KR100404451B1 - 차량용 블랙박스 시스템 및 차량용 블랙박스 해독방법과그 프로그램 소스를 저장한 기록매체 - Google Patents

차량용 블랙박스 시스템 및 차량용 블랙박스 해독방법과그 프로그램 소스를 저장한 기록매체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 블랙박스 시스템 및 차량용 블랙박스 해독방법과 그 프로그램 소스를 저장한 기록매체에 관한 것으로, 특히 차량 전후방의 화상 및 주행정보 데이터를 암호화하여 저장하고, 저장된 주행정보와 함께 교통사고 발생시의 상태를 시각적으로 재현함으로써, 교통사고 상황을 객관적으로 해석할 수 있도록 하기 위한 것이다.
이를 위하여 본 발명은, 차량의 전후방 영상과 주행정보를 암호화하여 저장하는 차량용 블랙박스와, 차량용 블랙박스에 저장된 데이터를 전송받아 출력임피던스를 매칭하여 출력하는 데이터 전송장치를 포함하는 차량용 블랙박스 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 주행중인 차량의 전후방 영상과 주행정보를 암호화하여 저장한 차량용 블랙박스의 데이터를 해독하는 차량용 블랙박스 해독방법 및 그 프로그램 소스를 저장한 기록매체를 제공한다.
따라서, 본 발명은 교통사고 당시의 현장상황을 영상으로 구현하며 사고당시의 차량운행 상태에 대한 데이터를 제공함으로써, 교통사고 원인을 객관적으로 규명할 수 있게 하여준다.

Description

차량용 블랙박스 시스템 및 차량용 블랙박스 해독방법과 그 프로그램 소스를 저장한 기록매체{VEHICLE BLACK-BOX SYSTEM AND METHOD FOR DECRYPTING ENCRYPTED DATA CONTAINED IN BLACK BOX, AND STORAGE MEDIA HAVING PROGRAM SOURCE THEREOF}
본 발명은 차량용 블랙박스 시스템 및 차량용 블랙박스 해독방법과 그 프로그램 소스를 저장한 기록매체에 관한 것으로, 특히 차량 전후방의 화상 및 주행정보 데이터를 암호화하여 저장하고, 저장된 주행정보와 함께 교통사고 발생시의 상태를 시각적으로 재현함으로써, 교통사고 상황을 객관적으로 해석할 수 있도록 하기 위한 것이다.
도 1은 종래의 차량용 블랙박스 시스템의 구성도로서, 도 1을 참조하면, 차량용 블랙박스 시스템은 차량의 속도 및 외부 충격 등을 감지하기 위한 각각의 센서(14,16)와, 차량의 전방을 촬영할 수 있는 전방카메라(10), 차량의 후방을 촬영할 수 있는 후방카메라(12) 및 차량의 주행정보를 저장하는 블랙박스(18)를 구비하여 이루어진다.
블랙박스(18)는 전방카메라(10) 및 후방카메라(12)에 의한 비디오 신호의 입력 및 출력이 제어되고 입출력되는 비디오 신호를 디코딩 및 인코딩하는 비디오 신호 처리수단(20,22,24)과, 현재 시간을 기준으로 미리 설정한 시간만큼 전후의 카메라들로부터 촬영된 주행상황을 비디오 신호로 저장하는 주행데이터 메모리(30)와, 주행데이터 메모리(30)에 압축기록된 현재의 비디오신호를 풀어서 저장하는 비디오 메모리(26)를 포함한다. 또한, 주행데이터 메모리(30) 및 비디오 메모리(26)에 저장된 비디오 신호를 디스플레이하는 모니터(44)가 구비되어 있다.
주행데이터 메모리(30)는 평상시 일정간격으로 차량의 주행상태를 저장하고 제거하는 동작을 반복적으로 수행하며, 사고시 충격센서의 신호에 의해 사고 전후의 주행상태를 저장한다.
이와 같이 차량에 이용되는 블랙박스 시스템은 본 발명의 동일 출원인이 출원한 특허출원번호 10-1996-000465호 "차량용 블랙박스 시스템"에 상세히 기재되어 있다.
그러나 위에서 설명한 종래의 블랙박스 시스템은 다음과 같은 문제점이 있었다. 즉, 종래의 차량용 블랙박스 시스템은 별도의 처리과정 없이 데이터를 저장하였기 때문에, 블랙박스가 외부인에게 유출되는 경우 데이터의 신뢰도와 안정성을 보장할 수 없었다.
또한, 블랙박스에 저장한 차량의 전후방 영상을 재생할 때 실제의 거리차를 왜곡하여 보여주게 되므로, 사고당시의 차량을 객관적으로 분석할 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명은 차량 전후방의 화상 및 주행정보 데이터를 암호화하여 저장하고, 상기 암호화된 데이터를 해독하여 교통사고 발생시의 상태를 2차원 또는 3차원의 영상으로 재현함으로써, 교통사고 상황을 보다 더 객관적으로 해석할 수 있는 차량용 블랙박스 시스템 및 차량용 블랙박스 해독방법과 그 프로그램 소스를 저장한 기록매체를 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에서는, 주행차량의 전후방 영상과 주행정보를 저장하는 차량용 블랙박스 시스템에 있어서, 상기 차량의 전후방 영상과 주행정보를 암호화하여 저장하는 차량용 블랙박스와; 상기 차량용 블랙박스에 저장된 데이터를 전송받아 임피던스를 매칭하여 출력하는 데이터 전송장치를 포함하는 차량용 블랙박스 시스템을 제공한다.
상기 차량용 블랙박스 시스템은 상기 데이터 전송장치를 통하여 상기 차량용 블랙박스에 저장된 데이터를 다운로드 받아 해독한 후, 위치벡터를 추출하여 2차원 또는 3차원 영상으로 출력하는 애플리케이션을 탑재한 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량용 블랙박스는 상기 전후방 영상을 디지털 신호로 변환하여 미리 지정된 단위로 임시저장하고 복호하는 비디오 처리수단과; 상기 전후방 영상을 순차적으로 디지털 변환 및 임시저장하도록 제어하며, 상기 디지털로 변환된 전후방 영상과 상기 주행정보를 암호화 및 해독화하도록 제어하는 제 1 제어수단과; 상기 제 1 제어수단에서 출력되는 제어신호에 따라 상기 디지털로 변환된 전후방 영상과 상기 주행정보를 소정 단위의 비트로 구분하여 암호화 및 해독화하는 암호/해독수단과; 상기 암호/해독수단을 통하여 암호화된 데이터를 저장하는 저장수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차량용 블랙박스는 인공위성으로부터 주행차량의 위치정보를 수신하는 GPS(Global Positioning System) 수신장치와; 상기 제 1 제어수단의 제어에 따라서, 사고발생시의 주행차량 위치정보 및 식별정보와 사고발생 후 소정시간의 전후방 영상 및 주행정보를 미리 지정된 주파수로 변환하여 출력하는 송신장치와; 상기 송신장치로부터 출력되는 신호를 전파하기 위한 안테나를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 전후방 영상과 상기 주행정보를 암호화 및 해독화하도록 제어하는 제 1 제어수단과; 상기 제 1 제어수단에서 출력되는 신호에 따라서 상기 전후방 영상과 상기 주행정보를 소정 단위의 비트로 구분하여 암호화 및 해독화하는 암호/해독수단과; 상기 암호/해독수단을 통하여 암호화된 데이터를 저장하는 저장수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 데이터 전송장치는 상기 차량용 블랙박스로부터 입력받은 데이터를 상기 단말기에 전송하도록 제어하는 제 2 제어수단과; 상기 제 2 제어수단의 제어에 따라 상기 차량용 블랙박스와 상기 단말기간의 인터페이스를 지원하는 인터페이스 지원수단과; 상기 단말기와의 임피던스를 매칭하여 상기 인터페이스 지원수단을 통해 전송받은 데이터를 상기 단말기에 출력하는 임피던스 매칭수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 2 제어수단은 상기 단말기로부터의 접속확인 요청에 반응하여 미리 지정된 접속확인 신호를 상기 단말기에 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 단말기는 상기 데이터 전송장치로부터 데이터를 다운로드 받는 다운로드 모듈과; 상기 다운로드 모듈을 통하여 전송받은 데이터를 해독하는 해독모듈과; 상기 해독된 데이터를 컴파일하여 전후방 영상과 주행 데이터를 분리저장하는 컴파일 모듈과; 상기 분리저장된 영상 데이터로부터 특정 지점과의 위치벡터를 추출하여 실거리로 보정하는 벡터모듈과; 상기 컴파일된 데이터를 재생하거나 또는 미리 저장되어 있는 2차원 또는 3차원 영상을 보정된 실거리에 따라 시뮬레이션하는 시뮬레이션 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 다운로드 모듈은 상기 데이터 전송장치에 접속확인을 요청하여 미리 지정된 접속확인 신호를 확인한 후에, 상기 데이터 전송장치로부터 데이터를 다운로드 받는 것을 특징으로 한다.
상기 컴파일 모듈은 상기 전후방 영상을 미리 지정된 형식의 압축 이미지로 저장하는 것을 특징으로 한다.
상기 벡터모듈은 상기 해독된 영상데이터의 미리 지정된 점을 기준으로 상기 특정지점까지의 가로와 세로좌표 증가값으로 위치벡터를 추출하는 것을 특징으로 한다.
상기 시뮬레이션 모듈은 사용자의 요청에 따라 상기 저장한 압축 이미지를 상기 사용자가 선택한 시간단위로 재생하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 실시 예에서는, 주행중인 차량의 전후방 영상과 주행정보를 암호화하여 저장한 차량용 블랙박스 시스템의 차량용 블랙박스 해독방법에 있어서, (A) 상기 차량용 블랙박스로부터 데이터를 다운로드 받아 해독하는 단계와; (B) 상기 해독된 데이터를 컴파일하여 전후방 영상과 주행 데이터를 분리저장하는 단계와; (C) 상기 분리저장된 영상 데이터로부터 특정 지점과의 위치벡터를 추출하여 실거리로 보정하는 단계와; (D) 보정된 실거리에 따라 시뮬레이션하는 단계를 포함하는 차량용 블랙박스 해독방법을 제공한다.
상기 (A)단계는 상기 차량용 블랙박스와 연결한 데이터 전송장치에 접속확인을 요청하여 미리 지정된 접속확인 신호를 수신한 후에, 상기 데이터 전송장치로부터 데이터를 다운로드 받는 것을 특징으로 한다.
상기 (C)단계는 미리 지정된 점을 기준으로 상기 분리저장된 영상데이터의 특정지점까지의 가로와 세로좌표 증가값으로 위치벡터를 추출하는 것을 특징으로 한다.
상기 (D)단계는 미리 저장되어 있는 2차원 또는 3차원 영상을 상기 보정된 실거리에 따라 시뮬레이션하여 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 실시 예에서는, 주행중인 차량의 전후방 영상과 주행정보를 암호화하여 저장한 차량용 블랙박스 시스템의 데이터를 해독하는 프로그램을 컴퓨터가 액세스할 수 있도록 부호화시켜 저장한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 있어서, 상기 차량용 블랙박스 시스템과 연결한 데이터 전송장치로부터 데이터를 다운로드 받는 다운로드 프로세스와; 상기 다운로드 프로세스를 통하여 전송받은 데이터를 해독하는 해독 프로세스와; 상기 해독된 데이터를 컴파일하여 전후방 영상과 주행 데이터를 분리저장하는 컴파일 프로세스와; 상기 분리저장된 영상 데이터로부터 특정 지점과의 위치벡터를 추출하여 실거리로 보정하는 벡터 프로세스와; 상기 컴파일된 데이터를 재생하거나 또는 미리 저장되어 있는 2차원 또는 3차원 영상을 보정된 실거리에 따라 시뮬레이션하는 시뮬레이션 프로세스를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공한다.
도 1은 종래의 차량용 블랙박스 시스템의 구성도이고,
도 2는 본 발명에 따른 차량용 블랙박스 시스템의 일실시예를 나타낸 블록 구성도이고,
도 3은 도 2에 도시한 차량용 블랙박스의 일실시예를 나타낸 블록 구성도이고,
도 4는 도 2에 도시한 단말기의 일실시예를 나타낸 블록 구성도이고,
도 5는 본 발명에 따른 차량용 블랙박스 해독방법의 일실예를 나타낸 순서도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 차량용 블랙박스 140 : 영상 선택수단
150 : 제 1 제어수단 160 : 암호/해독수단
170 : 저장수단 200 : 데이터 전송장치
210 : 제 2 제어수단 220 : 인터페이스 지원수단
230 : 임피던스 매칭수단 300 : 단말기
310 : 다운로드 모듈 320 : 해독모듈
330 : 컴파일 모듈 340 : 벡터모듈
350 : 시뮬레이션 모듈
본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부 도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로서 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 주행중인 차량의 전후방 영상과 주행정보를 암호화하여 차량용 블랙박스에 저장하고, 차량용 블랙박스에 저장된 데이터를 데이터 전송장치를 통하여 단말기에 전송하며, 단말기에 전송된 데이터를 해독하여 2차원이나 3차원 영상으로 시뮬레이션하는 시스템과 그를 지원하도록 구현되는 방법을 바람직한 실시예로서 제안한다.
본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명방법을 실행하도록 프로그램된 컴퓨터 시스템 및 컴퓨터 프로그램 제품과 같은 실시예를 포함한다. 컴퓨터 시스템의 실시예에 따르면, 방법을 실행하기 위한 명령어 세트는 하나 또는 그 이상의 메모리에 상주하며, 이들 명령어 세트는 컴퓨터 시스템에서 필요로 할 때까지 예를 들어 하드 디스크와 같은 메모리에 컴퓨터 프로그램 제품으로서 저장될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 블랙박스 시스템의 일실시예를 나타낸 블록 구성도이고, 도 3은 도 2에 도시한 차량용 블랙박스의 일실시예를 나타낸 블록 구성도이며, 도 4는 도 2에 도시한 단말기의 일실시예를 나타낸 블록 구성도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 블랙박스 시스템은 차량의 전후방 영상과 주행정보를 암호화하여 저장하는 차량용 블랙박스(100)와, 차량용 블랙박스(100)에 저장된 데이터를 전송받아 임피던스를 매칭하여 출력하는 데이터 전송장치(200)를 포함한다.
또한, 차량용 블랙박스 시스템은 데이터 전송장치(200)를 통하여 차량용 블랙박스(100)에 저장된 데이터를 다운로드 받아 해독한 후, 위치벡터를 추출하여 2차원 또는 3차원 영상으로 출력하는 애플리케이션을 탑재한 단말기(300)를 포함하며, 본 실시예에서는 PC 또는 노트북을 바람직한 실시예로 제안한다.
데이터 전송장치(200)와 단말기(300)는 데이터의 신뢰성과 안정성을 위해서 경찰청, 교통안전 관리협회, 교통사고 분석기관 등의 기관에서 사고분석에 이용하도록 배포되는 것이 바람직하다.
차량용 블랙박스(100)는 전후방 영상을 디지털로 변환하고 미리 지정된 단위로 임시저장하여 출력하는 비디오 처리수단(A)과, 전후방 영상을 순차적으로 디지털 변환 및 임시저장하도록 제어하며, 디지털로 변환된 전후방 영상과 주행정보를 암호화 및 해독화하도록 제어하는 제 1 제어수단(150)과, 제 1 제어수단(150)에서 출력되는 제어신호에 따라 디지털로 변환된 전후방 영상과 주행정보를 소정 단위의 비트로 구분하여 암호화 및 해독화하는 암호/해독수단(160)과, 암호/해독수단(160)으로부터 출력되는 암호화된 데이터를 저장하는 저장수단(170)을 포함한다.
본 실시예에서 암호/해독수단(160)은 데이터 암호 규격(Data Encryption Standard ; DES)을 사용하여 64비트를 1블록으로 동시에 암호화하는 것을 바람직한 실시예로 제안한다.
데이터 전송장치(200)는 차량용 블랙박스(100)로부터 입력받은 데이터를 단말기(300)에 전송하도록 제어하는 제 2 제어수단(210)과, 제 2 제어수단(210)의 제어에 따라 차량용 블랙박스(100)와 단말기(300)의 인터페이스를 지원하는 인터페이스 지원수단(220)과, 단말기(300)와의 임피던스를 매칭하여 인터페이스 지원수단(220)을 통해 전송받은 데이터를 단말기(300)에 출력하는 임피던스 매칭수단(230)을 포함한다.
제 2 제어수단(210)은 단말기(300)로부터의 접속확인 요청에 반응하여 미리 지정된 접속확인 신호를 단말기(300)에 출력한다.
또한, 차량용 블랙박스(100)는 인공위성으로부터 주행차량의 위치정보를 수신하는 GPS(Global Positioning System ; 전역 위치 시스템) 수신장치(90)와, 제 1 제어수단(150)의 제어에 따라서 사고발생시의 주행차량 위치정보 및 식별정보와 사고발생 후 소정시간의 전후방 영상 및 주행정보를 미리 지정된 주파수로 변환하여 출력하는 송신장치(92)와, 송신장치(92)로부터 출력되는 신호를 전파하기 위한 안테나(94)를 더 포함한다.
여기서, 송신장치(92)는 데이터를 CDMA(Code Division Multiple Access ; 코드분할 다중접속) 주파수대로 변환하는 것을 바람직한 실시예로 제안한다.
단말기(300)는 데이터 전송장치(200)로부터 데이터를 다운로드 받는 다운로드 모듈(310)과, 다운로드 모듈(310)을 통하여 전송받은 데이터를 해독하는 해독모듈(320)과, 해독된 데이터를 컴파일하여 전후방 영상과 주행 데이터를 분리저장하는 컴파일 모듈(330)과, 분리저장된 영상 데이터로부터 특정 지점과의 위치벡터를 추출하여 실거리로 보정하는 벡터모듈(340)과, 컴파일된 데이터를 재생하거나 또는미리 저장되어 있는 2차원 또는 3차원 영상을 보정된 실거리에 따라 시뮬레이션하는 시뮬레이션 모듈(350)을 포함한다.
바람직한 실시예로서, 해독모듈(320)은 데이터 전송장치(200)의 암호/해독수단(160)에서와 같이 DES 방식을 사용하기로 한다.
다운로드 모듈(310)은 데이터 전송장치(200)에 접속확인을 요청하여 미리 지정된 접속확인 신호를 확인한 후에, 데이터 전송장치(200)로부터 데이터를 다운로드 받는다.
컴파일 모듈(330)은 전후방 영상을 미리 지정된 형식의 압축 이미지로 저장하며, 벡터모듈(340)은 해독된 영상데이터의 미리 지정된 점을 기준으로 특정지점까지의 가로와 세로좌표 증가값으로 위치벡터를 추출한다.
도 5는 본 발명에 따른 차량용 블랙박스 해독방법의 일실예를 나타낸 순서도이다. 도 5를 참조하면 차량용 블랙박스 해독방법은 차량용 블랙박스(100)로부터 데이터를 다운로드 받아 해독하는 (A)단계(S400~S430)와, 해독된 데이터를 컴파일하여 전후방 영상과 주행 데이터를 분리저장하는 (B)단계(S440~S450)와, 분리저장된 영상 데이터로부터 특정 지점과의 위치벡터를 추출하여 실거리로 보정하는 (C)단계(S460~S470)와, 보정된 실거리에 따라 시뮬레이션하는 (D)단계(S480)를 포함한다.
(A)단계는 차량용 블랙박스(100)와 연결한 데이터 전송장치(200)에 접속확인을 요청하여 미리 지정된 접속확인 신호를 수신한 후에, 데이터 전송장치(200)로부터 데이터를 다운로드 받는다.
(C)단계는 미리 지정된 점을 기준으로 분리저장된 영상데이터의 특정지점까지의 가로와 세로좌표 증가값으로 위치벡터를 추출하며, (D)단계는 미리 저장되어 있는 2차원 또는 3차원 영상을 보정된 실거리에 따라 시뮬레이션하여 출력한다.
이상과 같이 구성된 본 발명에서 차량용 블랙박스가 차량의 전후방 영상과 주행정보를 암호화하여 저장하고, 단말기가 데이터 전송장치를 통하여 다운로드받은 데이터를 해독 및 재생하는 과정을 도 2 내지 도 5를 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 차량용 블랙박스는 자동기록모드, 수동기록모드 및 출력모드의 세가지 모드에서 동작된다. 먼저 자동기록모드는 운전자가 차량을 운행하기 위하여 키를 키삽입구에 삽입하면 키감지 신호가 제 1 제어수단(150)으로 입력 인터페이스부(32)를 통하여 인터페이싱되고, 그에 따라서 수행된다.
전방카메라(10) 및 후방카메라(12)는 각각 1초당 8 프레임(Frame)단위의 아날로그 비디오 신호를 제 1 선택수단(110)에 출력한다. 제 1 선택수단(110)은 영상 선택수단(140)의 제어에 따라 전방카메라(10)와 후방카메라(12)로부터 입력되는 영상신호를 선택하여 출력하며, A/D 변환수단(120)에서 디지털 신호로 변환된다.
본 실시예에서는, 전방과 후방카메라(10,12)가 출력하는 비디오 신호를 고속으로 입력받을 수 있도록 제 1 제어수단(150)이 영상 선택수단(140)을 제어하도록 구성하였다.
제 2 선택수단(112)은 디지털로 변환된 영상신호를 영상 선택수단(140)의 제어에 따라 제 1 고속버퍼(132)나 제 2 고속버퍼(134)에 임시 저장한다. 본 실시예에서는 전방카메라의 영상을 제 1 고속버퍼(132)에 저장하고, 후방카메라의 영상을 제 2 고속버퍼(134)에 저장하기로 하며, 그 반대의 경우도 가능하다.
고속버퍼(130)에 디지털 영상신호가 가득 차면, 제 3 선택수단(114)은 영상 선택수단(140)의 제어에 따라 비디오 디코더(24)와 제 1 제어수단(150)에 영상신호를 출력한다. 비디오 디코더(24)로 입력된 신호는 디코딩된 후 모니터(44)에 디스플레이된다.
센서수단(80)으로부터 입력되는 신호 및 키감지 신호는 입력 인터페이스부(32)를 통하여 버핑(Buffing)된 후 제 1 제어수단(150)으로 입력되며, 센서수단(80)은 가속도 센서, 나침반 센서, 경사 센서, 브레이크 감지 센서, EMS(Engine Management System)-ECU(Electronic Control Unit) 감지 센서 및 자동차에 부착되어 있는 각종 센서를 포함한다.
제 1 제어수단(150)은 현재 시간을 디스플레이하기 위하여 실시간 정보를 제공하는 내장된 타이머(33)와 연결되어 있다.
제 1 제어수단(150)은 타이머(33)로부터 제공되는 현재 실시간에 대한 정보와 센서수단(80)으로부터 입력되는 가속도, 방위, 경사, 브레이크 감지, EMS-ECU 감지 및 각종 신호 등의 주행정보를 조합하여, 디지털 영상신호와 같은 시간단위로 암호/해독수단(160)에 출력한다. 그리고, 속도와 시간과 같이 운전자가 알 수 있도록 디스플레이 또는 표시를 요하는 정보는 표시부(42)로 출력한다.
암호/해독수단(160)은 제 1 제어수단(150)으로부터 입력되는 영상신호와 주행정보를 암호화하여 저장수단(170)에 저장한다.
저장수단(170)에 저장되는 데이터는 선입선출(First-In First-Out ; FIFO) 방식에 따라 일정한 시간이 지난 데이터부터 지워지고 새로운 데이터가 계속적으로 저장되며, 센서수단(80)에 의해 사고가 감지될 때 데이터의 쓰기가 정지된다.
저장수단(170)에는 충돌발생시점 이전과 이후에 촬영된 전방 및 후방 비디오신호가 저장된다.
그리고, 제 1 제어수단(150)은 저장된 비디오 신호에 차량주행 상태에 대한 데이터, 즉 차량속도와 시간 및 브레이크상태에 대한 정보를 삽입시켜 저장할 수 있으며, 이와 다르게 분리하여 별도 저장시킬 수도 있다. 물론 저장비율은 비디오 신호와 동일하게 적용하여야 하며, 그에 따라서 해당 비디오 신호별 주행기록이 디스플레이될 수 있다.
또한, 제 1 제어수단(150)은 제 3 선택수단(114)으로부터 입력되는 비디오 신호가 정상인지를 확인한다. 그래서, 정상적인 비디오 신호가 입력되지 않았으면, 전방 또는 후방 카메라(10, 12)에 이상이 발생한 것으로 판단하여 출력 인터페이스부(34)를 통하여 부저(36) 또는 경보음발생부(38)로 경보제어신호를 출력함으로써 운전자가 이상을 인식할수 있도록 경보동작을 수행한다. 이와 동시에 표시부(42)에 구성된 전방/후방 카메라 이상등(미도시)으로 제어신호를 출력하여 해당부분이 발광되도록 제어한다.
그리고, 충돌발생으로 인하여 자동기록모드로 데이터가 저장되었으면 제 1 제어수단(150)은 기록상태 표시등(미도시)을 발광시킨다.
한편, 수동기록모드는 충돌정도가 미약하여 데이터가 저장되지 않거나, 사용자가 운전중에 임의로 전방 또는 후방에서 주행하는 타 차량을 기록할 필요성이 있는 경우 키보드(40)의 수동기록용 버튼(미도시)를 조작하면 수행된다.
그러면, 전술한 자동기록모드와 동일한 방법으로 저장수단(170)에 비디오 신호가 저장된다. 그리고 수동기록모드를 해제하고자 원하면 수동기록용 버튼을 재조작하면 수동기록모드가 해제되고 자동기록모드가 수행된다.
그리고, 특정화면 즉 전방 또는 후방 중 어느 한 화면을 디스플레이 또는 기록을 위해서는 키보드(40)의 전방 또는 후방 카메라선택용 키(미도시)를 조작시키면 특정 화면만 디스플레이되거나 기록동작이 수행된다.
또한, 출력모드는 사고가 발생되어서 사고상황을 확인할 때 또는 임의기록한 비디오를 확인하고자 할 때 수행될 수 있는것으로서 사고발생 또는 수동기록한 저장수단(170)의 비디오 정보는 키보드(40)를 조작함으로써 수행될 수 있다.
즉, 키보드(40)의 출력용 키(미도시)를 조작하면, 저장수단(170)에 저장된 비디오 정보 및 차량주행정보가 제 1 제어수단(150)을 통하여 암호/해독수단(160)에서 해독된다. 해독된 신호는 비디오 디코더(24)를 통하여 모니터(44)에 디스플레이 된다. 모니터(44)에 디스플레이 되는 상태를 구분동작용키(미도시)를 조작함으로써 프레임별로 비디오를 확인하여 충돌상황을 확인할 수 있다. 그리고, 필요한 경우 전진 및 후진탐색용 키(미도시)를 조작하여 전진 탐색 및 후진 탐색을 수행시킬 수 있다.
전술한 방법으로 비디오 신호를 기록 및 출력시킬 수 있으며, 비디오 신호뿐만 아니라 속도와 충격 등의 주행상태 데이터도 저장수단(170)에 저장된다. 그리고, 이를 이용하여 제 1 제어수단(150)은 모니터(44)에 차량속도, 엔진속도, 브레이크상태, 충돌상태 및 시간 등을 모니터링(Monitoring) 및 기록시킨다.
브레이크 상태는 브레이크 페달을 밟으면 표시되는 것으로, 사고상황 당시 브레이크 상태를 명확히 확인할수 있으며, 충돌상태는 센서수단(80)으로부터 충격신호가 입력되면 표시되는 것으로 충돌시점을 명확히 확인할 수 있다.
그리고, 송신장치(92)는 교통사고 발생시 제 1 제어수단(150)의 제어에 따라서, 주행차량의 위치정보 및 식별정보(예를들어 차량번호나 블랙박스 시리얼 번호 등)와 사고발생 후 소정시간의 전후방 영상 및 주행정보를 CDMA 주파수로 변환한다. 그리고, 주파수 변화된 신호는 안테나(94)를 통하여 센터(예를들면, 경찰청 등)로 출력되며, 전후방 영상 데이터는 1장 또는 압축하여 여러장을 전송할 수도 있다. 이렇게 무선으로 전송된 데이터는 나중에 사고현장에서 회수된 차량용 블랙박스(100)를 다운로드하여 해독한 데이터와 비교함으로써, 차량용 블랙박스(100)에 저장된 데이터의 훼손여부를 확인할 수 있다. 따라서, 차량용 블랙박스에 저장된 데이터의 안정성과 신뢰도를 유지할 수 있다.
한편, 데이터 전송장치(200)는 차량용 블랙박스(100)와 단말기(300) 사이에 연결되어 인터페이스를 지원하며, 차량용 블랙박스(100)의 저장수단(170)에 암호화되어 저장된 데이터를 단말기(300)에 전송할 수 있도록 한다.
제 2 제어수단(210)은 미리 지정된 접속확인 신호를 단말기(300)에 출력하며, 차량용 블랙박스(100)로부터 들어오는 신호를 인터페이스 지원수단(220)과 임피던스 매칭수단(230)을 거쳐서 단말기(300)로 전송한다.
제 2 제어수단(210)은 차량용 블랙박스(100)로부터 입력받은 데이터를 단말기(300)에 전송하도록 제어하며, 인터페이스 지원수단(220)은 제 2 제어수단(210)의 제어에 따라 차량용 블랙박스(100)와 단말기(300)간의 인터페이스를 지원한다. 다시 말하면, 차량용 블랙박스(100)와 단말기(300)를 직접 연결하더라도 프로토콜의 적정성 검사가 이루어지지 않아 차량용 블랙박스(100)에 저장한 데이터를 단말기(300)에 다운로드 받을 수가 없다. 이 때, 인터페이스 지원수단(220)이 차량용 블랙박스(100)와의 프로토콜 적정성을 검사하고, 다운로드 받을 수 있도록 인터페이스를 지원하는 것이다.
임피던스 매칭수단(230)은 단말기(300)와의 임피던스를 매칭하여 인터페이스 지원수단(220)을 통해 전송받은 데이터를 단말기(300)에 출력한다.
이제, 주행중이던 차량에 교통사고가 발생했을 때, 차량용 블랙박스를 회수하여 사고 당시의 영상과 주행정보를 복원하는 과정을 도 4 및 도 5를 참고하여 자세히 설명하면 다음과 같다.
사용자의 접속확인 요청에 반응하여, 단말기(300)의 다운로드 모듈(310)이 차량용 블랙박스(100)와 연결된 데이터 전송장치(200)에 접속확인을 요청(S400)하고, 미리 지정된 접속확인 신호를 수신했는지 확인한다(S410).
접속확인 신호가 수신되지 않은 것으로 확인되면 사용자가 접속확인을 재요청했는지 판단한다(S415). 판단결과 재요청을 하였으면 S400 단계부터 반복하고, 재요청을 하지 않았으면 종료하게 된다.
S410 단계에서 미리 지정된 접속확인 신호가 데이터 전송장치(200)로부터 수신된 것으로 확인되면, 다운로드 모듈(310)은 데이터 전송장치(200)로부터 데이터를 다운로드 받는다(S420). 해독모듈(320)은 다운로드 받은 데이터를 해독하며(S430), 컴파일 모듈(330)이 해독된 데이터를 컴파일하여 전후방 영상과 주행 데이터를 분리저장한다(S440~S450).
벡터모듈(340)은 분리저장된 영상 데이터에서 미리 지정된 점을 기준으로 하여 특정지점까지의 가로와 세로좌표 증가값으로 위치벡터를 추출하여 실거리로 보정한다(S460~S470).
본 실시예에서는 사용자가 영상 데이터의 특정위치를 표시하면, 벡터모듈(340)이 영상 데이터의 좌측 상단 끝 부분(0,0)을 기준으로 가로방향을 x축, 세로방향을 y축으로 하여 사용자가 표시한 지점까지의 x,y 증가를 계산하여 (x,y) 위치벡터를 구하게 된다.
여기서, 얻어진 위치벡터 값은 실제 자차와 상대방 차까지의 거리 차이가 아닌 영상 내에서의 좌표일 뿐이다. 그리고, 영상내에서의 거리는 가까운 곳보다는 먼 곳에서 단위길이당 실제거리 변화가 크기 때문에 다음과 같은 수식에 대입하여 실제거리를 계산한다.
F(X)=A exp(-qX+B)+C
F(Y)=A exp(-qY+B)+C (A,B,C,q 는 상수)
A,B,C,q 는 실험을 통하여 얻어지는 상수이며, x와 y 값을 이 수식에 각각 대입하여 보정된 거리를 계산할수 있다,
시뮬레이션 모듈(350)은 미리 저장되어 있는 2차원 또는 3차원 영상을 보정된 실거리에 따라 시뮬레이션하여 출력한다(S480). 이 때, 사고현장의 도로와 건물 등의 주변상황은 영상 데이터를 에지검출(edge detect)하여 바탕그림을 구성하게 된다. 그리고, 미리 저장된 평면상의 그림을 보정된 실거리를 이어 놓은 선분에 다라 움직이게 하면 2차원 영상이 되며, 또 다른 각도에서 바라보는 영상을 2차원 영상과 같은 방법으로 시뮬레이션 하면 3차원 영상이 되는 것이다.
도 5에서는 설명의 편의상 위치벡터를 추출하여 보정한 실거리에 따라 시뮬레이션한 경우를 예로 들었지만, 시뮬레이션 모듈(350)은 S450 단계에서 컴파일 되어 분리저장된 데이터를 사용자의 요청에 따라 실화상 동영상으로 바로 출력할 수도 있다.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은, 교통사고 당시의 현장상황을 저장한 데이터의 신뢰도와 안정성을 유지할 수 있으며, 사고당시의 차량운행 상태에 대한 데이터를 제공함으로써, 교통사고의 원인을 객관적으로 규명할 수 있다.
또한, 본 발명은 차량의 전후방 영상을 재생할 때 발생하는 거리 왜곡현상을 제거한 2차원 또는 3차원 영상을 보여주게 되므로, 사고당시의 차량을 객관적으로 분석할 수 있다.

Claims (20)

  1. 삭제
  2. 주행차량의 전후방 영상과 주행정보를 저장하는 차량용 블랙박스 시스템에 있어서,
    상기 전후방 영상을 디지털 신호로 변환하여 미리 지정된 단위로 임시저장하고 복호하는 비디오 처리수단; 상기 전후방 영상을 순차적으로 디지털 변환 및 임시저장하도록 제어하며, 상기 디지털로 변환된 전후방 영상과 상기 주행정보를 암호화 및 해독화하도록 제어하는 제 1 제어수단; 상기 제 1 제어수단에서 출력되는 제어신호에 따라 상기 디지털로 변환된 전후방 영상과 상기 주행정보를 소정 단위의 비트로 구분하여 암호화 및 해독화하는 암호/해독수단; 및 상기 암호/해독수단을 통하여 암호화된 데이터를 저장하는 저장수단을 포함하는 차량용 블랙박스;
    상기 차량용 블랙박스로부터 입력받은 데이터를 출력하도록 제어하는 제 2 제어수단; 상기 제 2 제어수단의 제어에 따라 상기 차량용 블랙박스와 상기 단말기간의 인터페이스를 지원하는 인터페이스 지원수단; 및 상기 단말기와의 출력임피던스를 매칭하여 상기 인터페이스 지원수단을 통해 전송받은 데이터를 상기 단말기에 출력하는 임피던스 매칭수단을 포함하는 데이터 전송장치; 및
    상기 데이터 전송장치로부터 출력된 데이터를 다운로드 받아 해독한 후, 위치벡터를 추출하여 2차원 또는 3차원 영상으로 출력하는 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.
  3. 삭제
  4. 제 2항에 있어서, 상기 차량용 블랙박스는
    인공위성으로부터 주행차량의 위치정보를 수신하는 GPS(Global Positioning System) 수신장치와;
    상기 제 1 제어수단의 제어에 따라서, 사고발생시의 주행차량 위치정보 및 식별정보와 사고발생 후 소정시간의 전후방 영상 및 주행정보를 미리 지정된 주파수로 변환하여 출력하는 송신장치와;
    상기 송신장치로부터 출력되는 신호를 전파하기 위한 안테나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.
  5. 삭제
  6. 제 2항에 있어서, 상기 제 2 제어수단은
    상기 단말기로부터의 접속확인 요청에 반응하여 미리 지정된 접속확인 신호를 상기 단말기에 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.
  7. 제 2항에 있어서, 상기 단말기는
    상기 데이터 전송장치로부터 데이터를 다운로드 받는 다운로드 모듈과;
    상기 다운로드 모듈을 통하여 전송받은 데이터를 해독하는 해독모듈과;
    상기 해독된 데이터를 컴파일하여 전후방 영상과 주행 데이터를 분리저장하는 컴파일 모듈과;
    상기 분리저장된 영상 데이터로부터 특정 지점과의 위치벡터를 추출하여 실거리로 보정하는 벡터모듈과;
    상기 컴파일된 데이터를 재생하거나 또는 미리 저장되어 있는 2차원 또는 3차원 영상을 보정한 실거리에 따라 시뮬레이션하는 시뮬레이션 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 다운로드 모듈은
    상기 데이터 전송장치에 접속확인을 요청하여 미리 지정된 접속확인 신호를 확인한 후에, 상기 데이터 전송장치로부터 데이터를 다운로드 받는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.
  9. 제 7항에 있어서, 상기 컴파일 모듈은
    상기 전후방 영상을 미리 지정된 형식의 압축 이미지로 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.
  10. 제 7항에 있어서, 상기 벡터모듈은
    상기 해독된 영상데이터의 미리 지정된 점을 기준으로 상기 특정지점까지의 가로와 세로좌표 증가값으로 위치벡터를 추출하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.
  11. 제 7항에 있어서, 상기 시뮬레이션 모듈은
    사용자의 요청에 따라 상기 저장한 압축 이미지를 상기 사용자가 선택한 시간단위로 재생하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.
  12. 주행중인 차량의 전후방 영상과 주행정보를 암호화하여 저장한 차량용 블랙박스 시스템의 차량용 블랙박스 해독방법에 있어서,
    (A) 상기 차량용 블랙박스로부터 데이터를 다운로드 받아 해독하는 단계와;
    (B) 상기 해독된 데이터를 컴파일하여 전후방 영상과 주행 데이터를 분리저장하는 단계와;
    (C) 상기 분리저장된 영상 데이터로부터 특정 지점과의 위치벡터를 추출하여 실거리로 보정하는 단계와;
    (D) 보정된 실거리에 따라 시뮬레이션하는 단계를 포함하는 차량용 블랙박스 해독방법.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 (A)단계는
    상기 차량용 블랙박스와 연결한 데이터 전송장치에 접속확인을 요청하여 미리 지정된 접속확인 신호를 수신한 후에, 상기 데이터 전송장치로부터 데이터를 다운로드 받는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 해독방법.
  14. 제 12항에 있어서, 상기 (C)단계는
    미리 지정된 점을 기준으로 상기 분리저장된 영상데이터의 특정지점까지의 가로와 세로좌표 증가값으로 위치벡터를 추출하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 해독방법.
  15. 제 12항에 있어서, 상기 (D)단계는
    미리 저장되어 있는 2차원 또는 3차원 영상을 상기 보정된 실거리에 따라 시뮬레이션하여 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 해독방법.
  16. 주행중인 차량의 전후방 영상과 주행정보를 암호화하여 저장한 차량용 블랙박스 시스템의 데이터를 해독하는 프로그램을 컴퓨터가 액세스할 수 있도록 부호화시켜 저장한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 있어서,
    상기 차량용 블랙박스 시스템과 연결한 데이터 전송장치로부터 데이터를 다운로드 받는 다운로드 프로세스와;
    상기 다운로드 프로세스를 통하여 전송받은 데이터를 해독하는 해독 프로세스와;
    상기 해독된 데이터를 컴파일하여 전후방 영상과 주행 데이터를 분리저장하는 컴파일 프로세스와;
    상기 분리저장된 영상 데이터로부터 특정 지점과의 위치벡터를 추출하여 실거리로 보정하는 벡터 프로세스와;
    상기 컴파일된 데이터를 재생하거나 또는 미리 저장되어 있는 2차원 또는 3차원 영상을 보정된 실거리에 따라 시뮬레이션하는 시뮬레이션 프로세스를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
  17. 제 16항에 있어서, 상기 다운로드 프로세스는
    상기 데이터 전송장치에 접속확인을 요청하여 미리 지정된 접속확인 신호를 확인한 후에, 상기 데이터 전송장치로부터 데이터를 다운로드 받는 것을 특징으로하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
  18. 제 16항에 있어서, 상기 컴파일 프로세스는
    상기 전후방 영상을 미리 지정된 형식의 압축 이미지로 저장하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
  19. 제 16항에 있어서, 상기 벡터 프로세스는
    상기 해독된 영상데이터의 미리 지정된 점을 기준으로 상기 특정지점까지의 가로와 세로좌표 증가값으로 위치벡터를 추출하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
  20. 제 16항에 있어서, 상기 시뮬레이션 프로세스는
    사용자의 요청에 따라 상기 저장한 압축 이미지를 상기 사용자가 선택한 시간단위로 재생하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
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