KR100402265B1 - 각 사용자에게 독립된 영상정보를 제공하는 영상정보관리시스템 - Google Patents

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KR100402265B1 KR10-2001-0039880A KR20010039880A KR100402265B1 KR 100402265 B1 KR100402265 B1 KR 100402265B1 KR 20010039880 A KR20010039880 A KR 20010039880A KR 100402265 B1 KR100402265 B1 KR 100402265B1
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Abstract

본 발명은 각 사용자에게 독립된 영상정보를 제공하는 영상정보 관리시스템에 관한 것으로, 중심을 기준으로 각각 상이한 영상획득 영역을 갖는 카메라를 1차원 또는 2차원 배열하여 설치하고, 이 각 카메라로부터 획득된 영상을 네트워크를 통해 접속한 사용자 컴퓨터로부터의 가상 카메라 제어명령에 따라 합성하고, 이를 부호화하여 해당 사용자 컴퓨터로 전송하고, 더 나아가 각 카메라로부터 수신되어 저장된 영상의 행과 줄을 각각 소정 단계로 나누고, 네트워크 인터페이스부를 통해 접속한 적어도 하나 이상의 사용자 컴퓨터로부터의 각 단계별 가상 카메라 제어명령에 대응하여 상기 단계에 따라 영상을 합성하고, 이를 소정의 부호화 방법에 따라 부호화하여 상기 네트워크 인터페이스를 통해 해당 사용자 컴퓨터로 전송함으로써 소프트웨어적으로 화상의 회전 제어가 가능해져 시스템이 단순해지고, 종래 카메라 시스템에 비해 그 구조가 간단하고, 사용자 각각의 독립적인 제어가 가능한 효과를 주며, 사용자가 크게 늘어나도 카메라 시스템에 커다란 부하가 생기지 않도록 한 것이다.

Description

각 사용자에게 독립된 영상정보를 제공하는 영상정보 관리시스템 {Management system to providing independent pictures for each user}
본 발명은 각 사용자에게 독립된 영상정보를 제공하는 영상정보 관리시스템에 관한 것으로, 카메라에 의해 획득된 영상정보를 저장하고, 네트워크를 통해 접속한 다수의 사용자컴퓨터의 요청에 의해 상기 영상정보를 처리하여 전송함으로써 네트워크를 통해 다수의 사용자에게 영상정보를 제공할 수 있는 카메라 시스템에 관련되는 것이다.
카메라를 통해 촬영된 영상을 네트워크를 통해 여러곳에 제공하는 카메라 시스템은 보안시스템을 비롯하여 많은 곳에 사용되고 있다.
현재 유아원이나 유치원에 카메라를 설치하여 인터넷을 통해 부모가 자신의 자녀를 가정내에서 볼 수 있도록 하거나, 출입구에 설치하여 방문자를 확인한다거나, 건설현장에 설치하여 원격지에서 건설현장을 네트워크를 통해 모니터링한다거나, 원격지 사용자간의 화상회의, 화상채팅 등 다양한 분야에서 이러한 카메라 시스템이 적용되고 있다.
카메라에 의해 획득된 영상들은 이 영상들을 저장 및 처리하여 네트워크를 통해 다수의 사용자컴퓨터로 전송하는 관리서버에 의해 관리된다.
네트워크를 통해 상기 관리서버에 접속한 사용자컴퓨터로부터의 요청에 의해 관리서버는 상기 카메라에 의해 획득된 영상을 소정의 부호화 방법에 따라 부호화하여 이를 전송하고, 사용자컴퓨터는 상기 관리서버로부터 전송된 부호화된 영상을 소정의 영상플레이어를 이용해 복호화하여 재생하게 된다.
그러나, 종래의 카메라 시스템에서 사용자로부터 원격지에 설치된 카메라는 고정된 형태가 대부분이었고, 최근에는 단순한 팬/틸트(Fan/Tilt) 기능이나 줌(Zoom) 기능을 제공할 수 있는 카메라 시스템이 등장하게 되었으나, 이러한 단순한 팬/틸트(Fan/Tilt) 기능이나 줌(Zoom) 기능을 제공할 수 있는 카메라 시스템에서의 카메라의 동작제어는 각 사용자에게 독립적으로 카메라를 제어하지 못한다는 문제점이 있다.
즉, 복수의 사용자가 각각 원격지에 설치된 카메라의 동작제어가 가능하다할지라도, 한 사용자가 자신의 컴퓨터를 이용해 해당 카메라를 제어하면 다른 사용자 컴퓨터의 화면도 이에 따라 변하게 된다.
이러한 카메라의 동작제어는 각 사용자 컴퓨터로부터의 제어명령 도달시간을 통해 각 사용자에게 제어의 우선순위를 부여하기 때문에 카메라 시스템에 접속한 다수의 사용자는 자신이 보고싶은 화상을 보기위해 제어 순서를 기다려야하고, 자신이 원하지 않는 영상이 타인의 제어에 의해 자신의 컴퓨터를 통해 디스플레이되게 된다.
결국, 이러한 종래의 카메라 시스템에서 각 사용자에게 카메라를 독립적으로 제어 가능하도록 하기위해서는 사용자의 수만큼의 카메라 시스템이 필요하나 이는비용적인 측면이나 경제적인 측면에서 볼때 거의 실현 불가능하다.
본 발명은 상기한 바와같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 중심을 기준으로 각각 상이한 영상획득 영역을 갖는 카메라를 1차원 또는 2차원 배열하여 설치하고, 이 각 카메라로부터 획득된 영상을 네트워크를 통해 접속한 사용자 컴퓨터로부터의 가상 카메라 제어명령에 따라 합성하고, 이를 부호화하여 해당 사용자 컴퓨터로 전송함으로써 사용자 각각에게 독립된 영상을 제공할 수 있도록 한 각 사용자에게 독립된 영상정보를 제공하는 영상정보 관리시스템을 제공함을 그 목적으로 한다.
본 발명의 또다른 목적은 각 카메라로부터 수신되어 저장된 영상의 행과 줄을 각각 소정 단계로 나누고, 네트워크 인터페이스부를 통해 접속한 적어도 하나 이상의 사용자 컴퓨터로부터의 각 단계별 가상 카메라 제어명령에 대응하여 상기 단계에 따라 영상을 합성하고, 이를 소정의 부호화 방법에 따라 부호화하여 상기 네트워크 인터페이스를 통해 해당 사용자 컴퓨터로 전송함으로써 좀더 세밀한 제어가 가능하도록 한 각 사용자에게 독립된 영상정보를 제공하는 영상정보 관리시스템을 제공하는 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 각 사용자에게 독립된 영상정보를 제공하는 영상정보 관리시스템의 일실시예에 따른 블럭도
도 2 는 2차원 배열을 가진 9대의 카메라가 설치되었을 경우의 실시예
도 3a 는 좌회전 명령시의 영상합성의 일실시예
도 3b 는 우회전 명령시의 영상합성의 일실시예
도 3c 는 상측회전 명령시의 영상합성의 일실시예
도 3d 는 하측회전 명령시의 영상합성의 일실시예
도 3e 는 좌상측회전 명령시의 영상합성의 일실시예
도 3f 는 좌하측회전 명령시의 영상합성의 일실시예
도 3g 는 우상측회전 명령시의 영상합성의 일실시예
도 3h 는 우하측회전 명령시의 영상합성의 일실시예
도 4 는 2차원 배열된 9개의 카메라에 의해 얻어진 영상의 행과 줄을 각각 10단계로 나누었을 경우 중 좌회전 방향을 10단계로 나눈 실시예
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 영상입력수단 20 : 영상관리서버
21 : 영상수신부 22 : 영상저장부
23 : 네트워크 인터페이스부 24 : 영상합성출력부
30 : 사용자 컴퓨터
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 본 발명에 따른 각 사용자에게 독립된 영상정보를 제공하는 영상정보 관리시스템은 중심을 기준으로 각각 상이한 영상획득 영역을 갖는 카메라를 1차원 또는 2차원 배열하여 설치하고, 이 각 카메라로부터 획득된 영상을 네트워크를 통해 접속한 사용자 컴퓨터로부터의 가상 카메라 제어명령에 따라 합성하고, 이를 부호화하여 해당 사용자 컴퓨터로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 본 발명에 따른 각 사용자에게 독립된 영상정보를 제공하는 영상정보 관리시스템은 각 카메라로부터 수신되어 저장된 영상의 행과 줄을 각각 소정 단계로 나누고, 네트워크 인터페이스부를 통해 접속한 적어도 하나 이상의 사용자 컴퓨터로부터의 각 단계별 가상 카메라 제어명령에 대응하여 상기 단계에 따라 영상을 합성하고, 이를 소정의 부호화 방법에 따라 부호화하여 상기 네트워크 인터페이스를 통해 해당 사용자 컴퓨터로 전송하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 본 발명의 바람직한 실시예를 통해 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명한다.
도 1 은 본 발명에 따른 각 사용자에게 독립된 영상정보를 제공하는 영상정보 관리시스템의 일실시예에 따른 블럭도이다.
이 실시예에 따른 각 사용자에게 독립된 영상정보를 제공하는 영상정보 관리시스템은 영상입력수단(10)과, 영상관리서버(20)를 포함한다.
상기 영상입력수단(10)에 의해 획득된 영상정보는 상기 영상관리서버(20)에 의해 저장되고, 상기 영상관리서버(20)는 네트워크를 통해 접속한 다수의 사용자 컴퓨터(30)로부터의 가상 카메라 제어명령에 따라 상기 저장된 영상을 합성하고, 부호화하여 해당 사용자 컴퓨터(30)로 전송한다. 이를 수신한 사용자 컴퓨터(30)는소프트웨어적으로 구현된 소정의 영상플레이어를 통해 부호화된 영상을 복호화하여 재생한다.
구체적으로, 상기 영상입력수단(10)은 중심을 기준으로 각각 상이한 영상획득 영역을 가지는 다수의 카메라를 포함한다. 상기의 카메라는 중심을 기준으로 좌,우 양측으로 대칭되도록 1차원 배열되는 적어도 3대 이상의 카메라를 포함하거나, 중심을 기준으로 상,하,좌,우측으로 대칭되도록 2차원 배열되는 적어도 9대 이상의 카메라를 포함하고 있다.
따라서, 이렇게 각각 상이한 영상 획득영역을 가지는 카메라가 다수설치된 영상입력수단(10)은 각 카메라로부터 영상을 획득하여 영상관리서버(20)로 전송한다.
상기 영상관리서버(20)는 상기 영상입력수단(10)의 각 카메라로부터의 영상을 수신하여 이를 저장하고, 네트워크를 통해 접속한 적어도 하나 이상의 사용자에게 상기 카메라로부터 수신된 영상을 각각 선택적으로 제공하는 것으로, 영상수신부(21), 영상저장부(22), 네트워크 인터페이스부(23) 및 영상합성출력부(24)를 포함하고 있다.
상기 영상수신부(21)는 상기 영상입력수단(10)의 각 카메라로부터 영상을 수신한다.
상기 영상저장부(22)는 상기 영상수신부(21)로부터 수신된 영상을 저장한다.
상기 네트워크 인터페이스부(23)는 사용자 컴퓨터(30)와 네트워크를 통해 연결되어 데이타를 송수신한다.
상기 영상합성출력부(24)는 상기 네트워크 인터페이스부(23)를 통해 접속한 적어도 하나 이상의 사용자 컴퓨터(30)로부터의 각 가상 카메라 제어명령에 대응하여 상기 영상저장부(22)에 저장된 영상들을 해당 가상 카메라 제어명령에 따라 합성하고, 이를 소정의 부호화 방법에 따라 부호화하여 상기 네트워크 인터페이스부(23)를 통해 해당 사용자 컴퓨터(30)로 전송한다.
따라서, 본 발명에 따른 각 사용자에게 독립된 영상정보를 제공하는 영상정보 관리시스템은 상기 영상수신부(21)를 통해 상기 영상입력수단(10)의 각 카메라로부터 영상을 수신하고, 이를 상기 영상저장부(22)를 통해 저장하고, 상기 네트워크 인터페이스부(23)를 통해 접속한 적어도 하나 이상의 사용자 컴퓨터(30)로부터의 각 가상 카메라 제어명령에 대응하여 상기 영상합성출력부(24)를 통해 상기 영상저장부(22)에 저장된 영상들을 해당 가상 카메라 제어명령에 따라 합성하고, 이를 소정의 부호화 방법에 따라 부호화하여 상기 네트워크 인터페이스부(23)를 통해 상기 사용자 컴퓨터(30)으로 전송한다.
이렇게 전송된 부호화된 영상은 사용자 컴퓨터(30)내의 소프트웨어적으로 구현된 소정의 영상플레이어에 의해 복호화되어 재생된다.
한편, 상기 사용자 컴퓨터(30)로부터의 가상 카메라 제어명령은 카메라의 배열에 따라 달라진다.
도 2 는 2차원 배열을 가진 9대의 카메라가 설치되었을 경우의 실시예이다.
카메라의 2차원 배열은 좌,우로 카메라를 설치한 1차원 배열 및 상,하로 카메라를 설치한 1차원 배열을 포함하고 있기 때문에 1차원 배열된 카메라에 대한 동작관계는 이 2차원 배열된 카메라의 동작관계의 일부로 포함되기 때문에 자세한 설명은 생략한다.
도 2 에서 편의상 좌측상단부터 우측하단방향으로 차례로 카메라1, 카메라2, 카메라3, 카메라4, 카메라5, 카메라6, 카메라7, 카메라8, 카메라9라 칭한다.
도시한 바와같이, 이 실시예의 카메라 배열은 카메라5를 중심으로 상,하,좌,우 대칭이다.
각 카메라들은 그 자신들의 고유의 영상 획득영역을 가지며, 이 영상 획득영역의 일부는 자신 주위의 카메라의 영상 획득영역과 일부 겹칠 수 도, 그렇지 않을 수도 있다.
이렇게 배열된 각 카메라에 의해 획득된 영상은 영상관리서버(20)의 영상수신부(21)에 의해 수신되어 영상저장부(22)로 저장되게 된다.
사용자는 자신의 사용자 컴퓨터(30)를 이용하여 상기 각 카메라에 의해 획득되는 영상을 제공받기 위해 상기 영상관리서버(20)의 네트워크 인터페이스부(23)를 통해 영상관리서버(20)에 접속한다.
사용자가 자신의 사용자 컴퓨터(30)를 이용해 상기 영상관리서버(20)에 접속하여 영상을 요청하면, 영상관리서버(20)는 상기 각 카메라에 의해 획득된 영상을 상기 사용자 컴퓨터(30)에서 재생하기 위한 소프트웨어적으로 구현된 소정의 영상플레이어가 상기 사용자 컴퓨터(30)내에 존재하는지를 조사하여, 존재할 경우에는 기본영상으로 상기 중심위치의 카메라5에 의해 획득된 영상을 부호화하여 사용자 컴퓨터(30)로 전송하고, 존재하지 않을 경우엔 사용자 컴퓨터(30)에 설치되어 실행되는 설치프로그램 형식 또는 상기 영상관리서버상에 존재하여 실행되는 플러그인 형식으로 상기 소정의 영상플레이어를 사용자 컴퓨터로 전송한 후 기본영상으로 상기 중심위치의 카메라5에 의해 획득된 영상을 부호화하여 사용자 컴퓨터(30)로 전송한다.
이렇게 전송된 기본영상 카메라5에 의해 획득된 영상은 상기 소정의 영상플레이어를 통해 복호화되어 재생된다.
한편, 상기 소정의 영상플레이어에는 영상을 제어하기 위한 가상 카메라 제어명령을 입력하는 제어버튼을 가지고 있어, 사용자의 조작에 의해 선택된 가상 카메라 제어명령이 네트워크를 통해 영상관리서버(20)로 전송된다.
이 전송된 가상 카메라 제어명령에 따라 상기 영상관리서버(20)의 영상합성출력부(24)는 해당 가상 카메라 제어명령에 대응하여 상기 영상저장부에 저장된 영상들을 합성하고, 이를 소정의 부호화 방법에 따라 부호화하여 상기 네트워크 인터페이스부를 통해 해당 사용자 컴퓨터(30)로 전송하여 이를 상기 소정의 영상플레이어를 통해 재생한다.
상기 가상 카메라 제어명령으로는 영상을 재생할 것을 지시하는 재생 명령, 영상 재생을 중지할 것을 지시하는 중지 명령, 영상 재생을 잠시 멈추도록 하는 일시정지 명령, 해당 영상을 확대 또는 축소하기 위한 줌인/줌아웃 명령을 포함하고 있으며, 동시에 카메라를 제어하는 팬/틸드(Fan/Tilt) 기능인 좌회전 명령, 우회전 명령, 상측회전 명령, 하측회전 명령, 좌상측회전 명령, 좌하측회전 명령, 우상측회전 명령, 우하측회전 명령을 포함하고 있다.
상기, 재생 명령, 중지 명령, 일시정지 명령 및 줌인/줌아웃 명령은 이건 출원 이전에 이미 다양하게 공지되어 시행되는 기능으로 그 설명을 생략하고자 한다.
본 발명의 기술적 요부는 각 사용자에게 카메라를 독립적으로 제어 가능하도록 하기위해서는 하드웨어적으로 사용자의 수만큼의 카메라 시스템을 제공함으로써 실현 가능하나, 이는 비용적인 면이나 경제적인 측면에서 볼때 거의 실현 불가능하기 때문에, 본 발명에서는 상이한 영상 획득영역을 가지는 다수의 카메라를 설치하고, 이들로부터 획득한 영상들을 소프트웨어적으로 합성함으로써 각 사용자에게 카메라를 독립적으로 제어 가능한 것과 같은 효과를 줄 수 있도록 하는 것이다.
도 2 를 참조하여 이러한 각 사용자에게 카메라를 독립적으로 제어 가능한 것과 같은 효과를 줄 수 있도록 하는 기술을 구체적으로 설명한다.
먼저, 사용자가 상기 사용자 컴퓨터(30)의 화면에서 실행되는 소정의 영상플레이어를 통해 카메라의 좌회전 명령을 입력하면, 이 좌회전 명령은 네트워크를 통해 영상관리서버(20)로 전송된다. 이 전송된 명령에 따라 상기 영상관리서버(20)의 영상합성출력부(24)는 카메라5에 의해 획득된 영상과 카메라4에 의해 획득된 영상을 합성하고, 이 합성된 영상중의 소정 범위를 선택하여 부호화 한후 네트워크를 통해 사용자 컴퓨터(30)로 전송하여 실행함으로써 카메라를 좌로 회전한 것과 같은 영상을 얻게된다.
도 3a 는 이러한 좌회전 명령시의 영상합성의 일실시예를 도시한 것이다.
상기 영상합성, 부호화 방법 등에 대해서는 이 건 출원전에 이미 다양하게 공지되어 시행되는 기술이므로 자세한 설명은 생략하고자 한다.
한편, 사용자가 상기 사용자 컴퓨터(30)의 화면에서 실행되는 소정의 영상플레이어를 통해 카메라의 우회전 명령을 입력하면, 이 우회전 명령은 네트워크를 통해 영상관리서버(20)로 전송된다. 이 전송된 명령에 따라 상기 영상관리서버(20)의 영상합성출력부(24)는 카메라5에 의해 획득된 영상과 카메라6에 의해 획득된 영상을 합성하고, 이 합성된 영상중의 소정 범위를 선택하여 부호화 한후 네트워크를 통해 사용자 컴퓨터(30)로 전송하여 실행함으로써 카메라를 우로 회전한 것과 같은 영상을 얻게된다.
도 3b 는 이러한 우회전 명령시의 영상합성의 일실시예를 도시한 것이다.
한편, 사용자가 상기 사용자 컴퓨터(30)의 화면에서 실행되는 소정의 영상플레이어를 통해 카메라의 상측회전 명령을 입력하면, 이 상측회전 명령은 네트워크를 통해 영상관리서버(20)로 전송된다. 이 전송된 명령에 따라 상기 영상관리서버(20)의 영상합성출력부(24)는 카메라5에 의해 획득된 영상과 카메라2에 의해 획득된 영상을 합성하고, 이 합성된 영상중의 소정 범위를 선택하여 부호화 한후 네트워크를 통해 사용자 컴퓨터(30)로 전송하여 실행함으로써 카메라를 상측으로 회전한 것과 같은 영상을 얻게된다.
도 3c 는 이러한 상측회전 명령시의 영상합성의 일실시예를 도시한 것이다.
한편, 사용자가 상기 사용자 컴퓨터(30)의 화면에서 실행되는 소정의 영상플레이어를 통해 카메라의 하측회전 명령을 입력하면, 이 하측회전 명령은 네트워크를 통해 영상관리서버(20)로 전송된다. 이 전송된 명령에 따라 상기 영상관리서버(20)의 영상합성출력부(24)는 카메라5에 의해 획득된 영상과 카메라8에 의해 획득된 영상을 합성하고, 이 합성된 영상중의 소정 범위를 선택하여 부호화 한후 네트워크를 통해 사용자 컴퓨터(30)로 전송하여 실행함으로써 카메라를 하측으로 회전한 것과 같은 영상을 얻게된다.
도 3d 는 이러한 하측회전 명령시의 영상합성의 일실시예를 도시한 것이다.
한편, 사용자가 상기 사용자 컴퓨터(30)의 화면에서 실행되는 소정의 영상플레이어를 통해 카메라의 좌상측회전 명령을 입력하면, 이 좌상측 회전명령은 네트워크를 통해 영상관리서버(20)로 전송된다. 이 전송된 명령에 따라 상기 영상관리서버(20)의 영상합성출력부(24)는 카메라5에 의해 획득된 영상과 카메라1, 카메라2 및 카메라4에 의해 획득된 영상을 합성하고, 이 합성된 영상중의 소정 범위를 선택하여 부호화 한후 네트워크를 통해 사용자 컴퓨터(30)로 전송하여 실행함으로써 카메라를 좌상측으로 회전한 것과 같은 영상을 얻게된다.
도 3e 는 이러한 좌상측회전 명령시의 영상합성의 일실시예를 도시한 것이다.
한편, 사용자가 상기 사용자 컴퓨터(30)의 화면에서 실행되는 소정의 영상플레이어를 통해 카메라의 좌하측회전 명령을 입력하면, 이 좌하측회전 명령은 네트워크를 통해 영상관리서버(20)로 전송된다. 이 전송된 명령에 따라 상기 영상관리서버(20)의 영상합성출력부(24)는 카메라5에 의해 획득된 영상과 카메라 4, 카메라7 및 카메라8에 의해 획득된 영상을 합성하고, 이 합성된 영상중의 소정 범위를 선택하여 부호화 한후 네트워크를 통해 사용자 컴퓨터(30)로 전송하여 실행함으로써 카메라를 좌하측으로 회전한 것과 같은 영상을 얻게된다.
도 3f 는 이러한 좌하측회전 명령시의 영상합성의 일실시예를 도시한 것이다.
한편, 사용자가 상기 사용자 컴퓨터(30)의 화면에서 실행되는 소정의 영상플레이어를 통해 카메라의 우상측회전 명령을 입력하면, 이 우상측 회전명령은 네트워크를 통해 영상관리서버(20)로 전송된다. 이 전송된 명령에 따라 상기 영상관리서버(20)의 영상합성출력부(24)는 카메라5에 의해 획득된 영상과 카메라2, 카메라3 및 카메라6에 의해 획득된 영상을 합성하고, 이 합성된 영상중의 소정 범위를 선택하여 부호화 한후 네트워크를 통해 사용자 컴퓨터(30)로 전송하여 실행함으로써 카메라를 우상측으로 회전한 것과 같은 영상을 얻게된다.
도 3g 는 이러한 우상측회전 명령시의 영상합성의 일실시예를 도시한 것이다.
한편, 사용자가 상기 사용자 컴퓨터(30)의 화면에서 실행되는 소정의 영상플레이어를 통해 카메라의 우하측회전 명령을 입력하면, 이 우하측 회전명령은 네트워크를 통해 영상관리서버(20)로 전송된다. 이 전송된 명령에 따라 상기 영상관리서버(20)의 영상합성출력부(24)는 카메라5에 의해 획득된 영상과 카메라6, 카메라8 및 카메라9에 의해 획득된 영상을 합성하고, 이 합성된 영상중의 소정 범위를 선택하여 부호화 한후 네트워크를 통해 사용자 컴퓨터(30)로 전송하여 실행함으로써 카메라를 우하측으로 회전한 것과 같은 영상을 얻게된다.
도 3h 는 이러한 우하측회전 명령시의 영상합성의 일실시예를 도시한 것이다.
이제 2명의 사용자가 동시에 자신의 사용자 컴퓨터로부터 각각 제 1 사용자는 카메라를 좌측으로, 제 2 사용자는 우상측으로 회전하는 명령을 주었다고 가정해보면, 영상관리서버는 영상합성출력부를 통해 각각 제 1 사용자에게는 카메라5에 의해 획득된 영상과 카메라6에 의해 획득된 영상을 합성하고, 이 합성된 영상중의 소정 범위를 선택하여 부호화 한후 네트워크를 통해 전송하고, 제 2 사용자에게는 카메라5에 의해 획득된 영상과 카메라2, 카메라3 및 카메라6에 의해 획득된 영상을 합성하고, 이 합성된 영상중의 소정 범위를 선택하여 부호화 한후 네트워크를 통해 전송함으로써 사용자 각각은 자신이 카메라를 독립적으로 제어하는 효과를 얻게된다.
따라서, 가상 카메라 제어명령에 따라 카메라의 모터부를 구동하여 실제로 카메라를 회전시키는 하드웨어적인 기존의 카메라 시스템에 비해 소프트웨어적으로 화상의 회전 제어가 가능해져 시스템이 단순해지고, 종래 카메라 시스템에서는 사용자의 독립제어가 불가능했으나 본 발명을 통해서는 사용자 각각의 독립적인 제어가 가능하며, 사용자가 크게 늘어나도 컴퓨터 시스템의 부하만 증가될 뿐 사용자의 가상 카메라 제어명령 대기시간이 없어 카메라 시스템에 커다란 부하가 생기지 않게 된다.
한편, 사용자가 크게 늘어날 것이 예상된다면 회전이 단계별로 구현되도록 함으로써 영상의 합성에 따른 컴퓨터의 부하를 고정시킬 수 있다.
즉, 각 카메라로부터 수신되어 저장된 영상의 행과 줄을 각각 소정 단계로 나누고, 네트워크 인터페이스부를 통해 접속한 적어도 하나 이상의 사용자 컴퓨터로부터의 각 단계별 가상 카메라 제어명령에 대응하여 상기 단계에 따라 영상을 합성하고, 이를 소정의 부호화 방법에 따라 부호화하여 상기 네트워크 인터페이스를 통해 해당 사용자 컴퓨터로 전송함으로써 단계별 구현이 가능해진다.
따라서, 영상관리서버가 미리 이러한 단계별 합성 영상을 준비해두고 네트워크를 통해 접속한 다수의 사용자로부터의 단계별 가상 카메라 제어명령에 따라 해당 사용자 컴퓨터 각각으로 합성된 화상을 부호화하여 전송함으로써 네트워크 용량이 허용하는 한 모든 접속한 사용자에게 자신이 카메라를 독립적으로 제어하는 것과 동일한 효과를 주게된다.
도 4 는 2차원 배열된 9개의 카메라에 의해 얻어진 영상의 행과 줄을 각각 10단계로 나누었을 경우 중 좌회전 방향을 10단계로 나눈 실시예이다.
2차원 배열된 9개의 카메라에 의해 얻어진 영상의 행과 줄을 각각 10단계로 나누면, 각 영상의 좌,우 회전 및 상하 회전의 최대단계는 각각 10단계씩이 되어 수평방향 회전 및 수직방향 회전은 총 21 단계(중앙의 카메라 5는 기준화상이므로 단계별로 나누지 않는다.)가 되어 최대 441(= 21 ×21)개의 합성된 영상이 가능하다.
따라서, 네트워크의 용량이 허용하는 한 모든 접속된 사용자 컴퓨터로부터의 가상 카메라 제어명령에 응답할 수 있게된다.
일반적으로, 인터넷에 카메라가 연결될 경우 동시 사용자가 수백 또는 수천 이상이 될 수 있으므로 이러한 단계별 구현 방법은 매우 효과적이다.
위와같이 함으로써 본 발명에 따른 각 사용자에게 독립된 영상정보를 제공하는 영상정보 관리시스템은 상기에서 제시한 목적을 달성할 수 있게 된다.
이상에서 설명한 바와같은 본 발명에 따른 각 사용자에게 독립된 영상정보를 제공하는 영상정보 관리시스템은 소프트웨어적으로 화상의 회전 제어가 가능해져 시스템이 단순해지고, 종래 카메라 시스템에 비해 그 구조가 간단하고, 사용자 각각의 독립적인 제어가 가능한 효과를 주며, 사용자가 크게 늘어나도 카메라 시스템에 커다란 부하가 생기지 않는 유용한 효과가 있다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 후술하는 특허청구범위에 의해 포괄되는 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양한 변형이 가능하다는 것은 명백하다.

Claims (18)

  1. 복수의 개별 영상을 합성하여 제작된 통합 영상을 네트워크를 통해 적어도 하나 이상의 사용자에게 제공하는 영상정보 관리시스템에 있어서,
    상기 영상정보 관리시스템이:
    중심을 기준으로 각각 상이한 영상획득 영역을 가지는 다수의 카메라를 포함하는 영상입력수단과;
    상기 영상입력수단의 각 카메라로부터의 영상을 수신하여, 이를 저장하고, 네트워크를 통해 접속한 적어도 하나 이상의 사용자에게 상기 카메라로부터 수신된 영상을 각각 선택적으로 제공하는 영상관리서버를; 포함하되,
    상기 영상관리서버가:
    상기 영상입력수단의 각 카메라로부터 영상을 수신하는 영상수신부와;
    상기 영상수신부로부터 수신된 영상을 저장하는 영상저장부와;
    사용자 컴퓨터와의 연결을 위한 네트워크 인터페이스부와;
    상기 네트워크 인터페이스부를 통해 접속한 적어도 하나 이상의 사용자 컴퓨터로부터의 각 가상 카메라 제어명령에 대응하여 상기 영상저장부에 저장된 영상들을 해당 가상 카메라 제어명령에 따라 합성하고, 이를 소정의 부호화 방법에 따라 부호화하여 상기 네트워크 인터페이스부를 통해 해당 사용자 컴퓨터로 전송하는 영상합성출력부를;
    포함하는 것을 특징으로 하는 각 사용자에게 독립된 영상정보를 제공하는 영상정보 관리시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상입력수단이:
    중심을 기준으로 좌,우 양측으로 대칭되도록 적어도 3대 이상의 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 각 사용자에게 독립된 영상정보를 제공하는 영상정보 관리시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상입력수단이:
    중심을 기준으로 상,하 양측으로 대칭되도록 적어도 3대 이상의 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 각 사용자에게 독립된 영상정보를 제공하는 영상정보 관리시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상입력수단이:
    중심을 기준으로 상,하,좌,우측으로 대칭되도록 적어도 9대 이상의 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 각 사용자에게 독립된 영상정보를 제공하는 영상정보 관리시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 영상합성출력부가:
    사용자 컴퓨터로부터의 가상 카메라 제어명령이 카메라를 좌로 회전시키는 명령일 경우, 중앙 카메라에 의해 수신된 영상과, 상기 중앙 카메라로부터 좌측으로 배열된 카메라 순서에 따라 수신된 영상들을 차례로 합성하고, 이를 소정의 부호화 방법에 따라 부호화하여 상기 네트워크 인터페이스를 통해 해당 사용자 컴퓨터로 전송하는 것을 특징으로 하는 각 사용자에게 독립된 영상정보를 제공하는 영상정보 관리시스템.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 영상합성출력부가:
    사용자 컴퓨터로부터의 가상 카메라 제어명령이 카메라를 우로 회전시키는 명령일 경우, 중앙 카메라에 의해 수신된 영상과, 상기 중앙 카메라로부터 우측으로 배열된 카메라 순서에 따라 수신된 영상들을 차례로 합성하고, 이를 소정의 부호화 방법에 따라 부호화하여 상기 네트워크 인터페이스를 통해 해당 사용자 컴퓨터로 전송하는 것을 특징으로 하는 각 사용자에게 독립된 영상정보를 제공하는 영상정보 관리시스템.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 영상합성출력부가:
    사용자 컴퓨터로부터의 가상 카메라 제어명령이 카메라를 상측으로 회전시키는 명령일 경우, 중앙 카메라에 의해 수신된 영상과, 상기 중앙 카메라로부터 상측으로 배열된 카메라 순서에 따라 수신된 영상들을 차례로 합성하고, 이를 소정의 부호화 방법에 따라 부호화하여 상기 네트워크 인터페이스를 통해 해당 사용자 컴퓨터로 전송하는 것을 특징으로 하는 각 사용자에게 독립된 영상정보를 제공하는 영상정보 관리시스템.
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 영상합성출력부가:
    사용자 컴퓨터로부터의 가상 카메라 제어명령이 카메라를 하측으로 회전시키는 명령일 경우, 중앙 카메라에 의해 수신된 영상과, 상기 중앙 카메라로부터 하측으로 배열된 카메라 순서에 따라 수신된 영상들을 차례로 합성하고, 이를 소정의 부호화 방법에 따라 부호화하여 상기 네트워크 인터페이스를 통해 해당 사용자 컴퓨터로 전송하는 것을 특징으로 하는 각 사용자에게 독립된 영상정보를 제공하는 영상정보 관리시스템.
  9. 제 4 항에 있어서,
    상기 영상합성출력부가:
    사용자 컴퓨터로부터의 가상 카메라 제어명령이 카메라를 좌로 회전시키는 명령일 경우, 중앙 카메라에 의해 수신된 영상과, 상기 중앙 카메라로부터 좌측으로 배열된 카메라 순서에 따라 수신된 영상들을 차례로 합성하고, 이를 소정의 부호화 방법에 따라 부호화하여 상기 네트워크 인터페이스를 통해 해당 사용자 컴퓨터로 전송하는 것을 특징으로 하는 각 사용자에게 독립된 영상정보를 제공하는 영상정보 관리시스템.
  10. 제 4 항에 있어서,
    상기 영상합성출력부가:
    사용자 컴퓨터로부터의 가상 카메라 제어명령이 카메라를 우로 회전시키는 명령일 경우, 중앙 카메라에 의해 수신된 영상과, 상기 중앙 카메라로부터 우측으로 배열된 카메라 순서에 따라 수신된 영상들을 차례로 합성하고, 이를 소정의 부호화 방법에 따라 부호화하여 상기 네트워크 인터페이스를 통해 해당 사용자 컴퓨터로 전송하는 것을 특징으로 하는 각 사용자에게 독립된 영상정보를 제공하는 영상정보 관리시스템.
  11. 제 4 항에 있어서,
    상기 영상합성출력부가:
    사용자 컴퓨터로부터의 가상 카메라 제어명령이 카메라를 상부로 회전시키는 명령일 경우, 중앙 카메라에 의해 수신된 영상과, 상기 중앙 카메라로부터 상부측으로 배열된 카메라 순서에 따라 수신된 영상들을 차례로 합성하고, 이를 소정의 부호화 방법에 따라 부호화하여 상기 네트워크 인터페이스를 통해 해당 사용자 컴퓨터로 전송하는 것을 특징으로 하는 각 사용자에게 독립된 영상정보를 제공하는 영상정보 관리시스템.
  12. 제 4 항에 있어서,
    상기 영상합성출력부가:
    사용자 컴퓨터로부터의 가상 카메라 제어명령이 카메라를 하부로 회전시키는 명령일 경우, 중앙 카메라에 의해 수신된 영상과, 상기 중앙 카메라로부터 하부측으로 배열된 카메라 순서에 따라 수신된 영상들을 차례로 합성하고, 이를 소정의 부호화 방법에 따라 부호화하여 상기 네트워크 인터페이스를 통해 해당 사용자 컴퓨터로 전송하는 것을 특징으로 하는 각 사용자에게 독립된 영상정보를 제공하는 영상정보 관리시스템.
  13. 제 4 항에 있어서,
    상기 영상합성출력부가:
    사용자 컴퓨터로부터의 가상 카메라 제어명령이 카메라를 좌상부로 회전시키는 명령일 경우, 중앙 카메라에 의해 수신된 영상과, 상기 중앙 카메라로부터 좌상부측 및 그와 인접하여 배열된 카메라 순서에 따라 수신된 영상들을 차례로 합성하고, 이를 소정의 부호화 방법에 따라 부호화하여 상기 네트워크 인터페이스를 통해 해당 사용자 컴퓨터로 전송하는 것을 특징으로 하는 각 사용자에게 독립된 영상정보를 제공하는 영상정보 관리시스템.
  14. 제 4 항에 있어서,
    상기 영상합성출력부가:
    사용자 컴퓨터로부터의 가상 카메라 제어명령이 카메라를 좌하부로 회전시키는 명령일 경우, 중앙 카메라에 의해 수신된 영상과, 상기 중앙 카메라로부터 좌하부측 및 그와 인접하여 배열된 카메라 순서에 따라 수신된 영상들을 차례로 합성하고, 이를 소정의 부호화 방법에 따라 부호화하여 상기 네트워크 인터페이스를 통해 해당 사용자 컴퓨터로 전송하는 것을 특징으로 하는 각 사용자에게 독립된 영상정보를 제공하는 영상정보 관리시스템.
  15. 제 4 항에 있어서,
    상기 영상합성출력부가:
    사용자 컴퓨터로부터의 가상 카메라 제어명령이 카메라를 우상부로 회전시키는 명령일 경우, 중앙 카메라에 의해 수신된 영상과, 상기 중앙 카메라로부터 우상부측 및 그와 인접하여 배열된 카메라 순서에 따라 수신된 영상들을 차례로 합성하고, 이를 소정의 부호화 방법에 따라 부호화하여 상기 네트워크 인터페이스를 통해 해당 사용자 컴퓨터로 전송하는 것을 특징으로 하는 각 사용자에게 독립된 영상정보를 제공하는 영상정보 관리시스템.
  16. 제 4 항에 있어서,
    상기 영상합성출력부가:
    사용자 컴퓨터로부터의 가상 카메라 제어명령이 카메라를 우하부로 회전시키는 명령일 경우, 중앙 카메라에 의해 수신된 영상과, 상기 중앙 카메라로부터 우하부측 및 그와 인접하여 배열된 카메라 순서에 따라 수신된 영상들을 차례로 합성하고, 이를 소정의 부호화 방법에 따라 부호화하여 상기 네트워크 인터페이스를 통해 해당 사용자 컴퓨터로 전송하는 것을 특징으로 하는 각 사용자에게 독립된 영상정보를 제공하는 영상정보 관리시스템.
  17. 제 5 항 내지 제 16 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 영상합성출력부가:
    각 카메라로부터 수신되어 저장된 영상의 행과 줄을 각각 소정 단계로 나누고, 네트워크 인터페이스부를 통해 접속한 적어도 하나 이상의 사용자 컴퓨터로부터의 각 단계별 가상 카메라 제어명령에 대응하여 상기 단계에 따라 영상을 합성하고, 이를 소정의 부호화 방법에 따라 부호화하여 상기 네트워크 인터페이스를 통해 해당 사용자 컴퓨터로 전송하는 것을 특징으로 하는 각 사용자에게 독립된 영상정보를 제공하는 영상정보 관리시스템.
  18. 제 1 항에 있어서,
    상기 네트워크가 인터넷인 것을 특징으로 하는 각 사용자에게 독립된 영상정보를 제공하는 영상정보 관리시스템.
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