KR100406160B1 - Hair implanting system - Google Patents

Hair implanting system Download PDF

Info

Publication number
KR100406160B1
KR100406160B1 KR10-2001-0040169A KR20010040169A KR100406160B1 KR 100406160 B1 KR100406160 B1 KR 100406160B1 KR 20010040169 A KR20010040169 A KR 20010040169A KR 100406160 B1 KR100406160 B1 KR 100406160B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hair
hair root
cutting
root
suction
Prior art date
Application number
KR10-2001-0040169A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20030004620A (en
Inventor
황성주
Original Assignee
황성주
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 황성주 filed Critical 황성주
Priority to KR10-2001-0040169A priority Critical patent/KR100406160B1/en
Publication of KR20030004620A publication Critical patent/KR20030004620A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100406160B1 publication Critical patent/KR100406160B1/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/322Skin grafting apparatus
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02Prostheses implantable into the body
    • A61F2/10Hair or skin implants
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00743Type of operation; Specification of treatment sites
    • A61B2017/00747Dermatology
    • A61B2017/00752Hair removal or transplantation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00969Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets used for transplantation

Abstract

본 발명은 모근조직의 절단을 용이하게 하여 모발이식 과정의 속도를 높이는 모발이식 시스템에 관한 것으로서,The present invention relates to a hair transplantation system that facilitates cutting of hair root tissues and speeds up the hair transplantation process.

본 발명에 따른 모발이식 시스템은 모근조직(88)을 모근별로 절단한 후 적절한 위치에 배치하는 모발이식 시스템에 있어서, 모근조직(88)의 특정 위치에서 개별 모근을 절단하여 흡입될 수 있게 하는 모근 흡입 및 절단 장치(30)와, 모근 흡입 및 절단 장치(30)가 작동할 수 있게 모근조직(88) 및 모근 흡입 및 절단 장치(30)의 틀 장착 고리(32)의 위치 및 구조를 파악하는 모근 절단 위치 파악 장치(20)와, 모근 흡입 및 절단 장치(30)에 의해 절단된 모근을 흡입 후 다시 적절한 압력으로 배출하는 모근 이송 장치(50)와, 모근 이송 장치(50)에서 배출되는 모근을 특정한 위치로 배치하는 모근 배치 장치(70)와, 모근 배치 장치(70)가 작동할 수 있게 모근 배치 장치(70)의 틀 장착 고리(72)의 위치 및 구조를 파악하는 배치 위치 파악 장치(60)와, 모근 흡입 및 절단 장치(30), 모근 절단 위치 파악 장치(20), 모근 이송 장치(50), 모근 배치 장치(70), 배치 위치 파악 장치(60)의 작동을 개별적으로 제어하는 제어장치(10)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The hair transplantation system according to the present invention is a hair transplantation system in which hair root tissues 88 are cut by hair roots and arranged at appropriate positions, and the hair roots are cut by individual hair roots at a specific position of hair root tissues 88 so that they can be inhaled. To identify the position and structure of the hair root tissue 88 and the frame mounting ring 32 of the hair root suction and cutting device 30 so that the suction and cutting device 30 and the hair root suction and cutting device 30 can operate. Hair root cutting position grasping device 20, the hair root cutting device 50 for injecting the hair root cut by the hair root inhalation and cutting device 30 again at an appropriate pressure and the hair root discharged from the hair root transportation device 50 Positioning device for grasping the position and structure of the hair root placement device 70 and the frame mounting ring 72 of the hair root placement device 70 so that the hair root placement device 70 can operate. 60), hair root suction and cutting device 30, Characterized in that it comprises a control device 10 for controlling the operation separately in the near-cutting localization unit 20, a hair root feeding device 50, a follicle placement device 70, the arrangement position identifying device (60).

Description

모발이식 시스템 {HAIR IMPLANTING SYSTEM}Hair transplant system {HAIR IMPLANTING SYSTEM}

본 발명은 모발이식 시스템에 관한 것으로서, 특히 모근 조직의 절단을 용이하게 하여 모발이식 과정의 속도 및 신뢰성을 높이는 모발이식 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hair transplantation system, and more particularly, to a hair transplantation system that facilitates the cutting of the hair root tissue to increase the speed and reliability of the hair transplantation process.

종래에는 탈모 증세 등의 이유로 인해 두피의 상부에 모발이 부족한 환자를 위해 환자의 머리 일부의 모발이 밀집해 있는 모근조직(88)을 도 1에 도시된 것과같이 절단해 낸 후, 이 모근조직(88) 내부의 개별 모근을 칼로서 수작업을 통해 일일이 절단해 내었다. 그 다음에, 도 1에 도시된 바와 같은 식모기(92)에 각 모근을 뿌리 부분이 바늘(93)의 끝쪽으로 가게 하나씩 꽂은 후 의사가 각 식모기(92)를 이용하여 모근을 한 개씩 환자 두피의 적당한 위치에 적절히 이식하였다.Conventionally, the hair root tissue 88 in which the hair of a part of the head of the patient is concentrated for the patient who lacks the hair on the scalp due to alopecia or the like is cut as shown in FIG. 88) The individual hair roots were cut out by hand using a knife. Then, each hair root is inserted into the planter 92 as shown in FIG. 1, and the root portion is inserted into the end of the needle 93 one by one, and then the doctor uses the planter 92 one by one. The graft was properly implanted in the proper position.

그러나, 종래와 같은 방법으로 시술을 할 경우 두피에서 절단해 낸 모근조직(88)이 이식 후 죽지 않고 뿌리를 내릴 수 있을 정도의 신선도를 유지하는 소정의 시간(약 5시간) 내에 모근조직의 1회 수술을 마쳐야 하는 한계가 있다. 이 정도의 시간 내에 모근 조직을 일일이 절단하는 데는 고도로 숙련된 인력이 필요하나, 이러한 인력을 용이하게 확보하지 못하며, 모근 조직의 절단에 많은 시간이 소요되어 결과적으로 단위 수술 시간당 이식할 수 있는 모근의 수가 제한되었다. 따라서, 모발이식 수술비용이 높게 되는 문제가 있었다.However, when the procedure is performed in the same manner as before, the hair root tissue 88, which is cut from the scalp, is maintained within a predetermined time (about 5 hours) to maintain freshness enough to be rooted without dying after transplantation. There is a limit to complete the surgery. Highly skilled personnel are required to cut hair root tissues within this amount of time, but these staffs are not easily secured, and much time is required to cut the hair root tissues. The number was limited. Therefore, there was a problem that the hair transplant surgery cost is high.

따라서, 본 발명은 상술한 문제를 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 모근을 절단하여 식모기에 장착하는 과정 또는 모근을 절단하여 환부에 이식하는 과정을 자동화함으로써 모발이식 수술 시간을 줄여, 모발이식 수술비용을 감소시킴으로써, 모발이식 수술을 대중화하는 모발이식 시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention is to overcome the above problems, an object of the present invention is to reduce the hair transplant surgery time by automating the process of cutting the hair root and mounting it to the planter or cutting the hair root to transplant into the affected area, hair By reducing the cost of transplant surgery, it is to provide a hair transplant system that popularizes hair transplant surgery.

이와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 모발이식 시스템은 모근조직을 모근별로 절단한 후 적절한 위치에 배치하는 모발이식 시스템에 있어서, 모근조직의 특정 위치에서 개별 모근을 절단하여 흡입될 수 있게 하는 모근 흡입 및 절단 장치와, 모근 흡입 및 절단 장치가 작동할 수 있게 모근조직 및 모근 흡입 및절단 장치의 틀 장착 고리의 위치 및 구조를 파악하는 모근 절단 위치 파악 장치와, 모근 흡입 및 절단 장치에 의해 절단된 모근을 흡입 후 다시 적절한 압력으로 배출하는 모근 이송 장치와, 모근 이송 장치에서 배출되는 모근을 특정한 위치로 배치하는 모근 배치 장치와, 모근 배치 장치가 작동할 수 있게 모근 배치 장치의 틀 장착 고리의 위치 및 구조를 파악하는 배치 위치 파악 장치와, 모근 흡입 및 절단 장치, 모근 절단 위치 파악 장치, 모근 이송 장치, 모근 배치 장치, 배치 위치 파악 장치의 작동을 개별적으로 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the hair transplantation system according to the present invention is a hair transplantation system that cuts the hair root tissue by hair roots and is placed in an appropriate position, so that the individual hair roots can be cut and inhaled at a specific position of the hair root tissues. To the hair root suction and cutting device, the hair root cutting position device to identify the position and structure of the frame attachment ring of the hair root tissue and the hair root suction and cutting device so that the hair root suction and cutting device can operate. Hair root conveying device which inhales the cut hair roots by the suction and discharges them back to proper pressure, hair root arranging device for arranging hair roots discharged from the hair root conveying device to a specific position, and frame mounting of the hair root arranging device to operate the hair root arranging device Batch positioning device to grasp the position and structure of the collar, hair root suction and cutting device, hair root cutting location Ill is a device, follicle transfer device, characterized in that it comprises a control device that controls the operation of the hair bulb placement device, the localization device disposed separately.

도 1은 본 발명에 따른 모발이식 시스템의 개략도,1 is a schematic diagram of a hair transplantation system according to the present invention,

도 2는 본 발명의 제어장치의 블록도,2 is a block diagram of a control device of the present invention;

도 3은 본 발명의 모근 흡입/절단기의 일단부의 개략적인 단면도,Figure 3 is a schematic cross-sectional view of one end of the hair root inhaler / cutter of the present invention,

도 4는 본 발명의 모근 흡입/절단기를 이용해 모근조직을 절단하는 개념도,Figure 4 is a conceptual diagram for cutting the hair root tissue using the hair root suction / cutter of the present invention,

도 5는 본 발명의 모근 절단기를 이용해 모근조직을 절단하는 개념도,5 is a conceptual diagram for cutting the hair root tissue using the hair root cutter of the present invention;

도 6은 식모용 바늘을 장착한 본 발명의 모근 배치기의 일단부의 단면도,Figure 6 is a cross-sectional view of one end of the hair root placement machine of the present invention equipped with a hair transplanting needle,

도 7은 식모용 바늘을 장착한 본 발명의 모근 배치기를 이용하여 모근을 두피에 이식하는 과정의 개략도.Figure 7 is a schematic diagram of the process of transplanting the hair root to the scalp using the hair root placement machine of the present invention equipped with a hair transplanting needle.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도 1 내지 도 7을 참조하여 상술한다. 도 1은 본 발명에 따른 모발이식 시스템의 개략도이고, 도 2는 본 발명의 제어장치의 블록도이고, 도 3은 본 발명의 모근 흡입/절단기의 일단부의 개략적인 단면도이고, 도 4는 본 발명의 모근 흡입/절단기를 이용해 모근조직을 절단하는 개념도이고, 도 5는 본 발명의 모근 절단기를 이용해 모근조직을 절단하는 개념도이고, 도 6은 식모용 바늘을 장착한 본 발명의 모근 배치기의 일단부의 단면도이고, 도 7은 식모용 바늘을 장착한 본 발명의 모근 배치기를 이용하여 모근을 두피에 이식하는 과정의 개략도이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7. 1 is a schematic diagram of a hair transplantation system according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the control apparatus of the present invention, FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of one end of the hair root inhaler / cutter of the present invention, and FIG. 4 is the present invention. 5 is a conceptual diagram of cutting hair root tissue using a hair root suction / cutter of FIG. 5, and FIG. 5 is a conceptual diagram of cutting hair root tissue using a hair root cutting machine of the present invention, and FIG. 7 is a schematic diagram of a process of transplanting the hair root into the scalp using the hair root placement machine of the present invention, which is equipped with a hair transplant needle.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 모발이식 시스템의 일 실시예에서는 모근조직(88)을 모근별로 절단한 후 적절한 위치에 배치하는 모발이식 시스템에 있어서, 모근조직(88)의 특정 위치에서 개별 모근을 절단하여 흡입될 수 있게 하는 모근 흡입/절단기(30)와, 모근 흡입/절단기(30)가 작동할 수 있게 모근조직(88) 및 모근 흡입/절단기(30)의 틀 장착 고리(32)의 위치 및 구조를 파악하는 모근 절단 위치 파악 장치(20)와, 모근 흡입/절단기(30)에 의해 절단된 모근을 흡입 후 다시 적절한 공압으로 배출하는 공압 발생기(50)와, 공압 발생기(50)에서 배출되는 모근을 특정한 위치로 배치하는 모근 배치기(70)와, 모근 배치기(70)가 작동할 수 있게 모근 배치 장치(70)의 틀 장착 고리(72)의 위치 및 구조를 파악하는 배치 위치 파악 장치(60)와, 모근 흡입/절단기(30), 모근 절단 위치 파악 장치(20), 공압 발생기(50), 모근 배치기(70), 배치 위치 파악 장치(60)의 작동을 개별적으로 제어하는 제어장치(10)를 포함한다.In one embodiment of the hair transplant system according to the present invention in order to achieve the above object in the hair transplant system to cut the hair root tissue 88 for each hair root and place it in an appropriate position, at a specific position of the hair root tissue 88 Hair root inhaler / cutter 30 for cutting individual hair roots and allowing them to be inhaled, and frame attachment rings 32 of hair tissue 88 and hair root inhaler / cutter 30 for actuation of hair root inhaler / cutter 30 Apparatus for detecting hair root cutting position (20) for grasping the position and structure of the head), a pneumatic generator (50) for inhaling the hair root cut by the hair root inhaler / cutter (30), and then discharging the hair root again to an appropriate pneumatic pressure (50). A placement position for grasping the position and structure of the hair root placement device 70 for arranging the hair roots discharged from the shell) to a specific position, and the frame mounting ring 72 of the hair root placement device 70 so that the hair root placement device 70 can operate. Holding device 60, hair root suction / cutting 30, a roots cutting localization unit 20, a pneumatic generator (50), follicle Baechigi 70, a control device 10 for controlling the operation of separately disposed localization device (60).

본 발명에 따른 모발이식 시스템의 다른 실시예에서는 예를 들면 모근조직(88)이 너무 질겨 원형칼로 용이하게 절단되지 않는 경우 등의 특수한 경우에 모근조직(88)의 절단을 위해서 그 단부에 절단용 칼(44)을 장착하여 제어장치(10)에 의해 개별적으로 제어되는 모근 절단기(40)가 더 포함된다.In another embodiment of the hair transplantation system according to the present invention, for example, when the hair root tissue 88 is too tough to be easily cut with a circular knife, for cutting at the end of the hair root tissue 88 in a special case. The hair root cutter 40 is further included by mounting the knife 44 and individually controlled by the controller 10.

모근조직(88)은 스프링의 탄력을 이용하여 사방에서 압박하면서 지지하는 모근 지지판(82)에 의해 모근을 수직 방향으로 세우면서 지지된다.The hair root tissue 88 is supported while standing the hair root in the vertical direction by the hair root support plate 82 which is supported while pressing in all directions by using the elasticity of the spring.

또한 절단된 개별 모근이 장착되는 바늘(93)을 구비한 식모기(92)는 식모기 장착틀(90)에 바늘(93)이 위로 향하게 한 채로 수직으로 지지된다.Also, the planter 92 having the needle 93 to which the cut individual hair roots are mounted is vertically supported by the planter mounting frame 90 with the needle 93 facing upward.

모근 절단 위치 파악 장치(20)는 이렇게 모근 지지틀(80)에 지지된 모근조직(88)과 모근조직(88) 위로 이동하는 틀 장착 고리(32)의 위치 및 구조를, 예를 들면 적외선 등의 수단을 통해 정확히 파악한다.The hair root cutting position detecting device 20 thus measures the position and structure of the hair root tissue 88 and the frame mounting ring 32 moving over the hair root tissue 88 supported by the hair root support frame 80, for example, infrared rays, and the like. Through the means of figuring out exactly.

배치위치 모니터 장치(60) 또한 식모기 장착틀(90)에 장착된 식모기(92)의 바늘(93)과 모근 배치기(70)의 틀 장착 고리(72)의 위치 및 구조를, 역시 적외선 등의 수단을 통해 정확히 파악한다.The arrangement position monitor device 60 also controls the position and structure of the needle 93 of the planting machine 92 mounted on the planting machine mounting frame 90 and the frame mounting ring 72 of the hair root placement machine 70. Through the means of figuring out exactly.

제어장치(10)에는 의사 등의 사용자가 모니터(16)를 통해 모근조직(88)을 화상 또는 좌표 등의 방식으로 관찰한 후 펜 마우스(14), 키보드(12) 등의 입력수단을 통해 모근조직(88) 절단 방법 및 위치에 대한 지시를 내려 모근 절단기(40)나 모근 흡입/절단기(30)를 이용해서 원하는 부위의 모근을 절단하거나, 별도의 프로그램의 중계를 통해 일정한 부위를 자동적으로 규칙적으로 절단할 수 있도록 모니터(16), 마우스(14), 키보드(12) 등의 사용자 입출력 수단이 연결되어 있다.In the control device 10, a user such as a doctor observes the hair root tissue 88 through the monitor 16 in the form of an image or coordinates, and then enters the hair root through an input means such as a pen mouse 14 or a keyboard 12. Instruct the cutting method and location of the tissue 88 by cutting the hair root of the desired area using the hair root cutter 40 or the hair root suction / cutter 30, or by regularly relaying a separate program to automatically and regularly User input / output means, such as the monitor 16, the mouse 14, the keyboard 12, are connected so that cutting may be carried out.

제어장치(10)는 모근 절단 위치 파악 장치(20)에서 파악된 모근조직(88) 및 모근 흡입/절단기(30)의 틀 장착 고리(32)의 위치 및 구조를 중앙처리 장치(110)로 전송하는 모근 절단 위치 파악부(120)와, 개별 모근의 절단을 위해 모근 흡입/절단기(30)의 틀 장착 고리(32)가 적절한 위치로 이동하여 모근조직(88)을 절단하거나 흡입하기 위해 대기하도록 모근 흡입/절단기(30)에 작동 신호를 출력하는 흡입 위치 제어부(130)와, 모근 절단기(40)가 중앙처리 장치(110)의 지시대로 이동하여 모근조직(88)을 절단할 수 있도록 모근 절단기(40)에 작동 신호를 출력하는 절단 제어부(140)와, 흡입/절단기(30)를 통해 이미 절단된 모근을 적절한 부압을 통해 흡입한 뒤 모근 배치기(70)의 틀 장착 고리(72) 부근으로 적절한 압력으로 배출하도록 공압 발생기(50)에 작동 신호를 출력하는 모근 이송 장치 제어부(150)와, 배치위치 파악 장치(60)에서 파악된 모근 배치기(70)의 틀 장착 고리(72)의 위치 및 구조를 중앙처리 장치(110)로 전송하는 배치 위치 파악부(160)와, 공압 발생기(50)에서 배출되는 모근을 모근 배치기(70)가 특정한 위치로 배치하도록 모근 배치기(70)에 작동 신호를 출력하는 배치 위치 제어부(170)와, 모근 절단 위치 파악부(120)와 배치 위치 파악부(160)로부터 입력된 정보 및 제어장치(10)와 연결된 사용자 입출력수단(12,14,16)을 통해 사용자가 입력한 정보를 바탕으로 흡입 위치 제어부(130), 절단 제어부(140), 모근 이송 장치 제어부(150), 배치 위치 파악부(160), 배치 위치 제어부(170)를 제어하는 중앙처리장치(110)를 구비한다.The control device 10 transmits the location and structure of the frame mounting ring 32 of the hair root tissue 88 and the hair root suction / cutter 30 identified by the hair root cutting position determining apparatus 20 to the central processing unit 110. The hair root cutting position detecting unit 120 and the frame mounting ring 32 of the hair root suction / cutter 30 move to an appropriate position to cut or suck the hair root tissue 88 to cut the individual hair roots. Hair root cutting machine so that the suction position control unit 130, which outputs an operation signal to the hair root suction / cutting machine 30, and the hair root cutting machine 40 can move as directed by the central processing unit 110 to cut the hair root tissue 88. The cutting control unit 140 which outputs an operation signal to the 40 and the hair root already cut through the suction / cutter 30 are sucked through the appropriate negative pressure, and then near the frame mounting ring 72 of the hair root placing device 70. A module that outputs an operation signal to the pneumatic generator 50 to discharge at an appropriate pressure. Arrangement position determination unit 160 for transmitting the position and structure of the frame mounting ring 72 of the hair root placement machine 70 identified by the transfer device control unit 150 and the placement position determination device 60 to the central processing unit 110. ), A placement position control unit 170 for outputting an operation signal to the hair root placement unit 70 so that the hair root placement unit 70 arranges the hair roots discharged from the pneumatic generator 50 to a specific position, and the hair root cutting position determination unit 120. ) And the suction position control unit 130 and the cutting control unit based on the information inputted by the user and the user input / output means 12, 14, and 16 connected to the control device 10 and the information input from the arrangement position determining unit 160. 140, a hair root transfer device control unit 150, a placement position determining unit 160, and a central processing unit 110 for controlling the placement position control unit 170.

모근 배치 장치(70)는 3차원 운동기(76)를 구비하여 식모기 장착틀(90)에 장착된 식모기(92)의 바늘(93)에 모근 이송 장치(50)에서 배출되는 모근을 배치한다.The hair root placement apparatus 70 includes a three-dimensional exercise machine 76 to arrange hair follicles discharged from the hair root transportation device 50 on the needle 93 of the planting machine 92 mounted on the planting machine mounting frame 90. .

본 발명에 따른 모발이식 시스템의 또 다른 실시예에서는 모근 배치기(70)는 3차원 운동기(76)를 구비하며, 그 일단에 연결된 틀 장착고리(72)에 식모용 바늘(74)을 연결하여 환자 두피의 환부에 모근을 직접 이식한다.In another embodiment of the hair transplantation system according to the present invention, the hair root arranger 70 includes a three-dimensional exerciser 76, and connects the needle for the hair transplantation 74 to the frame mounting ring 72 connected to one end of the patient. Directly implant hair roots in the affected area of the scalp.

흡입/절단기(30)는 3차원 운동기(36)와, 그 일단의 틀 장착 고리(32)에 장착되는 칼 장착틀(38)에 장착되는 원형칼(34)을 구비함으로써 개별 모근을 수직 하방으로 내리누르면서 흡입 대기한다.The suction / cutting machine 30 has a three-dimensional exercise machine 36 and a circular knife 34 mounted on a knife mounting frame 38 mounted on a frame mounting ring 32 at one end thereof to vertically downward the individual hair roots. Hold down while waiting for inhalation.

공압 발생기(50)는 원형칼(34)및 절단용 칼(44)에 의해서 절단된 개별 모근을 흡입하도록 적당한 부압이 선택적으로 적용되는 흡입관(52)과, 흡입된 개별 모근이 배치기(70)에 이송되도록 적당한 공압이 선택적으로 적용되는 배출관(54)을 구비한다.The pneumatic generator 50 includes a suction pipe 52 to which an appropriate negative pressure is selectively applied to suck the individual hair roots cut by the circular knife 34 and the cutting knife 44, and the suctioned individual hair roots are placed in the placement machine 70. A discharge pipe 54 is optionally applied to which appropriate pneumatic pressure is to be conveyed.

본 발명에서는 공압 발생기(50)를 이용하여 모근을 이송하지만, 당업자에게공지된 기술로써 물이나 알코올 등의 액체를 매질로 하는 유압 기기로 이러한 공압 발생기(50)의 역할을 대체할 수도 있다.In the present invention, the hair root is transferred using the pneumatic generator 50, but a technique known to those skilled in the art may replace the role of the pneumatic generator 50 by a hydraulic device using a liquid such as water or alcohol.

각 3차원 운동기(36,46,76)는 제어장치(10)로부터 전달된 신호에 따라 운동한다.Each three-dimensional exerciser (36, 46, 76) moves in accordance with the signal transmitted from the control device (10).

상술한 구조를 바탕으로 본 발명의 모발이식 시스템의 작동 과정을 설명한다.Based on the above-described structure will be described the operation of the hair transplantation system of the present invention.

본 발명에 따른 모발이식 시스템으로 모발을 이식할 때, 본 발명의 일실시예에서는 환자의 두피 중 일부 모발이 밀집한 조직을 떼어 낸 모근조직(88)을 모근 지지틀(80)에 장착한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 모근조직(88)은 의사 등의 사용자가 모니터(16)를 보면서 펜 마우스(14) 등으로 지시한 위치 또는 제어장치(10)가 스스로 파악한 모근조직(88)의 구조에 따라 순차적으로 움직이는 모근 흡입/절단기(30)의 작동에 의해, 모근조직(88)의 상부로 부터 내려 누르는 원형칼(34)에 의해 원형절단선(87)의 형태로 낱개로 절단된다. 절단된 모근은 공압 발생기(50)의 작동으로 흡입관(52)에 부압이 걸리면 공압에 의해 원형칼(34)의 내부공간과 흡입관을 거쳐 공압 발생기(50)까지 흡입된다. 공압 발생기(50)는 즉시 배출관(54)쪽으로 흡입된 모근을 밀어내며, 모근은 모근 배치기의 일단부인 틀 장착 고리(72)에 물려 있는 배출관(54)의 단부로 이동하여 그 아래에 배치되어 있는 식모기(92)의 바늘(93)에 그 뿌리가 하늘로 향하게 장착된다.When the hair is transplanted into the hair transplantation system according to the present invention, in one embodiment of the present invention, the hair root tissue 88 from which a part of the hair of the patient's scalp is concentrated is mounted on the hair root support frame 80. As shown in FIG. 4, the hair root tissue 88 is a position of the hair root tissue 88 which the user such as a doctor or the like observes the monitor 16 with the pen mouse 14 or the like or the control device 10 grasps itself. By the operation of the hair root inhaler / cutter 30 sequentially moving according to the structure, it is cut individually in the form of a circular cut line 87 by a circular knife 34 pressed down from the top of the hair root tissue 88. The cut hair root is sucked up to the pneumatic generator 50 through the inner space of the circular knife 34 and the suction pipe when the negative pressure is applied to the suction pipe 52 by the operation of the pneumatic generator 50. The pneumatic generator 50 immediately pushes the sucked hair roots toward the discharge pipe 54, which moves to the end of the discharge pipe 54 which is bitten by the frame mounting ring 72, which is one end of the hair root placer. It is mounted on the needle 93 of the planter 92 with its root toward the sky.

한편, 모근조직(88)이 원형칼로 용이하게 절단되지 않는 경우 등에는 본 발명에 따른 모발이식 시스템의 다른 실시예에서는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상술한 작동 과정 중에 모근조직(88)은 의사 등의 사용자가 모니터(16)를 보면서 펜 마우스(14) 등으로 지시한 경로 또는 제어장치(10)가 스스로 분석한 모근조직(88)의 구조에 따라 작동하는 모근 절단기(40)의 칼(44)에 의하여 절단선(89)을 따라 각진형상으로 낱개로 절단된다. 절단된 개별 모근의 상부로 모근 흡입/절단기(30)에 의해 원형칼(34)이 이동하며, 이동된 원형칼(34)이 개별 모근과 적절한 상태로 접촉한 순간부터 상술한 바와 같이 공압 발생기(50)에 의한 흡입 이후의 과정이 이루어진다.On the other hand, when the hair root tissue 88 is not easily cut with a circular knife, in another embodiment of the hair transplantation system according to the present invention, as shown in Figure 5, the hair root tissue 88 during the above-described operation process The knife of the hair root cutter 40 which operates according to the path | route instructed by the pen mouse 14 etc. while the user, such as a doctor, looked at the monitor 16, or the structure of the hair root tissue 88 which the control apparatus 10 analyzed by itself ( 44) are cut individually in an angular shape along the cutting line 89. The circular knife 34 is moved by the hair root inhaler / cutter 30 to the upper part of the cut individual hair roots, and the pneumatic generator ( The process after inhalation by 50) takes place.

상술한 바와 같은 작동 과정을 거친 후에는 의사가 개별 식모기(92)를 이용하여 수동으로 환자의 환부에 모발이식 수술을 진행하게 된다. 그러나, 의사의 판단에 의해 본 장비를 이용해 환자의 환부에 자동으로 모발이식이 가능한 경우인 본 발명에 따른 모발이식 시스템의 또다른 실시예에서는, 모근 배치기(70)의 틀 장착고리(72)에 식모용 바늘(74)을 장착한 바늘 장착틀(78)을 끼운 후 배치 위치 파악장치(60)로 환자의 환부 주위의 구조를 분석하며 의사 등의 사용자가 모니터(16)를 보면서 펜 마우스(14) 등으로 지시한 위치 또는 제어장치(10)가 스스로 분석한 환부 주위의 구조에 따라 작동하는 모근 배치기(70)에 의해 자동 또는 반자동으로 도 7에 도시된 바와 같이 식모가 이루어진다.After the operation process as described above, the doctor manually performs hair transplantation on the affected part of the patient using the individual planter 92. However, in another embodiment of the hair transplantation system according to the present invention in which the hair transplantation is automatically possible to the affected part of the patient at the physician's discretion, in the frame mounting ring 72 of the hair root placement machine 70. After inserting the needle mounting frame 78 equipped with the seedling needle 74, the arrangement position detecting device 60 analyzes the structure around the affected part of the patient, and a user such as a doctor looks at the monitor 16 while the pen mouse 14 The hair transplantation is performed automatically or semi-automatically as shown in FIG. 7 by the hair root arranger 70 which operates according to the position indicated by the position) or the structure around the affected part analyzed by the control device 10 by itself.

이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경함이 없이 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.As mentioned above, it should be noted that those skilled in the art can only make modifications and changes to the present invention without changing the gist of the present invention as it merely illustrates a preferred embodiment of the present invention.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 모발이식 시스템을 사용하면 모근을 절단하여 식모기에 장착하는 과정 또는 모근을 절단하여 환부에 이식하는 과정을 자동화함으로써 모발이식 수술 시간을 줄여, 모발이식 수술비용을 감소시킴으로써, 모발이식 수술을 대중화하는 효과가 있다.As described above, the hair transplantation system according to the present invention reduces the time for hair transplant surgery by automating the process of cutting the hair roots and mounting them to the planter or cutting the hair roots and transplanting them into the affected part, thereby reducing the cost of hair transplant surgery. By doing so, there is an effect to popularize hair transplant surgery.

Claims (7)

모근조직(88)을 모근별로 절단한 후 적절한 위치에 배치하는 모발이식 시스템에 있어서, 상기 모발이식 시스템은In the hair transplantation system for cutting the hair root tissue 88 by hair roots and placing them in a proper position, the hair transplantation system is 상기 모근조직(88)의 특정 위치에서 개별 모근을 절단하여 흡입될 수 있게 하는 모근 흡입 및 절단 장치(30)와,A hair root suction and cutting device 30 for cutting and inhaling individual hair roots at a specific position of the hair root tissue 88; 상기 모근 흡입 및 절단 장치(30)가 작동할 수 있게 모근조직(88) 및 상기 모근 흡입 및 절단 장치(30)의 틀 장착 고리(32)의 위치 및 구조를 파악하는 모근 절단 위치 파악 장치(20)와,Hair root cutting position detecting device 20 to grasp the position and structure of the hair root tissue 88 and the frame mounting ring 32 of the hair root suction and cutting device 30 so that the hair root suction and cutting device 30 can operate. )Wow, 상기 모근 흡입 및 절단 장치(30)에 의해 절단된 상기 모근을 흡입 후 다시 적절한 압력으로 배출하는 모근 이송 장치(50)와,A hair root transport device 50 which inhales and discharges the hair root cut by the hair root suction and cutting device 30 again at an appropriate pressure; 상기 모근 이송 장치(50)에서 배출되는 모근을 특정한 위치로 배치하는 모근 배치 장치 (70)와,A hair root placement device 70 for arranging hair roots discharged from the hair root transport device 50 to a specific position; 상기 모근 배치 장치(70)가 작동할 수 있게 상기 모근 배치 장치(70)의 틀 장착 고리(72)의 위치 및 구조를 파악하는 배치 위치 파악 장치(60)와,An arrangement position determining device 60 that grasps the position and structure of the frame mounting ring 72 of the hair root placement device 70 so that the hair root placement device 70 can operate; 상기 모근 흡입 및 절단 장치(30), 모근 절단 위치 파악 장치(20), 모근 이송 장치(50), 모근 배치 장치(70), 배치 위치 파악 장치(60)의 작동을 개별적으로 제어하는 제어장치(10)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모발이식 시스템.Control device for individually controlling the operation of the hair root suction and cutting device 30, hair root cutting position determination device 20, hair root transport device 50, hair root placement device 70, the placement location determination device 60 ( Hair transplant system, characterized in that it comprises a 10). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 모발이식 시스템은 특수한 경우에 상기 모근조직(88)의 절단을 위해서 그 단부에 절단용 칼(44)을 장착하여 상기 제어장치(10)에 의해 개별적으로 제어되는 모근 절단 장치(40)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모발이식 시스템.The hair transplant system further comprises a hair root cutting device 40 individually controlled by the control device 10 by mounting a cutting knife 44 at its end for cutting the hair root tissue 88 in a special case. Hair transplant system, characterized in that it comprises. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제어장치(10)는The control device 10 상기 모근 절단 위치 파악 장치(20)에서 파악된 상기 모근조직(88) 및 상기 모근 흡입 및 절단 장치(30)의 틀 장착 고리(32)의 위치 및 구조를 중앙처리 장치(110)로 전송하는 모근 절단 위치 파악부(120)와,The hair root which transmits the position and structure of the hair root tissue 88 and the frame mounting ring 32 of the hair root suction and cutting device 30 identified by the hair root cutting position determining device 20 to the central processing unit 110. Cutting position grasping unit 120, 개별 모근의 절단을 위해 상기 모근 흡입 및 절단 장치(30)의 상기 틀 장착고리(32)가 적절한 위치로 이동하여 상기 모근조직(88)을 절단하거나 흡입하기 위해 대기하도록 상기 모근 흡입 및 절단 장치(30)에 작동 신호를 출력하는 흡입 위치 제어부(130)와,The hair root suction and cutting device such that the frame mounting ring 32 of the hair root suction and cutting device 30 is moved to an appropriate position for waiting for cutting of the individual hair roots and waiting to cut or suck the hair root tissue 88 ( Suction position control unit 130 for outputting an operation signal to 30; 상기 모근 절단장치(40)가 상기 중앙처리 장치(110)의 지시대로 이동하여 상기 모근조직(88)을 절단할 수 있도록 상기 모근 절단장치(40)에 작동 신호를 출력하는 절단 제어부(140)와,Cutting control unit 140 for outputting an operation signal to the hair root cutting device 40 so that the hair root cutting device 40 moves as directed by the central processing unit 110 to cut the hair root tissue 88 and , 상기 흡입 및 절단 장치(30)를 통해 이미 절단된 모근을 적절한 부압을 통해 흡입한 뒤 상기 모근 배치 장치(70)의 상기 틀 장착 고리(72) 부근으로 적절한 압력으로 배출하도록 상기 모근 이송 장치(50)에 작동 신호를 출력하는 모근 이송 장치 제어부(150)와,The hair root transport device 50 to suck the hair root already cut through the suction and cutting device 30 through an appropriate negative pressure and then discharge the hair root at an appropriate pressure near the frame mounting ring 72 of the hair root placement device 70. Hair root feeder control unit 150 for outputting an operation signal to the), 상기 배치 위치 파악 장치(60)에서 파악된 상기 모근 배치 장치(70)의 틀 장착 고리(72)의 위치 및 구조를 상기 중앙처리 장치(110)로 전송하는 배치 위치 파악부(160)와,An arrangement position determining unit 160 for transmitting the position and structure of the frame mounting ring 72 of the hair root placement apparatus 70 identified by the arrangement positioning apparatus 60 to the central processing unit 110; 상기 모근 이송 장치(50)에서 배출되는 모근을 상기 모근 배치 장치(70)가 특정한 위치로 배치하도록 상기 모근 배치 장치(70)에 작동 신호를 출력하는 배치위치 제어부(170)와,A placement position control unit 170 for outputting an operation signal to the hair root placement device 70 such that the hair root discharged from the hair root transportation device 50 is arranged at a specific position by the hair root placement device 70; 상기 모근 절단 위치 파악부(120)와 상기 배치 위치 파악부(160)로 부터 입력된 정보 및 상기 제어장치(10)와 연결된 사용자 입출력수단(12,14,16)을 통해 사용자가 입력한 정보를 바탕으로 상기 흡입 위치 제어부(130), 절단 제어부(140), 모근 이송 장치 제어부(150), 배치 위치 파악부(160), 배치 위치 제어부(170)를 제어하는 중앙처리장치(110)를 구비하는 것을 특징으로 하는 모발이식 시스템.Information input from the hair root cutting position determiner 120 and the arrangement position determiner 160 and information input by a user through user input / output means 12, 14, 16 connected to the control device 10. Based on the suction position control unit 130, the cutting control unit 140, the hair root transfer device control unit 150, the placement position determining unit 160, the central processing unit 110 for controlling the placement position control unit 170 Hair transplant system, characterized in that. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 모근 배치 장치(70)는 3차원 운동기(76)를 구비하여 식모기 장착틀(90)에 장착된 식모기(92)의 바늘(93)에 상기 모근 이송 장치(50)에서 배출되는 모근을 배치하는 것을 특징으로 하는 모발이식 시스템.The hair root placement device 70 is provided with a three-dimensional exercise machine 76 to the hair root discharged from the hair root transport device 50 to the needle 93 of the planting machine 92 mounted on the planting machine mounting frame 90 Hair transplant system, characterized in that the arrangement. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 모근 배치 장치(70)는 3차원 운동기(76)를 구비하며, 그 일단에 연결된 틀 장착고리(72)에 식모용 바늘(74)을 연결하여 환자 두피의 환부에 모근을 직접이식하는 것을 특징으로 하는 모발이식 시스템.The hair root placement device 70 is provided with a three-dimensional exercise machine 76, by connecting the needle for the hair transplanting 74 to the frame mounting ring 72 connected to one end is characterized in that directly transplant the hair root to the affected part of the patient's scalp Hair transplant system. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 흡입 및 절단 장치(30)는 3차원 운동기(36)와, 그 일단의 상기 틀 장착고리(32)에 장착되는 원형칼(34)을 구비함으로써 개별 모근을 수직 하방으로 내리누르면서 흡입 대기하는 것을 특징으로 하는 모발이식 시스템.The suction and cutting device 30 is provided with a three-dimensional exercise machine 36 and a circular knife 34 mounted on the frame mounting ring 32 at one end thereof to hold the individual hair roots vertically downward to wait for suction. Characterized by hair transplant system. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 모근 이송 장치(50)는 상기 원형칼(34)및 상기 절단용 칼(44)에 의해서 절단된 상기 개별 모근을 흡입하도록 적당한 부압이 선택적으로 적용되는 흡입관(52)과, 흡입된 상기 개별 모근이 상기 모근 배치 장치(70)에 이송되도록 적당한 압력이 선택적으로 적용되는 배출관(54)을 구비하는 것을 특징으로 하는 모발이식 시스템.The hair root transport device 50 includes a suction pipe 52 to which a suitable negative pressure is selectively applied to suck the individual hair roots cut by the circular knife 34 and the cutting knife 44, and the individual hair roots sucked. And a discharge tube (54) to which a suitable pressure is selectively applied to be transferred to the hair root placement device (70).
KR10-2001-0040169A 2001-07-05 2001-07-05 Hair implanting system KR100406160B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0040169A KR100406160B1 (en) 2001-07-05 2001-07-05 Hair implanting system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0040169A KR100406160B1 (en) 2001-07-05 2001-07-05 Hair implanting system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030004620A KR20030004620A (en) 2003-01-15
KR100406160B1 true KR100406160B1 (en) 2003-11-17

Family

ID=27713620

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2001-0040169A KR100406160B1 (en) 2001-07-05 2001-07-05 Hair implanting system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100406160B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11452591B2 (en) 2017-11-01 2022-09-27 Human Wellness Inc Artificial hair implant device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101603970B1 (en) * 2014-05-12 2016-03-25 정용철 Automatic hair transplantation device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995028896A1 (en) * 1994-04-25 1995-11-02 Aasberg Olav L Apparatus for implanting hair roots, and means for placing hair roots on an assembling strip for use in the apparatus
KR20000065685A (en) * 1999-04-08 2000-11-15 최영철 A hair transplanter
KR20020090550A (en) * 2001-05-28 2002-12-05 (주)에이치비메디컬스 Hair Transplant Device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995028896A1 (en) * 1994-04-25 1995-11-02 Aasberg Olav L Apparatus for implanting hair roots, and means for placing hair roots on an assembling strip for use in the apparatus
KR20000065685A (en) * 1999-04-08 2000-11-15 최영철 A hair transplanter
KR20020090550A (en) * 2001-05-28 2002-12-05 (주)에이치비메디컬스 Hair Transplant Device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11452591B2 (en) 2017-11-01 2022-09-27 Human Wellness Inc Artificial hair implant device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20030004620A (en) 2003-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Tisserat et al. Development of an automated plant culture system
JP2007229330A (en) Device and handpiece for hair transplant
EP0793459A1 (en) Apparatus for implanting hair roots, and means for placing hair roots on an assembling strip for use in the apparatus
JP2013046631A (en) Method and device for treating body sites of slaughtered poultry
JP2008502437A (en) Fine hair graft collection device
US20220240455A1 (en) Device and method for propagating plants
WO2003087956A2 (en) Robotic apparatus and methods for maintaining stocks of small organisms
KR100406160B1 (en) Hair implanting system
CN109640764A (en) For obtaining the device of egg liquid
JP2023085540A (en) Planting device
CN109044424B (en) Hair planting robot
EP0500886A4 (en) Automatic plant dividing system
WO2015174645A1 (en) Automated hair transplant device
CN105838581A (en) Animal ovary oocyte separation and collection device
CN106166090B (en) Hair transplantation transferring storage device
US4768517A (en) Method and apparatus for securing hair to skin sections by laser application
KR20200134005A (en) Apparatus with a spindle for transferring hair transplanters
KR102357075B1 (en) Cartilage extraction unit
CN107063737B (en) High-flux plant sample collector
JPH0533040B2 (en)
JP2696701B2 (en) Grafting method
CN212996748U (en) Distributing operation table for hair transplantation
KR102500388B1 (en) Automating device and method for cutting medical hemp using vision recognition
CN206641869U (en) A kind of operation mirror of appendicitis operation
US11116543B2 (en) Surgical instruments for hair transplant

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20111004

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee