, An electromagnet locator 37 for absorbing the raw material steel sheet 1 is mounted.
또한, 상기 핀부(13)는 그 내측에 상기 클램핑 수단이 외향하여 구성되는데, 이 클램핑 수단은 상기 핀부(13)의 내측에 횡방향으로 공압챔버(41)가 형성되고, 이 공압챔버(41) 내에는 공압에 의해 양방향으로 전후진 작동하도록 좌,우측 클램퍼(43,45)가 상호 대칭하여 이의 외측 선단이 핀부(13)의 외주면 일측으로 돌출되어 설치된다.In addition, the pin portion 13 is configured such that the clamping means outwards therein, the clamping means is formed with a pneumatic chamber 41 in the transverse direction inside the pin portion 13, the pneumatic chamber 41 Inside, the left and right clampers 43 and 45 are symmetrical with each other so as to move forward and backward in both directions by pneumatic pressure, and the outer ends thereof protrude to one side of the outer circumferential surface of the pin part 13.
그리고 상기 몸체부(11) 내측에는 상기 핀부(13)의 내측에 형성되는 공압챔버(41)의 중앙부와 양단부로 각각 공압펌프(47)로부터의 공압을 상기 제2 솔레노이드 밸브(19)에 의해 가변하여 공급 또는 배출하도록 연결되는 제1, 제2공압로(49,51)가 형성된다.In addition, the air pressure from the pneumatic pump 47 is varied by the second solenoid valve 19 to the center and both ends of the pneumatic chamber 41 formed inside the fin part 13. First and second pneumatic paths (49, 51) are connected to supply or discharge.
즉, 상기 제2 솔레노이드 밸브(19)는 상기 컨트롤 유닛(10)으로부터 전기적 신호를 입력받아 제1, 제2공압로(49,51)를 공압펌프(47)와 연결하는 공압 공급관(53)과 외부로 연결되는 공압 배출관(55)에 가변하여 연결하거나, 모든 유로를 폐쇄하도록 작동하는 3웨이 솔레노이드 밸브로 이루어진다.That is, the second solenoid valve 19 receives an electrical signal from the control unit 10 and a pneumatic supply pipe 53 for connecting the first and second pneumatic paths 49 and 51 with the pneumatic pump 47. Variablely connected to the pneumatic discharge pipe 55 is connected to the outside, or consists of a three-way solenoid valve that operates to close all the flow path.
이때, 상기 제1, 제2공압로(49,51)는 상기 제2 솔레노이드 밸브(19)와 별도의 공압관(57,59)으로 각각 연결된다.In this case, the first and second pneumatic paths 49 and 51 are connected to the second solenoid valve 19 by separate pneumatic pipes 57 and 59, respectively.
상기한 바와 같이 이루어지는 클램핑용 툴링 핀 장치의 작동을 살펴보면, 먼저, 소재강판(1)이 지그 베이스(3) 상에 투입되기 전에, 상기 컨트롤 유닛(10)은 미도시된 메인 컨트롤러로부터 소재강판(1)의 사양정보를 입력받아 이에 맞는 클램핑용 툴링 핀 장치의 상하방향 높이를 셋팅하게 된다.Referring to the operation of the clamping tooling pin device made as described above, first, before the material steel sheet 1 is put on the jig base 3, the control unit 10 is a material steel sheet (not shown) from the main controller (not shown) It receives the specification information of 1) and sets the height of vertical clamping pin device for clamping.
이 과정에서 상기 소제강판(1)의 사양정보에 따라 클램핑용 툴링 핀 장치의 높이를 높일 경우에는, 컨트롤 유닛(10)은 설정시간 동안, 상기 제1유압관(23)을 유압 배출관(33)과 연결시키고, 상기 제2유압관(25)을 유압 공급관(29)과 연결시키도록 상기 제1 솔레노이드 밸브(17)를 작동시켜 유압펌프(27)로부터 유압 공급관(29)을 통하여 공급되는 유압을 제2유압관(25)을 통하여 공급하게 된다.In this process, when the height of the clamping tooling pin device is increased in accordance with the specification information of the steel sheet 1, the control unit 10 controls the first hydraulic pipe 23 for the set time during the hydraulic discharge pipe 33. And the first solenoid valve 17 is operated to connect the second hydraulic pipe 25 to the hydraulic supply pipe 29 to supply the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump 27 through the hydraulic supply pipe 29. Supply through the second hydraulic pipe (25).
이때, 상기 제1 솔레노이드 밸브(17)는 컨트롤 유닛(10)으로부터 입력신호가 없을 경우에는 제1, 제2유압관(23,25)을 폐쇄상태로 유지하게 되며, 작동중에도 상기한 설정시간이 경과하면, 이와 같이 폐쇄상태를 유지하게 된다.In this case, when there is no input signal from the control unit 10, the first solenoid valve 17 maintains the first and second hydraulic pipes 23 and 25 in a closed state, and the set time is maintained even during operation. When it passes, it maintains a closed state in this way.
또한, 상기 소제강판(1)의 사양정보에 따라 클램핑용 툴링 핀 장치의 높이를 낮출 경우에는, 컨트롤 유닛(10)은 설정시간 동안, 상기 제1유압관(23)을 유압 공급관(29)과 연결시키고, 상기 제2유압관(25)을 유압 배출관(33)과 연결시키도록 상기 제1 솔레노이드 밸브(17)를 작동시키게 되며, 이로서 상기 유압펌프(27)로부터 유압 공급관(29)을 통하여 공급되는 유압은 제1유압관(23)을 통하여 상기 유압 실린더(21)에 공급된다.In addition, when the height of the clamping tooling pin device is lowered according to the specification information of the steel sheet 1, the control unit 10 passes the first hydraulic pipe 23 and the hydraulic supply pipe 29 for a set time. And the first solenoid valve 17 is operated to connect the second hydraulic pipe 25 to the hydraulic discharge pipe 33, thereby supplying the hydraulic pump 27 from the hydraulic pump 27 through the hydraulic supply pipe 29. The hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder 21 through the first hydraulic pipe 23.
이러한 작동 과정에서도 상기한 설정시간이 경과하면, 상기 제1 솔레노이드 밸브(17)는 폐쇄상태로 전환하게 된다.Even in such an operation process, when the set time elapses, the first solenoid valve 17 is switched to the closed state.
이와 같이, 소재강판(1)의 사양정보에 따라 클램핑용 툴링 핀 장치의 높이를 셋팅한 후에, 상기 도 2에서와 같이, 지그 베이스(3) 상에 소재강판(1)을 투입하여 상기 핀부(13)에 소재강판(1)이 그 툴링 홀(15)을 통하여 끼워지면, 상기 컨트롤 유닛(10)은 전자석 로케이터(37))에 전기적 신호를 입력하여 전자석 로케이터(37)를 자화시켜 전자기력을 발생시키게 된다.Thus, after setting the height of the clamping tooling pin device according to the specification information of the material steel sheet 1, as shown in FIG. 2, by inserting the material steel sheet 1 on the jig base 3, the pin portion ( When the steel sheet 1 is inserted through the tooling hole 15, the control unit 10 inputs an electrical signal to the electromagnet locator 37 to magnetize the electromagnet locator 37 to generate electromagnetic force. Let's go.
이에 따라 상기 소재강판(1)은 전자석 로케이터(37)의 상부면 근처에서 전자기력이 클램핑력으로 작용하여 전자석 로케이터(37)에 흡착되어 규제된다.Accordingly, the material steel sheet 1 is regulated by being absorbed by the electromagnet locator 37 by the electromagnetic force acting as a clamping force near the upper surface of the electromagnet locator 37.
그 다음, 상기 컨트롤 유닛(10)은 상기 제2 솔레노이드 밸브(19)에 전기적 신호를 입력하여 이 제2 솔레노이드 밸브(19)가 제1공압로(49)를 공압펌프(47)와 연결하는 공압 공급관(53)과 별도의 공압관(57)을 통하여 연결하고, 제2공압로(51)는 공압 배출관(55)에 별도의 공압관(59)을 통하여 연결하도록 한다.Then, the control unit 10 inputs an electrical signal to the second solenoid valve 19 so that the second solenoid valve 19 connects the first pneumatic passage 49 with the pneumatic pump 47. The supply pipe 53 and a separate pneumatic pipe 57 is connected, and the second pneumatic path 51 is connected to the pneumatic discharge pipe 55 through a separate pneumatic pipe 59.
그러면, 상기 공압펌프(47)로부터의 공압은 상기 제1공압로(49)를 통하여 공압챔버(41)의 중앙부로 공급되어, 도 3에서와 같이, 상기 좌,우측 클램퍼(43,45)를 외측으로 밀게되며, 이에 의해 상기 전자석 로케이터(37)의 전자기력에 의해 흡착된 소재강판(1)은 그 상부면이 상기 좌,우측 클램퍼(43,45)에 의해 클램핑되는 것이다.Then, the pneumatic pressure from the pneumatic pump 47 is supplied to the central portion of the pneumatic chamber 41 through the first pneumatic path 49, and as shown in Figure 3, the left and right clampers 43, 45 It is pushed outward, whereby the upper surface of the material steel sheet 1 adsorbed by the electromagnetic force of the electromagnet locator 37 is clamped by the left and right clampers 43 and 45.
이러한 상태에서 상기 소재강판(1)은 해당 작업공정에서 작업을 수행하게 되며, 작업을 완료한 후에는 이를 언클램핑 하기 위한 작동을 수행하게 된다.In this state, the material steel sheet 1 is to perform the work in the work process, and after completing the work is to perform the operation for unclamping it.
이러한 언클램핑 작동은 상기 작동의 역순으로, 먼저 상기 컨트롤 유닛(10)이 제2 솔레노이드 밸브(19)에 전기적 신호를 입력하여 이 제2 솔레노이드 밸브(19)가 제2공압로(51)를 공압펌프(47)와 연결하는 공압 공급관(53)과 별도의 공압관(59)을 통하여 연결하고, 제1공압로(49)는 공압 배출관(55)에 별도의 공압관(57)을 통하여 연결되도록 한다.This unclamping operation is performed in the reverse order of the operation. First, the control unit 10 inputs an electrical signal to the second solenoid valve 19 so that the second solenoid valve 19 pneumatically presses the second pneumatic path 51. It is connected through the pneumatic supply pipe 53 and the separate pneumatic pipe 59 to be connected to the pump 47, the first pneumatic path 49 is connected to the pneumatic discharge pipe 55 through a separate pneumatic pipe 57 do.
그러면, 상기 공압펌프(47)로부터의 공압은 상기 제2공압로(51)를 통하여 공압챔버(41)의 양단부로 공급되어 상기 좌,우측 클램퍼(43,45)를 내측으로 밀게되며, 이에 의해 소재강판(1)은 그 상부면이 상기 좌,우측 클램퍼(43,45)로부터 언클램핑된다.Then, the pneumatic pressure from the pneumatic pump 47 is supplied to both ends of the pneumatic chamber 41 through the second pneumatic path 51 to push the left and right clampers 43 and 45 inward. The material steel sheet 1 has its upper surface unclamped from the left and right clampers 43 and 45.
또한, 상기 컨트롤 유닛(10)은 전자석 로케이터(37)에 입력하던 전기적 신호를 차단하여 전자기력에 의한 소재강판(1)의 클램핑력을 제거함으로서, 본 발명에 의한 클램핑용 툴링 핀 장치가 소재강판(1)을 규제 및 클램핑하던 모든 작용력을 제거하게 되며, 다음공정으로 이동할 수 있게 되는 것이다.In addition, the control unit 10 removes the clamping force of the material steel sheet 1 by the electromagnetic force by blocking the electrical signal input to the electromagnet locator 37, the clamping tooling pin device according to the present invention is a material steel sheet ( It will remove all the forces that regulated and clamped 1) and move to the next process.
따라서 상기와 같은 구성에 의한 클램핑용 툴링 핀 장치는 그 높이를 소재강판(1)의 사양에 따라 다양하게 조절할 수 있을 뿐만 아니라 상기 지그 베이스(3) 상에서 소재강판(1)의 하부면 일측을 지지 규제 및 클램핑을 동시에 할 수 있는 이점이 있는 것이다.Therefore, the tooling pin device for clamping according to the above configuration can not only adjust its height in accordance with the specification of the material steel sheet 1, but also support one side of the lower surface of the material steel sheet 1 on the jig base 3. There is an advantage that both regulation and clamping can be done.
상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 클램핑용 툴링 핀 장치에 의하면, 소재강판의 하부에서 툴링 홀을 통하여 이를 위치 규제함과 동시에, 클램핑할 수있도록 하며, 상하방향의 높이 조절이 가능하도록 함으로서, 일단 그 구성이 간단하여 장비를 구축하기 위한 설치비용을 최소화할 수 있으며, 특히, 강판의 클램핑 시, 그 규제위치인 소재강판의 툴링 홀을 통하여 클램핑이 이루게 됨으로 종래에 비하여 위치규제와 클램핑을 위한 공간의 제약을 줄일 수 있는 효과가 있으며, 상하방향으로 그 규제위치를 가변할 수 있게 됨으로, 새로운 사양의 소재강판이 투입되는 경우, 그 상하방향의 위치를 조절을 위한 재배치의 번거러움을 해소할 수 있는 효과가 있다.According to the clamping tooling pin device of the present invention made as described above, by controlling the position at the bottom of the material steel plate through the tooling hole, while being able to clamp, and by adjusting the height in the vertical direction, The simple configuration makes it possible to minimize the installation cost for constructing the equipment. Especially, when clamping the steel sheet, clamping is performed through the tooling hole of the material steel sheet, which is the regulated position. There is an effect to reduce the constraints, and the regulation position can be changed in the vertical direction, when the new steel plate of the new specification, the effect of eliminating the hassle of repositioning to adjust the position of the vertical direction There is.
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