KR100400641B1 - 광픽업의 대물렌즈 구동장치 - Google Patents

광픽업의 대물렌즈 구동장치 Download PDF

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KR100400641B1 KR10-2001-0001248A KR20010001248A KR100400641B1 KR 100400641 B1 KR100400641 B1 KR 100400641B1 KR 20010001248 A KR20010001248 A KR 20010001248A KR 100400641 B1 KR100400641 B1 KR 100400641B1
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Abstract

본 발명은 광픽업 대물렌즈의 구동을 독립적으로 구동시키고, 또한, 대물렌즈를 구동시키는 구동부재의 구동변위를 감지하여 이를 제어하도록 한 광픽업의 대물렌즈 구동장치에 관한 것으로서, 이를 위해 고정부의 상부측벽면에 광원과 콜리메이터렌즈를 그 상단면에 설치하도록 형성된 고정지지부와, 대물렌즈와, 상기 대물렌즈 하부에 구비되어 렌즈를 고정지지하는 렌즈홀더와, 상기 고정지지부의 하단면에 설치된 다수개의 구동용 코일과, 상기 구동용 코일과 대응되는 위치에 설치되어 상기 대물렌즈를 포커싱 방향으로 구동시킬 수 있도록 상기 구동용 코일과 반응하여 변위를 일으키는 자석을 구비한 구동부재로 이루어진 것을 특징으로 하며, 이에 따라, 부품의 고속구동시 광디스크의 기울어짐 및 떨림현상에 대해 대물렌즈가 능동적으로 보상할뿐아니라, 이로인해 정밀하면서도 미세한 구동력을 수행하여 보다 안정적으로 광디스크의 재생 및 기록을 수행할 수 있는 효과가 있다.

Description

광픽업의 대물렌즈 구동장치{ Focusing Actuator For Optical Pick-up Device }
본 발명은 광픽업의 대물렌즈 구동장치에 관한 것으로, 특히, 광픽업 대물렌즈의 구동을 독립적으로 구동시키고 또한, 대물렌즈를 구동시키는 구동부재의 구동변위를 감지하여 이를 제어하도록 한 광픽업의 대물렌즈 구동장치에 관한 것이다.
일반적으로 LDP(Laser Disk Player), MDP(Mini Disk Player), CDP(Compact Disk Player)등 광기록체(광디스크)를 이용하는 광기록 재생기는, 광기록 매체인 광디스크상에 사용자가 원하는 트랙위치를 검출하고, 검출된 트랙위치의 광디스크면상에 기록된 피트로 조사된 광빔을 입사시킨 후에, 역으로 반사되는 반사광을 광학계를 통하여 검출하여 전기신호로 변화시키어 광디스크면상의 기록 내용을 재생할 수 있도록 상기 광디스크의 수직하방에서 장착되는 장치이다.
이러한 광픽업 장치는 마그네트 및 코일을 이용하여 대물렌즈를 구동시키는 장치(미도시)와, 전위차에 의해 변위되는 보이스코일모터(VCM)의 구동에 따라 대물렌즈를 구동시키는 스윙암(Swing Arm-type) 장치로 나눈다.
여기서, 스윙암 광픽업 장치의 구성을 살펴보면, 도 1에 도시된 바와같이, 광픽업 본체(1)내에 설치되어 광빔을 발생시키기 위한 광원(2)과, 상기 광원(2)에서 발생한 광빔을 평행광으로 변환시키도록 광원(2)과 동일위치에 설치된 콜리메이터렌즈(3)와, 상기 광원(2) 및 콜리메이터렌즈(3)를 고정하는 고정부(4)와, 상기 광원(2)에서 주사된 광빔을 광디스크(8)의 기록면에 주사시키기 위한 보이스코일모터(5)에 의해 구동되는 대물렌즈(6)와, 상기 광디스크(8)를 회동시키는 스핀들 모터(9)와, 상기 광원(2)과 대물렌즈(6)사이에 위치하여 광빔을 굴절시키기 위한 반사미러(7)를 포함하여 이루어져 있다.
또한, 상기 고정부(4) 상부측벽면에는 상기 광원(2) 및 콜리메이터렌즈(3)를 동일위치에서 평행하게 고정설치하도록 고정지지부(4a)가 형성되어 있다.
또한, 상기 고정부(4)는 대물렌즈(6a)를 구동시키는 보이스코일모터(5)와 함께 결합설치되어 있다.
이렇게 상기 보이스코일모터(5)의 변위발생원리는 보이스코일모터(5) 양쪽에 서로 다른 전극(AC에서는 위상이 180도 차이나는 전압)을 구비함과 동시에 이 서로 다른 전극에 전위차를 주면 한면은 팽장하며, 다른 한면은 수축하여 기준위치로부터 일정한 범위의 변위 즉 곡선으로 휨이 발생하여 양쪽 끝단이 각도 차이 없이 변위를 갖게 된다.
이와 같이 전위차에 의해 변위되는 보이스코일모터(5)의 구동에 따라 상기 대물렌즈(6)를 포커싱(Focusing)(수직방향)방향으로 구동하여 대물렌즈(6)의 초점거리를 유지하고, 대물렌즈를 트랙킹(Tracking)(수평방향)방향으로 구동하여 상기 렌즈(6)가 디스크 트랙을 따라 움직이도록 동작한다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 광픽업 대물렌즈를 독립적으로 구동시킴으로써, 제품의 고배속시 미세하게 대물렌즈를 구동시켜 광디스크의 재생과 기록을 안정적으로 수행할 수 있도록 한 광픽업의 대물렌즈 구동장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 대물렌즈를 구동시키는 구동부재의 구동변위를 감지하여 이를 제어함으로써, 제품의 고속구동시 광디스크의 기울어짐 및 떨림현상에 대해 대물렌즈가 능동적으로 대체할 수 있도록 한 광픽업의 대물렌즈 구동장치를 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 광픽업의 대물렌즈 고정장치는, 고정부의 상부측벽면에 광원과 콜리메이터렌즈를 그 상단면에 설치하도록 형성된 고정지지부와, 상기 광원에서 주사된 광빔을 광디스크의 기록면에 주사시킬 수 있도록 구동하는 대물렌즈와, 상기 대물렌즈 하부에 구비되어 렌즈를 고정지지하는 렌즈홀더로 이루어진 광픽업의 대물렌즈 구동장치에 있어서,상기 고정지지부의 하단면에 설치되어 자석과 반응하여 변위를 일으켜 대물렌즈를 구동시키는 구동용 코일과,상기 구동용 코일과 대응되는 위치에 설치되어 상기 대물렌즈를 포커싱 방향으로 구동시킬 수 있도록 상기 구동용 코일과 반응하여 변위를 일으키는 자석을 구비하는 한편 상기 구동용코일에 반응하여 변위가 일어나는 유연성과 하드디스크헤드를 지지하는 강성을 구비하는 구동부재와,상기 구동부재의 자석이 구동용 코일과 반응하여 변위를 일으킬때 이 반응변위를 감지함과 동시에 이를 제어하는 제어수단부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
도 1는 일반적인 광픽업의 대물렌즈 구동장치의 구성을 나타낸 측면도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 광픽업의 대물렌즈 구동장치의 구성을 나타낸 측면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 광픽업의 대물렌즈 구동장치의 구동상태를 나타낸 도면으로서,
도 3a는 본 발명 대물렌즈의 구동부재가 포커싱방향인 상부측으로 구동된 상태의 도면 이고,
도3b는 본 발명 대물렌즈의 구동부재가 포커싱방향인 하부측으로 구동된 상태의 도면 이며,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 광픽업의 대물렌즈 구동장치의 구성을 나타낸 측면도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 광픽업의 대물렌즈 구동장치의 구동상태를 나타낸 도면으로서,
도 5a는 본 발명 대물렌즈의 구동부재가 제어수단부에 의해 포커싱방향인 상부측으로 구동된 상태의 도면 이고,
도 5b는 본 발명 대물렌즈의 구동부재가 제어수단부에 의해 포커싱방향인 하부측으로 구동된 상태의 도면 이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10, 100 : 본체 20, 200 : 광원
30, 300 : 콜리메이터렌즈 40,400 : 고정부
500 : 제어수단부 50,501 : 고정지지부
502 : 코일 51,502a: 구동용 코일
502b: 코일센서 503 : 제어부
60, 600 : 구동부재 61, 600a : 자석
70, 700 : 대물렌즈 71, 701 : 렌즈홀더
이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 광픽업의 대물렌즈 구동장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 광픽업의 대물렌즈 구동장치의 구성을 나타낸 측면도 이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 광픽업의 대물렌즈 구동장치의 구동상태를 나타낸 도면으로서, 도 3a는 본 발명 대물렌즈의 구동부재가 포커싱방향인 상부측으로 구동된 상태의 도면 이고, 도3b는 본 발명 대물렌즈의 구동부재가 포커싱방향인 하부측으로 구동된 상태의 도면 이다.
도 2 및 도 3a,b에 도시한 바와같이, 본 발명의 스윙암(Swing Arm-type) 광픽업 장치본체(10)는 고정부(40), 고정지지부(50), 광원(20), 콜리메이터렌즈(30), 반사미러(80), 대물렌즈(70), 렌즈홀더(71), 구동부재(60), 구동용 코일(51),자석(61), 광디스크(91), 스핀들모터(90)로 이루어져 있다.
상기 고정부(40)는 상기 광원(20)과 콜리메이터렌즈(30)를 설치하도록 광픽업 장치본체(10)내에 설치되어 있다.
상기 고정지지부(50)는 상기 광원(20)과 콜리메이터렌즈(30)를 동일위치에서 평행하게 설치되도록 상기 고정부(40) 상부측벽면에 형성되어 있다.
상기 광원(20)은 광빔을 발생시키도록 상기 고정지지부(50) 상단면에 설치되어 있다.
상기 콜리메이터렌즈(30)는 상기 광원(20)에서 발생한 광빔을 평행광으로 변환시키도록 상기 고정지지부(50) 상단면에 설치되어 있다.
상기 렌즈홀더(71)는 대물렌즈(70)를 고정지지하도록 상기 대물렌즈(70) 하부에 구비되어 있다.
상기 대물렌즈(70)는 상기 구동부재(60)의 구동에 따라 상기 광원(20)에서 주사된 광빔을 광디스크(91)의 기록면에 주사하도록 되어 있다.
상기 구동용 코일(51)은 후술하는 구동부재(60)의 자석(61)과 반응하여 변위를 일으켜 대물렌즈(70)를 구동시키도록 상기 고정지지부(50) 하단면에 다수개로 설치되어 있다.
상기 구동부재(60)는 렌즈홀더(71)와 연결되어 상기 대물렌즈(70)를 포커싱 방향으로 구동시킬 수 있도록 상기 구동용 코일(51)과 반응하여 변위를 일으키는 자석(61)을 구비함과 동시에 상기 고정지지부(50) 하부에 설치되어 있다.
상기 고정지지부(50) 하부에는 상기 구동용 코일(51)과 구동부재(60)의자석(61)이 서로 대응되어 변위를 일으키도록 작동공간이 형성되어 있다.
또한, 상기 구동부재(60)는 유연한 탄성 구조물인 탄성체로 이루어져 있다.
상기 반사미러(80)는 상기 광원(20)에서 발생한 광빔을 굴절시킬 수 있도록 상기 대물렌즈(70) 상부 임의의 위치에 설치되어 있다.
상기 스핀들 모터(90)는 광디스크(91)를 회동시키도록 되어 있다.
그러면, 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 의한 광픽업의 대물렌즈 구동장치의 동작과정을 첨부된 도 2 및 도 3a,b을 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 2에 도시된 바와같이, 광픽업 장치 본체(10)는 대물렌즈(70)의 구동에 따라 광디스크(91)의 기록면에 기록된 내용을 저장 및 재생시킨다.
이와 같이 상기 대물렌즈(70)를 포커싱 방향으로 독립적되게 구동시킬 수 있도록 상기 구동부재(60)의 자석(61)이 고정지지부(50) 하단면에 설치된 다수개의 구동용 코일(51)과 반응하여 변위를 일으킴으로써, 상기 구동부재(60)는 구동용 코일(51)과 자석(61)의 반응변위에 따라 휨이 발생하고, 이와 동시에 상기 구동부재(60)와 연결된 렌즈홀더(71)를 구동시키며, 상기 렌즈홀더(71)에 구비된 상기 대물렌즈(70)를 포커싱방향(상,하)으로 구동시킨다.
상기 구동부재(60)는 휠 수 있는 유연한 구조물로 이루어진 것이므로 구동시 구동부재(60)의 휨이 발생된다.
상기와 같이 상기 구동부재(60)는 상기 대물렌즈(70)를 고정부(40)와 독립적으로 구동시킴으로써, 정확하면서도 미세하게 광디스크(91)의 재생 및 기록을 수행할 수 있다.
또한, 이하 본 발명의 다른 실시예에 의한 광픽업의 대물렌즈 구동장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 광픽업의 대물렌즈 구동장치의 구성을 나타낸 측면도, 도 5은 본 발명의 다른 실시예에 따른 광픽업의 대물렌즈 구동장치의 구동상태를 나타낸 도면으로서, 도 5a는 본 발명 대물렌즈의 구동부재가 제어수단부에 의해 포커싱방향인 상부측으로 구동된 상태의 도면이고, 도 5b는 본 발명 대물렌즈의 구동부재가 제어수단부에 의해 포커싱방향인 하부측으로 구동된 상태의 도면 이다.
도 4 및 도 5a,b에 도시한 바와같이, 본 발명의 스윙암(Swing Arm-type) 광픽업 장치본체(100)는 고정부(400), 고정지지부(501), 광원(200), 콜리메이터렌즈(300), 반사미러(800), 대물렌즈(700), 구동부재(600), 코일(502), 구동용 코일(502a), 코일센서(502b), 자석(601), 제어수단부(500), 광디스크(901), 스핀들모터(900)로 이루어져 있다.
상기 고정부(400)는 상기 광원(200)과 콜리메이터렌즈(300)를 설치하도록 광픽업 장치본체(100)내에 설치되어 있다.
상기 고정지지부(501)는 상기 광원(200)과 콜리메이터렌즈(300)를 동일위치에서 평행하게 설치되도록 상기 고정부(400) 상부측벽면에 형성되어 있다.
상기 광원(200)은 광빔을 발생시키도록 상기 고정지지부(501) 상단면에 설치되어 있다.
상기 콜리메이터렌즈(300)는 상기 광원(200)에서 발생한 광빔을 평행광으로 변환시키도록 상기 고정지지부(501) 상단면에 설치되어 있다.
상기 렌즈홀더(701)는 대물렌즈(700)를 고정지지하도록 상기 대물렌즈(700) 하부에 구비되어 있다.
상기 대물렌즈(700)는 상기 구동부재(600)의 구동에 따라 상기 광원(200)에서 주사된 광빔을 광디스크(901)의 기록면에 주사하도록 되어 있다.
상기 코일(502)은 상기 구동부재(600)의 자석(601)과 반응하여 변위를 일의켜 대물렌즈(700)를 구동시키는 구동용 코일(502a)이 됨과 동시에 또한, 상기 구동부재(600)가 구동시 코일(502)과 반응하여 변위를 일으키는 자석(601)의 반응변위를 감지하고 이를 신호화하여 인가하는 코일 센서(502b)로 이루어진다.
또한, 상기 구동용 코일(502a)은 고정지지부(501)의 하단면에 다수개로 설치되어 있다.
상기 구동부재(600)는 렌즈홀더(701)와 연결되어 상기 대물렌즈(700)를 포커싱 방향으로 구동시킬수 있도록 상기 구동용 코일(502a)과 반응하여 변위를 일으키는 자석(601)을 구비함과 동시에 상기 고정지지부(501) 하부에 설치되어 있다.
또한, 상기 구동부재(600)는 유연한 탄성 구조물인 탄성체로 이루어져 있다.
상기 제어수단부(500)는 상기 구동부재(600)의 구동에 따른 자석(601)의 반응변위를 감지함과 동시에 이 감지신호를 인가하는 코일 센서(502a)와 상기 코일(502)센서로부터 감지된 신호를 인가받아 신호에 따라 상기 구동부재(600)의 구동력을 제어하는 제어부(503)로 이루어져 있다.
상기 반사미러(800)는 상기 광원(200)에서 발생한 광빔을 굴절시킬 수 있도록 상기 대물렌즈(700) 상부 임의의 위치에 설치되어 있다.
상기 스핀들 모터(900)는 광디스크(901)를 회동시키도록 되어 있다.
그러면, 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 다른 실시예에 의한 광픽업의 대물렌즈 구동장치의 동작과정을 첨부된 도 4 및 도 5a,b을 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 4에 도시된 바와같이, 본 발명의 스윙암(Swing Arm-Type) 광픽업 장치 본체(100)는 대물렌즈(700)의 구동에 따라 광디스크(1000)의 기록면에 기록된 내용을 저장 및 재생시킨다.
이와 같이 상기 대물렌즈(700)를 구동시키기 위해 대물렌즈(700)를 고정지지하는 렌즈홀더(701)와 결합되어 상기 대물렌즈(700)를 포커싱 방향으로 구동시킬 수 있도록 상기 고정지지부(501) 하단면에 설치된 다수개의 구동용 코일(502a)과 반응하여 변위를 일으키는 자석(601)을 구비한 구동부재(600)가 설치되어 있으므로, 상기 구동부재(600)의 구동에 따라 상기 대물렌즈(700)를 포커싱방향(상,하)으로 구동시킨다.
이때, 상기 구동부재(600)는 잘휘는 부재이면서도 하드디스크헤드를 지지할 정도의 강성을 갖는 정도의 부재를 적용함으로서 구동시 휨이 발생된다.
여기서, 상기 코일(502)은 구동용 코일(502a)과 코일 센서(502b)로 이루어지며, 상기 구동용 코일(502a)는 자석(601)과 반응하여 변위를 일으켜 구동부재(600)를 구동시키고. 상기 코일 센서(502b)일때에는 자석(601)의 반응변위를 감지하고이 감지신호를 제어부(503)에 인가한다.
도 5a,b에 도시된 바와같이, 구동부재(600)가 구동에 따라 휨이 발생시 상기 코일 센서(502b)에 의해 자석(601)의 반응변위를 감지하고 이를 신호화 하여 이 신호를 제어부(503)에 인가한다.
이때, 상기 제어부(503)는 상기 코일 센서(502b)로부터 감지된 신호를 인가받아 신호에 따라 상기 구동부재(600)의 구동력을 제어한다. 이로인해 상기 대물렌즈(700)의 위치를 정확하게 제어할 수 있다.
상기와 같이 상기 구동부재(600)는 상기 대물렌즈(700)를 고정부(400)와 독립적으로 구동시킴으로써, 정확하면서도 미세하게 광디스크(901)의 재생 및 기록을 수행할 수 있다.
여기서, 자석(601)이 코일과 반응하여 변위를 일으키는 변화를 자석(601)의 플럭스(Flex)라하며, 이 플럭스는 자석(601)이 변위를 일으킬때 자석(601)의 자속밀도(Flex Density)에 따라 전자석의 힘의 변화 세기도 달라진다.
여기서, 상기 구동부재(60)(600)에 사용되는 전자석의 힘(F)은 다음과 같은 수식에 의해 구할 수 있다.
-----------------------------식( 1 )
여기서,
B : 자속밀도(Flex Density),
S : 극의 전체면적( Total Area of Poles),
: 4 x, 빈공상태의 도자율 또는 투자율(Permeability of Vaccum)
이다.
이때, 상기 구동부재(60)(600)의 자속밀도(B)는 다음 식으로 표현된다.
----------------------------식( 2 )
여기서,
n : 권선수(Number of Turns),
l : 전류(Current),
g : 공극의 두께(Thickness of The Air Gap),
a : 코어 자기저항의 등가 공극(Equivalent of Air Gap of The Core Reluctance)
이다.
따라서 힘 (F)은 다음과 같이 전류와 공기 간극에 대한 비선형 식으로 쓸 수 있다.
-----------------------( 3 )
여기서,: 자석(61)(601)의 특성 상수(Magent Characteristic Constants) 이다.
한편, 구동에 따른 구동부재(600)의 휨의 형상 추정 문제는 두 개 이상의 n개의 코일 센서(502b)로부터 측정 변위를 제어부(503)에 인가하고 상기 제어부(503)에서 인가된 신호에 따라 구동부재(600)를 구동력을 제어할 경우에 대하여 다음과 같이 불연속 형태로 모델화 할 수 있다.
Z = Y + V ----------------------------------------------식( 4 )
F = U + W ----------------------------------------------식( 5 )
여기서,
: 센서 출력(Sensor Output)
: 실제 변위(Actual Displacement)
: 측정 오차(Measurement Error)
: 실제 제어력(Actual Control Force)
: 명령 제어력(Command Control Force)
: 프로세스 잡음(Process Noise)
이다.
형상 추정을 위한 성능지표를 식( 6 )과 같이 잡으면 형상 추정 문제는 식 ( 7 )의 제어력과 변위의 관계식을 구속조건으로 갖으며 성능지표를 최소화시키는 최적 추정 제어력 F' 과 최적 추정 변위 Y' 를 찾는 문제로 귀착된다.
------식( 6 )
Y = GF --------------------------------------------------식( 7 )
여기서,
: 가중 행렬(Weighting Matrix)
: 그린 행렬( Green Matrix)
: 센서 위치(Sensor Location)
: 구동부재 위치(Actuator Location)
이다.
라그랑지 승수(Lagrang Multiplier) 방법을 이용하면 식( 6 ),( 7 )으로부터 수정 성능지표
----식( 8 )
여기서 λ는 라그랑지 승수(Lagrang Multiplier) 벡터이다.
수정 성능 지표가 최소가 될 필요 조건은 다음과 같으며
------------------------------식( 9 )
식( 9 )을 이용하면 최적 추정 제어력 F', 최적 추정 변위 Y'는
식( 10 ), ( 11 )과 같다.
F '=U +Z ---------------------------------------식( 10 )
Y'= GF' ------------------------------------------------식( 11 )
여기서,
이다.
한편, 지금까지 서술된 바와같이 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며,본 발명의 기술적 사상 및 영역을 벗어나지 않은 범위내에서 다양하게 변형실시 할수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의한 광픽업의 대물렌즈 구동장치에 의하면,
광픽업 대물렌즈를 독립적으로 구동시키고 또한, 대물렌즈를 구동시키는 구동부재의 구동변위를 감지하여 이를 제어함으로써, 부품의 고속구동시 광디스크의 기울어짐 및 떨림현상에 대해 대물렌즈가 능동적으로 보상하고, 이로인해 정밀하면서도 미세한 구동력을 수행하여 보다 안정적으로 광디스크의 재생 및 기록을 수행할 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 고정부의 상부측벽면에 광원과 콜리메이터렌즈를 그 상단면에 설치하도록 형성된 고정지지부와, 상기 광원에서 주사된 광빔을 광디스크의 기록면에 주사시킬 수 있도록 구동하는 대물렌즈와, 상기 대물렌즈 하부에 구비되어 렌즈를 고정지지하는 렌즈홀더로 이루어진 광픽업의 대물렌즈 구동장치에 있어서,
    상기 고정지지부의 하단면에 설치되어 자석과 반응하여 변위를 일으켜 대물렌즈를 구동시키는 구동용 코일과,
    상기 구동용 코일과 대응되는 위치에 설치되어 상기 대물렌즈를 포커싱 방향으로 구동시킬 수 있도록 상기 구동용 코일과 반응하여 변위를 일으키는 자석을 구비하는 한편 상기 구동용코일에 반응하여 변위가 일어나는 유연성과 하드디스크헤드를 지지하는 강성을 구비하는 구동부재와,
    상기 구동부재의 자석이 구동용 코일과 반응하여 변위를 일으킬때 이 반응변위를 감지함과 동시에 이를 제어하는 제어수단부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 광픽업의 대물렌즈 구동장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어수단부는, 상기 구동부재의 구동에 따른 자석의 반응변위를 감지함과 동시에 이 감지신호를 인가하는 코일센서와,
    상기 코일센서로부터 감지된 신호를 인가받아 신호에 따라 상기 구동부재의 구동력을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 광픽업의 대물렌즈 구동장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
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