KR100457314B1 - A seat suppling device for vehicles - Google Patents

A seat suppling device for vehicles Download PDF

Info

Publication number
KR100457314B1
KR100457314B1 KR10-2002-0039433A KR20020039433A KR100457314B1 KR 100457314 B1 KR100457314 B1 KR 100457314B1 KR 20020039433 A KR20020039433 A KR 20020039433A KR 100457314 B1 KR100457314 B1 KR 100457314B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cylinder
vehicle
regulating
clamping
base plate
Prior art date
Application number
KR10-2002-0039433A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20040005131A (en
Inventor
배종석
이종국
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR10-2002-0039433A priority Critical patent/KR100457314B1/en
Publication of KR20040005131A publication Critical patent/KR20040005131A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100457314B1 publication Critical patent/KR100457314B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/14Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being passenger compartment fittings, e.g. seats, linings, trim, instrument panels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/024Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components
    • B62D65/026Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components by using a jig or the like; Positioning of the jig

Abstract

자동차 메이커의 의장공장 내에서 리어시트 어셈블리를 해당차량에 자동으로 투입 공급하기 위한 차량용 시트 투입 장치를 제공할 목적으로,In order to provide a vehicle seat input device for automatically feeding and supplying a rear seat assembly to a vehicle in a design factory of an automobile maker,
작업실 상부 레일 상에 롤러유닛을 통하여 장착되는 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트의 하부 일측에 회전 조인트를 통하여 하향하여 장착되는 상하 작동 실린더와; 상기 상하 작동 실린더의 양측으로 상기 회전 조인트에 상단이 각각 장착되는 좌,우측 가이드 빔과; 수평방향으로 배치되어 일단이 상기 좌,우측 가이드 빔 상에 슬라이딩 가능하게 장착되며, 상기 상하 작동 실린더의 작동로드와 연결되는 수평길이 가변수단과; 상기 수평길이 가변수단의 타단에 장착되어 클램핑 실린더의 작동에 의해 차량용 시트를 클램핑하는 클램핑 수단과; 상기 베이스 플레이트의 하부 타측에 회전 조인트를 통하여 하향하여 장착되며, 위치 규제 실린더의 작동에 의해 차체의 일측을 클램핑하는 차체 위치 규제수단과; 상기 상하 작동 실린더와 클램핑 실린더 및 상기 위치 규제 실린더의 작동압을 단속하기 위한 각 솔레노이드 밸브의 작동을 외부입력신호에 따라 제어하는 제어기를 포함하는 차량용 시트 투입 장치를 제공한다.A base plate mounted on a workroom upper rail through a roller unit; An up and down operation cylinder mounted downwardly through a rotary joint on a lower side of the base plate; Left and right guide beams each having upper ends mounted on the rotary joints on both sides of the vertical operation cylinders; A horizontal length varying means arranged in a horizontal direction so that one end thereof is slidably mounted on the left and right guide beams and connected to the operating rods of the up and down working cylinders; Clamping means mounted to the other end of the horizontal length variable means to clamp the vehicle seat by operation of a clamping cylinder; A vehicle body position regulating means mounted downwardly through the rotary joint on the other side of the base plate and clamping one side of the vehicle body by the operation of a position regulating cylinder; Provided is a vehicle seat input device including a controller for controlling the operation of each solenoid valve for controlling the operating pressure of the up and down operation cylinder, the clamping cylinder and the position regulating cylinder according to an external input signal.

Description

차량용 시트 투입 장치{A SEAT SUPPLING DEVICE FOR VEHICLES}Seat input device for vehicle {A SEAT SUPPLING DEVICE FOR VEHICLES}
본 발명은 차량용 시트 투입 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차 메이커의 의장공장 내에서 차량용 리어시트를 전용으로 해당차량에 투입하기 위한 차량용 시트 투입 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle seat input device, and more particularly, to a vehicle seat input device for injecting a vehicle rear seat exclusively into a vehicle in a design factory of an automobile maker.
일반적으로 자동차 메이커에서 한 대의 완성차를 생산하기 위해서는 소재의 선택에서부터 제품양산까지 여러 가지 공정라인을 거쳐 이루어지며, 이러한 공정들은 공장 자동화의 추세에 맞추어 자동화 시스템을 도입하여 보다 짧은 시간에 보다 많은 제품을 생산하기 위한 노력이 진행되고 있는 반면에, 설비의 효율적인 사용을 위한 여러 가지 노력이 지원되고 있다.In general, automakers use a variety of process lines from the selection of materials to the mass production of products to produce a finished car.These processes are based on the trend of factory automation to introduce more products in a shorter time. While efforts are underway to produce, several efforts are under way to make efficient use of the plant.
이러한 관점에서 상기한 여러 공정들 중, 의장공장에서 차체에 장착될 리어시트는 보통, 하나의 어셈블리 단위로 작업자에 의해 투입되어 조립되고 있는 실정으로 공장 자동화의 추세에 역행하고 있다.In view of these processes, the rear seat to be mounted on the vehicle body in the design factory is generally in opposition to the trend of factory automation in the situation that is put into the assembly by the operator in one assembly unit.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 공장 자동화 시스템의 구축을 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 자동차 메이커의 의장공장 내에서 리어시트 어셈블리를 해당차량에 자동으로 투입 공급하기 위한 차량용 시트 투입 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been created for the construction of the factory automation system as described above, an object of the present invention is to provide a vehicle seat input device for automatically feeding and supplying the rear seat assembly to the vehicle in the design factory of the car maker. It is.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 시트 투입 장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a vehicle seat input apparatus according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 시트 투입 장치사용 상태도이다.Figure 2 is a state diagram using a vehicle seat input apparatus according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 시트 투입 장치의 작동상태를 도시하기 위한 도면이다.3 is a view showing an operating state of the vehicle seat input apparatus according to the present invention.
상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 차량용 시트 투입 장치는Vehicle seat input apparatus according to the present invention for realizing the above object
작업실 상부 레일 상에 롤러유닛을 통하여 장착되는 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트의 하부 일측에 회전 조인트를 통하여 하향하여 장착되는 상하 작동 실린더와; 상기 상하 작동 실린더의 양측으로 상기 회전 조인트에 상단이 각각 장착되는 좌,우측 가이드 빔과; 수평방향으로 배치되어 일단이 상기 좌,우측 가이드 빔 상에 슬라이딩 가능하게 장착되며, 상기 상하 작동 실린더의 작동로드와 연결되는 수평길이 가변수단과; 상기 수평길이 가변수단의 타단에 장착되어 클램핑 실린더의 작동에 의해 차량용 시트를 클램핑하는 클램핑 수단과; 상기 베이스 플레이트의 하부 타측에 회전 조인트를 통하여 하향하여 장착되며, 위치 규제 실린더의 작동에 의해 차체의 일측을 클램핑하는 차체 위치 규제수단과; 상기 상하 작동 실린더와 클램핑 실린더 및 상기 위치 규제 실린더의 작동압을 단속하기 위한 각 솔레노이드 밸브의 작동을 외부입력신호에 따라 제어하는 제어기를 포함하며,A base plate mounted on a workroom upper rail through a roller unit; An up and down operation cylinder mounted downwardly through a rotary joint on a lower side of the base plate; Left and right guide beams each having upper ends mounted on the rotary joints on both sides of the vertical operation cylinders; A horizontal length varying means arranged in a horizontal direction so that one end thereof is slidably mounted on the left and right guide beams and connected to the operating rods of the up and down working cylinders; Clamping means mounted to the other end of the horizontal length variable means to clamp the vehicle seat by operation of a clamping cylinder; A vehicle body position regulating means mounted downwardly through the rotary joint on the other side of the base plate and clamping one side of the vehicle body by the operation of a position regulating cylinder; It includes a controller for controlling the operation of each solenoid valve for controlling the operating pressure of the up and down operating cylinder, the clamping cylinder and the position regulating cylinder according to an external input signal,
상기 상하 작동 실린더와 클램핑 실린더 및 상기 위치 규제 실린더는 그 작동압을 라인공압으로 사용하는 공압실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하며,The vertical actuating cylinder, the clamping cylinder and the position regulating cylinder are characterized in that the pneumatic cylinder using the operating pressure as the line pneumatic,
상기 수평길이 가변수단은 내부에는 중공부를 형성하며, 일단은 상기 좌,우측 가이드 빔에 상하방향으로 가이드 되도록 설치되고, 상기 좌,우측 가이드 빔 사이의 일측과 상기 상하 작동 실린더의 작동로드가 연결되어 상하방향 구동력을 전달받는 슬라이드 케이스와; 상기 슬라이드 케이스 중공부 내에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 슬라이드 빔으로 이루어지는 것을 특징으로 하고,The horizontal variable length means is formed inside the hollow, one end is installed to be guided in the vertical direction to the left, right guide beam, one side between the left, right guide beam and the operating rod of the up and down working cylinder is connected A slide case receiving a vertical driving force; And a slide beam slidably inserted into the slide case hollow,
상기 클래핑 수단은 상기 수평길이 가변수단의 타단에 연결봉을 통하여 장착되는 가이드 레일과; 상기 가이드 레일의 양측으로 레일블록을 통하여 각각 장착되는 좌,우측 클램퍼와; 상기 좌,우측 클램퍼 사이에 배치되어 작동로드와 실린더 케이스의 각 선단이 상기 좌,우측 클램퍼의 각 일측을 연결하여 장착되는 클램핑 실린더로 이루어지며,The clapping means includes a guide rail mounted to the other end of the horizontal length variable means through a connecting rod; Left and right clampers respectively mounted to both sides of the guide rail through rail blocks; The clamping cylinder is disposed between the left and right clampers, and the front end of the operating rod and the cylinder case are connected to each one side of the left and right clampers.
상기 차체 위치 규제수단은 상기 베이스 플레이트의 하부 타측에 회전 조인트를 통하여 하향하여 회전 가능하게 설치되는 규제 프레임과; 상기 규제 프레임의 하부에서 장착되는 위치 규제 실린더와; 상기 위치 규제 실린더의 작동로드 선단과 실린더 케이스의 선단에 각각 장착되어 차체의 일측을 클램핑하는 규제 클램퍼로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The vehicle body position restricting means may include: a restricting frame rotatably installed downwardly through the rotary joint on the other lower side of the base plate; A position regulating cylinder mounted under the regulating frame; And a regulating clamper mounted at an end of the operating rod of the position regulating cylinder and a distal end of the cylinder case to clamp one side of the vehicle body.
이하 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다.BEST MODE Hereinafter, preferred configurations and operations of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 시트 투입 장치의 구성도로서, 본 발명은 작업실 상부 레일(1) 상에 롤러유닛(3)을 통하여 베이스 플레이트(5)가 장착되고, 상기 베이스 플레이트(5)의 하부 일측에는 회전 조인트(7)를 통하여 하향하여 상하 작동 실린더(9)가 장착된다.1 is a configuration diagram of a vehicle seat input device according to the present invention, the present invention is mounted on the upper rail 1 of the base plate 5 through the roller unit 3, the base plate 5 of the The lower one side is mounted downward through the rotary joint 7 and the upper and lower working cylinder 9 is mounted.
그리고 상기 상하 작동 실린더(9)의 양측으로는 상기 회전 조인트(7)에 좌,우측 가이드 빔(11)이 그 상단을 통하여 각각 장착된다.In addition, left and right guide beams 11 are mounted on both sides of the vertically actuated cylinder 9 through the upper end of the rotary joint 7.
상기 좌,우측 가이드 빔(11) 상에는 이에 대하여 수평방향으로 배치되어 일단이 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 수평길이 가변수단이 장착되는데, 상기 수평길이 가변수단은 내부에 중공부(13)를 형성하는 슬라이드 케이스(15)가 그 일단을 통하여 상기 좌,우측 가이드 빔(11)에 상하방향으로 가이드 되도록 설치되며, 이 슬라이드 케이스(15)는 상기 좌,우측 가이드 빔(11) 사이의 일측과 상기 상하 작동 실린더(9)의 작동로드(17)의 선단과 연결되어 상하방향 구동력을 전달받는다.The horizontal length variable means is mounted on the left and right guide beams 11 so as to be horizontally disposed so that one end thereof is slidable in the vertical direction. The horizontal length variable means is a slide forming a hollow part 13 therein. The case 15 is installed to guide the left and right guide beams 11 upward and downward through one end thereof, and the slide case 15 is one side between the left and right guide beams 11 and the vertical operation. It is connected to the front end of the operating rod 17 of the cylinder (9) receives a vertical driving force.
또한, 상기 슬라이드 케이스(15)의 중공부(13) 내에 슬라이드 빔(19)이 수평방향으로 슬라이딩 가능하게 작동되도록 삽입 설치된다.In addition, the slide beam 19 is inserted into the hollow part 13 of the slide case 15 to be slidably operated in the horizontal direction.
그리고 상기 수평길이 가변수단의 상기 슬라이드 빔(19) 선단에는 클램핑 실린더(21)의 작동에 의해 차량용 시트를 클램핑하는 클램핑 수단이 장착되는데, 상기 클래핑 수단은 상기 수평길이 가변수단의 슬라이드 빔(19) 선단에 연결봉(23)을 통하여 가이드 레일(25)이 장착되고, 상기 가이드 레일(25)의 양측으로는 레일블록(27)을 통하여 각각 좌,우측 클램퍼(29,31)가 장착된다.In addition, a clamping means for clamping a vehicle seat by the operation of the clamping cylinder 21 is mounted at the tip of the slide beam 19 of the horizontal length varying means, the clamping means being a slide beam 19 of the horizontal length varying means. The guide rail 25 is mounted to the front end through the connecting rod 23, and the left and right clampers 29 and 31 are mounted to both sides of the guide rail 25 through the rail block 27, respectively.
또한, 상기 좌,우측 클램퍼(29,31) 사이에는 클램핑 실린더(21)가 배치되어 그 작동로드(33)와 실린더 케이스의 각 선단이 상기 좌,우측 클램퍼(29,31)의 각일측을 연결하여 장착된다.In addition, a clamping cylinder 21 is disposed between the left and right clampers 29 and 31 such that the operating rod 33 and each end of the cylinder case connect each side of the left and right clampers 29 and 31. Is mounted.
그리고 상기 베이스 플레이트(5)의 하부 타측에는 회전 조인트(35)를 통하여 하향하여 차체 위치 규제수단이 위치 규제 실린더(37)의 작동에 의해, 도 2에서와 같이, 차체(10)의 B-필러(40) 일측을 클램핑하도록 구성되는데, 상기 차체 위치 규제수단은 상기 베이스 플레이트(5)의 하부 타측에 회전 조인트(35)를 통하여 하향하여 회전 가능하게 규제 프레임(41)이 설치되고, 상기 규제 프레임(41)의 하부에는 상기 위치 규제 실린더(37)가 장착된다.In addition, the lower body side of the base plate 5 through the rotary joint 35 is lowered by the body position control means by the operation of the position control cylinder 37, as shown in Figure 2, the B-pillar of the vehicle body 10 (40) It is configured to clamp one side, the vehicle body position control means is installed on the lower other side of the base plate (5) through the rotary joint 35, the regulating frame 41 is rotatably installed, the regulating frame The position regulating cylinder 37 is mounted below the 41.
또한, 상기 위치 규제 실린더(37)의 작동로드(43) 선단과 실린더 케이스의 선단에는 각각 상기 차체(10)의 B-필러(40) 일측을 클램핑하는 규제 클램퍼(45)가 장착되어 이루어진다.In addition, the end of the operating rod 43 and the end of the cylinder case of the position regulating cylinder 37 is provided with a regulating clamper 45 for clamping one side of the B-pillar 40 of the vehicle body 10, respectively.
그리고 상기한 바와 같은 상하 작동 실린더(9)와 클램핑 실린더(21) 및 상기 위치 규제 실린더(37)는 작동압을 단속하기 위한 각 솔레노이드 밸브 (SOL1,SOL2, SOL3,SOL4,SOL5,SOL6)의 작동을 외부입력 스위치(S/W1,S/W2,S/W3)로부터 해당작동신호에 따라 제어기(47)에 의하여 제어된다.And the upper and lower operation cylinder 9, the clamping cylinder 21 and the position regulating cylinder 37 as described above is the operation of each solenoid valve (SOL1, SOL2, SOL3, SOL4, SOL5, SOL6) to control the operating pressure Is controlled by the controller 47 according to the corresponding operation signal from the external input switches S / W1, S / W2, S / W3.
또한, 상기 상하 작동 실린더(9)와 클램핑 실린더(21) 및 상기 위치 규제 실린더(37)는 그 작동압을 라인공압으로 사용하는 공압실린더로 이루어진다.In addition, the upper and lower working cylinder 9, the clamping cylinder 21 and the position regulating cylinder 37 is made of a pneumatic cylinder using the operating pressure as the line pneumatic.
따라서 상기한 바와 같은 구성에 의한 차량용 시트 투입 장치의 작동을 도 2와 도 3을 통하여 설명하면, 먼저, 도 3에서와 같이, 컨베이어 시스템(50)을 통하여 차량용 리어시트(60)가 공급되면, 작업자(70)는 상기 좌,우측 클램퍼(29,31)를 상기 리어시트(60)에 위치시키기 위하여 외부입력 스위치(S/W1; 도 1참조)를 조작하여 상하 작동 실린더(9)에 공압을 단속하는 솔레노이드 밸브(SOL1,SOL2; 도 1참조)를 통하여 작동압을 제어함으로서 상기 상하 작동 실린더(9)를 상하로 작동시킨다.Therefore, when the operation of the vehicle seat input device according to the configuration described above with reference to Figures 2 and 3, first, as shown in Figure 3, when the vehicle rear seat 60 is supplied through the conveyor system 50, The operator 70 operates an external input switch S / W1 (see FIG. 1) to place the left and right clampers 29 and 31 on the rear seat 60 to supply air pressure to the upper and lower working cylinders 9. The up and down operating cylinder 9 is operated up and down by controlling the operating pressure through the solenoid valves SOL1 and SOL2 (see FIG. 1) which are intermittent.
이러한 상하 작동 실린더(9)의 작동을 통하여 상기 좌,우측 클램퍼(29,31)가 상기 리어시트(60)를 클램핑하기 위한 위치에 설정되면, 작업자(70)는 외부입력 스위치(S/W2; 도 1참조)를 조작하여 클램핑 실린더(21)에 공압을 단속하는 솔레노이드 밸브(SOL3,SOL4; 도 1참조) 중에서, 상기 클램핑 실린더(21)가 클램핑 방향으로 작동하도록 공압을 공급하는 솔레노이드 밸브(SOL4)를 오픈하여 상기 좌,우측 클램퍼(29,31)가 상기 리어시트(60)를 클램핑하게 된다.When the left and right clampers 29 and 31 are set to a position for clamping the rear seat 60 through the operation of the up and down operation cylinder 9, the operator 70 may include an external input switch S / W2; A solenoid valve SOL4 for supplying pneumatic pressure to operate the clamping cylinder 21 in the clamping direction among the solenoid valves SOL3, SOL4 for controlling pneumatic pressure to the clamping cylinder 21 by manipulating (see FIG. 1). ), The left and right clampers 29 and 31 clamp the rear seat 60.
이와 같이, 상기 좌,우측 클램퍼(29,31) 상에 상기 리어시트(60)를 클램핑한 상태에서, 작업자(70)가 작업실 상부 레일(1)을 따라 본 발명의 차량용 시트 투입 장치를 차체(10)의 일측으로 이동시킨 후, 상기 도 2에서 도시한 바와 같이, 규제 클램퍼(45)를 차체(10)의 B-필러(40) 상에 대고, 외부입력 스위치(S/W3; 도 1참조)를 조작하여 위치 규제 실린더(37)에 공압을 단속하는 솔레노이드 밸브(SOL5,SOL5; 도 1참조) 중에서, 상기 위치 규제 실린더(37)가 클램핑 방향으로 작동하도록 공압을 공급하는 솔레노이드 밸브(SOL6)를 오픈하여 상기 규제 클램퍼(45)가 상기 차체(10)의 B-필러(40)를 클램핑하여 본 발명의 차량용 시트 투입 장치 자체의 위치를 고정하게 된다.As described above, in a state in which the rear seat 60 is clamped on the left and right clampers 29 and 31, the operator 70 moves the vehicle seat input device of the present invention along the upper chamber rail 1 of the vehicle body ( After moving to one side of 10), as shown in FIG. 2, the regulating clamper 45 is placed on the B-pillar 40 of the vehicle body 10, and the external input switch S / W3; see FIG. Of the solenoid valves (SOL5, SOL5; see FIG. 1) for controlling the pneumatic pressure to the position regulating cylinder 37 by operating the solenoid valve SOL6 for supplying pneumatic pressure to operate the position regulating cylinder 37 in the clamping direction. Open the clamping clamper 45 clamps the B-pillar 40 of the vehicle body 10 to fix the position of the vehicle seat input device itself of the present invention.
이러한 상태에서, 상기 작업자(70)는 리어시트(60)를 차체(10) 내부로 투입하기 위한 적당한 높이까지 조정하기 위하여, 다시 외부입력 스위치(S/W1; 도 1참조)를 조작하여 상하 작동 실린더(9)에 공압을 단속하는 솔레노이드 밸브(SOL1, SOL2; 도 1참조)를 통하여 작동압을 제어함으로서 상기 상하 작동 실린더(9)를 상하로 작동시킨다.In this state, the operator 70 operates the external input switch S / W1 (refer to FIG. 1) again to move up and down to adjust the rear seat 60 to a suitable height for injecting the rear seat 60 into the vehicle body 10. The upper and lower operating cylinders 9 are operated up and down by controlling the operating pressure through the solenoid valves SOL1 and SOL2 (see FIG. 1) which regulates the air pressure to the cylinder 9.
이러한 상하 작동 실린더(9)의 작동을 통하여 상기 리어시트(60)의 투입위치가 설정되면, 작업자(70)는 슬라이드 케이스(15)로부터 슬라이드 빔(19)을 빼내면서 리어시트(60)를 차체(10) 내부로 밀어 넣어 투입시키고, 다시 외부입력 스위치(S/W2; 도 1참조)를 조작하여 클램핑 실린더(21)에 공압을 단속하는 솔레노이드 밸브(SOL3,SOL4; 도 1참조) 중에서, 상기 클램핑 실린더(21)가 언클램핑 방향으로 작동하도록 공압을 공급하는 솔레노이드 밸브(SOL3)를 오픈하여 상기 좌,우측 클램퍼(29,31)가 상기 리어시트(60)를 언클램핑하도록 함으로서, 차체(10) 내부로 리어시트(60)의 투입을 완료하게 된다.When the input position of the rear seat 60 is set through the operation of the up and down operation cylinder 9, the operator 70 removes the slide beam 19 from the slide case 15 and moves the rear seat 60 to the vehicle body. (10) Among the solenoid valves (SOL3, SOL4; see FIG. 1) which pushes the inside into and injects the pneumatic pressure to the clamping cylinder 21 by operating the external input switch (S / W2; see FIG. 1). By opening the solenoid valve SOL3 for supplying air pressure to operate the clamping cylinder 21 in the unclamping direction, the left and right clampers 29 and 31 unclamp the rear seat 60, thereby providing a vehicle body 10. ) The rear seat 60 is completed.
이와 같이, 리어시트(60)의 투입작업을 완료한 후에는, 작업자(70)가 상기 슬라이드 빔(19)을 슬라이드 케이스(15)로 밀어 넣어 차체(10) 내부로부터 본 발명의 차량용 시트 투입 장치를 완전히 제거함으로서 다음작업을 준비하게 되는 것이다.In this manner, after the closing operation of the rear seat 60 is completed, the operator 70 pushes the slide beam 19 into the slide case 15 and the vehicle seat insertion apparatus of the present invention from the inside of the vehicle body 10. By removing it completely, you are ready for the next task.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 시트 투입 장치에 의하면, 종래 작업자가 직접 차체 내부로 리어시트를 투입하여 조립하던 작업을 전용장비를 통하여 간단하게 투입할 수 있어 작업자의 피로를 저감시키며, 동시에 무거운 리어시트의 이동에 의한 안전사고의 위험을 경감시키는 효과가 있다.As described above, according to the vehicular seat input device according to the present invention, the operator can simply insert the rear seat directly into the vehicle body and assemble the work through dedicated equipment to reduce the fatigue of the worker and at the same time It is effective in reducing the risk of safety accidents caused by the movement of the rear seat.
또한, 리어시트의 투입시간이 줄어 작업시간을 단축시킬 수 있는 효과도 있다.In addition, the closing time of the rear seat is reduced, thereby reducing the work time.

Claims (5)

  1. 작업실 상부 레일 상에 롤러유닛을 통하여 장착되는 베이스 플레이트와;A base plate mounted on a workroom upper rail through a roller unit;
    상기 베이스 플레이트의 하부 일측에 회전 조인트를 통하여 하향하여 장착되는 상하 작동 실린더와;An up and down operation cylinder mounted downwardly through a rotary joint on a lower side of the base plate;
    상기 상하 작동 실린더의 양측으로 상기 회전 조인트에 상단이 각각 장착되는 좌,우측 가이드 빔과;Left and right guide beams each having upper ends mounted on the rotary joints on both sides of the vertical operation cylinders;
    수평방향으로 배치되어 일단이 상기 좌,우측 가이드 빔 상에 슬라이딩 가능하게 장착되며, 상기 상하 작동 실린더의 작동로드와 연결되는 수평길이 가변수단과;A horizontal length varying means arranged in a horizontal direction so that one end thereof is slidably mounted on the left and right guide beams and connected to the operating rods of the up and down working cylinders;
    상기 수평길이 가변수단의 타단에 장착되어 클램핑 실린더의 작동에 의해 차량용 시트를 클램핑하는 클램핑 수단과;Clamping means mounted to the other end of the horizontal length variable means to clamp the vehicle seat by operation of a clamping cylinder;
    상기 베이스 플레이트의 하부 타측에 회전 조인트를 통하여 하향하여 장착되며, 위치 규제 실린더의 작동에 의해 차체의 일측을 클램핑하는 차체 위치 규제수단과;A vehicle body position regulating means mounted downwardly through the rotary joint on the other side of the base plate and clamping one side of the vehicle body by the operation of a position regulating cylinder;
    상기 상하 작동 실린더와 클램핑 실린더 및 상기 위치 규제 실린더의 작동압을 단속하기 위한 각 솔레노이드 밸브의 작동을 외부입력신호에 따라 제어하는 제어기와;A controller for controlling the operation of each solenoid valve for controlling the operating pressures of the upper and lower working cylinders, the clamping cylinders and the position regulating cylinders according to an external input signal;
    를 포함하는 차량용 시트 투입 장치.Vehicle sheet input device comprising a.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 상하 작동 실린더와 클램핑 실린더 및 상기 위치 규제 실린더는 그 작동압을 라인공압으로 사용하는 공압실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 시트 투입 장치.The vehicular seat input device according to claim 1, wherein the vertical actuating cylinder, the clamping cylinder, and the position regulating cylinder are made of a pneumatic cylinder using the working pressure as line pneumatic.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 수평길이 가변수단은The method according to claim 1, wherein the horizontal length variable means
    내부에는 중공부를 형성하며, 일단은 상기 좌,우측 가이드 빔에 상하방향으로 가이드 되도록 설치되고, 상기 좌,우측 가이드 빔 사이의 일측과 상기 상하 작동 실린더의 작동로드가 연결되어 상하방향 구동력을 전달받는 슬라이드 케이스와;A hollow part is formed therein, and one end is installed to be guided in the up and down direction to the left and right guide beams, and one side between the left and right guide beams and the operation rod of the up and down operation cylinder are connected to receive the up and down driving force. A slide case;
    상기 슬라이드 케이스 중공부 내에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 슬라이드 빔으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 시트 투입 장치.Vehicle seat input device comprising a slide beam slidably inserted into the slide case hollow.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 클래핑 수단은The method of claim 1 wherein the clapping means
    상기 수평길이 가변수단의 타단에 연결봉을 통하여 장착되는 가이드 레일과;A guide rail mounted to the other end of the horizontal length variable means through a connecting rod;
    상기 가이드 레일의 양측으로 레일블록을 통하여 각각 장착되는 좌,우측 클램퍼와;Left and right clampers respectively mounted to both sides of the guide rail through rail blocks;
    상기 좌,우측 클램퍼 사이에 배치되어 작동로드와 실린더 케이스의 각 선단이 상기 좌,우측 클램퍼의 각 일측을 연결하여 장착되는 클램핑 실린더와;A clamping cylinder disposed between the left and right clampers, the front end of the operating rod and the cylinder case being connected to each one side of the left and right clampers;
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 시트 투입 장치.Vehicle sheet input device, characterized in that consisting of.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 차체 위치 규제수단은The method according to claim 1, wherein the vehicle body position limiting means
    상기 베이스 플레이트의 하부 타측에 회전 조인트를 통하여 하향하여 회전 가능하게 설치되는 규제 프레임과;A regulation frame rotatably installed downward through the rotary joint on the other side of the lower base plate;
    상기 규제 프레임의 하부에서 장착되는 위치 규제 실린더와;A position regulating cylinder mounted under the regulating frame;
    상기 위치 규제 실린더의 작동로드 선단과 실린더 케이스의 선단에 각각 장착되어 차체의 일측을 클램핑하는 규제 클램퍼와;A regulating clamper mounted at an end of an operating rod of the position regulating cylinder and a distal end of the cylinder case to clamp one side of the vehicle body;
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 시트 투입 장치.Vehicle sheet input device, characterized in that consisting of.
KR10-2002-0039433A 2002-07-08 2002-07-08 A seat suppling device for vehicles KR100457314B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0039433A KR100457314B1 (en) 2002-07-08 2002-07-08 A seat suppling device for vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0039433A KR100457314B1 (en) 2002-07-08 2002-07-08 A seat suppling device for vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040005131A KR20040005131A (en) 2004-01-16
KR100457314B1 true KR100457314B1 (en) 2004-11-16

Family

ID=37315492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0039433A KR100457314B1 (en) 2002-07-08 2002-07-08 A seat suppling device for vehicles

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100457314B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102814637A (en) * 2012-08-31 2012-12-12 天津博信汽车零部件有限公司 Manipulator for mounting and hoisting automobile rear seat

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101317141B1 (en) * 2007-11-13 2013-10-08 현대자동차주식회사 A seat suppling apparatus for vehicles

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07132865A (en) * 1993-11-05 1995-05-23 Mazda Motor Corp Holding hand for mounting automobile seat
JPH10157671A (en) * 1996-11-29 1998-06-16 Daifuku Co Ltd Sheet loading equipment for car body
KR19980050510A (en) * 1996-12-21 1998-09-15 김영귀 Instrument panel assembly automatic dosing device
JPH11227648A (en) * 1998-02-17 1999-08-24 Toyota Auto Body Co Ltd Method and device for setting of seat
JP2000288848A (en) * 1999-03-31 2000-10-17 Mitsubishi Motors Corp Assembling apparatus for instrument panel assembly

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07132865A (en) * 1993-11-05 1995-05-23 Mazda Motor Corp Holding hand for mounting automobile seat
JPH10157671A (en) * 1996-11-29 1998-06-16 Daifuku Co Ltd Sheet loading equipment for car body
KR19980050510A (en) * 1996-12-21 1998-09-15 김영귀 Instrument panel assembly automatic dosing device
JPH11227648A (en) * 1998-02-17 1999-08-24 Toyota Auto Body Co Ltd Method and device for setting of seat
JP2000288848A (en) * 1999-03-31 2000-10-17 Mitsubishi Motors Corp Assembling apparatus for instrument panel assembly

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102814637A (en) * 2012-08-31 2012-12-12 天津博信汽车零部件有限公司 Manipulator for mounting and hoisting automobile rear seat
CN102814637B (en) * 2012-08-31 2015-05-27 天津博信汽车零部件有限公司 Manipulator for mounting and hoisting automobile rear seat

Also Published As

Publication number Publication date
KR20040005131A (en) 2004-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7325581B2 (en) Apparatus for punching and welding or bonding workpieces
KR100457314B1 (en) A seat suppling device for vehicles
CN107335894A (en) Automatic soldering device for mouth intersection in all-welded ball valve
JPH06226357A (en) Bending device
EP0776261B2 (en) Device for welding together at least two parts, and method using the device
KR101892444B1 (en) Bending device
JP3600879B2 (en) Vehicle crash pad automatic input system and control method thereof
KR101032173B1 (en) Kingpin assembly device for vehicle
KR20170123518A (en) Two Different Process Continued Performing type Product Assembly Apparatus and Bumper Skid Plate Merhod thereof
KR100598857B1 (en) System for installing door hinge for vehicle
KR102032097B1 (en) Automated machining equipment for pipe joints of vehicle muffler case
JP2001030133A (en) Work positioning device
CN207057900U (en) Cabin floor three-dimensional workstation system
EP1252964B1 (en) Stud welding device
DE202013008637U1 (en) Punching nibbling center and welding device for a punch nibbling center
KR20140021943A (en) Roller hemming device for holding a position of outer pannel by using of vacuum suction
KR0153887B1 (en) Headrest tester for automobiles
US4059979A (en) Means for flaring openings in cylindrical bodies
KR0130845B1 (en) Motorcar muffler fixing hanger of continuously making machine
KR101315711B1 (en) FEM gripper for multifarious vehicle
CN213969728U (en) Positioning device applied to skylight reinforcing ring nut welding
CN210452414U (en) Machining clamp for ensuring profile degree of opposite surfaces of mounting surfaces on same side of auxiliary frame
KR20210036576A (en) Liquid injection system and control method of the same
KR20210002412A (en) Jig for welding
US20210114083A1 (en) Riveting machine and method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20081103

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee