KR20010111880A

KR20010111880A - Clamping apparatus

Info

Publication number: KR20010111880A
Application number: KR1020000032613A
Authority: KR
Inventors: 방영식
Original assignee: 이계안; 현대자동차주식회사
Priority date: 2000-06-14
Filing date: 2000-06-14
Publication date: 2001-12-20
Also published as: KR100380055B1

Abstract

표면 처리된 2장의 강판을 용접시에 다수의 포인트를 클램핑 할 수 있도록 하여 설치비용과 동력 손실을 최소화 할 수 있도록 하는 클램핑 장치를 제공할 목적으로,In order to provide a clamping device that can minimize the installation cost and power loss by enabling the clamping of multiple points when welding two surface-treated steel sheet,

강판이 안착되는 로케이터와, 공압 또는 유압에 의하여 작동하는 실린더와, 상기 실린더 내에서 작동압에 따라 왕복 운동하는 피스톤 로드와, 상기 로케이터의 일측에 힌지 고정되며 상기 피스톤 로드의 일단에 힌지 체결되어 상기 로드의 왕복 운동에 따라 힌지 운동하여 강판을 클램핑 또는 언클램핑하는 클램퍼를 포함하여 이루어지는 클램핑 장치에서,A locator on which a steel plate is seated, a cylinder operated by pneumatic or hydraulic pressure, a piston rod reciprocating according to an operating pressure in the cylinder, and a hinge fixed to one side of the locator and hinged to one end of the piston rod, In the clamping device comprising a clamper for clamping or unclamping the steel sheet by hinged movement in accordance with the reciprocating motion of the rod,

상기 로케이터는 상기 강판의 클램핑부에 대하여 다수의 포인트를 지지할 수 있도록 그 선단에 다수의 로케이터 아암을 형성하여 이루어지고,The locator is formed by forming a plurality of locator arms at the tip thereof to support a plurality of points with respect to the clamping portion of the steel sheet,

상기 클램퍼는 상기 강판의 클램핑부에 대하여 다수의 포인트를 클램핑할 수 있도록 상기 로케이터의 선단에 형성된 다수의 로케이터 아암에 대응하여 그 선단에 다수의 클램핑 아암을 형성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치를 제공한다.The clamper is formed by forming a plurality of clamping arms at the tip corresponding to the plurality of locator arms formed on the tip of the locator to clamp a plurality of points with respect to the clamping portion of the steel sheet. do.

Description

Clamping Device {CLAMPING APPARATUS}

본 발명은 클램핑 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 표면 처리된 2장의 강판을 다수의 포인트에서 클램핑하여 설비비와 동력 손실을 최소화할 수 있도록 하는 클램핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clamping device, and more particularly to a clamping device that can be clamped at a plurality of points of the surface-treated steel sheet to minimize the equipment cost and power loss.

일반적으로 클램핑 장치는 소재의 절삭, 판금, 용접 등의 가공 작업시에 소재물이 움직이지 않도록 고정시켜주기 위한 장치로서, 각 가공 작업마다 클램핑력이나 클램핑 부위 등이 상이하며 클램핑 장치의 구조 또한 상이하다.In general, the clamping device is a device for fixing the material so that it does not move during the cutting operations, such as cutting, sheet metal, welding, etc., the clamping force or the clamping part is different for each machining operation and the structure of the clamping device is also different Do.

이러한 클램핑 장치 중, 종래의 강판 등을 규제하기 위한 클램핑 장치의 일예를 들면, 도 2에 도시한 바와 같이, 강판(120)의 클램핑부(122)가 안착되는 로케이터(112)와, 공압 또는 유압에 의하여 작동하는 실린더(114)와, 이 실린더(114) 내에서 작동압에 따라 왕복 운동하는 피스톤 로드(116)와, 상기 로케이터(112)의 일측에 힌지 고정되며, 피스톤 로드(116)의 일단에 장착되어 피스톤 로드(116)의왕복 운동에 따라 힌지 운동하여 강판(120)을 클램핑 또는 언클램핑하는 클램퍼(118)로 이루어진다.Among these clamping devices, for example, a clamping device for regulating a conventional steel sheet or the like, as shown in FIG. 2, the locator 112 on which the clamping portion 122 of the steel sheet 120 is seated, and pneumatic or hydraulic pressure. The cylinder 114 which is operated by the piston rod, the piston rod 116 reciprocating in accordance with the operating pressure in the cylinder 114, and hinge fixed to one side of the locator 112, one end of the piston rod 116 It is mounted to the hinge rod in accordance with the reciprocating motion of the piston rod 116 consists of a clamper 118 for clamping or unclamping the steel plate 120.

즉, 실린더(114)로 에어 또는 오일이 공급되면, 피스톤 로드(116)가 상승하면서 클램퍼(118)가 힌지 작동에 의해 선단이 하강하고, 이 클램퍼(118)는 로케이터(112)에 안착된 강판(120)의 클램핑부(122)를 클램핑함으로써 강판을 고정하게 되며, 이에 따라 용접 등의 후공정을 수행하게 된다.That is, when air or oil is supplied to the cylinder 114, the piston rod 116 is raised while the clamper 118 is lowered by the hinge operation, the clamper 118 is a steel plate seated on the locator 112 The steel sheet is fixed by clamping the clamping portion 122 of the 120, thereby performing a post process such as welding.

또한, 아연 도금 강판과 같은 경우, 용접열에 의하여 표면 처리된 아연으로부터 발생된 증기가 폭발함에 따라 클램핑 장치에 의하여 강판(120)이 밀착되어 있으면 용접성이 크게 저하되게 됨으로, 마그네틱을 이용하여 강판(120)간의 갭을 0.1~0.2㎜로 유지하여 레이저 용접 등의 작업을 수행하게 된다.In addition, in the case of a galvanized steel sheet, when the steel sheet 120 is in close contact with the clamping device due to the explosion of the vapor generated from the zinc surface treated by the welding heat, the weldability is greatly reduced. Maintain the gap between 0.1) and 0.2mm to perform laser welding.

그러나 상기한 바와 같은 종래 클램핑 장치는 강판의 클램핑부가 안착되는 로케이터와, 이에 대하여 힌지 작동하면서 클램핑 및 언클램핑 작동을 수행하는 클램퍼가 단일 구조로 이루어져 하나의 클램핑 장치에 의해 한 포인터에서만 클램핑 작용을 수행하게 됨으로, 여러 포인트를 클램핑 하기 위해서는 많은 수의 클램핑 장치를 필요로 하게 되며, 이에 따라 장비를 구축하기 위한 설치비용이 과다하게 소비되며, 필요 이상의 공압 또는 유압의 손실을 초래하는 문제점을 내포하고 있다.However, the conventional clamping device as described above has a locator in which the clamping portion of the steel sheet is seated, and a clamper for performing clamping and unclamping operations while hinged thereto, and performs a clamping action at only one pointer by one clamping device. In order to clamp several points, a large number of clamping devices are required, and thus, installation costs for constructing the equipment are excessively consumed, and problems such as loss of pneumatic or hydraulic pressure are necessary. .

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 표면 처리된 2장의 강판을 용접시에 다수의 포인트를클램핑할 수 있도록 하여 설치비용과 동력 손실을 최소화 할 수 있도록 하는 클램핑 장치를 제공하는 데 있다.Therefore, the present invention was created in order to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to enable the clamping of a plurality of points when welding two surface-treated steel sheet to minimize the installation cost and power loss It is to provide a clamping device that allows.

도 1은 본 발명에 따른 클램핑 장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a clamping device according to the invention.

도 2는 종래 기술에 의한 클램핑 장치의 개략도이다.2 is a schematic view of a clamping device according to the prior art.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 강판이 안착되는 로케이터와, 공압 또는 유압에 의하여 작동하는 실린더와, 상기 실린더 내에서 작동압에 따라 왕복 운동하는 피스톤 로드와, 상기 로케이터의 일측에 힌지 고정되며 상기 피스톤 로드의 일단에 힌지 체결되어 상기 로드의 왕복 운동에 따라 힌지 운동하여 강판을 클램핑 또는 언클램핑하는 클램퍼를 포함하여 이루어지는 클램핑 장치에서,In order to achieve the above object, the present invention, the locator on which the steel plate is seated, the cylinder operated by pneumatic or hydraulic pressure, the piston rod reciprocating in accordance with the operating pressure in the cylinder, and the hinge fixed to one side of the locator And a clamper hinged to one end of the piston rod and hinged according to the reciprocating motion of the rod to clamp or unclamp the steel sheet.

상기 클램퍼는 상기 강판의 클램핑부에 대하여 다수의 포인트를 클램핑할 수 있도록 상기 로케이터의 선단에 형성된 다수의 로케이터 아암에 대응하여 그 선단에 다수의 클램핑 아암을 형성하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,The clamper is formed by forming a plurality of clamping arms at the tip corresponding to the plurality of locator arms formed at the tip of the locator to clamp a plurality of points with respect to the clamping portion of the steel sheet,

상기 다수개의 로케이터 아암은 각각의 로케이터 아암 간의 거리가 용접선 이상의 간격을 유지하여 이루어지며, 상기 다수개의 클램핑 아암은 각각의 클램핑 아암 간의 거리가 용접선 이상의 간격을 유지하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The plurality of locator arms is characterized in that the distance between each locator arm maintains a spacing above the weld line, and the plurality of clamping arms is characterized in that the distance between each clamping arm maintains the spacing above the weld line.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 클램핑 장치의 바람직한 실시예를 도시한 사시도로서, 본 발명에 의한 클램핑 장치는 두 장의 강판(1)의 클램핑부(17)를 클램핑하게되며, 클램핑 후에도 강판(1)사이에 갭을 형성하여 고정하게 된다.1 is a perspective view showing a preferred embodiment of the clamping device according to the present invention, the clamping device according to the present invention is to clamp the clamping portion 17 of the two sheets of steel sheet 1, even after the clamping between the steel sheet (1) It forms a gap in and fixes it.

즉, 본 발명의 클램핑 장치는 강판(1)을 상하로 클램핑 하는 클램퍼(3)와 로케이터(5) 및 이 클램퍼(3)를 작동시키기 위한 실린더(7)와 피스톤 로드(9)를 포함하여 이루어진다.That is, the clamping device of the present invention comprises a clamper 3 and a locator 5 for clamping the steel plate 1 up and down, and a cylinder 7 and a piston rod 9 for operating the clamper 3. .

상기 로케이터(5)는 강판(1)을 안착시키고, 용접 가공시 강판을 지지하는 부재로서 가공이 이루어지는 현장의 바닥등에 고정 설치된다.The locator 5 seats the steel sheet 1, and is fixedly installed on the floor or the like at the site where the processing is performed as a member supporting the steel sheet during welding.

상기 클램퍼(3)는 그 일측이 상기 로케이터(5)에 힌지(11)로 결합되어 이 힌지 체결부를 중심으로 힌지 운동하며, 일단은 피스톤 로드(9)와 힌지(13)로 연결되어 피스톤 로드(9)에 의해 타단이 승하강 작동하도록 이루어진다.The clamper 3 has one side coupled to the locator 5 by a hinge 11 and hinged around the hinge fastening portion, and one end of the clamper 3 is connected to the piston rod 9 and the hinge 13 to form a piston rod ( 9) the other end is made to move up and down.

즉, 상기 클램퍼(3)를 작동시키는 피스톤 로드(9)는 상기 로케이터(5)의 일측부에 힌지(15)로 장착된 실린더(7)내에 삽입 장착되어 공압 등에 의하여 상하 작동이 이루어진다. 여기서 상기 실린더(7)는 공압 이외에 유압을 이용하여 작동이 이루어질 수 도 있다.That is, the piston rod 9 for operating the clamper 3 is inserted into the cylinder 7 mounted by the hinge 15 at one side of the locator 5 to be vertically operated by pneumatic or the like. Here, the cylinder 7 may be operated by using hydraulic pressure in addition to pneumatic.

상기와 같이 이루어지는 클램핑 장치에서 로케이터(5)는 상기 강판(1)의 클램핑부(17)에 대하여 다수의 포인트를 지지할 수 있도록 그 선단에 다수의 로케이터 아암(19)을 형성하여 이루어지고, 본 실시예에서는 상기 로케이터 아암(19)이 4개의 아암부재로 이루어지며, 각각의 로케이터 아암(19) 간의 거리는 용접선 이상의 간격을 유지하여 이루어지게 된다.In the clamping device made as described above, the locator 5 is formed by forming a plurality of locator arms 19 at the tip thereof so as to support a plurality of points with respect to the clamping portion 17 of the steel sheet 1. In the embodiment, the locator arm 19 is composed of four arm members, and the distance between each locator arm 19 is made by maintaining a gap above the welding line.

그리고 상기 클램퍼(3)는 상기 강판(1)의 클램핑부(17)에 대하여 다수의 포인트를 클램핑할 수 있도록 상기 로케이터(5)의 선단에 형성된 4개의 로케이터 아암(19)에 대응하여 그 선단에 4개의 클램핑 아암(21)을 형성하여 이루어지며, 상기 로케이터 아암(19)과 클램핑 아암(21)은 자성을 띠는 마그네틱 소재로 이루어진다.The clamper 3 corresponds to four locator arms 19 formed at the tip of the locator 5 so as to clamp a plurality of points with respect to the clamping portion 17 of the steel sheet 1. Four clamping arms 21 are formed, and the locator arm 19 and the clamping arm 21 are made of magnetic magnetic material.

그리고 각각의 클램핑 아암(21) 간의 거리는 상기한 로케이터 아암(19)간의 거리와 같이, 용접선 이상의 간격을 유지하여 이루어지게 된다.And the distance between each clamping arm 21 is made by maintaining the spacing more than the welding line, such as the distance between the locator arms 19 described above.

상기한 바와 같이 이루어지는 클램핑 장치의 작동을 살펴보면, 실린더(7)에 공압 또는 유압이 작용하면 피스톤 로드(9)가 일정 스트로크만큼 상승하면서 클램퍼(3)를 힌지 운동시키고, 이에 따라 클램퍼(3)의 각 클램퍼 아암(21)이 로케이터(5)의 로케이터 아암(19)에 소정의 간격을 두고 근접하게 되며, 양자 사이에 위치한 두 장의 강판(1)은 각각 로케이터 아암(19)과 클램핑 아암(21)에 자성에 의해 붙어서 그 거리를 좁히도록 이동하여 클램핑이 이루어지게 된다.Referring to the operation of the clamping device made as described above, when pneumatic or hydraulic pressure acts on the cylinder 7, the piston rod 9 is raised by a predetermined stroke to hinge the clamper 3, and thus the clamper 3 Each clamper arm 21 is brought close to the locator arm 19 of the locator 5 at a predetermined distance, and the two steel sheets 1 positioned therebetween are respectively the locator arm 19 and the clamping arm 21. Clamping is made by attaching by magnetism and moving to narrow the distance.

여기서, 용접열에 의하여 표면 처리된 아연으로부터 증기의 폭발을 방지하여야 하는 아연 도금 강판의 용접과 같은 경우, 강판(1) 사이가 0.1~0.2㎜의 간격을 유지할 수 있도록 상기 로케이터 아암(19)과 클램핑 아암(21)의 간격을 조절하여 클램핑하면, 레이저 용접시 증기의 폭발이 발생하지 않도록 할 수도 있게 된다.Here, in the case of welding of a galvanized steel sheet to prevent the explosion of steam from zinc surface-treated by welding heat, the locator arm 19 and the clamping to clamp the locator arm 19 so as to maintain a gap of 0.1 ~ 0.2 mm By clamping by adjusting the gap of the arm 21, it is possible to prevent the explosion of steam during laser welding.

상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 클램핑 장치에 의하면, 다수의 클램핑 아암을 갖는 클램퍼와 다수의 로케이터 아암을 갖는 로케이터를 적용하여 하나의 클램칭 장치에 의해 다수의 포인터에서 클램핑 작용을 수행하게 됨으로, 이에 따라 장비를 구축하기 위한 설치비용을 줄일 수 있게 되며, 필요 이상의 공압 또는 유압의 손실을 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다.According to the clamping device of the present invention made as described above, by applying a clamper having a plurality of clamping arms and a locator having a plurality of locator arms to perform a clamping action at a plurality of pointers by one clamping device, Therefore, it is possible to reduce the installation cost for building the equipment, it is effective to prevent the loss of more pneumatic or hydraulic pressure.

Claims

A locator on which a steel plate is seated, a cylinder operated by pneumatic or hydraulic pressure, a piston rod reciprocating according to an operating pressure in the cylinder, and a hinge fixed to one side of the locator and hinged to one end of the piston rod, In the clamping device comprising a clamper for clamping or unclamping the steel sheet by hinged movement in accordance with the reciprocating motion of the rod,

The locator is formed by forming a plurality of locator arms at the tip thereof to support a plurality of points with respect to the clamping portion of the steel sheet,

And the clamper is formed by forming a plurality of clamping arms at the tip thereof corresponding to the plurality of locator arms formed at the tip of the locator to clamp the plurality of points with respect to the clamping portion of the steel sheet.

The method of claim 1, wherein the plurality of locator arms

A clamping device, characterized in that the distance between each locator arm is maintained at a spacing above the weld line.

The method of claim 1, wherein the plurality of clamping arms

A clamping device, characterized in that the distance between each clamping arm is maintained at a distance above the weld line.

The method of claim 1, wherein the plurality of locator and clamping arms

Clamping device, characterized in that the material is made of a magnetic magnetic material.