KR100406194B1

KR100406194B1 - 고속 자동 충전시스템

Info

Publication number: KR100406194B1
Application number: KR10-2001-0056113A
Authority: KR
Inventors: 이익재
Original assignee: 이익재
Priority date: 2001-09-12
Filing date: 2001-09-12
Publication date: 2003-11-15
Also published as: KR20030023131A

Abstract

본 발명은 아이스크림 등의 빙과류를 제조함에 있어서, 빙과류의 공급과 성형 및 포장을 할 수 있도록 상기 각 공정을 기대의 상부에 위치 이동이 가능한 상태로 설치하도록 하고, 상기 각 공정들을 구동시키기 위한 구동수단인 캠부의 레버동작을 링크 방식으로 구동시키도록 하므로써 상기 각 공정의 작동을 원활하게 하며 상기 각 공정과 구동수단의 위치를 필요에 따라 임의의 위치로 이동시킬 수 있도록 한 고속 자동 충전시스템에 관한 것이다.

본 발명은 기대(1)의 상부에 이동을 위한 콘베이어(2)를 설치하고 이 콘베이어(2)에는 스프로킷(4)이 연결된 구동모터와 인덱스(index)(3)를 설치하며, 상기 기대(1)에는 다수의 고정공(501)이 형성된 종,횡의 지지대(5)를 여러개 설치하여 이의 상부에 콘재료 공급수단(12), 빙과류 공급수단(10)(11), 토핑수단(8)(9), LID공급수단(7), 포장수단(6)들을 각각 일정한 간격으로 설치하되, 이들 각 수단은 받침봉(13)상에 설치하여 그 위치를 변경할 수 있도록 하고, 상기 각 수단의 하방에는 한쌍의 캠편에 의하여 링크방식으로 승강작용을 하는 승강구가 구비된 각각의 구동수단(14)을 구비하도록 하며, 상기 구동수단(14)은 양 지지대(5)에 상기 각각의 수단이 설치되는 한쌍의 승강구(15)(16)를 설치하고 이 승강구(15)(16)들의 하부에는 연결힌지부(17)(18)를 설치하여 이들 힌지부(17)(18)에 각각의 캠편(19)(20) 일단이 연결되도록 하며, 상기 캠편(19)의 일단은 상기 지지대(5)에 회전가능한 상태로 고정시키고 타단부에는 상기 수단들의 원활한 작동을 위한 실린더(21)를 설치하며, 상기 캠편(20)의 타단에는 링크(22)를 설치하여 상기 캠편(19)(20)들의 동작이 유연하게 되도록 하고, 상기 캠편(19)(20)들의 중앙에는 작용돌기(23)를 설치하여 상기 승강구들 사이에서 일측으로 약간 편심된 위치에 구비되는 캠(24)의 양정(25)과 접촉되도록 구성한 것이다.

Description

고속 자동 충전시스템 {high speed automatic charge system}

일반적으로 아이스크림 등의 빙과류를 제조함에 있어서는, 기대의 상부에 이동부를 설치하고 이 이동부의 상부에는 빙과류를 공급하기 위한 공급부와, 공급된 빙과류를 성형하기 위한 성형부 및 상기 성형된 빙과류를 포장하기 위한 포장부를 구비하고 상기 공급부와 성형부, 포장부 등은 상기 기대의 하부에 설치된 구동수단에 의하여 구동되도록 구성되어 있었다.

한편, 상기와 같이 공급부와 성형부 및 포장부 등의 장치를 구동시키기 위한 종래의 구동수단은 도 1에서와 같이 기대(101)에 설치되는 지지부(102)에 한쌍의 승강구(103)(104)를 대향설치하고, 이 승강구(103)(104)들의 사이에는가이드(105)(106)들을 따라 승강하는 캠편(107)을 설치하며 이 캠편(107)의 양단을 상기 각 승강구(103)(104)들에 연결시키고, 상기 캠편(107)의 중앙부에는 작용돌기(108)를 설치하여 이 작용돌기(108)가 캠(109)의 양정(110)에 위치하도록 설치되어 있었고, 상기 기대(101)의 외부에는 커버를 설치하도록 구성되어 있었다.

상기와 같이 구성된 종래의 것은 각각의 승강구(103)(104)들 상부에 각각 설치된 장치들을 구동시키기 위하여 이들의 구동수단을 작동시키게 되면, 캠(109)이 회전하면서 이의 양정(110)에 위치한 캠편(107)의 작용돌기(108)를 승강시키게 된다.

상기와 같이 캠편(107)의 작용돌기(108)가 승강되면, 상기 캠편(107)이 가이드(105)(106)를 따라 승강하면서 양단에 고정된 승강구(103)(104)들을 승강시키게 되고 이 승강구(103)(104)들이 기대(101)에 설치되는 지지부(102)에서 승강작용을 하여 상기 각 장치들을 구동시키도록 되어 있었다.

그러나, 상기와 같은 종래의 것은 상기 캠의 구동에 따라 승강작용을 하는 캠편이 가이드를 따라 승강하도록 구성되어 있고 상기 캠편의 중앙에서 승강력이 발생되도록 하기 때문에 캠편과 상기 캠네 많은 부하가 걸리게 되고, 캠의 스트로크와 승강구의 스트로크가 1:1이 되므로 상기 부하에 의하여 상기 캠편과 캠의 작동이 원활하게 되지 못하는 폐단이 있었으며, 상기 캠편과 연결되는 승강구들이 정확하게 설치되지 못할 경우, 상기 승강구들이 편심상태로 작동되어 정확한 동작이 이루어지지 못하게 되는 폐단이 있었고, 이에 따라 상기 구동수단의 고장을 유발하게 되는 결점이 있었으며, 상기 승강구에 설치되는 각 장치들의 위치를 상기 구동수단에 맞추어 고정해야만 하므로써 구동수단의 설치위치가 정확하게 되지 못할 경우,상기 빙과류의 공급과 성형, 포장을 위한 공정의 간격이 일정하게 되지 못하여 아이스크림 등의 빙과류 제조가 원활하게 이루어지지 못하고, 상기 기대(101)에 커버를 설치하므로써 상기 장치의 내부에 먼지 등이 쌓이게 되어 빙과류의 제조시 위생상태가 좋지 못하게 되는 점등의 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 본 발명은 아이스크림 등의 빙과류를 제조함에 있어서, 빙과류의 공급과 성형 및 포장을 할 수 있도록 상기 각 공정을 기대의 상부에 위치 이동이 가능한 상태로 설치하도록 하고, 상기 각 공정들을 구동시키기 위한 구동수단인 캠부의 레버동작을 링크 방식으로 구동시키도록 하므로써 상기 각 공정의 작동을 원활하게 하며 상기 각 공정과 구동수단의 위치를 필요에 따라 임의의 위치로 이동시킬 수 있도록 하고, 캠구동부의 커버를 없앰으로 위생상태를 좋게 한 고속 자동 충전시스템를 제공하려는 것으로 이를 이하에서 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 종래 장치의 구동수단을 나타내는 구성도

도 2는 본 발명 장치의 구성을 나타내는 정면 구성도

도 3은 본 발명의 콘베이어 구성을 나타내는 구성도

도 4는 본 발명의 구동수단을 발췌하여 나타내는 구성도

도 5는 본 발명의 구동수단 작동상태를 나타내는 구성도

도 6은 본 발명의 캠 구동상태를 나타내는 개략도

도 7은 본 발명의 체인 구성을 발췌하여 나타내는 발췌도

도 8은 본 발명의 콘베이어 장력조절수단을 나타내는 구성도

<도면의주요부분에대한부호의설명>

1 : 기대 2 : 콘베이어

3 : 인덱스 4 : 스프로킷

5 : 지지대 13 : 받침봉

14 : 구동수단 15,16 : 승강구

17,18 : 힌지부 19,20 : 캠편

21 : 실린더 22 : 링크

23 : 작용돌기 24 : 캠

25 : 양정 26 : 체인

27,28 : 스프로켓 29 : 장력조절구

30 : 스프링 31 : 조절구

기대(1)의 상부에 이동을 위한 콘베이어(2)를 설치하고 이 콘베이어(2)에는 스프로킷(4)이 연결된 구동모터와 인덱스(index)(3)를 설치하며, 상기 기대(1)에는 다수의 고정공(501)이 형성된 종,횡의 지지대(5)를 여러개 설치하여 이의 상부에 콘재료 공급수단(12), 빙과류 공급수단(10)(11), 토핑수단(8)(9), LID공급수단(7), 포장수단(6)들을 각각 일정한 간격으로 설치하되, 이들 각 수단은 받침봉(13)상에 설치하여 그 위치를 변경할 수 있도록 하고, 상기 각 수단의 하방에는 승강구가 구비된 각각의 구동수단(14)을 구비하도록 구성한 것이다.

상기 구동수단(14)은 양 지지대(5)에 상기 각각의 수단이 설치되는 한쌍의 승강구(15)(16)를 설치하고 이 승강구(15)(16)들의 하부에는 연결힌지부(17)(18)를 설치하여 이들 힌지부(17)(18)에 각각의 캠편(19)(20) 일단이 연결되도록 하며, 상기 캠편(19)의 일단은 상기 지지대(5)에 회전가능한 상태로 고정시키고 타단부에는 상기 수단들의 원활한 작동을 위한 실린더(21)를 설치하며, 상기 캠편(20)의 타단에는 링크(22)를 설치하여 상기 캠편(19)(20)들의 동작이 유연하게 되도록 하고, 상기 캠편(19)(20)들의 중앙에는 작용돌기(23)를 설치하여 상기 승강구들 사이에서 일측으로 약간 편심된 위치에 구비되는 캠(24)의 양정(25)과 접촉되도록 하고 캠(cam)의 스트로크와 승강구의 스트로크가 1:2이 되도록 하여 캠선도가 부드럽게 되도록 구성한 것이다.

또한, 상기 콘베이어(2)에 설치되어 회전작용을 하도록 하는 체인(26)은 그 피치를 길게 형성하여 각 스프로켓(27)(28)에 설치하도록 하고 스프로켓(27)에는 스프링(30)이 개재되며 조절구(31)가 설치된 장력조절구(29)를 설치하여 상기 체인(26)의 늘어짐을 방지할 수 있도록 구성한 것이다.

이상과 같이 구성된 본 발명은 상기 기대(1)의 상부에 이동을 위한 콘베이어(2)를 설치하고 이 콘베이어(2)에는 스프로킷(4)이 연결된 구동모터와 인덱스(index)(3)를 설치하며, 상기 기대(1)에는 다수의 고정공(501)이 형성된 종,횡의 지지대(5)를 여러개 설치하여 이의 상부에 콘재료 공급수단(12), 빙과류 공급수단(10)(11), 토핑수단(8)(9), LID공급수단(7), 포장수단(6)들을 각각 일정한 간격으로 설치한 상태에서 상기 각 수단들을 작동행정과 시간에 따라 적정한 간격을 갖도록 받침봉(13)상에서 이동시켜 고정하도록 하므로써 상기 각 수단의 위치를 변경할 수 있도록 하고, 상기 각 수단의 하방에는 승강구가 구비된 각각의 구동수단(14)을 구비하여 작동시키도록 한 것으로, 상기 감속기가 장착된 구동모터를 작동시키게 되면, 감속된 동력이 인덱스(3)에 전달되어 스프로켓(27)(28)과 체인(26)에 전달되면서 상기 콘베이어(2)가 회전작동을 하게 되며, 상기 콘베이어(2)가 작동될 때 상기 각 수단들이 작동하면서 콘을 성형하고 빙과류를 공급하면서 빙과류가 설정된 모양으로 성형되도록 하며, 상기 성형된 빙과류를 취출하여 포장하도록 한 것이다.

상기와 같이 작동함에 있어서, 상기 구동수단(14)의 캠(24)이 회전하게 되면, 상기 캠(24)의 양정(25)에 접촉되어 있는 캠편(19)(20)들의 작용돌기(23)가 작동하면서 상기 캠편(19)(20)들을 X자형으로 승강시키게 되고 상기 승강되는 캠편(19)(20)들의 일단에 연결된 힌지부(17)(18)로 연결된 각 승강구(15)(16)들이 동시에 지지대(5)에서 가이드되면서 승강하게 되며, 이 승강구(15)(16)들의 승강에 따라 상기 각 수단들이 작동하게 되고, 이와 동시에 상기 캠편(19)의 일단에 상기 수단들의 원활한 작동을 위하여 설치된 실린더(21)가 작동하게 된다.

또, 상기 캠편(20)의 타단에 설치된 링크(22)에 의하여 상기 캠편(19)(20)들이 서로 겹치지 않고 유연하게 동작하게 되며, 상기 캠편(19)(20)들의 작용점이 상기 승강구(15)(16)들의 중심에서 일측으로 약간 편심된 위치에 설정되어 있기 때문에 상기 캠편(19)(20)들에 부하가 걸리지 않게 되고, 상기 각 수단들의 작동이 원활하게 되며, 상기 종,횡의 지지대(5)에 형성된 다수개의 고정공(501)을 이용하여 상기 구동수단(14)의 고정위치를 변경시킬 수 있기 때문에 상기 각 수단들의 설치장소에 맞추어 각 구동수단을 정확하게 설치할 수 있게 되는 것이다.

또, 상기 콘베이어(2)에 설치되어 회전작용을 하도록 하는 체인(26)은 그 피치를 길게 형성하여 각 스프로켓(27)(28)에 설치하도록 하고 스프로켓(27)에는 스프링(30)이 개재되며 조절구(31)가 설치된 장력조절구(29)를 설치하므로써 상기 장력조절구(29)의 조절구(31)를 회전시킴에 따라 스프링(30)의 장력으로 상기 체인(26)의 늘어짐을 방지하고, 콘베이어(2)의 회전을 원활하게 할 수 있도록 한 것이다.

이상과 같은 본 발명은 상기와 같이 아이스크림 등의 빙과류를 제조하도록 함에 있어서, 상기 빙과류를 제조하기 위한 각 수단들의 고정위치를 적정한 상태로 조절하면서 고정하고, 이에 연결되는 구동수단(14)들을 상기 각 수단의 위치에 따라 그 위치를 조정하면서 설치하도록 하므로써 상기 구동수단의 작용력이 상기 각 수단에 정확히 전달되어 장치 전체의 작동을 원활히 할 수 있게 된다.

또, 상기 구동수단의 캠편 구동방식을 X자형 구동방식으로 하고 상기 캠의 위치를 약간 편심되게 설치하므로써 상기 캠편들의 작동을 원활하게 할 수 있으며, 캠의 스트로크를 반으로 줄여 캠선도를 부드럽게 하여 캠편들의 부하를 줄일 수 있게 되고, 상기 콘베이어에는 피치가 긴 체인을 이용하면서 이의 장력을 조절하도록 하므로써 콘베이어의 구동시 이의 처짐을 방지할 수 있으며, 이에 따라 제품의 이송을 정확하게 할 수 있고, 상기 기대(1)의 하부에 커버를 설치하지 않으므로써 상기각 수단과 구동수단의 작동상태를 육안으로 수시로 점검할 수 있으며, 상기 장치내에 먼지 등이 쌓이는 것을 방지하여 빙과류를 위생적으로 제조할 수 있게 되는 점등의 특징을 지닌 것이다.

Claims

기대(1)의 상부에 이동을 위한 콘베이어(2)를 설치하고 이 콘베이어(2)에는 스프로킷(4)이 연결된 구동모터와 인덱스(3)를 설치하며, 상기 기대(1)에는 다수의 고정공(501)이 형성된 종,횡의 지지대(5)를 여러개 설치하여 이의 상부에 콘재료 공급수단(12), 빙과류 공급수단(10)(11), 토핑수단(8)(9), LID공급수단(7), 포장수단(6)들을 각각 일정한 간격으로 설치하되, 이들 각 수단은 받침봉(13)상에 설치하여 그 위치를 변경할 수 있도록 하고, 상기 각 수단의 하방에는 한쌍의 캠편에 의하여 링크방식으로 승강작용을 하는 승강구가 구비된 각각의 구동수단(14)을 구비하도록 구성함을 특징으로 하는 고속 자동 충전시스템.
제1항에 있어서, 상기 구동수단(14)은 양 지지대(5)에 상기 각각의 수단이 설치되는 한쌍의 승강구(15)(16)를 설치하고 이 승강구(15)(16)들의 하부에는 연결힌지부(17)(18)를 설치하여 이들 힌지부(17)(18)에 각각의 캠편(19)(20) 일단이 연결되도록 하며, 상기 캠편(19)의 일단은 상기 지지대(5)에 회전가능한 상태로 고정시키고 타단부에는 상기 수단들의 원활한 작동을 위한 실린더(21)를 설치하며, 상기 캠편(20)의 타단에는 링크(22)를 설치하여 상기 캠편(19)(20)들이 서로 겹치지 않고 동작이 유연하게 되도록 하고, 상기 캠편(19)(20)들의 중앙에는 작용돌기(23)를 설치하여 상기 승강구들 사이에서 일측으로 약간 편심된 위치에 구비되는 캠(24)의 양정(25)과 접촉되도록 구성함을 특징으로 하는 고속 자동 충전시스템.
제1항에 있어서, 상기 콘베이어(2)에 설치되어 회전작용을 하도록 하는 체인(26)은 그 피치를 길게 형성하여 각 스프로켓(27)(28)에 설치하도록 하고 스프로켓(27)에는 스프링(30)이 개재되며 조절구(31)가 설치된 장력조절구(29)를 설치하여 상기 체인(26)의 늘어짐을 방지할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 고속 자동 충전시스템.