KR102357075B1 - Cartilage extraction unit - Google Patents

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KR102357075B1
KR102357075B1 KR1020210128271A KR20210128271A KR102357075B1 KR 102357075 B1 KR102357075 B1 KR 102357075B1 KR 1020210128271 A KR1020210128271 A KR 1020210128271A KR 20210128271 A KR20210128271 A KR 20210128271A KR 102357075 B1 KR102357075 B1 KR 102357075B1
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육만수
윤영묵
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주식회사 이노브바이오
육만수
윤영묵
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Abstract

The present invention relates to a cartilage extractor for solving the problems of the prior inventions. A cartilage extraction unit includes: a cylindrical housing (100) having two open ends in a longitudinal direction; a cutting part (200) coupled to one end of the housing (100); an extraction part (300) interposed inside the housing (100); and a driving part (400) formed at the other end of the housing (100).

Description

연골 추출 유닛{Cartilage extraction unit}Cartilage extraction unit

본 발명은 인체 내에서 취득한 연골의 일부를 추출하여 생분해성 폴리머로 이식시키는 연골 추출 유닛에 대한 발명이다.The present invention relates to a cartilage extraction unit that extracts a part of cartilage obtained from the human body and implants it with a biodegradable polymer.

특허문헌 001은 인체 내 삽입되는 연골 배양용 지지장치로서, 연골에 접하는 연골막의 일면에 접하도록 구비되고, PVA, PVAc 중 적어도 어느 하나의 재질의 다공질 하이드로겔로 구비되며, 연골 채취 영역의 모양에 대응하는 플레이트 형상으로 형성되는 성장 지지체; 성장 지지체의 양면에 구비되는 제1 플레이트 및 제2 플레이트; 및 제1 플레이트 및 제2 플레이트의 간격을 연결하여, 제1 플레이트 및 제2 플레이트 간의 간격을 유지시키는 간격 유지부; 를 포함하는 연골 배양장치에 관한 기술을 제시하고 있다.Patent Document 001 is a support device for cartilage culture that is inserted into the human body, is provided so as to be in contact with one surface of the periosteum in contact with the cartilage, is provided with a porous hydrogel made of at least one of PVA and PVAc, and is provided in the shape of the cartilage harvesting area. a growth support formed in a corresponding plate shape; A first plate and a second plate provided on both sides of the growth support; and a gap maintaining unit connecting the gap between the first plate and the second plate to maintain the gap between the first plate and the second plate. It presents a technology related to a cartilage culture apparatus comprising a.

특허문헌 002는 판 형태로 형성되어 연골이 노출된 절개부에 고정되고, 슬릿이 형성되는 플레이트; 슬릿을 관통하는 블레이드가 결합되고 슬릿을 따라 이동하여 대상체를 절개하는 핸드피스를 구비하는 작업기; 를 포함하는 가슴연골 채취기에 관한 기술을 제시하고 있다.Patent Document 002 is a plate formed in the form of a plate fixed to the incision exposed cartilage, the slit is formed; a working machine having a handpiece in which a blade passing through the slit is coupled and moved along the slit to cut the object; It presents a technique for a chest cartilage harvester, including

특허문헌 003은 오부로부터 회전력을 제공받아 회전되며, 분리대상물이 수용되는 수용부가 형성되어 있는 메인 용기; 일단부는 메인 용기의 하부에 배치되고 타단부는 메인 용기의 외부에 배치되도록 메인 용기에 삽입되는 중공형의 제1배출관; 메인 용기의 회전에 의하여 원심분리된 상태로 메인 용기의 하단부에 수용된 분리물이 제1배출관을 통해 흡입되어 메인 용기의 외부로 배출되도록 제1배출관에 연결되는 흡입장치; 를 구비하는 재생성 세포 추출유닛에 관한 기술을 제시하고 있다.Patent Document 003 is rotated by receiving a rotational force from the five parts, the main container is formed with a receiving portion to accommodate the separation object; a first hollow discharge pipe having one end disposed in the lower portion of the main container and the other end being inserted into the main container to be disposed outside the main container; a suction device connected to the first discharge pipe so that the separated material accommodated in the lower end of the main container in a state of being centrifuged by the rotation of the main container is sucked through the first discharge pipe and discharged to the outside of the main container; It presents a technology for a regenerative cell extraction unit having a.

특허문헌 004는 조직을 분리하여 재생성 세포를 추출하기 위한 것으로서, 외부로부터 회전력을 제공받아 회전되며 조직이 수용되는 공간부가 형성되어 있는 용기; 일단은 용기의 하단부에 배치되며 타단은 용기의 외부에 배치ㅗ디도록 용기에 삽입되는 중공형의 출입관; 조직을 분리하는 과정에서 형성되는 일정 크기 이상의 덩어리가 용기의 하단부로 내려오는 것을 방지하도록 용기의 내측에 설치되는 스크린부재; 를 구비하는 재생성 세포 추출장치에 관한 기술을 제시하고 있다.Patent Document 004 is for extracting regenerated cells by separating tissue, rotated by receiving a rotational force from the outside, the container is formed with a space in which the tissue is accommodated; One end is disposed at the lower end of the container and the other end is a hollow entry pipe inserted into the container to be disposed on the outside of the container; a screen member installed inside the container to prevent a lump of a certain size or more formed in the process of separating the tissue from coming down to the lower end of the container; It presents a technique for a regenerative cell extraction device having a.

KRKR 10-1754342 10-1754342 B1B1 (2017년06월29일)(June 29, 2017) KRKR 10-2157064 10-2157064 B1B1 (2020년09월11일)(September 11, 2020) KRKR 10-1269906 10-1269906 B1B1 (2013년05월27일)(May 27, 2013) KRKR 10-1263820 10-1263820 B1B1 (2013년05월07일)(May 07, 2013)

본 발명은 인체 내에서 취득한 연골의 일부를 추출하여 생분해성 폴리머로 이식시키는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to extract a part of cartilage obtained from the human body and transplant it into a biodegradable polymer.

본 발명은 종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 연골 추출기에 관한 발명이며, 길이방향 양단이 개구된 원기둥 형상으로 형성되는 하우징(100); 상기 하우징(100) 일단부와 결합하는 절삭부(200); 상기 하우징(100) 내측에 개재되는 추출부(300); 상기 하우징(100) 타단부에 형성되는 구동부(400); 를 포함한다.The present invention relates to a cartilage extractor for solving the problems of the prior inventions, the housing 100 is formed in a cylindrical shape with both ends in the longitudinal direction open; a cutting part 200 coupled to one end of the housing 100; an extraction unit 300 interposed inside the housing 100; a driving unit 400 formed at the other end of the housing 100; includes

본 발명의 상기 절삭부(200)는 일단부에 형성되어, 내부와 연통되는 개구부를 포함하는 커터부(210); 타단부에 형성되어, 상기 하우징(100)과의 상호 결착력을 확보하는 결합부(220); 를 포함한다.The cutting part 200 of the present invention is formed at one end, the cutter part 210 including an opening communicating with the inside; a coupling part 220 formed at the other end to secure mutual binding force with the housing 100; includes

본 발명의 상기 추출부(300)는 상기 하우징(100) 내측에 배치되어, 상기 하우징(100)의 길이방향을 따라 직선 왕복운동을 수행하는 로드(310); 를 포함한다.The extraction unit 300 of the present invention is disposed inside the housing 100, the rod 310 for performing a linear reciprocating motion along the longitudinal direction of the housing 100; includes

본 발명은 상기 로드(310)의 타단부는 상기 하우징(100)의 타단 외측으로 소정 높이 돌출되는 구조로 형성된다.In the present invention, the other end of the rod 310 is formed to protrude a predetermined height to the outside of the other end of the housing 100 .

본 발명의 상기 구동부(400)는 길이방향 일단부가 상기 절삭부(200)와 접하는 구조로 형성되어, 상기 절삭부(200)의 위치를 제어하는 절삭 구동부(410); 상기 추출부(300)와 접하는 구조로 형성되어, 상기 추출부(300)의 위치를 제어하는 추출 구동부(420); 를 포함한다.The driving unit 400 of the present invention is formed in a structure in which one end in the longitudinal direction is in contact with the cutting unit 200, the cutting driving unit 410 for controlling the position of the cutting unit 200; an extraction driving unit 420 formed in a structure in contact with the extraction unit 300 and controlling the position of the extraction unit 300; includes

본 발명은 상기 하우징(100)의 외주부와 결합하여, 상기 하우징(100)을 지면과 수직으로 배치되는 위치에 고정시키는 직교 유도부(500); 를 포함한다.The present invention is combined with the outer periphery of the housing 100, the orthogonal induction portion 500 for fixing the housing 100 in a position perpendicular to the ground; includes

본 발명의 상기 직교 유도부(500)는 길이방향 일단부가 하우징(100)의 외주부와 결합되어, 절삭부(200)의 개구부를 지면과 대향 배치시키는 지지부(510); 를 포함한다.The orthogonal induction part 500 of the present invention has a longitudinal end portion coupled to the outer periphery of the housing 100, a support portion 510 for disposing the opening of the cutting portion 200 to face the ground; includes

본 발명으로 인하여, 인체 내에서 취득한 연골의 일부를 이용하여 성형 수술 시에 수술 부위에 삽입되는 재료를 용이하게 제조할 수 있다.Due to the present invention, it is possible to easily manufacture a material to be inserted into a surgical site during plastic surgery by using a portion of cartilage obtained in the human body.

또한 본 발명을 이용하여 시술자가 실시하는 연골의 취득 공정과 추출 공정의 효율성을 향상시킬 수 있다.In addition, by using the present invention, it is possible to improve the efficiency of the cartilage acquisition process and the extraction process performed by the operator.

도 1 내지 도 2는 본 발명의 일실시예를 도시한 예시도.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 내부 결합 상태를 나타낸 단면도.
도 5는 본 발명의 절삭부에 대한 복수의 실시예를 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명의 구동부를 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명의 제2 결합부를 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명을 이용하는 연골 취득 공정 및 추출 공정을 나타낸 순서도.
도 9는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 예시도.
도 10은 본 발명의 지지부에 대한 복수의 실시예를 나타낸 예시도.
도 11은 본 발명의 고정부를 나타낸 예시도.1 to 2 are exemplary views showing an embodiment of the present invention.
3 to 4 are cross-sectional views showing the internal coupling state of the present invention.
5 is an exemplary view showing a plurality of embodiments of the cutting part of the present invention.
6 is an exemplary view showing a driving unit of the present invention.
7 is an exemplary view showing a second coupling portion of the present invention.
8 is a flowchart showing a cartilage acquisition process and an extraction process using the present invention.
9 is an exemplary view showing another embodiment of the present invention.
10 is an exemplary view showing a plurality of embodiments of the support portion of the present invention.
11 is an exemplary view showing a fixing part of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the most preferred embodiment of the present invention will be described in detail in order to explain in detail enough that a person of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention.

아래의 실시예에서 인용하는 번호는 인용대상에만 한정되지 않으며, 모든 실시예에 적용될 수 있다. 실시예에서 제시한 구성과 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상은 균등한 치환대상에 해당된다. 실시예에서 제시한 상위개념은 기재하지 않은 하위개념 대상을 포함한다.The numbers cited in the examples below are not limited only to the objects of reference, and may be applied to all examples. An object that exhibits the same purpose and effect as the configuration presented in the embodiment corresponds to an equivalent replacement object. The higher-level concept presented in the examples includes sub-concept objects that are not described.

(실시예 1-1) 본 발명은 연골의 일부를 추출하여 생분해성 폴리머에 이식시키는 연골 추출기에 관한 것이며, 길이방향 양단이 개구된 원기둥 형상으로 형성되는 하우징(100); 상기 하우징(100) 일단부와 결합하는 절삭부(200); 상기 하우징(100) 내측에 개재되는 추출부(300); 상기 하우징(100) 타단부에 형성되는 구동부(400); 를 포함한다.(Example 1-1) The present invention relates to a cartilage extractor for extracting a part of cartilage and transplanting it into a biodegradable polymer, the housing 100 being formed in a cylindrical shape with both ends in the longitudinal direction open; a cutting part 200 coupled to one end of the housing 100; an extraction unit 300 interposed inside the housing 100; a driving unit 400 formed at the other end of the housing 100; includes

(실시예 1-2) 본 발명은 연골의 일부를 추출하여 생분해성 폴리머에 이식시키는 연골 추출기에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 하우징(100)은 스테인리스 또는 세라믹으로 형성된다.(Example 1-2) The present invention relates to a cartilage extractor in which a part of cartilage is extracted and transplanted into a biodegradable polymer. In Example 1-1, the housing 100 is made of stainless steel or ceramic.

본 발명은 인체 내의 연골 중 일부를 취득하여 생장을 촉진하는 생분해성 폴리머 내에 삽입시키는 연골 추출기에 대한 발명이다. The present invention relates to a cartilage extractor in which a part of cartilage in the human body is obtained and inserted into a biodegradable polymer that promotes growth.

성형 기술이 발달함에 따라, 성형 수술시에 필요로 하는 재료들도 다양해지고 있다. 종래에는 주로 실리콘이 성형의 재료로 이용되었다. 실리콘은 미학적 효과가 바로 나타나고 다른 재료들에 비해 상대적으로 안정적이라는 장점이 있으나, 원칙적으로 인체가 이물질로 인지하여 면역체계에서 거부반응을 일으켜 통증이 생기거나 피부에 대한 지속적 압박으로 실리콘이 돌출되는 부작용이 발생할 수 있다.As plastic surgery develops, materials required for plastic surgery are also being diversified. In the past, silicone was mainly used as a material for molding. Silicone has the advantage of being aesthetically effective and relatively stable compared to other materials, but in principle, the human body recognizes it as a foreign substance and the immune system rejects it, resulting in pain or side effects of silicone protruding due to continuous pressure on the skin This can happen.

따라서, 최근에는 귀에서 채취한 귀연골, 코 안 중심에 있는 비중격연골, 가슴연골과 같이 인체 내에서 이용 가능한 자가연골을 이용하여 성형 수술을 실시하고 있다. 이 때, 인체 내에서 얻어지는 연골의 형상이 제한적이어서, 수술을 시행하는 시술자는 별도의 재료 성형 공정을 거친 후에 수술 부위에 해당 재료를 삽입하여야 한다.Therefore, in recent years, plastic surgery is performed using autologous cartilage available in the human body, such as ear cartilage collected from the ear, nasal septum cartilage in the center of the nose, and chest cartilage. At this time, since the shape of the cartilage obtained in the human body is limited, the operator performing the surgery must insert the material into the surgical site after going through a separate material forming process.

상기한 기술을 구현하기 위하여, 본 발명은 연골로부터 일부를 절삭하는 절삭부(200), 절삭된 연골의 일부를 생분해성 폴리머에 삽입하는 추출부(300), 절삭부(200)와 추출부(300)의 위상 값을 제어하는 구동부(400), 상기한 복수의 구성을 내측에 배치하는 하우징(100)을 포함할 수 있다.In order to implement the above technology, the present invention provides a cutting unit 200 for cutting a part from cartilage, an extraction unit 300 for inserting a part of the cut cartilage into a biodegradable polymer, a cutting unit 200 and an extraction unit ( It may include a driving unit 400 for controlling the phase value of 300 , and a housing 100 arranging the plurality of components described above therein.

이 때, 복수의 구성을 내측에 배치하여 외부 환경에 노출되는 하우징(100)은 스테인리스 또는 세라믹으로 형성될 수 있다. 하우징(100)이 상기한 재질로 형성됨에 따라, 외부 공기와 반응하여 산화되는 현상을 효율적으로 방지할 수 있다.In this case, the housing 100 exposed to the external environment by arranging a plurality of components inside may be formed of stainless steel or ceramic. As the housing 100 is formed of the above-described material, it is possible to effectively prevent oxidation by reacting with external air.

(실시예 1-3) 본 발명은 연골의 일부를 추출하여 생분해성 폴리머에 이식시키는 연골 추출기에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 하우징(100)은 내측에 형성되어, 상기 추출부(300)의 외주부와 접하는 가이드부(110); 를 포함한다.(Example 1-3) The present invention relates to a cartilage extractor in which a part of cartilage is extracted and implanted in a biodegradable polymer. In Example 1-1, the housing 100 is formed inside, and the extraction unit Guide portion 110 in contact with the outer periphery of 300; includes

본 발명은 추출부(300)를 내측에 배치시키는 하우징(100)에 대한 발명이다. 하우징(100)은 길이방향 양단이 개구된 원기둥 형상으로 형성되어, 내주부에 추출부(300)가 배치된다.The present invention relates to a housing 100 in which the extraction unit 300 is disposed inside. The housing 100 is formed in a cylindrical shape with both ends opened in the longitudinal direction, and the extraction unit 300 is disposed on the inner periphery.

추출부(300)는 하우징(100)의 길이방향으로 왕복운동을 반복적으로 수행함에 따라, 절삭부(200) 단부에 배치되는 연골 일부를 향하여 외력을 부여한다. 즉, 절삭부(200) 내측에 일시적으로 수용된 연골의 일부가 추출부(300)에 의해 외부로 유출될 수 있다.As the extraction unit 300 repeatedly performs a reciprocating motion in the longitudinal direction of the housing 100 , an external force is applied toward a portion of the cartilage disposed at the end of the cutting unit 200 . That is, a portion of the cartilage temporarily accommodated inside the cutting unit 200 may be discharged to the outside by the extraction unit 300 .

이 때, 추출부(300)의 운동 경로가 하우징(100)의 길이방향으로부터 어긋나는 현상을 방지하기 위하여, 하우징(100) 내주면에는 내측을 향하여 소정 높이 돌출되는 가이드부(110)를 포함할 수 있다.At this time, in order to prevent the movement path of the extraction unit 300 from being deviated from the longitudinal direction of the housing 100, the inner circumferential surface of the housing 100 may include a guide unit 110 protruding at a predetermined height toward the inside. .

(실시예 1-4) 본 발명은 연골의 일부를 추출하여 생분해성 폴리머에 이식시키는 연골 추출기에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 구동부(400)는 상기 하우징(100)의 타단부를 관통하여, 외측으로 소정 높이 노출되는 구조로 형성된다.(Example 1-4) The present invention relates to a cartilage extractor that extracts a part of cartilage and implants it in a biodegradable polymer. In Example 1-1, the driving unit 400 includes the other end of the housing 100 It is formed in a structure that penetrates through and is exposed at a predetermined height to the outside.

본 발명은 절삭부(200)와 추출부(300)의 위상 값을 제어하는 구동부(400)에 대한 발명이다. 구동부(400)에 의해 하우징(100)을 기준으로 절삭부(200)와 추출부(300)의 위상이 가변되어, 연골의 일부를 추출하고 생분해성 폴리머 내로 삽입할 수 있다.The present invention relates to the driving unit 400 for controlling the phase values of the cutting unit 200 and the extracting unit 300 . The phases of the cutting unit 200 and the extraction unit 300 are changed with respect to the housing 100 by the driving unit 400, so that a part of cartilage can be extracted and inserted into the biodegradable polymer.

이 때, 구동부(400)는 하우징(100)의 타단부를 관통하여 외측으로 소정 높이 노출되는 구조로 형성될 수 있다. 상기한 구조로 설계됨에 따라, 시술자는 절삭부(200)와 추출부(300)의 위치를 제어하는 구동부(400)의 현재 상태를 용이하게 인지할 수 있다.At this time, the driving unit 400 may be formed in a structure in which the other end of the housing 100 is exposed to the outside at a predetermined height. As the structure is designed as described above, the operator can easily recognize the current state of the driving unit 400 that controls the positions of the cutting unit 200 and the extraction unit 300 .

(실시예 2-1) 본 발명은 연골의 일부를 추출하여 생분해성 폴리머에 이식시키는 연골 추출기에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 절삭부(200)는 일단부에 형성되어, 내부와 연통되는 개구부를 포함하는 커터부(210); 타단부에 형성되어, 상기 하우징(100)과의 상호 결착력을 확보하는 결합부(220); 를 포함한다.(Example 2-1) The present invention relates to a cartilage extractor that extracts a part of cartilage and implants it in a biodegradable polymer. In Example 1-1, the cutting part 200 is formed at one end, A cutter unit 210 including an opening in communication with; a coupling part 220 formed at the other end to secure mutual binding force with the housing 100; includes

(실시예 2-2) 본 발명은 연골의 일부를 추출하여 생분해성 폴리머에 이식시키는 연골 추출기에 관한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 절삭부(200)는 스테인리스 또는 세라믹으로 형성된다.(Example 2-2) The present invention relates to a cartilage extractor that extracts a part of cartilage and implants it in a biodegradable polymer. In Example 2-1, the cutting part 200 is made of stainless steel or ceramic.

본 발명은 연골의 일부를 취득하는 절삭부(200)에 대한 발명이다. 구동부(400)에 의해 절삭부(200)의 위치가 실시간으로 제어됨에 따라, 절삭부(200)는 연골의 외주부에 선택적으로 접할 수 있다.The present invention is an invention for the cutting unit 200 for obtaining a part of cartilage. As the position of the cutting unit 200 is controlled in real time by the driving unit 400 , the cutting unit 200 may selectively contact the outer periphery of cartilage.

이 때, 절삭부(200)는 연골의 외주부와 접할 시에 연골의 일부를 취득할 수 있는 구조로 설계되어야 한다. 따라서, 절삭부(200)는 일단부에 형성되어 연골의 외주부를 절삭하는 커터부(210)를 포함할 수 있다. 커터부(210)의 구조나 형상은 별도로 한정하지 않는다. 일례로, 커터부(210)는 개구부가 형성되는 내주면에 선택적으로 날부가 돌출되는 구조로 형성될 수 있다. 다른 실시예로, 커터부(210)는 내주면으로부터 소정 높이 돌출되는 복수의 돌기를 포함하여, 절삭 공정 시에 개구부로 투입되는 연골의 외주부를 파지하여 취득할 수 있다. 이에 더하여, 절삭부(200)는 추출부(300)가 내측에 배치되는 하우징(100)과 상호 결착력을 확보하기 위하여, 타단부에 결합부(220)를 포함할 수 있다.At this time, the cutting unit 200 should be designed in a structure that can acquire a part of the cartilage when in contact with the outer periphery of the cartilage. Accordingly, the cutting unit 200 may include a cutter unit 210 formed at one end to cut the outer periphery of cartilage. The structure or shape of the cutter unit 210 is not specifically limited. For example, the cutter unit 210 may be formed in a structure in which a blade part selectively protrudes from an inner circumferential surface where an opening is formed. In another embodiment, the cutter unit 210 may include a plurality of protrusions protruding a predetermined height from the inner circumferential surface, and may be obtained by gripping the outer periphery of cartilage that is introduced into the opening during the cutting process. In addition, the cutting part 200 may include a coupling part 220 at the other end in order to secure mutual binding force with the housing 100 in which the extraction part 300 is disposed.

또한 인체 내에서 획득한 연골과 절삭부(200)는 스테인리스 또는 세라믹으로 형성될 수 있다. 절삭부(200)가 상기한 재질로 형성됨에 따라, 외부 공기와 반응하여 산화되는 현상을 효율적으로 방지할 수 있다.In addition, the cartilage obtained in the human body and the cutting portion 200 may be formed of stainless steel or ceramic. As the cutting part 200 is formed of the above-described material, it is possible to effectively prevent oxidation by reacting with external air.

(실시예 2-3) 본 발명은 연골의 일부를 추출하여 생분해성 폴리머에 이식시키는 연골 추출기에 관한 것이며, 실시예 2-2에 있어서, 상기 결합부(220)는 상기 절삭부(200) 내측에 나선형의 산으로 형성되는 제1 결합부(221); 를 포함한다.(Example 2-3) The present invention relates to a cartilage extractor that extracts a portion of cartilage and transplants it into a biodegradable polymer. In Example 2-2, the coupling part 220 is inside the cutting part 200 A first coupling portion 221 formed of a helical acid on the; includes

(실시예 2-4) 본 발명은 연골의 일부를 추출하여 생분해성 폴리머에 이식시키는 연골 추출기에 관한 것이며, 실시예 2-3에 있어서, 상기 구동부(400)는 일단 외주부에 형성되고, 상기 제1 결합부(221)와 대응되는 형상으로 형성되는 구동부 결합부(401); 를 포함한다.(Example 2-4) The present invention relates to a cartilage extractor that extracts a part of cartilage and implants it in a biodegradable polymer. In Example 2-3, the drive unit 400 is once formed on the outer periphery, and the 1 a driving unit coupling unit 401 formed in a shape corresponding to the coupling unit 221; includes

본 발명은 하우징(100)의 일단부에 배치되는 절삭부(200)에 대한 발명이다. 절삭부(200)는 하우징(100)의 길이방향 일단부에 배치되는 구조로 설계되어, 연골의 외주부와 선택적으로 접함에 따라 연골의 일부를 취득하는 구성이다.The present invention relates to the cutting part 200 disposed at one end of the housing 100 . The cutting unit 200 is designed to have a structure disposed at one end in the longitudinal direction of the housing 100, and is configured to acquire a part of the cartilage as it selectively comes into contact with the outer periphery of the cartilage.

상기한 기술을 구현하기 위하여, 절삭부(200)는 하우징(100)의 일단부에 위치를 고정시키는 별도의 결합부(220)를 포함한다. 이 때, 결합부(220)는 절삭부(200) 내주부에 나선형의 산으로 형성되는 제1 결합부(221)를 포함할 수 있다. 또한 하우징(100) 내측에 배치되는 구동부(400)와 결합하기 위하여, 구동부(400)는 제1 결합부(221)와 대향되는 위치에 상호 대응되는 형상으로 형성되는 구동부 결합부(401)를 포함할 수 있다.In order to implement the above technology, the cutting part 200 includes a separate coupling part 220 for fixing a position to one end of the housing 100 . In this case, the coupling part 220 may include a first coupling part 221 formed as a spiral mountain on the inner periphery of the cutting part 200 . In addition, in order to couple with the driving unit 400 disposed inside the housing 100, the driving unit 400 includes a driving unit coupling unit 401 formed in a shape corresponding to a position opposite to the first coupling unit 221 . can do.

즉, 제1 결합부(221)와 구동부 결합부(401)가 상호 결착됨에 따라, 절삭부(200)는 하우징(100)의 일단부에 고정됨과 동시에 구동부(400)에 의해 위상 값이 실시간으로 제어될 수 있다.That is, as the first coupling part 221 and the driving part coupling part 401 are coupled to each other, the cutting part 200 is fixed to one end of the housing 100 and the phase value is changed in real time by the driving part 400 at the same time. can be controlled.

(실시예 2-5) 본 발명은 연골의 일부를 추출하여 생분해성 폴리머에 이식시키는 연골 추출기에 관한 것이며, 실시예 2-2에 있어서, 상기 결합부(220)는 상기 절삭부(200)의 외주부에 형성되어, 원주방향을 따라 소정 높이 돌출되는 제2 결합부(222); 를 포함한다.(Example 2-5) The present invention relates to a cartilage extractor that extracts a part of cartilage and transplants it into a biodegradable polymer, and in Example 2-2, the coupling part 220 is the a second coupling part 222 formed on the outer periphery and protruding a predetermined height along the circumferential direction; includes

본 발명은 하우징(100)의 일단부에 배치되는 절삭부(200)에 대한 발명이다. 절삭부(200)는 하우징(100)의 일단부에 위치를 고정시키는 별도의 결합부(220)를 포함한다.The present invention relates to the cutting part 200 disposed at one end of the housing 100 . The cutting part 200 includes a separate coupling part 220 for fixing a position to one end of the housing 100 .

이 때, 결합부(220)는 절삭부(200)의 타단 외주부에 형성되어, 소정 높이 돌출되는 제2 결합부(222)를 포함할 수 있다. 즉, 제2 결합부(222)가 외측으로 돌출됨에 따라, 절삭부(200)의 외주부와 접하는 하우징(100)과의 상호 결착력을 확보할 수 있다.At this time, the coupling part 220 may include a second coupling part 222 formed on the outer periphery of the other end of the cutting part 200 and protruding at a predetermined height. That is, as the second coupling part 222 protrudes to the outside, it is possible to secure mutual binding force with the housing 100 in contact with the outer periphery of the cutting part 200 .

제2 결합부(222)의 구조나 형상은 별도로 한정하지 않으나, 하우징(100)의 일단 내주부를 향하여 항시 힘을 공급할 수 있는 돌출 부재와 탄성체를 포함하는 구조로 형성되는 것이 바람직하다.Although the structure or shape of the second coupling part 222 is not specifically limited, it is preferable to have a structure including an elastic body and a protruding member capable of always supplying a force toward one end of the housing 100 toward the inner periphery.

(실시예 3-1) 본 발명은 연골의 일부를 추출하여 생분해성 폴리머에 이식시키는 연골 추출기에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 추출부(300)는 상기 하우징(100) 내측에 배치되어, 상기 하우징(100)의 길이방향을 따라 직선 왕복운동을 수행하는 로드(310); 를 포함한다.(Example 3-1) The present invention relates to a cartilage extractor that extracts a part of cartilage and implants it in a biodegradable polymer. In Example 1-1, the extractor 300 is located inside the housing 100 a rod 310 disposed to perform a linear reciprocating motion along the longitudinal direction of the housing 100; includes

(실시예 3-2) 본 발명은 연골의 일부를 추출하여 생분해성 폴리머에 이식시키는 연골 추출기에 관한 것이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 로드(310)의 일단부는 상기 커터부(210)의 개구부와 대향 배치되는 구조로 형성된다.(Example 3-2) The present invention relates to a cartilage extractor that extracts a part of cartilage and transplants it into a biodegradable polymer. In Example 3-1, one end of the rod 310 is the cutter part 210 It is formed in a structure disposed opposite to the opening of the

(실시예 3-3) 본 발명은 연골의 일부를 추출하여 생분해성 폴리머에 이식시키는 연골 추출기에 관한 것이며, 실시예 3-2에 있어서, 상기 로드(310)의 일단부는 상기 커터부(210)의 개구부를 관통하는 구조로 형성된다.(Example 3-3) The present invention relates to a cartilage extractor that extracts a part of cartilage and transplants it into a biodegradable polymer. In Example 3-2, one end of the rod 310 is the cutter part 210 It is formed in a structure penetrating the opening of the

본 발명은 절삭부(200)에서 취득한 연골을 생분해성 폴리머 내측으로 이식시키는 추출부(300)에 대한 발명이다. 절삭부(200)에서 취득한 연골은 구동부(400)에 의해 추출부(300)의 위상 값을 가변시킴에 따라, 본 발명의 외측으로 추출된다.The present invention relates to the extraction unit 300 for transplanting the cartilage obtained from the cutting unit 200 into the biodegradable polymer. The cartilage acquired by the cutting unit 200 is extracted outside of the present invention by varying the phase value of the extraction unit 300 by the driving unit 400 .

상기한 기술을 구현하기 위하여, 추출부(300)는 하우징(100)의 길이방향을 따라 왕복 운동을 실시하는 로드(310)를 포함할 수 있다. 이 때, 로드(310)는 절삭부(200)를 구성하는 커터부(210)의 개구부를 선택적으로 통과할 수 있는 구조로 형성되어야 한다. 따라서, 로드(310)의 일단부는 커터부(210)의 개구부와 대향 배치되는 구조로 형성될 수 있다.In order to implement the above technology, the extraction unit 300 may include a rod 310 that performs a reciprocating motion along the longitudinal direction of the housing 100 . At this time, the rod 310 should be formed in a structure that can selectively pass through the opening of the cutter portion 210 constituting the cutting portion (200). Accordingly, one end of the rod 310 may be formed to face the opening of the cutter unit 210 .

(실시예 3-4) 본 발명은 연골의 일부를 추출하여 생분해성 폴리머에 이식시키는 연골 추출기에 관한 것이며, 실시예 3-3에 있어서, 상기 로드(310)의 일단부 단면적은 상기 커터부(210)의 개구부 단면적과 평행한 구조로 형성된다.(Example 3-4) The present invention relates to a cartilage extractor that extracts a part of cartilage and transplants it into a biodegradable polymer. In Example 3-3, the cross-sectional area of one end of the rod 310 is the 210) is formed in a structure parallel to the cross-sectional area of the opening.

(실시예 3-5) 본 발명은 연골의 일부를 추출하여 생분해성 폴리머에 이식시키는 연골 추출기에 관한 것이며, 실시예 3-3에 있어서, 상기 로드(310)의 일단부는 상기 커터부(210)와 대향 배치되는 첨단부; 를 포함한다.(Example 3-5) The present invention relates to a cartilage extractor that extracts a part of cartilage and transplants it into a biodegradable polymer. In Example 3-3, one end of the rod 310 is the cutter part 210 and the tip disposed opposite to; includes

본 발명은 절삭부(200)에서 취득한 연골을 생분해성 폴리머 내측으로 이식시키는 추출부(300)에 대한 발명이다. 구동부(400)에 의해 추출부(300)가 하우징(100)의 길이방향을 따라 왕복운동을 수행하는 구조로 설계됨에 따라, 절삭부(200)에서 취득한 연골의 일부는 절삭부(200)의 외측으로 추출될 수 있다.The present invention relates to the extraction unit 300 for transplanting the cartilage obtained from the cutting unit 200 into the biodegradable polymer. As the extraction unit 300 by the driving unit 400 is designed to perform a reciprocating motion along the longitudinal direction of the housing 100 , a portion of the cartilage obtained from the cutting unit 200 is on the outside of the cutting unit 200 . can be extracted as

이 때, 절삭부(200)에서 취득한 연골과 접하는 로드(310)의 일단부 형상은 별도로 한정하지 않는다. 일례로, 로드(310)의 일단부는 커터부(210)의 개구부 단면적과 평행한 형상으로 형성될 수 있다. 다른 실시예로, 로드(310)의 일단부는 뾰족한 형상의 첨단부(尖端部)로 형성될 수 있다. 즉, 로드(310)의 일단부에 대한 형상은 절삭부(200)에서 취득되는 연골의 형상에 따라 시술자가 적합한 형상으로 택일하여, 추출 시에 연골의 훼손을 최소화함과 동시에 추출부(300)의 연골 추출 효율을 향상시킬 수 있다.At this time, the shape of one end of the rod 310 in contact with the cartilage acquired by the cutting unit 200 is not specifically limited. For example, one end of the rod 310 may be formed in a shape parallel to the cross-sectional area of the opening of the cutter unit 210 . In another embodiment, one end of the rod 310 may be formed as a pointed tip (尖端部). That is, the shape of the one end of the rod 310 is selected by the operator as a suitable shape according to the shape of the cartilage obtained from the cutting unit 200, thereby minimizing damage to the cartilage during extraction and at the same time as the extraction unit 300 can improve the cartilage extraction efficiency of

(실시예 4-1) 본 발명은 연골의 일부를 추출하여 생분해성 폴리머에 이식시키는 연골 추출기에 관한 것이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 로드(310)의 타단부는 상기 하우징(100)의 타단 외측으로 소정 높이 돌출되는 구조로 형성된다.(Example 4-1) The present invention relates to a cartilage extractor that extracts a part of cartilage and transplants it into a biodegradable polymer. In Example 3-1, the other end of the rod 310 is the housing 100 It is formed in a structure protruding a predetermined height to the outside of the other end.

(실시예 4-2) 본 발명은 연골의 일부를 추출하여 생분해성 폴리머에 이식시키는 연골 추출기에 관한 것이며, 실시예 4-1에 있어서, 상기 로드(310)는 상단 외주부에 형성되고, 원주방향을 따라 소정 높이 돌출되는 돌출부(311); 를 포함한다.(Example 4-2) The present invention relates to a cartilage extractor that extracts a part of cartilage and implants it in a biodegradable polymer. In Example 4-1, the rod 310 is formed on the outer periphery of the upper end, and a protrusion 311 protruding a predetermined height along the includes

본 발명은 하우징(100)의 내측에 배치되어, 절삭부(200)에서 취득한 연골을 외측으로 추출시키는 로드(310)에 대한 발명이다. 구동부(400)에 의해 로드(310)가 하우징(100)의 길이방향으로 왕복운동을 수행함에 따라, 커터부(210)의 개구부 내측에 일시적으로 수용된 연골은 절삭부(200) 외측으로 추출된다.The present invention is an invention for a rod 310 that is disposed inside the housing 100 and extracts the cartilage obtained from the cutting unit 200 to the outside. As the rod 310 reciprocates in the longitudinal direction of the housing 100 by the driving unit 400 , the cartilage temporarily accommodated inside the opening of the cutter unit 210 is extracted to the outside of the cutting unit 200 .

이 때, 시술자는 절삭부(200) 내측에 연골이 수용되었는지 여부를 판단할 수 있는 구성이 필요하다. 따라서, 절삭부(200) 내측에 수용되는 연골의 외주부와 접하는 로드(310)는 하우징(100)의 타단 외주부를 향하여 소정 높이 돌출되는 별도의 구성이 타단부에 형성되는 구조로 설계될 수 있다.At this time, the operator needs a configuration that can determine whether the cartilage is accommodated inside the cutting unit 200. Therefore, the rod 310 in contact with the outer periphery of the cartilage accommodated inside the cutting unit 200 may be designed in a structure in which a separate configuration protruding a predetermined height toward the outer periphery of the other end of the housing 100 is formed at the other end.

상기한 기술을 구현하기 위하여, 로드(310)는 상단 외주부에 형성되어, 원주방향을 따라 소정 높이 돌출됨에 따라, 하우징(100)을 향하는 방향으로 항시 외력이 가해지는 돌출부(311); 를 포함할 수 있다.In order to implement the above technology, the rod 310 is formed on the upper outer periphery, and as it protrudes a predetermined height along the circumferential direction, the protrusion 311 to which an external force is always applied in the direction toward the housing 100; may include.

(실시예 4-3) 본 발명은 연골의 일부를 추출하여 생분해성 폴리머에 이식시키는 연골 추출기에 관한 것이며, 실시예 4-2에 있어서, 상기 하우징(100)은 상기 돌출부(312)와 대향 배치되고, 두께방향을 따라 연통되어, 상기 돌출부(312)가 관통하는 추출부 확인 홀(120); 을 포함한다.(Example 4-3) The present invention relates to a cartilage extractor in which a part of cartilage is extracted and transplanted into a biodegradable polymer. In Example 4-2, the housing 100 is disposed opposite to the protrusion 312 and is communicated along the thickness direction, and the extraction part confirmation hole 120 through which the protrusion part 312 passes; includes

(실시예 4-4) 본 발명은 연골의 일부를 추출하여 생분해성 폴리머에 이식시키는 연골 추출기에 관한 것이며, 실시예 4-3에 있어서, 상기 추출부 확인 홀(120)은 상기 하우징(100)의 길이방향을 따라 장축이 형성되는 슬롯 형상으로 형성된다.(Example 4-4) The present invention relates to a cartilage extractor that extracts a part of cartilage and implants it in a biodegradable polymer, and in Example 4-3, the extraction part confirmation hole 120 is the housing 100 It is formed in a slot shape in which the long axis is formed along the longitudinal direction of the .

본 발명은 추출부(300)를 내측에 수용하는 하우징(100)에 대한 발명이다. 하우징(100) 내에 배치되는 추출부(300)가 하우징(100)의 길이방향으로 왕복운동을 수행함에 따라, 절삭부(200)에서 취득한 연골이 외측으로 추출된다. 추출부(300)를 구성하는 로드(310)는 타단부에 별도의 돌출부(311)가 형성된다.The present invention relates to a housing 100 accommodating the extraction unit 300 inside. As the extraction unit 300 disposed in the housing 100 reciprocates in the longitudinal direction of the housing 100 , the cartilage obtained from the cutting unit 200 is extracted to the outside. A separate protrusion 311 is formed at the other end of the rod 310 constituting the extraction unit 300 .

이 때, 하우징(100)은 돌출부(312)와 대향 배치되는 지점에 형성되고, 두께방향을 따라 연통되는 별도의 추출부 확인 홀(120)이 형성될 수 있다. 즉, 돌출부(311)가 추출부 확인 홀(120)을 관통하는 구조로 설계됨에 따라, 시술자는 로드(310) 일단부의 현재 위상 값을 용이하게 인지할 수 있다.In this case, the housing 100 may be formed at a point disposed opposite to the protrusion 312 , and a separate extraction unit confirmation hole 120 communicating along the thickness direction may be formed. That is, as the protrusion 311 is designed to pass through the extraction part confirmation hole 120 , the operator can easily recognize the current phase value of one end of the rod 310 .

구동부(400)에 의해 로드(310)의 돌출부(311)가 하우징(100)의 길이방향을 따라 이동하는 구조를 고려하여, 추출부 확인 홀(120)은 하우징(100)의 길이방향을 따라 장축이 형성되는 슬롯 형상으로 형성되어, 돌출부(311)의 이동 경로를 확보할 수 있다.Considering the structure in which the protrusion 311 of the rod 310 moves along the longitudinal direction of the housing 100 by the driving unit 400 , the extraction unit confirmation hole 120 has a long axis along the longitudinal direction of the housing 100 . It is formed in the formed slot shape, it is possible to secure the movement path of the protrusion (311).

돌출부(311)의 구조나 형상은 별도로 한정하지 않으나, 추출부 확인 홀(120)을 관통하는 방향으로 항시 힘을 공급할 수 있는 돌출 부재와 탄성체를 포함하는 구조로 형성되는 것이 바람직하다.Although the structure or shape of the protrusion 311 is not specifically limited, it is preferable to have a structure including a protrusion member and an elastic body capable of always supplying a force in a direction penetrating the extraction part confirmation hole 120 .

(실시예 5-1) 본 발명은 연골의 일부를 추출하여 생분해성 폴리머에 이식시키는 연골 추출기에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 구동부(400)는 길이방향 일단부가 상기 절삭부(200)와 접하는 구조로 형성되어, 상기 절삭부(200)의 위치를 제어하는 절삭 구동부(410); 상기 추출부(300)와 접하는 구조로 형성되어, 상기 추출부(300)의 위치를 제어하는 추출 구동부(420); 를 포함한다.(Example 5-1) The present invention relates to a cartilage extractor that extracts a part of cartilage and transplants it into a biodegradable polymer, and in Example 1-1, the driving unit 400 has one longitudinal end of the cutting unit ( 200) and is formed in contact with the cutting driving unit 410 for controlling the position of the cutting unit 200; an extraction driving unit 420 formed in a structure in contact with the extraction unit 300 and controlling the position of the extraction unit 300; includes

본 발명은 절삭부(200)와 추출부(300)의 위상 값을 제어하는 구동부(400)에 대한 발명이다. 구동부(400)가 절삭부(200)와 추출부(300)에 힘을 가하는 구조로 설계됨에 따라, 연골의 일부를 취득하여 생분해성 폴리머 내측에 삽입시킬 수 있다.The present invention relates to the driving unit 400 for controlling the phase values of the cutting unit 200 and the extracting unit 300 . As the driving unit 400 is designed to have a structure that applies force to the cutting unit 200 and the extraction unit 300, a portion of the cartilage may be obtained and inserted into the biodegradable polymer.

상기한 기술을 구현하기 위하여, 구동부(400)는 절삭부(200)와 접하는 절삭 구동부(410) 및 추출부(300)와 접하는 추출 구동부(420)를 포함할 수 있다. 즉, 절삭 구동부(410)와 추출 구동부(420)가 상호 독립적인 구성으로 설계됨에 따라, 시술자는 절삭부(200) 또는 추출부(300)를 이용하여 연골을 용이하게 취득하거나 추출할 수 있다.In order to implement the above technology, the driving unit 400 may include a cutting driving unit 410 in contact with the cutting unit 200 and an extraction driving unit 420 in contact with the extraction unit 300 . That is, as the cutting driving unit 410 and the extraction driving unit 420 are designed to be mutually independent, the operator can easily obtain or extract cartilage using the cutting unit 200 or the extraction unit 300 .

(실시예 5-2) 본 발명은 연골의 일부를 추출하여 생분해성 폴리머에 이식시키는 연골 추출기에 관한 것이며, 실시예 5-1에 있어서, 상기 절삭 구동부(410)는 상기 추출 구동부(420)의 외주부와 대향 배치되는 구조로 형성된다.(Example 5-2) The present invention relates to a cartilage extractor that extracts a portion of cartilage and implants it in a biodegradable polymer. In Example 5-1, the cutting drive unit 410 is the It is formed in a structure opposite to the outer periphery.

(실시예 5-3) 본 발명은 연골의 일부를 추출하여 생분해성 폴리머에 이식시키는 연골 추출기에 관한 것이며, 실시예 5-2에 있어서, 상기 절삭부(200)는 상기 커터부(210) 및 결합부(220) 사이에 형성되고, 내측으로 소정 높이 돌출되는 단턱(230); 을 포함한다.(Example 5-3) The present invention relates to a cartilage extractor that extracts a portion of cartilage and implants it in a biodegradable polymer. In Example 5-2, the cutting unit 200 includes the cutter unit 210 and a step 230 formed between the coupling portions 220 and protruding inward by a predetermined height; includes

본 발명은 절삭부(200)의 위상 값을 제어하는 절삭 구동부(410)에 대한 발명이다. 사용자가 절삭 구동부(410)에 외력을 가함에 따라, 절삭 구동부(410)와 상호 결합된 절삭부(200)의 위상 값이 가변되어, 연골의 일부를 취득할 수 있다.The present invention relates to the cutting driving unit 410 that controls the phase value of the cutting unit 200 . As the user applies an external force to the cutting driving unit 410 , the phase value of the cutting unit 200 coupled to the cutting driving unit 410 is changed to obtain a part of the cartilage.

이 때, 하우징(100)의 타단 개구부로부터 소정 높이 돌출되는 절삭 구동부(410)는 추출 구동부(420)의 외주부 전면적과 대향 배치되는 동심원을 갖는 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 시술자가 절삭부(200)와 추출부(300)의 위상 값을 가변시키기 위하여 손을 광범위하게 이동시키지 않은 상태에서 선택적으로 구동부(400)를 가동시킴에 따라, 연골 취득 및 추출 효율을 향상시킬 수 있다.In this case, the cutting driving unit 410 protruding a predetermined height from the opening of the other end of the housing 100 may be formed in a cylindrical shape having concentric circles disposed opposite to the entire outer periphery of the extraction driving unit 420 . That is, as the operator selectively operates the driving unit 400 in a state where the hand is not moved extensively in order to vary the phase values of the cutting unit 200 and the extraction unit 300, cartilage acquisition and extraction efficiency is improved can do it

시술자가 외력을 가하는 절삭 구동부(410)를 매개체로 절삭부(200)에 힘을 전달하기 위하여, 절삭부(200)의 길이방향 중앙부에는 내주부를 향하여 소정 높이 돌출되어, 절삭 구동부(410)의 일단면과 접하는 단턱(230)을 포함할 수 있다. 즉, 절삭 구동부(410)의 승강을 위한 힘은 결합부(220) 및 단턱(230)으로 전달되어, 절삭부(200)의 위상 값을 제어할 수 있다.In order to transmit force to the cutting unit 200 through the cutting driving unit 410 that the operator applies an external force to, the central portion in the longitudinal direction of the cutting unit 200 protrudes at a predetermined height toward the inner periphery of the cutting driving unit 410. It may include a step 230 in contact with one end surface. That is, the force for elevating the cutting driving unit 410 is transmitted to the coupling unit 220 and the step 230 to control the phase value of the cutting unit 200 .

(실시예 5-4) 본 발명은 연골의 일부를 추출하여 생분해성 폴리머에 이식시키는 연골 추출기에 관한 것이며, 실시예 5-1에 있어서, 상기 추출 구동부(420)는 상기 로드(310)와 일체형으로 형성된다.(Example 5-4) The present invention relates to a cartilage extractor that extracts a portion of cartilage and implants it in a biodegradable polymer. In Example 5-1, the extraction drive unit 420 is integrated with the rod 310 is formed with

본 발명은 추출부(300)의 위상 값을 제어하는 추출 구동부(420)에 대한 발명이다. 사용자가 추출 구동부(420)에 외력을 가함에 따라, 추출 구동부(420)와 상호 결합된 추출부(300)의 위상 값이 가변되어, 연골의 일부를 취득할 수 있다.The present invention relates to an extraction driver 420 that controls the phase value of the extraction unit 300 . As the user applies an external force to the extraction driving unit 420 , the phase value of the extraction unit 300 coupled to the extraction driving unit 420 is changed to obtain a portion of the cartilage.

이 때, 추출 구동부(420)는 추출부(300)의 로드(310)와 일체형으로 형성될 수 있다. 즉, 별도의 결합부 구성에 의해 동력을 전달하는 과정이 생략됨에 따라, 추출부(300)의 연골 추출 효율을 향상시킬 수 있다.At this time, the extraction driving unit 420 may be formed integrally with the rod 310 of the extraction unit 300 . That is, as the process of transmitting power by a separate coupling unit configuration is omitted, it is possible to improve the cartilage extraction efficiency of the extraction unit 300 .

(실시예 6-1) 본 발명은 연골의 일부를 추출하여 생분해성 폴리머에 이식시키는 연골 추출기에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 하우징(100)의 외주부와 결합하여, 상기 하우징(100)을 지면과 수직으로 배치되는 위치에 고정시키는 직교 유도부(500); 를 포함한다.(Example 6-1) The present invention relates to a cartilage extractor that extracts a part of cartilage and transplants it into a biodegradable polymer. 100) an orthogonal induction unit 500 for fixing the position perpendicular to the ground; includes

본 발명은 인체 내의 연골 중 일부를 취득하여 생장을 촉진하는 생분해성 폴리머 내에 삽입시키는 연골 추출기에 대한 발명이다. 하우징(100) 일단부에 결합되는 절삭부(200)와 하우징(100) 내부에 배치되는 추출부(300)가 구동부(400)에 의해 위상 값이 가변됨에 따라, 연골의 일부를 취득하여 생분해서 폴리머 내로 이식시킬 수 있다.The present invention relates to a cartilage extractor that takes part of cartilage in the human body and inserts it into a biodegradable polymer that promotes growth. As the phase value of the cutting unit 200 coupled to one end of the housing 100 and the extraction unit 300 disposed inside the housing 100 is changed by the driving unit 400, a part of the cartilage is obtained and biodegraded. It can be implanted into a polymer.

이 때, 절삭부(200)가 연골의 일부를 용이하게 취득하기 위하여, 커터부(210)가 연골의 외주면과 직교하는 방향으로 기립되어야 한다. 따라서, 본 발명은 절삭부(200)와 결합하는 하우징(100)을 지면과 직교하는 방향으로 기립시키는 직교 유도부(500)를 포함할 수 있다.At this time, in order for the cutting unit 200 to easily acquire a part of the cartilage, the cutter unit 210 should stand up in a direction perpendicular to the outer circumferential surface of the cartilage. Accordingly, the present invention may include an orthogonal induction unit 500 for standing the housing 100 coupled to the cutting unit 200 in a direction perpendicular to the ground.

(실시예 6-2) 본 발명은 연골의 일부를 추출하여 생분해성 폴리머에 이식시키는 연골 추출기에 관한 것이며, 실시예 6-1에 있어서, 상기 직교 유도부(500)는 상기 하우징(100)의 외주부와 접하여, 상호 결착력을 확보하는 고정부(520); 를 포함한다.(Example 6-2) The present invention relates to a cartilage extractor that extracts a portion of cartilage and implants it in a biodegradable polymer. In Example 6-1, the orthogonal induction unit 500 is an outer periphery of the housing 100 and a fixing part 520 for securing mutual binding force; includes

본 발명은 하우징(100)을 연골의 외주면과 직교하는 방향으로 기립시키는 직교 유도부(500)에 대한 발명이다. 하우징(100)이 연골의 외주면과 직교하는 방향으로 형성됨에 따라, 하우징(100) 일단부에 형성되는 커터부(200)의 연골 취득 공정이 용이하게 이루어질 수 있다.The present invention is an invention for an orthogonal induction unit 500 for erecting the housing 100 in a direction perpendicular to the outer circumferential surface of the cartilage. As the housing 100 is formed in a direction perpendicular to the outer circumferential surface of the cartilage, the cartilage acquisition process of the cutter unit 200 formed at one end of the housing 100 can be easily performed.

하우징(100)의 방향을 제어하기 위하여, 직교 유도부(500)는 하우징(100)의 외주부와 선택적으로 결합하는 고정부(520)를 포함할 수 있다.In order to control the direction of the housing 100 , the orthogonal induction part 500 may include a fixing part 520 selectively coupled to the outer periphery of the housing 100 .

(실시예 6-3) 본 발명은 연골의 일부를 추출하여 생분해성 폴리머에 이식시키는 연골 추출기에 관한 것이며, 실시예 6-2에 있어서, 상기 고정부(520)는 상기 하우징(100)의 외주부를 파지하는 복수의 고정 부재(521); 를 포함한다.(Example 6-3) The present invention relates to a cartilage extractor that extracts a part of cartilage and implants it in a biodegradable polymer. In Example 6-2, the fixing part 520 is an outer periphery of the housing 100 a plurality of fixing members 521 for holding the; includes

(실시예 6-4) 본 발명은 연골의 일부를 추출하여 생분해성 폴리머에 이식시키는 연골 추출기에 관한 것이며, 실시예 6-3에 있어서, 상기 고정부(520)는 내주부에 연통공이 형성되고, 복수의 상기 고정 부재(521)를 내주면에 삽입하여 돌출시키는 고정 브라켓(522); 을 포함한다.(Example 6-4) The present invention relates to a cartilage extractor that extracts a portion of cartilage and implants it in a biodegradable polymer. , a fixing bracket 522 for protruding by inserting the plurality of fixing members 521 into the inner circumferential surface; includes

본 발명은 하우징(100)의 외주부와 선택적으로 결합하여, 하우징(100)의 방향을 제어하는 고정부(520)에 대한 발명이다. 고정부(520)는 하우징(100)의 외주부를 파지하여, 하우징(100)의 길이방향을 연골의 외주면과 직교하는 방향으로 제어한다.The present invention relates to a fixing part 520 that selectively combines with the outer periphery of the housing 100 to control the direction of the housing 100 . The fixing unit 520 grips the outer periphery of the housing 100 and controls the longitudinal direction of the housing 100 in a direction perpendicular to the outer periphery of the cartilage.

상기한 기술을 구현하기 위하여, 고정부(520)는 내주부에 연통공이 형성되어 하우징(100)이 연통공을 관통하는 고정 브라켓(522)과 고정 브라켓(522) 내주면에 삽입되어 선택적으로 돌출되는 복수의 고정 부재(521)를 포함할 수 있다.In order to implement the above technology, the fixing unit 520 has a communication hole formed on its inner periphery so that the housing 100 is inserted into the inner circumferential surface of the fixing bracket 522 and the fixing bracket 522 passing through the communication hole and selectively protrudes. A plurality of fixing members 521 may be included.

즉, 고정부(520)는 복수의 고정 부재(521)가 하우징(100)의 외주부를 선택적으로 파지함에 따라, 하우징(100)의 회동을 제한할 수 있다.That is, the fixing part 520 may restrict rotation of the housing 100 as the plurality of fixing members 521 selectively grip the outer periphery of the housing 100 .

(실시예 6-5) 본 발명은 연골의 일부를 추출하여 생분해성 폴리머에 이식시키는 연골 추출기에 관한 것이며, 실시예 6-4에 있어서, 상기 고정부(520)는 상기 고정 브라켓(522)을 관통하여, 복수의 상기 고정 부재(521)의 위치를 제어하는 레버(523); 를 포함한다.(Example 6-5) The present invention relates to a cartilage extractor that extracts a part of cartilage and transplants it into a biodegradable polymer, and in Example 6-4, the fixing unit 520 includes the fixing bracket 522 a lever 523 passing therethrough to control the positions of the plurality of fixing members 521; includes

본 발명은 하우징(100)의 외주부와 선택적으로 결합하여, 하우징(100)의 방향을 제어하는 고정부(520)에 대한 발명이다. 고정부(520)는 복수의 고정 부재(521)가 하우징(100)의 외주부를 파지하여, 하우징(100)의 길이방향을 연골의 외주면과 직교하는 방향으로 고정시킨다.The present invention relates to a fixing part 520 that selectively combines with the outer periphery of the housing 100 to control the direction of the housing 100 . The fixing unit 520 holds the outer periphery of the housing 100 by a plurality of fixing members 521 and fixes the longitudinal direction of the housing 100 in a direction orthogonal to the outer circumferential surface of the cartilage.

이 때, 고정부(520)는 복수의 고정 부재(521)와 결합되고, 고정 브라켓(522)을 관통하는 레버(523)를 포함할 수 있다. 즉, 시술자는 레버(523)의 위치를 설정하여, 복수의 고정 부재(521)의 하우징(100) 외주부 파지 여부를 결정할 수 있다.In this case, the fixing part 520 may include a lever 523 coupled to the plurality of fixing members 521 and penetrating the fixing bracket 522 . That is, the operator may determine whether to grip the outer periphery of the housing 100 of the plurality of fixing members 521 by setting the position of the lever 523 .

(실시예 7-1) 본 발명은 연골의 일부를 추출하여 생분해성 폴리머에 이식시키는 연골 추출기에 관한 것이며, 실시예 6-1에 있어서, 상기 직교 유도부(500)는 길이방향 일단부가 하우징(100)의 외주부와 결합되어, 절삭부(200)의 개구부를 지면과 대향 배치시키는 지지부(510); 를 포함한다.(Example 7-1) The present invention relates to a cartilage extractor that extracts a part of cartilage and transplants it into a biodegradable polymer. In Example 6-1, the orthogonal induction unit 500 has one longitudinal end of the housing 100 ) coupled to the outer periphery, the support portion 510 for arranging the opening of the cutting portion 200 to face the ground; includes

(실시예 7-2) 본 발명은 연골의 일부를 추출하여 생분해성 폴리머에 이식시키는 연골 추출기에 관한 것이며, 실시예 7-1에 있어서, 상기 지지부(510)는 일단부가 상기 고정부(520)와 결착하는 복수의 지지 부재(511); 를 포함한다.(Example 7-2) The present invention relates to a cartilage extractor that extracts a portion of cartilage and implants it in a biodegradable polymer. In Example 7-1, the support part 510 has one end of the fixing part 520 and a plurality of support members 511 for binding; includes

본 발명은 하우징(100)을 연골의 외주면과 직교하는 방향으로 기립시키는 직교 유도부(500)에 대한 발명이다. 하우징(100)이 연골의 외주면과 직교하는 방향으로 형성됨에 따라, 하우징(100) 일단부에 형성되는 커터부(200)의 연골 취득 공정이 용이하게 이루어질 수 있다.The present invention is an invention for an orthogonal induction unit 500 for erecting the housing 100 in a direction perpendicular to the outer circumferential surface of the cartilage. As the housing 100 is formed in a direction perpendicular to the outer circumferential surface of the cartilage, the cartilage acquisition process of the cutter unit 200 formed at one end of the housing 100 can be easily performed.

이 때, 직교 유도부(500)는 절삭부(200)의 개구부를 연골의 외주면으로부터 소정 간격 이격시키는 지지부(510)를 포함할 수 있다. 즉, 지지부(510)에 의해 연골의 외주면 상측에 이격되는 절삭부(200)가 구동부(400)에 의해 하강함에 따라, 연골의 일부를 용이하게 취득할 수 있다.In this case, the orthogonal induction unit 500 may include a support unit 510 spaced apart from the outer circumferential surface of the cartilage by a predetermined distance between the opening of the cutting unit 200 . That is, as the cutting unit 200 spaced apart from the upper side of the outer peripheral surface of the cartilage by the support unit 510 descends by the driving unit 400 , a part of the cartilage can be easily obtained.

상기한 기술을 구현하기 위하여, 지지부(510)는 일단부가 고정부(520)와 결합되고, 타단부가 지면 또는 작업대와 접하는 복수의 지지 부재(511)를 포함할 수 있다.In order to implement the above technology, the support part 510 may include a plurality of support members 511 having one end coupled to the fixing part 520 and the other end contacting the ground or the workbench.

(실시예 7-3) 본 발명은 연골의 일부를 추출하여 생분해성 폴리머에 이식시키는 연골 추출기에 관한 것이며, 실시예 7-2에 있어서, 복수의 상기 지지 부재(511)는 일단부가 상기 고정부(520)와 힌지 결합되는 구조로 형성된다.(Example 7-3) The present invention relates to a cartilage extractor in which a part of cartilage is extracted and transplanted into a biodegradable polymer. It is formed in a structure that is hinged with the 520 .

(실시예 7-4) 본 발명은 연골의 일부를 추출하여 생분해성 폴리머에 이식시키는 연골 추출기에 관한 것이며, 실시예 7-3에 있어서, 상기 지지부(510)는 일단부에 형성되어, 복수의 상기 지지 부재(511)의 회동 각도를 고정시키는 각도 고정부; 를 포함한다.(Example 7-4) The present invention relates to a cartilage extractor that extracts a part of cartilage and implants it in a biodegradable polymer. In Example 7-3, the support part 510 is formed at one end, and a plurality of an angle fixing unit for fixing a rotation angle of the support member 511; includes

본 발명은 절삭부(200)의 커터부(210)를 연골의 외주면으로부터 소정 간격 이격시키는 지지부(510)에 대한 발명이다. 고정부(520)와 결합되는 복수의 지지 부재(511)가 포함되는 구조로 설계됨에 따라, 상기한 기술을 구현할 수 있다.The present invention is an invention of the support part 510 for spacing the cutter part 210 of the cutting part 200 from the outer peripheral surface of the cartilage by a predetermined distance. As the structure is designed to include a plurality of support members 511 coupled to the fixing part 520 , the above-described technique can be implemented.

이 때, 복수의 지지 부재(511)는 고정부(520)와 힌지 결합되는 구조로 형성되어, 고정부(520)를 기준으로 회동 각도를 설정할 수 있다. 또한 지지부(510)는 지지 부재(511)의 회동 각도를 고정시키는 각도 고정부를 포함하는 구조로 형성되어, 절삭부(200)와 연골 사이의 간격을 제어할 수 있다.In this case, the plurality of support members 511 may be formed in a structure that is hinge-coupled to the fixing part 520 , and a rotation angle may be set based on the fixing part 520 . In addition, the support 510 is formed in a structure including an angle fixing part for fixing the rotation angle of the support member 511, it is possible to control the distance between the cutting part 200 and the cartilage.

100 : 하우징 110 : 가이드부
120 : 추출부 확인 홀
200 : 절삭부 210 : 커터부
220 : 결합부 221 : 제1 결합부
222 : 제2 결합부 230 : 단턱
300 : 추출부 310 : 로드
311 : 돌출부
400 : 구동부 401 : 구동부 결합부
410 : 절삭 구동부 420 : 추출 구동부
500 : 직교 유도부 510 : 지지부
511 : 지지 부재
520 : 고정부 521 : 고정 부재
522 : 고정 브라켓 523 : 레버100: housing 110: guide part
120: extraction part confirmation hole
200: cutting unit 210: cutter unit
220: coupling part 221: first coupling part
222: second coupling part 230: stepped
300: extraction unit 310: rod
311: protrusion
400: driving unit 401: driving unit coupling unit
410: cutting driving unit 420: extraction driving unit
500: orthogonal induction part 510: support part
511: support member
520: fixing part 521: fixing member
522: fixing bracket 523: lever

Claims (7)

연골을 추출하는 유닛에 있어서,
길이방향 양단이 개구된 원기둥 형상으로 형성되는 하우징(100);
상기 하우징(100) 일단부와 결합하는 절삭부(200);
상기 하우징(100) 내측에 개재되는 추출부(300);
상기 하우징(100) 타단부에 형성되는 구동부(400);
상기 하우징(100)의 외주부와 결합하여, 상기 하우징(100)을 지면과 수직으로 배치되는 위치에 고정시키는 직교 유도부(500);를 포함하고,
상기 직교 유도부(500)는,
길이방향 일단부가 하우징(100)의 외주부와 결합되어, 절삭부(200)의 개구부를 지면과 대향 배치시키는 지지부(510);
상기 하우징(100)의 외주부와 접하여, 상호 결착력을 확보하는 고정부(520);를 포함하고,
상기 지지부(510)는,
일단부가 상기 고정부(520)와 결착하는 복수의 지지 부재(511);를 포함하고,
복수의 상기 지지 부재(511)는,
일단부에 형성되어, 복수의 상기 지지 부재(511)의 회동 각도를 고정시키는 각도 고정부;를 포함하여, 일단부가 상기 고정부(520)와 힌지 결합되는 구조로 형성되는 연골 추출 유닛.
In the unit for extracting cartilage,
The housing 100 is formed in a cylindrical shape with both ends in the longitudinal direction open;
a cutting part 200 coupled to one end of the housing 100;
an extraction unit 300 interposed inside the housing 100;
a driving unit 400 formed at the other end of the housing 100;
In combination with the outer periphery of the housing 100, the orthogonal induction part 500 for fixing the housing 100 to a position perpendicular to the ground; includes;
The orthogonal induction unit 500,
a support part 510 having one end coupled to the outer periphery of the housing 100 in the longitudinal direction to dispose the opening of the cutting part 200 to face the ground;
In contact with the outer periphery of the housing 100, the fixing portion 520 for securing the mutual binding force; including,
The support 510 is
Including; a plurality of support members 511 having one end coupled to the fixing part 520;
A plurality of the support members 511,
Cartilage extraction unit formed in a structure in which one end is hinged with the fixing part 520, including; an angle fixing part for fixing the rotation angle of the plurality of the support members 511.
 청구항 1에 있어서,
상기 절삭부(200)는,
일단부에 형성되어, 내부와 연통되는 개구부를 포함하는 커터부(210);
타단부에 형성되어, 상기 하우징(100)과의 상호 결착력을 확보하는 결합부(220); 를 포함하는 연골 추출 유닛.
The method according to claim 1,
The cutting part 200,
The cutter part 210 is formed on one end and includes an opening communicating with the inside;
a coupling part 220 formed at the other end to secure mutual binding force with the housing 100; A cartilage extraction unit comprising a.
 청구항 1에 있어서,
상기 추출부(300)는,
상기 하우징(100) 내측에 배치되어, 상기 하우징(100)의 길이방향을 따라 직선 왕복운동을 수행하는 로드(310); 를 포함하는 연골 추출 유닛.
The method according to claim 1,
The extraction unit 300,
a rod 310 disposed inside the housing 100 and performing a linear reciprocating motion along the longitudinal direction of the housing 100; A cartilage extraction unit comprising a.
 청구항 3에 있어서,
상기 로드(310)의 타단부는,
상기 하우징(100)의 타단 외측으로 소정 높이 돌출되는 구조로 형성되는 연골 추출 유닛.
4. The method according to claim 3,
The other end of the rod 310,
Cartilage extraction unit formed in a structure that protrudes a predetermined height to the outside of the other end of the housing (100).
 청구항 1에 있어서,
상기 구동부(400)는,
길이방향 일단부가 상기 절삭부(200)와 접하는 구조로 형성되어, 상기 절삭부(200)의 위치를 제어하는 절삭 구동부(410);
상기 추출부(300)와 접하는 구조로 형성되어, 상기 추출부(300)의 위치를 제어하는 추출 구동부(420); 를 포함하는 연골 추출 유닛.
The method according to claim 1,
The driving unit 400,
a cutting driving unit 410 having one end in the longitudinal direction in contact with the cutting unit 200 to control the position of the cutting unit 200;
an extraction driving unit 420 formed in a structure in contact with the extraction unit 300 and controlling the position of the extraction unit 300; A cartilage extraction unit comprising a.
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